KR101866131B1 - 선택적 3차원 전술상황전시 시스템 및 방법 - Google Patents

선택적 3차원 전술상황전시 시스템 및 방법 Download PDF

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김상준
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Abstract

본 발명은 전술상황도 내에서 전시되는 전시객체 중에서 관심전시객체가 존재하는 경우, 상기 관심전시객체의 전시 형태를 타 전시객체의 전시 형태와는 다르게 결정하여 관심전시객체에 대한 주목도가 향상되도록 한 선택적 3차원 전술상황전시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명 선택적 3차원 전술상황전시 시스템은, 전술상황도에 전시객체를 도시하는 전술상황전시장치(10)와, 상기 전술상황전시장치(10)가 전시객체를 전시할 수 있도록 수집된 전술자료를 처리하여 상기 전술상황전시장치(10)로 제공하는 전술자료처리장치(20)와, 상기 전술자료처리장치(20)와 상기 전술상황전시장치(10)를 연결하는 전술데이터링크(30)를 포함하는 전술상황전시 시스템에 있어서, 상기 전술상황전시장치(10)는, 상기 전시객체 중에서 관심객체로 등록된 관심전시객체가 존재하는지 확인하는 확인부(11)와, 상기 전술상황도 내에 상기 관심전시객체가 존재하면, 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 비하여 주목도가 향상되도록 상기 관심전시객체의 전시형태를 결정하는 결정부(12)와, 상기 결정부(12)에서 결정된 전시형태에 따라 상기 전술상황도에 상기 관심전시객체와 나머지 전시객체를 도시하는 전시부(13)를 포함한다.

Description

선택적 3차원 전술상황전시 시스템 및 방법{SELECTIVE 3D TACTICAL SITUATION DISPLAY SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 전술상황도 내에서 전시되는 전시객체 중에서 관심전시객체가 존재하는 경우, 상기 관심전시객체의 전시 형태를 타 전시객체의 전시 형태와는 다르게 결정하여 관심전시객체에 대한 주목도가 향상되도록 한 선택적 3차원 전술상황전시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
미래 전쟁개념은 무기체계 플랫폼의 성능을 중요시 했던 플랫폼 중심전에서 정보우위를 기반으로 전투요소간의 상호운용성과 실시간의 작전속도가 요구되는 네트워크 중심전(NCW: Network-Centric Warfare)으로 빠르게 변화하고 있다.
이는 지리적으로 분산된 전투요소들을 연결하여 데이터를 교환할 수 있게 함으로써 전장상황에 대한 공통된 이해와 판단을 위한 전장상황 가시화뿐 아니라 지휘관의 의도를 신속히 이해하고 가용한 무기체계들을 효과적으로 활용하여 지휘관의 지휘통제를 신속하게 제공한다.
네트워크 중심전에서는 적보다 더 나은 상황인식(SA: Situational Awareness)의 획득 및 실시간 지위통제, 목표물에 대한 정밀타격 능력을 기반으로 작전을 구성하는 여러 체계 요소들을 통신체계를 이용해 연결하여 보다 효율적인 작전을 수행한다.
이때 체계간의 통신수단으로 전술데이터링크(TDL: Tactical Data Link)가 사용되며, 전술상황전시장치는 전술데이터링크로부터 수신한 전술자료를 이용하여 사용자의 작전환경에 맞는 전술상황도를 전시하고 사용자가 입력하는 지휘통제명령 및 응답정보 등을 전송한다.
최근 컴퓨터의 급속한 기술발전에 힘입어 전장 상황을 신속, 정확하게 전달하여 작전 수행 및 지휘통제를 지원하는 전술 상황인식의 3차원 가시화에 대한 연구가 주요한 연구 주제가 되고 있으며, 이에 따라 전술상황도 내 지형정보 및 전술정보 등의 전시객체 모두를 3차원으로 전시하는 것 또한 가능해지게 되었다.
그러나, 전시객체 모두를 3차원으로 전시하는 경우, 전술상황도에서 전시객체의 수가 많다면, 각 전시객체가 식별이 곤란하여, 오히려 2차원으로 전시되는 것에 비해 상황인식 능력이 저하시키게 되는 문제가 발생할 수 있다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 전술상황도에서 관심전시객체(A1)가 나머지 전시객체와 구별되지 않아 상황인식 능력이 저하된다.
