KR101870691B1 - Hemming forming apparatus and method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 헤밍 성형 장치에 관한 것으로, 구체적으로 복합소재로 이루어지는 아웃터 패널을 인너 패널에 헤밍 성형하는 헤밍 성형 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤밍 성형 장치는 복합소재로 이루어지는 아웃터 패널을 인너 패널에 헤밍 성형하는 헤밍 성형 장치에 있어서, 상기 아웃터 패널을 일정 온도 조건에서 일정 형상으로 성형하기 위한 상부 성형면의 내부를 따라 복수개의 히팅 카트리지가 내설되는 상형; 상기 상형과 함께, 상기 아웃터 패널을 일정 온도 조건에서 일정 형상으로 성형하기 위한 하부 성형면의 내부를 따라 복수개의 히팅 카트리지가 내설되는 하형; 상기 상형의 상부 성형면의 둘레를 따라 설치되어 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 냉각시키는 냉각 금형; 및 상기 하형의 하부 성형면의 둘레 각 변에 대응하여 각각의 헤밍 금형을 실린더 구동에 의해 곡선 궤적을 따라 작동시켜 상기 아웃터 패널 상에 안착된 인너 패널의 선단에 대하여 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 2단계로 절곡하여 헤밍 성형하는 헤밍 유닛을 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hemming device, and more particularly, to a hemming device for hemming an outer panel made of a composite material to an inner panel and a method thereof.
For this purpose, a hemming molding apparatus according to an embodiment of the present invention is a hemming molding apparatus for hemming an outer panel made of a composite material to an inner panel. The hemming molding apparatus includes an upper mold for molding the outer panel at a predetermined temperature condition, A top shape in which a plurality of heating cartridges are installed along the inside of the surface; A lower mold in which a plurality of heating cartridges are installed along the inside of a lower molding surface for molding the outer panel into a predetermined shape at a predetermined temperature condition together with the upper mold; A cooling metal mold installed along the periphery of the upper molding surface of the upper mold to cool the hemming flange of the outer panel; And the hemming molds are driven along a curved trajectory by driving the hemming molds corresponding to the circumferential edges of the lower molding surface of the lower mold so that the hemming flange portion of the outer panel is fixed to the front end of the inner panel seated on the outer panel And includes a hemming unit for bending and performing hemming for two steps.

Description

헤밍 성형 장치 및 그 방법{HEMMING FORMING APPARATUS AND METHOD OF THE SAME}HEMMING FORMING APPARATUS AND METHOD OF THE SAME

본 발명은 헤밍 성형 장치에 관한 것으로, 구체적으로 복합소재로 이루어지는 아웃터 패널을 인너 패널에 헤밍 성형하는 헤밍 성형 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hemming device, and more particularly, to a hemming device for hemming an outer panel made of a composite material to an inner panel and a method thereof.

최근에는 차체의 고강도 경량화 추세에 따라 차체 소재로서, 초고장력강 등과 같은 강판, 알루미늄 또는 마그네슘 등과 같은 비철 금속판재, 이 뿐만 아니라 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP: CARBON FIBER REINFORCED PLASTICS) 등과 같은 복합소재의 판재를 적용하는 사례가 빈번해 졌다.[0002] In recent years, as a vehicle body has been made lighter and lighter, it has become increasingly sophisticated to use a composite material plate such as a steel plate such as ultra high tensile steel, a non-ferrous metal plate such as aluminum or magnesium or the like as well as a carbon fiber reinforced plastic (CFRP: Carbon Fiber Reinforced Plastics There have been frequent applications.

이러한, 복합소재는 강도, 탄성률, 경량성 및 안정성이 우수하기 때문에, 높은 성능이 요구되는 항공이나 자동차 분야에서 주요한 재료 중 하나로 각광받고 있으며, 경제적인 조건만 해결되면 향후 사용이 더욱 확대되고, 복합소재의 제조량이 비약적으로 증가될 것으로 기대된다.Since these composite materials have excellent strength, elastic modulus, light weight, and stability, they are widely regarded as one of the main materials in the aviation and automobile fields requiring high performance. If the economic conditions are solved, The production volume of the material is expected to increase dramatically.

특히, 자동차 산업에서의 복합소재는 주로 에폭시나 플라스틱 등과 같은 플라스틱 수지류에 섬유소재를 함침하여 경화한 것이다. 예를 들면, CFRP는 탄소섬유를 와인딩 모양이나 직물 모양으로 제조한 후, 수지류에 함침하여 경화시킴으로써 제조될 수 있으며, 고강도, 고탄성의 경량소재로 주목받고 있는 첨단 복합 재료이다. In particular, composite materials in the automotive industry are mainly made by impregnating plastic materials such as epoxy or plastic with fiber materials. For example, CFRP is a state-of-the-art composite material that can be manufactured by making carbon fiber in a winding or fabric shape, then impregnating it in resin streams and curing, and is attracting attention as a lightweight material with high strength and high elasticity.

