KR101870082B1 - Mold supply unit - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안경렌즈 제조용 몰드를 파지하여 파지틀에 공급하는 몰드 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mold feeding apparatus for gripping a mold for manufacturing an eyeglass lens and supplying the mold to a gripping frame.
안경렌즈는 렌즈 형태를 갖는 두 장의 몰드를 일정 간격으로 유지시킨 상태에서 측면을 테이프로 붙인 다음 모노마를 몰드 사이로 주입한 후 몰드를 분리하여 얻어내게 되고, 상하부를 구성하는 몰드는 각기 다른 경로로 공급되어 파지틀의 상하부에 끼워진 후 파지틀을 회동시켜 진공척으로 상하부 몰드를 잡아준 다음 몰드 사이의 안경렌즈 초점거리를 맞춘 후 몰드를 회전시키며 측면에 테이프를 붙이게 된다.The spectacle lens is obtained by attaching the side surface to the tape with the two molds having the lens shape kept at a constant interval, injecting the monoma between the molds, and separating the molds. The molds constituting the upper and lower parts are supplied by different routes Then, the upper and lower molds are caught by a vacuum chuck. Then, the focal length of the spectacle lens between the molds is adjusted. Then, the mold is rotated and the tape is attached to the side surface.
기존의 안경렌즈용 몰드는 대부분 수 개의 콘베이어를 타고 이동하면서 공급되고, 몰드의 상하부를 진공압으로 잡아준 다음 테이프를 붙이기 위한 테이핑 위치로 이동시키게 되나, 난시용 안경렌즈를 제조하기 위한 몰드는 난시축을 정렬하여 공급해주어야만 난시교정이 이루어지는 난시용 렌즈를 제작할 수 있다.The mold for manufacturing an eyeglass lens for astigmatism is provided with a lens barrel having an astigmatic axis and a lens barrel. It is possible to manufacture a catadioptric lens in which the astigmatic correction is performed.
본 발명은 안경렌즈 제조용 몰드를 투입되는 몰드를 정렬하여 파지틀로 공급함에 있어서, 콘베이어로 공급되는 몰드의 중심축을 맞추어 정렬한후 공급되게 하거나 난시용 몰드의 경우에는 난시축을 측정하여 정렬이 이루어지도록 하는 한편 난시용 몰드가 아닐 경우는 난시축의 측정 없이 파지틀로 공급될 수 있도록 하는 것으로, 안경렌즈용 몰드의 공급에 정확성을 기하는 한편 난시축을 정렬하여 공급되게 함으로써 난시 교정에 정확성을 기하도록 하는 것이다.In the present invention, in order to align molds to be supplied with molds for spectacle lens production and supply them to a holding frame, it is necessary to align and align the central axes of the molds supplied to the conveyor, or to measure the astigmatic axes In the meantime, when the mold is not used for astigmatism, it can be supplied to the gripper without measuring the astigmatism axis. In order to ensure accuracy in supplying astigmatism lens, will be.
본 발명은 상측으로 몰드 이동용 콘베이어가 설치된 바디를 구비하고, 상기 콘베이어를 타고 이동하는 몰드가 상부에 놓이면 상하부로 이동하며 진공으로 잡아주는 한편 회전을 하는 흡착패드를 구비하고, 상기 바디의 양쪽으로 설치되고 콘베이어를 타고 이동한 몰드의 측면을 잡아 중심축을 흡착패드의 중심과 맞춰주는 파지암을 구비하고, 상기 바디의 측면에서 상하 이동하며 롤측정구를 몰드의 상측 가장자리에 받쳐서 몰드의 난시축을 측정하는 측정장치를 구비함으로써 이루어지는 것으로, 콘베이어를 타고 몰드가 이동하면 파지장치로 몰드가 흡착패드의 중심에 맞춰지게 한 다음 흡착패드로 몰드를 잡아서 상부로 이동시켜 파지틀에 끼워지게 하거나, 흡착패드로 몰드를 잡아 상부로 이동시키며 몰드의 상부에 롤측정구가 놓이게 한 후 몰드를 회전시켜 난시축을 측정한 다음 난시축이 정렬되게 회전하고 몰드를 파지틀에 끼워지게 하는 것이다.The present invention is characterized in that it has a body provided with a mold-moving conveyor on its upper side, and a suction pad which moves upward and downward when the mold moves on the conveyor and holds the vacuum cleaner while rotating it, And a holding arm for holding a side surface of the mold moved on the conveyor to align the center axis with the center of the adsorption pad. The roll measuring arm moves up and down on the side of the body to support the upper measuring edge of the mold to measure the astigmatism axis of the mold The mold is moved to the center of the adsorption pad by the gripping device when the mold moves on the conveyor, and then the mold is gripped by the adsorption pad and moved to the upper part so as to be fitted into the gripping frame, And the roll measuring part is placed on the upper part of the mold, To the measured astigmatic axis of rotation, and then I will be rotated to be aligned, and the time axis into the mold to mold the grip.
