KR101861105B1 - Device for providing fluid pressure to the jig of a machine tool - Google Patents

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KR101861105B1 KR1020110100736A KR20110100736A KR101861105B1 KR 101861105 B1 KR101861105 B1 KR 101861105B1 KR 1020110100736 A KR1020110100736 A KR 1020110100736A KR 20110100736 A KR20110100736 A KR 20110100736A KR 101861105 B1 KR101861105 B1 KR 101861105B1
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Abstract

본 발명은 공작기계의 지그 유압공급장치에 관한 것으로, 가공영역과 셋업영역의 공작물을 각각 지지하는 제1지그 및 제2지그, 상기 제1지그에 연결되는 제1유압출력호스, 상기 제2지그에 연결되는 제2유압출력호스, 상기 제1유압출력호스로 유압을 공급하는 제1유로를 구비하고 상기 제2유압출력호스로 유압을 공급하는 제2유로를 구비하며 상기 팔레트 교환장치와 일체로 정역회전 가능하게 구비되는 조인트블록, 상기 조인트블록의 제1유로에 연결되는 제1유압입력호스, 상기 조인트블록의 제2유로에 연결되는 제2유압입력호스, 상기 조인트블록의 회전시 상기 제1유압입력호스와 제2유압입력호스가 조인트블록을 따라 휨 변형 가능하게 지지하는 호스가이드 유니트를 포함하여, 회전시 유압공급호스의 꼬임을 방지하면서 회전에 의한 마모와 누유 문제를 발생시키지 않고 부품교체 비용을 현저히 절감시킬 수 있게 된다. The present invention relates to a jig hydraulic pressure supply device for a machine tool, which comprises a first jig and a second jig for respectively supporting workpieces in a machining area and a set-up area, a first hydraulic pressure output hose connected to the first jig, A second hydraulic pressure output hose connected to the second hydraulic pressure output hose and a second hydraulic pressure output hose connected to the second hydraulic pressure output hose, A first hydraulic pressure input hose connected to a first flow path of the joint block, a second hydraulic pressure input hose connected to a second flow path of the joint block, And a hose guide unit for supporting the hydraulic input hose and the second hydraulic input hose so as to be able to flexibly deform along the joint block so as to prevent twisting of the hydraulic supply hose during rotation, It is possible to remarkably reduce the cost of replacing parts without generating a problem.

Description

공작기계의 지그 유압공급장치{ Device for providing fluid pressure to the jig of a machine tool } BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a jig hydraulic pressure supply device for a machine tool,

본 발명은 공작기계의 지그에 유압을 공급하는 장치에 관한 것으로, 특히 팔레트 교환장치에 의해 교환되는 팔레트의 지그에 유압을 공급하는 지그 유압공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for supplying hydraulic pressure to a jig of a machine tool, and more particularly to a jig hydraulic pressure supply apparatus for supplying hydraulic pressure to a jig of a pallet exchanged by a pallet changer.

일반적으로, 공작기계에서 공작물을 가공하기 위해서는 공작물을 고정시켜야 하는데, 공작물의 크기와 형상이 다양하므로 각 공작물에 맞는 형태로 지그를 제작하여 공작물을 고정시키는 데에 사용하고 있다. 한편, 공작기계에서는 가공이 완료된 공작물을 신속하게 교환하고 공기를 단축시키기 위해 가공영역과 셋업영역을 구분하고 가공영역에서 가공이 이루어지고 있는 동안에 셋업영역의 팔레트 위에 공작물을 준비시켰다가 가공영역에서 가공이 완료되면 자동 팔레트 교환장치(Automatic Pallet Changer, APC)로 두 영역의 팔레트를 교환하도록 되어 있다. Generally, in order to machine a workpiece in a machine tool, the workpiece must be fixed. Since the size and shape of the workpiece vary, a jig is formed in a shape suitable for each workpiece and used to fix the workpiece. On the other hand, in the machine tool, the workpiece is prepared on the pallet of the setup area while the machining is performed in the machining area, in order to quickly exchange the machined workpiece and shorten the air, Is completed, the palette of the two areas is exchanged with an automatic pallet changer (APC).

여기서, 지그는 유압공급원으로부터 유압을 공급받아 공작물을 물어 잡게 되는데, 자동 팔레트 교환장치를 사용하는 경우에는 유압공급경로가 복잡하게 구성된다. 즉, 자동 팔레트 교환장치를 사용하는 경우 가공영역의 지그로 유압을 공급하는 유압호스와 셋업영역의 지그로 유압을 공급하는 유압호스가 각각 구분되어 구비되고 가공영역의 팔레트와 셋업영역의 팔레트가 180도 선회하면서 위치가 반대로 바뀌게 될 때 각 영역의 유압호스도 함께 이동해야 하므로, 팔레트 교환장치의 선회동작을 수행하면서 두 영역으로 분기하여 유압을 공급해야 하는 복잡한 구조를 가지게 된다. Here, the jig receives the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source and grasps the workpiece. When the automatic pallet changer is used, the hydraulic pressure supply path is complicated. That is, when the automatic pallet changer is used, the hydraulic hose for supplying the hydraulic pressure to the jig in the machining area and the hydraulic hose for supplying the hydraulic pressure to the jig in the setup area are separately provided, and the pallet of the machining area and the pallet of the set- The hydraulic hoses of the respective regions must be moved together when the position is reversed while turning. Therefore, the hydraulic hose of the respective regions must have a complicated structure in which the hydraulic pressure must be supplied to the two regions while performing the swing operation of the pallet exchange apparatus.

