KR101866515B1 - 매트릭스 스위칭 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents

매트릭스 스위칭 시스템 및 이의 제어 방법 Download PDF

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KR101866515B1 KR1020170121052A KR20170121052A KR101866515B1 KR 101866515 B1 KR101866515 B1 KR 101866515B1 KR 1020170121052 A KR1020170121052 A KR 1020170121052A KR 20170121052 A KR20170121052 A KR 20170121052A KR 101866515 B1 KR101866515 B1 KR 101866515B1
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송준선
박기태
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(주)에이티이기술
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Abstract

본 발명은 매트릭스 스위칭 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 적어도 하나 이상의 슬롯이 구비된 메인 프레임; 상기 슬롯에 장착되는 적어도 하나 이상의 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드; 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드를 제어하기 위한 제어 명령어를 생성하는 제어 단말; 및 상기 제어 명령어를 상기 메인 프레임에 전송하고, 상기 제어 명령어에 대한 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 처리 결과를 상기 제어 단말로 전송하는 시리얼 통신 라인을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

매트릭스 스위칭 시스템 및 이의 제어 방법{Matrix Switching System And Method For Controling The Same}
본 발명은 매트릭스 스위칭 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 발명으로, 보다 상세하게는 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드를 최소 1장에서 최대 16장까지 사용하여 64 × 4 부터 1024 × 4 까지의 크로스 포인트를 가지는 매트릭스를 구성할 수 있는 매트릭스 스위칭 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
릴레이는 전기적인 제어하에 두 개의 접점을 열고 닫는 기능을 하는 스위치로, 릴레이를 개별적으로 구성하여 범용 스위치 형태로 사용할 수 있고, 또는 다수의 릴레이를 사용하여 2개 이상의 입력과 출력으로 이루어진 매트릭스 형태로 구성하여 사용할 수 있다.
범용 스위치로 사용하는 경우 고전압/대전류 신호를 스위칭할 수 있는 릴레이를 사용하여 주로 적은 수의 채널만 구성하여 사용하는데 반해, 매트릭스 형태로 사용하는 경우 범용 스위치와 달리 상대적으로 저전압/소전류를 스위칭할 수 있는 릴레이를 사용하여 많은 수의 채널을 구성하여 사용할 수 있다.
특히, 매트릭스 형태의 릴레이는 원하는 입력단과 출력단 사이에 전기적 경로를 형성하는데, 매트릭스 내 특정 입력단과 출력단을 연결하기 위해서는 매트릭스에 속한 특정 릴레이를 제어하여 접점을 닫힘 상태가 되도록 해야 하고, 반대로 접점을 열림 상태로 하는 경우 해당 입력과 출력간의 연결을 해지하여야 한다.
한편, 자동화 시험 장비(Automated Test Equipment, 이하 ATE로 통칭함)란 다양한 계측장비를 사용하여 각종 전자제품의 기능을 검사하고 에러를 검출하는 시스템을 말한다.
ATE는 신호를 모의하여 시험대상체(Unit Under Test, 이하 UUT로 통칭함)로 입력하고, UUT에서 출력되는 신호를 계측장비로 측정하여 UUT의 이상 유무를 판단한다.
UUT로 신호를 입력하고 측정하기 위해서는 ATE 내 계측장비와 UUT의 신호라인이 연결되어야 하는데, 이를 위해서 계측장비와 UUT의 신호라인을 직접 연결할 수 있지만 계측장비에 구성된 신호라인이 한정되어 있기 때문에 UUT 내 모든 신호라인과 계측장비의 신호라인을 1:1로 연결할 수 없는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 매트릭스를 활용하여 계측장비의 신호라인을 릴레이 출력 접점에 연결하고, UUT를 릴레이 입력 접점에 연결하여 임의의 UUT 신호라인에 계측장비를 연결할 수 있다.
구체적으로, 64 × 4 크로스 포인트의 매트릭스(64개의 입력과 4개의 출력을 갖는 매트릭스)를 구성하였다고 가정하면 4개의 릴레이 출력 접점에 계측장비의 신호라인를 연결하고 64개의 릴레이 입력 접점에 UUT의 신호라인을 연결할 수 있다.
ATE는 매트릭스 내 특정 릴레이를 순차적으로 열고 닫음으로써 64개의 UUT 신호 라인과 최대 4개의 계측장비의 신호라인을 연결하여 계측장비로 모의된 신호를 UUT로 입력하거나 UUT에서 출력되는 신호를 계측장비로 측정할 수 있다.
종래의 매트릭스 릴레이 카드 제품은 대부분 VXI 또는 PXI라는 하드웨어 인터페이스를 통해 제어되는데, 이러한 VXI는 VME 버스를 바탕으로, 또한 PXI는 PCI 버스를 바탕으로 한 개방형 표준 플랫폼이다.
VXI 및 PXI 시스템의 메인 프레임에는 매트릭스 릴레이 카드를 제어하기 위한 컨트롤러가 장착되고, 해당 컨트롤러와 통신을 위한 다른 컨트롤러가 제어용 컴퓨터에 장착된다.
즉, VXI 및 PXI 표준의 종래의 매트릭스 릴레이 카드를 사용하기 위해서는 매트릭스 릴레이 카드 이외에 부수적인 장비가 있어야 한다.
