KR101864874B1 - Slurry pump control system and method using slurry concentration measurement - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬러리 펌프의 전단에 설치되고, 상기 슬러리 펌프로 공급되기 위한 슬러리를 외부에서 확인할 수 있도록 투명재질로 이루어지는 관측허용부; 상기 관측허용부를 통해서 슬러리에 대한 영상을 획득하는 영상획득부; 상기 영상획득부에 의해 획득된 영상을 처리하여 데이터화하는 영상처리부; 상기 영상처리부에 의해 처리된 데이터로부터 슬러리의 농도를 산출하는 농도산출부; 및 상기 농도산출부에 의해 산출되는 농도에 따라 상기 슬러리 펌프의 회전속도를 제어하는 제어부;를 포함하도록 하는 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템 및 이를 이용한 슬러리 펌프 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 슬러리 펌프로 공급되는 슬러리에 대한 영상으로부터 슬러리의 농도를 측정함으로써, 불안정하거나 불균일한 슬러리의 농도 측정에 대한 신뢰성을 높일 수 있고, 이러한 슬러리의 농도에 따라 슬러리 펌프의 회전속도를 제어함으로써, 불안정하거나 불균일한 혼합물인 슬러리를 보다 안정적으로 공급할 수 있다. The present invention relates to a slurry pumping apparatus, comprising: an observation permission unit installed at a front end of a slurry pump and made of a transparent material so that slurry to be supplied to the slurry pump can be confirmed from outside; An image acquiring unit acquiring an image of the slurry through the observation permitting unit; An image processing unit for processing the image obtained by the image obtaining unit and converting the processed image into data; A concentration calculator for calculating a concentration of the slurry from the data processed by the image processor; And a control unit for controlling the rotation speed of the slurry pump according to the concentration calculated by the concentration calculation unit, and a slurry pump control method using the slurry pump control system.
According to the present invention, by measuring the concentration of the slurry from the image of the slurry supplied to the slurry pump, it is possible to increase the reliability of the measurement of the unstable or uneven slurry concentration, and the rotation speed of the slurry pump It is possible to more stably supply the slurry which is an unstable or nonuniform mixture.

Description

슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템 및 방법{Slurry pump control system and method using slurry concentration measurement}[0001] Slurry pump control system and method using slurry concentration measurement [

본 발명은 슬러리 펌프 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 불안정하거나 불균일한 슬러리의 농도를 보다 정확하게 측정하고, 이러한 슬러리의 농도에 따라 슬러리 펌프의 회전속도를 제어하도록 하는 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a slurry pump control system and method, and more particularly, to a slurry pump control system and method that can more accurately measure the concentration of unstable or uneven slurry and to control the slurry pump rotational speed according to the concentration of such slurry To a slurry pump control system and method.

일반적으로, 슬러리는 액체와 고체 입자의 혼합물로서, 이송하는 액체의 특성과 고체 입자의 종류, 크기, 형상 및 분율 등의 혼합조건에 따라 이송 등의 특성이 결정된다. In general, a slurry is a mixture of a liquid and solid particles, and characteristics such as transport are determined depending on the characteristics of the liquid to be transported and the mixing conditions such as kind, size, shape and fraction of the solid particles.

이러한 슬러리 이송을 위한 펌프와 관련되는 종래 기술로는, 미국등록특허 제06033187호의 시스템 조작 안정성을 증가하기 위한 슬러리 펌프 성능을 제어하는 방법(Method for controlling slurry pump performance to increase system operational stability)이 있다. 이러한 종래 기술은 광물 채굴 등에 사용되는 슬러리 펌프의 효율을 최적화하기 위하여, 작동 스피드를 일정한 범위로 유지하도록 한다.Prior art relating to such a pump for slurry transfer includes a method for controlling the slurry pump performance to increase system operation stability of U.S. Patent No. 06033187. This prior art maintains the operating speed within a certain range in order to optimize the efficiency of the slurry pump used for mining minerals.