종래에는 가공영역과 셋업영역으로 모두 유압을 공급하면서 팔레트 교환장치가 교환동작을 수행하게 되면 유압호스가 꼬이게 되므로 로터리 조인트(ROTARY JOINT)를 사용하여 팔레트 교환장치의 동작시 유압호스가 꼬이는 것을 방지하고 있었다. Conventionally, when the pallet changer performs the exchange operation while supplying the hydraulic pressure to both the machining area and the set-up area, the hydraulic hose is twisted, so that the rotary hose is prevented from being twisted during operation of the pallet changer by using a rotary joint there was.

이러한 유압호스의 구조는 본인이 출원한 공개특허공보 제2010-0069207호(명칭: 치구 상부용 로터리 커플러의 가이드 장치, 선행문헌1)와 공개특허공보 제2009-0059556호(명칭: 머시닝 센터의 유압치구 공작물 쿨런트 공급장치, 선행문헌2)에 상세히 개시되어 있다. The structure of such a hydraulic hose is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-0069207 (entitled "Guide Device of Rotary Coupler for Upper Jig", Prior Art 1) and Published Unexamined Patent Application No. 2009-0059556 A jig workpiece coolant supply device, prior art document 2).

위의 선행문헌1을 보면, 메인 로터리 커플러(22)와 유압분배블럭(20)에는 서로 연통되는 유압유로가 대응되게 구비되어 유압공급원으로부터 메인 로터리 커플러(22)를 통해 유압분배블럭(20)으로 유압이 전달되고, 유압분배블럭(20)으로부터 가공영역과 셋업영역으로 유압호스가 분기되어 지그(80) 위의 로터리 커플러(22)로 유압을 공급하게 된다. 또한, 상기 유압분배블럭(20)이 메인 로터리 커플러(22)에 대하여 회전가능하게 구비되어 팔레트 교환장치가 회전할 때 함께 회전하게 된다. In the prior art 1, the main rotary coupler 22 and the hydraulic pressure distribution block 20 are provided with hydraulic oil paths communicating with each other to be communicated from the hydraulic pressure source to the hydraulic pressure distribution block 20 through the main rotary coupler 22 And the hydraulic hose is branched from the hydraulic pressure distribution block 20 to the machining area and the set-up area to supply the hydraulic pressure to the rotary coupler 22 on the jig 80. In addition, the hydraulic distribution block 20 is rotatably provided with respect to the main rotary coupler 22 so that the pallet changer rotates together when the pallet changer rotates.

그러나, 이 경우 메인 로터리 커플러(22)가 고정된 상태에서 유압분배블럭(20)이 팔레트 교환장치와 함께 회전하므로 메인 로터리 커플러(22)의 유압유로와 유압분배블록(20)의 유압유로의 접촉부분이 마찰로 인해 마모가 생기고 누유가 발생하는 문제점이 발생하였다. 특히 유압호스의 수가 많아지게 되면 누유방지를 위한 실링이 어려워 유압호스의 수가 비교적 적은 구조에 적용할 수 밖에 없는 한계가 있었다. 마모가 심할 경우에는 메인 로터리 커플러(22)와 유압분배블럭(20) 전체를 분해하여 교체해야 하므로 교체작업에 많은 시간과 노력이 들어가고, 일부분에 불과한 마찰부분의 마모로 인해 고가의 장비 전체를 교체하는 문제점이 있었다. However, in this case, since the hydraulic distribution block 20 rotates together with the pallet changer in a state where the main rotary coupler 22 is fixed, the contact between the hydraulic oil path of the main rotary coupler 22 and the hydraulic oil of the hydraulic pressure distribution block 20 There is a problem that wear occurs due to friction and leakage occurs. Especially, when the number of the hydraulic hoses is increased, there is a limit that the sealing is difficult to prevent the leakage of oil, so that it can not be applied to a structure having a relatively small number of hydraulic hoses. If the wear is severe, the entire main rotary coupler (22) and the hydraulic distribution block (20) need to be disassembled and replaced. Therefore, a lot of time and efforts are required for replacement work. .