종래의 매트릭스 릴레이 카드는 카드 자체도 고가인 데다가 VXI 또는 PXI 표준의 메인 프레임과 컨트롤러를 갖추어야 하므로 매트릭스 스위칭 시스템의 구성에 있어서 필요한 비용이 증가하게 되며, 또한 ATE 장비를 구성함에 있어서 매트릭스 스위칭 시스템의 구성은 필수이므로 결국 ATE 장비 가격의 상승을 초래하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0316199호(2001.12.12.)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로, DPDT 릴레이를 사용하여 64 × 4 크로스 포인트를 가지는 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드와 상기 카드를 장착할 수 있는 전용 메인 프레임을 제공함으로써 종래의 매트릭스 릴레이 카드 제품에 비하여 저렴한 비용으로 구성할 수 있는 매트릭스 스위칭 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 메인 프레임에 별도의 컨트롤러 카드를 장착하지 않고 제어 단말이 RS232 통신 방식으로 다수의 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드를 제어할 수 있는 매트릭스 스위칭 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 매트릭스 스위칭 시스템은 적어도 하나 이상의 슬롯이 구비된 메인 프레임; 상기 슬롯에 장착되는 적어도 하나 이상의 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드; 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드를 제어하기 위한 제어 명령어를 생성하는 제어 단말; 및 상기 제어 명령어를 상기 메인 프레임에 전송하고, 상기 제어 명령어에 대한 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 처리 결과를 상기 제어 단말로 전송하는 시리얼 통신 라인을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 프레임은, 시리얼 통신 커넥터인 RS232 통신 커넥터를 더 포함하고, 상기 시리얼 통신 라인은, 상기 RS232 통신 커넥터와 상기 제어 단말을 연결시키는 RS232 통신 라인으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 메인 프레임은, 16개의 슬롯이 구비되되, 상기 16개의 슬롯 중 가장 좌측에 위치된 제1 슬롯에 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 장착되고, 나머지 15개의 슬롯에 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 슬롯의 위치에 관계없이 장착될 수 있다.
또한, 상기 RS232 통신 라인은, 상기 제어 단말이 상기 제어 명령어를 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드로 송신하는 제1 라인; 및 상기 제어 단말이 상기 제어 명령어에 대한 처리 결과를 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드로부터 수신하는 제2 라인을 포함할 수 있다.
또한, 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드는, 상기 제어 단말로부터 상기 제어 명령어를 전송받아 분석한 후 특정 릴레이를 구동하고, 해당 제어 명령어의 처리 결과를 상기 제어 단말로 전송할 수 있다.
또한, 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드는, 상기 제어 단말로부터 전송된 상기 제어 명령어를 수신하여 제어부로 전달하고, 제어부로부터 상기 제어 명령어에 따른 처리 결과를 전달받아 상기 제어 단말로 송신하는 통신부; 상기 통신부로부터 전달받은 제어 명령어를 분석하여 릴레이를 제어하기 위한 어드레스 신호와 해당 릴레이의 동작 신호를 릴레이 구동부로 전달하는 제어부; 상기 제어부로부터 전달받은 상기 릴레이의 어드레스 신호와 동작 신호에 따라 릴레이를 구동하기 위한 구동 신호를 출력하는 릴레이 구동부; 및 상기 릴레이 구동부의 구동 신호에 따라 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호에 해당하는 릴레이의 접점을 개방(OPEN)하거나 폐쇄(CLOSE)하는 매트릭스 릴레이부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 제2 라인과의 연결을 개방 또는 폐쇄시키는 데이터 전송 릴레이를 더 포함하되, 상기 제1 라인과 연결되어 상기 제어 단말로부터 제어 명령어를 전송받고, 상기 제어 명령어에 대한 처리 결과를 전송하는 경우, 상기 데이터 전송 릴레이의 접점을 폐쇄(CLOSE)하여 상기 제2 라인과 연결됨으로써 상기 처리 결과를 상기 제어 단말로 전송할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제어 명령어를 분석하여 상기 매트릭스 릴레이부에 포함된 복수의 릴레이 중 제어 대상 릴레이의 위치에 대응하는 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호를 각각 추출하는 위치추출 모듈; 상기 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호에 대응하는 릴레이를 제어하기 위한 어드레스 신호와, 해당 릴레이의 접점을 개방(OPEN)하거나 폐쇄(CLOSE)하는 동작 신호를 각각 생성하는 신호생성 모듈; 및 상기 어드레스 신호와 동작 신호를 상기 릴레이 구동부로 전달하는 신호전송 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어 명령어는, 상기 릴레이의 접점을 개방하는 'OPEN'과 해당 접점을 폐쇄하는 'CLOSE' 중 어느 하나를 나타내는 제어 식별자; 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드를 구분하기 위한 카드 ID; 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 특정 행을 나타내는 행(ROW) 번호; 및 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 특정 열을 나타내는 열(COL) 번호를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제어 명령어를 분석하여 상기 제어 명령어의 카드 ID와 자기 자신의 고유 ID가 동일한지 여부를 판단하는 ID판단 모듈을 더 포함하고, 상기 위치추출 모듈은 상기 카드 ID와 고유 ID가 동일한 경우, 제어 대상 릴레이의 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호를 각각 추출할 수 있다.