본 발명은 안경렌즈용 몰드를 공급하는 공급장치에 관한 것으로, 몰드의 자동 공급이 이루어지면서 난시용 몰드의 경우 난시축의 측정과 정렬이 이루어진 후 공급되게 하는 것이어서, 하나의 공급장치를 이용하여 일반적인 안경렌즈용 몰드의 공급과 난시용 몰드의 공급이 이루어지게 할 수 있으며, 특히, 난시축의 정렬이 이루어져 난시교정의 정확성을 기할 수 있게 된다.The present invention relates to a feeding device for feeding a mold for a spectacle lens, in which, when automatic mold feeding is performed, an astigmatism mold is supplied after the measurement and alignment of the astigmatic axis is performed, It is possible to supply the lens mold and supply the mold for astigmatism. In particular, the alignment of the astigmatism axis can be performed, and accuracy of astigmatism correction can be achieved.
도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 본 발명의 배면 사시도
도 3은 본 발명의 측정장치 요부 사시도
도 4는 본 발명의 측정장치를 보인 정면도
도 5는 본 발명의 분해 사시도
도 6은 본 발명의 요부 사시도
도 7은 본 발명에서 몰드를 잡은 상태의 평면도
도 8은 본 발명에서 몰드를 잡은 상태의 정면도
도 9는 본 발명에서 몰드를 놓은 상태의 평면도
도 10은 본 발명에서 몰드를 놓은 상태의 정면도
도 11은 본 발명 상하 이동틀의 상부 이동상태 정단면도
도 12는 본 발명 상하 이동틀의 하부 이동상태 정단면도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
2 is a rear perspective view of the present invention.
Fig. 3 is a perspective view of a measuring device according to the present invention
4 is a front view showing the measuring apparatus of the present invention
5 is an exploded perspective view of the present invention
Fig. 6 is a perspective view
Fig. 7 is a plan view showing a state in which the mold is held in the present invention
Fig. 8 is a front view of the mold in the present invention
Fig. 9 is a plan view showing the state where the mold is placed in the present invention
10 is a front view of the mold with the present invention
Fig. 11 is a cross-sectional view of the upper movable frame of the present invention,
FIG. 12 is a front elevational view of the upper and lower movable frames of the present invention,
본 발명은 안경렌즈용 몰드가 투입되면 흡착패드의 상측에 몰드의 중심축을 일치시켜 놓이게 하고, 몰드의 중심이 맞추어지면 흡착패드로 잡아서 상부로 이동시킴으로써 파지틀에 끼워지게 하는 한편 난시용 몰드의 경우는 흡착패드로 잡아서 상부로 이동시킨 후 롤측정구를 몰드의 상측 가장자리에 닿은 상태로 몰드를 회전시켜 난시축을 측정한 후 난시축을 정렬시킨 다음 파지틀에 끼워지게 하는 것이다.When the mold for a spectacle lens is put in, the center axis of the mold is made to coincide with the upper side of the adsorption pad. When the center of the mold is aligned, the mold is caught by the adsorption pad and moved upward, Is moved to the upper side by the suction pad, and then the mold is rotated with the roll measuring tool in contact with the upper edge of the mold to measure the astigmatism axis, align the astigmatism axis, and then fit the grasping frame.
