KR101866235B1 - Variable pre-load device for front bearing of spindle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스핀들 전반부의 가변예압조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고속으로 회전이 가능한 스핀들의 외부에 결합되어 있는 베어링을 예압할 수 있도록 베어링하우징을 전반부 베어링과 후반부 베어링 사이에 결합하고, 상기 베어링하우징을 피스톤의 작동에 의해 후반부 베어링을 가압할 수 있도록 설치하며, 상기 피스톤을 유체 또는 압축공기로 가압함으로써 후반부 베어링에 가해주는 예압을 필요에 따라 조절할 수 있는 스핀들 전반부의 가변예압조절장치이다.The present invention relates to a variable preload control device in a front half of a spindle, and more particularly, to a variable preload control device in a front half of a spindle, The present invention relates to a variable preload control device for a variable pressure preload control device in a front end portion of a spindle, which can adjust a preload applied to a rear bearing by pressurizing the piston with fluid or compressed air.
Description
본 발명은 스핀들 전반부의 가변예압조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고속으로 회전이 가능한 스핀들의 외부에 결합되어 있는 베어링을 예압할 수 있도록 베어링하우징을 전반부 베어링과 후반부 베어링 사이에 결합하고, 상기 베어링하우징을 피스톤의 작동에 의해 후반부 베어링을 가압할 수 있도록 설치하며, 상기 피스톤을 유체 또는 압축공기로 가압함으로써 후반부 베어링에 가해주는 예압을 필요에 따라 조절할 수 있는 스핀들 전반부의 가변예압조절장치이다.
The present invention relates to a variable preload control device in a front half of a spindle, and more particularly, to a variable preload control device in a front half of a spindle, The present invention relates to a variable preload control device for a variable pressure preload control device in a front end portion of a spindle, which can adjust a preload applied to a rear bearing by pressurizing the piston with fluid or compressed air.
일반적으로 축(스핀들) 주위에 형성되어 상기 축의 회전을 도우는 베어링에는 예압을 주게 되는데 그 목적은 축이 축방향(액셜 방향) 및 반경방향(레이디얼 방향)의 위치결정을 정확하게 함과 동시에 축의 진동을 억제하기 위해서 하는 경우와, 베어링의 강성을 높이기 위해서 실시하는 경우와, 축방향의 진동 및 공진에 의한 이음을 방지하기 위해 실시하는 경우와, 전동체의 선회미끄럼, 공전미끄럼 및 자전미끄럼을 억제하기 위해 실시하는 경우와, 궤도륜에 대해서 전동체를 바른 위치로 유지하기 위해 실시하는 경우 등이 있다.
Generally, a bearing formed around the shaft (spindle) to assist in the rotation of the shaft is given a preload so that the shaft can accurately position the shaft in the axial direction (the axial direction) and the radial direction (radial direction) A case in which vibration is restrained, a case in which vibration is suppressed, a case in which vibration is suppressed, a case in which vibration is suppressed, a case in which vibration is suppressed, a vibration is suppressed, Or to hold the rolling member in the correct position with respect to the raceway wheel, and the like.
즉, 베어링의 예압은 예압의 방법과 예압조건에 따라 축의 강성, 진동, 소음, 발열, 제품의 가공정밀도 등에 큰 영향을 주는데, 주로 정압예압은 축이 고속으로 회전할 때 적용되며 정위치 예압은 축이 저속, 중속으로 회전할 때 적용된다.
In other words, the preload of the bearing greatly affects the shaft rigidity, vibration, noise, heat, product processing precision depending on the preload method and preloading conditions. The static preload is mainly applied when the shaft rotates at high speed, Applies when the axis rotates at low speed or medium speed.
가변예압을 사용하는 경우는 축의 고속 회전시에는 정압예압을 사용하고, 저속, 중속시에는 정위치 예압을 부여하되 베어링을 가압할 수 있는 가압부재의 위치 변화에 의해 예압을 조절할 수 있는 방법이다.
In case of using variable preload, static preload is used for high-speed rotation of shaft, and preload can be controlled by changing the position of pressing member which can pressurize bearing by applying positive preload at low speed and medium speed.
이런 베어링의 가변예압장치로서는 공개실용신안 제96-29232호에 개시되어 있는 것과 같은 압전소자를 이용해 예압을 조절하는 장치가 있으며, 공개실용신안 제94-27675호나 공개실용신안 제91-14403호에 개시되어 있는 것과 같은 스프링을 이용해 예압을 자동으로 조절하는 장치가 있으며, 특허등록 제246309호와 같은 머시닝센터의 주축베어링의 예압변경장치와 같은 것이 있다.
As a variable preload device of such a bearing, there is a device for controlling a preload using a piezoelectric element such as disclosed in the publication of Utility Model No. 96-29232, and disclosed in Published Utility Model No. 94-27675 or Published Utility Model No. 91-14403 There is a device for automatically adjusting the preload using the same spring as disclosed, and a device for changing the preload of the main shaft bearing of a machining center such as Patent Registration No. 246309.
먼저, 압전소자를 이용해 예압을 조정하는 장치는 그 반응속도가 느리고 정밀한 예압의 조절이 힘들며, 스프링을 이용해 예압을 자동으로 조절하는 장치는 항상 동일한 정압예압만을 베어링에 가해줄 수밖에 없어 축의 회전속도에 따라 가변적인 예압을 줄 수 없는 문제가 있다.
First, the device that adjusts the preload using a piezoelectric element has a slow reaction speed, and it is difficult to precisely control the preload. The device that automatically adjusts the preload by using the spring always applies the same static preload only to the bearing, There is a problem that can not give a variable preload.