한편, 하기의 선행기술문헌에는 '증강현실을 이용한 방공 전장상황　제공 장치 및 방법'에 관한 기술이 개시되어 있다.
KR 10-1076240 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 전술상황도 내에서 전시되는 전시객체 중에서 관심 객체로 등록된 관심전시객체가 존재하면, 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 비하여 전시형태를 다르게 결정하여 상기 관심전시객체의 주목도가 향상되도록 한 선택적 3차원 전술상황전시 시스템 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 관심전시객체는 공간상에서 전시하고 나머지 전시객체는 평면에 전시함으로써, 상기 관심전시객체의 주목도가 향상되도록 한 선택적 3차원 전술상황전시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 관심전시객체는 3차원으로 전시하고 나머지 전시객체는 2차원으로 전시함으로써, 상기 관심전시객체의 주목도가 향상되도록 한 선택적 3차원 전술상황전시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선택적 3차원 전술상황전시 시스템은, 전술상황도에 전시객체를 도시하는 전술상황전시장치와, 상기 전술상황전시장치가 전시객체를 전시할 수 있도록 수집된 전술자료를 처리하여 상기 전술상황전시장치로 제공하는 전술자료처리장치와, 상기 전술자료처리장치와 상기 전술상황전시장치를 연결하는 전술데이터링크를 포함하는 전술상황전시 시스템에 있어서, 상기 전술상황전시장치는, 상기 전시객체 중에서 관심객체로 등록된 관심전시객체가 존재하는지 확인하는 확인부와, 상기 전술상황도 내에 상기 관심전시객체가 존재하면, 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 비하여 주목도가 향상되도록 상기 관심전시객체의 전시형태를 결정하는 결정부와, 상기 결정부에서 결정된 전시형태에 따라 상기 전술상황도에 상기 관심전시객체와 나머지 전시객체를 도시하는 전시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 결정부는, 상기 전술상황도 내에서 상기 관심전시객체가 나머지 전시객체에 비하여 고도 배율을 갖도록 전시되게 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 결정부에서 상기 관심전시객체가 고도 배율로 전시되는 것으로 결정되면, 상기 관심전시객체는 3차원 상에 전시하고, 나머지 전시객체는 지표면 또는 지표면에 인접하게 전시되게 하는 것을 특징으로 한다.
상기 결정부는, 상기 관심전시객체가 나머지 전시객체에 비하여 다차원 이미지로 전시되도록 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 결정부는 상기 전술상황도의 전시 축척이 미리 정해진 기준 축척 이하라면, 상기 관심전시객체는 다차원 이미지로 전시되고, 나머지 전시객체는 2차원 이미지로 전시되도록 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 결정부는 상기 전술상황도의 전시 축척이 미리 정해진 기준 축척을 초과하면, 상기 관심전시객체와 나머지 전시객체가 2차원 이미지로 전시되도록 결정하는 것을 특징으로 한다.
한편 선택적 3차원 전술상황전시 방법은, 전술자료처리장치가 외부로부터 전술자료를 수신하고, 이를 처리하여 전술데이터링크로 제공하는 전술자료 수신 단계와, 입력된 전시객체 중에서 나머지 전시객체에 비하여 주목도가 향상되도록 전시해야 하는 관심전시객체가 있는지를 판단하는 관심전시객체 존재 판단 단계와, 상기 관심전시객체 존재 판단 단계에서 주목도가 향상되도록 전시해야 하는 관심객체가 있다면, 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 대하여 어느 전시형태를 통하여 주목도가 향상되도록 할 것인지를 선택하는 전시형태 선택 단계와, 상기 전시형태 선택 단계에서 선택된 전시형태에 따라 전시객체와 관심전시객체를 전술상황도에 전시하는 전술상황도 전시 단계를 포함한다.
상기 전시형태 선택단계는, 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 비하여, 고도배율을 높게 적용할 것인지, 아니면 나머지 전시객체와 다르게 3차원으로 가시되도록 할 것인지를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 전시형태 선택단계에서 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 비하여, 고도배율이 높게 적용하는 것으로 선택되면, 상기 관심전시객체의 고도배율을 높게하여, 상기 관심전시객체가 나머지 전시객체보다 높게 전시되도록 하는 고도배율 표시 단계가 수행되고, 상기 전술상황도 전시 단계에서 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체보다 높게 전시하는 것을 특징으로 한다.