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 공작기계의 지그 유압공급장치가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 기존의 로터리 조인트와 같은 부품을 사용하지 않음으로써 회전에 의한 마모와 누유라는 문제가 발생하지 않고 부품교체 비용을 현저히 절감시킬 수 있으며 유압공급호스의 수에 제한 없이 설치할 수 있는 공작기계의 지그 유압공급장치를 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the jig hydraulic pressure supply device of the conventional machine tool as described above, and it is an object of the present invention to provide a jig hydraulic pressure supply device that does not use components such as a conventional rotary joint, And it is an object of the present invention to provide a jig hydraulic pressure supply device of a machine tool capable of remarkably reducing the part replacement cost and capable of installing the hydraulic pressure supply hose without limitation.

또한, 본 발명은 회전시 유압공급호스의 꼬임을 방지할 수 있는 공작기계의 지그 유압공급장치를 제공함에 다른 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a jig hydraulic pressure supply device for a machine tool capable of preventing twisting of a hydraulic supply hose during rotation.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 공작기계의 지그 유압공급장치는, 공작물이 가공되는 가공영역과 가공 전후의 공작물이 대기하는 셋업영역의 공작물을 각각 지지하는 제1지그 및 제2지그, 상기 제1지그에 연결되는 제1유압출력호스, 상기 제2지그에 연결되는 제2유압출력호스, 상기 제1유압출력호스로 유압을 공급하는 제1유로를 구비하고 상기 제1유로와 별개로 상기 제2유압출력호스로 유압을 공급하는 제2유로를 구비하며 상기 팔레트 교환장치와 일체로 정역회전 가능하게 구비되는 조인트블록, 유압공급원으로부터 상기 제1유압출력호스로 유압을 공급하도록 상기 조인트블록의 제1유로에 연결되고 상기 조인트블록의 회전시 휨 변형 가능하게 구비되는 제1유압입력호스, 유압공급원으로부터 상기 제2유압출력호스로 유압을 공급하도록 상기 조인트블록의 제2유로에 연결되고 상기 조인트블록의 회전시 휨 변형 가능하게 구비되는 제2유압입력호스, 상기 조인트블록의 회전시 상기 제1유압입력호스와 제2유압입력호스가 조인트블록을 따라 휨 변형 가능하게 지지하는 호스가이드 유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a jig hydraulic pressure supply device for a machine tool according to the present invention includes: a first jig for supporting a work area of a workpiece, a first jig for supporting a workpiece in a setup area, A first oil pressure output hose connected to the first jig, a second oil pressure output hose connected to the second jig, and a first oil path for supplying a hydraulic pressure to the first oil pressure output hose, A joint block having a second flow path for supplying hydraulic pressure to the second hydraulic pressure output hose separately and integrally and rotatably and counterclockwise with the pallet exchanging device; A first hydraulic pressure input hose connected to a first flow path of the joint block and provided so as to be capable of bending deformation when the joint block rotates, A second hydraulic pressure input hose connected to a second flow path of the joint block to be able to bend and deform during rotation of the joint block, and a second hydraulic pressure input hose connected to the first hydraulic pressure input hose and the second hydraulic pressure input hose, And a hose guide unit for supporting the joint block so as to be deformable along the joint block.

바람직하게는, 상기 호스가이드 유니트는 상기 제1유압입력호스와 제2유압입력호스를 각각 지지하는 호스지지부재, 상기 조인트블록의 회전시 상기 제1유압입력호스와 제2유압입력호스가 휘어질 수 있도록 상기 상기 호스지지부재를 슬라이드이동 가능하게 지지하는 가이드부재, 및 상기 가이드부재에 슬라이드이동 가능하게 결합되고 상기 호스지지부재를 축회전 가능하게 지지하는 힌지축을 포함한다. Preferably, the hose guide unit includes a hose support member for supporting the first hydraulic input hose and the second hydraulic input hose, respectively. When the joint block is rotated, the first hydraulic input hose and the second hydraulic input hose are bent And a hinge shaft that is slidably coupled to the guide member and supports the hose support member in a rotatable manner.