가변예압장치와 관련된 것으로서 상술한 머시닝센터 주축베어링의 예압변경장치는 유압을 이용해 가변적으로 베어링의 예압을 조절함으로써 그 반응속도가 빠르다는 장점은 있으나, 피스톤과 실린더, 가압체, 탄성스프링 및 베어링예압스프링 등 그 구성이 복잡하고 이로 인해 제작비용이 상승되며, 정밀한 예압의 조절이 어려운 단점이 있다.
The preload changing device of the above-mentioned machining center main shaft bearing related to the variable preload device is advantageous in that the reaction speed is fast by controlling the preload of the variable variable by using the hydraulic pressure. However, since the preload of the piston, cylinder, The construction of the spring and the like is complicated, resulting in an increase in manufacturing cost, and it is difficult to precisely control the preload.
또 다른 종래기술로서는 등록특허 제10-0925919호에 제안되어 있는 압축공기를 이용한 베어링의 가변예압장치 및 방법이 있다.
As another prior art, there is a variable preload apparatus and method proposed by Japanese Patent No. 10-0925919 for use of compressed air.
상기 특허에는 고속회전이 가능한 스핀들에 형성된 베어링의 예압을 조절하는 가변예압장치에 있어서, 압축공기가 들어가는 인입구와, 상기 인입구로 들어온 압축공기가 머무르는 공기챔버와, 상기 공기챔버 내부의 압축공기에 의해 이동되는 피스톤과, 상기 피스톤과 결합되어 이동되는 베어링슬리브와, 상기 베어링슬리브에 의해 예압이 조절되는 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 베어링슬리브와 하우징 사이에는 베어링슬리브의 이동마찰을 감소시켜주기 위해 볼부쉬가 형성되어 있는 것이 특징인 압축공기를 이용한 베어링의 가변예압장치가 제안되어 있는데, 압축공기가 피스톤을 밀 때 예압스프링을 압축하면서 밀어야하므로 필요 이상의 힘이 들고, 스핀들 자체에 단차를 두어 베어링의 내륜을 고정함으로써 내륜에 가해지는 예압의 조절이 힘들고, 스핀들의 끝부분에서 예압을 조절함으로써 척과 가까운 가공물의 절삭점과 멀어서 가변예압으로 인한 효과를 보기가 어려운 문제가 있었다.
The variable preload device includes: an inlet for introducing compressed air; an air chamber for accommodating the compressed air entering the inlet; and a compression chamber for compressing the compressed air in the air chamber A bearing sleeve which is moved in association with the piston, and a bearing whose preload is controlled by the bearing sleeve, and between the bearing sleeve and the housing, a ball A variable preload device for a bearing using compressed air has been proposed in which a preload spring is compressed and compressed when compressed air is pushed, The adjustment of the preload applied to the inner ring by fixing the inner ring There is a problem that it is difficult to see the effect due to the variable preload because the preload is adjusted at the end portion of the spindle and is far from the cutting point of the workpiece close to the chuck.
따라서 본 발명은 고속으로 회전이 가능한 스핀들의 외부에 결합되어 있는 베어링에 예압을 줄 수 있도록 베어링하우징을 전반부 베어링과 후반부 베어링 사이에 결합하고, 상기 베어링하우징을 피스톤의 작동에 의해 후반부 베어링에 가압할 수 있도록 설치하며, 상기 피스톤을 작동유로서 가압함으로써 후반부 베어링에 가해주는 예압을 스핀들샤프트의 회전속도에 따라 정압예압으로 선택하거나 작동유의 가압에 의한 가변예압으로 선택할 수 있으며, 응답속도를 향상시킨 스핀들 전반부의 가변예압조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention is characterized in that a bearing housing is coupled between a first half bearing and a second half bearing so that a preload can be given to a bearing coupled to the outside of a spindle capable of rotating at a high speed, and the bearing housing is pressed And the preload applied to the rear half bearing by pressing the piston as operating oil can be selected as a static preload according to the rotational speed of the spindle shaft or a variable preload as a result of pressing of the operating oil, The present invention provides a variable preload control device of the present invention.
또한, 스핀들의 축방향 변형 및 반경방향의 변형을 흡수할 수 있도록 베어링하우징의 외부에 볼부쉬를 결합한 스핀들 전반부의 가변예압조절장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a variable preload control device for a spindle front portion which has a ball bush coupled to the outside of a bearing housing so as to absorb axial deformation and radial deformation of the spindle.
또한, 스핀들의 일측에 스핀들의 축방향 변위량을 파악할 수 있는 변위센서를 설치하여 스핀들의 변위량을 감안하여 주축의 이동량을 결정하는 스핀들 전반부의 가변예압조절장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide a variable preload control device for a spindle front part which is provided with a displacement sensor capable of grasping the amount of axial displacement of the spindle at one side of the spindle to determine the amount of movement of the spindle in consideration of the amount of displacement of the spindle.
본 발명은 고속회전이 가능한 스핀들에 결합되어 있는 베어링의 예압을 조절하는 가변예압조절장치에 있어서, 상기 가변예압조절장치는 상기 가변예압조절장치는 작동유나 압축공기가 들어가고 나오는 입출구와, 상기 입출구에 인가되는 유압에 의해 공구홀더에서 멀어지는 방향으로 이동되는 피스톤과, 상기 피스톤의 일부분을 수용하는 형태로 설치되며 피스톤의 이동을 가이드해주는 피스톤슬라이드와, 상기 피스톤에 의해 밀리는 힘을 받는 서포트칼라와, 상기 서포트칼라에 의해 밀려 후반부 베어링에 압력을 가하는 베어링하우징과, 상기 피스톤의 복귀를 위한 스프링으로 구성된 것이 특징이다.