상기한 바와 같은 종래 기술들은 불안정한 혼합물로서 조대한 고체 입자로 구성된 침전 슬러리가 불안정하거나 불균일한 특성을 가짐에도 불구하고, 이러한 특성을 가진 슬러리를 안정적이면서 일정하게 공급하도록 슬러리 펌프를 제어하는데 한계를 가지고 있었다.The prior art as described above has limitations in controlling the slurry pump to stably and uniformly supply the slurry having such characteristics even though the precipitation slurry composed of coarse solid particles as unstable mixture has unstable or uneven characteristics there was.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 불안정하거나 불균일한 슬러리의 농도를 보다 정확하게 측정하고, 이러한 슬러리의 농도에 따라 슬러리 펌프의 회전속도를 제어함으로써 불안정하거나 불균일한 혼합물인 슬러리를 안정적으로 공급하는데 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the concentration of the unstable or uneven slurry can be more accurately measured, and the slurry pump, which controls the rotation speed of the slurry pump according to the concentration of the slurry, The purpose is to supply.

그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.However, these problems are exemplary and do not limit the scope of the present invention.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템은, 슬러리 펌프의 전단에 설치되고, 상기 슬러리 펌프로 공급되기 위한 슬러리를 외부에서 확인할 수 있도록 투명재질로 이루어지는 관측허용부; 상기 관측허용부를 통해서 슬러리에 대한 영상을 획득하는 영상획득부; 상기 영상획득부에 의해 획득된 영상을 처리하여 데이터화하는 영상처리부; 상기 영상처리부에 의해 처리된 데이터로부터 슬러리의 농도를 산출하는 농도산출부; 및 상기 농도산출부에 의해 산출되는 농도에 따라 상기 슬러리 펌프의 회전속도를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a slurry pump control system for measuring a slurry concentration according to the present invention, the slurry pump control system being installed at a front end of a slurry pump and measuring a slurry to be supplied to the slurry pump, Permitting department; An image acquiring unit acquiring an image of the slurry through the observation permitting unit; An image processing unit for processing the image obtained by the image obtaining unit and converting the processed image into data; A concentration calculator for calculating a concentration of the slurry from the data processed by the image processor; And a controller for controlling the rotation speed of the slurry pump according to the concentration calculated by the concentration calculator.

본 발명의 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템에서, 상기 관측허용부는, 상기 슬러리 펌프에 슬러리를 공급하는 공급관에 연결되는 투명관으로 이루어질 수 있다.In the slurry pump control system according to the present invention, the observation permission portion may include a transparent pipe connected to a supply pipe for supplying slurry to the slurry pump.

본 발명의 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템에서, 상기 제어부는, 상기 슬러리의 농도와 상기 회전속도가 비례하도록 상기 슬러리 펌프를 제어할 수 있다.In the slurry pump control system according to the present invention, the control unit may control the slurry pump so that the concentration of the slurry and the rotation speed are proportional to each other.

본 발명의 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템은, 상기 슬러리 펌프의 후단에 설치되는 유량측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 유량측정부로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위를 벗어날 경우, 상기 슬러리의 농도 크기에 따른 상기 회전속도의 증감율을 보정함으로써 상기 슬러리의 배출 유량이 상기 설정 유량 범위에 머물도록 할 수 있다.The slurry pump control system according to the present invention may further include a flow rate measuring unit installed at a rear end of the slurry pump, wherein the control unit controls the flow rate of the slurry measured by the flow rate measuring unit, The rate of increase / decrease of the rotation speed according to the concentration of the slurry is corrected so that the discharge flow rate of the slurry can be kept within the set flow rate range.

본 발명의 다른 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법은, 슬러리 펌프의 전단에 설치되는 투명의 관측허용부를 통해서 영상획득부에 의해 슬러리에 대한 영상을 획득하는 단계; 상기 영상을 영상처리부에 의해 데이터화하는 단계; 상기 데이터로부터 슬러리의 농도를 농도산출부에 의해 산출하는 단계; 및 상기 슬러리의 농도에 따라 제어부가 상기 슬러리 펌프의 회전속도를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a slurry pump control method for measuring a slurry concentration, comprising: acquiring an image of a slurry by an image acquisition unit through a transparent observation permission unit installed at a front end of the slurry pump; Converting the image into data by an image processing unit; Calculating a concentration of the slurry from the data by the concentration calculator; And controlling the rotation speed of the slurry pump according to the concentration of the slurry.

