KR101864221B1 - system and method for pedestrian traffic detection - Google Patents
system and method for pedestrian traffic detection Download PDFInfo
- Publication number
- KR101864221B1 KR101864221B1 KR1020170093492A KR20170093492A KR101864221B1 KR 101864221 B1 KR101864221 B1 KR 101864221B1 KR 1020170093492 A KR1020170093492 A KR 1020170093492A KR 20170093492 A KR20170093492 A KR 20170093492A KR 101864221 B1 KR101864221 B1 KR 101864221B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pedestrian traffic
- information
- data
- detection
- monitoring
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 118
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 16
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims description 7
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 5
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 3
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims 8
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims 1
- 238000013079 data visualisation Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G06Q50/30—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/40—Monitoring; Testing of relay systems
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 사람이 보행로를 통해 통행하는 통행량을 검지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, PIR(Passive Infrared Ray) 센서를 이용하여 보행자를 검지하고, 데이터를 수집, 모니터링 및 분석 활용하는 보행자 통행량 검지 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
사회가 고도화되고, 발전할수록 차량을 이용한 여가 활동보다 보행을 이용한 여가 문화가 날이 갈수록 증가하고 있다. 도심의 쇼핑거리나 관광지, 공원, 등산로 등에서 유동인구가 증가하고 있지만 그 수가 얼마이고, 언제, 어디서 활동하고 있는가를 파악하기는 쉽지가 않다.As society becomes more sophisticated and developed, leisure culture using walking is increasing more and more day by day than leisure activity using vehicle. It is not easy to see how much, how many, and when and where they are operating, although the number of people in the shopping streets, sightseeing spots, parks and trails in the city is increasing.
과거 조사원이 직접 현장에 가서 손으로 계수하는 방식으로 유동인구 수를 측정하였으나 사람의 눈으로 직접 확인하면서 계수하기도 힘들고. 장시간 조사하기 어렵기 때문에 신뢰성있는 유동인구 데이터를 얻기에는 불가능하였다. In the past, the researcher went directly to the site and counted the number of people by hand. However, It is impossible to obtain reliable flow population data because it is difficult to investigate for a long time.
따라서, 최근에는 특정 지역의 보행자 통행량을 계측할 수 있는 보행자 계수장치 및 이를 이용한 보행자 계수 관리 시스템의 연구가 확대되고 있다.Therefore, recently, a pedestrian counting device capable of measuring a pedestrian traffic amount in a specific area and a pedestrian coefficient management system using the pedestrian counting device have been expanded.
이에 따라 검지된 보행자 통행량 정보를 수집, 분석, 활용하기 위해서는 보행자 통행량 저장 및 전송장치를 포함하는 추가적인 장치 및 방법이 필요한 실정이다.In order to collect, analyze and utilize the detected pedestrian traffic information, additional devices and methods including a pedestrian traffic storing and transmitting device are needed.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, PIR 센서를 포함하는 무선 네트워크를 보행로 환경에 설치하여 보행자의 존재 여부를 검지하고, 검지된 데이터를 중앙 서버에서 수집, 모니터링하여 산업이나 정책 의사결정에 필요한 정보를 제공하기 위해 보행자 통행량 데이터를 분석, 활용할 수 있는 보행자 통행량 검지 시스템 및 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-described problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a wireless network including a PIR sensor for detecting the presence of a pedestrian by installing the wireless network in a walkway environment, And to provide a pedestrian traffic detection system and method capable of analyzing and utilizing pedestrian traffic data to provide information necessary for decision making.