KR101868928B1 - 블루투스 통신을 이용한 배터리 구동 사용자 기기의 원격 제어 방법 및 그에 따른 배터리 구동 사용자 기기 - Google Patents

블루투스 통신을 이용한 배터리 구동 사용자 기기의 원격 제어 방법 및 그에 따른 배터리 구동 사용자 기기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 구동 사용자 기기를 개시한다. 배터리 구동 사용자 기기는 배터리와 연결되어 배터리에 저장된 전하의 잔량을 검출하는 배터리 잔량 검출부와, 블루투스 통신을 수행하는 블루투스 통신부를 포함한다. 또한, 배터리 구동 사용자 기기는 상기 배터리의 전원을 부하에 공급하는 스위치의 스위칭 동작을 통신 제어신호에 따라 제어하고 인가되는 위치 체크 신호에 응답하여 비콘 신호의 수신에 근거한 위치 정보를 상기 블루투스 통신부를 통해 전송하는 메인 컨트롤러를 포함한다.

Description

블루투스 통신을 이용한 배터리 구동 사용자 기기의 원격 제어 방법 및 그에 따른 배터리 구동 사용자 기기{Remote control method of a battery powered user device using Bluetooth communication and therefore battery powered user device}
본 발명은 배터리 구동 사용자 기기의 제어에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 배터리를 구비한 사용자 기기를 블루투스 통신을 이용하여 원격으로 제어하는 방법 및 그에 따른 배터리 구동 사용자 기기에 관한 것이다.
블루투스란 근거리에서 PC, 노트북 또는 PDA 등의 전자 기기끼리 무선 데이터 통신을 하기 위해 만들어진 통신 규격이다.
일반적으로, 블루투스는 적외선 통신(IrDA)에 비해 전송 거리, 장애물 통과성, 소비 전력, 전송 속도 등의 면에서 보다 나은 성능을 제공한다.
블루투스는 2.4GHz 대역을 사용하며, GFSK변조에 주파수도약(Frequency Hopping) 방식의 확산 대역 통신 방식을 사용한다.
또한, 블루투스는 단말기 간의 자체적인 데이터 송수신은 물론, 프린터, 스캐너, 디지털 카메라 등의 PC 주변기기까지 연동 가능하여서 광범위한 영역에서 응용 가능하다.
한편, 스마트폰, PDA 및 네비게이션 단말 등의 모바일 단말에서 현재 위치 정보를 얻기 위해 GPS(Global Positioning System) 시스템을 주로 사용하고 있다. GPS는 지구 대기권을 회전하는 GPS 위성으로부터 현재 위치, 시간 등의 위성 정보를 수신하여 GPS 수신기의 현재 위치를 파악할 수 있다.
하지만, GPS는 위성 정보를 수신하여야 하므로, 건물 또는 다른 장애물에 의해 위성 정보의 수신을 할 수 없는 경우에 GPS의 이용은 불가능 하다. 또한, 임의의 발생원으로부터 발생된 전자파에 의해 GPS 신호의 수신이 방해되는 경우에도 GPS의 이용이 불가능한 문제가 있다. 그리고, GPS는 추적 대상에 대한 평면적인 위치 정보를 제공할 뿐, 추적 대상이 건물의 몇 층에 위치하는지 등과 같은 입체적인 위치 파악이 어렵다는 단점을 지닌다.
따라서, GPS 시스템을 이용하지 않고도 건물 또는 실내에서 위치 정보를 정확히 파악할 수 있으면서도 많은 비용이 요구되지 않는 기술이 필요하다.
한편, 배터리가 장착되는 사용자 기기 예컨대 장난감의 경우에, 외부에서 배터리 잔량확인, 배터리 전원 온/오프, 위치 확인, 알람/호출 기능이 필요할 수 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 배터리를 구비한 사용자 기기를 블루투스 통신으로 제어하는 방법 및 블루투스 통신을 수행하는 사용자 기기를 제공함에 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 또 다른 과제는 사용자 기기의 배터리 잔량확인, 배터리 전원 온/오프, 사용자 기기 위치 확인, 알람/호출 기능을 수행할 수 있는 방법 및 배터리 구동 사용자 기기를 제공함에 있다.
본 발명의 실시 예에 따라 배터리 구동 사용자 기기는 배터리와 연결되어 배터리에 저장된 전하의 잔량을 검출하는 배터리 잔량 검출부와, 블루투스 통신을 수행하는 블루투스 통신부를 포함한다. 또한, 배터리 구동 사용자 기기는 상기 배터리의 전원을 부하에 공급하는 스위치의 스위칭 동작을 통신 제어신호에 따라 제어하고 인가되는 위치 체크 신호에 응답하여 비콘 신호의 수신에 근거한 위치 정보를 상기 블루투스 통신부를 통해 전송하는 메인 컨트롤러를 포함한다.