종래의 경우에는 복합소재 중 열경화성 복합소재는 열에 의한 경화로 인해 별도 성형 또는 조립 시 추가 공정이 포함되어 제작 과정이 복잡하다는 문제가 발생하였다. In the conventional case, the thermosetting composite material of the composite material has a problem in that the manufacturing process is complicated because it involves additional processes during the molding or assembly due to curing by heat.

또한, 종래의 경우에는 헤밍을 위한 금형이 복합 구조로 형성되므로 금형 제작 시 제작 비용이 증가하는 문제가 발생한다. In addition, since the mold for hemming is formed as a composite structure in the conventional case, there arises a problem that the manufacturing cost increases when the mold is manufactured.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예는 복합소재로 이루어지는 아웃터 패널을 인너 패널에 헤밍 성형하는 헤밍 성형 장치 및 그 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a hemming apparatus and method for hemming an outer panel made of a composite material to an inner panel.

그리고, 본 발명의 실시 예는 열경화성 복합소재로 이루어지는 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 경화되지 않은 상태에서 헤밍 성형하는 헤밍 성형 장치 및 그 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a hemming forming apparatus and method for hemming a hemming flange portion of an outer panel made of a thermosetting composite material in an uncured state.

본 발명의 일 실시 예에서는 복합소재로 이루어지는 아웃터 패널을 인너 패널에 헤밍 성형하는 헤밍 성형 장치에 있어서, 상기 아웃터 패널을 일정 온도 조건에서 일정 형상으로 성형하기 위한 상부 성형면의 내부를 따라 복수개의 히팅 카트리지가 내설되는 상형; 상기 상형과 함께, 상기 아웃터 패널을 일정 온도 조건에서 일정 형상으로 성형하기 위한 하부 성형면의 내부를 따라 복수개의 히팅 카트리지가 내설되는 하형; 상기 상형의 상부 성형면의 둘레를 따라 설치되어 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 냉각시키는 냉각 금형; 및 상기 하형의 하부 성형면의 둘레 각 변에 대응하여 각각의 헤밍 금형을 실린더 구동에 의해 곡선 궤적을 따라 작동시켜 상기 아웃터 패널 상에 안착된 인너 패널의 선단에 대하여 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 2단계로 절곡하여 헤밍 성형하는 헤밍 유닛을 포함하는 헤밍 성형 장치를 제공할 수 있다.In an exemplary embodiment of the present invention, a hemming device for hemming an outer panel made of a composite material to an inner panel is provided. The hemming device includes a plurality of heating A top shape in which a cartridge is inserted; A lower mold in which a plurality of heating cartridges are installed along the inside of a lower molding surface for molding the outer panel into a predetermined shape at a predetermined temperature condition together with the upper mold; A cooling metal mold installed along the periphery of the upper molding surface of the upper mold to cool the hemming flange of the outer panel; And the hemming molds are driven along a curved trajectory by driving the hemming molds corresponding to the circumferential edges of the lower molding surface of the lower mold so that the hemming flange portion of the outer panel is fixed to the front end of the inner panel seated on the outer panel It is possible to provide a hemming forming apparatus including a hemming unit for bending in two steps and performing hemming molding.

또한, 상기 하부 성형면은 상기 아웃터 패널의 헤밍부에 인너 패널의 선단이 안착되도록 안착단 성형면을 포함할 수 있다.In addition, the lower molding surface may include a seating end molding surface so that a front end of the inner panel is seated on a hemming portion of the outer panel.

또한, 상기 냉각 금형은 상기 안착단 성형면에 대응하여 작동하도록 구성될 수 있다.Further, the cooling mold may be configured to operate in correspondence with the seating surface forming surface.

또한, 상기 냉각 금형은 내부에 냉각유체가 순환하는 냉각 터널이 형성될 수 있다.In addition, the cooling metal mold may be provided with a cooling tunnel through which a cooling fluid circulates.

또한, 상기 헤밍 유닛은 상기 하형의 하부 성형면 둘레의 각 변 내측에 설치되며, 상기 곡선 궤적을 따라 외형이 작동로드와 함께 곡선 형상으로 형성되는 헤밍 실린더; 및 상기 하형의 하부 성형면 둘레의 각 변 외측에 설치되며, 상기 헤밍 실린더의 각 작동로드와 연결되어 곡선 궤적을 따라 작동하는 헤밍 금형으로 이루질 수 있다.The hemming unit may include a hemming cylinder disposed inside each side of the lower molding surface of the lower mold and having a curved shape along the curved trajectory together with the operating rod; And a hemming mold which is installed outside each side of the lower molding surface of the lower mold and is connected to each operating rod of the hemming cylinder and operates along a curved trajectory.