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 보행자 통행량 검지 시스템은, 보행자 통행량 계측이 필요한 도로에 설치되고, 통행하는 사람에 의하여 발생되는 파형변화를 센서 연결선을 거쳐 보행자 통행량 저장 및 전송장치로 전송하는 PIR 센서; 상기 PIR 센서 상에 파형변화를 수신하고, 아날로그 신호로 수신되는 파형의 변화 신호를 감지하여 디지털 신호로 변환한 후, 유효신호 추출, 체온 파형 비교분석을 거쳐 통행량 계측 정보를 추출하여 저장한 후 내부의 무선 통신 전송수단을 통해 주기적으로 데이터를 전송하고, 전송된 데이터를 이동통신 무선 데이터 중계기를 이용하여 원격지의 보행자 통행량 중앙수집서버에 전송하는 보행자 통행량 저장 및 전송장치; 검지장치의 유효성 여부와 데이터의 유효성 여부를 판단한 후 사전에 정의된 형태로 검지 결과정보를 내부 저장소에 저장하고, 보행자 통행량 모니터링을 위해 보행자 통행량 모니터링 서버로 검지결과정보를 전송하는 보행자 통행량 중앙수집서버; 상기 보행자 통행량 중앙수집서버로부터 검지결과정보를 수신하여 모니터링을 위해 사전에 정의된 형태로 검지 결과를 집계한 후 내부 저장소에 저장한 후 모니터링 사용자에게 모니터링 정보를 제공하고, 추가적인 보행자 통행량 통계분석을 위해 보행자 통행량 분석서버로 보행자 통행량 집계정보를 송신하는 보행자 통행량 모니터링 서버를 포함한다.In order to achieve the above object, a pedestrian traffic amount detection system according to the present invention is a pedestrian traffic amount detection system, which is installed on a road requiring pedestrian traffic measurement and transmits a waveform change generated by a passing person to a pedestrian traffic amount storage and transmission device sensor; A waveform change signal is received on the PIR sensor, a change signal of a waveform received by an analog signal is detected and converted into a digital signal, and then the traffic measurement information is extracted and stored through valid signal extraction and body temperature waveform comparison and analysis, A pedestrian traffic amount storage and transmission device for periodically transmitting data through a wireless communication transmission means of the mobile communication system and transmitting the data to a central collection server for pedestrian traffic using a mobile communication wireless data repeater; A pedestrian traffic collecting central server for storing detection result information in a predefined form in an internal storage after judging whether the detecting device is valid and data validated and transmitting detection result information to a pedestrian traffic monitoring server for monitoring pedestrian traffic, ; After receiving the detection result information from the central collection server of the pedestrian traffic, the monitoring results are aggregated in a predefined form for monitoring and stored in the internal storage, and monitoring information is provided to the monitoring user. And a pedestrian traffic amount monitoring server for transmitting pedestrian traffic amount information to the pedestrian traffic analysis server.
상기 보행자 통행량 저장 및 전송장치는; 상기 PIR 센서 상에 파형 변화를 검지하는 데이터 검지부; 변화된 파형을 비교 분석하여 사람과 방향을 검출하는 데이터 검출부; 검출된 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 및 저장된 데이터를 주기적으로 무선통신으로 전송하는 무선 통신부;를 포함한다.Wherein the pedestrian traffic volume storage and transmission device comprises: A data detection unit for detecting a waveform change on the PIR sensor; A data detector for comparing and analyzing the changed waveform to detect a person and a direction; A data storage unit for storing detected data; And a wireless communication unit for periodically transmitting the stored data through wireless communication.
상기 보행자 통행량 검지 중앙 수집서버는; 상기 무선 데이터 중계기와 연계되어 수신대기상태로 되어 있다가 상기 무선 데이터 중계기로부터 보행자 통행량 검지정보가 수신되면 검지장비 관리부에 검지장비의 유효성 여부를 확인하는 검지단말 통신제어부; 수신된 보행자 통행량 검지정보를 검지장비 마스터정보에 저장된 검지장비와 비교하여 검지장비 유효성을 판단하여 결과를 통보하는 검지장비 관리부; 검지장비의 유효성이 검증되면 수신된 보행자 통행량 검지정보를 내부의 검지결과 정보 저장소에 저장하는 검지정보 수신부; 및 보행자 통행량 모니터링을 위하여 서버 통신제어부를 이용하여 외부의 보행자 통행량 상기 모니터링 서버에 접속하고, 상기 검지결과 정보 저장소에 저장된 보행자 통행량 검지결과 정보를 상기 보행자 통행량 모니터링 서버에 전송하는 검지정보 처리부;를 포함한다.The pedestrian traffic detection center collection server comprises: A detection terminal communication control unit for checking the validity of the detection device to the detection device management unit when receiving the pedestrian traffic detection information from the wireless data repeater in a reception standby state in association with the wireless data repeater; A detection device management unit for comparing the received pedestrian traffic detection information with the detection device stored in the detection device master information to determine the detection device effectiveness and notifying the result; A detection information receiver for storing the received pedestrian traffic detection information in an internal detection result information storage when the validity of the detection device is verified; And a detection information processor for accessing an external pedestrian traffic amount to the monitoring server using a server communication control unit for monitoring the pedestrian traffic amount and transmitting pedestrian traffic detection result information stored in the detection result information storage to the pedestrian traffic monitoring server do.
