KR101864546B1 - Tire with transformable tread and method for improving driving performance using the tire above - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 트레드 형상 가변형 타이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 방향을 바꿀 시에 상기 타이어의 트레드가 변형되며 방향을 좀 더 안전하게 바꿀 수 있는 타이어 및 이를 이용한 주행 안정화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tread type variable type tire, and more particularly, to a tire capable of deforming the tread of the tire and changing the direction more safely when the vehicle is turned, and a method of stabilizing the traveling using the same.
일반적으로, 타이어의 성능은 그 재질과 트레드로 인해 정해진다. 따라서 종래에서부터 타이어 개발자들은 여러 형상의 트레드를 개발하기 위하여 노력해왔다.In general, the performance of a tire is determined by its material and its tread. Accordingly, tire developers have been trying to develop treads of various shapes from the past.
트레드란 타이어의 최 외곽을 이루는 겉 표면으로 지면과 닿는 부분이다. 트레드는 보통 운전자의 운전습관이나 지면의 상태에 따라서 그 형태가 제각각 이다. The tread is the outermost surface of the tire that touches the ground. Treads usually have different shapes depending on driver's driving habits and ground conditions.
종래에는 트레드의 형태를 단순희 패턴의 차이로만 분류를 하였다. 리브 트레드(Rib Tread)는 타이어의 회전방향으로 연속된 홈과 두둑으로 만들어진 무늬로 주로 모터사이클의 앞바퀴 등에 사용하는 타이어이며, 회전이 부드럽고 옆미끄럼이 작으며 방향유지성이 좋다. 러그 트레드(Rug Tread)는 타이어의 회전방향으로 단속된 홈과 두둑으로 되어있는 무늬로, 지프의 타이어 등이 대표적이며, 구동력과 견인력이 뛰어나다. 블록 트레드(Block Tread)는 리브와 러그를 합친 무늬로 양자의 장점을 모두 갖고 있기 때문에 일반적인 승용차에서 가장 많이 사용되는 트레드이다. In the past, the shape of the tread was classified only as the difference in the simplicity pattern. Rib Tread is a tire used for the front wheel of a motorcycle, which is made of a groove and a chain made of continuous grooves in the direction of rotation of the tire, and has a smooth rotation, a small side slip and a good direction retention. A rug tread is a pattern of grooves and lattices interrupted in the direction of rotation of a tire, and is representative of a tire of a jeep, and has excellent driving force and traction. Block tread is a combination of ribs and lugs. It is the most used tread in most passenger cars because it has both advantages.
최근 들어 트레드의 형상은 위의 세가지 종류 이외에도 매우 다양하게 개발되고 있다. 공기가 들어가는 체임버가 없는 타이어가 나오며 트레드 자체가 지면으로부터의 충격을 흡수 하기도 하고, 또 트레드 자체가 움직이는 타이어가 개발되기도 한다. Recently, the shape of the tread has been developed in various ways besides the above three kinds. Tires that do not have air chambers come out, the tread itself absorbs impact from the ground, and treads that move the tread itself are developed.
트레드 자체가 움직이는 타이어로는 일본 공개특허 2007-083912 A 호가 있다. 이 타이어의 경우 노면의 상태나 횡가속도의 크기에 따라 트레드가 단순 재배치되는 기능이 있다. 하지만 트레드 이 또한 트레드의 하나의 예시일 뿐이며 트레드가 변형 되는 방식이 다를 경우 다른 형태의 트레드라고 볼 수 있다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-083912 A is a tire on which the tread itself moves. In this tire, there is a function that the tread is simply relocated according to the state of the road surface and the magnitude of the lateral acceleration. However, if the tread is also an example of a tread, and if the way the tread is deformed is different, it can be considered as a different type of tread.
결론적으로, 종래의 기술들은 보통 트레드의 무늬를 중심으로 연구를 진행하여 왔다. 또한 트레드가 변형되는 기술의 경우, 연구가 진행 된 지가 얼마 되지 않기 때문에 그 움직임의 종류나 효율성에 대한 연구의 난이도가 깊지 않는 상태이다.In conclusion, conventional techniques have been studied mainly on the pattern of the tread. Also, in the case of a technique in which a tread is deformed, since the research has been performed only a little, the research on the kind and efficiency of the movement is not so difficult.
