KR101865288B1 - 디지털 항공촬영 정보의 대상물 편집을 3차원 도화이미지로 합성하는 공간영상도화시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디지털 항공촬영 정보의 대상물 편집을 3차원 도화이미지로 합성하는 공간영상도화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공촬영정보를 기초로 제작된 도화이미지에서 특정 대상물인 선박만을 독립적으로 분리 편집 및 출력해서 사용자가 보다 현실감 있는 위치추적 정보를 제공받을 수 있도록 하면서 수신모듈 이동시 슬라이딩을 원활하게 할 수 있도록 슬라이딩가이드를 더 포함한 디지털 항공촬영 정보의 대상물 편집을 3차원 도화이미지로 합성하는 공간영상도화시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 공간영상 도화 기술 분야 중 디지털 항공촬영 정보의 대상물 편집을 3차원 도화이미지로 합성하는 공간영상도화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공촬영정보를 기초로 제작된 도화이미지에서 특정 대상물인 선박만을 독립적으로 분리 편집 및 출력해서 사용자가 보다 현실감 있는 위치추적 정보를 제공받을 수 있도록 하면서 수신모듈 이동시 슬라이딩을 원활하게 할 수 있도록 슬라이딩가이드를 더 포함한 디지털 항공촬영 정보의 대상물 편집을 3차원 도화이미지로 합성하는 공간영상도화시스템에 관한 것이다.
GPS와, 이를 기반으로 하는 GIS 등의 지리정보 기술이 나날이 발전하면서, 이를 통해 공급되는 위치정보는 인간생활에서 필수적으로 활용되는 정보로서 자리매김하고 있다.
일반인에게 가장 널리 활용되는 지리정보 기술은 차량에 설치되거나 개인이 소지하는 내비게이션 단말기 등의 위치추적 기술인데, 이러한 기술은 사용자가 자신의 위치 또는 다른 이의 위치를 추적해서 해당 위치를 용이하게 이해하기 위한 도화기술이 병행 적용되는 것이 바람직하다.
이는, GPS가 사용자의 위치를 확인해 출력하는 위치정보는 단순 수치일 뿐이므로, 사용자는 상기 위치정보만으로는 자신의 위치를 가늠할 수 없지만, 항공에서 촬영해 실제 현장 모습을 담은 도화이미지에서 상기 수치에 상응하는 지점을 표기해 출력할 경우엔 사용자가 상기 표기된 지점과 도화이미지의 내용을 비교할 수 있으므로, 사용자는 자신이 현재 위치한 지점을 정확히 이해할 수 있게 하기 때문이다.
한편, 도화이미지는 지속적인 발전을 통해 현재는 3차원의 지형모습도 출력할 수 있게 되었다.
즉, 사용자는 실사에 가까운 도화이미지를 배경으로 자신의 위치 또는 다른 이의 위치를 추적해 정확히 확인할 수 있게 된 것이다.
그러나, 이러한 도화이미지는 인공적으로 건설된 정지된 구조물, 자연적으로 형성된 정지된 지형물로 이루어지므로, 대형 선박과 같이 유동적인 구조물은 도화이미지에 표현할 수 없는 한계가 있었다.
물론, 이러한 한계로 인해, 해안/하안 도로 또는 항구 근처를 통행하는 사용자는 인근에 선박이 존재함에도 불구하고 내비게이션을 통해 이를 확인할 수 없는 문제가 있었다.
이를 해결하기 위해, 등록특허 제1021269호가 개시된 바 있다.
하지만, 상기 등록특허의 경우에는, 발신기를 통해 발신 및 수신되는 아날로그신호는 잡음과 왜곡이 발생될 우려가 있으므로 교신되는 사이에 장애물이 없어야 하지만, 등록특허는 네비게이션처리수단이 단순히 차량에 탑재되어 있는 관계로 이에 대한 개선이 요구되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, 항공촬영정보를 기초로 제작된 도화이미지에서 특정 대상물인 선박만을 독립적으로 분리 편집 및 출력해서 사용자가 보다 현실감 있는 위치추적 정보를 제공받을 수 있도록 하면서 수신모듈 이동시 슬라이딩을 원활하게 할 수 있도록 슬라이딩가이드를 더 포함한 디지털 항공촬영 정보의 대상물 편집을 3차원 도화이미지로 합성하는 공간영상도화시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.
본 발명은 상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로, 식별코드를 포함하는 동일 세기의 아날로그신호를 일정 간격으로 발신하되; 선박(2) 선두에 설치되는 하나의 선두발신기(11); 측면에 서로 대칭하게 설치되는 한 쌍 또는 두 쌍 이상의 측면발신기(12, 12'); 후미에 서로 대칭하게 설치되는 한 쌍의 후미발신기(13, 13');로 구성된 발신기(10): 상기 아날로그신호를 수신해서 상기 식별코드와 수신 세기와 발신 방향을 확인하는 수신모듈(21); 선두발신기(11), 측면발신기(12, 12') 및 후미발신기(13, 13') 각각의 식별코드와 수신 세기와 발신 방향에 따라 차량(1)의 위치 표시인 사용자 이미지(MI)를 기준으로 한 선박(2)의 선두지점(SF)과 측면지점(SS1, SS2)과 후미지점(SE1, SE2)을 추적하고, 상기 지점(SF, SS1, SS2, SE1, SE2)을 잇는 외곽라인을 도화하며, 후미지점(SE1, SE2)의 중점(P)과 선두지점(SP)을 잇는 중심축(L)을 기준으로 상기 외곽라인의 대칭 여부를 판단하는 분석모듈(22); 측면지점(SS1, SS2)과 후미지점(SE1, SE2) 중 사용자 이미지(MI)와 상대적으로 더 인접한 측면지점(SS2)과 후미지점(SE2)을 확인하고, 선박(2)의 이동으로 재확인된 선두지점(SF')과 이전 선두지점(SF)을 잇는 수정 중심축(L")을 기준으로 상기 더 인접한 측면지점(SS2)과 후미지점(SE2)의 대칭 지점을 확인해 서로 연결해서 수정 외곽라인을 도화하는 수정모듈(27); 차량(1)의 GPS위치를 확인하는 GPS(24); 상기 GPS위치에 링크된 배경이미지를 저장하는 이미지DB(25); 상기 외곽라인 또는 수정 외곽라인에 따른 선박이미지(SI)를 도화하고, 이미지DB(25)에서 검색한 해당 배경이미지에 합성해서, 도화이미지를 완성하는 합성모듈(23);로 구성된 처리수단(20): 및 합성모듈(23)로부터 전달된 상기 도화이미지를 출력하는 출력수단(30):을 포함하고,
상기 차량(1)의 상면 중앙에는 일정폭의 슬릿형 개구(OPN)가 형성되고, 상기 슬릿형 개구(OPN)에는 '┖ ┙'형상의 레일부(RAIL)가 형성되며, 상기 레일부(RAIL)에는 이를 따라 활주되는 슬라이딩가이드(700)가 설치되고, 상기 슬라이딩가이드(700)에는 베이스판(BAS)이 고정되며, 상기 베이스판(BAS)의 상면에는 승강실린더(CY1)가 고정되고, 상기 승강실린더(CY1)의 승강로드(RD1)에는 수신모듈(21)이 설치되고, 상기 베이스판(BAS)의 일측단면에는 전후진실린더(CY2)의 전후진로드(RD2)가 연결되어 상기 베이스판(BAS)을 슬라이딩시킬 수 있도록 구성되며, 상기 차량(1) 내부에는 케이스(300) 형태를 갖는 상기 처리수단(20)이 구비되고, 상기 케이스(300)에는 상기 처리수단(20)을 구성하는 분석모듈(22), 합성모듈(23), 이미지 DB(25), 연산모듈(26), 수정모듈(27)을 포함한 다수의 모듈과 DB가 서버랙 형태로 실장되며;