상기 보행자 통행량 모니터링 서버는; 상기 외부 연계시스템과의 데이터 송수신을 담당하며, 상기 보행자 통행량 검지 중앙수집서버로부터 검지결과정보를 수신 받아 검지장비 마스터정보에 저장된 검지장비와 비교하여 장비 유효성을 검증한 후 검지 결과 집계정보 내부 저장소에 저장하는 서버 통신 제어부; 보행자 통행량 분석을 위하여 서버통신제어부를 거쳐 상기 보행자 통행량 분석서버로 송신하는 검지정보 송수신부; 상기 보행자 통행량 저장 및 전송장치와 보행자 통행량 정보를 모니터링하기 위한 데이터 처리와 외부의 허가된 보행자 통행량 모니터링 사용자에게 사용자 단말 통신제어부를 통해 상기 보행자 통행량 저장 및 전송장치와 보행자 통행량 집계정보를 제공하는 검지정보 처리부; 및 모니터링 사용자의 관리업무를 수행하며 상기 모니터링 사용자에 대한 정보를 내부 사용자 정보 저장소에 저장하는 사용자 정보 관리부;를 포함한다.The pedestrian traffic monitoring server comprises: Receiving the detection result information from the central collection server for detecting the pedestrian traffic amount and verifying the validity of the device by comparing it with the detection device stored in the detection device master information, A server communication controller for storing the server communication data; A detection information transmission / reception unit for transmitting the traffic information to the pedestrian traffic analysis server via a server communication control unit for pedestrian traffic analysis; Data processing for monitoring the pedestrian traffic amount storage and transmission device and data for monitoring pedestrian traffic amount information and monitoring information of an externally permitted pedestrian traffic amount detection information for providing the pedestrian traffic amount storage and transmission device and the pedestrian traffic amount aggregation information through a user terminal communication control part A processor; And a user information management unit for performing management tasks of the monitoring user and storing information on the monitoring user in the internal user information storage.
또한, 본 발명에 따른 보행자 통행량 검지 방법은, 서버 장치가 사람을 검지하는 보행자 검지 방법으로서, 인체의 고유 스펙트럼을 기반으로 수동 열감지 센서를 이용하여 센서 배열신호를 생성하는 단계; 센서 배열신호를 이용하여 신호의 레벨값을 포함하는 파형을 생성하는 단계; 검지된 보행자 통행량 데이터를 원격지의 중앙수집서버로 무선 통신을 이용하여 전송하는 단계; 모니터링을 위해 통행량 모니터링 서버로 전송하는 단계; 수집된 통행량 데이터를 이용하여 보행자 통행량 검지 장치와 보행자 통행량을 모니터링하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a pedestrian detection method for detecting a person, the method comprising: generating a sensor array signal using a passive heat sensing sensor based on an intrinsic spectrum of a human body; Generating a waveform including a level value of the signal using the sensor array signal; Transmitting the detected pedestrian traffic data to a central collection server at a remote location using wireless communication; Transmitting to the traffic monitoring server for monitoring; And monitoring the pedestrian traffic amount detection device and the pedestrian traffic amount using the collected traffic amount data.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 보행자 통행량 검지 시스템 및 방법에 의하면, 특정 지역의 보행자 통행량에 대한 정확한 계수를 할 수 있고, 원격지의 검지장치와 보행자 통행량을 모니터링할 수 있으며, 수집된 통행량 데이터를 이용하여 보행자 이용현황 분석 및 다양한 통계분석을 통해 보행로 관련 정책 수립 등 관련 산업(상권분석, 스마트씨티, 안전, 에너지 등) 및 정책 분야에 도움을 줄 수 있는 다양한 효과가 있다.According to the pedestrian traffic detection system and method of the present invention configured as described above, it is possible to accurately count the pedestrian traffic amount in a specific area, monitor the detection device and the pedestrian traffic amount at the remote place, and use the collected traffic amount data (Such as trade analysis, smart city, safety, energy, etc.) and policy fields, such as pedestrian-related policies, by analyzing the status of pedestrian use and various statistical analyzes.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 통행량 검지 시스템의 전체 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 PIR 센서를 이용한 보행자 검지 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 검지 중앙 수집 서버의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 통행량 모니터링 서버의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 통행량 검지 방법의 제어 흐름을 나타낸 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the entire configuration of a pedestrian traffic detection system according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram of a pedestrian detection apparatus using a PIR sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a pedestrian detection central collection server according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a pedestrian traffic monitoring server according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a control flow of the pedestrian traffic detection method according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함하는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element exists in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 :가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조함한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It will be understood that, in the present application, the terms "comprise ", or" comprise ", and the like refer to the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
이하 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the following description, and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 통행량 검지 시스템의 전체 구성을 나타낸 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the entire configuration of a pedestrian traffic detection system according to an embodiment of the present invention; FIG.