종래 기술에서 살펴본 바와 같이, 다양한 방식으로 트레드를 변형시키는 기술에 관한 개발이 요구되고 있다.As has been seen in the prior art, there is a need to develop a technique for transforming a tread in a variety of ways.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 타이어의 일부분인 트레드를 변형시켜 이를 통해 차량이 뛰어난 주행 성능을 지닐 수 있도록 하는 것이다. 구체적으로는, 차량이 코너링을 하거나 차선을 변경할 때에 안정적인 주행성능을 발휘하게 하기 위함이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to modify a tread, which is a part of a tire, so that a vehicle can have excellent driving performance. Specifically, it is intended to allow the vehicle to exhibit stable driving performance when cornering or changing lanes.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 타이어에 있어서, 상기 타이어의 둘레를 따라 복수 개로 분할된 형상의 트레드 블록; 상기 트레드 블록에 이동 동력을 제공하는 슬라이딩-수행부; 및 차량의 속력과 주행 상태에 따라 상기 트레드 블록의 움직임을 조절하는 슬라이딩-제어부;를 포함하며, 복수개의 상기 트레드 블록은 원통 형상을 이루며 맞붙어 있으며 그 내부에 휠이 삽입되어있고, 상기 휠은 상기 차량의 동력을 상기 트레드 블록에 전달하며, 상기 휠 외측의 림 둘레를 따라 슬라이딩 레일이 형성되고, 상기 트레드 블록의 내측면을 따라 슬라이딩 홈이 형성되어, 상기 트레이드 블록이 상기 휠 상에서 좌우방향으로 왕복 슬라이딩 운동을 할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tire including: a tread block having a shape divided into a plurality of portions along a circumference of the tire; A sliding-performing unit for providing moving power to the tread block; And a sliding-control unit for adjusting the movement of the tread block in accordance with the speed and running condition of the vehicle, wherein the plurality of tread blocks are in the form of a cylinder and are fitted to each other with a wheel inserted therein, A sliding rail is formed along the rim around the rim outside the wheel, a sliding groove is formed along the inner side surface of the tread block, and the trade block is reciprocated in the left- And is capable of sliding movement.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩-수행부는, 전압에 따라 신축하여 그 힘으로 트레드 블록을 끌어당기거나 미는 부재, 전기로 구동되는 동력 부재 또는 전기가 가해질 경우 자성을 띄어 자기력을 가하게 되는 부재 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the sliding-performance unit may be a member that stretches or shrinks according to a voltage and pulls or pushes a tread block by the force, a power member driven by electric power, or a member that applies magnetic force Or the like.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 트레드 블록에는, 상기 차량의 횡가속도를 측정할 수 있도록 하는 센서가 포함되어있는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the tread block includes a sensor for measuring the lateral acceleration of the vehicle.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 림에는, 상기 차량의 횡가속도를 측정할 수 있는 센서가 구비되어있는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the rim is provided with a sensor capable of measuring the lateral acceleration of the vehicle.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량의 속력이 빨라지고 횡 가속도가 클수록, 상기 트레드 블록을 더 빠르게 좌우로 왕복 슬라이딩 운동 하게 제어하는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the controller controls the tread block to make a reciprocating sliding motion to the left and right more rapidly as the speed of the vehicle increases and the lateral acceleration increases.