상기 케이스(300)는 전면(310)에 개폐가능한 도어(312)가 설치되고, 상면(320)에는 송풍기(322)가 설치되며, 상기 송풍기(322)에는 삽탈가능한 필터(324)가 설치되고, 측면(330)은 사각틀 형태의 측면프레임(332)과 상기 측면프레임(332)에 탈착 가능한 망체(334)로 이루어지며;
상기 측면프레임(332)의 일측면 내측 둘레에는 단턱(DT)이 형성되고, 상기 망체(334)는 상기 단턱(DT)에 안착된 상태에서 체결볼트(BLT)로 체결되며;
상기 망체(334)는 상기 단턱(DT)에 안착된 상태에서 상기 체결볼트(BLT) 체결되는 망체틀(TL)과, 상기 망체틀(TL)에 결속되어 다이어프램 필터를 구성하는 망(MAG)으로 이루어지고;
상기 망(MAG)은 기준실(410)과, 상기 기준실(410)에 일정간격을 두고 묶여 있는 구슬형 털(420)로 된 망체형성사(400)를 상기 망체틀(TL)에 미세한 간격을 두고 격자형태로 결속하여 이루어지며;
상기 슬라이딩가이드(700)는 메인가이드판(710)과, 상기 메인가이드판(710)에 간격을 두고 조립되는 서브가이드판(720)과, 상기 메인가이드판(710)과 서브가이드판(720) 사이에 배치되는 다수의 구름볼(750)로 이루어지고;
상기 메인가이드판(710)은 메인수평부(MHO)의 폭 중앙에 간격을 둔 한 쌍의 판끼움슬릿(712)이 상하로 관통된 상태에서 메인가이드판(710)의 길이방향으로 형성되고, 상기 판끼움슬릿(712)의 양측에는 하향 요입된 호형상의 하부만곡홈(714)이 형성되며, 상기 하부만곡홈(714)에는 길이방향으로 일정간격을 두고 상기 구름볼(750)이 안착되는 볼홈(716)이 관통 형성되고;
상기 서브가이드판(720)은 'ㄱ'형 단면을 갖는 두 부재를 대향되게 배치한 한 쌍으로 이루어지며, 서브수평부(HZN)에는 상기 하부만곡홈(714)과 대향되는 상부만곡홈(724)이 형성되고, 서브수직부(VER)는 상기 판끼움슬릿(712)을 관통하여 끼워지며, 상기 구름볼(750)이 상기 상부만곡홈(724)에 의해 커버링되어 구름볼(750)이 분리 이탈되지 않도록 구성되고;
상기 서브수직부(VER)의 하단에서는 서로 반대방향으로 수직하게 절곡된 판고정편(722)이 형성되며, 상기 메인수평부(MHO)와 서브수평부(HZN)는 간격유지스프링(730)에 의해 간격이 유지된 채 볼트고정되고, 상기 하부만곡홈(714)의 볼홈(716)을 통해 노출된 구름볼(750)은 레일부(RAIL)의 바닥면에 구름 접촉되게 안착되며;
상기 베이스판(BAS)은 상기 상부만곡홈(724)의 상단면에 고정되는 것을 특징으로 하는 디지털 항공촬영 정보의 대상물 편집을 3차원 도화이미지로 합성하는 공간영상도화시스템을 제공한다.
상기 차량(1)의 상면 중앙에는 일정폭의 슬릿형 개구(OPN)가 형성되고, 상기 슬릿형 개구(OPN)에는 '┖ ┙'형상의 레일부(RAIL)가 형성되며, 상기 레일부(RAIL)에는 이를 따라 활주되는 슬라이딩가이드(700)가 설치되고, 상기 슬라이딩가이드(700)에는 베이스판(BAS)이 고정되며, 상기 베이스판(BAS)의 상면에는 승강실린더(CY1)가 고정되고, 상기 승강실린더(CY1)의 승강로드(RD1)에는 수신모듈(21)이 설치되고, 상기 베이스판(BAS)의 일측단면에는 전후진실린더(CY2)의 전후진로드(RD2)가 연결되어 상기 베이스판(BAS)을 슬라이딩시킬 수 있도록 구성되며, 상기 차량(1) 내부에는 케이스(300) 형태를 갖는 상기 처리수단(20)이 구비되고, 상기 케이스(300)에는 상기 처리수단(20)을 구성하는 분석모듈(22), 합성모듈(23), 이미지 DB(25), 연산모듈(26), 수정모듈(27)을 포함한 다수의 모듈과 DB가 서버랙 형태로 실장되며;
상기 케이스(300)는 전면(310)에 개폐가능한 도어(312)가 설치되고, 상면(320)에는 송풍기(322)가 설치되며, 상기 송풍기(322)에는 삽탈가능한 필터(324)가 설치되고, 측면(330)은 사각틀 형태의 측면프레임(332)과 상기 측면프레임(332)에 탈착 가능한 망체(334)로 이루어지며;
상기 측면프레임(332)의 일측면 내측 둘레에는 단턱(DT)이 형성되고, 상기 망체(334)는 상기 단턱(DT)에 안착된 상태에서 체결볼트(BLT)로 체결되며;
상기 망체(334)는 상기 단턱(DT)에 안착된 상태에서 상기 체결볼트(BLT) 체결되는 망체틀(TL)과, 상기 망체틀(TL)에 결속되어 다이어프램 필터를 구성하는 망(MAG)으로 이루어지고;
상기 망(MAG)은 기준실(410)과, 상기 기준실(410)에 일정간격을 두고 묶여 있는 구슬형 털(420)로 된 망체형성사(400)를 상기 망체틀(TL)에 미세한 간격을 두고 격자형태로 결속하여 이루어지며;
상기 슬라이딩가이드(700)는 메인가이드판(710)과, 상기 메인가이드판(710)에 간격을 두고 조립되는 서브가이드판(720)과, 상기 메인가이드판(710)과 서브가이드판(720) 사이에 배치되는 다수의 구름볼(750)로 이루어지고;
상기 메인가이드판(710)은 메인수평부(MHO)의 폭 중앙에 간격을 둔 한 쌍의 판끼움슬릿(712)이 상하로 관통된 상태에서 메인가이드판(710)의 길이방향으로 형성되고, 상기 판끼움슬릿(712)의 양측에는 하향 요입된 호형상의 하부만곡홈(714)이 형성되며, 상기 하부만곡홈(714)에는 길이방향으로 일정간격을 두고 상기 구름볼(750)이 안착되는 볼홈(716)이 관통 형성되고;
상기 서브가이드판(720)은 'ㄱ'형 단면을 갖는 두 부재를 대향되게 배치한 한 쌍으로 이루어지며, 서브수평부(HZN)에는 상기 하부만곡홈(714)과 대향되는 상부만곡홈(724)이 형성되고, 서브수직부(VER)는 상기 판끼움슬릿(712)을 관통하여 끼워지며, 상기 구름볼(750)이 상기 상부만곡홈(724)에 의해 커버링되어 구름볼(750)이 분리 이탈되지 않도록 구성되고;
상기 서브수직부(VER)의 하단에서는 서로 반대방향으로 수직하게 절곡된 판고정편(722)이 형성되며, 상기 메인수평부(MHO)와 서브수평부(HZN)는 간격유지스프링(730)에 의해 간격이 유지된 채 볼트고정되고, 상기 하부만곡홈(714)의 볼홈(716)을 통해 노출된 구름볼(750)은 레일부(RAIL)의 바닥면에 구름 접촉되게 안착되며;
상기 베이스판(BAS)은 상기 상부만곡홈(724)의 상단면에 고정되는 것을 특징으로 하는 디지털 항공촬영 정보의 대상물 편집을 3차원 도화이미지로 합성하는 공간영상도화시스템을 제공한다.