더욱 바람직하게는, 상기 제1유압입력호스와 제2유압입력호스는 상기 조인트블록을 중심으로 서로 반대쪽에 대칭되게 구비된다. More preferably, the first hydraulic pressure input hose and the second hydraulic pressure input hose are provided symmetrically opposite to each other with respect to the joint block.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계의 지그 유압공급장치에 의하면, 기존의 로터리 조인트와 같은 부품을 사용하지 않음으로써 회전에 의한 마모와 누유라는 문제가 발생하지 않고 부품교체 비용을 현저히 절감시킬 수 있으며, 회전시 유압공급호스의 꼬임을 방지할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the jig hydraulic pressure supply apparatus for a machine tool according to the present invention, since components such as a conventional rotary joint are not used, problems of wear and leakage due to rotation are not caused, And it is possible to prevent twisting of the hydraulic supply hose during rotation.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계의 지그 유압공급장치를 나타낸 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 공작기계의 지그 유압공급장치의 평면도,
도 3은 도 2의 A-A선을 따라 절개한 측단면도,
도 4는 도 1에 도시된 조인트블록의 내부유로를 나타낸 사시도,
도 5는 도 2에 도시된 공작기계의 지그 유압공급장치의 작동상태도,
도 6은 도 1에 도시된 호스지지부재를 나타낸 사시도,
도 7와 도 8은 도 2에 도시된 호스지지부재의 작동상태도이다.1 is a perspective view of a jig hydraulic pressure supply device of a machine tool according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a plan view of the jig hydraulic pressure supply device of the machine tool shown in FIG. 1,
FIG. 3 is a cross-sectional side view taken along line AA of FIG. 2,
FIG. 4 is a perspective view showing the internal flow path of the joint block shown in FIG. 1,
Fig. 5 is an operational state diagram of the jig hydraulic pressure supply device of the machine tool shown in Fig. 2,
FIG. 6 is a perspective view showing the hose supporting member shown in FIG. 1;
Figs. 7 and 8 are operational states of the hose supporting member shown in Fig. 2. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지그 유압공급장치는, 제1지그(J1) 또는 제2지그(J2)에 연결되는 유압출력호스(10)와, 유압공급원에 연결되는 유압입력호스(20), 및 상기 유압출력호스(10)와 유압입력호스(20)를 연통시키는 조인트블록(30)을 포함한다. 1 to 4, a jig hydraulic pressure supply apparatus according to an embodiment of the present invention includes a hydraulic pressure output hose 10 connected to a first jig J1 or a second jig J2, And a joint block 30 for connecting the hydraulic pressure output hose 10 and the hydraulic pressure input hose 20 to each other.

자동 팔레트 교환장치를 구비하여 가공영역(I)의 팔레트와 셋업영역(II)의 팔레트를 교환하면서 공작물을 가공하는 공작기계에는 가공영역(I)과 셋업영역(II)의 경계부분에 팔레트 교환을 위해 180도 회전하는 회전축(1)이 구비되어 있는데, 상기 조인트블록(30)은 그 회전축(1)상에 구비되고, 그 회전축(1)의 상부에 상기 유압입력호스(20)를 설치하기 위한 프레임(40)이 구비된다. 상기 제1지그(J1)와 제2지그(J2)는 상기 가공영역(I) 또는 셋업영역(II)에 각각 구비되고, 상기 회전축(1)의 회전에 의해 가공영역(I)에 있던 지그와 셋업영역(II)에 있던 지그의 위치가 서로 바뀌게 된다. The pallet of the machining area I and the pallet of the set area II are exchanged with the automatic pallet changer so that pallet exchange is performed at the boundary between the machining area I and the setup area II The joint block 30 is provided on the rotary shaft 1 and is provided on the rotary shaft 1 for installing the hydraulic input hose 20 A frame 40 is provided. The first jig J1 and the second jig J2 are provided in the machining area I or the set area II respectively and the jig J1 and the jig J2 in the machining area I are rotated by the rotation of the rotary shaft 1. [ The positions of the jig in the setup area II are changed.

상기 조인트블록(30)은 팔레트 교환장치의 회전축(1)에 고정결합되어 그 회전축(1)이 회전할 때 일체로 회전하게 된다. The joint block 30 is fixedly coupled to the rotary shaft 1 of the pallet changer and integrally rotated when the rotary shaft 1 rotates.

상기 유압출력호스(10)는 제1지그(J1)에 연결되는 제1유압출력호스(11)와, 제2지그(J2)에 연결되는 제2유압출력호스(12)로 구성된다. The hydraulic pressure output hose 10 is constituted by a first hydraulic pressure output hose 11 connected to the first jig J1 and a second hydraulic pressure output hose 12 connected to the second jig J2.

상기 유압입력호스(20)는 상기 제1유압출력호스(11)로 유압을 공급하는 제1유압입력호스(21)와, 상기 제2유압출력호스(12)로 유압을 공급하는 제2유압입력호스(22)로 구성된다. The hydraulic pressure input hose 20 includes a first hydraulic pressure input hose 21 for supplying hydraulic pressure to the first hydraulic pressure output hose 11 and a second hydraulic pressure input hose 21 for supplying hydraulic pressure to the second hydraulic pressure output hose 12, And a hose (22).