또한, 상기 헤밍 금형은 상기 하부 성형면에 대응하여 경사진 헤밍 성형면을 형성할 수 있다. In addition, the hemming mold may form a hemming molding surface inclined corresponding to the lower molding surface.

또한, 상기 헤밍 금형은 내부에 적어도 하나의 히팅 카트리지가 내설될 수 있다.Also, at least one heating cartridge may be installed inside the hemming mold.

그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 복합소재로 이루어지는 아웃터 패널을 인너 패널에 헤밍 성형하는 헤밍 성형 방법에 있어서, 하형의 둘레 각 변에 대응하여 설치된 헤밍 유닛 상에 아웃터 패널을 공급하는 단계; 상기 하형에 상형을 합형하여 아웃터 패널을 일정 형상으로 성형한 상태로, 상기 상형과 하형에 내설된 히팅 카트리지를 통하여 아웃터 패널을 일정 온도 조건으로 가열하여 경화시키되, 냉각 금형을 통해 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 냉각하는 단계; 상기 하형으로부터 상형을 이형시킨 후 상기 아웃터 패널 상에 인너 패널을 안착시키는 단계; 상기 인너 패널의 선단에 대항 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 헤밍 유닛을 이용하여 2단계로 헤밍 성형하는 단계를 포함하는 헤밍 성형 방법을 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a hemming method for hemming an outer panel made of a composite material to an inner panel, comprising the steps of: supplying an outer panel on a hemming unit provided corresponding to a circumferential edge of the lower mold; The outer panel is heated and cured at a predetermined temperature condition through a heating cartridge installed in the upper and lower molds in a state where the upper panel and the lower panel are assembled into a predetermined shape, Cooling the flange portion; Placing the inner panel on the outer panel after releasing the upper mold from the lower mold; And a step of hemming the hemming flange of the outer panel against the tip of the inner panel in two stages using a hemming unit.

본 발명의 실시 예는 복합소재로 이루어지는 아웃터 패널을 인너 패널에 헤밍 성형하여 품질 성능을 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can improve quality performance by hemming an outer panel made of a composite material to an inner panel.

또한, 열경화성 복합소재로 이루어지는 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 경화되지 않은 상태에서 헤밍 성형할 수 있으므로 제작 비용이 절약되며, 제작 과정이 단순해질 수 있다.In addition, since the hemming flange portion of the outer panel made of the thermosetting composite material can be hemming-molded without being cured, the manufacturing cost can be saved and the manufacturing process can be simplified.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects to be predicted according to the embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤밍 성형 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤밍 성형 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤밍 성형 방법을 순차적으로 나타낸 도면이다.1 is a view showing a hemming molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a hemming forming method according to an embodiment of the present invention.
3 to 8 are views sequentially illustrating a hemming forming method according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명에 따른 헤밍 성형 장치 및 그 방법의 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory of various embodiments for effectively illustrating the features of the present invention. Therefore, the present invention should not be limited to the following drawings and descriptions.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments will appropriately modify, integrate, or separate terms to be understood by those skilled in the art to which the present invention belongs , And the present invention is by no means thereby limited.

이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤밍 성형 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a hemming molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 헤밍 성형 장치(10)는 아웃터 패널(300, 도 3에 도시됨)을 인너 패널(350)(350, 도 6에 도시됨)에 헤밍 성형하는 장치로, 상형(100), 냉각 금형(120), 하형(200) 및 헤밍 유닛(230)을 포함한다.1, a hemming molding apparatus 10 according to the present invention is an apparatus for hemming molding an outer panel 300 (shown in FIG. 3) to an inner panel 350 (350 shown in FIG. 6) A top mold 100, a cooling mold 120, a bottom mold 200, and a hemming unit 230.

상형(100)은 아웃터 패널(300)을 일정 형상으로 성형하기 위해 상부 성형면(110)을 현성한다. The upper mold 100 makes an upper molding surface 110 to form the outer panel 300 into a predetermined shape.

상형(100)은 상부에 위치하는 슬라이더(미도시)의 작동에 따라 하강 구동하여 하형(200)과 합형하거나, 상승 구동하여 하형(200)과 이형된다.The upper mold 100 is driven to move downward by the operation of a slider (not shown) located on the upper side, and is merged with the lower mold 200, or is driven to move upward and released from the lower mold 200.