또한, 상기 16개의 슬롯 중 상기 제1 슬롯에 장착되는 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 제어부는, 상기 제어 명령어에 대한 오류 여부를 판단하여, 오류가 있는 경우 오류 정보를 생성하는 오류생성 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 매트릭스 스위칭 시스템의 제어 방법은, 제어 단말이 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드를 제어하기 위한 제어 명령어를 생성하여 RS232 통신 라인을 통해 메인 프레임으로 전송하는 제어 명령어 전송 단계; 상기 메인 프레임의 슬롯에 장착된 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 상기 제어 명령어를 분석하여 릴레이를 구동하는 릴레이 구동 단계; 및 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 해당 제어 명령어의 처리 결과를 상기 제어 단말로 전송하는 처리 결과 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어 명령어 전송 단계는, 상기 제어 단말이 상기 제어 명령어를 생성하는 명령어 생성 공정; 및 상기 제어 단말이 상기 제어 명령어를 상기 RS232 통신 라인의 제1 라인을 통해 상기 메인 프레임에 장착된 모든 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드에 송신하는 명령어 송신 공정을 포함할 수 있다.
또한, 상기 릴레이 구동 단계는, 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 상기 제어 명령어를 분석하여 상기 제어 명령어의 카드 ID와 자기 자신의 고유 ID가 동일한지 여부를 판단하는 ID판단 공정; 상기 카드 ID와 고유 ID가 동일한 경우, 복수의 릴레이 중 제어 대상 릴레이의 위치에 대응하는 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호를 각각 추출하는 위치추출 공정; 상기 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호에 대응하는 릴레이를 제어하기 위한 어드레스 신호와, 해당 릴레이의 접점을 개방(OPEN)하거나 폐쇄(CLOSE)하는 동작 신호를 각각 생성하는 신호생성 공정; 및 상기 어드레스 신호와 동작 신호를 이용하여 해당 릴레이를 구동하는 릴레이구동 공정을 포함할 수 있다.
또한, 상기 릴레이 구동 단계는, 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 상기 메인 프레임에 구비된 복수의 슬롯 중 가장 좌측에 위치된 제1 슬롯에 장착되는 경우, 상기 제어 명령어를 분석하여 해당 제어 명령어에 대한 오류 여부를 판단하는 오류판단 공정을 더 포함할 수 있다.
아울러, 상기 처리 결과 전송 단계는, 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 데이터 전송 릴레이의 접점을 폐쇄(CLOSE)하여 상기 RS232 통신 라인의 제2 라인과 연결되는 라인 연결 공정; 및 상기 제어 단말이 상기 제2 라인을 통해 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 처리 결과를 수신하는 처리 결과 수신 공정을 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 매트릭스 스위칭 시스템 및 이의 제어 방법에 의하면, 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드를 다수 사용하여 64 × 4 에서 1024 × 4 크로스 포인트를 가지는 매트릭스 형태로 확장 가능하므로 많은 크로스 포인트를 필요로 하는 피시험체를 시험하기 위한 매트릭스 스위칭 시스템을 구축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 각각의 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 컨트롤러 역할을 할 수 있으므로 메인 프레임의 제어를 위한 별도의 컨트롤러 카드를 장착할 필요가 없는 효과가 있다.
아울러, 본 발명에 따르면, RS232 프로토콜을 사용하기 위해 제어 단말에 저가의 USB to RS232 컨버터 사용하여 64 ×4 매트릭스 릴레이 카드를 제어할 수 있으므로, 매트릭스 스위칭 시스템을 구축하기 위해 고가의 VXI나 PXI 인터페이스를 필요로 하지 않고, 별도의 컨트롤러 카드가 필요하지 않기 때문에 매트릭스 스위칭 시스템의 구축에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트릭스 스위칭 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 메인 프레임의 슬롯에 장착되는 모습을 보여주는 도이다.
도 3은 본 발명에 따른 슬롯에 구비된 카드 ID 인식회로를 보여주는 도이다.
도 4는 본 발명에 따른 카드 ID 별 SID 신호 상태를 보여주는 도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 제어 명령어의 구조도이다.
도 5b는 본 발명에 따른 제어 명령어의 일 예를 보여주는 도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트릭스 스위칭 시스템의 제어 개념도이다.
도 7은 본 발명에 따른 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 기능 블럭도이다.
도 8a는 본 발명에 따른 제어부의 제1 기능 블럭도이다.
도 8b는 본 발명에 따른 제어부의 제2 기능 블럭도이다.
도 9는 본 발명에 따른 제어부의 제어 명령어에 대한 응답 종류를 나타내는 도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트릭스 스위칭 시스템의 제어 방법의 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 명령어 전송 단계의 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 구동 단계의 제1 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 구동 단계의 제2 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리 결과 전송 단계의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트릭스 스위칭 시스템의 구성도이다.
본 발명에 따른 매트릭스 스위칭 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(100), 상기 메인 프레임에 장착되는 64 × 4 크로스 포인트를 가진 적어도 하나 이상의 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200), 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드를 제어하는 제어 단말(300) 및 상기 메인 프레임과 제어 단말을 서로 직렬 연결하는 시리얼 통신 라인(400)을 포함한다.
상기 메인 프레임(100)은 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)가 장착되는 적어도 하나 이상의 슬롯(110)이 구비되며, 또한 시리얼 통신 커넥터인 RS232 통신 커넥터(120)를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 메인 프레임의 슬롯에 장착되는 모습을 보여주는 도이다.
