KR101859938B1

KR101859938B1 - Anti-loose apparatus of coil for batch annealing furnace

Info

Publication number: KR101859938B1
Application number: KR1020160177320A
Authority: KR
Inventors: 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2018-05-23

Abstract

Disclosed is a vinyl cutting apparatus for strip coating. The vinyl cutting apparatus for strip coating according to an embodiment of the present invention comprises: a vinyl cutting unit which is provided on one side of a strip and cuts the vinyl for coating to be wound on a pay-off reel together with the strip; a vinyl tightening unit for pushing coating vinyl toward a strip side; and a control unit. The control unit controls operation of the vinyl cutting unit and the vinyl tightening unit so that a strip cutting part cut by the strip cutting apparatus and a vinyl cutting part cut by the vinyl cutting unit coincide with each other and are wound on pay off reel.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus for preventing coil loosening in a batch annealing furnace,

본 발명은 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배치 소둔로에 다단으로 적층되는 코일의 소둔공정 시 코일이 풀리는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for preventing coil loosening in a batch annealing furnace, and more particularly to a device for preventing coil loosening in a batch annealing furnace that can effectively prevent the coils from being unwound during a multi- .

일반적으로 냉간압연된 스테인리스 스틸은 얇은 판 형상의 스트립으로 제조되는데, 후속 공정으로 보내기 전에 저장, 운반 기타 처리의 편리성을 위해 스트립을 페이오프릴에 권취하여 코일로 보관 및 취급하게 된다.Generally, cold-rolled stainless steel is made of thin strips, which are then wound and stored in coils for storage, transportation, and other handling purposes before being sent to subsequent processes.

한편 냉간압연 시 가공스트레스가 강판 내에 생성되므로, 이러한 가공스트레스를 해소하고, 기계적 성질을 부여하기 위해 냉간압연 후 열처리를 하는 소둔공정을 수행하게 된다. 소둔공정은 냉간압연된 강판을 일정 온도로 가열 유지한 후 서서히 냉각시키는 공정으로서, 코일로 권취된 스트립을 다시 풀어 연속적으로 소둔공정을 수행하는 연속 소둔공정 및 코일이 권취된 상태를 유지하면서 소둔공정을 수행하는 배치식 소둔공정으로 구분된다.On the other hand, since the processing stress is generated in the steel sheet during the cold rolling, the annealing process for performing the heat treatment after the cold rolling is performed in order to eliminate such processing stress and to impart mechanical properties. The annealing step is a step of heating and holding the cold-rolled steel sheet at a predetermined temperature and gradually cooling it. The annealing step is a continuous annealing step in which the annealed strip is continuously loosened by winding the coil, And a batch annealing process in which the annealing process is performed.

이 중 배치식 소둔공정은 배치 소둔로의 내부에 복수의 코일을 다단으로 적층시키고 수소 분위기 가스의 열 대류를 이용하여 소둔공정을 수행하게 되는데, 이 때 배치 소둔로의 내부에 적층된 코일이 풀릴 경우 후속 공정으로의 운송이 힘들어지고, 배치 소둔로의 내측 설비와 접촉이 발생하여 설비에 영향을 미칠 우려가 있다. In the batch annealing process, a plurality of coils are stacked in a plurality of stages in a batch annealing furnace, and an annealing process is performed using thermal convection of a hydrogen atmosphere gas. At this time, coils stacked in the batch annealing furnace are annealed The transportation to the next process becomes difficult, and contact with the inner equipment of the batch annealing furnace occurs, which may affect the equipment.

이에 종래에는 권취된 코일이 소둔공정 중에 풀리지 않도록 밴드를 이용하여 코일의 외측면을 결속시키는 방안 등이 이용되었으나, 소둔공정 시 열이 가해지게 되므로 밴드가 가열되어 변형되거나 끊어져 권취된 코일이 풀리는 현상이 빈번히 발생하는 문제점이 있었다. 또한 풀린 코일을 다시 권취시키기 위해 작업자가 밴드를 재결속시킬 경우, 소둔공정의 소요시간이 증가하여 제품의 생산성이 저하되고, 작업자의 안전사고 발생의 위험이 증가하는 문제점이 있었다. Conventionally, a method of binding the outer surface of a coil using a band so that the wound coil does not unravel during the annealing process is used. However, since heat is applied during the annealing process, the band is heated and deformed or broken, There has been a problem that occurs frequently. Further, when the worker reattaches the band to rewind the unwound coils, the time required for the annealing process is increased to lower the productivity of the product and increase the risk of the occurrence of safety accidents.

