KR101864875B1 - 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 슬러리 펌프에 슬러리를 공급하도록 연결되는 공급관의 내측에 설치되고, 상기 공급관을 통과하는 슬러리와의 접촉에 의해 회전하는 회전부; 상기 회전부의 회전수를 측정하는 회전수측정부; 상기 회전수측정부를 통해 측정된 회전수로부터 상기 회전부의 회전속도를 계산하여 슬러리의 농도를 산출하는 농도산출부; 및 상기 농도산출부에 의해 산출되는 농도에 따라 상기 슬러리 펌프의 회전속도를 제어하는 제어부;를 포함하도록 하는 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템 및 이를 이용한 슬러리 펌프 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 슬러리 펌프로 유입되는 슬러리에 의해 회전하는 임펠러의 회전속도로부터 슬러리의 농도를 측정함으로써, 불안정하거나 불균일한 슬러리의 농도 측정에 대한 신뢰성을 높일 수 있고, 이러한 슬러리의 농도에 따라 슬러리 펌프의 회전속도를 제어함으로써, 불안정하거나 불균일한 혼합물인 슬러리를 보다 안정적으로 공급할 수 있다.

Description

슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템 및 방법{Slurry pump control system and method using slurry concentration measurement}
본 발명은 슬러리 펌프 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 불안정하거나 불균일한 슬러리의 농도를 보다 정확하게 측정하고, 이러한 슬러리의 농도에 따라 슬러리 펌프의 회전속도를 제어하도록 하는 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 슬러리는 액체와 고체 입자의 혼합물로서, 이송하는 액체의 특성과 고체 입자의 종류, 크기, 형상 및 분율 등의 혼합조건에 따라 이송 등의 특성이 결정된다.
이러한 슬러리 이송을 위한 펌프와 관련되는 종래 기술로는, 미국등록특허 제06033187호의 시스템 조작 안정성을 증가하기 위한 슬러리 펌프 성능을 제어하는 방법(Method for controlling slurry pump performance to increase system operational stability)이 있다. 이러한 종래 기술은 광물 채굴 등에 사용되는 슬러리 펌프의 효율을 최적화하기 위하여, 작동 스피드를 일정한 범위로 유지하도록 한다.
상기한 바와 같은 종래 기술들은 불안정한 혼합물로서 조대한 고체 입자로 구성된 침전 슬러리가 불안정하거나 불균일한 특성을 가짐에도 불구하고, 이러한 특성을 가진 슬러리를 안정적이면서 일정하게 공급하도록 슬러리 펌프를 제어하는데 한계를 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 불안정하거나 불균일한 슬러리의 농도를 보다 정확하게 측정하고, 이러한 슬러리의 농도에 따라 슬러리 펌프의 회전속도를 제어함으로써 불안정하거나 불균일한 혼합물인 슬러리를 안정적으로 공급하는데 목적이 있다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템은, 슬러리 펌프에 슬러리를 공급하도록 연결되는 공급관의 내측에 설치되고, 상기 공급관을 통과하는 슬러리와의 접촉에 의해 회전하는 회전부; 상기 회전부의 회전수를 측정하는 회전수측정부; 상기 회전수측정부를 통해 측정된 회전수로부터 상기 회전부의 회전속도를 계산하여 슬러리의 농도를 산출하는 농도산출부; 및 상기 농도산출부에 의해 산출되는 농도에 따라 상기 슬러리 펌프의 회전속도를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템에서, 상기 회전부는, 상기 공급관에 설치되는 회전축; 및 상기 공급관의 내측에 위치하도록 상기 회전축에 마련되고, 슬러리와의 접촉에 의해 상기 회전축을 회전시키도록 편심력을 발생시키는 다수의 날개;를 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템에서, 상기 회전부는, 상기 공급관의 내측에 다수로 설치되고, 상기 회전수측정부는, 상기 회전부 각각에 대응하도록 설치될 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템에서, 상기 농도산출부는, 상기 회전부 각각의 회전속도를 평균한 회전속도로부터 슬러리의 농도를 산출할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템에서, 상기 회전부는, 상기 공급관의 내측에 수평방향으로 배열되도록 다수로 설치될 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템에서, 상기 회전부는, 상기 공급관의 내측에 상하방향으로 배열되도록 다수로 설치될 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템에서, 상기 제어부는, 상기 슬러리의 농도와 상기 회전속도가 비례하도록 상기 슬러리 펌프를 제어할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템은, 상기 슬러리 펌프의 후단에 설치되는 유량측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 유량측정부로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위를 벗어날 경우, 상기 슬러리의 농도 크기에 따른 상기 회전속도의 증감율을 보정함으로써 상기 슬러리의 배출 유량이 상기 설정 유량 범위에 머물도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법은, 슬러리 펌프의 전단에 공급되는 슬러리와의 접촉에 의해 회전하는 회전부의 회전수를 회전수측정부에 의해 측정하는 단계; 상기 회전수측정부를 통해 측정된 회전수로부터 상기 회전부의 회전속도를 계산하여 슬러리의 농도를 농도산출부에 의해 산출하는 단계; 및 상기 슬러리의 농도에 따라 상기 슬러리 펌프의 회전속도를 제어부에 의해 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법에서, 상기 측정하는 단계는, 상기 회전부가 상기 공급관의 내측에 설치되는 회전축에 다수의 날개를 마련함으로써, 상기 날개가 슬러리와의 접촉에 의해 상기 회전축을 회전시키도록 편심력을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 다른 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법에서, 상기 측정하는 단계는, 상기 회전부가 상기 공급관의 내측에 다수로 설치되고, 상기 회전부 각각에 대응하도록 상기 회전수측정부가 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법에서, 상기 측정하는 단계는, 상기 농도산출부가 상기 회전부 각각의 회전속도를 평균한 회전속도로부터 슬러리의 농도를 산출할 수 있다.
