KR101870090B1

KR101870090B1 - Electric Pile Driver

Info

Publication number: KR101870090B1
Application number: KR1020170156380A
Authority: KR
Inventors: 홍인식; 김태형
Original assignee: 지이산업 주식회사; 홍인식; 김태형
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2018-06-21
Anticipated expiration: 2037-11-22

Abstract

전기식 항타기가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기는 항타기본체부, 상기 항타기본체부 양측에 구비되는 상기 항타기본체부를 이동시키는 캐터필러모듈, 상기 항타기본체부에 구비되고 상기 캐터필러모듈로 동력을 전달하는 메인구동모터부, 상기 항타기본체부 전방측에 상하수직하게 구비되는 리더부 및 상기 리더부에 구비되어 파일을 타격하는 헤머부를 포함한다.An electric propeller is disclosed. The electric hover according to one embodiment of the present invention includes a hover body, a caterpillar module for moving the hover body provided on both sides of the hover body, a main drive motor for transmitting power to the crawler module, A reader unit vertically and vertically provided on the front side of the hinge body, and a hammer unit hitting the file provided on the reader unit.

Description

[0001] Electric Pile Driver [0002]

본 발명은 항타기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 현장에서 위치 이동 작업시 와이어 드럼의 구동 등을 하는 경우 전기 모터 방식으로 작동하는 전기식 항타기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hanger, and more particularly, to an electric hanger that operates in an electric motor manner when a wire drum is driven during a position shifting operation in the field.

일반적으로 건축물을 건축하기 위하여서는 건축물을 건축하기에 앞서 지반에 파일을 수직방향으로 박는 기초 항타 작업이 수행된다.In order to build a building in general, a foundation hammering work is performed in which a file is vertically put on the ground before building the building.

이러한 기초 작업 시 사용되는 파일은 그 길이가 길고 또한 중량이 많이 나가기 때문데 상당한 크기를 가지는 항타기와 같은 기계를 이용하게 되는데, 이와 같은 항타기는 다양한 형태가 사용되고 있다.The files used in this basic operation are long and heavy, so they use machines of considerable size, such as a hanger, which are used in various forms.

종래 항타기의 일반적인 구조를 일예를 들어 개략적으로 살펴보면, 체인바퀴 방식으로 이동되는 항타기 차체의 전단에 리더가 수직방향으로 설치되어 있고, 이와 같은 리더의 최상단에는 와이어로 연결되어 리더의 상하방향을 따라서 승강작동되는 해머가 구비된다.The conventional structure of the conventional hanger is schematically illustrated by way of example. The hanger is vertically installed at the front end of the hanger body which is moved in a chain wheel manner. The upper end of the hanger is connected with a wire, A hammer to be operated is provided.

그리고, 지면에 박고자 하는 파일을 항타기의 와이어 등을 이 이용하여 박고자 하는 위치에 수직방향으로 위치시킨 다음 파일의 상단부를 승강작동되는 해머를 이용 타격하여 지면에 파일을 삽입 고정시키게 된다.Then, a file to be stuck on the ground is placed in a vertical direction at a position to be struck using a wire or the like of a hanger, and then the upper end of the file is struck using a hammer which is operated to move up and down.

한편, 종래 항타기는, 위치 이동 등을 하는 경우 또는 파일을 박는 작업 시 엔진에서 많은 매연이 발생되어 공기 오염이 일어났으며, 소음이 상당히 크게 발생한다는 문제점이 있었다.On the other hand, in the case of the conventionally-used airplane, a lot of soot is generated in the engine when moving the position or piling the file, air contamination occurs, and noise is significantly increased.

또한 엔진 등의 고장 시 수리가 어렵고 수리에 드는 비용 또한 상당하다는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the repair of the engine or the like is difficult and the repairing cost is also considerable.