The present invention relates to a variable preload control device for controlling a preload of a bearing coupled to a spindle capable of high-speed rotation, wherein the variable preload control device includes an inlet and an outlet for introducing and discharging working oil and compressed air, A piston which is installed in a form to receive a part of the piston and which guides the movement of the piston; a support collar which receives a force to be pushed by the piston; A bearing housing pushed by the support collar to apply pressure to the rear half bearing, and a spring for returning the piston.
본 발명에 의한 스핀들 전반부의 가변예압조절장치는 고속으로 회전이 가능한 스핀들의 외부에 결합되어 있는 베어링을 예압할 수 있도록 베어링하우징을 후반부 베어링의 외부에 결합하고, 베어링하우징은 고속회전시에는 스프링으로 정압예압을 줄수 있도록 설치되어 있으며, 저속시에는 상기 베어링하우징을 피스톤의 작동에 의해 베어링에 추가적으로 가압할 수 있도록 설치하며, 상기 피스톤을 작동유로서 가압함으로써 베어링에 가해주는 예압을 축의 회전속도에 따라 정압예압으로 선택하거나 작동유의 가압에 의해 추가 예압을 줄 수 있게 선택할 수 있으므로 스핀들의 회전속도에 따른 적절한 예압력을 선택적으로 가해줄 수 있고, 작동유를 사용하여 피스톤을 이동시켜 응답속도를 향상시킨 효과가 있으며, 베어링하우징의 외부에 볼부쉬를 결합하여 스핀들의 축방향 변형 및 반경방향의 변형을 흡수할 수 있는 효과가 있으며, 스핀들의 일측에 스핀들의 축방향 변위량을 파악할 수 있는 변위센서를 설치하여 스핀들의 변위량을 감안하여 주축의 이동량을 결정함으로써 가공정밀성을 높일 수 있는 효과가 있다.
The variable preload control device in the front half of the spindle according to the present invention is characterized in that the bearing housing is coupled to the outside of the rear half bearing so as to preload the bearing coupled to the outside of the spindle capable of rotating at high speed, The bearing housing is installed so as to additionally pressurize the bearing by the operation of the piston when the speed is low. The preload applied to the bearing by pressing the piston as operating oil is applied to the bearing Since it is possible to select either pre-pressure or additional pre-pressure by pressing the operating oil, it is possible to selectively apply appropriate pre-pressures according to the rotational speed of the spindle and to improve the response speed by moving the piston using the operating oil And a ball bushing And a displacement sensor capable of detecting the amount of axial displacement of the spindle is provided on one side of the spindle to determine the amount of movement of the spindle in consideration of the amount of displacement of the spindle So that the machining precision can be improved.
도 1은 본 발명의 전체구성도
도 2는 본 발명의 일부분 구성도
도 3은 본 발명의 일부분 구성도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
2 is a partial schematic view of the present invention
3 is a partial schematic view of the present invention
본 발명은 스핀들 전반부의 가변예압조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고속으로 회전이 가능한 스핀들의 외부에 결합되어 있는 베어링을 예압할 수 있도록 베어링하우징을 전반부 베어링과 후반부 베어링 사이에 결합하고, 상기 베어링하우징을 피스톤의 작동에 의해 후반부 베어링을 가압할 수 있도록 설치하며, 상기 피스톤을 유체 또는 압축공기로 가압함으로써 후반부 베어링에 가해주는 예압을 필요에 따라 조절할 수 있는 스핀들 전반부의 가변예압조절장치이다.
The present invention relates to a variable preload control device in a front half of a spindle, and more particularly, to a variable preload control device in a front half of a spindle, The present invention relates to a variable preload control device for a variable pressure preload control device in a front end portion of a spindle, which can adjust a preload applied to a rear bearing by pressurizing the piston with fluid or compressed air.
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 전체구성도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 일부분 구성도로써, 본 발명은 고속회전이 가능한 스핀들에 결합되어 있는 베어링의 예압을 조절하는 가변예압조절장치에 있어서, 상기 가변예압조절장치는 작동유나 압축공기가 들어가고 나오는 입출구(10)와, 상기 입출구(10)에 인가되는 유압에 의해 공구홀더(21)에서 멀어지는 방향으로 이동되는 피스톤(12)과, 상기 피스톤(12)의 일부분을 수용하는 형태로 설치되며 피스톤(12)의 이동을 가이드해주는 피스톤슬라이드(13)와, 상기 피스톤(12)에 의해 밀리는 힘을 받는 서포트칼라(44)와, 상기 서포트칼라(44)에 의해 밀려 후반부 베어링(30c, 30d)에 압력을 가하는 베어링하우징(17)과, 상기 피스톤(12)의 복귀를 위한 스프링(28)으로 구성된 것이 특징이다.
The present invention relates to a variable preload control device for controlling a preload of a bearing coupled to a spindle capable of high-speed rotation, the variable preload control device comprising: The variable preload control device includes an inlet and an
여기서, 스핀들샤프트(1)에는 총 5개의 베어링(30a, 30b, 30c, 30d, 31)이 결합되는데, 롤러베어링(31)을 제외한 4개의 베어링(30a, 30b, 30c, 30d) 중에서 공구홀더(21)와 가까운 쪽 2개의 베어링을 편의상 전반부 베어링이라 칭하고, 나머지 2개의 베어링을 후반부 베어링이라 칭한다.