상형(100)은 아웃터 패널(300)을 경화시키기 위해 복수의 상부 히팅 카트리지(HC1)가 내설된다. The upper mold 100 includes a plurality of upper heating cartridges HC1 for curing the outer panel 300. [

즉, 상부 히팅 카트리지(HC1)는 상형(100)의 상부 성형면(110)의 내부를 따라 형성된다. 상부 히팅 카트리지(HC1)는 원형 또는 타원형으로 형성될 수 있다.That is, the upper heating cartridge HCl is formed along the inside of the upper molding surface 110 of the upper mold 100. The upper heating cartridge HCl may be formed in a circular or oval shape.

하형(200)은 상형(100)과 대응하여 위치한다. 하형(200)은 아웃터 패널(300)을 일정 형상으로 성형하기 위해 상부 성형면(110)에 대응하여 하부 성형면(210)을 형성한다. The lower mold 200 is located corresponding to the upper mold 100. The lower mold 200 forms a lower molding surface 210 corresponding to the upper molding surface 110 in order to mold the outer panel 300 into a predetermined shape.

하형(200)은 아웃터 패널(300)을 경화시키기 위해 복수의 하부 히팅 카트리지(HC2)가 내설된다. The lower mold 200 includes a plurality of lower heating cartridges HC2 for curing the outer panel 300.

이러한 하부 히팅 카트리지(HC2)는 하형(200)의 하형(200) 성형면의 내부를 따라 형성된다. 하부 히팅 카트리지(HC2)는 원형 또는 타원형으로 형성될 수 있다.The lower heating cartridge HC2 is formed along the inside of the molding surface of the lower mold 200 of the lower mold 200. [ The lower heating cartridge HC2 may be formed in a circular or oval shape.

하부 성형면(210)은 안착단 성형면(215)을 포함한다.The lower molding surface 210 includes a seating end shaping surface 215.

안착단 성형면(215)은 하부 성형면(210)의 양측에 형성되며, 아웃터 패널(300)에 인너 패널(350)의 선단이 안착되도록 형성된다. The seating end molding surface 215 is formed on both sides of the lower molding surface 210 and is formed so that the tip of the inner panel 350 is seated on the outer panel 300.

냉각 금형(120)은 상형(100)에 형성된다. 즉, 냉각 금형(120)은 상형(100)의 상부 성형면(110)의 둘레를 따라 설치되어 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 냉각시킨다.The cooling metal mold 120 is formed in the upper mold 100. That is, the cooling metal mold 120 is installed along the periphery of the upper molding surface 110 of the upper mold 100 to cool the hemming flange portion 310 of the outer panel 300.

냉각 금형(120)은 냉각 터널(125)이 형성된다. 이러한 냉각 터널(125)은 내부에 냉각유체가 순환하여 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 냉각시킨다. 여기서, 냉각유체는 헤밍 플랜지부(310)를 냉각시킬 수 있으면 그 종류는 무관하며 예를 들어 공기 또는 물일 수 있다.The cooling mold 120 is formed with a cooling tunnel 125. The cooling tunnel 125 circulates the cooling fluid therein to cool the hemming flange portion 310 of the outer panel 300. Here, if the cooling fluid can cool the hemming flange portion 310, the cooling fluid is irrelevant and may be, for example, air or water.

헤밍 유닛(230)은 하부 성형면(210)의 둘레 각 변에 대응하여 설치되어, 아웃터 패날 상에 안착된 인너 패널(350)의 선단에 대하여 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 2단계로 절곡하여 헤밍 성형한다. 이를 위해, 헤밍 실린더(233) 및 헤밍 금형(237)으로 이루어진다.The hemming unit 230 is provided corresponding to the circumferential edges of the lower molding surface 210 to guide the hemming flange 310 of the outer panel 300 to the front end of the inner panel 350, Folded in two steps and subjected to hemming molding. For this, a hemming cylinder 233 and a hemming mold 237 are used.

헤밍 실린더(233)는 하형(200)의 하부 성형면(210) 둘레의 각 변 내측에 설치되며, 곡선 궤적을 따라 외형이 작동로드(235)와 함께 곡선 형상으로 형성된다. 헤밍 실린더(233)는 헤밍 금형(237)을 곡선 궤적에 따라 구동시킬 수 있다.The hemming cylinder 233 is installed on the inner side of each side of the lower molding surface 210 of the lower mold 200 and has an outer shape curved along with the operation rod 235 along the curved trajectory. The hemming cylinder 233 can drive the hemming mold 237 in accordance with the curved trajectory.

헤밍 실린더(233)는 공압 또는 유압에 의해 작동될 수 있다.The hemming cylinder 233 may be actuated by pneumatic or hydraulic pressure.