출원번호 20-1998-0008204Application No. 20-1998-0008204

본 발명은 상술한 종래의 문제점 및 제결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 공기 오염을 원천적으로 방지함과 동시에 소음발생을 줄이고 유지 및 보수가 용이하게 이루어진 전기식 항타기를 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an electric propeller which prevents air pollution from occurring and reduces noise generation, have.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 조종장치를 포함하는 항타기본체부; 상기 항타기본체부 양측에 구비되어 상기 항타기본체부를 이동시키는 캐터필러모듈; 상기 항타기본체부에 구비되고 상기 캐터필러모듈로 동력을 전달하는 메인구동모터부; 상기 항타기본체부 전방측에 상하수직하게 구비되는 리더부; 상기 리더부에 구비되어 파일을 타격하는 헤머부; 상기 항타기본체부에 구비되고 상기 캐터필러모듈로 동력을 전달하는 보조구동모터부; 상기 메인구동모터부 및 보조구동모터부로 외부로부터 전력을 공급하는 전원케이블; 상기 전원케이블의 길이방향을 따라서 기 설정된 이격 간격마다 구비되는 철재질의 부착부; 상기 전원케이블이 감긴 상태에서 이동이 가능하도록 상기 항타기본체부에 구비되는 와인더부; 및 상기 와인더부에 감겨졌다가 풀려지는 전원케이블에 연결되되 상기 풀려지는 전원케이블의 기 설정된 위치를 이동 가능하도록 하는 케이블 이동모듈;을 포함하되,
상기 케이블 이동모듈은 이동 가능하도록 복수의 휠 및 모터가 구비되는 몸체부와, 상기 몸체부에 구비되며 상기 조종장치와 무선적으로 연결되는 송수신부와, 상기 몸체부 상부에 상하로 이동가능하게 구비되는 높이조절부와, 상기 전원케이블의 길이방향을 따라 이동가능하게 상기 전원케이블을 지지하도록 상기 높이조절부 상부에 구비되는 케이블안착부와, 상기 케이블안착부에 구비되며 전자석 방식으로 작동하여 상기 부착부를 자력에 의하여 상기 케이블안착부에 고정시키는 마그네틱부를 포함하는 전기식 항타기를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an elevator main body unit including a steering device; A caterpillar module provided on both sides of the pillar body to move the pillar body; A main drive motor provided in the pillar main body and transmitting power to the caterpillar module; A reader unit vertically and vertically provided on a front side of the pillar body; A hemming unit provided in the reader unit to strike a file; An auxiliary drive motor unit provided in the hovering main body unit and transmitting power to the caterpillar module; A power cable for supplying electric power from the outside to the main drive motor unit and the auxiliary drive motor unit; A steel material attaching portion provided at predetermined intervals spaced along the longitudinal direction of the power cable; A winder unit provided in the elastic body to move the power cable in a wound state; And a cable moving module connected to a power cable wound and unwound on the winder portion to allow a predetermined position of the power cable to be released to be moved,
The cable moving module includes a body portion having a plurality of wheels and a motor so as to be movable, a transceiving portion provided on the body portion and connected to the controller in a wireless manner, A cable seating part provided at the upper part of the height adjusting part to support the power cable so as to be movable along the longitudinal direction of the power cable; And a magnetic part for fixing the part to the cable seating part by a magnetic force.

여기서, 상기 캐터필러모듈은 상기 항타기본체부 양측에 회전 가능하게 설치되는 메인휠부와, 상기 항타기본체부 양측에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 보조휠부와, 상기 메인휠부 및 보조휠부를 연결하는 캐터필터부를 포함하되, 상기 메인구동모터부는 상기 메인휠부를 회전시키도록 상기 메인휠부의 회전축에 연결될 수 있다.The caterpillar module includes a main wheel portion rotatably installed on both sides of the pillar body portion, a plurality of auxiliary wheel portions rotatably installed on both sides of the pillar body portion, and a catter filter portion connecting the main wheel portion and the auxiliary wheel portion The main drive motor unit may be connected to the rotation axis of the main wheel unit to rotate the main wheel unit.

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상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예들에 따른 전기식 항타기에 의하면, 모터 방식으로 항타기가 작동되므로 매연발생을 원천적으로 차단하고 작업 시 소음을 줄일 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention constructed as described above, since the air spring is operated by a motor type, it is possible to cut off smoke generation and reduce noise during operation.

또한, 외부 전기 전원에 의해 구동되는 메인구동모터부와 항타기본체부 내에 마련된 배터리에 의해 구동되는 보조구동모터부가 마련되어, 이송수단에 의해 항타기가 현장에 도착하여 하역이 이루어지는 경우나 작업이 끝나 항타기를 이송수단에 적재하는 경우 또는 항타기와 전기분배반 사이의 거리가 너무 멀어 전원케이블을 연결할 수 없는 경우 보조구동모터부를 작동시켜 항타기를 이동시킬 수 있다.In addition, there are provided a main drive motor section driven by an external electric power source and an auxiliary drive motor section driven by a battery provided in the propeller main body section. When the propelling section arrives at the site by the conveying means, In case of loading on the conveying means or when the distance between the propeller and the electric distribution board is too long to connect the power cable, the auxiliary drive motor part can be operated to move the plow.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 전기식 항타기에 의하면 와인더부의 회전축에 감겨있는 전원케이블의 전여량을 센싱부, 제어부에 의해 파악하고, 회전축에 감긴 전원케이블의 잔여량이 기 설정된 값 이하이면 알람을 울리도록 하여 전원케이블의 단선을 방지할 수 있다.According to the present invention, when the remaining amount of the power cable wound around the rotary shaft is less than a preset value, the sensing unit and the control unit recognize the feed amount of the power cable wound around the rotary shaft of the winder unit, So that it is possible to prevent disconnection of the power cable.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 전기식 항타기에 의하면 전원케이블을 이동시키거나, 전원케이블의 높이를 조절하는 케이블 이동모듈이 마련되어 항타기 이동 시 전원케이블과의 간섭을 방지할 수 있으며, 전원케이블이 장애물에 걸리는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, there is provided a cable moving module for moving a power cable or adjusting a height of a power cable to prevent interference with a power cable when moving the propeller, It is possible to prevent an obstacle from being caught.