A total of five
먼저, 주축 즉, 스핀들의 구성에 대해 간략히 살펴보면, 원통 형상의 바디(20) 내에서 다수의 베어링(30a, 30b, 30c, 30d, 31)에 의해 지지되는 스핀들샤프트(1)가 형성되고, 상기 스핀들샤프트(1)의 회전을 위해 스핀들샤프트(1)와 고정 결합된 로터(41)와, 상기 로터(41)의 외주면에 형성되어 로터(41)를 회전시키는 스테이터(40)로 구성되며, 상기 로터(41)와 스테이터(40)는 통상 빌트인 스핀들 모터로 불리운다.
A
상기 스핀들샤프트(1)의 내부에는 드로우바(23)가 끼워져 있으며, 상기 드로우바(23)의 일측에는 작동유나 압축공기의 인가에 의해 스핀들샤프트(1)의 회전축 방향으로 왕복 이동되는 피스톤(24)이 결합되며, 상기 피스톤(24)의 주위에는 피스톤(24)의 작동을 위해 인가된 유압이나 공기압이 외부로 새는 것을 방지하기 위해 실린더(26)가 형성되어 있으며, 상기 드로우바(23)의 타측에는 공구홀더(21)를 잡아주기 위한 그리퍼(32)가 설치되어 있다.
A
따라서, 피스톤(24)에 가해주는 유압으로 인해 드로우바(23)가 공구홀더(21) 쪽으로 전진하면 그리퍼(32)로부터 공구홀더(21)의 생크를 뺄 수 있는 상태가 되고, 반대로 피스톤(24)을 공구홀더(21)에서 멀어지는 쪽으로 후진시켜주면 드로우바(23) 역시 공구홀더(21)에서 멀어지는 방향으로 후진되면서 그리퍼(32)를 스핀들샤프트(1)의 회전중심축 방향으로 회동시켜 그리퍼(32)가 공구홀더(21)의 생크를 잡고 있는 상태가 된다.Therefore, when the
물론, 스핀들샤프트(1) 내에는 헬리컬코일스프링(34)이 형성되어 있어 드로우바(23)를 피스톤(24) 쪽으로 항상 잡아주는 힘을 가해줌으로써 피스톤(24)에 의해 드로우바(23)를 공구홀더(21) 쪽으로 밀어주는 힘이 해제되면 드로우바(23)가 피스톤(24) 쪽으로 원위치되며, 상기 헬리컬코일스프링(34)의 탄성력 즉, 드로우바(23)을 당기고 있는 힘은 그리퍼(32)에 의한 공구홀더(21)의 고정력(척킹력)을 높여주게 된다.
A
한편, 입출구(10)는 작동유나 압축공기가 들어오고 나가는 통로로써, 스핀들 바디(20)의 반경방향에 설치되어 작동유나 압축공기는 스핀들샤프트(1)의 회전축과 수직되는 반경방향으로 유입되는 것이 보통이며, 경우에 따라 바디(20)의 단면방향에 형성할 수도 있다.
On the other hand, the inlet /
상기 입출구(10)의 일단은 피스톤(12)의 일측 모서리에 형성된 원주면 상의 홈과 연통되어 있는데, 상기 피스톤(12)의 원주면 상의 홈은 바디(20)와 결합되면서 링 형상으로 빈 공간인 챔버(10a)가 형성되며, 입출구(10)를 통해 들어온 작동유나 압축공기가 상기 챔버(10a)에 머물면서 피스톤(12)을 가압하게 된다. 이때, 상기 피스톤(12)은 피스톤슬라이드(13)와 맞닿은 상태로 이동되며, 챔버(10a)에 인가된 작동유나 압축공기가 피스톤(12)을 넘어서 외부로 누출되는 것을 방지하기 위해 피스톤(12)의 내부원주면과 외부원주면에 홈이 형성되고 상기 홈에 오링이 각각 결합되어 있다.
One end of the inlet /
상기 피스톤슬라이드(13)는 피스톤(12)이 스핀들샤프트(1)의 축방향으로 이동됨에 따라 같이 이동되고, 상기 피스톤슬라이드(13)의 일측에는 내부에 베어링들(30c, 30d)이 수납되어 있는 베어링하우징(17)이 결합되어 있어, 상기 피스톤슬라이드(13)의 이동량에 따라 후반부 베어링(30c, 30d)에 가해지는 예압력이 변하게 된다.
The
즉, 전반부 베어링(30a, 30b)과 후반부 베어링(30c, 30d)의 내륜은 스핀들샤프트(1)와 결합되어 있는 상태에서 로크너트(29)와 스페이스(15) 및 인너칼라들(7, 9)에 의해 그 위치가 유지되며, 상기 로크너트(29)가 스핀들샤프트(1)에 결합될수록 베어링들(30a, 30b, 30c, 30d)에 가해지는 예압력이 높아지게 된다.
That is, the inner rings of the
부연하면, 상기 후반부 베어링(30c, 30d)과 전반부 베어링(30a, 30b)은 인너칼라(9)에 의해 그 간격이 일정하게 유지되고, 상기 인너칼라(9)는 후반부 베어링(30c, 30d)과 전반부 베어링(30a, 30b)의 내륜을 가압하며, 상기 후반부 베어링(30c, 30d)은 로크너트(29)에 의해 정압예압을 받게 된다.