도 1을 참조하면, 보행자 통행량 검지 시스템은 PIR 센서(100), 센서 연결선(200), 보행자 통행량 저장 및 전송장치(300), 무선 데이터 중계기(500), 보행자 통행량 검지 중앙수집서버(600), 보행자 통행량 모니터링 서버(700), 보행자 통행량 분석서버(800)로 구성된다. 또한, 도면부호 E1은 모니터링 사용자이다.1, the pedestrian traffic detection system includes a
PIR 센서(100)는 보행자 통행량 계측이 필요한 도로에 설치된다. 이때, 보행자를 더욱 정확하게 감지하기 위하여 도로의 하부 90Cm 높이에 설치하는 것이 바람직하다. PIR 센서(100)가 설치된 도로에 사람(400)이 지나가게 될 경우 PIR 센서(100)상에 파형이 변하게 되며, 센서 연결선(200)을 거쳐 보행자 통행량 저장 및 전송장치(300)에 신호 변화가 전달되게 된다. The
보행자 통행량 저장 및 전송장치(300)는 아날로그 신호로 수신되는 파형의 변화 신호를 감지하여 디지털 신호로 변환한 후, 유효신호 추출, 체온 파형 비교분석을 거쳐 통행량 계측 정보를 추출하여 저장한 후 내부의 무선 통신 전송수단을 통해 주기적으로 데이터를 전송하고, 전송된 데이터를 이동통신 무선 데이터 중계기(500)를 이용하여 원격지의 보행자 통행량 중앙수집서버(600) 전송한다.The pedestrian traffic storage and
보행자 통행량 중앙수집서버(600)는 검지장치의 유효성 여부와 데이터의 유효성 여부를 판단한 후 사전에 정의된 형태로 검지 결과정보를 내부 저장소에 저장하고, 보행자 통행량 모니터링을 위해 보행자 통행량 모니터링 서버(700)로 검지결과정보를 전송한다. The pedestrian traffic volume
보행자 통행량 모니터링 서버(700)는 수집서버(600)로부터 검지결과정보를 수신하여 모니터링을 위해 사전에 정의된 형태로 검지 결과를 집계한 후 내부 저장소에 저장한 후 모니터링 사용자(E1)에게 모니터링 정보를 제공한다. The pedestrian
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 검지된 데이터 검출 및 저장, 전송하기 위한 보행자 통행량 저장 및 전송장치를 상세히 나타낸 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a pedestrian traffic storing and transmitting apparatus for detecting, storing, and transmitting sensed data according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 2를 참조하면, 본 발명의 보행자 통행량 저장 및 전송장치(300)는 PIR 센서(100)와 센서 연결선(200)으로 연결 구성된다.Referring to FIG. 2, the pedestrian traffic storing and transmitting
PIR 센서(100)는 보행자 통행량 계측이 필요한 도로의 하부에 매설한다. PIR 센서(100)가 설치된 도로에 사람이 지나갈 경우 데이터 검지부(310)가 PIR 센서(100) 상에 파형 변화를 검지하고, 데이터 검출부(320)는 변화된 파형을 비교 분석하여 사람과 방향을 검출한다. 검출된 데이터는 데이터 전송이 안되더라도 데이터를 저장하고 있다가 통신이 원활할 때 데이터를 전송할 수 있도록 데이터 저장부(330)를 통해 저장한다. 저장된 데이터는 주기적으로 무선통신으로 전송할 수 있도록 무선 통신부(340)를 통해 검지된 데이터를 전송한다. The
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 통행량 검지 중앙 수집서버의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a pedestrian traffic detection center collection server according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 보행자 통행량 검지 중앙 수집서버(600)는 검지단말 통신제어부(610), 서버 통신제어부(620), 검지장비 관리부(630), 검지정보 수신부(640), 검지정보 처리부(650), 검지장비 마스터 정보 저장소(660), 검지결과정보 저장소(670)로 구성된다.3, the pedestrian traffic detection
검지단말 통신제어부(610)는 무선 데이터 중계기(500)와 연계되어 수신대기상태로 되어 있다가 무선 데이터 중계기(500)로부터 보행자 통행량 검지정보가 수신되면 검지장비 관리부(630)에 검지장비의 유효성 여부를 확인한다.The detection terminal
검지장비 관리부(630)는 검지장비 마스터정보(660)에 저장된 검지장비와 비교하여 검지장비 유효성을 판단하여 결과를 통보한다. The detection
검지장비의 유효성이 검증되면 수신된 보행자 통행량 검지정보를 검지정보 수신부(640)를 이용하여 내부의 검지결과 정보 저장소(670)에 저장한다. When the validity of the detection device is verified, the received pedestrian traffic detection information is stored in the detection
검지정보 처리부(650)는 보행자 통행량 모니터링을 위하여 서버 통신제어부(620)를 이용하여 외부의 보행자 통행량 모니터링 서버(700)에 접속하고, 검지결과 정보 저장소(670)에 저장된 보행자 통행량 검지결과 정보를 보행자 통행량 모니터링 서버(700)에 전송한다.The detection
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 통행량 모니터링 서버의 구성도이다.4 is a block diagram of a pedestrian traffic monitoring server according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 보행자 통행량 모니터링 서버(700)는 서버 통신제어부(710), 검지정보 송수신부(720), 사용자단말 통신제어부(750), 검지정보 처리부(760), 사용자정보 관리부(780), 검지정보 마스터 정보 저장소(730), 검지결과 집계정보 저장소(740), 사용자 정보 저장소(770)로 구성된다. 4, the pedestrian
서버 통신 제어부(710)는 외부 연계시스템과의 데이터 송수신을 담당하며, 보행자 통행량 검지 중앙수집서버(600)로부터 검지결과정보를 수신 받아 검지장비 마스터정보(660)에 저장된 검지장비와 비교하여 장비 유효성을 검증한 후 검지 결과 집계정보 내부 저장소(740)에 저장한다. The server
또한, 검지정보 송수신부(720)는 보행자 통행량 분석을 위하여 서버통신제어부(710)를 거쳐 보행자 통행량 분석서버(미도시)로 송신한다. Also, the detection information transmitting / receiving
검지정보 처리부(760)는 보행자 통행량 저장 및 전송장치(300)와 보행자 통행량 정보를 모니터링하기 위한 데이터 처리와 외부의 허가된 보행자 통행량 모니터링 사용자(E1)에게 사용자 단말 통신제어부(750)를 통해 보행자 통행량 저장 및 전송장치(300)와 보행자 통행량 집계정보를 제공한다. The detection
이때, 사용자 정보 관리부(780)는 모니터링 사용자(E1)의 관리업무를 수행하며 모니터링 사용자(E1)에 대한 정보를 내부 사용자 정보(770)에 저장한다.At this time, the user
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 통행량 검지 방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart showing a pedestrian traffic detection method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 측면에 따른 보행자 통행량 검지 방법은, 서버 장치가 사람을 검지하는 보행자 검지 방법으로서 먼저, 인체의 고유 스펙트럼을 기반으로 수동 열감지 센서를 이용하여 센서 배열신호를 생성한다(S110).A pedestrian traffic detection method according to an aspect of the present invention is a pedestrian detection method in which a server device detects a person, and a sensor array signal is first generated using a passive heat sensor based on the intrinsic spectrum of a human body (S110).