본 발명에 따르면, 사용자 기기의 배터리 잔량확인, 배터리 전원 온/오프, 사용자 기기 위치 확인, 및 알람/호출 기능이 원격에서 통신 단말기를 통해 수행되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 구동 사용자 기기가 포함된 전체 시스템 블록도이다.
도 2는 도 1의 블루투스 모듈부의 기능 블록도이다.
도 3은 도 1의 통신 모드들을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제어 동작 플로우챠트이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 블루투스 모듈부의 장착 예를 설명하기 위해 제시된 도면이다.
이하에서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로, 본 발명의 실시 예들이 명확하고 상세하게 기재될 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예들의 모호함을 피하기 위하여, 잘 알려진 통신 단말기, 통신망 구성들, 및 시스템 구성들은 상세하게 설명되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 구동 사용자 기기가 포함된 전체 시스템 블록도이다.
도 1을 참조하면, 사용자 기기(100)는 충전부(110), 배터리(120), 배터리 잔량 검출부(140), 메인 컨트롤러(150), 블루투스 통신부(170), 알람/호출부(180)를 포함할 수 있다. 사용자 기기(100)는 제1,2 스위치(130,132)를 포함할 수 있다. 사용자 기기(100)는 부하(160)를 포함할 수 있다.
제1,2 스위치(130,132), 배터리 잔량 검출부(140), 메인 컨트롤러(150), 블루투스 통신부(170), 및 알람/호출부(180)는 블루투스 모듈부(190)를 구성할 수 있다.
비콘 장치들(300-1,..,300-n)은 비콘 신호를 각기 송출할 수 있다. 비콘 신호는 사용자 기기(100)의 블루투스 통신부(170)로 제공될 수 있다.
통신 단말기(200)는 프로세서(210), 입력부(220), 블루투스 통신부(230), 및 위치 추적부(240)를 포함한다.
도 1의 사용자 기기(100)는 예컨대 배터리 구동 장난감일 수 있다. 배터리 구동 장난감은 완구 자동차 일 수 있다. 완구 자동차가 집에서 너무 멀리 떨어져 도로로 나가거나 하면 위험할 수 있다. 완구 자동차가 멀리 나가 있는 경우에 완구 자동자의 위치 정보를 확인하고 배터리 전원을 차단하거나 알람/호출을 해야 하는 상황이 발생될 수 있다.
도 1의 통신 단말기(200) 예컨대 스마트 폰은 완구 자동차의 위치 정보를 GPS 통신 없이도 삼각 측량법을 이용하여 확인할 수 있다. 또한, 스마트 폰은 원격지에서 완구 자동차의 배터리 잔량을 확인할 수 있다. 또한, 스마트 폰은 원격지에서 완구 자동차를 움직이는 배터리의 전원을 오프할 수 있다. 또한, 스마트 폰은 완구 자동차의 사용자 예를 들어 자녀에게 알람 혹은 호출을 전송할 수 있다.
상기한 바와 같은 동작들을 달성하기 위해 스마트 폰은 완구 자동차 회사가 제공하는 스마트 폰 어플을 다운받아 설치할 수 있다.
한편, 사용자 기기(100)의 메인 컨트롤러(150)도 상기 스마트 폰과 통신을 수행하고 동작에 필요한 정보를 송수신 할 수 있도록 프로그램된 동작을 수행한다.
도 2는 도 1의 블루투스 모듈부의 기능 블록도이다.
블루투스 모듈부(190)는 배터리 전원 온/오프 모듈(190-1), 배터리 잔량 확인 모듈(190-2), 사용자 기기 위치 확인 모듈(190-3), 알람/호출 모듈(190-4), 및 파워 세이빙 모드 진입 모듈(190-5)을 포함한다.
배터리 전원 온/오프 모듈(190-1)은 도 1의 메인 컨트롤러(150)의 제어동작에 의해 구현된다. 메인 컨트롤러(150)는 전원 오프 상황의 발생 시에 전원 오프 제어신호(CON1)를 제1 스위치(130)로 인가할 수 있다.
배터리 잔량 확인 모듈(190-2)은 도 1의 배터리 잔량 검출부(140)에 의해 구현된다. 배터리 잔량 검출부(140)는 배터리(120)의 전압을 기준 전압과 비교하여 배터리 잔량을 검출한다.