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기의 측면도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기의 평면도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기의 전원케이블의 단선을 방지하기 위한 구성을 나타내는 블록도;
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기식 항타기의 측면도;
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기식 항타기의 측면도; 및
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기식 항타기 중 케이블 이동모듈의 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of an electric mover according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a plan view of an electric mover according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a block diagram illustrating a configuration for preventing disconnection of a power cable of an electric hover according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a side view of an electric mover according to another embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a side view of an electric stirrer according to another embodiment of the present invention; FIG. And
FIG. 6 is a view of a cable moving module among electric braids according to another embodiment of the present invention. FIG.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다. 먼저, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted. First, the configuration and operation according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기에 대하여 설명한다.Hereinafter, an electric hover according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기의 전원케이블의 단선을 방지하기 위한 구성을 나타내는 블록도이다.FIG. 1 is a side view of an electric hover according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an electric hover according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross- And Fig.

도1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기(100)는 항타기본체부(110), 캐터필러모듈(120), 메인구동모터부(130), 리더부(160) 및 헤머부(미도시)를 포함한다.1 and 2, an electric hover 100 according to an embodiment of the present invention includes an elastic body 110, a caterpillar module 120, a main drive motor 130, a reader 160 And a hemming part (not shown).

항타기본체부(110)는 본 실시예의 항타기(100)의 외관 본체를 이룬다.The pillar body 110 constitutes the outer body of the pillar 100 of the present embodiment.

그리고, 항타기본체부(110)는 상부 일측으로 본 실시예의 항타기(100)를 작동하는 작업자가 수용되며, 항타기(100)의 작동을 위한 핸들 및 버튼 등이 구비된 캐빈부(115)가 구비된다. 또한, 항타기본체부(110)에는 항타기(100)의 작동을 위한 다수의 기어(113), 제너레이터(117) 및 붐(150)을 작동시키기 위한 유압탱크(118) 등이 마련될 수 있다.The hinge body 110 includes a cabin part 115 having an upper side to accommodate an operator operating the hinge 100 of the present embodiment and having a handle and buttons for operating the hinge 100 . A plurality of gears 113 for operating the hover 100 and a generator 117 and a hydraulic tank 118 for operating the boom 150 may be provided in the hovering main body 110.

캐터필러모듈(120)은 항타기본체부(110)의 양 측 하부에 구비되어 항타기본체부(110)를 이동시키는 역할을 하게 된다.The caterpillar module 120 is provided on both sides of the pillar body 110 to move the pillar body 110.

이를 위해, 캐터필러모듈(120)은 항타기본체부(110) 양측에 회전 가능하게 설치되는 메인휠부(122)와, 항타기본체부(110) 양측에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 보조휠부(124)와, 메인휠부(122) 및 보조휠부(124)를 연결하는 캐터필러부(126)를 포함하여 구성된다.The caterpillar module 120 includes a main wheel portion 122 rotatably installed on both sides of the elastic body 110, a plurality of auxiliary wheel portions 124 rotatably installed on both sides of the elastic body 110, And a caterpillar section 126 connecting the main wheel section 122 and the auxiliary wheel section 124.

메인구동모터부(130)는 항타기본체부(110)에 마련되고 캐터필러모듈(120)로 동력을 전달하는 역할을 한다. 보다 상세하게는, 메인구동모터부(130)는 메인휠부(122)를 회전시키도록 메인휠부(122)의 회전축에 연결된다. 메인구동모터부(130)는 전기로 작동될 수 있다. 메인구동모터부(130)를 작동시키는 전원은 외부로부터 전원케이블(10)을 통해 공급받을 수 있다.The main drive motor unit 130 is provided in the hinge main body 110 and serves to transmit power to the caterpillar module 120. More specifically, the main drive motor unit 130 is connected to the rotation axis of the main wheel unit 122 to rotate the main wheel unit 122. The main drive motor unit 130 may be electrically operated. The power source for operating the main drive motor unit 130 can be supplied from the outside through the power cable 10. [