구체적으로, 상기 메인 프레임(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)가 각각 장착될 수 있는 16개의 슬롯(110)을 구비할 수 있다.
이러한 메인 프레임(100)은 16개의 슬롯 중 가장 좌측에 위치된 제1 슬롯(111)에 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 장착되고, 나머지 15개의 슬롯에 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 슬롯의 위치에 관계없이 장착될 수 있다.
즉, 본 발명의 메임 프레임(100)은 제1 슬롯(111)에 반드시 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 장착되어야 하고, 나머지 15개의 슬롯에 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 위치에 관게없이 선택적으로 장착될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 슬롯에 구비된 카드 ID 인식회로를 보여주는 도이다.
한편, 메인 프레임(100)에 구비된 각각의 슬롯(110)은 도 3에 도시된 바와 같이, 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)의 고유 ID를 인식할 수 있는 ID 인식회로(115)를 포함한다.
본 발명에 따른 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)는 서로 구분되는 고유 ID를 가지는데, 이러한 각각의 고유 ID는 각각의 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)가 장착되는 슬롯(110)에 포함된 ID 인식회로(115)를 통해 인식될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 고유 ID 별 SID 신호 상태를 보여주는 도이다.
상기 ID 인식회로(115)는 도 4에 도시된 바와 같이, SID0, SID1, SID2, SID3 신호 라인이 각각 구비되어 해당 신호라인의 상태에 따라 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 고유 ID가 달라진다.
구체적으로, 상기 ID 인식회로(115)의 SID0, SID1, SID2, SID3 신호 라인은 각각의 고유 ID에 대해 서로 다른 신호 상태를 가진다.
예를 들어, SID0, SID1, SID2, SID3 신호 라인에 모두 GND 신호가 인가되는 경우 고유 ID는 1이 되는데, 이는 메인 프레임(100)의 가장 좌측에 위치된 제1 슬롯(111)의 ID와 대응하고, 메인 프레임(100)의 우측 슬롯으로 갈수록 1씩 증가하여 가장 우측 슬롯의 ID가 16이 되도록 신호 상태가 구성될 수 있다.
한편, 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)는 제어 단말(300)로부터 제어 명령어를 전송받아 분석한 후 특정 릴레이를 구동하고, 해당 제어 명령어의 처리 결과를 제어 단말로 전송할 수 있는데, 이러한 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)에 대한 구체적인 구성은 후술한다.
상기 제어 단말(300)은 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)를 제어하기 위한 제어 명령어를 생성한다.
도 5a는 본 발명에 따른 제어 명령어의 구조도이다.
구체적으로, 제어 명령어(310)는 도 5a에 도시된 바와 같이, 제어 식별자(311), 카드 ID(312), 행 번호(313), 열 번호(314)를 포함하는데, 카드 ID, 행 번호, 열 번호는 콤마로 각각 분리되고, 또한 소괄호 사이에 위치할 수 있다.
상기 제어 식별자(311)는 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)에 포함된 릴레이의 접점을 열림 상태로 하는(이하, 개방하는) 'OPEN'과 해당 접점을 닫힘 상태로 하는(이하, 폐쇄하는) 'CLOSE' 중 어느 하나를 나타내는 구성요소로, 해당 제어 식별자는 대문자 또는 소문자를 구분하지 않는다.
상기 카드 ID(312)는 복수의 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드로부터 특정 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드를 구분하기 위한 구성요소로, 해당 카드 ID는 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드를 구분하기 위해 1부터 16 사이의 정수를 입력받되, 반드시 두자리 정수를 입력받아야 하며, 예를 들어 카드 ID가 1인 경우에는 '1'이 아닌 '01'을 입력받아야 한다.
상기 행 번호(313)와 열 번호(314)는 제어하고자 하는 릴레이를 지정하기 위해 사용하는 구성요소로, 상기 행 번호(313)는 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 특정 행을 나타내고, 또한, 상기 열 번호(314)는 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 특정 열을 나타낸다.
여기서, 상기 행 번호(313)는 1부터 4 사이의 정수를 입력받고, 또한, 열 번호(314)는 1부터 64 사이의 정수를 입력받는데, 상기 행 번호(313)와 열 번호(314)는 상기 카드 ID(312)와 동일하게 반드시 두 자리 수의 정수를 입력받는다.
도 5b는 본 발명에 따른 제어 명령어의 일 예를 보여주는 도이다.
따라서, 예를 들어 카드 ID(312)가 4인 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)의 행 번호(313)가 4이고 열 번호(314)가 25인 릴레이의 접점을 폐쇄시키기 위한 제어 명령어는 도 5b에 도시된 바와 같이, CLOSE(04,04,25)가 된다.
상기 시리얼 통신 라인(400)은 상기 제어 명령어(310)를 상기 메인 프레임(100)에 전송하고, 상기 제어 명령어에 대한 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 처리 결과를 상기 제어 단말로 전송할 수 있다.
여기서, 상기 시리얼 통신 라인(400)은 RS232 통신 라인으로 이루어지는데, 이러한 RS232 통신 라인은 상기 RS232 통신 커넥터(120)와 상기 제어 단말을 서로 연결시킴으로써 제어 명령어를 메인 프레임에 전송하거나 제어 명령어에 대한 처리 결과를 제어 단말로 전송할 수 있다(이하, 시리얼 통신 라인을 RS232 통신 라인으로 기술한다).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트릭스 스위칭 시스템의 제어 개념도이다.