The
또한, 상기 베어링들(30a, 30b, 30c, 30d)의 외륜은 그 위치가 미세하게 변하게 되어, 베어링 속의 볼에 가해주는 압력이 달라지게 되는데, 후반부 베어링(30c, 30d)이 결합되어 있는 베어링하우징(17)은 베어링(30c, 30d)의 외륜쪽 단면과 접촉하도록 결합되어 있어, 상기 베어링하우징(17)에 가해주는 압력이 달라질수록 아웃칼라(8)에 가해주는 압력 역시 달라지고 이로써 후반부 베어링(30c, 30d)에 가해주는 압력이 변하게 된다.In addition, the outer rings of the
이러한 작용과 함께, 챔버(10a)에 인가된 작동유나 압축공기의 압력은 피스톤(12)을 로크너트(29) 쪽으로 밀어주고 이에 대한 반발력이 전반부 베어링(30a, 30b) 쪽으로 작용함으로써, 상기 입출구(10)에 작동유나 압축공기의 압력이 인가되면 후반부 베어링(30c, 30d)뿐만 아니라, 전반부 베어링(30a, 30b)에도 예압력이 상승되어 결국 주축의 강성이 높아지게 된다.
The pressure of the operating oil or compressed air applied to the
도시된 실시예는 공구홀더(21)와 가장 가까운 쪽의 전반부 베어링(30a, 30b)은 입출구(10)를 통한 압력이 인가되지 않을 경우 정위치를 유지하게 되고, 후반부 베어링(30c, 30d)은 입출구(10)를 통해 인가되는 유압에 의해 가변예압을 줄 수 있으며, 유압이 제로(0) 상태일 경우 스프링(28)에 의해 정압예압을 가해주는 상태이다.
In the illustrated embodiment, the
또한, 상기 베어링들(30a, 30b, 30c, 30d)에 가해주는 압력은 스핀들샤프트(1)의 회전속도에 따라 가변적으로 변하게 되는데, 스핀들샤프트(1)가 비교적 고속으로 회전할 경우 정압예압을 주고, 스핀들샤프트(1)가 비교적 저속으로 회전할 경우 작동유에 의해 피스톤(12)을 가압함으로써 예압력을 높여주어 주축의 강성을 확보할 수 있다.
The pressure applied to the
즉, 정압예압은 피스톤(12)과 피스톤슬라이드(13) 사이에 스프링(28)을 형성하여 피스톤(12)의 위치가 피스톤슬라이드(13)와 맞닿은 상태로 유지되면 상기 스프링(28)의 탄성력으로 인해 서포트칼라(44)를 베어링하우징(17) 쪽으로 밀어주고, 이로써 베어링하우징(17) 내에 수납되어 있는 후반부 베어링(30c, 30d)의 외륜을 가압함으로써 정압의 예압을 베어링에 가해준다.
That is, the static preload is generated by forming a
가변예압 즉, 스프링(28)으로 가해주는 압력보다 더욱 높은 압력을 후반부 베어링(30c, 30d)에 가해줄 경우에는 입출구(10)에 유압이나 공기압을 인가하여 피스톤(12)의 위치를 서포트칼라(44) 쪽으로 밀어주고 상기 서포트칼라(44)가 베어링하우징(17)을 가압하고, 이로써 후반부 베어링(30c, 30d)의 외륜을 가압함으로써 결국 후반부 베어링(30c, 30d)의 볼에 가해주는 예압력을 조절하게 되며, 인가된 유압이나 공기압에 의해 피스톤(12)이 밀리면 이에 대한 반발력에 의해 전반부 베어링(30a, 30b) 역시 가압되게 된다.
When a variable preload, that is, a pressure higher than the pressure applied to the
입출구(10)에 가해주던 유압이나 공기압을 해제하게 되면 피스톤(12)은 신속히 복귀하여야 하는데, 이를 위해 피스톤(12) 내에는 가이드볼트(43)가 체결되고, 상기 가이드볼트(43)의 외주면에는 복귀스프링(42)이 설치되어 있다.
The
상기 복귀스프링(42)은 원통 링 형상의 피스톤(12)에 등간격으로 여러 개가 설치되는데, 통상 12~24개 사이로 설치할 수 있다. 이러한 복귀스프링(42)은 피스톤(12)이 입출구(10)를 통해 들어온 유압이나 공기압에 의해 서포트칼라(44)쪽으로 이동될 때에는 압축되게 되고 이후 입출구(10)에 가해주던 유압이나 공기압을 제거하면 탄성에 의해 피스톤(12)을 피스톤슬라이드(13)에 밀착시키게 된다.
A plurality of return springs (42) are provided at regular intervals in a cylindrical ring-shaped piston (12). The
상기 복귀스프링(42)은 등간격으로 배치된 스프링(28)의 사이사이에 들어가는 것이 더욱 바람직하다.
More preferably, the
상기 피스톤(12)의 외면에는 쿼드링(45)이 끼움 결합되어 있으며, 상기 쿼드링(45)은 입출구(10)를 통해 들어온 유압이나 공기압이 새는 것을 방지한다. 이러한 쿼드링(45)은 일반적인 오링보다 마찰력이 적어 피스톤(12)의 이동이 더욱 용이해진다.
A quad ring (45) is fitted on the outer surface of the piston (12), and the quad ring (45) prevents leakage of hydraulic pressure or air pressure through the inlet / outlet (10). Such a
또한, 상기 베어링하우징(17)의 외부에는 베어링하우징(17)의 이동마찰을 감소시키고 스핀들샤프트(1)의 과열에 따른 열변형을 흡수하기 위해 볼부쉬(16)가 결합되어 있다.