본 발명의 다른 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법에서, 상기 측정하는 단계는, 상기 회전부가 상기 공급관의 내측에 수평방향으로 배열되도록 다수로 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법에서, 상기 측정하는 단계는, 상기 회전부가 상기 공급관의 내측에 상하방향으로 배열되도록 다수로 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법에서, 상기 제어하는 단계는, 상기 제어부가 상기 슬러리의 농도와 상기 회전속도가 비례하도록 상기 슬러리 펌프를 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법은, 상기 슬러리 펌프의 후단에 설치되는 유량측정부로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 정해진 유량 범위에 해당되는지 상기 제어부가 판단하는 단계; 및 상기 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위를 벗어나는 것으로 판단시, 상기 제어부가 상기 슬러리의 농도 크기에 따른 상기 회전속도의 증감율을 보정함으로써 상기 슬러리의 배출 유량이 상기 설정 유량 범위에 머물도록 하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 슬러리 펌프로 유입되는 슬러리에 의해 회전하는 임펠러의 회전속도로부터 슬러리의 농도를 측정함으로써, 불안정하거나 불균일한 슬러리의 농도 측정에 대한 신뢰성을 높일 수 있고, 이러한 슬러리의 농도에 따라 슬러리 펌프의 회전속도를 제어함으로써, 불안정하거나 불균일한 혼합물인 슬러리를 보다 안정적으로 공급할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템의 회전부를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템에서 회전부의 다른 예를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템에서 회전부의 또 다른 예를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명이 다른 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법을 도시한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템을 도시한 구성도이다.
여기서 상기 슬러리 농도는 슬러리 내에서 고체 입자의 양을 정량 또는 정성적으로 나타낸 물성치를 의미한다. 슬러리 농도가 높다는 의미는 슬러리 내에 액체 대비 고체의 양이 더 많다는 것을 의미한다. 슬러리 농도가 변화되면 슬러리 점도는 이에 연동하여 변화되게 된다. 예를 들어 슬러리 농도가 커질수록 슬러리 점도도 이에 상응하여 커지게 된다. 따라서 본 발명의 모든 실시예에서 슬러리 농도를 측정하는 기술적 사상은 정성적으로 슬러리 점도를 측정하는 측면으로도 해석될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템(100)은, 회전부(110), 회전수측정부(120), 농도산출부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템(100)은 원심 슬러리 이송 펌프를 비롯하여, 슬러리의 이송에 사용되는 모든 펌프에 적용될 수 있다.
회전부(110)는 슬러리 펌프(10)에 슬러리를 공급하도록 연결되는 공급관(20)의 내측에 설치되고, 공급관(20)을 통과하는 슬러리와의 접촉에 의해 회전한다.