상기 전시형태 선택 단계에서 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체와 다르게 3차원으로 가시되도록 하는 것으로 선택되면, 상기 관심전시객체를 다른 전시객체와 달리 3차원 이미지로 적용하고, 상기 관심전시객체를 제외한 나머지 전시객체는 2차원 이미지로 적용하는 다차원 이미지 적용 단계를 포함하고, 상기 전술상황도 전시 단계에서 상기 관심전시객체는 3차원 이미지로 전시하고, 나머지 전시객체는 2차원 이미지로 전시하는 것을 특징으로 한다.
상기 전시형태 선택 단계와 상기 다차원 이미지 적용 단계 사이에는 상기 전술상황도의 전시축척을 기준 축척과 비교하는 전시축척 비교단계를 포함하고, 상기 전시축척 비교단계에서 상기 전시 축척이 상기 기준 축척보다 작으면 상기 다차원 이미지 적용 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기 전시축척 비교단계에서 상기 전시 축척이 상기 기준 축척보다 크면, 상기 관심전시객체와 나머지 전시객체를 모두 2차원 이미지로 전시하도록 결정하는 2차원 이미지 적용 단계를 포함하고, 상기 전술상황도 전시 단계에서 상기 관심전시객체와 나머지 전시객체를 2차원 이미지로 전시하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 선택적 3차원 전술상황전시 시스템 및 방법에 따르면, 전술상황도에서 다수의 전시객체가 존재하는 경우, 관심전시객체를 공간상에 표시하거나, 나머지 전시객체와 다른 3차원 이미지로 표시되도록 함으로써 전술상황을 한 눈에 파악할 수 있도록 한다.
또한, 상기 전술상황도에서 상기 관심전시객체가 나머지 전시객체와 대비되어 식별이 용이하도록 함으로써, 정확하고 효율적인 작전수행이 가능해진다.
도 1은 종래기술에 따른 종래기술에 따른 전술상황전시 방법에 따른 전술상황도에서 전시객체와 관심전시객체가 전시된 상태를 도시한 전술상황도
도 2는 본 발명에 따른 선택적 3차원 전술상황전시 시스템을 도시한 블록도.
도 3은 도 2에서 전술상황전시장치의 구성을 상세히 도시한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 선택적 3차원 전술상황전시 방법에 의해 관심전시객체는 공간상에 전시되고 나머지 전시객체는 평면상에 전시된 전술상황도의 일례.
도 5는 본 발명에 따른 선택적 3차원 전술상황전시 방법에 의해 관심전시객체는 3차원 이미지로 전시되고 나머지 전시객체는 2차원 이미지로 전시된 전술상황도의 일례.
도 6은 본 발명에 따른 선택적 3차원 전술상황전시 방법을 도시한 순서도.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 선택적 3차원 전술상황전시 시스템 및 방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 선택적 3차원 전술상황전시 방법은, 전술상황도에 전시객체를 도시하는 전술상황전시장치(10)와, 상기 전술상황전시장치(10)가 전시객체를 전시할 수 있도록 수집된 전술자료를 처리하여 상기 전술상황전시장치(10)로 제공하는 전술자료처리장치(20)와, 상기 전술자료처리장치(20)와 상기 전술상황전시장치(10)를 연결하는 전술데이터링크(30)를 포함하는 전술상황전시 시스템에서, 상기 전술상황전시장치(10)는, 상기 전시객체 중에서 관심객체로 등록된 관심전시객체가 존재하는지 확인하는 확인부(11)와, 상기 전술상황도 내에 상기 관심전시객체가 존재하면, 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 비하여 주목도가 향상되도록 상기 관심전시객체의 전시형태를 결정하는 결정부(12)와, 상기 결정부(12)에서 결정된 전시형태에 따라 상기 전술상황도에 상기 관심전시객체와 나머지 전시객체를 도시하는 전시부(13)를 포함한다.