본 발명의 실시예에 있어서, 각각의 상기 트레드 블록들은, 상기 트레드 블록이 지면에 닿기 전 상기 차량의 조향 방향을 향해 미리 슬라이딩되어 있고, 상기 트레드 블록이 지면에 닿아 있는 순간 상기 차량의 조향 반대 방향을 향해 슬라이딩 운동을 하고, 상기 트레드 블록이 지면으로부터 분리되는 시점부터 다시 상기 차량의 조향 방향으로 슬라이딩 운동을 하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment of the present invention, each of the tread blocks is slid in advance toward the steering direction of the vehicle before the tread block touches the ground, and at the moment when the tread block touches the ground, And performs a sliding movement in a steering direction of the vehicle from a point of time when the tread block is separated from the ground.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, a) 상기 차량의 조향 방향이 바뀌는 단계; b) 상기 센서가, 상기 차량의 속력과 횡 가속도를 측정하는 단계; c) 상기 제어부가, 상기 센서가 측정한 상기 차량의 속력과 횡 가속도를 상기 전송 받는 단계; d) 상기 제어부가, 상기 센서로부터 전송 받은 차량의 속력과 횡 가속도에 따라 트레드 블록에 운동 명령을 내리는 단계; e) 각각의 상기 트레드 블록들이, 제어부의 명령에 따라 슬라이딩 운동을 하는 단계; 및 f) 위 a) 내지 e)의 단계가 반복적으로 수행되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle comprising the steps of: a) changing a steering direction of the vehicle; b) the sensor measures the speed and lateral acceleration of the vehicle; c) the control unit receives the speed and lateral acceleration of the vehicle measured by the sensor; d) the controller instructing the tread block to exercise in accordance with the speed and lateral acceleration of the vehicle received from the sensor; e) each of said tread blocks performing a sliding motion in response to a command from a control unit; And f) repeating steps a) through e) above; And a control unit.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 d) 단계의 상기 제어부는, 상기 차량의 속력이 빨라지고 횡 가속도가 클수록 상기 트레드 블록을 더 빠르게 좌우로 왕복 슬라이딩 운동 하도록 명령하는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the control unit in the step d) commands the tread block to perform a reciprocating sliding motion more quickly to the left and right as the speed of the vehicle increases and the lateral acceleration increases.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 e) 단계의 상기 트레드 블록들은, 상기 트레드 블록이 지면에 닿기 전 상기 차량의 조향 방향을 향해 미리 슬라이딩되어 있고, 상기 트레드 블록이 지면에 닿아 있는 순간 상기 차량의 조향 반대 방향을 향해 슬라이딩 운동을 하고, 상기 트레드 블록이 지면으로부터 분리되는 시점부터 다시 상기 차량의 조향 방향으로 슬라이딩 운동을 하는 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the tread blocks in the step e) are slid in advance toward the steering direction of the vehicle before the tread block reaches the ground, and at the moment when the tread block touches the ground, The sliding movement is performed toward the opposite steering direction and the sliding movement is performed again from the time when the tread block is separated from the ground in the steering direction of the vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 상기트레드 형상 가변형 타이어를 이용한 차량 주행 안정화 시스템인 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the system is a system for stabilizing a vehicle running using the tread type variable-type tire.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 차량 타이어의 트레드를 변형시켜 이를 통해 차량이 뛰어난 주행 성능을 지닐 수 있도록 하는 것이다. The effect of the present invention with the above structure is to deform the tread of the vehicle tire so that the vehicle can have excellent driving performance.
일반적으로, 차량이 코너링을 할 때에 횡가속도에 의해 차체가 한쪽으로 기우는 현상이 발생한다. 이경우 차의 슬립각(차량의 진행 방향과 바퀴의 방향 간의 각도로 조향장치가 크게 꺾여있을수록 슬립각은 커지게된다)이 작아질수록 횡가속도가 작아지게 되어 차체가 기울지 않는 안정적인 상태가 된다. Generally, when the vehicle is cornering, a phenomenon occurs in which the vehicle body tilts to one side by the lateral acceleration. In this case, as the slip angle of the vehicle (the slip angle increases as the steering apparatus is largely deflected by the angle between the traveling direction of the vehicle and the direction of the wheels), the lateral acceleration becomes smaller and the vehicle body is in a stable state without tilting.
일반적으로 차량의 조향장치는 앞바퀴나 뒷바퀴에 존재하며, 운전석 핸들을 돌리는 데로 조향장치가 일정한 각도로 회전하기 때문에 상기 슬립각을 줄이기란 쉽지 않다. 하지만 본 발명과 같이 타이어 자체에서 슬립각을 조절할 수 있다면 차체의 성능과는 별개로 운행 성능을 향상시킬 수 있다. 특히 본 발명과 같이 코너링 시 타이어 트레드 블록 자체가 타이어의 횡 방향으로 좌우로 왕복한다면, 슬립각을 조정하는 것이 가능하다. 나아가, 앞바퀴와 뒷바퀴의 왕복속도를 달리한다면 슬립각을 더 작게 만들 수 있어 운행 성능을 더 크게 향상시킬 수 있다. Generally, the steering apparatus of the vehicle exists on the front wheels or the rear wheels, and it is not easy to reduce the slip angle because the steering apparatus rotates at a certain angle as the driver handles the steering wheel. However, if the slip angle can be adjusted in the tire itself as in the present invention, the performance of the vehicle can be improved independently of the performance of the vehicle body. In particular, as in the present invention, when the tire tread block itself reciprocates laterally in the lateral direction of the tire during cornering, it is possible to adjust the slip angle. Further, if the reciprocating speeds of the front wheels and the rear wheels are different, the slip angle can be made smaller, thereby further improving the performance of the vehicle.