다음으로, 센서 배열신호를 이용하여 신호의 레벨값을 포함하는 파형을 생성한다(S120).Next, a waveform including the level value of the signal is generated using the sensor array signal (S120).
이후, 검지된 보행자 통행량 데이터를 원격지의 중앙수집서버로 무선 통신을 이용하여 전송한다(S130).Thereafter, the detected pedestrian traffic data is transmitted to the central collection server of the remote location using wireless communication (S130).
이후, 모니터링을 위해 통행량 모니터링 서버로 전송하고(S140), 수집된 통행량 데이터를 이용하여 보행자 통행량 검지 장치와 보행자 통행량을 모니터링한다(S150).Thereafter, the traffic is transmitted to the traffic monitoring server for monitoring (S140), and the pedestrian traffic amount detecting device and the pedestrian traffic amount are monitored using the collected traffic amount data (S150).
본 명세서에 기재된 본 발명의 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 것으로, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 본 발명의 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.The embodiments of the present invention described in the present specification and the configurations shown in the drawings relate to preferred embodiments of the present invention and are not intended to cover all of the technical ideas of the present invention so that various equivalents And variations are possible. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such changes are within the scope of the claims of the present invention.
100 : PIR 센서
200 : 센서 연결선
300 : 보행자 통행량 저장 및 전송장치
500 : 무선 데이터 중계기
600 : 보행자 통행량 검지 중앙수집서버
700 : 보행자 통행량 모니터링 서버
E1 : 모니터링 사용자100: PIR sensor
200: Sensor connector
300: Pedestrian traffic storage and transmission device
500: wireless data repeater
600: Pedestrian traffic detection central collection server
700: Pedestrian traffic monitoring server
E1: Monitoring user
Claims (5)
상기 PIR 센서 상에 파형변화를 수신하고, 아날로그 신호로 수신되는 파형의 변화 신호를 감지하여 디지털 신호로 변환한 후, 유효신호 추출, 체온 파형 비교분석을 거쳐 통행량 계측 정보를 추출하여 저장한 후 내부의 무선 통신 전송수단을 통해 주기적으로 데이터를 전송하고, 전송된 데이터를 이동통신 무선 데이터 중계기를 이용하여 원격지의 보행자 통행량 중앙수집서버에 전송하는 보행자 통행량 저장 및 전송장치;
검지장치의 유효성 여부와 데이터의 유효성 여부를 판단한 후 사전에 정의된 형태로 검지 결과정보를 내부 저장소에 저장하고, 보행자 통행량 모니터링을 위해 보행자 통행량 모니터링 서버로 검지결과정보를 전송하는 보행자 통행량 중앙수집서버; 및
상기 보행자 통행량 중앙수집서버로부터 검지결과정보를 수신하여 모니터링을 위해 사전에 정의된 형태로 검지 결과를 집계한 후 내부 저장소에 저장한 후 모니터링 사용자에게 모니터링 정보를 제공하고, 추가적인 보행자 통행량 통계분석을 위해 보행자 통행량 분석서버로 보행자 통행량 집계정보를 송신하는 보행자 통행량 모니터링 서버를 포함하는 보행자 통행량 검지 시스템에 있어서,
상기 보행자 통행량 저장 및 전송장치는;
상기 PIR 센서 상에 파형 변화를 검지하는 데이터 검지부; 변화된 파형을 비교 분석하여 사람과 방향을 검출하는 데이터 검출부; 검출된 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 및 저장된 데이터를 주기적으로 무선통신으로 전송하는 무선 통신부;를 포함하고,
상기 보행자 통행량 중앙수집서버는;
상기 무선 데이터 중계기와 연계되어 수신대기상태로 되어 있다가 상기 무선 데이터 중계기로부터 보행자 통행량 검지정보가 수신되면 검지장비 관리부에 검지장비의 유효성 여부를 확인하는 검지단말 통신제어부;
수신된 보행자 통행량 검지정보를 검지장비 마스터정보에 저장된 검지장비와 비교하여 검지장비 유효성을 판단하여 결과를 통보하는 검지장비 관리부;
검지장비의 유효성이 검증되면 수신된 보행자 통행량 검지정보를 내부의 검지결과 정보 저장소에 저장하는 검지정보 수신부; 및
보행자 통행량 모니터링을 위하여 서버 통신제어부를 이용하여 외부의 보행자 통행량 상기 모니터링 서버에 접속하고, 상기 검지결과 정보 저장소에 저장된 보행자 통행량 검지결과 정보를 상기 보행자 통행량 모니터링 서버에 전송하는 검지정보 처리부;를 포함하고,
상기 보행자 통행량 모니터링 서버는;
외부 연계시스템과의 데이터 송수신을 담당하며, 상기 보행자 통행량 검지 중앙수집서버로부터 검지결과정보를 수신 받아 검지장비 마스터정보에 저장된 검지장비와 비교하여 장비 유효성을 검증한 후 검지 결과 집계정보 내부 저장소에 저장하는 서버 통신 제어부;
보행자 통행량 분석을 위하여 서버통신제어부를 거쳐 상기 보행자 통행량 분석서버로 송신하는 검지정보 송수신부;
상기 보행자 통행량 저장 및 전송장치와 보행자 통행량 정보를 모니터링하기 위한 데이터 처리와 외부의 허가된 보행자 통행량 모니터링 사용자에게 사용자 단말 통신제어부를 통해 상기 보행자 통행량 저장 및 전송장치와 보행자 통행량 집계정보를 제공하는 검지정보 처리부; 및
모니터링 사용자의 관리업무를 수행하며 상기 모니터링 사용자에 대한 정보를 내부 사용자 정보 저장소에 저장하는 사용자 정보 관리부;를 포함으로써,
외부연계정보 저장소와 내부 사용자 정보 저장소를 별도로 운영하는 것을 특징으로 하는 보행자 통행량 검지 시스템.A PIR sensor installed on a road requiring pedestrian traffic measurement and transmitting a waveform change caused by a passing person to a pedestrian traffic storing and transmitting device via a sensor connecting line;
A waveform change signal is received on the PIR sensor, a change signal of a waveform received by an analog signal is detected and converted into a digital signal, and then the traffic measurement information is extracted and stored through valid signal extraction and body temperature waveform comparison and analysis, A pedestrian traffic amount storage and transmission device for periodically transmitting data through a wireless communication transmission means of the mobile communication system and transmitting the data to a central collection server for pedestrian traffic using a mobile communication wireless data repeater;