따라서 배치 소둔로의 내부에 적층된 코일이 소둔공정을 위한 가열에도 불구하고 코일의 풀림 현상을 효과적으로 방지할 수 있는 방안이 요구된다.Therefore, there is a need for a method for effectively preventing the coil stacking inside the batch annealing furnace from effectively loosening the coil despite the heating for the annealing process.

대한민국 등록특허공보 제10-1657047호(2016. 09. 07. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1657047 (issued on June 09, 2007)

본 발명의 실시 예는 배치 소둔로의 내부에 적층된 코일이 소둔공정을 위한 가열에도 불구하고 코일의 풀림 현상을 효과적으로 방지하여 공정의 효율성을 향상시킬 수 있는 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치를 제공하고자 한다. The embodiment of the present invention provides a coil unwinding prevention device for a batch annealing furnace in which the coil stacked inside the batch annealing furnace can effectively prevent the unwinding of the coil despite the heating for the annealing process to improve the efficiency of the process I want to.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상면에 권취된 코일이 다단으로 적층되는 원판, 상기 원판을 회전시키는 회전구동유닛, 각각의 상기 코일의 스트립 단부를 용접에 의해 상기 코일의 외면에 결속시키는 적어도 하나의 용접헤드 및 상기 용접헤드를 상기 스트립 단부 측으로 접근 및 이격시키는 제1위치조정부와, 상기 용접헤드를 상기 코일의 적층 방향을 따라 승강시키는 제2위치조정부와, 상기 용접헤드를 상기 코일의 외측면 형상과 나란한 방향으로 수평 이동시키는 제3위치조정부를 포함하는 용접헤드이동유닛을 포함하여 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a coil, comprising the steps of: a disk having a plurality of coils wound on an upper surface thereof laminated in multiple stages; a rotation drive unit for rotating the disk; A first position adjusting unit for moving the welding head and the welding head toward and away from the strip end side, a second position adjusting unit for raising and lowering the welding head along the stacking direction of the coils, And a third position adjusting unit for horizontally moving the welding head moving unit in the horizontal direction.

상기 회전구동유닛은 상기 원판의 하면에 마련되는 제1기어와, 상기 원판 및 상기 제1기어를 수용하는 수용공간을 구비하는 원판케이스와, 상기 원판케이스에 마련되고 동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 축에 마련되되 상기 제1기어와 치합하는 제2기어를 포함하여 제공될 수 있다.Wherein the rotation driving unit includes a first gear provided on a lower surface of the disk, a disk case having a receiving space for accommodating the disk and the first gear, a driving motor provided in the disk case for generating power, And a second gear provided on the shaft of the driving motor and meshing with the first gear.

제2항에 있어서, 상기 제1위치조정부는 일측이 상기 용접헤드와 연결되어 신축 구동에 의해 상기 용접헤드를 상기 스트립 단부 측으로 접근 및 이격시키는 수평실린더를 포함하여 제공될 수 있다.The welding apparatus according to claim 2, wherein the first position adjusting section is provided with a horizontal cylinder, one side of which is connected to the welding head to allow the welding head to approach and separate from the strip end side by stretching and driving.

상기 제2위치조정부는 프레임과, 상기 제1위치조정부가 지지되는 이동블럭과, 상기 프레임에 마련되되 일측이 상기 이동블럭과 연결되어 신축 구동에 의해 상기 이동블럭을 상기 코일의 적층 방향을 따라 승강시키는 승강실린더를 포함하여 제공될 수 있다.The second position adjusting unit includes a frame, a moving block supporting the first position adjusting unit, and a frame provided on the frame, one side of which is connected to the moving block, and the moving block is moved up and down along the lamination direction of the coil And a lifting cylinder for lifting the lifting cylinder.