또한, 코너링을 할 경우뿐만 아니라 차선을 변경할 시에도 위의 타이어의 효과가 발휘될 수 있다. 일반적으로 차선을 변경할 때에는 코너링을 할 때와는 달리 조향장치가 매우 작은 각도로 회전한다. 이 경우에는 운전자가 조향장치를 조작하지 않고, 타이어 트레드 블록을 좌우로 왕복하는 것 만으로 차선을 변경을 할 수 있다. Further, the effect of the above tire can be exerted not only in cornering but also in changing lanes. Generally, when changing lanes, the steering system rotates at a very small angle, unlike cornering. In this case, the driver can change the lane by simply turning the tire tread block left and right without operating the steering apparatus.
본 발명은 이와 같이 차량이 코너링을 하거나 차선을 변경할 때에 안정적인 주행성능을 발휘하게 하기 위함이다.The present invention is intended to provide a stable driving performance when the vehicle makes cornering or changes lanes.
도 1a 는 코너링 시에 일반 타이어의 평면도이다.
도 1b 는 코너링 시에 일반 타이어의 옆면도이다.
도 2a 는 본 발명의 일 실시예에 따른 사시도이다.
도 2b 은 본 발명의 일 실시예에 따른 옆면도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 작동원리도이다.
도 4a 는 차선 변경 시에 일반 타이어와 본 발명의 일 실시예의 비교도이다.
도 4b 는 코너링 시에 일반 타이어와 본 발명의 일 실시예의 비교도이다.1A is a plan view of a general tire at the time of cornering;
1B is a side view of a general tire at the time of cornering.
2A is a perspective view according to an embodiment of the present invention.
2B is a side view according to an embodiment of the present invention.
3 is an operational principle diagram in accordance with an embodiment of the present invention.
4A is a comparative view of an ordinary tire and an embodiment of the present invention at the time of lane change.
Fig. 4B is a comparison of an ordinary tire and an embodiment of the present invention at the time of cornering. Fig.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서는 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same or similar elements are denoted by like reference numerals throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
일반적으로, 타이어의 성능은 그 재질과 트레드로 인해 정해진다. 이 때 트레드란 타이어 중에서 지면과 접촉하는 부분을 말한다. 따라서 종래에서부터 타이어 개발자들은 여러 형상의 트레드를 개발하기 위하여 노력해왔다. 종래에는 트레드의 형태를 단순희 트레드에 각인된 패턴의 차이로만 분류를 하였다. 하지만 트레드에 각인된 패턴의 경우 너무 많이 개발된 나머지 그 경우의 수에 한계가 생기게 되었다. 따라서 최근 들어 트레드에 각인된 패턴이 아닌, 스스로 자발적으로 움직이는 트레드를 개발하는 움직임이 있다. In general, the performance of a tire is determined by its material and its tread. At this time, the tread is a portion of the tire which is in contact with the ground. Accordingly, tire developers have been trying to develop treads of various shapes from the past. In the past, the shape of the tread was classified only as the difference in the pattern imprinted on the simple tread. However, the patterns embedded in the tread have been developed too much and the number of such cases has been limited. Therefore, in recent years, there has been a movement to develop a self-moving tread rather than a pattern imprinted on the tread.
트레드가 움직이는 어느 두 타이어를 비교할 때 순간순간적으로 보면 양자가 서로 비슷해 보일 수 있다. 하지만 시계열적으로 그 두 타이어를 비교해 본다면, 양자간에 트레드의 움직임이 다를 가능성이 크다. 따라서 뒤에서는 타이어의 트레드가 변형되는 방식이나 시계열적 단계 위주로 본 발명을 서술하겠다.When comparing two tires on which the tread is moving, the moment may appear to be similar to each other instantaneously. However, if we compare the two tires in a timely manner, there is a good chance that the movement of the tread will be different between them. Therefore, the present invention will be described mainly in a manner in which the tread of the tire is deformed in the back or in a time-dependent thermal step.