본 발명은 항공촬영정보를 기초로 제작된 도화이미지에서 특정 대상물인 선박만을 독립적으로 분리 편집 및 출력해서 사용자가 보다 현실감 있는 위치추적 정보를 제공받을 수 있도록 하면서 수신모듈 이동시 슬라이딩을 원활하게 할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 공간영상도화시스템의 동작 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 공간영상도화시스템의 모습을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 공간영상도화시스템의 작동모습을 순차적으로 도시한 플로차트이다.
도 4는 선박에 설치된 발신기를 정상적으로 수신한 경우 출력되는 선박이미지에 대한 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 선박에 설치된 발신기를 비정상적으로 수신한 경우 출력되는 선박이미지에 대한 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 비정상적인 수신 내용을 수정해 출력되는 선박이미지에 대한 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 공간영상도화시스템의 수신모듈 구동예를 보인 차량의 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 공간영상도화시스템중 처리수단을 구성하는 케이스의 예시도이다.
도 9는 도 8의 케이스를 구성하는 측판의 예시적인 종단면도이다.
도 10은 도 8의 체결볼트 구조를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 11은 도 8의 측판을 구성하는 망체 및 그 제조예를 요부 발췌하여 보인 예시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 슬라이딩가이드의 설치예를 보인 예시도이다.
도 13은 도 12의 슬라이딩가이드 구성을 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 공간영상도화시스템의 모습을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 공간영상도화시스템의 작동모습을 순차적으로 도시한 플로차트이다.
도 4는 선박에 설치된 발신기를 정상적으로 수신한 경우 출력되는 선박이미지에 대한 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 선박에 설치된 발신기를 비정상적으로 수신한 경우 출력되는 선박이미지에 대한 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 비정상적인 수신 내용을 수정해 출력되는 선박이미지에 대한 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 공간영상도화시스템의 수신모듈 구동예를 보인 차량의 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 공간영상도화시스템중 처리수단을 구성하는 케이스의 예시도이다.
도 9는 도 8의 케이스를 구성하는 측판의 예시적인 종단면도이다.
도 10은 도 8의 체결볼트 구조를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 11은 도 8의 측판을 구성하는 망체 및 그 제조예를 요부 발췌하여 보인 예시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 슬라이딩가이드의 설치예를 보인 예시도이다.
도 13은 도 12의 슬라이딩가이드 구성을 보인 예시도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제1021269호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1021269호에 기재된 사항들이다.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1021269호에 개시된 구성들 중 목적을 달성하기 위해 특정 구성 일부를 개선한 추가 실시예 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1021269호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도화시스템은 선박(2)의 외곽에 설치되는 다수의 발신기(10)와, 발신기(10)의 신호를 수신해 선박(2)의 외곽라인을 이미지로 생성하는 처리수단(20)과, 처리수단(20)의 도화이미지 데이터를 출력하는 출력수단(30)을 포함한다.
도 1(a)에 도시한 바와 같이, 사용자의 차량(1)이 해안도로를 통행하면, 도 1(b)에 도시한 바와 같이, 차량(1)에 설치된 내비게이션의 출력화면(31)에는 사용자이미지(MI)가 상기 해안도로를 주행하는 모습으로 출력된다.
이때, 상기 내비게이션에 본 발명에 따른 도화시스템이 적용될 경우, 차량(1)의 인접위치에 운항중인 선박(2)의 선박이미지(SI)가 출력화면(31)에 출력된다.
또한, 본 발명에 따른 도화시스템을 갖춘 내비게이션은 선박(2)의 이동을 계속 추적하므로, 상기 선박(2)의 운항 모습이 출력화면(31)에 그대로 표현된다.
물론, 사용자는 이러한 출력화면(31)을 통해 도화이미지에 대한 현실감을 느낄 수 있고, 출력화면(31)에서 출력되는 사용자이미지(MI)의 위치 확인을 보다 쉽게 이해할 수 있다.
이러한 기능 발휘를 위해 본 발명에 따른 도화시스템은 다수의 발신기(10)가 선박(2)의 외곽을 따라 설치된다.
여기서, 발신기(10)는 자체 식별코드를 포함하는 동일한 세기의 아날로그신호를 출력하는데, 차량(1)에 설치된 내비게이션의 처리수단(20)은 상기 아날로그신호의 수신과 식별 작업을 진행해서 그 위치를 확인한다.
참고로, 본 발명에 따른 발신기(10)는 식별코드가 포함된 아날로그신호를 발신하므로, D/A컨버터와, 일정한 신호출력을 위한 증폭기 등과 같은 통상적인 발신장치가 구성된다. 이러한 발신기(10)의 구성은 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 상기 구성에 대한 구체적인 설명을 생략한다.
계속해서, 발신기(10)는 선박(2)의 외곽을 따라 다수 개가 설치되되, 선박의 선두에는 하나의 선두발신기(11)가 설치되고, 후미에는 서로 대칭되도록 두 개의 후미발신기(13, 13')가 설치된다. 또한, 선박(2)의 측면에는 한 쌍 또는 두 쌍 이상의 측면발신기(12, 12')가 서로 대칭되도록 설치된다.
이렇게 설치된 각각의 발신기(10)는 지속적으로 아날로그신호를 발신하는데, 모든 발신기(11, 12, 12', 13, 13'; 모두를 가리킬 땐 '10')의 아날로그신호의 발신 세기는 동일하므로, 본 발명에 따른 처리수단(20)은 수신된 아날로그신호들의 수신방향과 시간차와 세기 차 등을 활용해서, 차량(1)과 발신기(10) 간의 거리와 방향을 연산할 수 있고, 이렇게 확인된 거리와 방향을 고려해 해당 지점을 연결해서 선박이미지(SI)를 도화할 수 있다.
본 발명에 따른 처리수단(20)은, 발신기(10)의 아날로그신호를 각각 수신해서 A/D 변환하고 식별코드를 확인하는 수신모듈(21)과, 아날로그신호의 수신방향과 시간차와 세기 차 등을 확인해서 발신기(10)의 위치를 확인하고 선박이미지(SI)의 외곽라인을 형성시키는 분석모듈(20)과, 상기 외곽라인을 수정하는 수정모듈(27)과, 확정된 외곽라인에 따라 선박이미지(SI)를 도화하고 기존 도화이미지에 합성하는 합성모듈(23)과, 사용자의 위치를 확인하는 GPS(24)와, 배경이미지를 저장하는 이미지DB(25)와, 차량(1)의 주행 상태를 연산하는 연산모듈(26)을 포함한다.