A pedestrian traffic collecting central server for storing detection result information in a predefined form in an internal storage after judging whether the detecting device is valid and data validated and transmitting detection result information to a pedestrian traffic monitoring server for monitoring pedestrian traffic, ; And
After receiving the detection result information from the central collection server of the pedestrian traffic, the monitoring results are aggregated in a predefined form for monitoring and stored in the internal storage, and monitoring information is provided to the monitoring user. A pedestrian traffic amount detection system comprising a pedestrian traffic amount monitoring server for transmitting pedestrian traffic amount information to a pedestrian traffic amount analysis server,
Wherein the pedestrian traffic volume storage and transmission device comprises:
A data detection unit for detecting a waveform change on the PIR sensor; A data detector for comparing and analyzing the changed waveform to detect a person and a direction; A data storage unit for storing detected data; And a wireless communication unit for periodically transmitting the stored data to wireless communication,
The pedestrian traffic central collection server comprises:
A detection terminal communication control unit for checking the validity of the detection device to the detection device management unit when receiving the pedestrian traffic detection information from the wireless data repeater in a reception standby state in association with the wireless data repeater;
A detection device management unit for comparing the received pedestrian traffic detection information with the detection device stored in the detection device master information to determine the detection device effectiveness and notifying the result;
A detection information receiver for storing the received pedestrian traffic detection information in an internal detection result information storage when the validity of the detection device is verified; And
And a detection information processing unit for accessing an external pedestrian traffic amount to the monitoring server using a server communication control unit for monitoring the pedestrian traffic amount and transmitting pedestrian traffic amount detection result information stored in the detection result information storage to the pedestrian traffic amount monitoring server ,
The pedestrian traffic monitoring server comprises:
Receiving the detection result information from the central collection server for detecting the pedestrian traffic amount, comparing the detected result information with the detection device stored in the detection device master information, and storing the result in the internal storage of the detection result aggregation information A server communication control unit;
A detection information transmission / reception unit for transmitting the traffic information to the pedestrian traffic analysis server via a server communication control unit for pedestrian traffic analysis;
Data processing for monitoring the pedestrian traffic amount storage and transmission device and data for monitoring pedestrian traffic amount information and monitoring information of an externally permitted pedestrian traffic amount detection information for providing the pedestrian traffic amount storage and transmission device and the pedestrian traffic amount aggregation information through a user terminal communication control part A processor; And
And a user information management unit that manages a monitoring user and stores information on the monitoring user in an internal user information storage,
Wherein the external linkage information storage and the internal user information storage are separately operated.
인체의 고유 스펙트럼을 기반으로 수동 열감지 센서를 이용하여 센서 배열신호를 생성하는 단계;
센서 배열신호를 이용하여 신호의 레벨값을 포함하는 파형을 생성하는 단계;