도면 1a 및 도 1b 에서 도시된 바와 같이, 차량의 조향이 크게 꺾여 있을 수록 차량의 슬립각(차량의 진행 방향과 바퀴의 방향 간의 각도)은 더욱더 커지게 된다. 또한 슬립각이 커질수록 차량이 더 큰 횡가속도를 받게 되어 탑승자의 몸이 쏠려 승차감이 저하된다. As shown in Figs. 1a and 1b, the greater the steering angle of the vehicle is, the greater the slip angle of the vehicle (the angle between the traveling direction of the vehicle and the direction of the wheels) becomes. Also, as the slip angle increases, the vehicle receives a larger lateral acceleration, which causes the occupant's body to slip and reduce the ride quality.
따라서 동일한 조건에서 코너링을 하거나 차선을 변경한다고 할 때에, 차량의 조향을 적게 꺾어 슬립각을 줄인다면, 아주 좋은 주행 성능을 나타낼 것이다. Therefore, when cornering or changing the lane under the same conditions, if the slip angle is reduced by reducing the steering of the vehicle, the driving performance will be very good.
도면 4a 에서 도시된 바와 같이, 타이어 트레드 블록(110)이 타이어의 횡 방향으로 좌우로 왕복하고, 앞바퀴와 뒷바퀴의 왕복속도를 달리 할 경우, 조향을 크게 꺾지 않아도 민첩한 코너링이 가능하다. 이때 슬립각이 작아지기 때문에 횡가속도를 적게 받을 수 있다. As shown in FIG. 4A, when the
도면 4b에서 도시된 바와 같이, 앞바퀴와 뒷바퀴 모두의 타이어 트레드 블록(110)이 타이어의 횡 방향으로 좌우로 왕복한다면, 조향을 아예 꺽지 않아도 차선변경이 가능하다. 이경우, 슬립각이 거의 생기지 않기 때문에 횡가속도를 적게 받을 수 있다. As shown in FIG. 4B, if the
도면 2a 및 2b에서 도시된 바와 같은 타이어는 위와 같은 주행을 가능케 한다. 타이어에는 타이어의 둘레를 따라 복수 개로 분할된 형상의 트레드 블록(110)과 트레드 블록(110)에 이동 동력을 제공하는 슬라이딩-수행부(130)와 차량의 속력과 주행 상태에 따라 트레드 블록(110)의 움직임을 조절하는 슬라이딩-제어부가 있다. 트레드 블록(110)이 타이어의 둘레를 따라 분할되는 방법은 타이어의 횡 방향뿐만 아니라, 타이어의 횡 방향과 약간의 각도를 이루는 경우도 포함된다. 아울러 슬라이딩-제어부는 소형 cpu로 이루어질 수 있다.A tire as shown in Figs. 2a and 2b enables the above-mentioned travel. The tire includes a
복수개의 트레드 블록(110)은 원통 형상을 이루며 맞붙어 있으며 그 내부에 휠(200)이 삽입되어있고, 휠(200)은 차량의 동력을 트레드 블록(110)에 전달한다. 복수개의 트레드 블록(110)이 원통 형상을 이루는 이유는, 트레드 블록(110) 자체가 지면과 접촉하는 부분이기 때문이다. 만일 원통이 아니라 각진 형태를 띈다면, 중행 성능 뿐만 아니라 연비 까지도 매우 나빠질 것이다. 휠(200) 외측의 림(220) 둘레를 따라 슬라이딩 레일(210)이 형성되고, 트레드 블록(110)의 내측면을 따라 슬라이딩 홈(120)이 형성되어, 트레이드 블록이 휠(200) 상에서 좌우방향으로 왕복 슬라이딩 운동을 한다. 이 때 슬라이딩 레일(210)과 슬라이딩 홈(120)은 서로 맞물리게 되어 슬라이딩 홈(120)이 슬라이딩 레일(210) 상에서 움직이며, 좌우 방향은 꼭 횡 방향일 필요는 없다. 또한 이처럼 레일 형식으로 트레드 블록(110)과 휠을 접해놓은 이유는 트레드 블록(110)이 일정한 경로로 움직여야 안정적인 도로주행이 가능하기 때문이다.The plurality of tread blocks 110 are cylindrically shaped and engage with
슬라이딩-수행부(130)는, 여러가지 방식으로 트레드 블록(110)을 움직일 수 있다. 슬라이딩-수행부(130)는 전압에 따라 신축하여 그 힘으로 트레드 블록(110)을 끌어당기거나 미는 부재일 수도 있고, 전기로 구동되는 동력 부재일 수도 있으며, 전기가 가해질 경우 자성을 띄어 자기력을 가하게 되는 부재일 수도 있다. 각각의 경우 모두 전기를 이용한다는 점에서 간단히 설계될 수가 있으며, 또한 차량의 동력을 통해 발전된 전기를 쉽게 끌어다 쓸 수 있기 때문에 편리하다. The sliding-performing