본 발명의 다른 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법에서, 상기 영상을 획득하는 단계는, 상기 관측허용부가 상기 슬러리 펌프에 슬러리를 공급하는 공급관에 연결되는 투명관으로 이루어질 수 있다.In the method of controlling a slurry pump according to another aspect of the present invention, the step of acquiring the image may comprise a transparent tube connected to a supply pipe for supplying slurry to the slurry pump.

본 발명의 다른 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법에서, 상기 제어하는 단계는, 상기 제어부가 상기 슬러리의 농도와 상기 회전속도가 비례하도록 상기 슬러리 펌프를 제어할 수있다.In the slurry pump control method according to another aspect of the present invention, the control unit may control the slurry pump such that the slurry concentration and the rotation speed are proportional to each other.

본 발명의 다른 사상에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법은, 상기 슬러리 펌프의 후단에 설치되는 유량측정부로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 정해진 유량 범위에 해당되는지 상기 제어부가 판단하는 단계; 및 상기 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위를 벗어나는 것으로 판단시, 상기 제어부가 상기 슬러리의 농도 크기에 따른 상기 회전속도의 증감율을 보정함으로써 상기 슬러리의 배출 유량이 상기 설정 유량 범위에 머물도록 하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The slurry pump control method according to another aspect of the present invention includes the steps of: determining by the controller whether a discharge flow rate of slurry measured from a flow rate measuring unit installed at a rear end of the slurry pump corresponds to a predetermined flow rate range; And adjusting the rate of increase / decrease of the rotation speed according to the concentration of the slurry when the control unit determines that the discharge flow rate of the slurry is out of the set flow rate range so that the discharge flow rate of the slurry stays within the set flow rate range. As shown in FIG.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 슬러리 펌프로 공급되는 슬러리에 대한 영상으로부터 슬러리의 농도를 측정함으로써, 불안정하거나 불균일한 슬러리의 농도 측정에 대한 신뢰성을 높일 수 있고, 이러한 슬러리의 농도에 따라 슬러리 펌프의 회전속도를 제어함으로써, 불안정하거나 불균일한 혼합물인 슬러리를 보다 안정적으로 공급할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to some embodiments of the present invention as described above, it is possible to increase the reliability of measurement of unstable or uneven slurry concentration by measuring the concentration of the slurry from the image of the slurry supplied to the slurry pump, The slurry as an unstable or nonuniform mixture can be more stably supplied by controlling the rotation speed of the slurry pump. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 다른 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a slurry pump control system through slurry concentration measurement according to one embodiment of the present invention. FIG.
2 is a flow chart for explaining a slurry pump control method by measuring slurry concentration according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. In the drawings, the thickness and size of each layer are exaggerated for convenience and clarity of explanation.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템을 도시한 구성도이다. 1 is a block diagram showing a slurry pump control system through slurry concentration measurement according to an embodiment of the present invention.