검지된 보행자 통행량 데이터를 원격지의 중앙수집서버로 무선 통신을 이용하여 전송하는 단계;
모니터링을 위해 통행량 모니터링 서버로 전송하는 단계; 및
수집된 통행량 데이터를 이용하여 보행자 통행량 검지 장치와 보행자 통행량을 모니터링하는 단계;를 포함하는 보행자 통행량 검지 방법에 있어서,
서버 통신제어부를 이용하여 외부의 보행자 통행량 모니터링 서버로부터 수신받은 보행자 통행량 집계정보를 수신받아 데이터 저장부를 거쳐 내부 검지결과 저장소에 저장하는 데이터 수집 단계를 더 포함하되,
데이터 수집부가 보행자 통행량 빅데이터 분석을 위해 사전에 지정된 외부 연계정보시스템으로부터 연계정보를 수신하여 데이터저장부를 거쳐 외부연계정보 저장소에 저장하고;
데이터 분석부가 보행자 통행량 검지결과 정보 저장소와 외부 연계정보 저장소에 저장된 통행량 연계정보를 토대로 각종 데이터 분석 도구를 이용하여 데이터 분석작업을 수행한 후 빅데이터 분석정보 저장소에 저장하고;
데이터 표시부가 사용자 단말 통신제어부를 통해 외부의 보행자 통행량 분석 사용자에게 상기 빅데이터 분석정보 저장소에 저장된 보행자 통행량 빅데이터 분석 정보를 다양한 빅데이터 시각화 도구를 이용하여 통계분석 정보를 제공하고;
사용자 정보 관리부가 상기 보행자 통행량 빅데이터 분석 사용자의 관리업무를 수행하며 분석 사용자에 대한 정보를 내부 사용자 정보 저장소에 저장함으로써,
외부연계정보 저장소와 내부 사용자 정보 저장소를 별도로 운영하는 것을 특징으로 하는 보행자 통행량 검지 방법.A method of detecting a pedestrian in which a server device detects a person,
Generating a sensor array signal using a passive thermal sensor based on a characteristic spectrum of a human body;
Generating a waveform including a level value of the signal using the sensor array signal;
Transmitting the detected pedestrian traffic data to a central collection server at a remote location using wireless communication;
Transmitting to the traffic monitoring server for monitoring; And
And monitoring the pedestrian traffic amount and the pedestrian traffic amount using the collected traffic amount data, the pedestrian traffic amount detection method comprising:
Further comprising a data collecting step of receiving the pedestrian traffic amount aggregation information received from the external pedestrian traffic monitoring server using the server communication control unit and storing the received pedestrian traffic aggregation information in the internal detection result storage via the data storage unit,
The data collection unit receives the linkage information from the external linkage information system specified in advance for the pedestrian traffic big data analysis and stores the linkage information in the external linkage information store through the data storage unit;
The data analysis part performs data analysis work using various data analysis tools based on the traffic information association information stored in the information repository and the external link information store, and stores the data in the big data analysis information store;
The data display unit provides the pedestrian traffic big data analysis information stored in the big data analysis information store to the pedestrian traffic analysis user through the user terminal communication control unit using statistical analysis information using various big data visualization tools;
The user information management unit performs management tasks of the pedestrian traffic big data analysis user and stores information about the analysis users in the internal user information storage,
Wherein the external linkage information storage and the internal user information storage are separately operated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170093492A KR101864221B1 (en) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | system and method for pedestrian traffic detection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170093492A KR101864221B1 (en) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | system and method for pedestrian traffic detection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101864221B1 true KR101864221B1 (en) | 2018-06-04 |
Family
ID=62627894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170093492A KR101864221B1 (en) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | system and method for pedestrian traffic detection |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101864221B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200056773A (en) | 2018-11-15 | 2020-05-25 | 이화여자대학교 산학협력단 | Device and method for stairway pedestrian traffic flow detection, recording medium for performing the method |
| KR20230008483A (en) | 2021-07-07 | 2023-01-16 | 서울시립대학교 산학협력단 | Apparatus and method for measuring pedestrian volume |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008232715A (en) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Matsushita Electric Works Ltd | Object detection system |