상기 조인트블록(30)에는 상기 제1유압출력호스(11) 및 제1유압입력호스(21)가 연결되는 제1유로(31)와 상기 제2유압출력호스(12) 및 제2유압입력호스(22)가 연결되는 제2유로(32)가 축방향으로 형성되되, 상부에 형성되는 제1유로(31)의 입구포트(31a)와 제2유로(32)의 입구포트(32a)가 180도 각도를 이루며 서로 반대쪽에 형성되어 있으며, 하부에 형성되는 제1유로(31)의 출구포트(31b)와 제2유로(32)의 출구포트(32b)도 180도 각도를 이루며 가공영역(I)쪽과 셋업영역(II)쪽에 각각 형성되어 있다. The joint block 30 is provided with a first flow path 31 to which the first hydraulic pressure output hose 11 and the first hydraulic pressure input hose 21 are connected and a second flow path 31 to which the second hydraulic pressure output hose 12 and the second hydraulic pressure input hose 21 are connected, The inlet port 31a of the first flow path 31 and the inlet port 32a of the second flow path 32 formed in the upper portion are formed in the axial direction, And the outlet port 31b of the first flow path 31 and the outlet port 32b of the second flow path 32 are formed at an angle of 180 degrees with respect to the processing region I And the set-up region II, respectively.

여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1지그(J1)가 지지하고자 하는 공작물의 개수와 동일하게 다수개의 제1유압입력호스(21)와 제1유압출력호스(11)가 각각 구비되고, 상기 제2지그(J2)가 지지하고자 하는 공작물의 개수에 맞게 다수개의 제2유압입력호스(21)와 제2유압출력호스(12)가 구비된다. 4, a plurality of first hydraulic pressure input hoses 21 and a first hydraulic pressure output hose 11 are provided in the same manner as the number of workpieces to be supported by the first jig J1 A plurality of second hydraulic pressure input hoses 21 and a second hydraulic pressure output hose 12 are provided in correspondence with the number of workpieces to be supported by the second jig J2.

또한, 상기 조인트블록(30)에는 상기 제1유압입력호스(21)와 제1유압출력호스(11)의 개수 이상의 제1유로(31)가 형성되고, 상기 제2유압입력호스(22)와 제2유압출력호스(12)의 개수 이상의 제2유로(32)가 형성되어 있다. 따라서, 다수개의 제1유압입력호스(21)가 다수개의 제1유로(31) 입구포트(31a)에, 다수개의 제2유압입력호스(22)가 다수개의 제2유로(32) 입구포트(32a)에 각각 연결되며, 상기 다수개의 제1유로(31) 출구포트(31b)에는 다수개의 제1유압출력호스(11)가, 제2유로(32) 출구포트(32b)에는 다수개의 제2유압출력호스(12)가 각각 연결된다. The joint block 30 is formed with a first oil passage 31 having a number equal to or greater than the number of the first oil pressure input hose 21 and the first oil pressure output hose 11, And a second flow path 32 of the number of the second hydraulic pressure output hoses 12 or more is formed. A plurality of first hydraulic pressure input hoses 21 are connected to a plurality of first oil passage inlet ports 31a and a plurality of second hydraulic pressure input hoses 22 are connected to a plurality of second oil passage 32 inlet ports A plurality of first hydraulic pressure output hoses 11 are connected to the plurality of first flow path 31 outlet ports 31b and a plurality of second hydraulic pressure output hoses 11 are connected to the second flow path 32 outlet port 32b, And the hydraulic output hose 12 are respectively connected.

한편, 상기 제1유로(31)와 제2유로(32)의 개수는 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)의 개수보다 적어도 같거나 그 이상이어야 하는데, 공작물의 개수가 증감할 수 있으므로 여분의 유로를 형성해 두는 것이 바람직하다. The number of the first flow path 31 and the second flow path 32 should be at least equal to or greater than the number of the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22, It is preferable to form an extra flow path.

상기 제1유로(31)의 입구포트(31a)와 제2유로(32)의 입구포트(32a)는 조인트블록(30)의 축방향을 따라 소정간격을 두고 일렬로 형성되어 있다. 따라서, 조인트블록(30)이 회전할 때 최상위의 입구포트(31a)에 연결되는 제1유압입력호스(21)에서부터 최하위의 입구포트(31a)에 연결되는 제1유압입력호스(21)가 모두 동일한 길이로 동일한 궤적을 따라 휘어질 수 있게 된다. 이러한 구성은 제2유압입력호스(22)의 경우에도 마찬가지이다. The inlet port 31a of the first flow path 31 and the inlet port 32a of the second flow path 32 are formed in a row at predetermined intervals along the axial direction of the joint block 30. The first hydraulic pressure input hose 21 connected to the lowest inlet port 31a from the first hydraulic pressure input hose 21 connected to the uppermost inlet port 31a when the joint block 30 rotates So that they can be bent along the same trajectory with the same length. This configuration is also the same for the second hydraulic pressure input hose 22.