헤밍 금형(237)은 하형(200)의 하부 성형면(210) 둘레의 각 변 외측에 설치된다. 헤밍 금형(237)은 헤밍 실린더(233)의 각 작동로드(235)와 연결되어 곡선 궤적을 따라 작동한다. The hemming mold 237 is installed outside the sides of the lower mold surface 210 of the lower mold 200. The hemming mold 237 is connected to each actuating rod 235 of the hemming cylinder 233 and operates along a curved trajectory.

헤밍 금형(237)은 하부 성형면(210)에 대응하여 경사진 헤밍 성형면을 형성한다. 헤밍 금형(237)은 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 경화시키기 위해 적어도 하나의 금형 히팅 카트리지(HC3)가 내설된다. The hemming mold 237 forms a hemming molding surface inclined corresponding to the lower molding surface 210. The hemming mold 237 is provided with at least one mold heating cartridge HC3 for curing the hemming flange portion 310 of the outer panel 300.

즉, 금형 히팅 카트리지(HC3)는 헤밍 금형(237)의 헤밍 성형면의 내측에 내설된다. 금형 히팅 카트리지(HC3)는 원형 또는 타원형으로 형성될 수 있다.Namely, the mold heating cartridge HC3 is placed inside the hemming molding surface of the hemming mold 237. [ The mold heating cartridge HC3 may be circular or elliptical.

한편, 상부 히팅 카트리지(HC1), 하부 히팅 카트리지(HC2) 및 금형 히팅 카트리지(HC3)는 원형 또는 타원형으로 형성된다고 예를 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않으며, 아웃터 패널(300)을 경화시킬 수 있으면 그 형상은 무관한다.The upper heating cartridge HC1, the lower heating cartridge HC2, and the mold heating cartridge HC3 are circular or elliptical. However, the present invention is not limited thereto. If the outer panel 300 can be hardened, The shape is irrelevant.

이하에서는 도 2 내지 도 8을 참조하여 헤밍 성형 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, the hemming molding method will be described with reference to FIGS. 2 to 8. FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤밍 성형 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤밍 성형 방법을 순차적으로 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a hemming forming method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 8 sequentially illustrate a hemming forming method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상형(100)과 하형(200) 사이로 아웃터 패널(300)을 공급한다(S210).Referring to FIG. 2, the outer panel 300 is supplied between the upper mold 100 and the lower mold 200 (S210).

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 헤밍 유닛(230)의 헤밍 금형(237) 상에 아웃터 패널(300)을 공급한다. 이때, 아웃터 패널(300)은 복합소재로 이루어질 수 있다. 복합소재는 열경화성 수지일 수 있다. 예를 들어, 열경화성 수지는 페놀 수지, 아미노 수지, 에폭시 수지, 폴리에스터 수지 등을 포함할 수 있다.That is, as shown in FIG. 3, the outer panel 300 is supplied onto the hemming mold 237 of the hemming unit 230. At this time, the outer panel 300 may be made of a composite material. The composite material may be a thermosetting resin. For example, the thermosetting resin may include a phenol resin, an amino resin, an epoxy resin, a polyester resin, and the like.

그리고 아웃터 패널(300)을 경화시키기 위해 상형(100)에 내설된 상부 히팅 카트리지(HC1) 및 하형(200)에 내설된 하부 히팅 카트리지(HC2) 각각을 통해 상형(100)의 상부 성형면(110) 및 하형(200)의 하부 성형면(210)을 예열시킨다.The upper molding surface 110 of the upper mold 100 is fixed to the upper mold 100 through the upper heating cartridge HCl in the upper mold 100 and the lower heating cartridge HC2 in the lower mold 200 to harden the outer panel 300. [ And the lower molding surface 210 of the lower mold 200 are preheated.

상형(100)과 하형(200)을 통해 아웃터 패널(300)을 성형한다(S220).The outer panel 300 is formed through the upper mold 100 and the lower mold 200 (S220).

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이 상형(100)을 슬라이더를 통해 하강시켜 상형(100)을 하형(200)에 합형하여 아웃터 패널(300)을 일정 형상으로 성형한다. Specifically, as shown in FIG. 4, the upper mold 100 is lowered through the slider to join the upper mold 100 to the lower mold 200 to mold the outer panel 300 into a predetermined shape.

이때, 상형(100)을 하형(200)에 합형하여 아웃터 패널(300)을 일정 형상으로 성형하는 과정에서 아웃터 패널(300)의 가장자리가 상형(100)의 냉각 금형(120)과 하형(200)의 헤밍 금형(237)에 의해 절곡되어 헤밍 플랜지부(310)를 형성한다. At this time, in the process of molding the outer panel 300 into the predetermined shape, the edge of the outer panel 300 is joined to the cooling mold 120 and the lower mold 200 of the upper mold 100, The hemming flange portion 310 is formed by bending by the hemming mold 237 of FIG.