본 발명이 능동적으로 작동하기 위해서는 횡가속도를 실시간으로 측정하는 센서(140)가 필요하다. 횡가속도를 측정하는 센서(140)는 타이어에도 존재할 수 있으며, 타이어의 림(220)에도 존재할 수 있다.In order for the present invention to actively operate, a sensor 140 for measuring the lateral acceleration in real time is required. The sensor 140 for measuring the lateral acceleration may also be present in the tire and may also be present in the
위에서 측정한 횡가속도와 차체 내에서 측정한 속력에 대한 데이터를 합치게 되면, 본 발명의 작동에 필요한 데이터가 거의 다 모아진다. 이 때, 차체의 속력이 빨라지고 횡 가속도가 클수록 트레드 블록(110)을 더 빠르게 좌우로 왕복 슬라이딩 운동 하게 제어해야만 항상 비슷한 주행 성능을 낼 수 있게 된다. 예를 들어, 낮은 속력에서 횡가속도가 작을 경우 본 발명의 도움 없이도 편안한 주행이 가능하다. 하지만 속력이 빨라지고 횡가속도가 커질수록 본 발명의 도움이 많이 필요하다. When the data of the lateral acceleration measured above and the data of the speed measured in the vehicle body are combined, almost all the data necessary for the operation of the present invention is collected. At this time, as the speed of the vehicle body is increased and the lateral acceleration is increased, the
앞서 언급한 트레드 블록(110)의 횡방향 좌우 움직은 다음과 같은 시퀀스로 움직일 수 있다. 트레드 블록(110)이 지면에 닿기 전 차량의 조향 방향을 향해 미리 슬라이딩되어 있고, 트레드 블록(110)이 지면에 닿아 있는 순간 차량의 조향 반대 방향을 향해 슬라이딩 운동을 하고, 트레드 블록(110)이 지면으로부터 분리되는 시점부터 다시 차량의 조향 방향으로 슬라이딩 운동을 한다. 이처럼 움직일 경우, 횡가속도와 반대 방향으로 트레드 블록(110)이 차량을 밀어내게 되어 주행성능이 향상되게 된다. The transverse lateral movement of the
위의 모든 내용을 시계열적 순서로 나열하자면 다음과 같다. 차량의 조향 방향이 바뀌는 단계, 센서(140)가, 차량의 속력과 횡 가속도를 측정하는 단계, 제어부가, 센서(140)가 측정한 차량의 속력과 횡 가속도를 전송 받는 단계, 제어부가, 센서(140)로부터 전송 받은 차량의 속력과 횡 가속도에 따라 트레드 블록(110)에 운동 명령을 내리는 단계, 각각의 트레드 블록(110)들이, 제어부의 명령에 따라 슬라이딩 운동을 하는 단계, 및 위의 단계가 반복적으로 수행되는 단계를 거치는 것이다. Here is a list of all the above in chronological order. A step in which the sensor 140 measures a speed and a lateral acceleration of the vehicle, a step in which the control unit receives a speed and a lateral acceleration of the vehicle measured by the sensor 140, (110) according to the speed and lateral acceleration of the vehicle received from the tread block (140), each tread block (110) performing a sliding motion in response to a command from the controller, Is repeatedly performed.
아울러, 본 발명의 구성을 모두 갖춘 것을 하나의 시스템이라고 보아도 무방할 것이다. In addition, all of the configurations of the present invention may be regarded as one system.