상기 제1유압입력호스(21)의 일단은 조인트블록(30)의 제1유로(31) 입구포트(31a)에 연결되고 타단은 유압공급원(도면 미도시)에 연결된다. 상기 제2유압입력호스(22)의 일단은 조인트블록(30)의 제2유로(32) 입구포트(32a)에 연결되고 타단은 유압공급원에 연결된다. 상기 제1유압출력호스(11)의 일단은 조인트블록(30)의 제1유로(31) 출구포트(31b)에 연결되고 타단은 가공영역(I)에 위치한 지그측 로터리 커플러(2)에 연결된다. 상기 제2유압출력호스(12)의 일단은 조인트블록(30)의 제2유로(32) 출구포트(32b)에 연결되고 타단은 셋업영역(II)에 위치한 지그측 로터리 커플러(3)에 연결된다. One end of the first hydraulic pressure input hose 21 is connected to the inlet port 31a of the first flow path 31 of the joint block 30 and the other end is connected to a hydraulic pressure supply source (not shown). One end of the second hydraulic pressure input hose 22 is connected to the inlet port 32a of the second flow path 32 of the joint block 30 and the other end is connected to a hydraulic pressure source. One end of the first hydraulic pressure output hose 11 is connected to the outlet port 31b of the first flow path 31 of the joint block 30 and the other end is connected to the jig side rotary coupler 2 located in the machining area I do. One end of the second hydraulic pressure output hose 12 is connected to the outlet port 32b of the second flow path 32 of the joint block 30 and the other end of the second hydraulic pressure output hose 12 is connected to the jig side rotary coupler 3 located in the set- do.

이와 같이 상기 조인트블록(30)에는 제1유압입력호스(21)과 제2유압입력호스(22), 제1유압출력호스(11), 및 제2유압출력호스(12)가 모두 고정결합되어 상기 조인트블록(30)이 회전할 때 일체로 회전하게 된다. 또한, 상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)로부터 조인트블록(30)으로 공급된 유압은 상기 제1유압출력호스(11) 및 제2유압출력호스(12)를 통해 제1지그(J1)와 제2지그(J2)로 각각 전달된다. The first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22, the first hydraulic pressure output hose 11 and the second hydraulic pressure output hose 12 are fixedly coupled to the joint block 30, The joint block 30 rotates integrally when the joint block 30 rotates. The hydraulic pressure supplied to the joint block 30 from the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 is transmitted to the first hydraulic pressure output hose 11 and the second hydraulic pressure output hose 12 To the first jig J1 and the second jig J2, respectively.

상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)의 일측은 상기 프레임(40)에 고정브라켓(41)으로 각각 고정결합된다. 여기서, 상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)는 연성의 재질로 형성된 호스로서 조인트블록(30)이 회전할 때 휘어질 수 있게 된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)의 일측이 고정브라켓(41)에 의해 프레임(40)에 고정됨과 동시에 각각의 선단이 상기 조인트블록(30)의 제1유로(31)와 제2유로(32)에 고정결합된 상태에서 상기 조인트블록(30)이 회전하게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22) 중에서 상기 고정브라켓(41)과 조인트블록(30)의 제1유로(31) 입구포트(31a)에 연결된 선단부분 사이의 구간이 휘어지면서 조인트블록(30)을 따라 함께 이동하게 된다. One side of the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 are fixedly coupled to the frame 40 by a fixing bracket 41. Here, the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 are made of a flexible material and can be bent when the joint block 30 rotates. 2, one side of the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 are fixed to the frame 40 by the fixing bracket 41, 5, when the joint block 30 is rotated while being fixedly connected to the first and second flow paths 31 and 32 of the joint block 30, The section between the fixing bracket 41 and the tip end portion connected to the inlet port 31a of the first flow path 31 of the joint block 30 among the hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 is bent, (30).

도 2에 도시된 작동상태와 도 5에 도시된 작동상태는 팔레트 교환장치가 팔레트를 교환하는 동작을 수행함으로 인해 서로 180도로 반전된 상태를 나타내는데, 상기 조인트블록(30)이 종래와 같이 두 부분으로 형성되지 않고 하나의 몸체로 형성되므로 상기 조인트블록(30)이 도 2의 작동상태에서 도 4의 작동상태로 회전할 때 상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)가 휨 변형될 뿐, 종래와 같이 두 부분의 틈새로 유압이 유출되는 문제가 발생하지 않을 뿐만 아니라 두 부분의 상대적인 회전에 의한 마찰로 인한 마모문제가 발생하지 않게 된다. The operating state shown in FIG. 2 and the operating state shown in FIG. 5 show a state in which the pallet changer performs an operation of swapping pallets 180 degrees from each other, The first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 are formed so that the joint block 30 rotates from the operating state of FIG. 2 to the operating state of FIG. So that there is no problem that the hydraulic pressure is leaked to the clearance of the two parts as in the conventional case, and the abrasion due to the friction due to the relative rotation of the two parts does not occur.