상기 RS232 통신 라인(400)은 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 라인(410) 및 제2 라인(420)을 포함한다.
상기 제1 라인(410)은 상기 제어 단말(300)이 제어 명령어를 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)로 송신하는 통신 라인이다.
구체적으로, 상기 제1 라인(410)은 제어 단말(300)과 메인 프레임(100)에 장착된 모든 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)를 직접 연결함으로써, 모든 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)가 상기 제어 단말(300)이 전송하는 제어 명령어를 동시에 수신하도록 할 수 있다.
또한, 상기 제2 라인(420)은 상기 제어 단말(300)이 제어 명령어에 대한 처리 결과를 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)로부터 수신하는 통신 라인으로, 상기 제2 라인(420)과 관련된 구성은 후술한다.
도 7은 본 발명에 따른 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 기능 블럭도이다.
한편, 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)는 도 7에 도시된 바와 같이, 통신부(210), 제어부(220), 릴레이 구동부(230) 및 매트릭스 릴레이부(240)를 포함한다.
상기 통신부(210)는 상기 제어 단말(300)로부터 전송된 제어 명령어를 수신하여 제어부(220)로 전달하고, 제어부(220)로부터 상기 제어 명령어에 따른 처리 결과를 전달받아 상기 제어 단말(300)로 송신할 수 있다.
구체적으로, 상기 통신부(210)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 라인(420)과의 연결을 개방 또는 폐쇄시키는 데이터 전송 릴레이(211)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 데이터 전송 릴레이(211)는 평상시에 개방(OPEM) 상태이기 때문에 메인 프레임(100)에 장착된 어떠한 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)도 제2 라인(420)을 통해 제어 단말(300)에 연결되지 않는다.
즉, 평상시에는 어떠한 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)도 제2 라인(420)에 대한 사용 권한을 가지지 못한다.
그러나, 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)가 제어 단말(300)로 제어 명령어에 대한 처리 결과를 전달하는 경우, 데이터 전송 릴레이(211)를 폐쇄(CLOSE)하여 제2 라인(420)에 대한 사용 권한을 가질 수 있다.
제2 라인(420)에 대한 사용 권한을 가진 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)는 제어 단말(300)로 제어 명령어에 대한 처리 결과를 전송하고, 전송을 완료한 후에는 데이터 전송 릴레이(211)를 다시 개방함으로써 상기 제2 라인(420)에 대한 사용 권한을 반납할 수 있다.
이처럼, 상기 통신부(210)는 제1 라인(410)과 직접 연결되어 상기 제어 단말(300)로부터 제어 명령어를 전송받을 수 있고, 또한, 상기 제어 명령어에 대한 처리 결과를 전송하는 경우, 상기 데이터 전송 릴레이(211)의 접점을 폐쇄(CLOSE)하여 상기 제2 라인과 연결됨으로써 상기 제어 명령어에 대한 처리 결과를 상기 제어 단말로 전송할 수 있다.
상기 제어부(220)는 상기 통신부(210)로부터 전달받은 제어 명령어를 분석하여 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)의 특정 릴레이를 제어하기 위한 어드레스 신호와 해당 릴레이의 동작 신호를 릴레이 구동부(230)로 전달할 수 있다.
도 8a는 본 발명에 따른 제어부의 제1 기능 블럭도이다.
구체적으로 상기 제어부(220)는 도 8a에 도시된 바와 같이, ID판단 모듈(222), 위치추출 모듈(223), 신호생성 모듈(224) 및 신호전송 모듈(225)을 포함할 수 있다.
상기 ID판단 모듈(222)은 제어 단말(300)로부터 전송되는 제어 명령어(310)를 분석하여 상기 제어 명령어의 카드 ID(312)와 자기 자신의 고유 ID가 동일한지 여부를 판단할 수 있다.
상기 ID판단 모듈(222)은 카드 ID(312)와 고유 ID가 동일한 경우, 상기 제어 명령어를 수행하기 위해 상기 위치추출 모듈(223)이 그 기능을 수행하도록 할 수 있고, 이에 반해, 카드 ID(312)와 고유 ID가 동일하지 않은 경우, 해당 제어 명령어를 수행하지 않을 수 있다.
상기 위치추출 모듈(223)은 상기 제어 명령어(310)를 분석하여 상기 매트릭스 릴레이부(240)에 포함된 복수의 릴레이 중 제어 대상 릴레이의 위치에 대응하는 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호를 각각 추출할 수 있다.
상기 신호생성 모듈(224)은 상기 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호에 대응하는 릴레이를 제어하기 위한 어드레스 신호와, 해당 릴레이의 접점을 개방(OPEN)하거나 폐쇄(CLOSE)하는 동작 신호를 각각 생성할 수 있다.
상기 신호전송 모듈(225)은 상기 어드레스 신호와 동작 신호를 상기 릴레이 구동부(230)로 전달할 수 있다.
도 8b는 본 발명에 따른 제어부의 제2 기능 블럭도이다.
한편, 상기 제어부(220)는 도 8b에 도시된 바와 같이, 제어 단말(300)로부터 전송되는 제어 명령어(310)를 분석하여 제어 명령어에 대한 오류 여부를 판단하는 오류생성 모듈(221)을 더 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 제어부의 제어 명령어에 대한 응답 종류를 나타내는 도이다.