리더부(160)는 항타기본체부(110) 전방측에 상하수직하게 구비되며, 헤머부(미도시)는 리더부(160)에 승강 및 하강 가능하게 마련되어 파일을 타격한다. 헤머부(미도시)는 유압실린더에 의해 리더부(160)를 따라 상승하는데, 여기서 유압실린더는 메인구동모터부(130)에 의해 작동될 수 있다. 즉, 파일을 항타기(100)의 와이어 등을 이용하여 삽입하고자 하는 위치로 이동시켜 수직 방향으로 위치시킨 후, 메인구동모터부(130)로 유압실린더를 작동시켜 헤머부(미도시)를 파일의 상부로 높이 상승시켰다가 떨어뜨려 파일을 타격함으로써 파일을 지면에 삽입할 수 있다. 유압실린더 및 헤머를 이용하여 파일을 지면에 삽입하는 것은 공지된 기술 중 일 형태가 적용될 수 있으며, 당업자에게 자명한 사항이므로 이에 대한 상세한 도시 및 설명은 생략한다.The reader unit 160 is vertically and vertically provided on the front side of the hinge body 110. A hammer (not shown) is provided on the reader unit 160 so as to move up and down and strikes the file. The hammer portion (not shown) rises along the leader portion 160 by the hydraulic cylinder, where the hydraulic cylinder can be operated by the main drive motor portion 130. That is, the file is moved to the position to be inserted by using the wire of the hinge 100, and the file is positioned in the vertical direction. Then, the hydraulic cylinder is operated by the main drive motor unit 130 to move the hammer (not shown) You can insert the file into the ground by raising the height to the top and dropping it to hit the file. The insertion of the file into the ground using the hydraulic cylinder and the hammer can be applied to one of the well-known techniques, and will be apparent to those skilled in the art, so detailed descriptions and explanations thereof will be omitted.

본 실시예의 항타기본체부(110)에는 캐터필러모듈(120)을 구동하는 보조구동모터부(140)가 더 마련될 수 있다. 보조구동모터부(140)는 메인구동모터부(130)에 비하여 소형 모터가 적용되며, 보조구동모터부(140)는 항타기본체부(110) 내부에 마련되는 배터리에 의해 전원을 공급받을 수 있다. 일반적으로 항타기(100)를 트럭 등의 이동수단에 싣고 항타기(100)를 현장까지 이동시킨 후, 항타기(100)를 이동수단으로부터 하역하여 파일 삽입 작업을 한다. The pillar main body 110 of the present embodiment may further include an auxiliary drive motor unit 140 for driving the caterpillar module 120. [ A small motor is applied to the auxiliary drive motor unit 140 in comparison with the main drive motor unit 130 and the auxiliary drive motor unit 140 can be supplied with power by a battery provided inside the elastic body unit 110 . In general, the pod 100 is loaded on a moving means such as a truck, the pod 100 is moved to the site, and the pod 100 is unloaded from the moving means to perform a pod insertion operation.

앞서 설명한 바와 같이, 메인구동모터부(130) 또한 캐터필러모듈(120)을 구동하지만, 메인구동모터부(130)는 본 실시예의 항타기(100)가 지면에서 그 위치를 이동할 때 항타기본체부(110)의 이동을 담당하는 것이라면, 보조구동모터부(140)는 본 실시예의 항타기(100)를 이동수단에 싣거나 항타기(100)를 이동수단으로부터 내릴 때 캐터필러모듈(120)을 작동시킬 수 있다. 즉, 보조구동모터부(140) 또한 상기 메인휠부의 회전축에 연결되는 구성을 이룬다.The main drive motor unit 130 drives the caterpillar module 120 while the main drive motor unit 130 drives the pillar main body 110 (or 110) when the pillar 100 of the present embodiment moves its position on the ground, The auxiliary drive motor section 140 can operate the caterpillar module 120 when loading the mover 100 of the present embodiment on the moving means or lowering the mover 100 from the moving means. That is, the auxiliary drive motor unit 140 is also connected to the rotation axis of the main wheel unit.

물론 상기 메인구동모터부(130)와 보조구동모터부(140)는 상기 기어(113)에 연결된 후 상기 기어(113)가 상기 메인휠부에 축연결되도록 할 수도 있다.Of course, the main driving motor unit 130 and the auxiliary driving motor unit 140 may be connected to the gear 113, and then the gear 113 may be axially connected to the main wheel unit.

한편, 메인구동모터부(130)는 외부로부터 전원을 공급받아야 하는데, 이송수단에 의해 항타기(100)가 현장에 막 도착한 상태에서는 전기분전반(30)과 항타기(100)의 거리가 멀어 전원을 공급받기 어렵다. 따라서, 항타기(100)의 하역 및 적재 시, 즉 짧은 거리, 짧은 시간 이동 시에는 항타기(100)에 마련된 배터리에 의해 전원을 공급받는 보조구동모터부(140)를 이용하여 항타기(100)가 이동하고, 먼 거리, 긴 시간 이동 시에는 외부로부터 전원을 공급받는 메인구동모터부(130)를 이용하여 항타기(100)가 이동할 수 있다.The main drive motor unit 130 must be supplied with power from the outside and the electric power distribution board 30 and the hover 100 are far away from each other when the hover 100 reaches the site in the field, It is difficult to receive. Accordingly, when the hover 100 is loaded and unloaded, that is, when the hover 100 is moved for a short distance or a short time, the hover 100 is moved using the auxiliary driving motor unit 140, And when the vehicle moves a long distance or a long time, the hover 100 can be moved by using the main drive motor unit 130 supplied from the outside.