그리고 상형(100)을 하형(200)에 합형한 상태에서, 상형(100)과 하형(200) 각각에 내설된 상부 히팅 카트리지(HC1) 및 하부 히팅 카트리지(HC2)를 통하여 아웃터 패널(300)을 일정 온도 조건으로 가열하여 경화시킨다. 이때, 일정 온도는 아웃터 패널(300)을 경화시키기 위한 온도를 나타내며, 예를 들어, 150℃일 수 있다. The outer panel 300 is coupled to the lower mold 200 through the upper heating cartridge HC1 and the lower heating cartridge HC2 in the upper mold 100 and the lower mold 200 while the upper mold 100 is joined to the lower mold 200. [ It is cured by heating at constant temperature condition. At this time, the predetermined temperature represents a temperature for curing the outer panel 300, for example, 150 ° C.

그리고 냉각 금형(120)을 통해 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 냉각한다. 즉, 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 경화시키지 않기 위해 냉각 금형(120)을 통해 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 냉각시킨다. 이때, 냉극 금형은 냉각 터널(125)의 내부를 순환하는 냉각유체의 열흡수에 의해 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 일정 온도 이하로 유지시킬 수 있다. Then, the hemming flange 310 of the outer panel 300 is cooled through the cooling metal mold 120. That is, the hemming flange portion 310 of the outer panel 300 is cooled through the cooling metal mold 120 so as not to harden the hemming flange portion 310 of the outer panel 300. At this time, the cold metal mold can keep the hemming flange portion 310 of the outer panel 300 at a predetermined temperature or less by absorbing heat of the cooling fluid circulating inside the cooling tunnel 125.

이렇게 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 냉각시키는 이유는 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)가 경화될 경우에 헤밍부(H)로 성형하기 쉽지 않으므로 경화되지 않은 상태에 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 성형하기 위함이다.The reason why the hemming flange 310 of the outer panel 300 is cooled is that it is difficult to form the hemming flange 310 when the hemming flange 310 of the outer panel 300 is hardened, So that the hemming flange portion 310 of the outer panel 300 is formed.

아웃터 패널(300) 상에 인너 패널(350)을 안착시킨다(S230).The inner panel 350 is seated on the outer panel 300 (S230).

다시 말하면, 아웃터 패널(300)을 일정 형상으로 성형한 후에 도 5에 도시된 바와 같이 상형(100)을 슬라이더의 구동에 의해 상승시켜 상형(100)을 하형(200)에서 이형시킨다.In other words, after the outer panel 300 is formed into a predetermined shape, the upper mold 100 is lifted by driving the slider 100 as shown in FIG. 5, and the upper mold 100 is released from the lower mold 200.

도 6에 도시된 바와 같이 아웃터 패널(300) 상에 인너 패널(350)을 안착시킨다.The inner panel 350 is seated on the outer panel 300 as shown in FIG.

헤밍 유닛(230)을 통해 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 절곡 성형한다(S240).The hemming flange portion 310 of the outer panel 300 is formed through the hemming unit 230 (S240).

구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이 헤밍 유닛(230)의 헤밍 금형(237)을 헤밍 실린더(233)에 연결된 작동로드(235)에 의해 곡선 궤적을 따라 작동시켜 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 절곡 성형한다. 7, the hemming mold 237 of the hemming unit 230 is operated along the curved trajectory by the actuating rod 235 connected to the hemming cylinder 233, so that the hemming plan of the outer panel 300 And the base portion 310 is formed by bending.

이때, 헤밍 금형(237)의 헤밍 성형면은 헤밍 플랜지부(310)의 외측면과 일측이 접촉될 수 있다. 즉, 헤밍 금형(237)의 헤밍 성형면은 헤밍 실린더(233)의 작동에 의해 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 가압해서 절곡 성형할 수 있다.At this time, the hemming molding surface of the hemming mold 237 may be in contact with the outer surface of the hemming flange portion 310 at one side. That is, the hemming molding surface of the hemming mold 237 can be bent and formed by pressing the hemming flange portion 310 of the outer panel 300 by the operation of the hemming cylinder 233.

그리고 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 경화시키기 위해 헤밍 금형(237)에 내설된 금형 히팅 카트리지(HC3)를 통해 헤밍 금형(237)의 예열을 시작한다.The heating of the hemming mold 237 is started through the mold heating cartridge HC3 in the hemming mold 237 to harden the hemming flange portion 310 of the outer panel 300. [

헤밍 유닛(230)을 통해 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 헤밍 성형한다(S250).The hemming flange portion 310 of the outer panel 300 is hemming-formed through the hemming unit 230 (S250).