이상 설명한 본 발명에 따른 도화시스템이 분명해지도록, 상기 도화시스템의 동작모습을 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 도화시스템의 작동모습을 순차적으로 도시한 플로차트이고, 도 4는 선박에 설치된 발신기를 정상적으로 수신한 경우 출력되는 선박이미지에 대한 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 선박에 설치된 발신기를 비정상적으로 수신한 경우 출력되는 선박이미지에 대한 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 비정상적인 수신 내용을 수정해 출력되는 선박이미지에 대한 모습을 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.
S10; 발신단계
선박(2)의 선두, 측면 및 후미에 각각 설치된 선두발신기(11), 측면발신기(12, 12') 및 후미발신기(13, 13')가 동일한 시간과 간격으로 아날로그신호를 발신한다. 상기 아날로그신호는 앞서 언급한 바와 같이 식별코드를 포함하는 통상적인 신호형식으로서, 모든 발신기(10)로부터 최초 발신되는 아날로그신호의 세기는 모두 동일하다.
참고로, 선박(2)에 설치되는 발신기(10) 중 하나의 선두발신기(11)는 선박(2)의 선두에 설치되고, 측면발신기(12, 12')는 선박(2)의 측면에 최소 한 쌍 이상이 서로 대칭되는 지점에 설치되며, 후미발신기(13, 13')는 선박(2)의 후미에 한 쌍이 서로 대칭되는 지점에 설치된다.
S20; 신호 처리단계
차량(1)에 설치된 처리수단(20)의 수신모듈(21)은 발신기(10)의 아날로그신호를 수신하고, A/D 변환을 통해 상기 아날로그신호를 디지털신호로 변환해서 식별코드를 확인한다. 여기서, 식별코드는 선두발신기(11)의 식별코드와, 측면발신기(12, 12')의 식별코드와, 후미발신기(13, 13')의 식별코드로 크게 구분되어야 하나, 한 쌍을 이루는 측면발신기(12, 12')와 후미발신기(13, 13') 각각은 동일한 식별코드로 통일될 수 있다.
예를 들어 설명하면, 한 쌍 또는 두 쌍 이상의 모든 측면발신기(12, 12')로부터 발신하는 아날로그신호에는 동일한 식별코드가 포함되면서, 본 발명에 따른 처리수단(20)은 상기 아날로그신호의 발신이 측면발신기(12, 12')로부터 이루어졌음을 확인할 수 있으면 족한 것이다.
이는 다수의 식별코드를 확인해 처리하는 과정에서 처리지연 및 시스템의 과부하를 최소화하기 위한 것으로, 발신기(10) 제작의 비용절감 또한 기대할 수 있다.
계속해서, 수신모듈(21)은 아날로그신호의 세기를 확인해서 상기 아날로그신호를 발신한 발신기(10)와 차량(1)간의 거리를 연산한다.
앞서 언급한 바와 같이, 아날로그신호는 서로 약속된 동일한 세기로 발신기(10)로부터 발신되므로, 수신모듈(21)은 이를 기초해서 상기 거리를 연산할 수 있다.
계속해서, 수신모듈(21)은 아날로그신호의 수신방향을 확인해서 상기 아날로그신호를 발신한 발신기(10)의 위치를 추적한다.
그런데, 아날로그신호가 발신된 지점을 추적하는 기술은 레이더 기능을 갖춘 통상적인 수신모듈(21)의 공지,공용 기술이므로, 여기서는 수신모듈(21)에 장착되는 전자부품에 대한 설명과 회로동작 모습에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
S30; 외곽라인 도화단계
분석모듈(22)은 수신모듈(21)로부터 전달된 발신기(10) 각각의 식별코드와 위치 및 거리에 대한 정보를 분석해서, 선박이미지(SI) 도화를 위한 외곽라인 도화 작업을 진행한다.
분석모듈(22)은 상기 식별코드와 위치 및 거리를 활용해 선두지점(SF)과 측면지점(SS1, SS2)과 후미지점(SE1, SE2)을 각각 체크하는데, 이때 상기 식별코드를 통해 선두지점(SF)과 후미지점(SE1, SE2)은 정확히 구분한다.
계속해서, 출력화면(31)에 출력될 사용자 이미지(MI)를 기준으로 선두지점(SF)과 측면지점(SS1, SS2)과 후미지점(SE1, SE2)을 확정하고 이를 일렬로 연결해서 외곽라인을 확정한다.
S40; 대칭 확인단계
선박(2)의 외곽을 따라 설치되는 다수의 발신기(10)는 차량(1)을 기준으로 모두 다른 거리와 방향에 위치하므로, 신호 전달의 방해가 없다면 분석모듈(22)에 의해 확정된 외곽라인은 서로 대칭된 모습으로 표현될 것이고, 이를 통해 상기 외곽라인은 선박이미지(SI)로서 그대로 활용될 것이다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 분석모듈(22)은 한 쌍의 선미지점(SE1, SE2) 간 중점(P)과 하나의 선두지점(SF)을 서로 연결해서 중심축(L)을 생성시키고, 한 쌍의 측면지점(SS1, SS2) 간 연결선과 중심축(L) 간의 교점(C)을 확인해서, 도 4와 같이 각 측면지점(SS1, SS2)과 교점(C) 간 거리가 서로 일치하면 당해 외곽라인을 선박이미지(SI)로 확정하고, 도 5와 같이 서로 일치하지 않으면 당해 외곽라인의 수정과정을 진행한다. 여기서, 외곽라인의 대칭은 각 측면지점(SS1, SS2)과 교점(C) 간 거리가 완벽히 일치해야만 하는 것은 아니고, 일정 비율별로 범위를 설정해서 상기 거리의 차이가 상기 범위 내에 있을 경우, 해당 외곽라인을 대칭으로 보고 선박이미지(SI)로의 확정을 결정할 수 있을 것이다.
차량(1)이 상대적으로 높은 도로를 통행하면서 선박(2)의 평면이 그대로 노출될 경우, 선박(2) 외곽에 설치된 발신기(10)의 아날로그신호는 방해 없이 수신모듈(21)에 전달될 수 있다.
그러나, 선박(2)이 대형이어서 갑판 가장자리에 설치되는 발신기(10)의 아날로그신호가 중앙 본체에 가려지면, 상기 아날로그신호의 전달은 상기 중앙 본체에 의해 방해를 받게 되고, 이를 통해 수신모듈(21)이 수신하는 해당 발신기(10)의 아날로그신호는 그세기가 저하될 수 있다.
또한 상기 아날로그신호는 상기 중앙 본체의 방해로 전달속도에 영향을 받아, 수신모듈(21)의 수신 시간 또한 더욱 늦춰질 수 있다.
결국, 이러한 조건에서 분석모듈(22)이 도화하는 외곽라인은 도 5와 같은 형상을 이루게 된다.