회전수측정부(120)는 회전부(110)의 회전수를 측정한다. 회전수측정부(120)는 일례로 회전부(110)의 회전축에 연결되어 회전축의 회전수를 측정하고, 이를 신호로 농도산출부(130)에 출력하는 엔코더(Encoder)이거나, 회전부(110)의 회전축과 그 주변에 설치되는 홀센서(Hall sensor) 및 마그네트(Magnet)일 수 있고, 이 밖에도 회전부(110)의 회전축에 대한 회전수 측정을 위한 다양한 장치가 사용될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 회전부(110)는 예컨대 슬러리와의 접촉에 의해 회전력 유발을 위한 편심력을 발생시키는 임펠러를 비롯하여 다양한 회전부재를 포함할 수 있다. 회전부(110)는 예컨대 공급관(20)에 설치되는 회전축(111)과, 공급관(20)의 내측에 위치하도록 회전축(111)에 마련되는 다수의 날개(112)를 포함할 수 있다. 회전축(111)은 예컨대 공급관(20)의 측부, 일례로 상부를 관통하도록 설치될 수 있고, 공급관(20)의 관통부분을 통해서 공기 유입이나 슬러리 유출을 방지하면서 회전이 원활하도록 공급관(20)의 관통부분에 회전실링부재(111a; 도 3에 도시)가 설치될 수 있다. 다수의 날개(112)는 슬러리와의 접촉에 의해 회전축(111)을 회전시키도록 편심력을 발생시키기 위한 구조 내지 형태를 가지는데, 본 실시례에서처럼 특정한 회전방향으로 휘도록 곡률을 가지는 플레이트 구조를 이룰 수 있다. 회전부(110)는 회전축(111)에서 날개(112)가 고정되는 부위에 직경의 확장과 함께, 날개(112)가 용접이나 끼움 또는 볼트체결 등에 의해 고정되는 보강부(113)가 마련될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 다른 실시례에 따른 회전부(110A,110B,110C)는 공급관(20)의 내측에 다수로 설치될 수 있고, 공급관(20)의 내측에 수평방향으로 배열되도록 다수로 설치될 수 있다. 여기서 수평방향은 공급관(20)의 폭방향은 물론 공급관(20)에 수평으로 경사지게 교차하는 방향을 포함할 수 있다. 이때, 회전수측정부(120)는 회전부(110A,110B,110C) 각각에 대응하도록 설치됨으로써, 각각이 회전부(110A,110B,110C) 각각의 회전수를 측정할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 또 다른 실시례에 따른 회전부(110D,110E,110F)는 공급관(20)의 내측에 다수로 설치되되, 공급관(20)의 내측에 상하방향으로 배열되도록 다수로 설치될 수 있다. 여기서 상하방향은 공급관(20)의 수직방향은 물론 공급관(20) 내에서 회전부(110D,110E,110F) 각각의 회전축이 서로 간섭을 일으키지 않도록 상하 높이를 달리하도록 설치되는 경우를 포함할 수 있다. 이때, 회전수측정부(120)는 회전부(110D,110E,110F) 각각에 대응하도록 설치됨으로써, 각각이 회전부(110D,110E,110F) 각각의 회전수를 측정할 수 있다.
농도산출부(130)는 회전수측정부(120)를 통해 측정된 회전수로부터 회전부(110)의 회전속도를 계산하여 슬러리의 농도를 산출할 수 있다. 농도산출부(130)는 상기한 바와 같이, 다수로 이루어진 회전부(110A,110B,110C,110D,110E,110F) 각각의 회전속도를 평균한 회전속도로부터 슬러리의 농도를 산출할 수 있으며, 이로 인해, 공급관(20) 내에서 보다 정확한 슬러리의 이동속도를 반영할 수 있다. 농도산출부(130)는 회전수측정부(120)에 의해 측정된 회전수를 통해서, 회전부(110)의 회전속도를 계산하고, 회전부(110)의 회전속도에 따른 슬러리의 농도 데이터에 회전부(110)의 회전속도를 매칭시킴으로써, 슬러리의 농도를 산출할 수 있다. 회전부(110)의 회전속도에 따른 슬러리의 농도 데이터는 메모리부(160)로부터 제공될 수 있다. 또한 메모리부(160)는 동작 내지 제어에 필요한 각종 데이터를 저장하고, 이를 필요로 하는 제어부(140) 등에 제공할 수 있다.
제어부(140)는 농도산출부(130)에 의해 산출되는 농도에 따라 슬러리 펌프(10)의 회전속도를 제어하는데, 예컨대 농도산출부(130)에 의해 산출된 슬러리의 농도와 슬러리 펌프(10)의 회전속도가 비례하도록, 슬러리 펌프(10)를 제어할 수 있다. 즉 제어부(140)는 슬러리의 농도가 클수록 회전속도를 높이고, 슬러리의 농도가 작을수록 회전속도를 낮추도록 한다. 제어부(140)는 슬러리의 농도 크기에 따른 슬러리 펌프(10)의 회전속도 증감율을 실험, 시뮬레이션 또는 실제 측정을 통해서 얻어진 데이터로부터 얻을 수 있다. 이러한 데이터는 메모리부(160)로부터 제공될 수 있다. 이러한 제어부(140)에 의한 슬러리 펌프(10)의 회전속도 제어는 실시간으로 이루어지거나, 설정된 시간 동안 또는 설정된 시간 간격 등으로 실시될 수 있다.