한편, 메인구동모터부(130)를 작동시키기 위해서는 전기가 필요한데, 전기는 외부의 전기분전반(30)으로부터 전원케이블(10)을 통해 공급받을 수 있다. 본 실시예의 항타기(100)에는 전원케이블(10)의 길이 조절을 위하여 와인더부(180)가 더 마련될 수 있으며, 본 실시예에서 와인더부(180)는 항타기본체부(110)에 설치될 수 있다.Meanwhile, electricity is required to operate the main drive motor unit 130, and electricity can be supplied from the external electric distribution board 30 through the power cable 10. The winder 180 may be further provided on the hinge 100 to adjust the length of the power cable 10. In this embodiment, the winder 180 may be installed on the hinge main body 110 have.

와인더부(180)는 회전축(182)과 회전바퀴(184)를 포함하며, 회전축(182)의 회전에 따라 전원케이블(10)이 회전축(182)에 감기거나 회전축(182)으로부터 풀림으로써 전원케이블(10)의 길이를 조절할 수 있다. 그리고, 회전바퀴(184)는 회전축(182)의 양 측에 마련되어 전원케이블(10)이 회전축(182)의 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 회전축(182)은 회전축(182)과 연결되는 핸들의 회전에 의해 수동으로 회전할 수도 있고, 보조구동모터부(140)와 연결되어 보조구동모터부(140)의 작동에 의해 회전할 수도 있다.The winder 180 includes a rotating shaft 182 and a rotating wheel 184. When the power cable 10 is wound on the rotating shaft 182 or unwound from the rotating shaft 182 in accordance with the rotation of the rotating shaft 182, It is possible to adjust the length of the body 10. The rotary wheel 184 is provided on both sides of the rotary shaft 182 to prevent the power cable 10 from being deviated to the outside of the rotary shaft 182. The rotating shaft 182 may be manually rotated by the rotation of the handle connected to the rotating shaft 182 or connected to the auxiliary driving motor unit 140 and rotated by the operation of the auxiliary driving motor unit 140.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 와인더부(180)에는 전원케이블(10)의 단선을 방지하기 위한 센싱부(292)가 설치되고, 센싱부(292)는 제어부(294) 및 알람부(296)와 전기적으로 연결될 수 있다. 다시 말하면, 와인더에는 케이블의 장력 또는 회전축(182)의 회전수를 측정하는 센싱부(292)가 설치될 수 있다. 그리고, 센싱부(292)에서 측정된 값은 제어부(294)로 입력되어 제어부(294)에서 연산된 값을 통해 전원케이블(10)이 회전축(182)에 감겨있는 잔여량을 산출할 수 있다. 이와 같이 제어부(294)에서 산출된 값이 기 설정된 값 이하이면 제어부(294)는 알람부(296)로 신호를 출력하여 알람이 울리도록 할 수 있다.3, the winder unit 180 is provided with a sensing unit 292 for preventing disconnection of the power cable 10, and the sensing unit 292 includes a control unit 294 and an alarm unit 296 As shown in FIG. In other words, the winder may be provided with a sensing unit 292 for measuring the tension of the cable or the number of revolutions of the rotary shaft 182. The value measured by the sensing unit 292 is input to the controller 294 and the remaining amount of the power cable 10 wound around the rotary shaft 182 can be calculated through the value calculated by the controller 294. If the value calculated by the controller 294 is less than the predetermined value, the controller 294 outputs a signal to the alarm unit 296 so that the alarm can be sounded.

보다 상세하게는, 센싱부(292)로는 엔코더가 적용될 수 있다. 센싱부(292)는 회전축(182)과 연결되어 회전축(182)의 회전 각도를 측정함으로써 회전축(182)이 몇 바퀴 회전하였는지 알 수 있다. 그리고, 제어부(294)는 회전축(182)의 직경과 전원케이블(10)의 길이를 고려하여 회전축(182)에 전원케이블(10)이 감겨있는 양을 산출할 수 있다. 제어부(294)에서 산출된 전원케이블(10)의 잔여량이 두 바퀴 이하이면 제어부(294)는 알람부(296)에서 경고 알람이 울리도록 할 수 있다. 이와 동시에, 제어부(294)는 항타기본체부(110)가 더이상 이동하지 못하도록 메인구동모터부(130) 및 보조구동모터부(140)의 작동을 정지시킬 수도 있다.More specifically, an encoder may be applied to the sensing unit 292. The sensing unit 292 is connected to the rotation axis 182 to measure the rotation angle of the rotation axis 182, thereby determining how many times the rotation axis 182 has rotated. The control unit 294 can calculate the amount by which the power cable 10 is wound around the rotary shaft 182 in consideration of the diameter of the rotary shaft 182 and the length of the power cable 10. If the remaining amount of the power cable 10 calculated by the controller 294 is less than two wheels, the controller 294 may cause the alarm unit 296 to sound a warning alarm. At the same time, the control unit 294 may stop the operation of the main drive motor unit 130 and the auxiliary drive motor unit 140 so that the swing main body unit 110 can no longer move.

또는, 센싱부(292)는 회전축(182)과 회전바퀴(184) 사이에 마련되는 로드셀일 수도 있다. 그러나, 센싱부(292) 및 제어부(294)의 구성은 상술하는 것에 한정되지 않으며, 회전축(182)에 남아있는 전원케이블(10)의 길이 또는 전원케이블(10)이 감긴 회전수 등을 측정할 수 있는 것이라면 어떤 것이든 적용 가능하다.Alternatively, the sensing unit 292 may be a load cell provided between the rotary shaft 182 and the rotary wheel 184. However, the configuration of the sensing unit 292 and the control unit 294 are not limited to those described above, and the length of the power cable 10 remaining on the rotary shaft 182 or the number of revolutions of the power cable 10 Anything that can be applied is applicable.

이상으로 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기(100)에 대하여 설명하였다.As described above, the electric hover 100 according to the embodiment of the present invention has been described.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기식 항타기(100)에 대하여 설명한다.Hereinafter, an electric hover 100 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기식 항타기의 측면도이다.FIG. 4 is a side view of an electric hover according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기식 항타기(100)는 항타기본체부(110), 캐터필러모듈(120), 메인구동모터부(130), 리더부(160), 헤머부(미도시), 보조구동모터부(140) 및 와인더부(80)를 포함한다.4, the electric hover 100 according to another embodiment of the present invention includes an elastic body 110, a caterpillar module 120, a main drive motor 130, a reader 160, (Not shown), an auxiliary drive motor unit 140, and a winder unit 80.

본 실시예에서 본체부(110), 캐터필러모듈(120), 메인구동모터부(130), 리더부(160), 헤머부(미도시), 보조구동모터부(140)는 본 발명의 일 실시예와 동일하며, 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략한다.The main body 110, the caterpillar module 120, the main driving motor unit 130, the reader unit 160, the hemming unit (not shown) and the auxiliary driving motor unit 140 may be implemented in the present embodiment. And description of the same components will be omitted.

다만, 본 실시예의 와인더부(80)는 항타기본체부(110)의 외부에 설치될 수 있다. 와인더부(80)는 본 발명의 일 실시예와 같이 회전축(182)과 회전바퀴(184)를 포함하며, 상세한 구조는 도 2에 도시되어 있다. 또한, 본 실시예의 와인더부(180)에도 본 발명의 일 실시예와 같이 센싱부(292), 제어부(294), 알람부(296)가 적용되어 전원케이블(10)의 단선을 방지할 수 있으며, 이는 도 3에 도시되어 있다.However, the winder unit 80 of the present embodiment may be installed outside the hovering main body 110. The winder 80 includes a rotating shaft 182 and a rotating wheel 184 as in the embodiment of the present invention, and the detailed structure thereof is shown in FIG. The sensing unit 292, the control unit 294 and the alarm unit 296 may be applied to the winder unit 180 of the present embodiment to prevent disconnection of the power cable 10 , Which is shown in FIG.

이상으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기식 항타기(100)에 대하여 설명하였다.As described above, the electric hover 100 according to another embodiment of the present invention has been described.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항타기(100)에 대하여 설명한다.5 and 6, a description will be given of the hinge 100 according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기식 항타기의 측면도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기식 항타기 중 케이블 이동모듈의 도면이다.FIG. 5 is a side view of an electric hover according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view of a cable moving module of an electric hover according to another embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기식 항타기(100)는 항타기본체부(110), 캐터필러모듈(120), 메인구동모터부(130), 리더부(160), 헤머부(미도시), 보조구동모터부(140), 와인더부(180, 80) 및 케이블 이동모듈(300)을 포함한다.5, the electric hover 100 according to another embodiment of the present invention includes an elastic body 110, a caterpillar module 120, a main drive motor 130, a reader 160, (Not shown), an auxiliary drive motor unit 140, winder units 180 and 80, and a cable movement module 300.

여기서 본체부(110), 캐터필러모듈(120), 메인구동모터부(130), 리더부(160), 헤머부(미도시), 보조구동모터부(140), 와인더부(180, 80)는 본 발명의 일 실시예 또는 다른 실시예와 동일며, 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략한다. 다시 말하면, 본 실시예에서 와인더부(180, 80)는 본 발명의 일 실시예와 같이 항타기본체부(110)에 구비될 수도 있고, 본 발명의 다른 실시예와 같이 항타기본체부(110)의 외부에 마련될 수도 있다. Here, the main body 110, the caterpillar module 120, the main driving motor 130, the reader 160, the hammer (not shown), the auxiliary driving motor 140 and the winder 180 The same reference numerals are given to the same or similar elements. In other words, in the present embodiment, the winder units 180 and 80 may be provided in the pillar body 110 as in the embodiment of the present invention, Or may be provided outside.

다만, 본 발명의 또 다른 실시예의 전기식 항타기(100)에는 케이블 이동모듈(300)이 더 구비되는데, 케이블 이동모듈(300)은 항타기본체부(110)의 이동에 따라 전원케이블(10)의 위치를 이동시켜 전원케이블(10)이 항타기본체부(110)의 이동에 방해가 되는 것을 방지할 수 있다.In the electric hover 100 according to another embodiment of the present invention, a cable moving module 300 is further provided. The cable moving module 300 moves the position of the power cable 10 It is possible to prevent the power cable 10 from interfering with the movement of the pillar body 110. [

보다 상세하게는, 도 6에 도시된 바와 같이 케이블 이동모듈(300)은 몸체부(310), 휠(320), 높이조절부(330), 케이블안착부(340) 및 마그네틱부(350)를 포함할 수 있다.6, the cable moving module 300 includes a body portion 310, a wheel 320, a height adjusting portion 330, a cable receiving portion 340, and a magnetic portion 350 .

케이블 이동모듈(300)은 무선으로 조작 및 이동이 이루어지는 것으로서, 몸체부(310)의 내부에는 캐빈부(115)에 구비된 조종장치(미도시)와 무선으로 연결되어 조종사에 의해 입력되는 조종 신호를 송, 수신하는 송부신부(미도시)가 마련될 수 있다. 그리고, 몸체부(310)의 하부에는 회전에 따라 몸체부(310)를 이동시키는 복수의 휠(320)이 배치되는데, 몸체부(310)의 내부에는 복수의 휠(320)을 구동하기 위한 모터(미도시) 등이 마련될 수 있다. 이로써, 항타기본체부(110)의 이동에 따라 전원케이블(10)의 위치를 이동시켜 전원케이블(10)이 항타기본체부(110)의 이동에 방해가 되거나, 전원케이블(10)이 캐터필러모듈(120) 등에 의해 손상 및 단선되는 것을 방지할 수 있다.The cable moving module 300 is operated and moved wirelessly. The cable moving module 300 is connected to a control device (not shown) provided in the cabin part 115 inside the body part 310, (Not shown) for transmitting and receiving an image. A plurality of wheels 320 for moving the body 310 along with the rotation are disposed under the body 310. The body 320 includes a motor 310 for driving the plurality of wheels 320, (Not shown) or the like may be provided. As a result, the power cable 10 is moved in accordance with the movement of the hinge body 110 and the power cable 10 interferes with the movement of the hinge body 110 or the power cable 10 is moved to the caterpillar module 120 and the like can be prevented from being damaged or broken.

높이조절부(330)는 실린더(332)와 피스톤(334)을 포함하며, 실린더(332)는 몸체부(310)의 상부에 설치될 수 있다. 실린더(332)는 전기, 유압 등에 의해 피스톤(334)을 작동시킬 수 있으며, 피스톤(334)은 실린더(332)에 대하여 상, 하 방향으로 인출 또는 인입될 수 있다.The height adjusting portion 330 includes a cylinder 332 and a piston 334 and the cylinder 332 may be installed on the upper portion of the body portion 310. The cylinder 332 can operate the piston 334 by electric or hydraulic pressure and the piston 334 can be drawn or drawn upward or downward with respect to the cylinder 332. [