본 발명의 몰드는 콘베이어를 타고 이동하여 흡착패드의 상부에서 정지하고, 파지암은 몰드의 측면을 잡을 때 몰드의 중심축이 흡착패드의 중심과 일치되게 하고, 흡착패드는 몰드의 저면을 흡착하여 상부로 이동시켜 파지틀에 몰드가 끼워지게 하는 한편 난시용 몰드의 경우는 몰드를 상부로 이동시킬 때 롤측정구가 몰드의 상측 가장자리에 위치되게 한 다음 몰드를 회전시켜 난시축 측정이 이루어지게 한 후 난시축을 정렬하여 파지틀에 끼워지게 된다.The mold of the present invention moves on the conveyor and stops at the upper part of the adsorption pad. When the gripping arm catches the side of the mold, the central axis of the mold coincides with the center of the adsorption pad, and the adsorption pad adsorbs the bottom of the mold In the case of the tamper resistant mold, when the mold is moved upward, the roll measuring opening is positioned at the upper edge of the mold, and then the mold is rotated to perform the measurement of the time axis. The rear astigmatic axis is aligned and inserted into the grip frame.
본 발명의 파지암은 몰드를 잡아서 중심축을 일치시키는 것으로, 에어 실린더를 이용하여 상하 이동틀이 가이드봉을 타고 상하 이동되게 하되 상기 가이드봉에는 스프링을 외삽시켜 상하 이동틀을 받치게 하며, 몰드의 측면을 잡아주는 파지암이 결합된 수평 이동틀이 가이드봉에 끼워져 수평 이동되게 하고, 상기 상하 이동틀과 수평 이동틀에는 링크를 결합시킴으로써 상하 이동틀이 실린더에 의해 상하로 이동할 때 링크의 상부가 하측으로 이동하면서 링크의 하부를 수평으로 벌림으로써 수평 이동틀이 수평으로 벌어지게 되고, 이에 따라 파지암이 벌어지게 된다.The gripping arm of the present invention is adapted to grip the mold and align its central axis so that the upper and lower movable frames are moved up and down on the guide rods by using an air cylinder while the springs are extrapolated to the guide rods to support the up and down movement frames, A horizontal movement frame coupled with a gripping arm for gripping a side is inserted into the guide rod to be horizontally moved and a link is coupled to the vertical movement frame and the horizontal movement frame so that when the vertical movement frame is moved up and down by the cylinder, The horizontally movable frame is horizontally opened by horizontally opening the lower portion of the link while moving to the lower side, and thereby the gripping arm is opened.
본 발명에서는 상하 이동틀을 상하 이동시키는 실린더축이 상하 이동틀에 끼워진 상태에서 스프링에 받쳐진 채로 이동되게 함으로서 상하 이동틀이 몰드에 따라서 과하게 이동할 경우, 스프링의 압축만 이루어질 뿐 상하 이동틀의 과도한 이동이 이루어지지 않도록 할 수 있다.According to the present invention, the cylinder axis for vertically moving the vertically moving frame is moved while being supported by the spring in a state of being inserted in the vertically moving frame. When the vertically moving frame moves excessively along the mold, only the compression of the spring is performed. The movement can be prevented.