상기 오류생성 모듈(221)은 메인 프레임(100)에 구비된 16개의 슬롯(110) 중 제1 슬롯(111)에 장착되는 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)의 제어부(220)에만 포함되는 구성으로, 상기 오류생성 모듈(221)은 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제어 명령어에 오류가 있는 경우 오류 정보를 생성하여 제어 단말(300)로 전송할 수 있다.
상기 릴레이 구동부(230)는 상기 제어부(220)로부터 전달받은 릴레이의 어드레스 신호와 동작 신호에 따라 해당 릴레이를 구동하기 위한 구동 신호를 출력할 수 있다.
구체적으로, 상기 릴레이 구동부(230)는 다수의 8Bit Parallel-Input Lathed Driver 칩으로 구성되는데, 하나의 8Bit Parallel-Input Lathed Driver 칩이 최대 8개의 릴레이를 구동할 수 있으므로, 64 × 4 크로스 포인트를 구성하는 256개의 릴레이를 구동하기 위해서는 총 32개의 8Bit Parallel-Input Lathed Driver 칩이 사용될 수 있다.
상기 매트릭스 릴레이부(240)는 상기 릴레이 구동부(230)의 구동 신호에 따라 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호에 해당하는 릴레이의 접점을 개방(OPEN)하거나 폐쇄(CLOSE)할 수 있다.
한편, 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)는 전원부(미도시)를 더 포함할 수 있는데, 전원부는 외부로부터 전원을 입력받아 통신부(210), 제어부(220), 릴레이 구동부(230)의 전자회로에 동작 전원을 공급할 수 있고, 또한, 매트릭스 릴레이부(240)의 릴레이 구동을 위한 전원을 공급할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 매트릭스 스위칭 시스템의 제어 방법을 상세히 설명한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트릭스 스위칭 시스템의 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명에 따른 매트릭스 스위칭 시스템의 제어 방법은 도 10에 도시된 바와 같이, 제어 명령어 전송 단계(S10), 릴레이 구동 단계(S20) 및 처리 결과 전송 단계(S30)를 포함한다.
상기 제어 명령어 전송 단계(S10)는 제어 단말(300)이 메임 프레임(100)의 슬롯(110)에 각각 장착된 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)를 제어하기 위한 제어 명령어(310)를 생성하여 RS232 통신 라인(400)을 통해 메인 프레임(100)으로 전송하는 단계이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 명령어 전송 단계의 흐름도이다.
구체적으로, 상기 제어 명령어 전송 단계(S10)는 도 11에 도시된 바와 같이, 명령어 생성 공정(S11) 및 명령어 송신 공정(S12)을 포함할 수 있다.
상기 명령어 생성 공정(S11)은 제어 단말(300)이 제어 명령어(310)를 생성하는 공정이다.
상기 명령어 송신 공정(S12)은 제어 단말(300)이 제어 명령어(310)를 RS232 통신 라인(400)의 제1 라인(410)을 통해 메인 프레임(100)의 슬롯(110)에 장착된 모든 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)에 송신하는 공정이다.
상기 제1 라인(410)은 제어 단말(300)과 메인 프레임(100)의 슬롯(110)에 장착된 모든 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)를 직접 연결함으로써, 모든 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)가 상기 제어 단말(300)이 전송하는 제어 명령어를 동시에 수신하도록 할 수 있다.
상기 릴레이 구동 단계(S20)는 메인 프레임(100)의 슬롯(110)에 장착된 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)가 제어 명령어(310)를 분석하여 특정 릴레이를 구동하는 단계이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 구동 단계의 제1 흐름도이다.
구체적으로, 상기 릴레이 구동 단계(S20)는 도 12에 도시된 바와 같이, ID판단 공정(S22), 위치추출 공정(S23), 신호생성 공정(S24) 및 릴레이구동 공정(S25)을 포함할 수 있다.
상기 ID판단 공정(S22)은 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)가 제어 명령어를 분석하여 제어 명령어의 카드 ID(312)와 자기 자신의 고유 ID가 동일한지 여부를 판단하는 공정이다.
구체적으로, 상기 ID판단 공정(S22)에서는 ID판단 모듈(222)이 제어 명령어의 카드 ID(312)와 고유 ID가 동일한지 여부를 판단하여 카드 ID(312)와 고유 ID가 동일한 경우 제어 명령어를 수행하고, 카드 ID(312)와 고유 ID가 동일하지 않은 경우 해당 제어 명령어를 수행하지 않는다.
상기 위치추출 공정(S23)은 상기 카드 ID(312)와 고유 ID가 동일한 경우, 복수의 릴레이 중 제어 대상 릴레이의 위치에 대응하는 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호를 각각 추출하는 공정이다.
구체적으로, 상기 위치추출 공정(S23)에서는 위치추출 모듈(223)이 제어 명령어(310)를 분석하여 매트릭스 릴레이부(240)에 포함된 복수의 릴레이 중 제어 대상 릴레이의 위치에 대응하는 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호를 각각 추출할 수 있다.
상기 신호생성 공정(S24)은 신호생성 모듈(224)이 상기 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호에 대응하는 릴레이를 제어하기 위한 어드레스 신호와, 해당 릴레이의 접점을 개방(OPEN)하거나 폐쇄(CLOSE)하는 동작 신호를 각각 생성하는 공정이다.