여기서 상기 슬러리 농도는 슬러리 내에서 고체 입자의 양을 정량 또는 정성적으로 나타낸 물성치를 의미한다. 슬러리 농도가 높다는 의미는 슬러리 내에 액체 대비 고체의 양이 더 많다는 것을 의미한다. 슬러리 농도가 변화되면 슬러리 점도는 이에 연동하여 변화되게 된다. 예를 들어 슬러리 농도가 커질수록 슬러리 점도도 이에 상응하여 커지게 된다. 따라서 본 발명의 모든 실시예에서 슬러리 농도를 측정하는 기술적 사상은 정성적으로 슬러리 점도를 측정하는 측면으로도 해석될 수 있다. Here, the slurry concentration means a property value indicating quantitatively or qualitatively the amount of solid particles in the slurry. A high slurry concentration means that the amount of liquid-to-solid solids in the slurry is greater. When the slurry concentration is changed, the viscosity of the slurry is changed in conjunction with this. For example, as the slurry concentration increases, the slurry viscosity increases correspondingly. Therefore, the technical idea of measuring the slurry concentration in all the embodiments of the present invention can also be interpreted qualitatively as a measure for measuring the slurry viscosity.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템(100)은, 관측허용부(110), 영상획득부(120), 영상처리부(130), 농도산출부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템(100)은 원심 슬러리 이송 펌프를 비롯하여, 슬러리의 이송에 사용되는 모든 펌프에 적용될 수 있다. 1, a slurry pump control system 100 for measuring slurry concentration according to an embodiment of the present invention includes an observation permitting unit 110, an image acquiring unit 120, an image processing unit 130, A concentration calculator 140, and a controller 150. [ Also, the slurry pump control system 100 for measuring slurry concentration according to one embodiment of the present invention can be applied to all pumps used for slurry transfer, including centrifugal slurry transfer pumps.

관측허용부(110)는 슬러리 펌프(10)의 전단에 설치되고, 슬러리 펌프(10)로 공급되기 위한 슬러리를 외부에서 확인할 수 있도록 투명재질로 이루어진다. 관측허용부(110)는 슬러리 펌프(10)에 슬러리를 공급시키도록 연결되는 공급관(20)에 마련될 수 있는데, 일례로 공급관(20)에 마련되는 투명 윈도우로 이루어지거나, 다른 예로서 본 실시례에서처럼 공급관(20)에 연결되는 투명관으로 이루어질 수 있다.The observation permitting unit 110 is installed at the front end of the slurry pump 10 and is made of a transparent material so that the slurry to be supplied to the slurry pump 10 can be confirmed from the outside. The observation permitting unit 110 may be provided in a supply pipe 20 connected to supply the slurry to the slurry pump 10. For example, the observation permission unit 110 may be formed of a transparent window provided in the supply pipe 20, A transparent tube connected to the supply pipe 20 as in the case of FIG.

영상획득부(120)는 관측허용부(110)를 통해서 슬러리에 대한 영상, 예컨대 슬러리의 이동형태에 대한 영상을 획득하는 것으로서, 예컨대 CCD 카메라, CMOS 카메라를 비롯하여, 영상 획득을 가능하도록 다양한 카메라가 사용될 수 있다.The image acquiring unit 120 acquires an image of the slurry, such as a slurry movement image, through the observation permitting unit 110, and includes various cameras such as a CCD camera and a CMOS camera, Can be used.

영상처리부(130)는 영상획득부(120)에 의해 획득된 영상을 처리하여, 농도산출부(140)에 의해 농도 산출이 가능하도록 데이터화 한다. 이러한 영상처리부(130)의 영상 처리(Image processing)는 슬러리의 유동 상태를 파악할 수 있도록 데이터화 한다.The image processing unit 130 processes the image obtained by the image obtaining unit 120 and converts the image data into density data so that the density can be calculated by the density calculating unit 140. The image processing of the image processing unit 130 converts the data into image data so as to grasp the flow state of the slurry.

농도산출부(140)는 영상처리부(130)에 의해 처리된 데이터로부터 슬러리의 농도를 산출하게 된다. 농도산출부(140)는 예컨대 영상처리부(130)에 의해 영상 처리된 슬러리에 대한 유동 데이터를 통해서, 슬러리의 이동 속도를 산출하고, 슬러리의 이동 속도에 따른 슬러리의 농도 데이터에 상기의 이동 속도를 매칭시킴으로써, 슬러리의 농도를 산출할 수 있다. 슬러리의 이동 속도에 따른 농도 데이터는 메모리부(170)로부터 제공될 수 있다. 또한 메모리부(170)는 동작 내지 제어에 필요한 각종 데이터를 저장하고, 이를 필요로 하는 제어부(150) 등에 제공할 수 있다.The concentration calculating unit 140 calculates the concentration of the slurry from the data processed by the image processing unit 130. [ The concentration calculating unit 140 calculates the moving speed of the slurry through the flow data for the slurry image-processed by the image processing unit 130, and calculates the moving speed of the slurry according to the moving speed of the slurry By matching, the concentration of the slurry can be calculated. Concentration data according to the moving speed of the slurry may be provided from the memory unit 170. [ In addition, the memory unit 170 may store various data required for operation or control, and may provide the control unit 150 with the necessary data.