그런데, 도 5에 도시된 외곽라인은 선박이미지(SI)로는 적절치 않음이 분명하다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 앞서 언급한 바와 같이, 후미지점(SE1', SE2) 간 중점(P')과 선두지점(SF)을 연결하는 중심축(L')을 확인하고, 측면지점(SS1', SS2) 간의 연결선과 중심축(L') 간의 교점(C')을 확인하면, 각 측면지점(SS1', SS2)과 교점(C) 간 거리가 서로 일치하지 않음이 분명하다. 이는 해당 외곽라인이 선박이미지(SI)를 정확히 도화하고 있지 않음을 명백히 보이는 것이다.
따라서, 도 5에 도시한 외곽라인의 수정작업이 진행되어야 한다.
참고로, 선두에 설치되는 선두발신기(11)의 아날로그신호는 선박(2)의 구조적인 특성상 전파에 방해를 받지 않으므로, 본 발명에 따른 도화시스템은 선두지점(SF)에 대한 오차는 무시한다.
또한, 후미발신기(13, 13')는 하나가 아닌 두 개가 선박(2) 후미에 각각 설치되는데, 이는 후미발신기(13, 13')로부터 발신되는 최소한 하나의 아날로그신호를 수신할 수 있도록 하기 위함이다.
S50; 인접지점 확인단계
대칭 확인단계(S40)에서, 분석모듈(22)이 도화한 외곽라인이 선박이미지(SI)로는 적절치 않은 것으로 확인되면, 수정모듈(27)은 선두지점(SF)과 측면지점(SS1, SS2)과 후미지점(SE1, SE2)에서, 선두지점(SF)은 물론 측면지점(SS1', SS2) 및 후미지점(SE1', SE2) 중 사용자 이미지(MI)와 상대적으로 더 인접한 측면지점(SS2)과 후미지점(SE2)을 확인한다.
계속해서, 발신기(10)는 일정주기로 아날로그신호를 동시에 발신하므로, 수신모듈(21)은 다음 아날로그신호를 수신하고, 분석모듈(22)은 도 6에 도시한 바와 같이, 변경된 선두지점(SF')을 체크한다.
수정모듈(27)은 이전 선두지점(SF)과 변경된 선두지점(SF')을 연결하는 수정 중심축(L")을 형성시킨다.
S60; 대칭 도화단계
수정모듈(27)은 수정 중심축(L")을 기준으로, 상기 인접한 측면지점(SS2)과 후미지점(SE2)을 잇는 외곽라인의 대칭인 수정 외곽라인을 도화한다.
S70; 배경이미지 합성 도화단계
GPS(24)는 차량(1)의 GPS위치를 확인하고, 합성모듈(23)은 상기 GPS위치에 링크된 배경이미지를 이미지DB(25)에서 검색해서, 상기 수정 외곽라인에 따른 선박이미지(SI)를 상기 배경이미지에 합성한다.
한편, 전술한 과정에 따라 완성된 선박이미지(SI)는 선박(2)의 외곽라인만을 따라 도화한 것이므로 개략적인 형상은 선박이미지로 보이나, 선박이미지 도화 당시 중앙 본체의 형상과 입체감 여부는 고려하지 않으므로, 사실성이 다소 부족할 수 있다.
이러한 문제를 해소하기 위해 합성모듈(23)은 선박이미지에 임의 중앙 본체 이미지를 합성 적용해서, 완전한 선박의 모습이 표현되도록 할 수 있고, 사용자가 3D로 도화이미지를 조정할 경우 선박이미지에 임의 높이를 적용해서, 상기 선박이미지(SI)가 상기 조정에 따라 3D로 표현될 수 있도록 한다.
S80; 출력단계
이렇게 완성된 도화이미지는 출력수단(30)으로 전달되고, 출력수단(30)은 상기 도화이미지에 관한 데이터를 통상적인 기술로 처리해서 출력화면(31)을 통해 출력한다.
한편, 연산모듈(26)은 차량(1)의 이동에 따른 GPS(24)의 처리 내용을 확인해서, 차량(1)의 속도 등을 연산할 수 있고, 합성모듈(23)은 이렇게 연산한 속도정보를 도화이미지에 합성해서 도 1(b)에 도시한 바와 같이 출력한다.
본 발명은 전술한 기본구성을 전제로 한 상태에서 차량(1)이 해안 도로를 주행할 때 가드레일을 포함한 인공구조물들에 의한 교신 방해를 받지 않도록 하여 보다 정확한 거리 측정과 형상 구현이 가능하도록 더 구성될 수 있다.
예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이, 기계적 수단을 이용하여 수신모듈(21)의 높이를 조절하고, 앞뒤로 이동가능하게 하여 간섭체의 회피력을 강회시키도록 구성될 수 있다.
이를 위해, 차량(1)의 상면에는 후술되는 슬라이딩가이드(700, 도 12 참조)을 따라 차량(1)의 길이방향으로 이동가능하게 베이스판(BAS)이 설치되고, 상기 베이스판(BAS)의 상면에는 승강실린더(CY1)가 고정되며, 상기 승강실린더(CY1)의 승강로드(RD1)에는 수신모듈(21)이 설치된다.
또한, 상기 베이스판(BAS)의 일측단면에는 전후진실린더(CY2)의 전후진로드(RD2)가 연결되어 상기 베이스판(BAS)을 슬라이딩시킬 수 있도록 구성된다.
아울러, 차량(1)의 운전석(DRV)에는 상기 승강실린더(CY1) 및 전후진실린더(CY2)를 비롯하여 처리수단(20)을 구동시키기 위한 컨트롤러(CTR)가 구비된다.
이때, 상기 차량(1)의 상면 중앙에는 일정폭의 슬릿형 개구(OPN)가 형성되어 상기 슬라이딩가이드(700)가 이 개구(OPN)를 타고 전후방향으로 움직일 수 있도록 구성된다.
한편, 상기 차량(1) 내부에는 케이스(300) 형태를 갖는 처리수단(20)이 구비된다.
상기 처리수단(20)은 앞서 설명하였듯이, 분석모듈(22), 합성모듈(23), 이미지 DB(25), 연산모듈(26), 수정모듈(27)과 같은 다수의 모듈과 DB를 포함하는데, 이들은 상기 케이스(300) 내부에 서버랙 형태로 실장된다.
이러한 케이스(300)는 도 8의 예시와 같이, 전면(310)에는 개폐가능한 도어(312)가 설치되고, 상면(320)에는 송풍기(322)가 설치되는데, 상기 송풍기(322)에는 삽탈가능한 필터(324)가 설치되어 송풍압이 떨어질 경우 교체 사용할 수 있도록 구성된다.
그리고, 상기 케이스(300)의 측면(330)은 도 9에서와 같이, 사각틀 형태의 측면프레임(332)과, 상기 측면프레임(332)에 탈착 가능한 망체(334)로 이루어진다.
이때, 상기 측면프레임(332)의 일측면 내측 둘레에는 단턱(DT)이 형성되고, 상기 망체(334)는 상기 단턱(DT)에 안착된 상태에서 체결볼트(BLT)로 체결된다.
아울러, 상기 망체(334)는 상기 단턱(DT)에 안착된 상태에서 상기 체결볼트(BLT) 체결되는 망체틀(TL)과, 상기 망체틀(TL)에 결속되어 일종의 다이어프램 필터를 구성하는 망(MAG)으로 이루어진다.
여기에서, 상기 체결볼트(BLT)는 예컨대, 도 10의 예시와 같이, 상기 망체틀(TL)에 형성된 조임볼트공(342)이 측면프레임(332)에 형성된 프레임볼트공(332a)보다 크게 형성되며, 프레임볼트공(332a)에 체결볼트부(340)가 체결된다.