사용자 기기 위치 확인 모듈(190-3)은 메인 컨트롤러(150)와 블루투스 통신부(170)의 기능에 의해 구현된다. 블루투스 통신부(170)는 비콘 장치들(300-1,300-n)로부터 송신되는 비콘 신호를 수신할 수 있다. 비콘 장치(300-1)에서 송신되는 제1 비콘 신호에는 UUID+RSSI 값이 포함되어 있다. 비콘 장치(300-n)에서 송신되는 제n 비콘 신호에는 상기 제1 비콘 신호와는 다른 UUID+RSSI 값이 포함되어 있다.
상기 UUID(Unique User Identifier)는 비콘 장치마다 고유하게 할당된 인식번호이다.
통상적인 블루투스 신호는 10미터 정도 이내에서 통신이 이루어진다. 그러나, 비콘 신호는 반경 50-70미터 범위에서 통신이 이루어진다.
따라서, 메인 컨트롤러(150)는 비콘 장치의 UUID+RSSI 값을 분석하여 사용자 기기(100)가 위치된 위치 정보를 알 수 있다.
위치 정보의 확인은 3개 이상의 블루투스 장치로부터 수신되는 RSSI 값을 비교함에 의해 달성될 수 있다.
RSSI (Received Signal Strength Indicator)는 수신된 비콘 신호의 신호 강도 지표를 가리킨다. 지표 값은 일반적으로 -99 ~ -35 로 나타난다. 숫자가 높을수록 신호의 강도가 세다고 할 수 있다. RSSI의 단위는 dBm 을 사용한다.
메인 컨트롤러(150)는 삼각 측량법을 사용하여 위치 정보를 출력할 수 있다. 삼각측량법은 간단한 기하학적인 방법으로 위치를 알아내는 분석법이다. 삼각 측량법은 2차원 평면상에서 이동하는 개체의 실시간 위치를 추정하는데 사용될 수 있다. 2차원 평면상에서 이동하는 개체의 실시간 위치를 추정하기 위해서는 최소 3개이상의 기준점이 필요하다. 그러므로, 도 1의 비콘 장치들은 3개 이상 설치된다.
도 2에서, 알람/호출 모듈(190-4)은 도 1의 알람/호출부(180)에 의해 구현될 수 있다. 알람은 부저나 벨 등으로 이루어질 수 있다. 호출은 스피커 등에 의해 이루어질 수 있다.
파워 세이빙 모드 진입 모듈(190-5)은 메인 컨트롤러(150)와 블루투스 통신부(170)의 기능에 의해 구현될 수 있다. 블루투스 통신부(150)가 블루투스 통신을 통해 파워 세이빙 요청 신호를 수신한 경우에 메인 컨트롤러(150)는 전압 컨버팅 제어신호(CON2)를 활성화할 수 있다.
도 3은 도 1의 통신 모드들을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 파형 30A의 구간 A는 제1 통신 구간을 나타낸다. 구간 A에서 사용자 기기(100)내의 블루투스 통신부(170)는 통신 단말기 예컨대 스마트 폰(200)의 블루투스 통신부(230)와 블루투스 통신을 수행한다. 구간 A에서 블루투스 통신부(170)는 블루투스 통신부(230)와 페어링이 될 수 있다. 또한, 구간 A에서 블루투스 통신부(170)는 블루투스 통신부(230)와 페어링이 생략될 수 있다.
파형 30B의 구간 B는 제2 통신 구간을 나타낸다. 구간 B에서 사용자 기기(100)내의 블루투스 통신부(170)는 비콘 장치들(300-1, 300-n)로부터 비콘 신호를 수신한다. 또한, 구간 B에서 블루투스 통신부(170)와 비콘 장치들(300-1, 300-n)간의 페어링은 생략될 수 있다. 비콘 신호는 저전력 블루투스 4.0(BLE)기반의 근거리 무선 통신 신호이다. 비콘 신호는 블루투스 비콘 신호라고 하기도 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제어 동작 플로우챠트이다.
도 4를 참조하면, 동작 S400에서, 사용자 기기(100)내의 메인 컨트롤러(150)는 블루투스 통신부(170)를 통해 통신 단말기 예컨대 스마트 폰(200)과 블루투스 통신을 수행한다.
상기 스마트 폰(200)의 사용자는 블루투스 통신을 수행하여 사용자 기기(100)의 배터리(120)에 대한 배터리 잔량의 확인이나 사용자 기기(100)의 위치 확인을 요청할 수 있다.