구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이 헤밍 유닛(230)의 헤밍 금형(237)을 헤밍 실린더(233)에 연결된 작동로드(235)에 의해 곡선 궤적을 따라 작동시켜 인너 패널(350)의 선단에 대하여 아웃터 패널(300)의 헤밍 플랜지부(310)를 감싸도록 헤밍 성형하여 헤밍부(H)를 성형한다. 8, the hemming mold 237 of the hemming unit 230 is operated along the curved trajectory by the operating rod 235 connected to the hemming cylinder 233, The hemming flange 310 of the outer panel 300 is wrapped around the hemming portion H to form the hemming portion H.

그리고 단계 S240에서 예열한 헤밍 금형(237)을 통해 헤밍부(H)를 일정 온도 조건에서 가열하여 경화시킨다.Then, in step S240, the hemming part H is heated and hardened through the hemming mold 237 preheated at a predetermined temperature condition.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

10: 헤밍 성형 장치
100: 상형
110: 상부 성형면
120: 냉각 금형
125: 냉각 터널
200: 하형
210: 하부 성형면
230: 헤밍 유닛
233: 헤밍 실린더
235: 작동로드
237: 헤밍 금형
300: 아웃터 패널
350: 인너 패널
H: 헤밍부
HC1, HC2, HC3: 히팅 카트리지10: Hemming molding device
100: HYPER
110: upper shaping surface
120: Cooling mold
125: cooling tunnel
200: Lower
210: Lower molding surface
230: Hemming unit
233: Hemming cylinder
235: Working load
237: hemming mold
300: Outer panel
350: Inner panel
H: hemming section
HC1, HC2, HC3: Heating cartridge

Claims (12)