특히, 체결 안정성을 높이면서 풀림 방지 기능을 강화시키기 위해 상기 체결볼트부(340)는 조임볼트공(342)에 삽입된 채 걸림 고정되는 가이드부쉬(344)를 포함하며, 상기 가이드부쉬(344) 속에서 체결볼트부(340)가 움직이도록 설계된다.
이때, 상기 가이드부쉬(344)는 길이방향으로 단차 형성되며, 단차면에는 장력유지스프링(346)의 일단이 안착되고, 상기 장력유지스프링(346)의 타단은 상기 체결볼트부(340)의 볼트헤드(340')에 걸림된다.
그리고, 상기 가이드부쉬(344)의 외주면에는 유동환(348)이 끼워져 가이드부쉬(344)를 따라 움직일 수 있도록 구성되며, 상기 유동환(348)의 상단 외주면에는 편상의 파지편(PGP)이 힌지(HIN) 고정된다.
이 경우, 상기 파지편(PGP)은 힌지(HIN)를 중심으로 세우고 눕힐 수 있는데 세웠을 때는 상기 볼트헤드(340')에 형합되게 형상 가공된다.
따라서, 체결볼트부(340)를 조이게 되면 볼트헤드(340')가 장력유지스프링(346)을 압축하면서 프레임볼트공(332a)에 조여지기 때문에 항상 텐션이 작용하고 있어 피치들끼리의 접촉마찰력이 커져 쉽게 풀어지지 않는다.
또한, 조이거나 풀 때는 상기 파지편(PGP)을 세워 볼트헤드(340')에 형합시킨 상태에서 손가락으로 파지편(PGP)을 잡고 조이거나 풀면 되므로 굳이 별도의 조임공구를 사용할 필요가 없다.
또한, 조일 때 유동환(348)은 가이드부쉬(344)의 외주면을 타고 하강하여 망체틀(TL)의 표면에 밀착되므로 보다 견실안정적인 체결 구조를 이룰 수 있게 된다.
이때, 상기 측면프레임(332)과 망체틀(TL)은 절연성 및 내열안정성, 내구성 및 내식성을 높일 수 있어야 한다.
이를 위해, 상기 측면프레임(332)과 망체틀(TL)은 부틸아크릴레이트, 부틸메타크릴레이트, 메타크릴산, 메틸메타크릴레이트 및 스티렌의 공중합체 15중량%와; 에틸아세테이트 2.5중량%와, 메틸벤젠 15중량%와, 무정형의 나노입자 크기의 질화붕소를 분산시킨 질화규소 5중량%와, 소성된 산화이테르븀 5중량%와, 제1인산 마그네슘(Mg(H2PO4)2)과 제1인산 알루미늄(Al(H2PO4)3)이 1:1의 중량비로 혼합된 혼합액 25중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 성형조성물로 성형된다.
이때, 상기 부틸아크릴레이트는 접착면, 즉 계면의 개질을 통해 접착력을 강화시키기 위해 공중합용 성분으로 첨가된다.
그리고, 상기 부틸메타크릴레이트는 공중합체의 가소성을 지속적으로 유지시키면서 접착 고정성과 내충격성을 강화시키기 위해 첨가된다.
또한, 상기 메타크릴산은 산에 강하기 때문에 내부식성을 유지하기 위해 첨가된다.
아울러, 상기 메틸메타크릴레이트는 투명성과 내후성 및 성형성과 기계적 물성을 강화시키기 위해 첨가된다.
뿐만 아니라, 상기 스티렌은 비닐기가 벤젠고리와 결합한 불포화수소로서 내충격성이 조금 떨어지는 점만 빼고, 내수성, 방습성이 매우 우수하고, 내열성이 강하기 때문에 본 발명에서 접착제 조성물로 포함된다.
그리고, 상기 에틸아세테이트는 에탄올과 아세트산의 에스테르로서, 본 발명에서는 접착활성 및 경화촉진을 위해 첨가되며, 상기 메틸벤젠은 용제이다.
또한, 무정형의 나노입자 크기의 질화붕소를 분산시킨 질화규소는 고열 팽창시 열충격을 흡수하여 미소 크랙이 발생하는 것을 억제하며, 내침식성을 강화시키기 위해 첨가된다.
또한, 소성된 산화이테르븀은 희토류 금속으로서 결정립 미세화를 통해 내구성을 증대시키면서 내화학성, 내약품성을 증대시키기 위해 첨가된다.
아울러, 제1인산 마그네슘(Mg(H2PO4)2)과 제1인산 알루미늄(Al(H2PO4)3)이 1:1의 중량비로 혼합된 혼합액은 금속인산염의 투입을 통해 전기절연성을 강화시키기 위해 첨가되며, 폴리카보네이트수지는 강도와 경도를 높여 내구성을 증대시키는 베이스 수지이다.
한편, 상기 망(MAG)은 도 11의 예시와 같이, 기준실(410)과, 상기 기준실(410)에 일정간격을 두고 묶여 있는 구슬형 털(420)로 된 망체형성사(400)를 상기 망체틀(TL)에 미세한 간격을 두고 결속하여 이루어진다.
이때, 상기 망체형성사(400)는 격자형상으로 배열될 수 있으며, 특히 상기 기준실(410)은 나일론 필라멘트(Nylon Filament)를 사용하고, 상기 구슬형 털(420)은 100 데니어(denier) 이하의 140가닥으로 된 신축성 있는 나일론 스트레치(Nylon Stretch)로 된 묶음실을 기준실(410)에 묶은 다음 양쪽을 커팅하여 부풀면서 구형상을 갖도록 구성된 것이다.
이렇게 하면, 송풍기(322)에 의해 송풍될 때는 내부압에 의해 구슬형 털(420)이 바깥방향으로 벌어지면서 통기로를 형성하여 내부공기를 외부로 배출시킬 수 있게 되며, 송풍기(322)가 동작하지 않을 때는 구슬형 털(420)들이 펼쳐지면서 구슬형 털(420)들 사이의 공극을 막아 외부오염물질이 쉽게 유입되지 못하도록 동작하는 일종의 다이어프램 필터 역할을 하게 되는 것이다.
여기에서, 상기 망체형성사(400)의 형성과정은 간격을 두고 평행하게 3가닥의 기준실(410)이 진행하면서 구슬형 털(420)을 만드는 묶음실(YAN)이 묶이기 전 위치에 설치된 접착제도포기(430)를 통해 상기 기준실(410) 표면 일부에 접착제를 도포한다.
그리고, 묶음 위치에서 서로 교차되게 기준실(410)의 진행방향과 직교되는 방향으로 이동하는 묶음실공급기(440)가 움직이면서 기준실(410)을 사이에 두고 교차 이동하면서 묶음실(YAN)을 기준실(410)에 꼰다.
이때, 꼬아진 묶음실(YAN)은 접착제에 의해 기준실(410)에 꼬인 상태로 완전히 접착된다.
이렇게 하여, 묶음실(YAN)이 기준실(410)에 꼬인 상태로 완전히 묶이게 되면, 이후 커터로 기준실(410)의 양쪽 묶음실(YAN)을 잘라 준다.