제어부(150)는 농도산출부(140)에 의해 산출되는 농도에 따라 슬러리 펌프(10)의 회전속도를 제어하는데, 예컨대 농도산출부(140)에 의해 산출된 슬러리의 농도와 슬러리 펌프(10)의 회전속도가 비례하도록, 슬러리 펌프(10)를 제어할 수 있다. 즉 제어부(150)는 슬러리의 농도가 클수록 회전속도를 높이고, 슬러리의 농도가 작을수록 회전속도를 낮추도록 한다. 제어부(150)는 슬러리의 농도 크기에 따른 슬러리 펌프(10)의 회전속도 증감율을 실험, 시뮬레이션 또는 실제 측정을 통해서 얻어진 데이터로부터 얻을 수 있다. 이러한 데이터는 메모리부(170)로부터 제공될 수 있다. 이러한 제어부(140)에 의한 슬러리 펌프(10)의 회전속도 제어는 실시간으로 이루어지거나, 설정된 시간 동안 또는 설정된 시간 간격 등으로 실시될 수 있다.The control unit 150 controls the rotation speed of the slurry pump 10 according to the concentration calculated by the concentration calculation unit 140 so that the concentration of the slurry calculated by the concentration calculation unit 140 and the concentration of the slurry calculated by the concentration calculation unit 140, The slurry pump 10 can be controlled so that the rotation speed of the slurry pump 10 is proportional to the rotation speed of the slurry pump 10. That is, the control unit 150 increases the rotation speed as the concentration of the slurry increases and decreases the rotation speed as the concentration of the slurry decreases. The controller 150 can obtain the rate of change of the rotational speed of the slurry pump 10 according to the concentration of the slurry from the data obtained through experiments, simulations, or actual measurements. Such data may be provided from the memory unit 170. [ The control of the rotation speed of the slurry pump 10 by the control unit 140 may be performed in real time, or may be performed for a set time or a set time interval.

슬러리 펌프(10)의 후단, 즉 슬러리 펌프(10)로부터 슬러리가 배출되는 배출관(30)에는 슬러리의 배출 유량을 측정하는 유량측정부(160)가 설치될 수 있다. 제어부(150)는 유량측정부(160)로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위를 벗어날 경우, 슬러리의 농도 크기에 따른 슬러리 펌프(10)의 회전속도 증감율을 보정함으로써 유량측정부(160)로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위에 머물도록 할 수 있다. 슬러리 펌프(10)의 증감율 보정은 제어부(150)에 의해서 이루어지는데, 예컨대, 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위보다 작을 경우 증감율을 정해진 비율로 증가시키고, 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위보다 클 경우 정해진 비율로 감소시키는 과정에 의해 이루어질 수 있다.The discharge pipe 30 through which the slurry is discharged from the slurry pump 10, that is, the slurry pump 10, may be provided with a flow rate measuring unit 160 for measuring the discharge flow rate of the slurry. The control unit 150 corrects the rate of increase or decrease in the rotational speed of the slurry pump 10 according to the concentration of the slurry when the discharge flow rate of the slurry measured by the flow rate measuring unit 160 is out of the set flow rate range, So that the discharge flow rate of the slurry measured from the flow rate measuring device can be kept within the set flow rate range. For example, when the discharge flow rate of the slurry is smaller than the set flow rate range, the rate of increase / decrease is increased at a predetermined rate, and when the discharge flow rate of the slurry is larger than the set flow rate range And reducing it to a predetermined ratio.