상기 제3위치조정부는 상기 제2위치조정부가 지지되는 베이스와, 작업장의 바닥면에 마련되되 상기 코일의 외측면 형상과 나란한 방향으로 연장 형성되는 적어도 하나의 랙기어와, 상기 베이스에 마련되고 동력을 발생시키는 이동모터와, 상기 이동모터의 축에 마련되되 상기 랙기어와 치합하는 피니언기어를 포함하여 제공될 수 있다.At least one rack gear provided on a bottom surface of the work space and extending in a direction parallel to an outer surface shape of the coil; And a pinion gear provided on the shaft of the moving motor and meshing with the rack gear.

상기 용접헤드에 의한 용접 상태를 촬영하는 카메라를 더 포함하여 제공될 수 있다.And a camera for photographing a welding state by the welding head.

상기 용접헤드 또는 상기 이동블럭의 높이를 감지하는 감지부를 더 포함하여 제공될 수 있다.And a sensing unit for sensing the height of the welding head or the moving block.

상기 용접헤드에 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하여 제공될 수 있다.And a power supply unit for supplying power to the welding head.

상기 회전구동유닛은 상기 원판케이스가 고정 지지되는 원판베이스와, 상기 제1기어와 상기 원판베이스 사이 또는 상기 제1기어와 상기 수용공간 사이에 마련되는 베어링을 더 포함하여 제공될 수 있다.The rotation drive unit may further include a disc base on which the disc case is fixedly supported, and a bearing provided between the first gear and the disc base, or between the first gear and the accommodation space.

상기 원판과, 상기 제1기어와, 상기 원판케이스 및 상기 베어링의 회전중심에는 상하 방향으로 관통 형성되는 홀이 각각 마련되고, 상기 원판베이스의 중심부에는 상기 홀에 삽입되는 회전지지축이 돌출 형성되어 제공될 수 있다.Wherein a hole is formed in the rotational center of the disk, the first gear, the disk case, and the bearing in a vertical direction, and a rotation support shaft inserted in the hole is protruded from the center of the disk base Can be provided.

상기 제1위치조정부는 상기 이동블럭 상에서 상기 용접헤드의 접근 및 이격 이동을 가이드하는 제1가이드수단을 더 포함하고, 상기 제1가이드수단은 상기 이동블럭에 상기 용접헤드의 접근 및 이격 방향과 나란하게 연장 형성되는 가이드홈과, 일측이 상기 이동블럭과 연결되되 상기 가이드홈에 삽입되어 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 제1가이드로드를 포함하여 제공될 수 있다.The first position adjusting unit may further include a first guide unit for guiding the approach and separation movement of the welding head on the moving block, And a first guide rod connected to the moving block, the first guide rod being slidably inserted into the guide groove.

상기 제2위치조정부는 상기 이동블럭의 승강 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제2가이드수단을 더 포함하고, 상기 제2가이드수단은 상기 프레임에 마련되되 상기 이동블럭의 승강 방향과 나란하게 연장 형성되는 제2가이드로드와, 상기 이동블럭에 마련되되 내측에 상기 제2가이드로드가 삽입되어 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 가이드케이스를 포함하여 제공될 수 있다.The second position adjusting unit may further include at least one second guiding unit for guiding the moving block up and down, and the second guiding unit may be provided on the frame and extend in parallel to the moving direction of the moving block And a guide case which is provided on the movable block and is slidably inserted by inserting the second guide rod into the inside of the movable block.

상기 감지부는 상기 베이스에 마련되되 상기 코일의 적층 방향과 나란하게 연장 형성되는 패널과, 상기 패널 상에서 다단으로 적층된 각각의 상기 코일의 높이와 상응하는 위치에 마련되는 복수개의 위치센서와, 상기 이동블럭에 마련되어 상기 복수개의 위치센서를 감지하는 검출수단을 포함하여 제공될 수 있다.A plurality of position sensors provided on the base, the plurality of position sensors being disposed at positions corresponding to the heights of the coils stacked in a plurality of stages on the panel; And detecting means provided in the block for detecting the plurality of position sensors.

본 발명의 실시 예에 의한 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치는 배치 소둔로의 내부에 적층된 코일이 소둔공정을 위한 가열에도 불구하고 코일의 풀림 현상을 효과적으로 방지하여, 공정의 효율성이 향상되고 설비의 안정성을 도모하는 효과를 가진다. The apparatus for preventing coil unwinding in the batch annealing furnace according to the embodiment of the present invention effectively prevents the coil from being loosened despite the heating for the annealing process, And the effect of stabilizing the temperature of the liquid.