그러면, 묶음실(YAN)은 140가닥으로 된 것이기 때문에 이들이 펼쳐지면서 구형상의 구슬을 만들게 되며, 이러한 망체형성사(400)를 일정간격을 배열하여 망체틀(TL)에 결속하게 되면 일종의 필터를 형성하게 되는데, 구슬의 직경만큼이 일종의 공극이 되며 이들 사이는 구슬형 털(420)들이 펼쳐진 상태로 막게 된다.
덧붙여, 상기 나일론 필라멘트, 즉 기준실(410)의 내구성을 강화하기 위해 상기 기준실(410)은 소르비탄올리베이트(Sorbitan Olivate) 8.0중량%와, 히드록시프롤린(hydroxyproline) 2.5중량%와, 부틸 프로-2-에노에이트(butyl prop-2-propenoate) 15중량%와, 우르솔산(Ursolic acid) 10중량%와, 이소헥사데칸 2.5중량%와, 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate) 5.0중량%와, 소성된 산화이테르븀 4.5중량%와, 알루미나 1.5중량% 및 나머지 폴리에틸렌수지로 이루어진 함침액에 함침시겨 사용함이 바람직하다.
이때, 상기 소르비탄올리베이트는 소르비톨에서 유래된 헥시톨안하이드라이드와 올리브오일에서 유래된 지방산의 모노에스터로서 계면활성 강화에 따른 천연유화 기능을 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 히드록시프롤린은 젤라틴 가수 분해물에서 라이네케염으로서 열을 받게 되면 젤라틴화되면서 수지조성물의 유연성을 증대시키므로 이를 위해 첨가된다.
그리고, 상기 부틸 프로-2-에노에이트는 조성물에 연성, 충격보강 및 바인딩성 강화기능을 제공하면서 휨강도를 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 우르솔산은 침상의 흡수성이 우수한 분체로서 무기물 표면에 폴리머 입자를 흡착시켜 완충성, 굴곡특성 및 내구성과 내크랙성을 강화시키기 위해 첨가된다.
뿐만 아니라, 상기 이소헥사데칸은 성형품의 표면에 부착되는 이물질을 분리 제거하는데 기여하도록 첨가되며, 상기 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate)는 고열팽창을 억제하고 조성물들 사이의 바인딩력을 강화시키기 위해 첨가된다.
아울러, 소성된 산화이테르븀은 희토류 금속으로서 결정립 미세화를 통해 내구성을 증대시키면서 내화학성과 내약품성을 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 알루미나(alumina)는 알루미늄의 산화물로서 내열성 향상을 위해 첨가된다.
뿐만 아니라, 상기 폴리에틸렌수지는 베이스 수지이다.
이렇게 구성함으로써 효과적인 냉각이 가능하게 된다.
한편, 상기 슬라이딩가이드(700)는 도 12 및 도 13의 예시와 같이, 메인가이드판(710)과, 상기 메인가이드판(710)에 간격을 두고 조립되는 서브가이드판(720)과, 상기 메인가이드판(710)과 서브가이드판(720) 사이에 배치되는 다수의 구름볼(750)로 이루어진다.
이때, 상기 메인가이드판(710)은 메인수평부(MHO)의 폭 중앙에 간격을 둔 한 쌍의 판끼움슬릿(712)이 상하로 관통된 상태에서 메인가이드판(710)의 길이방향으로 형성되고, 상기 판끼움슬릿(712)의 양측에는 하향 요입된 호형상의 하부만곡홈(714)이 형성되며, 상기 하부만곡홈(714)에는 길이방향으로 일정간격을 두고 상기 구름볼(750)이 안착되는 볼홈(716)이 관통 형성된다.
그리고, 상기 서브가이드판(720)은 'ㄱ'형 단면을 갖는 두 부재를 대향되게 배치한 한 쌍으로 이루어지며, 서브수평부(HZN)에는 상기 하부만곡홈(714)과 대향되는 상부만곡홈(724)이 형성되고, 서브수직부(VER)는 상기 판끼움슬릿(712)을 관통하여 끼워지며, 이때 구름볼(750)이 상기 상부만곡홈(724)에 의해 커버링되어 구름볼(750)이 분리 이탈되지 않도록 하여 준다.
또한, 상기 서브수직부(VER)의 하단에서는 서로 반대방향으로 수직하게 절곡된 판고정편(722)이 형성된다.
아울러, 상기 메인수평부(MHO)와 서브수평부(HZN)는 간격유지스프링(730)에 의해 간격이 유지된 채 볼트고정된다.
뿐만 아니라, 상기 하부만곡홈(714)의 볼홈(716)을 통해 노출된 구름볼(750)은 레일부(RAIL)의 바닥면에 구름 접촉되게 안착된다.
따라서, 상기 메인가이드판(710) 및 서브가이드판(720)은 볼트와 간격유지스프링(730)에 의해 탄성고정된 상태로 일체를 이루면서 차량(1)의 슬릿형 개구(OPN)에 형성된 레일부(RAIL)에 끼워져 이를 타고 슬라이딩 가능하게 구성되는데, 구름볼(750)을 매개로 상대적인 슬라이딩 운동이 가능하게 되어 마찰저항이 극소화되므로 활주성능이 월등히 향상된다
이때, 상기 레일부(RAIL)는 슬릿형 개구(OPN)의 양단이 하향 절곡되게 성형되어 중앙부가 개방된 '┖ ┙'형을 갖는다.
그리고, 상기 상부만곡홈(724)의 상단면에는 베이스판(BAS)이 고정된다.
이에 따라, 베이스판(BAS)는 구름접촉된 상태로 슬라이딩되기 때문에 매우 원활한 활주성능을 확보할 수 있게 된다.