복합소재로 이루어지는 아웃터 패널을 인너 패널에 헤밍 성형하는 헤밍 성형 장치에 있어서,
상기 아웃터 패널을 일정 온도 조건에서 일정 형상으로 성형하기 위한 상부 성형면의 내부를 따라 복수개의 히팅 카트리지가 내설되는 상형;
상기 상형과 함께, 상기 아웃터 패널을 일정 온도 조건에서 일정 형상으로 성형하기 위한 하부 성형면의 내부를 따라 복수개의 히팅 카트리지가 내설되는 하형;
상기 상형의 상부 성형면의 둘레를 따라 설치되어 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 냉각시키는 냉각 금형; 및
상기 하형의 하부 성형면 둘레의 각 변 내측에 설치되어 곡선 궤적을 따라 외형이 작동로드와 함께 곡선 형상으로 형성되는 헤밍 실린더와, 상기 하형의 하부 성형면 둘레의 각 변 외측에 설치되어 상기 헤밍 실린더의 각 작동로드와 연결된 상태로, 실린더 구동에 의해 상기 곡선 궤적을 따라 작동하는 헤밍 금형으로 이루어져 상기 아웃터 패널 상에 안착된 인너 패널의 선단에 대하여 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 2단계로 절곡하여 헤밍 성형하는 헤밍 유닛;
을 포함하는 헤밍 성형 장치. A hemming device for hemming an outer panel made of a composite material to an inner panel,
An upper mold having a plurality of heating cartridges installed inside the upper molding surface for molding the outer panel into a predetermined shape at a predetermined temperature;
A lower mold in which a plurality of heating cartridges are installed along the inside of a lower molding surface for molding the outer panel into a predetermined shape at a predetermined temperature condition together with the upper mold;
A cooling metal mold installed along the periphery of the upper molding surface of the upper mold to cool the hemming flange of the outer panel; And
A hemming cylinder provided inside each of the sides of the lower molding surface of the lower mold and formed in a curved shape along the curved trajectory with an outer shape curved; The hemming flange portion of the outer panel is bent in two steps with respect to the front end of the inner panel seated on the outer panel, A hemming unit for hemming molding;
The hemming device comprising: 제1항에 있어서,
상기 하부 성형면은
상기 아웃터 패널의 헤밍부에 인너 패널의 선단이 안착되도록 안착단 성형면을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤밍 성형 장치.The method according to claim 1,
The lower molding surface
And a seating end molding surface so that a front end of the inner panel is seated on a hemming portion of the outer panel. 제2항에 있어서,
상기 냉각 금형은
상기 안착단 성형면에 대응하여 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 헤밍 성형 장치.3. The method of claim 2,
The cooling metal mold
And is configured to operate in correspondence with the seating surface forming surface. 제1항에 있어서,
상기 냉각 금형은
내부에 냉각유체가 순환하는 냉각 터널이 형성되는 것을 특징으로 하는 헤밍 성형 장치.The method according to claim 1,
The cooling metal mold
Wherein a cooling tunnel is formed in which a cooling fluid circulates. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 헤밍 금형은
상기 하부 성형면에 대응하여 경사진 헤밍 성형면을 형성하는 것을 특징으로 하는 헤밍 성형 장치.The method according to claim 1,
The hemming mold
And a hemming molding surface inclined corresponding to the lower molding surface is formed. 제1항에 있어서,
상기 헤밍 금형은
내부에 적어도 하나의 히팅 카트리지가 내설되는 것을 특징으로 하는 헤밍 성형 장치.The method according to claim 1,
The hemming mold
Characterized in that at least one heating cartridge is installed inside. 복합소재로 이루어지는 아웃터 패널을 인너 패널에 헤밍 성형하는 헤밍 성형 방법에 있어서,
하형의 둘레 각 변에 대응하여 설치된 헤밍 유닛 상에 아웃터 패널을 공급하는 단계;
상기 하형에 상형을 합형하여 아웃터 패널을 일정 형상으로 성형한 상태로, 상기 상형과 하형에 내설된 히팅 카트리지를 통하여 아웃터 패널을 일정 온도 조건으로 가열하여 경화시키되, 냉각 금형을 통해 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 냉각하는 단계;
상기 하형으로부터 상형을 이형시킨 후 상기 아웃터 패널 상에 인너 패널을 안착시키는 단계;
상기 인너 패널의 선단에 대하여 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 헤밍 유닛을 이용하여 2단계로 헤밍 성형하는 단계;
를 포함하는 헤밍 성형 방법.1. A hemming method for hemming an outer panel made of a composite material to an inner panel,
Supplying the outer panel on a hemming unit provided corresponding to each side of the circumference of the lower mold;
The outer panel is heated and cured at a predetermined temperature condition through a heating cartridge installed in the upper and lower molds in a state where the upper panel and the lower panel are assembled into a predetermined shape, Cooling the flange portion;
Placing the inner panel on the outer panel after releasing the upper mold from the lower mold;
The hemming flange portion of the outer panel is hemming-formed in two steps using a hemming unit with respect to a front end of the inner panel;
. 제8항에 있어서,
상기 하형에 상형을 합형하여 아웃터 패널을 일정 형상으로 성형하는 과정에, 상기 아웃터 패널의 가장자리가 상기 냉각 금형과 헤밍 유닛의 헤밍 금형에 의해 절곡되어 헤밍 플랜지부를 형성하는 것을 특징으로 하는 헤밍 성형 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the outer panel is folded by the cooling mold and the hemming mold of the hemming unit to form a hemming flange portion in a process of molding the outer panel into a predetermined shape by assembling the upper mold to the lower mold. . 제8항에 있어서,
상기 냉각 금형을 통해 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 냉각하는 단계는
상기 냉각 금형에 형성된 냉각 터널의 내부를 순환하는 냉각유체의 열흡수에 의해 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 냉각하는 단계인 것을 특징으로 하는 헤밍 성형 방법.9. The method of claim 8,
Wherein cooling the hemming flange portion of the outer panel through the cooling mold
And cooling the hemming flange portion of the outer panel by heat absorption of the cooling fluid circulating inside the cooling tunnel formed in the cooling metal mold. 제10항에 있어서,
상기 2단계로 헤밍 성형하는 단계는
상기 헤밍 유닛의 헤밍 금형을 실린더 구동에 의해 곡선 궤적을 따라 작동시켜 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 절곡 성형하는 단계; 및
상기 헤밍 금형을 실린더 구동에 의해 곡선 궤적을 따라 작동시켜 상기 인너 패널의 선단에 대하여 상기 아웃터 패널의 헤밍 플랜지부를 감싸도록 헤밍 성형하여 헤밍부를 성형하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤밍 성형 방법.11. The method of claim 10,
The step of performing the hemming molding in the two-
Bending the hemming flange portion of the outer panel by operating a hemming mold of the hemming unit along a curved trajectory by cylinder driving; And
Forming a hemming part by operating the hemming mold along a curved path by driving a cylinder to hemming the hemming flange part of the outer panel with respect to a front end of the inner panel;
Wherein the hemming forming process comprises: 제11항에 있어서,
상기 헤밍 성형하여 헤밍부를 성형하는 단계는
상기 헤밍부를 형성하는 동시에 상기 헤밍 금형에 내설된 히팅 카트리지를 통하여 상기 헤밍부를 일정 온도 조건으로 가열하여 경화시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤밍 성형 방법.12. The method of claim 11,
The step of forming the hemming part by the hemming molding
Forming the hemming portion and heating and heating the hemming portion at a predetermined temperature condition through a heating cartridge mounted in the hemming mold;
Wherein the hemming forming process comprises:
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