A
즉, 스핀들샤프트(1)는 고속으로 회전할 경우 베어링(30a, 30b, 30c, 30d)과의 마찰에 의해 많은 열이 발생하게 되고, 이로써 축방향의 변형과 반경방향의 변형이 동시에 일어나게 된다.
That is, when the
이때, 축방향의 변형은 베어링(30a, 30b, 30c, 30d)의 내륜과 같이 이동되게 되어 일정량 흡수가 가능하나, 반경방향의 변형은 바디(20)에 의해 변형이 제한되어 있으므로 스핀들샤프트(1)와 바디(20) 사이에 결합되어 있는 베어링(30a, 30b, 30c, 30d)에 상당한 부하가 가해지게 된다.
At this time, the deformation in the axial direction is absorbed by the inner rings of the
따라서, 상기 볼부쉬(16)를 베어링하우징(17)의 외부에 결합하여 볼부쉬(16)에 형성된 볼이 압축되거나 미세하게 이동됨으로써 스핀들샤프트(1)의 반경방향 변형을 일정량 흡수할 수 있으며, 베어링하우징(17)이 스핀들샤프트(1)의 축방향으로 이동할때 마찰을 줄여 베어링(30)에 가해주는 예압력의 조절이 용이하다.
Accordingly, the ball bushing 16 is coupled to the outside of the bearing
또한, 상기 베어링의 일측에는 베어링(30)의 윤활성을 높이고 열을 식히기 위해 오일윤활장치인 오일에어배출관(22)이 설치되어 있으며, 오일에어는 아웃칼라(6, 8)에 형성된 관을 통해 베어링(30a, 30b, 30c, 30d)쪽으로 들어가고 상기 오일에어배출관(22)을 통해 배출되면서 베어링(30a, 30b, 30c, 30d)의 열을 식혀주게 된다. 도시된 실시예는 오일에어배출관(22)이 하나만 설치되어 있는 것으로 나타나 있으나, 실제 다수의 오일에어배출관(22)이 설치되어 있으며, 일부가 생략 도시되어 있다.
An oil
또한, 상기 스핀들샤프트(1)의 외부에는 원통 형상의 바디(20)가 결합되고, 상기 바디(20)에는 프론트커버(1)가 결합되며, 상기 스핀들샤프트(1)의 일측에는 외부의 불순물이 베어링(30) 쪽으로 침투되는 것을 방지하기 위해 협곡구조의 틈이 형성된 인너라비린스칼라(5) 및 아웃라비린스칼라(4)가 결합되어 있으며, 상기 프론트커버(1)에는 변위센서(33)가 결합되어 인너라비린스칼라(5)의 변위량을 감지함으로써 스핀들샤프트(1)의 열팽창이나 열수축에 따른 축방향 변위를 감지하게 된다.
A
즉, 스핀들샤프트(1)의 경우 고속회전에 따라 온도가 급격히 상승되게 되고, 이로써 스핀들샤프트의 열을 식히기 위해 바디(1)에 다수의 냉각수통로가 형성되는데, 그럼에도 공작물 가공이 계속하여 이루어질 경우 스핀들샤프트(1) 자체의 열은 비교적 높은 상태로 유지된다. 이로써 스핀들샤프트(1)는 축방향으로 열변형이 일어나게 되는데, 스핀들샤프트의 축방향 변위로 공작물의 가공오차가 생기게 된다.
That is, in the case of the
본 발명은 이러한 스핀들샤프트(1)의 축방향 변위량을 파악하기 위해 프론트커버(2)의 일측에 변위센서(33)를 결합하여, 인너라비린스칼라(5)가 이동한 이동량을 파악하고 이를 이용해 스핀들의 이동량을 줄이거나 늘려줌으로써 가공물의 가공오차를 줄일 수 있다.
In order to grasp the amount of axial displacement of the
상기 아웃라비린스칼라(4)와 인너라비린스칼라(5)는 서로 결합되면 협곡 구조의 틈이 생기며, 상기 틈이 복잡한 형상으로 꼬여 있으므로 압력차에 의해 외부의 불순물 즉, 공작물 가공으로 발생하는 칩이나 절삭유가 바디(20) 내로 침투하는 것을 방지할 수 있다.
When the
또한, 상기 전반부 베어링(30a, 30b)과 후반부 베어링(30c, 30d)은 스핀들샤프트(1)의 회전을 지지하며, 스핀들샤프트(1)의 후방에는 롤러베어링(31)이 설치되어 스핀들샤프트(1)가 고속으로 회전할 때 떨림을 방지하며, 스핀들샤프트(1)가 열팽창 할 때 후방으로 늘어나는 것을 가능하게 한다.
The
미설명부호 중 아웃칼라(6) 및 인너칼라(7)는 오일에어를 통한 윤활유를 공급해주는 노즐이 형성되어 있으며 전반부 베어링(30a, 30b) 사이의 간격을 조절해주는 구성이고, 에어씰커버(3)는 불순물침투를 방지하기 위해 에어가 공급되는 씰커버이며, 프론트베어링하우징(18)은 베어링하우징(17)을 수용하는 구성이며, 쿨링커버(19)는 냉각수통로를 설치하기 위한 구성이며, 엔드커버(25)는 스핀들의 마감용 커버이고, 롤러베어링(31)은 스핀들샤프트(1)를 지지하기 위한 구성이다.