도 2와 도 3에는 본 발명에 따른 선택적 3차원 전술상황전시 방법을 수행하기 위한 시스템이 도시되어 있다. 본 발명에 따른 선택적 3차원 전술상황전시 방법을 수행하기 위한 시스템, 즉 선택적 3차원 전술상황전시 시스템은, 전술상황도에 전시객체를 도시하는 전술상황전시장치(TSD: Tactical Situation Display)와, 상기 전술상황전시장치(10)가 전시객체를 전시할 수 있도록 수집된 전술자료를 처리하여 상기 전술상황전시장치(10)로 제공하는 전술자료처리장치(DLP: Data Link Processor)와, 상기 전술자료처리장치(20)와 상기 전술상황전시장치(10)를 연결하는 전술데이터링크(TDL: Tactical Data Link)를 포함한다.
여기서, 상기 전술데이터링크(30)는 무기체계 및 지휘통제체계간 전술자료를 실시간 또는 근 실시간으로 교환하여 전술상황을 공유하기 위한 디지털 데이터 통신체계를 의미한다. 상기 전술자료는 예컨대, 상황인식, 위협 평가, 지휘결심, 교전통제 등의 전술작전을 수행하는데 있어서의 모든 자료를 나타내는데 표적위치, 식별정보, 무장/연료정보, 표준 할당정보, 교전정보, 명령, 영상정보 등이 포함될 수 있다.
또한, 상기 전술상황전시장치(10)는 전술상황도 내 관심객체가 존재하는지 여부를 확인하는 확인부(11), 관심전시객체의 전시 형태를 결정하는 결정부(12), 및 결정된 전시 형태를 반영하여 전술상황도를 전시하는 전시부(13)를 포함한다.
확인부(11)는 상기 전술데이터링크(30)를 통해 상기 전술자료처리장치(20)로부터 수신되는 전술자료를 전술상황도의 형태로 전시하기 전에, 전술상황도 내에서 전시되는 전시객체 중, 관심 객체로 등록된 관심전시객체가 존재하는지 여부를 확인하는 기능을 한다.
결정부(12)는 상기 관심전시객체의 전시 형태를 결정하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 결정부(12)는 상기 전술상황도 내에서 관심전시객체가 존재하는 것이 상기 확인부(11)를 통해 확인되면, 상기 관심전시객체의 전시 형태를 전술상황도에서 다른 전시객체에 대하여 어느 방식으로 다르게 전시할 지를 결정한다.
상기 결정부(12)에서 상기 관심전시객체(A2)(A3)의 전시 형태를 전술상황도내의 상기 관심전시객체를 제외한 나머지 전시객체의 전시 형태와는 다르게 결정하는 것은 상기 전술상황도 내에서의 상기 관심전시객체에 대한 주목도가 다른 전시객체에 대한 주목도보다 향상되도록 하기 위함이다.
상기 결정부(12)에서 결정되는 전시형태를 여러 가지 형태를 가질 수 있는데, 그 일례로 상기 관심전시객체(A3)가 나머지 전시객체에 비하여 고도 배율을 갖도록 전시되게 하거나, 상기 관심전시객체(A3)가 나머지 전시객체에 비하여 다차원 이미지가 적용되도록 전시되도록 할 수 있다.
상기 관심전시객체(A3)가 나머지 전시객체에 비하여 고도 배율을 갖도록 전시되게 하는 경우에 대하여 살펴보면, 다음과 같다.
상기 결정부(12)가 고도 배율을 기초로 전시 형태를 결정하면, 상기 관심전시객체(A2)의 고도 배율을 전술상황도 내의 다른 전시객체의 고도 배율보다 높게 적용함으로써, 전시객체 간 고도 배율의 차이를 통해서 전술상황도에서 상기 관심전시객체(A2)가 상기 관심전시객체를 제외한 나머지 전시객체와는 상대적으로 3차원상에 가시화될 수 있도록 한다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 전술상황도 내에서 상기 관심전시객체는 지표면 또는 지표면에 인접하게 전시되는 다른 전시객체와 달리 고도 배율이 높게 적용된 상태로 도시된다. 따라서, 상기 관심전시객체는 다른 전시객체에 비하여 주목도가 크게 향상된다. 이와 같이, 고도 배율을 기초로 전시 형태를 결정하는 것은, 미사일, 전투기와 같은 공중표적 또는 우주표적의 이동경로를 확인하는 경우에 용이하다.