본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템(100)은 명령이나 데이터의 입력을 위하여 입력부(180)가 마련될 수 있고, 슬러리 펌프의 회전속도, 슬러리의 농도, 슬러리의 유량 등을 외부로 나타내도록 디스플레이부(190)가 마련될 수 있다.The slurry pump control system 100 for measuring the slurry concentration according to an embodiment of the present invention may be provided with an input unit 180 for inputting commands or data and may be provided with various parameters such as the rotational speed of the slurry pump, A display unit 190 may be provided to display the flow rate and the like externally.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 펌프 제어 시스템(100)에 의해서 슬러리 펌프를 제어하는 방법에 대해서 설명하면 다음과 같으며, 본 발명의 일 실시례에 따른 슬러리 펌프 제어 시스템(100)의 구성들에 대해서 이미 설명한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.A method of controlling the slurry pump by the slurry pump control system 100 according to an embodiment of the present invention will now be described. The slurry pump control system 100 according to an embodiment of the present invention 100 will not be described in detail.

도 2는 본 발명의 다른 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a slurry pump by measuring slurry concentration according to another embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시례에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법은, 먼저 슬러리 펌프(10)의 전단에 설치되는 투명의 관측허용부(110)를 통해서 영상획득부(120)에 의해 슬러리에 대한 영상을 획득한다(S11). 이 단계(S11)에서, 관측허용부(110)는 슬러리 펌프(10)에 슬러리를 공급하는 공급관(20)에 연결되는 투명관으로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 2, the slurry pump control method according to another embodiment of the present invention includes the steps of: acquiring an image through a transparent observation permission unit 110 installed at the front end of the slurry pump 10; The image of the slurry is acquired by the unit 120 (S11). In this step S11, the observation permitting section 110 may be formed of a transparent pipe connected to the supply pipe 20 for supplying the slurry pump 10 with slurry.

그런 다음, 영상획득부(120)에 의해 획득한 영상을 영상처리부(130)에 의해 데이터화하고(S12), 영상처리부(130)에 의해 획득한 데이터로부터 슬러리의 농도를 농도산출부(140)에 의해 산출한다(S13).Then, the image obtained by the image acquisition unit 120 is converted into data by the image processing unit 130 (S12), and the density of the slurry is calculated from the data acquired by the image processing unit 130 to the density calculation unit 140 (S13).

농도산출부(140)에 의해 슬러리의 농도가 산출되면, 산출된 슬러리의 농도에 따라 제어부(150)가 슬러리 펌프(10)의 회전속도를 제어한다. 이때 제어부(150)는 산출된 슬러리의 농도와 슬러리 펌프(10)의 회전속도가 비례하도록 슬러리 펌프(10)를 제어할 수 있다.When the concentration of the slurry is calculated by the concentration calculation unit 140, the control unit 150 controls the rotation speed of the slurry pump 10 according to the calculated concentration of the slurry. At this time, the controller 150 can control the slurry pump 10 so that the calculated slurry concentration and the rotation speed of the slurry pump 10 are proportional to each other.

한편, 슬러리 펌프(10)를 제어하면서, 슬러리 펌프(10)의 후단에 설치되는 유량측정부(160)로부터 슬러리 배출 유량을 측정하고(S15), 측정되는 슬러리 배출 유량이 정해진 유량의 범위에 해당되는지 제어부(150)가 판단할 수 있다(S16).On the other hand, while controlling the slurry pump 10, the slurry discharge flow rate is measured from the flow rate measurement section 160 provided at the rear end of the slurry pump 10 (S15), and the measured slurry discharge flow rate corresponds to the range of the predetermined flow rate (S16).

제어부(150)가 유량측정부(160)로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위를 벗어나는 것으로 판단시, 제어부(150)가 슬러리의 농도 크기에 따른 슬러리 펌프(10)의 회전속도 증감율을 보정함으로써 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위에 머물도록 할 수 있다(S17).When the control unit 150 determines that the discharge flow rate of the slurry measured by the flow rate measuring unit 160 is out of the set flow rate range, the controller 150 corrects the rate of change of the rotating speed of the slurry pump 10 according to the concentration level of the slurry. So that the discharge flow rate of the slurry can be kept within the set flow rate range (S17).