즉, 본 발명은 종래 유압공급호스가 고정되고 조인트블록이 두 부분으로 나뉘어져 상대적인 회전을 하던 방식에서 조인트블록이 하나의 몸체로 구비되어 일체로 회전하는 대신 유압공급호스가 휨 변형을 하는 방식으로 전환된 것이다. 그로 인해 누유 문제와 마모 문제가 발생하지 않게 되는 것이다.
That is, according to the present invention, in the conventional method in which the hydraulic pressure supply hose is fixed and the joint block is divided into two parts and relatively rotated, the joint block is provided as a single body and the hydraulic pressure supply hose is flexibly deformed . Which results in no leakage and wear problems.

상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22) 중에서 상기 조인트블록(30)이 회전할 때 함께 움직이는 부분을 지지하기 위해 호스지지부재(51)가 구비된다. A hose support member 51 is provided to support a portion of the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 that moves together when the joint block 30 rotates.

상기 프레임(40)의 일측에 1쌍의 가이드부재(52)가 소정간격을 두고 서로 평행하게 각각 고정결합되고, 그 1쌍의 가이드부재(52)에 호스지지부재(51)의 양단이 슬라이드이동 가능하게 결합된다. A pair of guide members 52 are fixedly coupled to one side of the frame 40 in parallel with each other at a predetermined interval and both ends of the hose supporting member 51 are slidably moved Lt; / RTI >

상기 가이드부재(52)는 상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)가 움직이는 방향을 따라 구비되어 상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)가 움직일 때 호스지지부재(51)를 안내하면서 지지하게 된다. 즉, 도 5와 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 가이드부재(52)는 상기 조인트블록(30)의 회전에 의하여 상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)가 휘어지면서 이동할 때, 상기 호스지지부재(51)를 슬라이드이동 시키게 된다. The guide member 52 is provided along the direction in which the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 are moved so that the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22, Thereby supporting the hose support member 51 while guiding it. 5 and 8, the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 are bent as the guide block 52 is rotated by the rotation of the joint block 30, The hose support member 51 is slidably moved.

또한, 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 호스지지부재(51)는 가이드부재(52)를 가로지르는 방향으로 구비된 힌지축(53)을 중심으로 축회전 가능하게 구비된다. 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)가 이동하면서 휘어지는 형상대로 상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)를 지지할 수 있게 된다. 이와 같이 상기 조인트블록(30)의 회전시 상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)가 일체로 회전하면서 도 2에 도시된 상태와 도 5에 도시된 상태로 반복적으로 변형될 때 상기 호스지지부재(51)가 가이드부재(52)를 따라 일정 구간을 왕복 이동함으로써 상기 조인트블록(30)이 회전하더라도 상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)가 꼬이거나 처지지 않게 된다. 상기 호스지지부재(51)는 그 길이방향을 따라 다수개의 지지홀(51a)을 구비하여 다수개의 유압입력호스(20)를 지지할 수 있게 된다.
6 and 7, the hose support member 51 is rotatably mounted about a hinge shaft 53 provided in a direction transverse to the guide member 52. [ 8, the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 are moved in such a shape that the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 22). In this way, when the joint block 30 is rotated, the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 rotate integrally to rotate the joint block 30 in the state shown in Fig. 2 and the state shown in Fig. 5 repeatedly The hose support member 51 is reciprocally moved along the guide member 52 to deform the joint block 30 so that the first and second hydraulic hoses 21 and 22 ) Are not twisted or sagged. The hose support member 51 has a plurality of support holes 51a along the longitudinal direction thereof to support the plurality of hydraulic input hoses 20. [

한편, 상기 제1유압출력호스(11)와 제2유압출력호스(12)는 상기 제1유압입력호스(21) 및 제2유압입력호스(22)와 달리 상기 조인트블록(30)이 회전할 때 휨 변형 없이 그대로 이동하게 된다. 즉, 상기 조인트블록(30)이 회전할 때 상기 제1유압출력호스(11)와 제2유압출력호스(12)는 제2지그(J2)와 함께 일체로 이동함으로써 호스의 휨 변형 없이 그대로 위치 이동하게 되는 것이다. The first hydraulic pressure output hose 11 and the second hydraulic pressure output hose 12 are different from the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 in that the joint block 30 rotates It will move without deflection. That is, when the joint block 30 rotates, the first hydraulic pressure output hose 11 and the second hydraulic pressure output hose 12 move integrally with the second jig J2, It is moving.

따라서, 도 2의 작동상태에서 도 4의 작동상태로 동작할 때 상기 제1유압입력호스(21)와 제2유압입력호스(22)가 휨 변형될 뿐, 상기 제1유압출력호스(11)와 제2유압출력호스(12)의 변형 없이 제1유압입력호스(21) 및 제2유압입력호스(22)로 공급되는 유압이 조인트블록(30)으로 전달되고 다시 제1유압출력호스(11)와 제2유압출력호스(12)를 통해 제1지그(J1)와 제2지그(J2)로 각각 공급될 수 있게 된다. 4, the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 are flexibly deformed only when the first hydraulic pressure output hose 11 is operated in the operating state of FIG. The hydraulic pressure supplied to the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 is transmitted to the joint block 30 without deformation of the first hydraulic pressure output hose 12 and the second hydraulic pressure output hose 12, And the second hydraulic pressure output hose 12 to the first jig J1 and the second jig J2, respectively.