100 : 트레드 형상 가변형 타이어 110 : 트레드 블록
120 : 슬라이딩 홈 130 : 슬라이딩-수행부
140 : 센서
200 : 휠 210 : 슬라이딩 레일
220 : 림100: Tread shape variable type tire 110: Tread block
120: Sliding groove 130: Sliding-
140: sensor
200: Wheel 210: Sliding rail
220: rim
Claims (10)
상기 타이어의 둘레를 따라 복수 개로 분할된 형상의 트레드 블록;
상기 트레드 블록에 이동 동력을 제공하는 슬라이딩-수행부; 및
차량의 속력과 주행 상태에 따라 상기 트레드 블록의 움직임을 조절하는 슬라이딩-제어부; 를 포함하며,
복수개의 상기 트레드 블록은 원통 형상을 이루며 맞붙어 있으며 그 내부에 휠이 삽입되어있고,
상기 휠은 상기 차량의 동력을 상기 트레드 블록에 전달하며,
상기 휠 외측의 림 둘레를 따라 슬라이딩 레일이 형성되고, 상기 트레드 블록의 내측면을 따라 슬라이딩 홈이 형성되어, 상기 트레드 블록이 상기 휠 상에서 좌우방향으로 왕복 슬라이딩 운동을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 트레드 형상 가변형 타이어.
In a tire,
A tread block of a shape divided into a plurality of portions along the circumference of the tire;
A sliding-performing unit for providing moving power to the tread block; And
A sliding-control unit for controlling the movement of the tread block according to the speed and running state of the vehicle; / RTI >
Wherein the plurality of tread blocks are cylindrically shaped and abut against each other, the wheels being inserted into the tread blocks,
The wheel transmits power of the vehicle to the tread block,
Wherein a sliding rail is formed along a circumference of the rim outside the wheel and a sliding groove is formed along an inner side surface of the tread block so that the tread block can perform a reciprocating sliding motion in a lateral direction on the wheel. Shape variable type tire.
상기 슬라이딩-수행부는,
전압에 따라 신축하여 그 힘으로 트레드 블록을 끌어당기거나 미는 부재, 전기로 구동되는 동력 부재 또는 전기가 가해질 경우 자성을 띄어 자기력을 가하게 되는 부재 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레드 형상 가변형 타이어.
The method according to claim 1,
The sliding-
A tread-shaped variable-type tire, a tread-type variable-type tire, and a tread-type variable-type tire, wherein the tread-shaped variable-type tire comprises a tread- .
상기 트레드 블록에는,
상기 차량의 횡가속도를 측정할 수 있도록 하는 센서가 포함되어있는 것을 특징으로 하는 트레드 형상 가변형 타이어.
3. The method of claim 2,
In the tread block,
Wherein a sensor for measuring the lateral acceleration of the vehicle is included in the tread.
상기 림에는,
상기 차량의 횡가속도를 측정할 수 있는 센서가 구비되어있는 것을 특징으로 하는 트레드 형상 가변형 타이어.
3. The method of claim 2,
In the rim,
Wherein a sensor capable of measuring the lateral acceleration of the vehicle is provided.
상기 슬라이딩-제어부는 상기 차량의 속력이 빨라지고 횡 가속도가 클수록, 상기 트레드 블록을 더 빠르게 좌우로 왕복 슬라이딩 운동 하게 제어하는 것을 특징으로 하는 트레드 형상 가변형 타이어.
The method according to claim 3 or 4,
Wherein the sliding-control unit controls the tread block to make a reciprocating sliding motion to the left and right faster as the speed of the vehicle increases and the lateral acceleration increases.
각각의 상기 트레드 블록들은,
상기 트레드 블록이 지면에 닿기 전 상기 차량의 조향 방향을 향해 미리 슬라이딩되어 있고,
상기 트레드 블록이 지면에 닿아 있는 순간 상기 차량의 조향 반대 방향을 향해 슬라이딩 운동을 하고,
상기 트레드 블록이 지면으로부터 분리되는 시점부터 다시 상기 차량의 조향 방향으로 슬라이딩 운동을 하는 것을 특징으로 하는 트레드 형상 가변형 타이어.