한편, 상기 결정부(12)가 상기 관심전시객체(A3)를 다차원 이미지, 즉 3차원 이미지로 적용하는 경우에는, 상기 관심전시객체(A3)의 주목도가 나머지 전시객체에 비하여 향상되도록 상기 관심전시객체는 3차원 이미지로 적용하고, 상기 관심전시객체를 제외한 나머지 전시객체는 2차원 이미지로 적용함으로써, 다차원 이미지 적용 상태의 차이를 통해서 상기 전술상황도에서 상기 관심전시객체가 다른 전시객체와는 상대적으로 3차원으로 가시화될 수 있도록 한다. 이와 같이, 상기 관심전시객체가 다단 이미지 형태로 결정되면, 도 5에 도시된 바와 같은 전술상황도를 갖는다.
따라서, 상기 관심전시객체(A3)와 나머지 전시객체 사이에 다차원 이미지 적용 상태에 차이가 발생하는 것을 확인할 수 있으며, 이로써 2차원 이미지로 적용된 다른 전시객체보다3차원 이미지로 적용된 상기 관심전시객체의 주목도가 크게 향상됨을 알 수 있다.
여기서, 상기 관심전시객체가 3차원 이미지로 적용되는 것은 전투기, 미사일과 같은 공중표적 또는 우주표적의 이동경로를 확인하는 경우뿐만 아니라, 전차와 같은 지상표적의 표시에 적용할 수 있다.
그리고, 상기 결정부(12)는 상기 관심전시객체에 다차원 이미지 적용하기 전에, 상기 전술상황도의 전시축척을 확인하여, 상기 관심전시객체에 대한 다차원 이미지 적용을 결정한다. 즉, 상기 전술상황도의 전시 축척이 기준 축척보다 높다면, 상기 관심전시객체와 나머지 전시객체간의 다차원 이미지 적용 상태의 차이가 뚜렷하게 가시화되지 않을 수도 있다.
따라서, 상기 결정부(12)는 상기 전술상황도의 전시축척을 고려하여 상기 관심전시객체를 다차원 이미지로 전시할 것인지를 고려하도록 한다.
상기 결정부(12)는 상기 전술상황도의 전시 축척이 기준 축척 이하라면, 상기 관심전시객체(A3)를 3차원 이미지로 전시하고, 나머지 전시객체는 2차원 이미지로 전시한다.
한편, 상기 전술상황도의 전시 축척이 상기 기준 축척을 초과하는 경우에는, 상기 관심전시객체도 2차원으로 전시하도록 하여, 상기 관심전시객체와 나머지 전시객체를 포함한 모든 전시객체를 2차원으로 전시한다.
상기 전시부(13)는 상기 결정부(12)를 통하여 결정된 전시방법에 따라 상기 전술상황도에 상기 관심전시객체와 나머지 객체를 도시하는 역할을 한다.
즉, 상기 전시부(13)는 상기 결정부(12)에서 고도 배율을 기초로 전시 형태가 결정되면, 상기 관심전시객체(A2)의 고도 배율을 전술상황도 내의 다른 전시객체의 고도 배율보다 높게 적용된 상태로 전시한다. 또는 상기 결정부(12)에서 관심전시객체(A3)는 3차원으로 전시하고, 나머지 전시객체는 2차원으로 전시하는 것으로 결정되면, 관심전시객체는 3차원으로 전시하고, 나머지 전시객체는 2차원으로전시한다. 그리고, 상기 결정부(12)에서 상기 관심전시객체와 나머지 전시객체를 모두 2차원으로 전시하는 것으로 결정되면, 상기 관심전시객체와 나머지 전시객체를 모두 2차원으로 전시한다.
본 발명에 따른 선택적 3차원 전술상황전시 방법은, 전술자료처리장치(20)가 외부로부터 전술자료를 수신하고, 이를 처리하여 전술데이터링크(30)로 제공하는 전술자료 수신 단계(S110)와, 입력된 전시객체 중에서 나머지 전시객체에 비하여 주목도가 향상되도록 전시해야 하는 관심전시객체가 있는지를 판단하는 관심전시객체 존재 판단 단계(S120)와, 상기 관심전시객체 존재 판단 단계(S120)에서 주목도가 향상되도록 전시해야 하는 관심객체가 있다면, 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 대하여 어느 전시형태를 통하여 주목도가 향상되도록 할 것인지를 선택하는 전시형태 선택 단계(S130)와, 상기 전시형태 선택 단계(S130)에서 선택된 전시형태에 따라 전시객체와 관심전시객체를 전술상황도에 전시하는 전술상황도 전시 단계(S180)를 포함한다.