상기 릴레이구동 공정(S25)은 상기 어드레스 신호와 동작 신호를 이용하여 해당 릴레이를 구동하는 공정이다.
구체적으로, 상기 릴레이구동 공정(S25)에서는 신호전송 모듈(225)이 어드레스 신호와 동작 신호를 릴레이 구동부(230)로 전달할 수 있고, 또한, 릴레이 구동부(230)가 어드레스 신호와 동작 신호에 따라 해당 릴레이를 구동하기 위한 구동 신호를 출력할 수 있으며, 아울러, 매트릭스 릴레이부(240)가 릴레이 구동부(230)의 구동 신호에 따라 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호에 해당하는 릴레이의 접점을 개방(OPEN)하거나 폐쇄(CLOSE)함으로써 해당 릴레이를 구동할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 구동 단계의 제2 흐름도이다.
한편, 상기 릴레이 구동 단계(S20)는 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)가 메인 프레임(100)에 구비된 복수의 슬롯(110) 중 가장 좌측에 위치된 제1 슬롯(111)에 장착되는 경우, 도 13에 도시된 바와 같이, ID판단 공정(S22) 이전에 오류판단 공정(S21)을 더 포함할 수 있다.
상기 오류판단 공정(S21)은 제어 명령어를 분석하여 해당 제어 명령어에 대한 오류 여부를 판단하는 공정이다.
구체적으로, 오류판단 공정(S21)에서는 오류생성 모듈(221)이 제어 명령어에 오류가 있는 경우 오류 정보를 생성하여 제어 단말(300)로 전송할 수 있다.
상기 처리 결과 전송 단계(S30)는 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)가 해당 제어 명령어의 처리 결과를 제어 단말(300)로 전송하는 단계이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리 결과 전송 단계의 흐름도이다.
구체적으로, 상기 처리 결과 전송 단계(S30)는 도 14에 도시된 바와 같이, 라인 연결 공정(S31) 및 처리 결과 수신 공정(S32)를 포함할 수 있다.
상기 라인 연결 공정(S31)은 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)가 데이터 전송 릴레이(211)의 접점을 폐쇄(CLOSE)하여 RS232 통신 라인(400)의 제2 라인(420)과 연결되는 공정이다.
구체적으로, 상기 데이터 전송 릴레이(211)는 평상시에 개방(OPEM) 상태이기 때문에 메인 프레임(100)에 장착된 어떠한 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)도 제2 라인(420)을 통해 제어 단말(300)에 연결되어 않지만, 특정 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)가 제어 단말(300)로 제어 명령어에 대한 처리 결과를 전달하는 경우 폐쇄(CLOSE)됨으로써 제2 라인(420)과 연결될 수 있다.
상기 처리 결과 수신 공정(S32)은 상기 제어 단말이 상기 제2 라인을 통해 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 처리 결과를 수신하는 공정이다.
본원발명에서는 상기한 바와 같이, 메인 프레임(100)에 장착된 복수의 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200) 중 오직 하나의 카드만 제어 명령어를 수행하게 되는데, 상기 처리 결과 수신 공정(S32)에서는 제어 명령어를 수행한 특정 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드(200)가 제어 명령어에 대한 처리 결과로 제어 명령어를 정상적으로 처리하였다는 의미의 "OK" 를 제어 단말로 전송할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드를 다수 사용하여 64 × 4 에서 1024 × 4 크로스 포인트를 가지는 매트릭스 형태로 확장 가능하므로 많은 크로스 포인트를 필요로 하는 피시험체를 시험하기 위한 매트릭스 스위칭 시스템을 구축할 수 있고, 또한 매트릭스 스위칭 시스템을 구축하기 위해 종래의 고가 VXI나 PXI 인터페이스를 필요로 하지 않으며, RS232 통신 라인을 통해 64 ×4 매트릭스 릴레이 카드를 각각 제어함에 따라 메인 프레임의 제어를 위한 별도의 컨트롤러 카드를 장착할 필요가 없으므로 매트릭스 스위칭 시스템의 구축에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 매트릭스 스위칭 시스템 및 이의 제어 방법을 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
100:메인 프레임 110:슬롯
111:제1 슬롯 115:ID 인식회로
120:RS232 통신 커넥터 200:64 × 4 매트릭스 릴레이 카드
210:통신부 211:데이터 전송 릴레이
220:제어부 221:오류생성 모듈
222:ID판단 모듈 223:위치추출 모듈
224:신호생성 모듈 225:신호전송 모듈
230:릴레이 구동부 240:매트릭스 릴레이부
300:제어 단말 310:제어 명령어
311:제어 식별자 312:카드 ID
313:행 번호 314:열 번호
400:시리얼 통신 라인(RS232 통신 라인)
410:제1 라인 420:제2 라인
S10:제어 명령어 전송 단계 S11:명령어 생성 공정
S12:명령어 송신 공정 S20:릴레이 구동 단계
S21:오류판단 공정 S22:ID판단 공정
S23:위치추출 공정 S24:신호생성 공정
S25:릴레이구동 공정 S30:처리 결과 전송 단계
S31:라인 연결 공정 S32:처리 결과 수신 공정

Claims (8)

  1. 적어도 하나 이상의 슬롯이 구비된 메인 프레임;
    상기 슬롯에 장착되는 적어도 하나 이상의 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드;
    상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드를 제어하기 위한 제어 명령어를 생성하는 제어 단말; 및
    상기 제어 명령어를 상기 메인 프레임에 전송하고, 상기 제어 명령어에 대한 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 처리 결과를 상기 제어 단말로 전송하는 시리얼 통신 라인을 포함하고,
    상기 메인 프레임은,