동작 S410에서, 메인 컨트롤러(150)는 배터리 잔량이 설정량 이상 인지의 여부를 배터리 잔량 검출부(140)를 통해 체크한다. 이 경우에 메인 컨트롤러(150)는 체크된 배터리 잔량을 데이터화하여 스마트 폰(200)으로 제공할 수 있다.
배터리 잔량이 설정량 이상으로 검출되고 사용자 기기(100)의 위치 정보를 전송할 필요가 있을 경우에 메인 컨트롤러(150)는 동작 S420을 수행한다.
동작 S420에서, 메인 컨트롤러(150)는 비콘 신호에 근거하여 산출된 사용자 기기(100)의 위치 정보를 스마트 폰(200)으로 제공한다. 이에 따라 스마트 폰(200)의 사용자는 사용자 기기(100)의 위치를 맵 상에서 확인할 수 있다. 스마트 폰(200)의 사용자가 사용자 기기(100)의 위치를 확인한 결과로서, 사용자 기기(100)가 위험에 노출되어 있다고 판단될 경우 알람 혹은 호출을 요청할 수 있다.
동작 S430에서, 메인 컨트롤러(150)는 알람 혹은 호출이 요청되는 지를 체크한다.
알람 혹은 호출이 요청된 경우에 동작 S440에서, 메인 컨트롤러(150)는 알람 혹은 호출을 수행한다. 이에 따라 사용자 기기(100)의 사용자는 알람이 발생되거나 호출이 발생되면 스마트 폰(100)의 사용자가 있는 위치나 혹은 집을 향해 돌아갈 수 있다.
배터리 잔량이 설정량 보다 작은 량으로 검출되고 사용자 기기(100)가 파워 세이빙 모드로 진입될 필요가 있을 경우에 메인 컨트롤러(150)는 파워 세이빙 모드로 진입하는 동작 S450을 수행한다.
예를 들어, 스마트 폰(200)은 사용자 기기(100)의 배터리 잔량이 부족함을 확인한 경우에 사용자 기기(100)를 파워 세이빙 모드로 구동하기 위한 진입 신호를 발생할 수 있다. 파워 세이빙 모드는 부하(160)에 공급되는 배터리(120)의 전원을 절약하기 위한 동작 모드이다.
상기 진입 신호가 블루투스 통신부(170)를 통해 수신되는 경우에 메인 컨트롤러(150)는 전압 컨버팅 제어신호(CON2)를 활성화한다. 상기 전압 컨버팅 제어신호(CON2)가 활성화되면 제2 스위치(132)가 스위칭 온된다. 제2 스위치(132)가 스위칭 온되면 전압 컨버터(142)는 배터리(120)로부터 인가되는 전원 전압을 컨버팅한다. 특별한 경우를 제외하고는 전압 컨버터(142)는 다운 컨버팅을 수행한다.
전압 컨버터(142)로부터 출력되는 컨버팅된 전압은 제1 스위치(130)가 스위칭 온되어 있는 동안 부하(160)로 공급된다. 이에 따라 부하(160)는 다운 컨버팅된 전압을 사용하므로 파워 세이빙이 달성된다.
한편, 사용자 기기(100)가 파워 세이빙 모드에 진입하더라도 배터리(120)에 충전된 전하량이 설정량보다 상당히 부족한 경우에 전원 오프 요청이 스마트 폰(200)으로부터 제공될 수 있다. 전원 오프 요청이 수신되는 경우에 메인 컨트롤러(150)는 전원 오프 제어신호(CON1)를 활성화하여 제1 스위치(130)로 인가한다.
또한, 배터리(120)에 충전된 전하량이 설정량보다 상당히 부족한 경우에 메인 컨트롤러(150)는 자체적으로 전원 오프 제어신호(CON1)를 제1 스위치(130)로 인가할 수 있다.
동작 S460에서, 메인 컨트롤러(150)는 전원 오프 발생을 체크한다. 전원 오프 발생이 아닌 경우에 메인 컨트롤러(150)는 상술한 동작 S420으로 천이할 수 있다.
전원 오프 발생인 경우에 동작 S470에서, 메인 컨트롤러(150)는 배터리 전원 오프를 수행하기 위해 전원 오프 제어신호(CON1)를 활성화한다. 이에 따라 제1 스위치(130)는 스위칭 오프되어 부하(160)에는 배터리(120)의 전원 혹은 전압 컨버터(142)의 전원이 공급되지 않는다.
따라서, 전원 공급의 차단에 의해 부하로서 작용하는 구동 모터 혹은 동작 메커니즘은 더 이상 동작되지 못하고 정지된다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 블루투스 모듈부의 장착 예를 설명하기 위해 제시된 도면이다.