이와 같은 본 발명에 따른 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템 및 방법에 따르면, 슬러리 펌프로 공급되는 슬러리에 대한 영상으로부터 슬러리의 농도를 측정함으로써, 불안정하거나 불균일한 슬러리의 농도 측정에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.According to the slurry pump control system and method according to the present invention, the concentration of the slurry is measured from the image of the slurry supplied to the slurry pump, thereby increasing the reliability of the measurement of the unstable or non-uniform slurry concentration .

또한 본 발명에 따르면, 산출된 슬러리의 농도에 따라 슬러리 펌프의 회전속도를 제어함으로써, 불안정하거나 불균일한 혼합물인 슬러리를 보다 안정적으로 공급할 수 있도록 한다. Further, according to the present invention, by controlling the rotation speed of the slurry pump according to the concentration of the calculated slurry, it is possible to more stably supply unstable or ununiform slurry.

이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10 : 슬러리 펌프 20 : 공급관
30 : 배출관 110 : 관측허용부
120 : 영상획득부 130 : 영상처리부
140 : 농도산출부 150 : 제어부
160 : 유량측정부 170 : 메모리부
180 : 입력부 190 : 디스플레이부10: slurry pump 20: feed pipe
30: discharge pipe 110:
120: image acquisition unit 130: image processing unit
140: Concentration calculation unit 150:
160: flow rate measuring unit 170: memory unit
180: input unit 190: display unit

Claims (8)