도 1은 배치 소둔로에 코일이 다단으로 적층된 상태를 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 원판 및 회전구동유닛의 상측에 권취된 코일이 다단으로 적층된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 회전구동유닛의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 의한 용접헤드이동유닛을 나타내는 사시도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a state in which coils are stacked in multiple stages in a batch annealing furnace. FIG.
2 is a perspective view showing a coil unwinding prevention device for a batch annealing furnace according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a state in which coils wound on the upper side of the disk and the rotation driving unit according to the embodiment of the present invention are stacked in multiple stages.
4 is an exploded perspective view of the rotation drive unit according to the embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a welding head moving unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and the present invention is not limited thereto, but may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, it is possible to omit the parts of the drawings that are not related to the description, and the size of the components may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 배치 소둔로에 코일(C)이 다단으로 적층된 상태를 절개하여 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which a coil C is stacked in multiple stages in a batch annealing furnace.

도 1을 참조하면, 배치 소둔로는 내측에 수소 분위기 가스가 충진되는 이너커버(20), 이너커버(20)의 내부 하측에 위치하여 상면에 다단의 코일(C)이 적층되는 베이스(10), 이너커버(20)의 외측에 가열공간을 형성하는 아웃터커버(30)를 포함하여 마련된다.1, the batch annealing furnace includes an inner cover 20 having an inner atmosphere filled with a hydrogen atmosphere gas, a base 10 positioned below the inner cover 20 and having a plurality of coils C stacked on the upper surface thereof, And an outer cover 30 for forming a heating space on the outer side of the inner cover 20.

가열공간에는 버너 등에 의해 열이 발생되고, 열은 이너커버(20)의 내부에 전달되어 수소 분위기 가스를 가열할 수 있다. 수소 분위기 가스의 가열에 의해 이너커버(20) 내부의 대류 현상이 발생하고, 이로써 이너커버(20) 내측의 다단의 코일(C)을 소둔공정 시킬 수 있다.Heat is generated in the heating space by a burner or the like, and the heat is transferred to the interior of the inner cover 20 to heat the hydrogen atmosphere gas. Convection inside the inner cover 20 is generated by heating the hydrogen atmosphere gas, whereby the multi-stage coil C inside the inner cover 20 can be annealed.

가이드포스트(40)는 배치 소둔로의 일측 또는 양측에 설치되고, 이너커버(20)로부터 연장되는 이너가이드(21) 및 아웃터커버(30)로부터 연장되는 아웃터가이드(31)를 고정시킨다. 가이드포스트(40)와, 이너가이드(21) 및 아웃터가이드(31)에 의해 이너커버(20) 및 아웃터커버(30)의 설치가 가이드됨과 동시에, 이너커버(20) 및 아웃터커버(30)가 가이드포스트(40)에 고정 및 지지될 수 있다. The guide post 40 is provided on one side or both sides of the batch annealing furnace and fixes the inner guide 21 extending from the inner cover 20 and the outer guide 31 extending from the outer cover 30. The installation of the inner cover 20 and the outer cover 30 is guided by the guide post 40 and the inner guide 21 and the outer guide 31 and the inner cover 20 and the outer cover 30 And can be fixed and supported on the guide post 40.

한편 소둔공정 시 배치 소둔로의 내부에 적층된 코일(C)이 풀릴 경우 후속 공정으로의 운송이 힘들어지고, 배치 소둔로의 내측 설비와 접촉이 발생하여 설비에 영향을 미칠 우려가 있다. On the other hand, when the coil C laminated inside the batch annealing furnace is unwound during the annealing process, transportation to the subsequent process becomes difficult, and contact with the inside equipment of the batch annealing furnace occurs, which may affect the equipment.

이에 권취된 코일(C)이 소둔공정 중에 풀리지 않도록 밴드(B)를 이용하여 코일(C)의 외측면을 결속시키는 방안이 이용되나, 소둔공정 시 열이 가해지게 되므로 밴드(B)가 가열되어 변형되거나 끊어져 권취된 코일(C)이 풀리는 현상이 빈번히 발생하는 문제점이 있었다. 또한 풀린 코일(C)을 다시 권취시키기 위해 작업자가 밴드(B)를 재결속시킬 경우, 소둔공정의 소요시간이 증가하여 제품의 생산성이 저하되고, 작업자의 안전사고 발생의 위험이 증가하는 문제점이 있었다. A method of binding the outer surface of the coil C using the band B is used so that the coil C wound thereon is not released during the annealing process but heat is applied during the annealing process so that the band B is heated There is a problem that a phenomenon that the coil C wound or deformed or broken is loosened often occurs. Also, when the operator re-binds the band B to rewind the unwound coil C, the time required for the annealing process increases and the productivity of the product deteriorates, thereby increasing the risk of occurrence of safety accidents there was.