전술자료 수신 단계(S110)는 상기 전술자료처리장치(20)가 외부로부터 전술자료를 수신하고, 처리하여 상기 전술데이터링크(30)를 통하여 전술상황전시장치(10)로 제공한다.
관심전시객체 존재 판단 단계(S120)는 입력된 전시객체 중에서 나머지 전시객체에 비하여 주목도가 향상되도록 전시해야 하는 관심전시객체(A2)(A3)가 있는지를 판단한다. 상기 관심전시객체의 예로는 전투기, 미사일, 전차 등이 해당될 수 있다.
전시형태 선택 단계(S130)는 상기 관심전시객체 존재 판단 단계(S120)에서 주목도가 향상되도록 전시해야 하는 관심객체(A2)(A3)가 있는 경우, 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 비하여 어느 방식에 의해 주목도가 향상되도록 할 것인지를 선택하는 단계이다. 즉, 상기 전시형태 선택 단계(S130)에서는 상기 결정부(12)가 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 비하여, 고도배율을 높게 적용할 것인지, 아니면 나머지 전시객체와 다르게 3차원으로 가시되도록 할 것인지를 결정한다.
고도배율 표시 단계(S140)는 상기 전시형태 선택 단계(S130)에서 상기 관심전시객체(A2)를 나머지 전시객체에 비하여, 고도배율이 높게 적용하는 것으로 선택되는 경우에 수행되는 것으로서, 상기 관심전시객체의 고도배율을 높게함으로써, 상기 관심전시객체가 나머지 전시객체보다 높게 전시되도록 하여 주목도가 향상되도록 한다.
즉, 상기 고도배율 표시 단계(S140)에서는 상기 관심전시객체의 고도배율을 나머지 전시객체에 비하여 높게 설정함으로써, 나머지 전시객체는 지표에 가깝게 전시되고, 상기 관심전시객체는 이보다 높게 전시되도록 함으로써 주목도가 높아지도록 전시되게 한다.
상기 관심전시객체의 고도배율이 높게 적용됨으로써, 실질적으로는 상기 관심전시객체는 3차원 공간상에 전시되고 나머지 전시객체는 2차원 평면(지표면)에 전시된다.
이와 같이, 고도 배율을 기초로 전시 형태를 결정하는 것은, 예컨대, 미사일 혹은 전투기와 같은 공중 및 우주표적의 이동경로를 확인하는 경우에 용이하다.
상기 고도배율 표시 단계(S140)가 수행된 이후, 후술되는 전술상황도 전시 단계(S180)가 수행된 상태에서는 상기 전술상황도가 도 4에 도시된 바와 같이 도시될 수 있다.
한편, 상기 전시형태 선택 단계(S130)에서 상기 관심전시객체(A3)를 나머지 전시객체와 다르게 3차원으로 가시되도록 하는 것으로 선택되면, 상기 관심전시객체를 다른 전시객체와 달리 3차원 이미지로 적용하는 다차원 이미지 적용 단계(S150)가 수행된다.
상기 다차원 이미지 적용 단계(S150)가 수행되기 이전에는 전시축척 비교단계(S150)가 수행된다. 상기 전시축척 비교단계(S150)는 전술상황도의 전시축척이 기준축척보다 작은지를 판단한다.
만약, 상기 전시축척 비교단계(S150)에서 상기 전시축척이 상기 기준축척보다 작으면, 다차원 이미지 적용 단계(S150)가 수행되고, 상기 전시축척이 상기 기준축척보다 작지 않으면, 후술되는 2차원 이미지 적용단계(S170)가 수행된다.
다차원 이미지 적용 단계(S150)에서는 상기 관심전시객체(A3)는 3차원 이미지를 적용하여 전시되도록 하고, 나머지 전시객체는 2차원 이미지를 적용하여 전시되도록 한다. 따라서, 3차원으로 전시된 상기 관심전시객체는 2차원으로 전시된 나머지 전시객체에 비하여 주목도가 향상되도록 한다.
상기 다차원 이미지 적용 단계(S150)는 상기 전시축척이 상기 기준축척보다 작은 경우에 수행되는 것으로서, 상기 전시축척이 작아 전술상황도에서 조밀하게 전시된 전시객체 중에서 상기 관심전시객체의 주목도가 향상되도록 한다.