The
결국, 본 발명에 의한 스핀들 전반부의 가변예압조절장치는 고속으로 회전이 가능한 스핀들의 외부에 결합되어 있는 베어링을 예압할 수 있도록 베어링하우징을 후반부 베어링의 외부에 결합하고, 베어링하우징은 고속회전시에는 스프링으로 정압예압을 줄수 있도록 설치되어 있으며, 저속시에는 상기 베어링하우징을 피스톤의 작동에 의해 베어링에 추가적으로 가압할 수 있도록 설치하며, 상기 피스톤을 작동유로서 가압함으로써 베어링에 가해주는 예압을 축의 회전속도에 따라 정압예압으로 선택하거나 작동유의 가압에 의해 추가 예압을 줄 수 있게 선택할 수 있으므로 스핀들의 회전속도에 따른 적절한 예압력을 선택적으로 가해줄 수 있고, 작동유를 사용하여 피스톤을 이동시켜 응답속도를 향상시킨 효과가 있으며, 베어링하우징의 외부에 볼부쉬를 결합하여 스핀들의 축방향 변형 및 반경방향의 변형을 흡수할 수 있는 효과가 있으며, 스핀들의 일측에 스핀들의 축방향 변위량을 파악할 수 있는 변위센서를 설치하여 스핀들의 변위량을 감안하여 주축의 이동량을 결정함으로써 가공정밀성을 높일 수 있는 효과가 있다.
As a result, the variable preload control device in the front half of the spindle according to the present invention connects the bearing housing to the outside of the rear half bearing so that the bearing coupled to the outside of the spindle capable of rotating at high speed can be pre- The bearing housing is installed so as to be able to additionally apply a positive preload to the bearing by the action of the piston when the speed is low. The preload applied to the bearing by the piston is pressurized by the operating oil, It is possible to select either a static preload or an additional preload by the pressure of the hydraulic fluid, so that it is possible to selectively apply a suitable preliminary pressure according to the rotational speed of the spindle and to improve the response speed by moving the piston using hydraulic oil Effect, and the ball on the outside of the bearing housing A displacement sensor capable of detecting axial displacement of the spindle is provided at one side of the spindle to measure the displacement of the spindle in consideration of the amount of displacement of the spindle, The accuracy of machining can be improved.
1. 스핀들샤프트 2. 프론트커버 3. 에어씰커버
4. 아웃라비린스칼라 5. 인너라비린스칼라 6. 아웃칼라
7. 인너칼라 8. 아웃칼라 9. 인너칼라
10. 입출구 10a. 챔버
12. 피스톤 13. 피스톤슬라이드 14. 아웃칼라
15. 스페이스 16. 볼부쉬 17. 베어링하우징
18. 프론트베어링하우징 19. 쿨링커버 20. 바디
21. 공구홀더 22. 오일에어배출관 23. 드로우바
24. 피스톤 25. 엔드커버 26. 실린더
27. 스프링스페이서 28. 스프링 29. 로크너트
30; 베어링
30a, 30b. 전반부 베어링 30c, 30d. 후반부 베어링
31. 롤러베어링 32. 그리퍼 33. 변위센서
34. 헬리컬코일스프링 40. 스테이터 41. 로터
42. 복귀스프링 43. 가이드볼트 44. 서포트칼라
45. 쿼드링1.
4. Out
7.
10. Entrance and
12.
15.
18.
21.
24.
27.
30; bearing
30a, 30b.
31.
34.
42.
45. Quadring
Claims (6)
상기 가변예압조절장치는 작동유나 압축공기가 들어가고 나오는 입출구(10)와, 상기 입출구(10)에 인가되는 유압에 의해 공구홀더(21)에서 멀어지는 방향으로 이동되는 피스톤(12)과, 상기 피스톤(12)의 일부분을 수용하는 형태로 설치되며 피스톤(12)의 이동을 가이드해주는 피스톤슬라이드(13)와, 상기 피스톤(12)에 의해 밀리는 힘을 받는 서포트칼라(44)와, 상기 서포트칼라(44)에 의해 밀려 후반부 베어링(30c, 30d)에 압력을 가하는 베어링하우징(17)과, 상기 피스톤(12)의 복귀를 위해 피스톤 내에 설치되는 스프링(28)을 포함하여 구성되며,
상기 후반부 베어링(30c, 30d)의 일측에는 공구홀더(21)와 가까운 쪽으로 전반부 베어링(30a, 30b)이 설치되고, 상기 후반부 베어링(30c, 30d)과 전반부 베어링(30a, 30b)은 인너칼라(9)에 의해 그 간격이 일정하게 유지되고, 상기 인너칼라(9)는 후반부 베어링(30c, 30d)과 전반부 베어링(30a, 30b)의 내륜을 가압하며, 상기 후반부 베어링(30c, 30d)은 로크너트(29)에 의해 정압예압을 받으며,
상기 피스톤(12) 내에는 가이드볼트(43)가 체결되고, 상기 가이드볼트(43)의 외주면에는 복귀스프링(42)이 설치되되, 상기 복귀스프링(42)은 원통 링 형상의 피스톤(12)에 등간격으로 12~24개 사이로 설치되며,
상기 피스톤슬라이드(13)는 피스톤(12)이 스핀들샤프트(1)의 축방향으로 이동됨에 따라 같이 이동되고, 상기 피스톤슬라이드(13)의 일측에는 내부에 베어링들(30c, 30d)이 수납되어 있는 베어링하우징(17)이 결합되어 있어, 상기 피스톤슬라이드(13)의 이동량에 따라 후반부 베어링(30c, 30d)에 가해지는 예압력이 변하고,
상기 입출구(10)를 통해 챔버(10a)에 인가된 작동유나 압축공기의 압력은 피스톤(12)을 로크너트(29) 쪽으로 밀어주고 이에 대한 반발력이 전반부 베어링(30a, 30b) 쪽으로 작용함으로써, 상기 입출구(10)에 작동유나 압축공기의 압력이 인가되면 후반부 베어링(30c, 30d)뿐만 아니라, 전반부 베어링(30a, 30b)에도 예압력이 상승되어 주축의 강성이 높아지는 것이 특징인 스핀들 전반부의 가변예압조절장치.