슬러리 펌프(10)의 후단, 즉 슬러리 펌프(10)로부터 슬러리가 배출되는 배출관(30)에는 슬러리의 배출 유량을 측정하는 유량측정부(150)가 설치될 수 있다. 제어부(140)는 유량측정부(150)로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위를 벗어날 경우, 슬러리의 농도 크기에 따른 슬러리 펌프(10)의 회전속도 증감율을 보정함으로써 유량측정부(150)로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위에 머물도록 할 수 있다. 슬러리 펌프(10)의 증감율 보정은 제어부(140)에 의해서 이루어지는데, 예컨대, 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위보다 작을 경우 증감율을 정해진 비율로 증가시키고, 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위보다 클 경우 정해진 비율로 감소시키는 과정에 의해 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템(100)은 명령이나 데이터의 입력을 위하여 입력부(170)가 마련될 수 있고, 슬러리 펌프의 회전속도, 슬러리의 농도, 슬러리의 유량 등을 외부로 나타내도록 디스플레이부(180)가 마련될 수 있다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 펌프 제어 시스템(100)에 의해서 슬러리 펌프를 제어하는 방법에 대해서 설명하면 다음과 같으며, 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 펌프 제어 시스템(100)의 구성들에 대해서 이미 설명한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법은, 먼저 슬러리 펌프(10)의 전단에 공급되는 슬러리와의 접촉에 의해 회전하는 회전부(110)의 회전수를 회전수측정부(120)에 의해 측정한다(S11). 측정하는 단계(S11)는 회전부(110)가 공급관(20)의 내측에 설치되는 회전축(111)에 다수의 날개(112)를 마련함으로써, 날개(112)가 슬러리와의 접촉에 의해 회전축(111)을 회전시키도록 편심력을 발생시킬 수 있고, 회전부(110)가 공급관(20)의 내측에 다수로 설치될 수 있고, 회전부(110) 각각에 대응하도록 회전수측정부(120)가 설치될 수 있으며, 농도산출부(130)가 회전부(110) 각각의 회전속도를 평균한 회전속도로부터 슬러리의 농도를 산출할 수 있고, 회전부(110)가 공급관(20)의 내측에 수평방향 또는 상하방향으로 배열되도록 다수로 설치될 수 있다.
회전수(110)의 회전수를 측정하면, 회전수측정부(120)를 통해 측정된 회전수로부터 회전부(110)의 회전속도를 계산하여 슬러리의 농도를 농도산출부(130)에 의해 산출한다(S12).
농도산출부(130)에 의해 슬러리의 농도가 산출되면, 농도산출부(130)에 의해 산출되는 슬러리의 농도에 따라 슬러리 펌프(10)의 회전속도를 제어부(140)에 의해 제어한다(S13). 이때 제어부(140)는 산출된 슬러리의 농도와 슬러리 펌프(10)의 회전속도가 비례하도록 슬러리 펌프(10)를 제어할 수 있다.
한편, 슬러리 펌프(10)를 제어하면서, 슬러리 펌프(10)의 후단에 설치되는 유량측정부(150)로부터 슬러리 배출 유량을 측정하고(S14), 측정되는 슬러리 배출 유량이 정해진 유량의 범위에 해당되는지 제어부(140)가 판단할 수 있다(S15).
제어부(140)가 유량측정부(150)로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위를 벗어나는 것으로 판단시, 제어부(140)가 슬러리의 농도 크기에 따른 슬러리 펌프(10)의 회전속도 증감율을 보정함으로써 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위에 머물도록 할 수 있다(S16).