    시리얼 통신 커넥터인 RS232 통신 커넥터를 더 포함하며,
    상기 시리얼 통신 라인은,
    상기 RS232 통신 커넥터와 상기 제어 단말을 연결시키는 RS232 통신 라인으로 이루어지고,
    상기 RS232 통신 라인은,
    상기 제어 단말이 상기 제어 명령어를 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드로 송신하는 제1 라인; 및
    상기 제어 단말이 상기 제어 명령어에 대한 처리 결과를 상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드로부터 수신하는 제2 라인을 포함하며,
    상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드는,
    상기 제어 단말로부터 전송된 상기 제어 명령어를 수신하여 제어부로 전달하고, 제어부로부터 상기 제어 명령어에 따른 처리 결과를 전달받아 상기 제어 단말로 송신하는 통신부를 포함하고,
    상기 통신부는,
    상기 제2 라인과의 연결을 개방 또는 폐쇄시키는 데이터 전송 릴레이를 더 포함하되,
    상기 데이터 전송 릴레이는 평상시에 개방(OPEN)되어 상기 메인 프레임에 장착된 어떠한 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드도 상기 제2 라인을 통해 상기 제어 단말에 연결되지 않으며,
    상기 제1 라인은,
    상기 제어 단말과 상기 메인 프레임에 장착된 모든 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 통신부를 직접 연결하여 모든 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 상기 제어 단말이 전송하는 제어 명령어를 동시에 수신하도록 하고,
    상기 제2 라인은,
    상기 통신부가 상기 제어 명령어에 대한 처리 결과를 전송하는 경우, 상기 데이터 전송 릴레이의 접점을 폐쇄(CLOSE)한 특정 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 통신부에 연결됨으로써 상기 처리 결과를 상기 제어 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 매트릭스 스위칭 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 메인 프레임은,
    16개의 슬롯이 구비되되,
    상기 16개의 슬롯 중 가장 좌측에 위치된 제1 슬롯에 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 반드시 장착되고,
    나머지 15개의 슬롯에 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 슬롯의 위치에 관계없이 선택적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 매트릭스 스위칭 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드는,
    상기 통신부로부터 전달받은 제어 명령어를 분석하여 릴레이를 제어하기 위한 어드레스 신호와 해당 릴레이의 동작 신호를 릴레이 구동부로 전달하는 제어부;
    상기 제어부로부터 전달받은 상기 릴레이의 어드레스 신호와 동작 신호에 따라 릴레이를 구동하기 위한 구동 신호를 출력하는 릴레이 구동부; 및
    상기 릴레이 구동부의 구동 신호에 따라 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호에 해당하는 릴레이의 접점을 개방(OPEN)하거나 폐쇄(CLOSE)하는 매트릭스 릴레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매트릭스 스위칭 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제어 명령어를 분석하여 상기 매트릭스 릴레이부에 포함된 복수의 릴레이 중 제어 대상 릴레이의 위치에 대응하는 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호를 각각 추출하는 위치추출 모듈;
    상기 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호에 대응하는 릴레이를 제어하기 위한 어드레스 신호와, 해당 릴레이의 접점을 개방(OPEN)하거나 폐쇄(CLOSE)하는 동작 신호를 각각 생성하는 신호생성 모듈;
    상기 어드레스 신호와 동작 신호를 상기 릴레이 구동부로 전달하는 신호전송 모듈; 및
    상기 제어 명령어를 분석하여 상기 제어 명령어의 카드 ID와 자기 자신의 고유 ID가 동일한지 여부를 판단하는 ID판단 모듈을 포함하고,
    상기 위치추출 모듈은 상기 카드 ID와 고유 ID가 동일한 경우, 제어 대상 릴레이의 행(ROW) 번호와 열(COL) 번호를 각각 추출하는 것을 특징으로 하는 매트릭스 스위칭 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 16개의 슬롯 중 상기 제1 슬롯에 장착되는 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드의 제어부는,
    상기 제어 명령어에 대한 오류 여부를 판단하여, 오류가 있는 경우 오류 정보를 생성하는 오류생성 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매트릭스 스위칭 시스템.
  8. 제 1항, 제 3항, 제 4항, 제 6항 및 제 7항 중 어느 한 항에 따른 매트릭스 스위칭 시스템의 제어 방법에 있어서,
    제어 단말이 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드를 제어하기 위한 제어 명령어를 생성하여 RS232 통신 라인을 통해 메인 프레임으로 전송하는 제어 명령어 전송 단계;
    상기 메인 프레임의 슬롯에 장착된 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 상기 제어 명령어를 분석하여 릴레이를 구동하는 릴레이 구동 단계; 및
    상기 64 × 4 매트릭스 릴레이 카드가 해당 제어 명령어의 처리 결과를 상기 제어 단말로 전송하는 처리 결과 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매트릭스 스위칭 시스템의 제어 방법.
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