A variable preload control device for controlling a preload of a bearing coupled to a spindle capable of high-speed rotation,
The variable preload control device includes an inlet and an outlet 10 through which operating oil and compressed air are introduced and discharged and a piston 12 moved in a direction away from the tool holder 21 by hydraulic pressure applied to the inlet and outlet 10, A support collar 44 installed to accommodate a portion of the support collar 12 and a piston slide 13 guiding the movement of the piston 12, a support collar 44 receiving a force to be pushed by the piston 12, And a spring 28 installed in the piston for returning the piston 12. The bearing housing 17 includes a bearing housing 17 for applying pressure to the rear half bearings 30c and 30d,
First half bearings 30a and 30b are provided on one side of the second half bearings 30c and 30d near the tool holder 21 and the second half bearings 30c and 30d and first half bearings 30a and 30b are connected to an inner collar The inner sleeve 9 presses the inner rings of the rear half bearings 30c and 30d and the front half bearings 30a and 30b while the rear half bearings 30c and 30d press the inner rings of the front half bearings 30a and 30b, Is subjected to static pressure preloading by the nut (29)
A guide bolt 43 is fastened to the piston 12 and a return spring 42 is provided on the outer circumferential surface of the guide bolt 43. The return spring 42 is connected to the piston 12 It is installed between 12 ~ 24 equally spaced,
The piston slide 13 is moved along with the movement of the piston 12 in the axial direction of the spindle shaft 1 and the bearings 30c and 30d are accommodated in one side of the piston slide 13 The bearing housing 17 is engaged so that the preliminary pressure applied to the rear half bearings 30c and 30d varies depending on the amount of movement of the piston slide 13,
The pressure of the operating oil or compressed air applied to the chamber 10a through the inlet 10 pushes the piston 12 toward the lock nut 29 and the repulsive force acts on the front half bearings 30a and 30b, The preload is increased not only in the rear half bearings 30c and 30d but also in the front half bearings 30a and 30b when the operating oil or the compressed air pressure is applied to the inlet and outlet 10 to increase the rigidity of the main shaft. Regulating device.
상기 서포트칼라(44)와 피스톤슬라이드(13)와 사이에는 피스톤(12) 내에 스프링(28)이 설치되어 입출구(10)로 인가된 유압이 없을 때에는 상기 스프링(28)의 탄성에 의해 베어링(30)에 정압예압을 가하며, 상기 피스톤(12) 내에는 가이드볼트(43)가 체결되고, 상기 가이드볼트(43)의 외주면에는 복귀스프링(42)이 설치되어 피스톤(12)의 복귀속도를 높인 것이 특징인 스핀들 전반부의 가변예압조절장치.
The method according to claim 1,
A spring 28 is provided in the piston 12 between the support collar 44 and the piston slide 13 so that when there is no hydraulic pressure applied to the inlet 10, A guide bolt 43 is fastened in the piston 12 and a return spring 42 is provided on the outer circumferential surface of the guide bolt 43 to increase the return speed of the piston 12 Variable preload control device in the front part of the spindle.
상기 전반부 베어링(30a, 30b)과 후반부 베어링(30c, 30d)은 스핀들샤프트(1)의 회전을 지지하며, 스핀들샤프트(1)의 후방에는 롤러베어링(31)이 설치되어 스핀들샤프트(1)가 고속으로 회전할 때 떨림을 방지하고, 스핀들샤프트(1)가 열팽창 할 때 후방으로 늘어나는 것을 가능하게 하는 것이 특징인 스핀들 전반부의 가변예압조절장치.
The method according to claim 1,
The first half bearings 30a and 30b and the second half bearings 30c and 30d support the rotation of the spindle shaft 1 and the roller bearing 31 is disposed behind the spindle shaft 1 to rotate the spindle shaft 1 Wherein the spindle shaft (1) is prevented from shaking when it rotates at high speed, and is allowed to extend rearward when the spindle shaft (1) expands thermally.
상기 피스톤(12)의 외면에는 쿼드링(45)이 끼움 결합되어 있으며, 상기 쿼드링(45)은 입출구(10)를 통해 들어온 유압이나 공기압이 새는 것을 방지하는 것이 특징인 스핀들 전반부의 가변예압조절장치.5. The method of claim 4,
A quad ring (45) is fitted on an outer surface of the piston (12), and the quad ring (45) prevents leakage of hydraulic pressure or air pressure through the inlet / outlet (10) Device.
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JP2000266046A (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-26 | Niigata Eng Co Ltd | Bearing preload hydraulic circuit, main spindle device and method for preload of roller bearing |
KR101366140B1 (en) * | 2013-06-10 | 2014-02-25 | 주식회사 에코텍 | Bearing variable preload(adjustable preload) system utilizing deforming of sealing member and small gap of stroke |
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2016
- 2016-11-28 KR KR1020160159477A patent/KR101866235B1/en active IP Right Grant
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