슬러리 펌프의 전단에 설치되고, 상기 슬러리 펌프로 공급되기 위한 슬러리를 외부에서 확인할 수 있도록 투명재질로 이루어지는 관측허용부;
상기 관측허용부를 통해서 슬러리에 대한 영상을 획득하는 영상획득부;
상기 영상획득부에 의해 획득된 영상을 처리하여 데이터화하는 영상처리부;
상기 영상처리부에 의해 처리된 데이터로부터 슬러리의 농도를 산출하는 농도산출부; 및
상기 농도산출부에 의해 산출되는 농도에 따라 상기 슬러리 펌프의 회전속도를 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 슬러리의 농도와 상기 회전속도가 비례하도록 상기 슬러리 펌프를 제어하고,
상기 농도산출부는,
상기 슬러리에 대한 유동 데이터를 통해서 상기 슬러리의 이동 속도를 산출하고, 상기 슬러리의 이동 속도에 따른 상기 슬러리의 농도 데이터에 상기 슬러리의 이동 속도를 매칭시켜 슬러리의 농도를 산출하는 것인, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템.An observation permitting unit installed at a front end of the slurry pump and made of a transparent material so that the slurry to be supplied to the slurry pump can be confirmed from outside;
An image acquiring unit acquiring an image of the slurry through the observation permitting unit;
An image processing unit for processing the image obtained by the image obtaining unit and converting the processed image into data;
A concentration calculator for calculating a concentration of the slurry from the data processed by the image processor; And
A control unit for controlling a rotating speed of the slurry pump according to a concentration calculated by the concentration calculating unit;
Lt; / RTI >
Wherein,
Controlling the slurry pump so that the concentration of the slurry and the rotation speed are proportional to each other,
The concentration calculator calculates,
Calculating a slurry concentration rate by calculating a moving speed of the slurry through the flow data for the slurry, and matching the moving speed of the slurry with concentration data of the slurry according to the moving speed of the slurry, Slurry pump control system through. 청구항 1에 있어서,
상기 관측허용부는,
상기 슬러리 펌프에 슬러리를 공급하는 공급관에 연결되는 투명관으로 이루어지는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the observation permitting unit comprises:
And a transparent tube connected to a supply pipe for supplying the slurry to the slurry pump. 삭제delete 청구항 1 및 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,
상기 슬러리 펌프의 후단에 설치되는 유량측정부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 유량측정부로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위를 벗어날 경우, 상기 슬러리의 농도 크기에 따른 상기 회전속도의 증감율을 보정함으로써 상기 슬러리의 배출 유량이 상기 설정 유량 범위에 머물도록 하는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 시스템.The method according to any one of claims 1 and 2,
Further comprising a flow rate measuring unit provided at a rear end of the slurry pump,
Wherein,
Wherein the rate of increase or decrease in the rotational speed according to the concentration of the slurry is corrected so that the discharge flow rate of the slurry stays within the set flow rate range when the discharge flow rate of the slurry measured from the flow rate measuring unit is out of the set flow rate range, Slurry pump control system through concentration measurement. 슬러리 펌프의 전단에 설치되는 투명의 관측허용부를 통해서 영상획득부에 의해 슬러리에 대한 영상을 획득하는 단계;
상기 영상을 영상처리부에 의해 데이터화하는 단계;
상기 데이터로부터 슬러리의 농도를 농도산출부에 의해 산출하는 단계; 및
상기 슬러리의 농도에 따라 제어부가 상기 슬러리 펌프의 회전속도를 제어하는 단계;
를 포함하고,
상기 제어하는 단계는,
상기 제어부가 상기 슬러리의 농도와 상기 회전속도가 비례하도록 상기 슬러리 펌프를 제어하고,
상기 농도산출부에 의해 산출하는 단계는,
상기 슬러리에 대한 유동 데이터를 통해서 상기 슬러리의 이동 속도를 산출하고, 상기 슬러리의 이동 속도에 따른 상기 슬러리의 농도 데이터에 상기 슬러리의 이동 속도를 매칭시켜 슬러리의 농도를 산출하는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법.Acquiring an image of the slurry by an image acquisition unit through a transparent observation permission unit provided at a front end of the slurry pump;
Converting the image into data by an image processing unit;
Calculating a concentration of the slurry from the data by the concentration calculator; And
Controlling the rotation speed of the slurry pump according to the concentration of the slurry;
Lt; / RTI >
Wherein the controlling comprises:
The control unit controls the slurry pump so that the concentration of the slurry and the rotation speed are proportional to each other,
Wherein the step of calculating by the concentration calculating unit comprises:
Calculating the slurry concentration by calculating the moving speed of the slurry through the flow data for the slurry, and calculating the slurry concentration by matching the moving speed of the slurry with the slurry concentration data according to the moving speed of the slurry Slurry pump control method. 청구항 5에 있어서,
상기 영상을 획득하는 단계는,
상기 관측허용부가 상기 슬러리 펌프에 슬러리를 공급하는 공급관에 연결되는 투명관으로 이루어지는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법.The method of claim 5,
Wherein the acquiring of the image comprises:
Wherein the observation permitting section comprises a transparent tube connected to a supply pipe for supplying the slurry to the slurry pump. 삭제delete 청구항 5 및 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 슬러리 펌프의 후단에 설치되는 유량측정부로부터 측정되는 슬러리의 배출 유량이 정해진 유량 범위에 해당되는지 상기 제어부가 판단하는 단계; 및
상기 슬러리의 배출 유량이 설정 유량 범위를 벗어나는 것으로 판단시, 상기 제어부가 상기 슬러리의 농도 크기에 따른 상기 회전속도의 증감율을 보정함으로써 상기 슬러리의 배출 유량이 상기 설정 유량 범위에 머물도록 하는 단계;
를 더 포함하는, 슬러리 농도 측정을 통한 슬러리 펌프 제어 방법.The method according to any one of claims 5 and 6,
Determining whether the discharge flow rate of the slurry measured from the flow rate measuring unit provided at the rear end of the slurry pump corresponds to a predetermined flow rate range; And
Adjusting the rate of increase / decrease of the rotation speed according to the concentration of the slurry so that the discharge flow rate of the slurry stays within the set flow rate range when the control unit determines that the discharge flow rate of the slurry is out of the set flow rate range;
Further comprising the step of measuring the slurry concentration.
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