본 발명의 흡착패드는 하측으로 위치한 상태에서 상하로 이동되는 한편 회전이 가능하고, 롤측정구는 수평 이동과 상하 이동이 이루어지게 되는 것으로, 몰드의 난시축을 측정할 때 롤측정구가 몰드의 상측 가장자리에 위치하게 이동하고, 이 상태에서 몰드를 회전시켜 롤측정구에서 난시축 측정이 이루어지게 한 다음 몰드의 난시축을 정렬시킨 후 파지틀에 끼워지게 한다.The adsorption pad of the present invention is moved up and down in a state in which the adsorption pad is positioned at the lower side, and is rotatable. The roll measurement port is horizontally moved and moved up and down. When measuring the astigmatism axis of the mold, In this state, the mold is rotated so that the cylinder axis is measured in the roll measuring sphere. Then, the astigmatic axis of the mold is aligned and then inserted into the holding frame.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 한 쌍의 띠 형상을 갖는 콘베이어(5)가 일정 간격을 유지한 채로 안경렌즈용 몰드(1)를 이동시키게 되고, 상기 콘베이어(5)를 타고 이동하는 몰드(1)는 콘베이어(5)의 중앙에 위치한 흡착패드(10)의 상부에 놓이게 한 후 한 쌍의 파지암(21)을 서로 모아지는 방향으로 이동시켜 몰드(1)를 잡아줌으로써 몰드(1)의 중심축이 흡착패드(10)의 중심과 일치되게 한다.In the present invention, the
여기서, 파지암(21)에는 몰드(1)의 측면과 닿게 되는 파지룰러(22)를 설치하되 상기 파지롤러(22)는 파지암(21)이 회동할 때 몰드(1)의 측면에 밀착하면서 몰드(1)의 중심축을 잡아주게 되며, 상기 파지암(21)은 바디(30)의 내부에서 가이드봉(23)에 끼워져 수평 이동하는 수평 이동틀(20)에 결합되는 것으로, 수평 이동틀(20)이 가이드봉(23)을 타고 수평 이동됨에 따라 파지암(21)이 몰드(1)를 파지하거나 놓아주게 된다.Here, the
상기 수평 이동틀(20)이 설치된 바디(30)에는 상하 이동틀(40)을 설치하되 상기 상하 이동틀(40)은 가이드봉(41)에 끼워진 채로 상하 이동하게 되고, 상기 상하 이동틀(40)은 실린더(42)에 의해 상하 이동이 이루어지며, 상기 상하 이동틀(40)을 가이드하는 가이드봉(41)에는 스프링(44)을 외삽시키되 상기 스프링(44)은 상하 이동틀(40)이 하부로 이동할 때 압착되어 상하 이동틀(40)을 상부로 이동시키는 힘을 받도록 한다.The
그리고, 상하 이동틀(40)의 후방 상측에는 링크(45)를 회동되게 결합하고, 상기 링크(45)의 하단은 수평 이동틀(20)의 전방 하측에 회동되게 결합하되 상기 링크(45)는 상측에서 하측을 향하여 수평으로 벌어지는 형태를 갖도록 함으로써 상하 이동틀(40)이 하부로 이동할 때 링크(45)의 하측이 외측으로 벌어지면서 수평 이동틀(20)이 서로 멀어지게 하여 몰드(1)를 놓게 되고, 이 상태에서 실린더(42)로 상하 이동틀(40)의 하강을 차단하면 상하 이동틀(40)은 스프링(45)의 탄성력에 의해 상부로 이동하면서 양쪽으로 수평 이동틀(20)이 서로 모아지는 방향으로 이동되면서 파지암(21)이 몰드(1)를 파지하게 된다.The