11 : 제1유압출력호스 12 : 제2유압출력호스
21 : 제1유압입력호스 22 : 제2유압입력호스
30 : 조인트블록 31 : 제1유로
32 : 제2유로 40 : 프레임
41 : 고정브라켓 51 : 호스지지부재
52 : 가이드부재 53 : 힌지축11: first hydraulic pressure output hose 12: second hydraulic pressure output hose
21: first hydraulic pressure input hose 22: second hydraulic pressure input hose
30: joint block 31: first flow path
32: second flow path 40: frame
41: fixing bracket 51: hose supporting member
52: guide member 53: hinge shaft

Claims (2)

공작물이 가공되는 가공영역과 가공 전후의 공작물이 대기하는 셋업영역을 구비하고, 팔레트 교환장치의 회전에 의해 가공영역의 공작물과 셋업영역의 공작물을 교환하는 공작기계에 있어서,
상기 가공영역 또는 셋업영역의 공작물을 각각 지지하는 제1지그 및 제2지그;
상기 제1지그에 연결되는 제1유압출력호스(11);
상기 제2지그에 연결되는 제2유압출력호스(12);
상기 제1유압출력호스(11)로 유압을 공급하는 제1유로(31)를 구비하고, 상기 제1유로(31)와 별개로 상기 제2유압출력호스(12)로 유압을 공급하는 제2유로(32)를 구비하며, 상기 팔레트 교환장치와 일체로 정역회전 가능하게 구비되는 조인트블록(30);
유압공급원으로부터 상기 제1유압출력호스(11)로 유압을 공급하도록 상기 조인트블록(30)의 제1유로(31)에 연결되고, 상기 조인트블록(30)의 회전시 휨 변형 가능하게 구비되는 제1유압입력호스(21);
유압공급원으로부터 상기 제2유압출력호스(12)로 유압을 공급하도록 상기 조인트블록(30)의 제2유로(32)에 연결되고, 상기 조인트블록(30)의 회전시 휨 변형 가능하게 구비되는 제2유압입력호스(22);
상기 조인트블록(30)의 회전시 상기 제1유압입력호스(21)와 상기 제2유압입력호스(22)가 상기 조인트블록(30)을 따라 휨 변형 가능하게 지지하는 호스가이드 유니트
를 포함하며,
상기 호스가이드 유니트는,
상기 제1유압입력호스(21)와 상기 제2유압입력호스(22)를 각각 지지하는 호스지지부재(51);
상기 조인트블록(30)의 회전시 상기 제1유압입력호스(21)와 상기 제2유압입력호스(22)가 휘어질 수 있도록 상기 호스지지부재(51)를 슬라이드이동 가능하게 지지하는 가이드부재(52); 및
상기 가이드부재(52)에 슬라이드이동 가능하게 결합되고, 상기 호스지지부재(51)를 축회전 가능하게 지지하는 힌지축(53)
을 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 유압공급장치. A machine tool having a machining area in which a workpiece is machined and a set-up area in which a workpiece before and after machining is waiting, and exchanges a workpiece in a machining area with a workpiece in a setup area by rotation of the pallet changer,
A first jig and a second jig for respectively supporting workpieces of the machining area or the set-up area;
A first hydraulic output hose (11) connected to the first jig;
A second hydraulic output hose (12) connected to the second jig;
And a second flow path 31 for supplying hydraulic pressure to the first hydraulic pressure output hose 11 and a second flow path 31 for supplying hydraulic pressure to the second hydraulic pressure output hose 11 independently of the first flow path 31, A joint block (30) provided with a flow path (32) and rotatable in the forward and reverse directions integrally with the pallet exchanging device;
(31) of the joint block (30) so as to supply hydraulic pressure to the first hydraulic pressure output hose (11) from a hydraulic pressure supply source, 1 hydraulic input hose (21);
(30) is connected to the second flow path (32) of the joint block (30) to supply hydraulic pressure from the hydraulic pressure source to the second hydraulic pressure output hose (12) 2 hydraulic input hose (22);
A hose guide unit 30 for supporting the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 flexibly along the joint block 30 when the joint block 30 rotates,
/ RTI >
The hose guide unit includes:
A hose support member 51 for supporting the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 respectively;
A guide member for slidably supporting the hose support member 51 so that the first hydraulic pressure input hose 21 and the second hydraulic pressure input hose 22 can be bent when the joint block 30 is rotated 52); And
A hinge shaft (53) slidably coupled to the guide member (52) and supporting the hose support member (51)
Wherein the jig hydraulic pressure supply device comprises: 삭제delete
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