1: 차량 2: 선박
10: 발신기 20: 처리수단
30: 출력수단
10: 발신기 20: 처리수단
30: 출력수단
Claims (1)
- 식별코드를 포함하는 동일 세기의 아날로그신호를 일정 간격으로 발신하되; 선박(2) 선두에 설치되는 하나의 선두발신기(11); 측면에 서로 대칭하게 설치되는 한 쌍 또는 두 쌍 이상의 측면발신기(12, 12'); 후미에 서로 대칭하게 설치되는 한 쌍의 후미발신기(13, 13');로 구성된 발신기(10): 상기 아날로그신호를 수신해서 상기 식별코드와 수신 세기와 발신 방향을 확인하는 수신모듈(21); 선두발신기(11), 측면발신기(12, 12') 및 후미발신기(13, 13') 각각의 식별코드와 수신 세기와 발신 방향에 따라 차량(1)의 위치 표시인 사용자 이미지(MI)를 기준으로 한 선박(2)의 선두지점(SF)과 측면지점(SS1, SS2)과 후미지점(SE1, SE2)을 추적하고, 상기 지점(SF, SS1, SS2, SE1, SE2)을 잇는 외곽라인을 도화하며, 후미지점(SE1, SE2)의 중점(P)과 선두지점(SP)을 잇는 중심축(L)을 기준으로 상기 외곽라인의 대칭 여부를 판단하는 분석모듈(22); 측면지점(SS1, SS2)과 후미지점(SE1, SE2) 중 사용자 이미지(MI)와 상대적으로 더 인접한 측면지점(SS2)과 후미지점(SE2)을 확인하고, 선박(2)의 이동으로 재확인된 선두지점(SF')과 이전 선두지점(SF)을 잇는 수정 중심축(L")을 기준으로 상기 더 인접한 측면지점(SS2)과 후미지점(SE2)의 대칭 지점을 확인해 서로 연결해서 수정 외곽라인을 도화하는 수정모듈(27); 차량(1)의 GPS위치를 확인하는 GPS(24); 상기 GPS위치에 링크된 배경이미지를 저장하는 이미지DB(25); 상기 외곽라인 또는 수정 외곽라인에 따른 선박이미지(SI)를 도화하고, 이미지DB(25)에서 검색한 해당 배경이미지에 합성해서, 도화이미지를 완성하는 합성모듈(23);로 구성된 처리수단(20): 및 합성모듈(23)로부터 전달된 상기 도화이미지를 출력하는 출력수단(30):을 포함하고,
상기 차량(1)의 상면 중앙에는 일정폭의 슬릿형 개구(OPN)가 형성되고, 상기 슬릿형 개구(OPN)에는 '┖ ┙'형상의 레일부(RAIL)가 형성되며, 상기 레일부(RAIL)에는 이를 따라 활주되는 슬라이딩가이드(700)가 설치되고, 상기 슬라이딩가이드(700)에는 베이스판(BAS)이 고정되며, 상기 베이스판(BAS)의 상면에는 승강실린더(CY1)가 고정되고, 상기 승강실린더(CY1)의 승강로드(RD1)에는 수신모듈(21)이 설치되고, 상기 베이스판(BAS)의 일측단면에는 전후진실린더(CY2)의 전후진로드(RD2)가 연결되어 상기 베이스판(BAS)을 슬라이딩시킬 수 있도록 구성되며, 상기 차량(1) 내부에는 케이스(300) 형태를 갖는 상기 처리수단(20)이 구비되고, 상기 케이스(300)에는 상기 처리수단(20)을 구성하는 분석모듈(22), 합성모듈(23), 이미지 DB(25), 연산모듈(26), 수정모듈(27)을 포함한 다수의 모듈과 DB가 서버랙 형태로 실장되며;
상기 케이스(300)는 전면(310)에 개폐가능한 도어(312)가 설치되고, 상면(320)에는 송풍기(322)가 설치되며, 상기 송풍기(322)에는 삽탈가능한 필터(324)가 설치되고, 측면(330)은 사각틀 형태의 측면프레임(332)과 상기 측면프레임(332)에 탈착 가능한 망체(334)로 이루어지며;
상기 측면프레임(332)의 일측면 내측 둘레에는 단턱(DT)이 형성되고, 상기 망체(334)는 상기 단턱(DT)에 안착된 상태에서 체결볼트(BLT)로 체결되며;
상기 망체(334)는 상기 단턱(DT)에 안착된 상태에서 상기 체결볼트(BLT) 체결되는 망체틀(TL)과, 상기 망체틀(TL)에 결속되어 다이어프램 필터를 구성하는 망(MAG)으로 이루어지고;
상기 망(MAG)은 기준실(410)과, 상기 기준실(410)에 일정간격을 두고 묶여 있는 구슬형 털(420)로 된 망체형성사(400)를 상기 망체틀(TL)에 미세한 간격을 두고 격자형태로 결속하여 이루어지며;
상기 슬라이딩가이드(700)는 메인가이드판(710)과, 상기 메인가이드판(710)에 간격을 두고 조립되는 서브가이드판(720)과, 상기 메인가이드판(710)과 서브가이드판(720) 사이에 배치되는 다수의 구름볼(750)로 이루어지고;
상기 메인가이드판(710)은 메인수평부(MHO)의 폭 중앙에 간격을 둔 한 쌍의 판끼움슬릿(712)이 상하로 관통된 상태에서 메인가이드판(710)의 길이방향으로 형성되고, 상기 판끼움슬릿(712)의 양측에는 하향 요입된 호형상의 하부만곡홈(714)이 형성되며, 상기 하부만곡홈(714)에는 길이방향으로 일정간격을 두고 상기 구름볼(750)이 안착되는 볼홈(716)이 관통 형성되고;
상기 서브가이드판(720)은 'ㄱ'형 단면을 갖는 두 부재를 대향되게 배치한 한 쌍으로 이루어지며, 서브수평부(HZN)에는 상기 하부만곡홈(714)과 대향되는 상부만곡홈(724)이 형성되고, 서브수직부(VER)는 상기 판끼움슬릿(712)을 관통하여 끼워지며, 상기 구름볼(750)이 상기 상부만곡홈(724)에 의해 커버링되어 구름볼(750)이 분리 이탈되지 않도록 구성되고;
상기 서브수직부(VER)의 하단에서는 서로 반대방향으로 수직하게 절곡된 판고정편(722)이 형성되며, 상기 메인수평부(MHO)와 서브수평부(HZN)는 간격유지스프링(730)에 의해 간격이 유지된 채 볼트고정되고, 상기 하부만곡홈(714)의 볼홈(716)을 통해 노출된 구름볼(750)은 레일부(RAIL)의 바닥면에 구름 접촉되게 안착되며;
상기 베이스판(BAS)은 상기 상부만곡홈(724)의 상단면에 고정되는 것을 특징으로 하는 디지털 항공촬영 정보의 대상물 편집을 3차원 도화이미지로 합성하는 공간영상도화시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180036040A KR101865288B1 (ko) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 디지털 항공촬영 정보의 대상물 편집을 3차원 도화이미지로 합성하는 공간영상도화시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180036040A KR101865288B1 (ko) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 디지털 항공촬영 정보의 대상물 편집을 3차원 도화이미지로 합성하는 공간영상도화시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101865288B1 true KR101865288B1 (ko) | 2018-06-07 |
Family
ID=62621943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180036040A KR101865288B1 (ko) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 디지털 항공촬영 정보의 대상물 편집을 3차원 도화이미지로 합성하는 공간영상도화시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101865288B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200042647A (ko) | 2018-10-16 | 2020-04-24 | 연철희 | 인공지능을 이용한 이미지 재구성 방법 및 서버 |
| KR102477366B1 (ko) * | 2022-06-27 | 2022-12-14 | (주)서원공간정보 | 디지털 항공촬영 정보를 대상물 별로 편집하여 3차원 이미지로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101021269B1 (ko) | 2010-10-18 | 2011-03-11 | (주)선운 이앤지 | 디지털 항공촬영 정보의 편집을 대상물별로 진행하여 3차원 도화이미지를 합성하는 입체영상 도화시스템 |
| KR101355084B1 (ko) * | 2013-08-28 | 2014-01-27 | 한국해양개발(주) | 기준점 좌표를 기준으로 다수 이미지를 결합한 수치지도 제작시스템 |
-
2018
- 2018-03-28 KR KR1020180036040A patent/KR101865288B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101021269B1 (ko) | 2010-10-18 | 2011-03-11 | (주)선운 이앤지 | 디지털 항공촬영 정보의 편집을 대상물별로 진행하여 3차원 도화이미지를 합성하는 입체영상 도화시스템 |
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| KR20200042647A (ko) | 2018-10-16 | 2020-04-24 | 연철희 | 인공지능을 이용한 이미지 재구성 방법 및 서버 |
| KR102477366B1 (ko) * | 2022-06-27 | 2022-12-14 | (주)서원공간정보 | 디지털 항공촬영 정보를 대상물 별로 편집하여 3차원 이미지로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템 |
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