| JP2008310721A (en) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Dainippon Printing Co Ltd | Passing/staying information management system, sensor terminal, access point terminal, and program |
| JP2009025180A (en) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Hitachi Ltd | Inspection data collection system |
| KR20160036747A (en) * | 2014-09-25 | 2016-04-05 | 디노플러스 (주) | Construction system for big data reflect regional characteristics tailored ads |
| KR101713252B1 (en) | 2016-11-16 | 2017-03-22 | 유티정보 주식회사 | Safty management system for vulnerable users and method using the same |
-
2017
- 2017-07-24 KR KR1020170093492A patent/KR101864221B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008232715A (en) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Matsushita Electric Works Ltd | Object detection system |
| JP2008310721A (en) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Dainippon Printing Co Ltd | Passing/staying information management system, sensor terminal, access point terminal, and program |
| JP2009025180A (en) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Hitachi Ltd | Inspection data collection system |
| KR20160036747A (en) * | 2014-09-25 | 2016-04-05 | 디노플러스 (주) | Construction system for big data reflect regional characteristics tailored ads |
| KR101713252B1 (en) | 2016-11-16 | 2017-03-22 | 유티정보 주식회사 | Safty management system for vulnerable users and method using the same |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200056773A (en) | 2018-11-15 | 2020-05-25 | 이화여자대학교 산학협력단 | Device and method for stairway pedestrian traffic flow detection, recording medium for performing the method |
| KR20230008483A (en) | 2021-07-07 | 2023-01-16 | 서울시립대학교 산학협력단 | Apparatus and method for measuring pedestrian volume |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104635706B (en) | The cluster monitored by personnel detected based on information source and the application method of pre-warning system | |
| KR101735540B1 (en) | System and Method for Safety managing elderly by using social information and power consumption pattern of the individual appliance | |
| KR100909436B1 (en) | System, sensor node and method for managing the admittance to parking place | |
| KR101864222B1 (en) | system and method for pedestrian traffic big data analysis | |
| US7598857B1 (en) | Detection system | |
| CN105223034B (en) | A kind of braking performance test method and its system | |
| CN104246839A (en) | Method and system for people counting using passive infrared detectors | |
| KR101386591B1 (en) | CCTV integrated management system | |
| KR101727530B1 (en) | Maintenance System for electric installation based on mobile app | |
| US9622048B2 (en) | SNS based incident management | |
| KR102228403B1 (en) | Vehicles information collecting system and method | |
| CN106327408A (en) | Electronic doorplate and house personnel management system | |
| KR101864221B1 (en) | system and method for pedestrian traffic detection | |
| KR101643263B1 (en) | Safety Management System Using Portable Beacon | |
| CN108200408A (en) | A kind of throwing object in high sky monitors Precise Position System | |
| CN107270968A (en) | A kind of integrated machine system of indoor dust-free environmental monitoring | |
| CN110702268B (en) | Cable temperature monitoring method and system applied to rail transit | |
| KR100883055B1 (en) | Portable roadway detector evaluation system and method for processing the same | |
| KR101172260B1 (en) | System and Method for Managing Safety Condition of Bridge/Tunnel Using Wireless Short-Distance Communication | |
| KR101627788B1 (en) | Method of monitoring fire or air quality using IoT/Cloud/Analytics/Mobile in real time | |
| KR20220076374A (en) | Fire safety monitoring system | |
| CN105117767B (en) | Display screen attention rate statistical method and system | |
| CN108873045A (en) | Nuclear radiation monitoring system and monitoring method | |
| CN207020793U (en) | A kind of fiber fence circumference monitoring instruction equipment with video interlink function | |
| KR102161751B1 (en) | System for remote monitoring joint portion of bridge |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |