KR101863054B1 - 녹조 예방 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 표층수의 온도와 중층수의 온도를 감지하는 수온 감지부; 표층수와 중층수를 강제로 순환시켜 수온을 조절하는 수온 조절부; 부력을 유지하면서 수면을 따라 이동시키는 부력 이동부; 현재 위치를 감지하는 GPS 모듈; 및 상기 GPS 모듈에 의해 감지된 현재 위치를 바탕으로 상기 부력 이동부를 통해 부력을 유지하며 이동시키고, 상기 수온 감지부에 의해 감지된 표층수와 중층수의 온도에 따라 상기 수온 조절부를 제어하여 표층수와 중층수를 강제로 순환시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

녹조 예방 장치{APPARATUS FOR REMOVING WATERBLOOM}
본 발명은 녹조 예방 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 표층수과 중층수를 강제로 순환시켜 수온을 조절하는 녹조 예방 장치에 관한 것이다.
자정능력을 넘는 대량의 유기물이나 염류가 강, 바다에 유입되면 수역은 분해산물 또는 이차생성물 등의 영양염류가 풍부해지는 현상이 일어나며 이로 인하여 수초와 녹조류가 번창하고 생물학적 산소요구량(Biochemical Oxygen Demand, BOD)이 증가하게 되며 물속의 산소 부족으로 물고기 등 수중생물이 살 수 없게 된다.
이러한 녹조 현상의 주요 원인으로는 폐수 방류로 인한 부영양화 유발, 인공 구조물 및 공사로 인한 유속 저하, 지구온난화로 인한 수면 온도 상승 등이 있다.
이러한 녹조 현상은 사회적, 경제적, 환경적 피해를 일으킨다. 한 번 유입된 영양물질은 제거하지 않으면 계속 남아 있어 녹조가 되풀이되고 그 피해가 크므로 처리가 필요하다.
주로 쓰이는 녹조예방 및 수질개선 방법은 유기물을 분해하는 약품 살포, 오수처리시설 운영 및 산소 공급 등이 있다.
그러나, 종래의 녹조 예방 방법은 많은 비용이 들고 화학물질 살포로 인한 2차 환경오염이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0071667호(2016.06.22)의 '생광석을 이용한 적조 및 녹조 구제장치 및 이를 이용한 적조 및 녹조 구제방법'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 표층수와 중층수의 온도차에 따라 표층수와 중층수를 강제로 순환시켜 표층수의 수온을 저하시킴으로써 녹조 현상을 예방할 수 있도록 한 녹조 예방 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 녹조 예방 장치는 표층수의 온도와 중층수의 온도를 감지하는 수온 감지부; 표층수와 중층수를 강제로 순환시켜 수온을 조절하는 수온 조절부; 부력을 유지하면서 수면을 따라 케이스를 이동시키는 부력 이동부; 현재 위치를 감지하는 GPS 모듈; 및 상기 GPS 모듈에 의해 감지된 현재 위치를 바탕으로 상기 부력 이동부를 통해 부력을 유지하며 이동시키고, 상기 수온 감지부에 의해 감지된 표층수와 중층수의 온도에 따라 상기 수온 조절부를 제어하여 표층수와 중층수를 강제로 순환시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 수온 감지부에 의해 감지된 표층수와 중층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상이면 상기 수온 조절부를 동작시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 GPS 모듈에 의해 감지된 현재 위치를 기 설정된 목표 위치와 비교하여 비교 결과에 따라 목표 위치로 이동하도록 상기 부력 이동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 부력 이동부의 롤 방향과 피치 방향으로의 각가속도를 감지하는 각가속도 센서를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 각가속도 센서에 의해 감지된 각가속도를 바탕으로 롤 방향과 피치 방향으로의 회전량을 감지하고, 감지된 회전량에 따라 상기 부력 이동부를 제어하여 상기 부력 이동부를 통해 자세를 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 다른 녹조 예방 장치로부터 현재 위치, 표층수의 온도와 중층수의 온도, 표층수와 중층수의 온도차, 표층수와 증층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인 지 여부, 및 수온 조절부의 동작 여부 중 적어도 하나를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 다른 녹조 예방 장치로부터 수집된 현재 위치, 표층수의 온도와 중층수의 온도, 표층수와 중층수의 온도차, 표층수와 증층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인 지 여부, 및 수온 조절부의 동작 여부 중 적어도 하나에 따라 상기 수온 조절부 및 상기 부력 이동부 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 다른 녹조 예방 장치로부터 전달받은 표층수와 중층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인지 여부에 따라 경로를 설정하고, 설정된 경로에 따라 상기 부력 이동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 다른 녹조 예방 장치로부터 전달받은 수온 조절부의 동작 여부에 따라 경로를 설정하고, 설정된 경로에 따라 상기 부력 이동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 다른 녹조 예방 장치로부터 전달받은 현재 위치를 토대로 상기 다른 녹조 예방 장치와의 간격을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 녹조 예방 장치는 표층수와 온도의 온도차에 따라 표층수와 중층수를 강제로 순환시켜 표층수의 수온을 저하시킴으로써 녹조 현상을 예방한다.
본 발명의 일 측면에 따른 녹조 예방 장치는 표층수와 중층수를 순환시켜 녹조를 예방함으로써, 화학물질에 의한 2차 환경오염을 줄일 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 녹조 예방 장치는 복수 개가 서로 간의 군집 제어를 수행하여 넓은 지역의 녹조 현상에 대한 지속적인 모니터링 및 관리가 가능하다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치의 설치 예시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치의 군집 제어 예를 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치의 수온 조절 과정을 도시한 순서도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치의 군집 제어 과정을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치의 설치 예시도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치의 군집 제어 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치는 수온 감지부(10), 수온 조절부(20), 부력 이동부(30), GPS 모듈(40), 태양광 발전 모듈(50), 배터리(60), 각가속도 센서(70) 및 제어부(80)를 포함한다.
부력 이동부(30)는 녹조 예방 장치의 케이스(92)의 부력을 유지하면서 강이나 하천 또는 호수 등의 수면을 따라 케이스(92)를 이동시킨다.
부력 이동부(30)는 부력을 유지하는 부력체(31) 및 부력체(31)를 이동시키는 이동장치(32)를 포함한다.
도 2 를 참조하면, 부력체(31)는 지지판(91)의 하부에 복수 개가 설치되며, 일부가 물에 잠기도록 설치될 수 있다. 부력체(31)의 형태와 재질 또는 구조 등은 특별히 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 다양하게 제작될 수 있다.
이동장치(32)는 부력체(31)를 강제로 이동시킨다. 이동장치(32)로는 부력체(31)를 바람의 힘으로 이동시키는 팬 및 팬 모터(미도시) 등이 채용될 수 있다. 이외에도 이동장치(32)로는 수중에 설치되어 물을 강하게 토출시키는 워터 펌프 등도 채용될 수 있다.
수온 감지부(10)는 하천이나 강 또는 호수 등의 표층수의 온도와 중층수의 온도를 감지한다. 수온 감지부(10)는 물의 온도에 따라 변화하는 저항값을 토대로 수온을 감지하며, 특정 방식에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 범위에서, 수온 감지부(10)는 물의 온도를 정확하게 검출할 수 있는 다양한 형태의 수온 센서가 채용될 수 있다.
수온 감지부(10)는 표층수의 온도를 감지하는 표층수 온도 센서(미도시)와 중층수의 온도를 감지하는 중층수 온도 센서(미도시)를 포함한다.
그러나, 본 발명의 기술적 범위는 상기한 바와 같이 표층수의 온도와 중층수의 온도를 별개의 온도 센서로 각각 감지하는 것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 수온 감지부(10)는 지지판(91)에 지지되어 제어부(80)의 제어신호에 따라 로프(미도시) 등에 의해 기 설정된 깊이 만큼 이동하면서 표층수와 중층수의 온도를 감지하는 것도 채용될 수 있다.
수온 조절부(20)는 지지판(91)의 하부에 설치되어 표층수와 중층수를 강제로 순환시킨다. 표층수의 온도는 중층수의 온도에 비해 상대적으로 높다. 이에 표층수와 중층수를 강제로 순환시킴으로써 표층수의 온도가 저하되게 된다.
수온 조절부(20)로는 물을 강제로 토출시키는 워터 펌프 등이 채용될 수 있다. 워터 펌프는 그 출력 등에 따라 다양한 위치와 개수로 설치될 수 있다.
GPS 모듈(40)은 현재 위치를 감지한다. GPS 모듈(40)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보 및 거리 정보가 측정된 시간 정보를 검출하고, 검출된 거리 정보에 삼각법을 적용하여 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 현재 위치를 실시간으로 계속 검출한다.
태양광 발전 모듈(50)은 도 2 에 도시된 바와 같이 지지판(91)에 고정 지지되고, 지지 프레임(미도시) 상에 격자형태로 배열되어 태양광을 통해 전기 에너지를 생산하여 배터리(60)를 충전한다.
배터리(60)는 태양광 발전 모듈(50)에 의해 충전된 전원을 공급한다.
배터리(60)에 충전된 전력량은 별도의 사용자 인터페이스부(미도시) 등을 통해 출력될 수 있다. 이에 사용자는 해당 배터리(60)에 충전된 충전량을 인지하고, 태양광 발전 모듈(50)의 고장이나 충전량 등을 관리할 수 있다.
이 경우, 제어부(80)는 배터리(60)에 충전된 충전량에 따라 배터리(60)를 선택적으로 충전시킬 수 있다.
각가속도 센서(70)는 부력 이동부(30)의 롤 방향 및 피치 방향으로의 각가속도를 감지하고, 감지한 각가속도를 제어부(80)에 입력한다.
이 경우, 제어부(80)는 각가속도 센서(70)에 의해 감지된 각가속도를 바탕으로 롤 방향과 피치 방향으로의 회전량을 감지하고, 감지 결과에 따라 부력 이동부(30)를 제어하여 부력 이동부(30)의 자세를 조절한다.
여기서, GPS 모듈(40), 배터리(60) 및 각가속도 센서(70) 등은 방수성이 유지되는 케이스(92) 내부에 배치될 수 있다.
제어부(80)는 수온 감지부(10)를 제어하여 표층수의 온도와 중층수의 온도를 각각 감지하고, 감지된 표층수의 온도와 중층수의 온도를 이용하여 표층수와 중층수의 온도차를 산출한다.
이어 제어부(80)는 산출된 표층수와 중층수의 온도차를 기 설정된 설정값과 비교하고 표층수와 중층수의 온도차가 설정값 이상이면 수온 조절부(20)를 제어하여 표층수와 중층수를 강제로 순환시킴으로써 표층수의 수온을 저감시킨다.
여기서, 설정값은 녹조가 발생될 것으로 예상되는 표층수와 중층수의 온도차이며, 사용자 등에 의해 사전에 설정된다.
한편, 제어부(80)는 GPS 모듈(40)에 의해 감지된 현재 위치와 기 설정된 목표 위치를 비교하여 비교 결과에 따라 부력 이동부(30)를 제어하여 녹조 예방 장치를 현재 위치와 목표 위치가 일치하도록 이동시킨다.
목표 위치는 사용자 인터페이스 등에 의해 사전에 설정될 수 있으며, 이에 사용자는 사용자 인터페이스를 이용하여 목표 위치를 직접 설정함으로써, 해당 목표 위치의 수온을 직접 조절할 수 있다.
한편, 목표 위치는 상기한 바와 같이 사용자에 의해 직접 설정할 수 있으나, 이외에도 군집 제어 과정에서도 자동으로 설정될 수 있다. 제어부(80)는 후술한 군집 제어를 통해 하천이나 강, 호수 등에 대해 상호 협조적으로 녹조 예방 기능을 수행한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치는 하천이나 강, 호수 등에 복수 개가 설치될 수 있다. 이들 녹조 예방 장치 각각은 서로 간에 각종 데이터를 송수신하면서 상기한 바와 같은 기능을 수행하며, 복수 개가 해당 기능을 수행함으로써 하천이나 강, 호수 등의 넓은 범위에 대한 녹조 예방 기능을 수행한다.
참고로, 이하에서는 설명의 편의를 위해 각 녹조 예방 장치를 노드로 지칭한다.
각 노드는 서로 간에 각종 데이터를 송수신한다. 노드 간에 송수신되는 데이터에는 현재 위치, 표층수의 온도와 중층수의 온도, 표층수와 중층수의 온도차, 표층수와 증층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인 지 여부, 및 수온 조절부(20)의 동작 여부 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
이 경우, 각 노드는 다른 노드로부터 전달받은 표층수와 중층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인지 여부를 판단한다. 판단 결과 다른 노드로부터 전달받은 표층수와 중층수의 온도차 중 어느 하나가 기 설정된 설정값 이상이면, 각 노드는 해당 노드(표층수와 중층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인 노드)의 현재 위치를 자신의 목표 위치로 설정하고, 현재 위치부터 목표 위치까지의 경로를 설정한다.
또한, 각 노드는 다른 노드들의 수온 조절부(20)의 동작 여부를 판단한다. 판단 결과 다른 노드 중 어느 하나가 수온 조절부(20)가 동작 중이면, 노드는 해당 노드(수온 조절부(20)가 동작 중인 노드)의 현재 위치를 자신의 목표 위치로 설정하고, 현재 위치부터 목표 위치까지의 경로를 설정한다.
이와 같이, 경로가 설정되면 해당 노드는 현재 위치와 목표 위치를 비교하면서 상기한 경로를 따라 이동한다. 여기서, 경로는 노드 서로 간의 간격 등을 고려하여 실시간으로 변경될 수 있다. 즉, 각 노드는 자신의 현재 위치와 다른 인접한 노드 간의 현재 위치를 비교하여 서로 간의 거리를 검출하고 이 거리가 기 설정된 설정 거리 이상을 유지하도록 상기한 경로를 실시간으로 재설정함으로써, 서로 간의 충돌을 방지한다.
또한, 노드는 상기한 바와 같이 이동하는 과정에서 각가속도 센서(70)에 의해 감지된 각가속도를 바탕으로 롤 방향과 피치 방향으로의 회전량을 감지하고, 감지 결과에 따라 부력 이동부(30)를 제어하여 부력 이동부(30)의 자세를 조정한다.
한편, 상기한 바와 같이 이동하는 과정에서도, 각각의 노드는 표층수와 중층수의 온도를 지속적으로 감지하여 표층수와 중층수의 온도차를 산출하고, 표층수와 중층수의 온도가 설정값 이상인지 여부를 판단한다. 판단 결과 표층수와 중층수의 온도차가 설정값 이상이면, 각 노드는 이동을 중지하고 현재 위치에서 자신의 수온 조절부(20)를 구동시켜 현재 위치에서의 수온을 조절한다.
즉, 각 노드는 도 3 의 (a)와 같이 서로 간에 각종 데이터를 송수신하고, 이 과정에서 도 3 의 (b)와 같이 어느 하나의 노드(N4)에서 표층수와 중층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상이거나 수온 조절부(20)가 동작 중이면, 나머지 노드(N1 내지 N3)는 도 3 의 (c)와 같이 노드(N4)의 현재 위치를 자신의 목표 위치로 설정하고, 해당 목표 위치로 이동하기 위한 경로를 설정한다.
각 노드(N1 내지 N3)는 설정된 경로에 따라 이동하는 과정에서 서로 간에 현재 위치를 송수신하고, 서로 간에 설정 거리 이상을 유지하도록 경로를 재설정한다.
아울러, 각 노드(N1 내지 N3)는 새롭게 설정된 목표 위치로 이동하는 과정에서도 표층수와 중층수의 온도를 감지하여 표층수와 중층수의 온도차를 산출하고, 표층수와 중층수의 온도가 설정값 이상인지 여부를 판단한다. 판단 결과 표층수와 중층수의 온도차가 설정값 이상이면, 각 노드(N1 내지 N3)는 이동을 중지하고 현재 위치에 자신의 수온 조절부(20)를 구동시켜 현재 위치에서의 수온을 조절한다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치의 동작 과정을 도 4 및 도 5 를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치의 수온 조절 과정을 도시한 순서도이다.
도 4 를 참조하면, 제어부(80)는 수온 감지부(10)를 제어하여 표층수의 온도와 중층수의 온도를 각각 감지한다(S110).
상기한 바와 같이, 표층수의 온도와 중층수의 온도가 감지되면 제어부(80)는 표층수의 온도와 중층수의 온도를 이용하여 표층수와 중층수의 온도차를 산출한다(S120).
이어 제어부(80)는 산출된 표층수와 중층수의 온도차를 기 설정된 설정값과 비교하여 표층수와 중층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인지 여부를 판단하고(S130), 판단 결과 표층수와 중층수의 온도차가 설정값 이상이면 수온 조절부(20)를 제어하여 표층수와 중층수를 강제로 순환시킴으로써 수온을 조절한다(S140).
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치의 군집 제어 과정을 도시한 순서도이다.
도 5 를 참조하면, 녹조 예방 장치는 하천이나 강 또는 호수 등에 복수 개가 설치될 수 있으며, 이들은 서로 간에 군집 제어를 수행한다.
즉, 노드 서로 간에 각종 데이터, 예를 들어 현재 위치, 표층수의 온도와 중층수의 온도, 표층수와 중층수의 온도차, 표층수와 증층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인 지 여부, 및 수온 조절부(20)의 동작 여부를 송수신한다(S210).
이 경우, 각 노드는 다른 노드로부터 전달받은 수온 조절부(20)의 동작 여부를 토대로 각 노드별로 수온 조절부(20)의 동작 여부를 판단한다(S220).
단계(S220)에서의 판단 결과 다른 노드 중 어느 하나의 수온 조절부(20)가 동작 중이면, 노드는 해당 노드(수온 조절부(20)가 동작 중인 노드)의 현재 위치를 자신의 목표 위치로 설정하고, 현재 위치로부터 목표 위치까지의 경로를 설정한다(S240).
이와 같이 경로가 설정되면, 해당 노드는 현재 위치와 목표 위치를 비교하면서 상기한 경로를 따라 이동한다(S250).
반면에 단계(S220)에서의 판단 결과 노드 중 수온 조절부(20)가 동작 중인 노드가 없으면, 다른 노드 중 표층수와 중층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인 노드가 있는지 여부를 판단한다(S230).
판단 결과 표층수와 중층수의 온도차 중 어느 하나가 기 설정된 설정값 이상인 노드가 존재하면, 노드는 해당 노드(표층수와 중층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인 노드)의 현재 위치를 자신의 목표 위치로 설정하고, 현재 위치로부터 목표 위치까지의 경로를 설정한다(S240).
이와 같이, 경로가 설정되면, 노드는 현재 위치와 목표 위치를 비교하면서 상기한 경로를 따라 이동한다(S250).
이 과정에서, 각 노드는 자신의 현재 위치와 다른 인접한 노드 간의 현재 위치를 비교하여 서로 간의 거리를 검출하고 이 거리가 기 설정된 설정 거리 이상을 유지하도록 상기한 경로를 실시간으로 재설정하여 서로 간의 충돌을 예방한다.
더욱이, 상기한 바와 같이 이동하는 과정에서도, 각 노드는 도 4 에 도시된 바와 같이, 표층수와 중층수의 온도를 감지하여 표층수와 중층수의 온도차를 산출하고, 표층수와 중층수의 온도가 설정값 이상인지 여부를 판단한다. 판단 결과 표층수와 중층수의 온도차가 설정값 이상이면, 각 노드는 이동을 중지하고 현재 위치에 자신의 수온 조절부(20)를 구동시켜 현재 위치에서의 수온을 조절한다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치는 표층수와 중층수의 온도차에 따라 표층수와 중층수를 강제로 순환시켜 표층수의 수온을 저하시킴으로써 녹조 현상을 예방한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치는 표층수와 중층수를 순환시켜 녹조를 예방함으로써, 화학물질에 의한 2차 환경오염을 줄일 수 있다.
게다가, 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 예방 장치는 복수 개가 서로 간의 군집 제어를 수행하여 넓은 지역의 녹조 현상에 대한 지속적인 모니터링 및 관리가 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 수온 감지부
20: 수온 조절부
30: 부력 이동부
31: 부력체
32: 이동장치
40: GPS 모듈
50: 태양광 발전 모듈
60: 배터리
70: 각가속도 센서
80: 제어부
91: 지지판
92: 케이스

Claims (9)

  1. 표층수의 온도와 중층수의 온도를 감지하는 수온 감지부;
    표층수와 중층수를 강제로 순환시켜 수온을 조절하는 수온 조절부;
    부력을 유지하면서 수면을 따라 케이스를 이동시키는 부력 이동부;
    현재 위치를 감지하는 GPS 모듈; 및
    상기 GPS 모듈에 의해 감지된 현재 위치를 바탕으로 상기 부력 이동부를 통해 부력을 유지하며 이동시키고, 상기 수온 감지부에 의해 감지된 표층수와 중층수의 온도에 따라 상기 수온 조절부를 제어하여 표층수와 중층수를 강제로 순환시키는 제어부를 포함하고,
    상기 부력 이동부는 부력을 유지하는 부력체 및 상기 부력체를 이동시키는 이동장치를 포함하고,
    상기 케이스는 지지판에 설치되고, 상기 지지판 아래에 상기 부력체가 설치되어 상기 이동장치에 의해 상기 부력체가 이동하면서 상기 케이스가 이동하며,
    상기 제어부는 다른 녹조 예방 장치로부터 현재 위치, 표층수의 온도와 중층수의 온도, 표층수와 중층수의 온도차, 표층수와 증층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인 지 여부, 및 수온 조절부의 동작 여부 중 적어도 하나를 송수신하며,
    상기 제어부는 상기 다른 녹조 예방 장치로부터 전달받은 표층수와 중층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인지 여부, 또는 상기 다른 녹조 예방 장치로부터 전달받은 수온 조절부의 동작 여부에 따라 경로를 설정하고, 설정된 경로에 따라 상기 부력 이동부를 제어하며,
    상기 제어부는 설정된 경로에 따라 이동하는 과정에서, 상기 수온 감지부를 통해 표층수와 중층수의 온도를 지속적으로 감지하여 표층수와 중층수의 온도차를 산출하고, 표층수와 중층수의 온도가 기 설정된 설정값 이상인지 여부를 판단하며, 판단 결과 표층수와 중층수의 온도차가 설정값 이상이면, 상기 부력 이동부를 통해 이동을 중지하고 현재 위치에서 상기 수온 조절부를 구동시켜 현재 위치에서의 수온을 조절하는 것을 특징으로 하는 녹조 예방 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 수온 감지부에 의해 감지된 표층수와 중층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상이면 상기 수온 조절부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 녹조 예방 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 GPS 모듈에 의해 감지된 현재 위치를 기 설정된 목표 위치와 비교하여 비교 결과에 따라 목표 위치로 이동하도록 상기 부력 이동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 녹조 예방 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 부력 이동부의 롤 방향과 피치 방향으로의 각가속도를 감지하는 각가속도 센서를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 각가속도 센서에 의해 감지된 각가속도를 바탕으로 롤 방향과 피치 방향으로의 회전량을 감지하고, 감지된 회전량에 따라 상기 부력 이동부를 제어하여 상기 부력 이동부를 통해 자세를 조절하는 것을 특징으로 하는 녹조 예방 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 다른 녹조 예방 장치로부터 수집된 현재 위치, 표층수의 온도와 중층수의 온도, 표층수와 중층수의 온도차, 표층수와 증층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인 지 여부, 및 수온 조절부의 동작 여부 중 적어도 하나에 따라 상기 수온 조절부 및 상기 부력 이동부 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 녹조 예방 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 다른 녹조 예방 장치로부터 전달받은 현재 위치를 토대로 상기 다른 녹조 예방 장치와의 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 녹조 예방 장치.
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