The method according to claim 3 or 4,
Each of said tread blocks,
Wherein the tread block is previously slid toward the steering direction of the vehicle before reaching the ground,
The sliding movement of the tread block toward an opposite steering direction of the vehicle at the moment when the tread block touches the ground surface,
Wherein the sliding movement is performed in a steering direction of the vehicle from a point of time when the tread block is separated from the ground surface.
a) 상기 차량의 조향 방향이 바뀌는 단계;
b) 상기 센서가, 상기 차량의 속력과 횡 가속도를 측정하는 단계;
c) 상기 슬라이딩-제어부가, 상기 센서가 측정한 상기 차량의 속력과 횡 가속도를 전송 받는 단계;
d) 상기 슬라이딩-제어부가, 상기 센서로부터 전송 받은 차량의 속력과 횡 가속도에 따라 트레드 블록에 운동 명령을 내리는 단계;
e) 각각의 상기 트레드 블록들이, 제어부의 명령에 따라 슬라이딩 운동을 하는 단계; 및
f) 위 a) 내지 e)의 단계가 반복적으로 수행되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레드 형상 가변형 타이어를 이용한 주행 안정화 방법.
A method of stabilizing a vehicle running using a tread type variable tire according to claim 6,
a) changing the steering direction of the vehicle;
b) the sensor measures the speed and lateral acceleration of the vehicle;
c) receiving the speed and lateral acceleration of the vehicle measured by the sensor;
d) causing the sliding-control unit to issue a motion command to the tread block according to the speed and lateral acceleration of the vehicle transmitted from the sensor;
e) each of said tread blocks performing a sliding motion in response to a command from a control unit; And
f) repeating steps a) through e) above; Wherein the tread shape changeable tire is a tread shape changeable tire.
상기 d) 단계의 상기 슬라이딩-제어부는,
상기 차량의 속력이 빨라지고 횡 가속도가 클수록 상기 트레드 블록을 더 빠르게 좌우로 왕복 슬라이딩 운동 하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 트레드 형상 가변형 타이어를 이용한 주행 안정화 방법.
8. The method of claim 7,
The sliding-control unit of the step d)
Wherein the controller instructs the tread block to make a reciprocating sliding motion of the tread block more rapidly to the left and right as the speed of the vehicle accelerates and the lateral acceleration increases.
상기 e) 단계의 상기 트레드 블록들은,
상기 트레드 블록이 지면에 닿기 전 상기 차량의 조향 방향을 향해 미리 슬라이딩되어 있고,
상기 트레드 블록이 지면에 닿아 있는 순간 상기 차량의 조향 반대 방향을 향해 슬라이딩 운동을 하고,
상기 트레드 블록이 지면으로부터 분리되는 시점부터 다시 상기 차량의 조향 방향으로 슬라이딩 운동을 하는 것을 특징으로 하는 트레드 형상 가변형 타이어를 이용한 주행 안정화 방법.
9. The method of claim 8,
The tread blocks of step e)
Wherein the tread block is previously slid toward the steering direction of the vehicle before reaching the ground,
The sliding movement of the tread block toward an opposite steering direction of the vehicle at the moment when the tread block touches the ground surface,
Wherein the sliding movement is performed in a steering direction of the vehicle from the time when the tread block is separated from the ground.
A vehicle driving stabilization system using the tread type variable tire according to claim 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170112050A KR101864546B1 (en) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | Tire with transformable tread and method for improving driving performance using the tire above |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170112050A KR101864546B1 (en) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | Tire with transformable tread and method for improving driving performance using the tire above |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101864546B1 true KR101864546B1 (en) | 2018-07-13 |
Family
ID=62913490
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| KR1020170112050A KR101864546B1 (en) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | Tire with transformable tread and method for improving driving performance using the tire above |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101864546B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200102015A (en) | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 | Tire with variable tread pattern |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007083912A (en) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toyota Motor Corp | Tire control device |
| KR20100030954A (en) * | 2008-09-11 | 2010-03-19 | 금호타이어 주식회사 | Tire with variable tread pattern |
| KR20160087678A (en) * | 2015-01-14 | 2016-07-22 | 한국타이어 주식회사 | Tire |
-
2017
- 2017-09-01 KR KR1020170112050A patent/KR101864546B1/en active IP Right Grant
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