이에 본 발명의 실시 예에 의한 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치(1000)가 배치 소둔로의 내부에 적층된 코일(C)이 소둔공정을 위한 가열에도 불구하고, 코일(C)의 풀림 현상을 효과적으로 방지하여 공정의 효율성을 향상시키고 설비의 안정성을 도모할 수 있도록 마련된다.Therefore, in spite of the heating for the annealing process, the coil C, in which the apparatus 1000 for preventing coil loosening of the batch annealing furnace according to the embodiment of the present invention is stacked in the batch annealing furnace, So that the efficiency of the process can be improved and the stability of the equipment can be improved.

도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치(1000)를 나타내는 사시도이다. 또한 도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 원판(1100) 및 회전구동유닛(1200)의 상측에 권취된 코일(C)이 다단으로 적층된 상태를 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 회전구동유닛(1200)의 분해 사시도이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 의한 용접헤드이동유닛(1400)을 나타내는 사시도이다. 2 is a perspective view showing an apparatus 1000 for preventing coil loosening in a batch annealing furnace according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view showing a state in which the disc 1100 and the coil C wound on the upper side of the rotation drive unit 1200 are stacked in multiple stages according to the embodiment of the present invention, Fig. 12 is an exploded perspective view of the rotation drive unit 1200 according to the second embodiment. 5 is a perspective view showing the welding head moving unit 1400 according to the embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치(1000)는 상면에 권취된 코일(C)이 다단으로 적층되는 원판(1100), 원판(1100)을 회전시키는 회전구동유닛(1200), 각각의 코일(C)의 스트립 단부를 용접에 의해 코일(C)의 외면에 결속시키는 적어도 하나의 용접헤드(1300), 용접헤드(1300)를 스트립 단부 측으로 접근 및 이격시킴과 동시에 스트립 단부의 대향하는 위치로 용접헤드(1300)를 승강이동 및 수평이동시키는 용접헤드이동유닛(1400), 용접헤드(1300) 또는 후술하는 이동블럭(1422)의 높이를 감지하는 감지부(1600), 용접헤드(1300)에 전원을 공급하는 전원부(1700)를 포함하여 마련될 수 있다.2 to 5, an apparatus 1000 for preventing coil unwinding in a batch annealing furnace according to an embodiment of the present invention includes a circular plate 1100, a circular plate 1100, At least one welding head 1300 for binding the strip end of each coil C to the outer surface of the coil C by welding and a welding head 1300 for welding the welding head 1300 to the strip end side The welding head moving unit 1400, which moves the welding head 1300 up and down to the opposite position of the strip end, while sensing the height of the welding head 1300 or a moving block 1422 And a power supply unit 1700 for supplying power to the welding head 1300. The power supply unit 1700 includes a power supply unit 1700,

원판(1100)은 배치 소둔로의 내부, 구체적으로 이너커버(20)의 내부 하면에 마련되되 상면에 권취된 코일(C)이 다단으로 적층될 수 있도록 마련된다. 원판(1100)은 후술하는 회전구동유닛(1200)에 의해 회전할 수 있다. The disk 1100 is provided in the interior of the batch annealing furnace, specifically, on the inner bottom surface of the inner cover 20 so that the coils C wound on the upper surface can be stacked in multiple stages. The disk 1100 can be rotated by a rotation drive unit 1200 described later.

회전구동유닛(1200)은 원판(1100)의 상면에 적층된 다단의 코일(C)의 스트립 단부가 후술하는 용접헤드(1300)에 대향하는 위치에 놓일 수 있도록 원판(1100)을 회전시킬 수 있다.The rotation drive unit 1200 can rotate the disk 1100 so that the strip end of the multi-stage coil C stacked on the upper surface of the disk 1100 can be positioned at a position opposite to the welding head 1300 described later .