한편, 본 발명에서는 상하 이동틀(40)을 상하 이동시키는 실린더축(42a)에 스프링(43)을 외삽시키는 한편 상기 실린더축(42a)은 상하 이동틀(40)에 끼워지게 할 수 있는 것으로, 실린더축(42a)이 상부로 이동할 때 스프링(43)을 압축시키며 상하 이동틀(40)을 상부로 이동시키게 되고, 이 상태에서 몰드(1)에 의해 상부 이동이 제한되는 경우, 스프링(43)의 압축만 이루어질 뿐 상하 이동틀(40)의 추가 이동이 이루어지지 않도록 할 수 있다.In the present invention, the
본 발명은 콘베이어(5)를 타고 이동한 몰드(1)를 잡아주는 흡착패드(10)는 내부에 진공을 걸어서 상부에서 몰드(1)의 저면을 흡착할 수 있도록 하는 한편 수평 회전과 수직 이동이 이루어질 수 있는 것으로, 이러한 흡착패드(10)는 당 업계의 공지된 장치이며, 도시되지 아니한 콘트롤러의 제어 명령을 받아서 진공 흡착과 상하 이동 및 회전이 이루어지게 되고, 흡착패드(10)의 이동과 회전은 정해진 위치에서 조절된다.In the present invention, the suction pad (10) for holding the mold (1) moved on the conveyor (5) is capable of absorbing the bottom surface of the mold (1) The
본 발명의 흡착패드(10)는 공급장치(100)의 바디(30) 내측에서 콘베이어(5)의 중앙 하측으로 설치되며, 상기 바디(30)의 일측에는 측정장치(50)를 설치하여 몰드(1)의 상측 가장자리 높낮이를 롤측정구(55)로 측정하여 난시축을 확인 할 수 있도록 한다.The
본 발명의 측정장치(50)는 스크류(51)의 회전에 의해 LM가이드(52)를 타고 몰드(1)쪽으로 이동하거나 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 상기 측정장치(50)에는 스케일(53)을 설치하며, 상기 스케일(53)에는 몰드(1) 쪽으로 돌출되는 롤측정구(55)를 설치한다.The
여기서, 롤측정구(55)는 측정장치(50)에 고정된 실린더(56)에 의해 상하 이동하면서 몰드(1)의 상측 가장자리에 닿을 수 있도록 하며, 상기 롤측정구(55)는 자중에 의해 몰드(1)의 상측 가장자리에 밀착하게 되고, 난시용 몰드(1)를 회전시킬 때 높낮이 변화를 스케일(53)에서 감지하여, 난시축을 측정할 수 있게 되고, 난시축이 측정된 몰드(1)는 난시축을 정렬하여 공급될 수 있도록 한다.Here, the
본 발명의 측정장치(50)는 실린더(56)를 사용치 않고 사용할 수 있는 것으로, 롤측정구(55)를 상하 이동하지 않고, 측정장치(50)의 수평 이동만으로 난시축을 측정할 수 있다.The
이러한, 구성의 본 발명에서 콘베이어(5)를 타고 이동하는 안경렌즈용 몰드(1)를 흡착패드(10)로 흡착이 이루어지게 하되 측정장치(50)를 몰드(1)쪽으로 이동시켜 롤측정구(55)가 몰드(1)의 상측 가장자리에 닿을 수 있게 하고, 이 상태에서 흡착패드(10)가 몰드(1)를 상부로 이동시켜 롤측정구(55)가 몰드(1)의 상측 가장자리에 밀착되게 한 후 흡착패드(10)로 몰드(1)를 회전시켜 롤측정구(55)가 몰드(1)의 상측 가장자리에 밀착된 상태로 회전이 이루어지게 되며, 이때 롤측정구(55)가 몰드(1)의 두께에 따라 상하로 이동하게 되고, 이는 스케일(53)에서 측정함으로써 몰드(1)의 난시축에 대한 확인이 이루어지면 측정장치(50)를 본래 위치로 복귀시킨 후 흡착패드(10)를 회전시켜 난시축을 정확히 정렬한 후 도시되지 아니한 상측의 파지틀로 몰드(1)를 이동시킨 후 흡착패드(10)를 복귀시킴으로써 작업이 완료된다.In this embodiment of the present invention, the
이하, 본 발명을 측정 과정에 따라 상세히 살펴본다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to a measurement process.
본 발명에서, 몰드(1)는 한 쌍의 띠 형상으로 이루어지고 일정 간격을 유지하는 콘베이어(5)를 타고 공급장치(100)의 바디(30) 내측으로 투입되고, 도시되지 아니한 콘트롤러에서는 몰드(1)의 투입과정에서 이미 몰드(1)의 직경을 파악하게 되는 한편 콘베이어(5)를 타고 이동하는 몰드(1)는 흡착패드(10)의 상부에서 정지하게 된다.In the present invention, the
콘베이어(5)를 타고 이동한 몰드(1)가 정지하면, 양측에 위치한 파지암(21)이 모아지면서 파지롤러(22)가 몰드(1)의 측면에 닿아 몰드(1)를 모아줌으로써 몰드(1)의 중심축이 흡착패드(10)의 중심과 일치될 수 있도록 한다.When the
본 발명의 파지암(21)은 수평 이동틀(20)에 결합되어 서로 모아지거나 멀어지면서 몰드(1)를 파지하거나 놓아주게 되고, 상기 수평 이동틀(20)은 바디(30)의 내측에서 가이드봉(23)에 끼워진 채로 수평 이동되는 것으로, 수평 이동틀(20)의 상하측에 수평 상태로 두 개의 가이드봉(23)을 끼움으로써, 수평 이동틀(20)은 정확히 수평 이동이 이루어지고, 상기 파지암(21)에는 회동되는 파지롤러(22)를 설치하여, 파지암(21)이 몰드(1)를 파지할 때 파지롤러(22)가 몰드(1)의 측면에 닿으면서 중심축이 정렬되며 파지가 이루어진다.The gripping
상기 수평 이동틀(20)의 전방 하측에는 링크(45)를 결합시키고, 상기 링크(45)의 상측은 상하 이동틀(40)의 후방에 결합시키되 상기 링크(45)는 회동 가능하게 결합되며, 상기 상하 이동틀(40)은 바디(30)의 내측에서 가이드봉(41)에 끼워진 채로 상하 이동되게 설치하되 상기 상하 이동틀(40)은 에어 실린더(42)에 의해 상하 이동이 이루어지게 된다.The
여기서, 링크(45)는 상하 이동틀(40)의 후방에는 가깝게 설치하고, 수평 이동틀(20)의 전방에는 서로 멀어지게 설치하되 전방에서 보았을 때 링크(45)의 상측으로 서로 모아지고, 하측은 서로 벌어지는 형태가 된다.Here, the
따라서, 실린더(42)로 상하 이동틀(40)을 상하로 이동시킴에 따 링크(45)의 상부는 상하 이동틀(40)에 결합된 채로 상하 이동하기 때문에 링크(45)의 하측은 서로 모아지거나 벌어지게 되고, 상기 링크(45)의 하측에 결합된 채로 가이드봉(23)에 끼워진 수평 이동틀(20)도 중앙으로 모아지거나 좌우로 벌어지게 된다.The upper part of the
수평 이동틀(20)에는 파지롤러(22)가 결합된 파지암(21)이 결합되어 있기 때문에, 결국 파지암(21)이 중앙으로 모아지면서 파지롤러(22)가 몰드(1)를 잡아주거나 파지암(21)이 벌어지면서 몰드(1)를 놓게 되며, 상기와 같이 파지암(21)의 파지롤러(22)가 몰드(1)의 측면에 닿도록 모아주면 몰드(1)의 중심이 잡히게 되고, 이때 몰드(1)의 중심축은 흡착패드(10)의 중심과 일치하게 된다.The
여기서, 상하 이동틀(40)에 끼워진 가이드봉(41)에는 스프링(44)이 외삽된 상태가 되고, 상기 상하 이동틀(40)이 실린더(42)에 의해 하부로 이동할 때 스프링(44)을 압착시키면서 파지암(21)은 양쪽으로 벌어지게 되고, 상하 이동틀(40)에 가해지는 실린더(42)의 힘을 제거하게 되면, 상하 이동틀(40)은 스프링(44)의 탄성에 의해 상부로 이동하면서 파지암(21)을 중앙으로 몰아주어 파지롤러(22)가 몰드(1)를 파지하게 된다.The
한편, 본 발명은 실린더(42)로 상하 이동틀(40)를 상하 이동시킴에 있어서, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 실린더축(42a)이 상하 이동틀(40)에 끼워지게 하되 스프링(43)을 외삽시킴으로써, 실린더축(42a)이 상부로 이동할 때 스프링(43)을 압축시키며 상하 이동틀(40)을 상부로 이동시키고, 이 상태에서 몰드(1)에 파지가 완료된 상태에서 추가 실린더축(42a)이 추가 상승하더라도, 스프링(43)의 압축만 이루어질 뿐 상하 이동틀(40)의 추가 이동이 이루어지지 않도록 할 수 있다.11 and 12, when the
이 같이 파지암(21)이 몰드(1)를 잡아주어 흡착패드(10)의 중심과 일치하게 되면, 흡착패드(10)를 상승시키되 몰드(1)의 하부를 흡착한 후 파지암(21)을 양쪽으로 벌려주면서 흡착패드(10)를 상승시킴으로써 도시되지 아니한 상측의 파지틀에 몰드(1)를 끼워준 후 흡착패드(10)를 하강시키면 동작을 종료하게 되나, 상기 방식은 일반적인 안경렌즈용 몰드(1)에 관한 것이고, 이와는 달리 난시용 몰드(1)는 흡착패드(10)로 흡착한 상태에서 난시축을 측정하여 정렬되게 한 후 파지틀에 끼워주게 된다.When the
난시용 안경렌즈 제조용 몰드가 투입되는 경우는 난시축을 정렬하여 공급되게 하여야만 난시 교정이 이루어지게 되는 것으로, 난시용 몰드(1)가 투입되어 파지암(21)으로 중심축 정렬이 이루어진 후 흡착패드(10)로 몰드(1)를 흡착한 후에는 파지암(21)의 복귀가 이루어지는 동시에 측정장치(50)가 스크류(51)를 회전시켜 LM가이드(52)를 타고 몰드(1)쪽으로 이동되게 하고, 상기 측정장치(50)는 롤측정구(55)가 몰드(1)의 상측 가장자리에 닿을 수 있는 위치까지 이동되게 한다.In the case where a lens for manufacturing a spectacle lens for spectacles is inserted, the astigmatism correction is performed only when the astigmatic axes are aligned and supplied. The
이 상태에서 흡착패드(10)를 상승시키면 몰드(1)에 롤측정구(55)가 닿은 채로 상승이 이루어지게 되고, 이때 몰드(1)를 회전시키면, 롤측정구(55)는 몰드(1)의 상측 가장자리에 밀착된 상태로 몰드(1)의 회전에 의해 상하로 이동하게 되며, 이러한 롤측정구(55)의 상하 이동은 스케일(53)로 측정하기 때문에 스케일(53)의 측정값을 인지하는 콘트롤러에서는 몰드(1)의 난시축을 확인할 수 있고, 몰드(1)의 난시축이 확인되면 측정장치(50)를 본래 위치로 복귀시키는 한편 몰드(1)를 회전시켜 난시축이 정해진 방향으로 정렬되게 한 후 흡착패드(10)를 상부로 이동시켜 몰드(1)를 파지틀에 끼워주면 된다.When the
본 발명은 난시용 몰드(1)의 난시축이 형성되는 상면을 직접 롤측정구(55)를 닿게 한 상태로 몰드(1)를 회전시키며 높낮이 측정이 이루어지게 함으로써, 몰드(1)의 정확한 난시축 측정이 이루어지게 한 후 몰드(1)의 난시축을 정렬한 상태로 공급되게 하여, 정확한 난시 교정이 이루어지는 난시용 안경렌즈를 제조할 수 있다.The present invention is characterized in that the height of the
1 : 몰드 5 : 콘베이어
10 : 흡착패드 20 : 수평 이동틀
21 : 파지암 23 : 가이드봉
30 : 바디 40 : 상하 이동틀
41 : 가이드봉 42 : 실린더
44 : 스프링 45 : 스프링
45 : 링크 50 : 측정장치
52 : LM가이드 53 : 스케일
55 : 롤측정구1: Mold 5: Conveyor
10: adsorption pad 20: horizontal movement frame
21: grip arm 23: guide rod
30: Body 40: Vertical movement frame
41: guide rod 42: cylinder
44: spring 45: spring
45: Link 50: Measuring device
52: LM Guide 53: Scale
55: roll measuring section
Claims (6)
상기 콘베이어(5)의 중앙 하측으로 바디(30)의 내측에 몰드(1)를 파지하여 상하 이동시키며 회전시키는 흡착패드(10)를 설치하고,
상기 바디(30)의 상부 양쪽으로 파지롤러(22)가 구비된 파지암(21)을 설치하되 상기 파지암(21)에 결합된 수평 이동틀(20)은 바디(30)의 내부에 수평으로 설치된 가이드봉(23)을 타고 수평 이동하며 파지롤러(22)가 몰드(1)를 파지하며,
상기 수평 이동틀(20)의 전방으로 바디(30)의 내측에 상하 이동틀(40)을 설치하되 상기 상하 이동틀(40)는 가이드봉(41)을 타고 상하 이동되게 하고,
상기 상하 이동틀(40)을 상하 이동시키는 실린더(42)를 구비하고,
상기 상하 이동틀(40)의 후방 상측과 수평 이동틀(20)의 전방 하측에 링크(45)를 회동 가능하게 결합하되 상기 링크(45)는 상하 이동틀(40)이 상하 이동할 때 수평 이동틀(30)을 수평 이동시키고,
공급장치(100)의 바디(30)에는 일측으로 몰드(1)의 난시축을 측정하는 측정장치(50)를 설치하되 상기 측정장치(50)는 몰드(1)의 상측 가장자리에 닿게 되는 롤측정구(55)를 구비하고,
상기 롤측정구(55)는 스케일(53)에 결합되어 롤측정구(55)의 높낮이 변화를 측정하고,
상기 롤측정구(55)는 실린더(56)에 의해 상하 이동되게 하는 한편 상기 스케일(53)은 LM 가이드(52)를 타고 수평이동 되게 하고,
상기 롤측정구(55)는 몰드(1)의 상부 가장자리에 밀착된 상태에서 몰드(1)가 회전되면서 높낮이를 측정하여 난시축을 확인 한 후 몰드(1)를 회전시켜 난시축을 정렬한 후 공급하는 것을 특징으로 하는 몰드 공급장치.A conveyor 5 for moving the mold 1 to the upper side of the body 30 constituting the feeding device 100 for feeding the mold 1 is provided,
An adsorption pad 10 for gripping the mold 1 and vertically moving and rotating the inside of the body 30 is provided below the center of the conveyor 5,
A gripping arm 21 provided with gripping rollers 22 is provided on both sides of the upper portion of the body 30 and a horizontal moving frame 20 coupled to the gripping arm 21 is horizontally The gripping roller 22 horizontally moves along the installed guide bar 23 to grip the mold 1,
A vertical movement frame 40 is installed inside the body 30 in front of the horizontal movement frame 20 so that the vertical movement frame 40 is moved up and down on the guide rod 41,
And a cylinder (42) for vertically moving the vertically moving frame (40)
A link 45 is rotatably coupled to a rear upper side of the up-and-down moving frame 40 and a lower front side of the horizontal moving frame 20, and the link 45 is configured such that when the up- (30) is moved horizontally,
A measuring device 50 for measuring the astigmatism axis of the mold 1 is installed at one side of the body 30 of the feeding device 100. The measuring device 50 is provided with a roll measuring part (55)
The roll measuring instrument 55 is coupled to the scale 53 to measure the height change of the roll measuring instrument 55,
The roll measuring instrument 55 is vertically moved by the cylinder 56 while the scale 53 is horizontally moved by the LM guide 52,
The roll measuring instrument 55 is attached to the upper edge of the mold 1 to measure the height of the mold 1 while rotating the mold 1 to confirm the astigmatism axis and then rotate the mold 1 to align and feed the astigmatism axis And the mold supply device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170058383A KR101870082B1 (en) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | Mold supply unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170058383A KR101870082B1 (en) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | Mold supply unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101870082B1 true KR101870082B1 (en) | 2018-06-21 |
Family
ID=62806526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170058383A KR101870082B1 (en) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | Mold supply unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101870082B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6169621A (en) * | 1984-09-11 | 1986-04-10 | Nichiden Mach Ltd | Work feeder |
| KR970038678U (en) * | 1995-12-30 | 1997-07-29 | Gripper for conveying parts | |
| KR20100012471A (en) * | 2008-07-29 | 2010-02-08 | 주식회사 삼보테크 | Molded Noise Device for Glasses Lens |
| KR20120001450A (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-04 | 배성환 | The lens-mold automatic separation equipment |
-
2017
- 2017-05-11 KR KR1020170058383A patent/KR101870082B1/en active IP Right Grant
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