이와 같은 본 발명에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템 및 방법에 따르면, 슬러리 펌프로 유입되는 슬러리에 의해 회전하는 임펠러의 회전속도로부터 슬러리의 농도를 측정함으로써, 불안정하거나 불균일한 슬러리의 농도 측정에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 산출된 슬러리의 농도에 따라 슬러리 펌프의 회전속도를 제어함으로써, 불안정하거나 불균일한 혼합물인 슬러리를 보다 안정적으로 공급할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 슬러리 펌프 20 : 공급관
30 : 배출관 110 : 회전부
111 : 회전축 111a : 회전허용부재
112 : 날개 113 : 보강부
120 : 회전수측정부 130 : 농도산출부
140 : 제어부 150 : 유량측정부
160 : 메모리부 170 : 입력부
180 : 디스플레이부

Claims (16)

  1. 슬러리 펌프에 슬러리를 공급하도록 연결되는 공급관의 내측에 설치되고, 상기 공급관을 통과하는 슬러리와의 접촉에 의해 회전하는 회전부;
    상기 회전부의 회전수를 측정하는 회전수측정부;
    상기 회전수측정부를 통해 측정된 회전수로부터 상기 회전부의 회전속도를 계산하여 슬러리의 농도를 산출하는 농도산출부; 및
    상기 농도산출부에 의해 산출되는 농도에 따라 상기 슬러리 펌프의 회전속도를 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 회전부는,
    상기 공급관에 설치되는 회전축; 및
    상기 공급관의 내측에 위치하도록 상기 회전축에 마련되고, 슬러리와의 접촉에 의해 상기 회전축을 회전시키도록 편심력을 발생시키는 다수의 날개;
    를 포함하고,
    상기 회전축은, 상기 공급관의 일측부를 관통하여 형성되고,
    상기 회전부는 상기 공급관의 내측에서 상기 슬러리가 상기 공급관을 통과하는 방향에 대하여 수직방향으로 형성되는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전부는,
    상기 공급관의 내측에 다수로 설치되고,
    상기 회전수측정부는,
    상기 회전부 각각에 대응하도록 설치되는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 농도산출부는,
    상기 회전부 각각의 회전속도를 평균한 회전속도로부터 슬러리의 농도를 산출하는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 회전부는,
    상기 공급관의 내측에 수평방향으로 배열되도록 다수로 설치되는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 회전부는,
    상기 공급관의 내측에 상하방향으로 배열되도록 다수로 설치되는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 슬러리의 농도와 상기 회전속도가 비례하도록 상기 슬러리 펌프를 제어하는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템.
  8. 청구항 1, 청구항 3 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 슬러리 펌프의 후단에 설치되는 유량측정부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 유량측정부로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위를 벗어날 경우, 상기 슬러리의 농도 크기에 따른 상기 회전속도의 증감율을 보정함으로써 상기 슬러리의 배출 유량이 상기 설정 유량 범위에 머물도록 하는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템.
  9. 슬러리 펌프의 전단에 공급되는 슬러리와의 접촉에 의해 회전하는 회전부의 회전수를 회전수측정부에 의해 측정하는 단계;
    상기 회전수측정부를 통해 측정된 회전수로부터 상기 회전부의 회전속도를 계산하여 슬러리의 농도를 농도산출부에 의해 산출하는 단계; 및
    상기 슬러리의 농도에 따라 상기 슬러리 펌프의 회전속도를 제어부에 의해 제어하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 측정하는 단계는,
    상기 회전부가 상기 슬러리 펌프에 슬러리를 공급하도록 연결되는 공급관의 내측에 설치되는 회전축에 다수의 날개를 마련함으로써, 상기 날개가 슬러리와의 접촉에 의해 상기 회전축을 회전시키도록 편심력을 발생시키고,
    상기 회전축은, 상기 공급관의 일측부를 관통하여 형성되고,
    상기 회전부는 상기 공급관의 내측에서 상기 슬러리가 상기 공급관을 통과하는 방향에 대하여 수직방향으로 형성되는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법.
  10. 삭제
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 측정하는 단계는,
    상기 회전부가 상기 공급관의 내측에 다수로 설치되고, 상기 회전부 각각에 대응하도록 상기 회전수측정부가 설치되는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 측정하는 단계는,
    상기 농도산출부가 상기 회전부 각각의 회전속도를 평균한 회전속도로부터 슬러리의 농도를 산출하는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 측정하는 단계는,
    상기 회전부가 상기 공급관의 내측에 수평방향으로 배열되도록 다수로 설치되는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 측정하는 단계는,
    상기 회전부가 상기 공급관의 내측에 상하방향으로 배열되도록 다수로 설치되는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 슬러리의 농도와 상기 회전속도가 비례하도록 상기 슬러리 펌프를 제어하는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법.
  16. 청구항 9, 청구항 11 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 슬러리 펌프의 후단에 설치되는 유량측정부로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 정해진 유량 범위에 해당되는지 상기 제어부가 판단하는 단계; 및
    상기 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위를 벗어나는 것으로 판단시, 상기 제어부가 상기 슬러리의 농도 크기에 따른 상기 회전속도의 증감율을 보정함으로써 상기 슬러리의 배출 유량이 상기 설정 유량 범위에 머물도록 하는 단계;
    를 더 포함하는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법.
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