회전구동유닛(1200)은 원판(1100)의 하면에 마련되는 제1기어(1210)와, 원판(1100) 및 제1기어(1210)를 수용하는 수용공간(1220a)을 구비하는 원판케이스(1220)와, 원판케이스(1220)에 마련되고 동력을 발생시키는 구동모터(1230)와, 구동모터(1230)의 축에 마련되되 제1기어(1210)와 치합하는 제2기어(1240)와, 원판케이스(1220)가 고정 지지되는 원판베이스(1250)와, 제1기어(1210)와 원판베이스(1250) 사이 또는 제1기어(1210)와 수용공간(1220a) 사이에 마련되는 베어링(1270)을 포함하여 마련될 수 있다.The rotation drive unit 1200 includes a first gear 1210 provided on the lower surface of the disk 1100 and a disk case 1220 having a receiving space 1220a for accommodating the disk 1100 and the first gear 1210. [ A second gear 1240 provided on the shaft of the driving motor 1230 and mating with the first gear 1210; A disk 1250 fixed to the case 1220 and a bearing 1270 provided between the first gear 1210 and the disk base 1250 or between the first gear 1210 and the accommodation space 1220a May be included.

제1기어(1210)는 원판(1100)의 하면에 마련되되 외주면에 치면을 구비할 수 있다. 제1기어(1210)는 원판(1100)과 일체로 형성되거나, 원판(1100)에 고정 설치되어 원판(1100)과 함께 회전할 수 있다. 원판케이스(1220)는 내측에 원판(1100) 및 제1기어(1210)를 회전 가능하게 수용하는 수용공간(1220a)을 구비할 수 있다. 수용공간(1220a)의 일측에는 원판(1100)의 회전 동력을 발생시키는 구동모터(1230)가 마련될 수 있으며, 구동모터(1230)의 축에는 제1기어(1210)와 치합하는 제2기어(1240)가 마련되어 구동모터(1230)에 의해 발생하는 동력이 제2기어(1240)를 거쳐 제1기어(1210)로 전달됨으로써 원판(1100)의 회전을 구현할 수 있다. The first gear 1210 may be provided on the lower surface of the disc 1100 and may have a tooth surface on the outer circumferential surface thereof. The first gear 1210 may be integrally formed with the disk 1100 or may be fixed to the disk 1100 and rotate together with the disk 1100. The disk case 1220 may have a receiving space 1220a for rotatably accommodating the disk 1100 and the first gear 1210 on the inside thereof. A drive motor 1230 for generating a rotational power of the disk 1100 may be provided at one side of the accommodation space 1220a and a second gear The power generated by the driving motor 1230 is transmitted to the first gear 1210 through the second gear 1240 so that the rotation of the disc 1100 can be realized.

원판베이스(1250)는 이너커버(20)의 바닥면에 설치되되 상면에 원판케이스(1220)를 고정 지지하도록 마련된다. 원판베이스(1250)와 원판케이스(1220)는 볼트(1290) 체결에 의해 서로 결속될 수 있다. 베어링(1270)은 제1기어(1210)와 원판베이스(1250) 사이 또는 제1기어(1210)와 수용공간(1220a) 사이에 마련되어 원판(1100)의 안정적인 회전을 구현할 수 있다. 원판케이스(1220)의 수용공간(1220a)이 상하방향으로 관통 형성되는 경우, 베어링(1270)은 도 4에 도시된 바와 같이, 제1기어(1210)의 하면과 원판베이스(1250)의 상면 사이에 개재되어 제1기어(1210)의 안정적인 회전을 구현할 수 있다. The disk base 1250 is provided on the bottom surface of the inner cover 20 and is provided to fix and support the disk case 1220 on the upper surface thereof. The disk base 1250 and the disk case 1220 can be coupled to each other by fastening bolts 1290. The bearing 1270 can be provided between the first gear 1210 and the disc base 1250 or between the first gear 1210 and the receiving space 1220a to realize stable rotation of the disc 1100. [ When the receiving space 1220a of the disk case 1220 is vertically penetrated, the bearing 1270 is positioned between the lower surface of the first gear 1210 and the upper surface of the disk base 1250, as shown in FIG. So that stable rotation of the first gear 1210 can be realized.