상기 다차원 이미지 적용 단계(S150)가 수행된 이후, 후술되는 전술상황도 전시 단계(S180)가 수행된 상태에서는 상기 전술상황도가 도 5에 도시된 바와 같이 도시될 수 있다.
2차원 이미지 적용 단계(S170)는 상기 전시축척 비교단계(S150)에서 상기 전시축척이 상기 기준축척보다 작지 않은 경우에 수행된다. 즉, 상기 전시축척이 상기 기준축척보다 크면, 전술상황도에서 각 전시객체간의 거리가 충분하여, 상기 관심전시객체가 나머지 전시객체와 다르게 전시되지 않아도, 충분히 상기 관심전시객체를 식별할 수 있으므로, 상기 전시축척이 상기 기준축척보다 작지 않으면, 상기 전술상황도에서 모든 전시객체를 2차?으로 전시되도록 한다.
한편, 상기 2차원 이미지 적용 단계(S170)는 상기 관심전시객체 존재 판단 단계(S120)에서 상기 전시객체 중에서 관심전시객체가 존재하지 않은 경우에도 수행된다. 이 경우에는 상기 전시축척과 상관없이, 전술상황도에서 특별시 주목도를 높여 전시되도록 할 만한 전시객체인 관심전시객체가 없으므로, 모든 전시객체를 2차원 이미지로 적용하도록 한다.
전술상황도 전시 단계(S180)는 상기 전술상황도에 앞서 설명한 바에 따라, 전시객체를 전시하는 단계이다.
상기 전시부(13)는 앞서 설명한 일련의 과정에 의해 전시방법에 결정되면, 이에 따라 전술상황도에 전시객체와 관심전시객체를 전시한다.
예컨대, 상기 고도배율 표시 단계(S140)에서 상기 관심전시객체(A2)의 고도배율을 다른 전시객체에 비하여 높게 설정되도록 하였다면, 상기 관심전시객체의 고도배율을 높게 하여 상기 관심전시객체는 3차원 공간상에 위치하고 나머지 전시객체는 지표면 또는 지표면에 인접한 것과 같이 전시되도록 한다.
만약, 상기 다차원 이미지 적용단계(S160) 이후에 상기 전술상황도 전시 단계(S180)가 수행되는 경우에는 상기 관심전시객체의 이미지 형태(3차원)가 나머지 전시객체의 이미지 형태(2차원)가 달라지도록 하여 주목도가 향상된 상태에서 전시되도록 한다.
아울러, 상기 2차원 이미지 적용 단계(S170) 이후에 상기 전술상황도 전시 단계(S180)가 수행되면, 상기 전술상황도에서는 모든 전시객체(관심전시객체 포함)가 2차원 이미지로 전시되도록 한다.
10 : 전술상황전시장치
11 : 확인부
12 : 결정부
13 : 전시부
20 : 전술자료처리장치
30 : 전술데이터링크
A1, A2, A3 : 관심전시시객체
S110 : 전술자료 수신 단계
S120 : 관심전시객체 존재 판단 단계
S130 : 전시형태 선택 단계
S140 : 고도배율 표시 단계
S150 : 전시축척 비교단계
S160 : 다차원 이미지 적용 단계
S170 : 2차원 이미지 적용 단계
S180 : 전술상황도 전시 단계

Claims (12)

  1. 전술상황도에 전시객체를 도시하는 전술상황전시장치와, 상기 전술상황전시장치가 전시객체를 전시할 수 있도록 수집된 전술자료를 처리하여 상기 전술상황전시장치로 제공하는 전술자료처리장치와, 상기 전술자료처리장치와 상기 전술상황전시장치를 연결하는 전술데이터링크를 포함하는 전술상황전시 시스템에 있어서,
    상기 전술상황전시장치는,
    상기 전시객체 중에서 관심객체로 등록된 관심전시객체가 존재하는지 확인하는 확인부와,
    상기 전술상황도 내에 상기 관심전시객체가 존재하면, 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 비하여 주목도가 향상되도록 상기 관심전시객체의 전시형태를 결정하는 결정부와,
    상기 결정부에서 결정된 전시형태에 따라 상기 전술상황도에 상기 관심전시객체와 나머지 전시객체를 도시하는 전시부를 포함하고,
    상기 결정부는, 상기 전술상황도 내에서 상기 관심전시객체가 나머지 전시객체에 비하여 고도 배율을 갖도록 전시되게 결정하며,
    상기 결정부에서 공중표적 또는 우주표적을 포함하는상기 관심전시객체가 고도 배율로 전시되는 것으로 결정되면, 상기 관심전시객체는 3차원 상에 전시하고, 나머지 전시객체는 지표면 또는 지표면에 인접하게 전시되게 하는 것을 특징으로 하는 선택적 3차원 전술상황전시 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 결정부는,