도 5를 참조하면, 블루투스 모듈부(190)를 포함하는 블루투스 어셈블리(194)는 분리 아이솔레이터(192)와 보호 덮개(193)간에 설치된다. 블루투스 모듈부(190)는 블루투스 어셈블리(194)의 수용 하우징(191)내에 장착될 수 있다.
분리 아이솔레이터(192)는 배터리(120)로부터 블루투스 어셈블리(194)를 격리한다. 분리 아이솔레이터(192)는 전기적 절연을 행하기 위해 합성 수지 혹은 베이클라이트 재질로 이루어질 수 있다.
보호 덮개(193)는 수용 하우징(191)의 일측면에 부착되어 상기 블루투스 모듈부(190)를 물리적 충격으로부터 보호한다.
상술한 내용은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들이다. 본 발명은 상술된 실시 예들뿐만 아니라, 단순하게 설계 변경되거나 용이하게 변경할 수 있는 실시 예들 또한 포함할 것이다. 또한, 본 발명은 실시 예들을 이용하여 용이하게 변형하여 실시할 수 있는 기술들도 포함될 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술된 실시 예들에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.
120: 배터리
140: 배터리 잔량 검출부
150: 메인 컨트롤러
170: 블루투스 통신부

Claims (8)

  1. 배터리와 연결되어 배터리에 저장된 전하의 잔량을 검출하는 배터리 잔량 검출부;
    전압 컨버팅 제어신호가 활성화될 때 상기 배터리의 전압을 상기 배터리의 전압 보다 낮게 다운 컨버팅하는 전압 컨버터;
    제1 통신 구간에서 통신 단말기와 블루투스 통신을 수행하고, 제2 통신 구간에서 비콘 장치들로부터 비콘 신호를 수신하는 블루투스 통신부; 및
    상기 배터리의 전원을 부하에 공급하는 스위치의 스위칭 동작을 통신 제어신호에 따라 제어하고 인가되는 위치 체크 신호에 응답하여 상기 비콘 신호의 수신에 근거한 위치 정보를 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 통신 단말기로 전송하는 메인 컨트롤러를 포함하며,
    상기 메인 컨트롤러는 적어도 3개 이상의 비콘 장치들로부터 비콘 신호를 상기 블루투스 통신부를 통해 수신하고 상기 수신된 비콘 신호에 포함된 RSSI 값을 서로 비교하여 삼각 측량법으로 상기 위치 정보를 출력하고,
    상기 메인 컨트롤러는 상기 배터리의 잔량이 제1 한계 값 이하로 될 경우에 상기 전압 컨버팅 제어신호를 활성화함에 의해 상기 배터리의 전압이 상기 전압 컨버터를 통해 다운 변환되어 상기 부하에 제공되는 파워 세이빙 동작이 수행되도록 하고,
    상기 메인 컨트롤러는 상기 배터리의 잔량이 상기 제1 한계 값 보다 낮은 제2 한계 값 이하로 될 경우에 상기 스위치의 스위칭 동작을 차단하기 위한 전원오프 제어신호를 상기 스위치로 인가하여 상기 부하에 공급되는 상기 배터리의 전원이 차단되도록 하며,
    상기 블루투스 통신부는 제1 통신 구간에서의 블루투스 통신 수행 동작과 상기 제2 통신 구간에서의 비콘 신호 수신 동작을 교대로 수행하되, 상기 제1 통신 구간은 상기 제2 통신 구간 보다 길도록 설정되며,
    상기 배터리 잔량 검출부, 상기 블루투스 통신부, 및 상기 메인 컨트롤러는 블루투스 모듈부를 구성하며, 상기 블루투스 모듈부는 블루투스 어셈블리의 수용 하우징 내에 장착되도록 구성된,
    배터리 구동 사용자 기기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 배터리는 충전 가능한 배터리인 배터리 구동 사용자 기기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 통신 제어신호는 상기 블루투스 통신부와 통신하는 상기 통신 단말기로부터 인가되는 배터리 구동 사용자 기기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는 상기 배터리 잔량 검출부의 배터리잔량 검출 신호를 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 통신 단말기로 전송하는 배터리 구동 사용자 기기.
  5. 제3항에 있어서, 상기 통신 단말기는 상기 배터리 구동 사용자 기기와 통신하는 어플이 설치된 스마트 폰인 배터리 구동 사용자 기기.
  6. 제3항에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는 상기 통신 단말기로 알람 혹은 호출 신호를 수신 시에 상기 배터리 구동 사용자 기기에서 경보가 발생되도록 제어하는 배터리 구동 사용자 기기.
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