그러나 당해 구조 및 설치위치에 한정되는 것은 아니며, 베어링(1270)은 제1기어(1210)와 수용공간(1220a) 사이에 개재되는 등 다양한 위치에 다양한 구조로 마련되어 제1기어(1210) 및 원판(1100)의 원환한 회전을 보조할 수 있음은 자명하다 할 것이다. However, the present invention is not limited to the structure and installation position, and the bearing 1270 may be provided in various structures at various positions such as being interposed between the first gear 1210 and the accommodation space 1220a, 1100) can be assisted.

원판베이스(1250)의 중심부에는 원통형상의 회전지지축(1251)이 상하 방향으로 돌출 형성되어 마련될 수 있다. 또한 원판(1100)과, 제1기어(1210)와, 원판케이스(1220) 및 베어링(1270)에는 회전지지축(1251)에 삽입되어 회전이 안정적으로 지지될 수 있도록 상하 방향으로 관통 형성되는 홀(H)을 각각 구비할 수 있다. 이를 통해 원판(1100)과 제1기어(1210) 및 베어링(1270)의 회전이 안정적으로 구현됨과 동시에, 원판케이스(1220)가 원판베이스(1250) 상에 안정적으로 지지될 수 있다. 원판베이스(1250)의 회전지지축(1251) 상측 단부에는 원판(1100), 제1기어(1210), 원판케이스(1220) 및 베어링(1270)이 삽입 및 장착된 후에 이들 구성요소를 원판베이스(1250) 상에 결속시키는 결속링(1280)이 설치되어, 회전지지축(1251)에 삽입 및 장착되는 구성요소의 이탈을 방지할 수 있다. A cylindrical rotating support shaft 1251 may be formed in the center of the disc base 1250 so as to protrude in a vertical direction. The first plate 1220 and the bearing 1270 are inserted into the rotation support shaft 1251 so as to stably support the rotation of the first plate 1220 and the bearing 1270, (H), respectively. The rotation of the disc 1100, the first gear 1210 and the bearing 1270 can be stably realized and at the same time the disc case 1220 can be stably supported on the disc base 1250. The first gear 1210, the disk case 1220 and the bearing 1270 are inserted and mounted on the upper end of the rotation support shaft 1251 of the disk base 1250, 1250 are provided on the rotation supporting shaft 1251 so as to prevent detachment of components inserted and mounted on the rotation supporting shaft 1251. [

용접헤드(1300)는 원판(1100)의 상면에 적층된 코일(C)의 스트립 단부를 용접에 의해 결속시키도록 적어도 하나가 마련된다.The welding head 1300 is provided with at least one to weld the strip end of the coil C stacked on the upper surface of the circular plate 1100 by welding.

용접헤드(1300)는 후술하는 용접헤드이동유닛(1400)에 의해 상하 방향, 코일(C)의 외측면과 나란한 방향, 코일(C)의 스트립 단부 측으로 접근 및 이격방향으로 위치가 조정될 수 있으며, 원판(1100)에 적층된 각각의 코일(C)의 스트립 단부, 다시 말해 권취된 코일(C)의 최외측의 스트립 단부를 용접에 의해 코일(C)의 외경에 결속시킴으로써 코일(C)의 풀림 현상을 방지할 수 있다. 용접헤드(1300)는 후술하는 용접헤드이동유닛(1400)의 제1위치조정부(1410)에 브래킷(1310)에 의해 지지되어 마련되되, 도 5에 도시된 바와 같이, 코일(C)의 외면에 결속되는 밴드(B)의 상측 및 하측을 각각 용접할 수 있도록 상하 방향으로 한 쌍이 마련될 수 있으나, 그 수 및 배치위치에 한정되는 것은 아니다. The welding head 1300 can be positioned in the up and down direction by the welding head moving unit 1400 described later and in the direction parallel to the outer surface of the coil C and in the approaching and separating directions toward the strip end side of the coil C, The strip end of each coil C stacked on the disk 1100, that is, the outermost strip end of the wound coil C is welded to the outer diameter of the coil C, thereby releasing the coil C The phenomenon can be prevented. The welding head 1300 is supported by a bracket 1310 in a first position adjusting portion 1410 of a welding head moving unit 1400 to be described later and is mounted on the outer surface of the coil C A pair of the upper and lower sides of the band B to be welded may be provided so as to be welded to each other in the vertical direction.