    상기 관심전시객체가 나머지 전시객체에 비하여 다차원 이미지로 전시되도록 결정하는 것을 특징으로 하는 선택적 3차원 전술상황전시 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 결정부는 상기 전술상황도의 전시 축척이 미리 정해진 기준 축척 이하라면, 상기 관심전시객체는 다차원 이미지로 전시되고, 나머지 전시객체는 2차원 이미지로 전시되도록 결정하는 것을 특징으로 하는 선택적 3차원 전술상황전시 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 결정부는 상기 전술상황도의 전시 축척이 미리 정해진 기준 축척을 초과하면, 상기 관심전시객체와 나머지 전시객체가 2차원 이미지로 전시되도록 결정하는 것을 특징으로 하는 선택적 3차원 전술상황전시 시스템.
  7. 전술자료처리장치가 외부로부터 전술자료를 수신하고, 이를 처리하여 전술데이터링크로 제공하는 전술자료 수신 단계와,
    입력된 전시객체 중에서 나머지 전시객체에 비하여 주목도가 향상되도록 전시해야 하는 관심전시객체가 있는지를 판단하는 관심전시객체 존재 판단 단계와,
    상기 관심전시객체 존재 판단 단계에서 주목도가 향상되도록 전시해야 하는 관심객체가 있다면, 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 대하여 어느 전시형태를 통하여 주목도가 향상되도록 할 것인지를 선택하는 전시형태 선택 단계와,
    상기 전시형태 선택 단계에서 선택된 전시형태에 따라 전시객체와 관심전시객체를 전술상황도에 전시하는 전술상황도 전시 단계를 포함하고,
    상기 전시형태 선택단계는, 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 비하여, 고도배율을 높게 적용할 것인지, 아니면 나머지 전시객체와 다르게 3차원으로 가시되도록 할 것인지를 결정하며,
    상기 전시형태 선택단계에서 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체에 비하여, 고도배율이 높게 적용하는 것으로 선택되면, 상기 관심전시객체의 고도배율을 높게하여, 상기 관심전시객체가 나머지 전시객체보다 높게 전시되도록 하는 고도배율 표시 단계가 수행되고, 상기 전술상황도 전시 단계에서 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체보다 높게 전시하는 것을 특징으로 하는 선택적 3차원 전술상황전시 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 전시형태 선택 단계에서 상기 관심전시객체를 나머지 전시객체와 다르게 3차원으로 가시되도록 하는 것으로 선택되면,
    상기 관심전시객체를 다른 전시객체와 달리 3차원 이미지로 적용하고, 상기 관심전시객체를 제외한 나머지 전시객체는 2차원 이미지로 적용하는 다차원 이미지 적용 단계를 포함하고,
    상기 전술상황도 전시 단계에서 상기 관심전시객체는 3차원 이미지로 전시하고, 나머지 전시객체는 2차원 이미지로 전시하는 것을 특징으로 하는 선택적 3차원 전술상황전시 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 전시형태 선택 단계와 상기 다차원 이미지 적용 단계 사이에는 상기 전술상황도의 전시축척을 기준 축척과 비교하는 전시축척 비교단계를 포함하고,
    상기 전시축척 비교단계에서 상기 전시 축척이 상기 기준 축척보다 작으면 상기 다차원 이미지 적용 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 선택적 3차원 전술상황전시 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전시축척 비교단계에서 상기 전시 축척이 상기 기준 축척보다 크면,
    상기 관심전시객체와 나머지 전시객체를 모두 2차원 이미지로 전시하도록 결정하는 2차원 이미지 적용 단계를 포함하고,
    상기 전술상황도 전시 단계에서 상기 관심전시객체와 나머지 전시객체를 2차원 이미지로 전시하는 것을 특징으로 하는 선택적 3차원 전술상황전시 방법.

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