피스톤(334)의 상부에는 전원케이블(10)이 안착되는 케이블안착부(340)가 마련될 수 있다. 케이블안착부(340)에는 전원케이블(10)이 안착되는 홈이 형성되며, 케이블안착부(340)는 피스톤(334)의 인입 또는 인출에 따라 상, 하 방향으로 이동하며 높낮이가 조절될 수 있다. 즉, 높이조절부(330)에 의해 전원케이블(10) 중 케이블안착부(340)에 안착된 부분의 높낮이가 조절될 수 있다. 이로써, 전원케이블(10)이 케이블 이동모듈(300)에 의해 이동 중 장애물이 나타나면 전원케이블(10)의 높이를 높이거나 낮추어 장애물을 넘어가도록 하여 전원케이블(10)이 장애물에 걸리는 것을 방지할 수 있다.A cable seating portion 340 on which the power cable 10 is mounted may be provided on the piston 334. The cable seating portion 340 is formed with a groove in which the power cable 10 is seated and the cable seating portion 340 moves upward and downward according to the incoming or outgoing of the piston 334, . That is, the height of the portion of the power cable 10 that is seated in the cable seating portion 340 can be adjusted by the height adjusting portion 330. Thus, when the power cable 10 is moved by the cable moving module 300, the height of the power cable 10 is raised or lowered so that the power cable 10 can be prevented from being obstructed by the obstacle. have.

케이블안착부(340)에는 마그네틱부(350)가 마련될 수 있다. 그리고, 전원케이블(10)에는 철재질의 부착부(15)가 마련될 수 있다. 부착부(15)는 전원케이블(10)에 복수 개가 마련되며, 복수의 부착부(15)는 서로 일정 간격 이격되도록 배치될 수 있다. 마그네틱부(350)에 의해 부착부(15)가 케이블안착부(340)에 고정됨으로써 케이블 이동모듈(300)의 이동 시 전원케이블(10)이 이탈하거나 전원케이블(10)의 상대이동이 일어나는 것을 방지하고, 전원케이블(10)이 케이블 이동모듈(300)과 함께 이동할 수 있다. 여기서, 마그네틱부(350)로는 전자석이 적용되어 원격지에서 전원의 인가 여부에 따라 전원케이블(10)의 고정 여부를 선택할 수 있다.The cable seating part 340 may be provided with a magnetic part 350. The power cable 10 may be provided with an attaching portion 15 made of a steel material. A plurality of attaching portions 15 are provided on the power cable 10, and the plurality of attaching portions 15 may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance. The mounting portion 15 is fixed to the cable seating portion 340 by the magnetic portion 350 so that the power cable 10 is detached or the power cable 10 moves relative to the cable moving module 300 And the power cable 10 can move together with the cable moving module 300. [ Here, the electromagnet is applied to the magnetic part 350, so that it is possible to select whether the power cable 10 is fixed or not depending on whether power is applied at a remote place.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

10: 전원케이블 15: 부착부
30: 전기분전반 110: 항타기본체부
120: 캐터필러모듈 130: 메인구동모터부
140: 보조구동모터부 150: 붐
160: 리더부 180: 와인더부
292: 센싱부 294: 제어부
296: 알람부 300: 케이블 이동모듈
310: 몸체부 320: 휠
330: 높이조절부 340: 케이블 안착부
350: 마그네틱부10: power cable 15:
30: electric distribution board 110:
120: Caterpillar module 130: Main drive motor section
140: auxiliary drive motor unit 150: boom
160: Reader unit 180: Wine duo
292: sensing section 294:
296: alarm part 300: cable movement module
310: body part 320: wheel
330 height adjuster 340 cable seat
350: Magnetic part

Claims

An elastic body portion including a manipulator;
A caterpillar module provided on both sides of the pillar body to move the pillar body;
A main drive motor provided in the pillar main body and transmitting power to the caterpillar module;
A reader unit vertically and vertically provided on a front side of the pillar body;
A hemming unit provided in the reader unit to strike a file;
An auxiliary drive motor unit provided in the hovering main body unit and transmitting power to the caterpillar module;
A power cable for supplying electric power from the outside to the main drive motor unit and the auxiliary drive motor unit;
A steel material attaching portion provided at predetermined intervals spaced along the longitudinal direction of the power cable;
A winder unit provided in the elastic body to move the power cable in a wound state; And
A cable moving module connected to a power cable wound and unwound on the winder part to allow a predetermined position of the power cable to be released to be moved;
&Lt; / RTI >
The cable moving module includes:
A body portion having a plurality of wheels and a motor so as to be movable,
A transceiver provided in the body and connected to the controller in a wireless manner,
A height adjuster provided on the upper portion of the body so as to be movable up and down,
A cable seating part provided above the height adjusting part to support the power cable so as to be movable along the longitudinal direction of the power cable;
And a magnetic part provided in the cable seating part and operating in an electromagnetism mode to fix the fixing part to the cable seating part by a magnetic force,
Electrostatics.

The method according to claim 1,
The caterpillar module comprising:
A main wheel portion rotatably installed on both sides of the elastic body portion,
A plurality of auxiliary wheel portions rotatably installed on both sides of the elastic body portion,
And a cater filter unit connecting the main wheel unit and the auxiliary wheel unit,
Wherein the main drive motor unit is connected to a rotation axis of the main wheel unit to rotate the main wheel unit,
Electrostatics.

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