용접헤드(1300)는 전원부(1700)로부터 전원을 공급받아 스트립 단부의 스팟용접을 수행할 수 있으며, 스팟용접에 의해 스트립 단부를 코일(C)의 외면에 안정적으로 결속시킬 수 있다. 용접헤드(1300)에 의해 스트립 단부가 결속되고 이로써 코일(C)의 풀림 현상이 방지된 상태에서 소둔공정이 수행될 수 있으며, 소둔공정이 완료된 후 후속공정을 수행하거나 필요에 의해 코일(C)을 풀어야 하는 경우에는 스팟용접된 부위를 제거함으로써 코일(C)의 스트립을 풀 수 있다. 한편 도면부호 1710은 전원부(1700)와 용접헤드(1300)를 전기적으로 연결하는 전선이다. The welding head 1300 can receive the power from the power source 1700 and perform spot welding on the end of the strip and can stably bind the end of the strip to the outer surface of the coil C by spot welding. The annealing process can be performed in a state where the strip end is bound by the welding head 1300 and the coil C is not loosened, and the annealing process can be performed after the annealing process is completed, The strip of the coil C can be released by removing the spot welded portion. Reference numeral 1710 denotes a wire for electrically connecting the power supply unit 1700 and the welding head 1300.

용접헤드이동유닛(1400)은 용접헤드(1300)를 코일(C)의 스트립 단부에 대향하는 위치로 조정하도록 마련된다. The welding head moving unit 1400 is arranged to adjust the welding head 1300 to a position opposite to the strip end of the coil C. [

용접헤드이동유닛(1400)은 용접헤드(1300)를 스트립 단부 측으로 접근 및 이격시키는 제1위치조정부(1410)와, 용접헤드(1300)를 코일(C)의 적층 방향을 따라 승강시키는 제2위치조정부(1420)와, 용접헤드(1300)를 코일(C)의 외측면 형상과 나란한 방향으로 수평 이동시키는 제3위치조정부(1430)를 포함하여 마련될 수 있다.The welding head moving unit 1400 includes a first position adjusting section 1410 for moving the welding head 1300 toward and away from the strip end side and a second position adjusting section 1410 for moving the welding head 1300 to a second position for raising and lowering the welding head 1300 along the stacking direction of the coil C. And a third position adjusting unit 1430 for horizontally moving the welding head 1300 in a direction parallel to the outer surface shape of the coil C. [

제1위치조정부(1410)는 용접헤드(1300)를 스트립 단부 측으로 전진 및 후진하여, 용접헤드(1300)와 스트립 단부가 서로 접근 및 이격되도록 마련된다.The first position adjustment portion 1410 advances and retreats the welding head 1300 to the strip end side so that the welding head 1300 and the strip end portion are provided so as to approach each other and to be spaced apart from each other.

제1위치조정부(1410)는 일측이 용접헤드(1300)와 연결되어 신축 구동에 의해 용접헤드(1300)를 스트립 단부 측으로 접근 및 이격시키는 수평실린더(1411) 및 수평실린더(1411)가 지지되는 이동블럭(1422) 상에서 용접헤드(1300)의 접근 및 이격 이동을 가이드하는 제1가이드수단(1412)을 포함하여 마련될 수 있다.The first position adjusting unit 1410 is connected to the welding head 1300 at one side thereof and includes a horizontal cylinder 1411 for moving the welding head 1300 toward and away from the strip end side by the expansion and contraction drive, And a first guide means 1412 for guiding the approaching and separating movement of the welding head 1300 on the block 1422.

수평실린더(1411)는 후술하는 제2위치조정부(1420)의 이동블럭(1422)에 지지되어 마련되되 유압에 의해 동력을 발생시키는 본체(1411a)와, 일측이 용접헤드(1300)의 후면과 연결되고 타측이 본체(1411a)와 연결되되 동력에 의해 본체(1411a)로부터 돌출 및 인입됨으로써 용접헤드(1300)의 전진 및 후진 이동을 구현하는 작동로드(1411b)를 포함하여 마련될 수 있다.The horizontal cylinder 1411 includes a main body 1411a which is supported by a moving block 1422 of a second position adjusting unit 1420 to be described later and generates power by hydraulic pressure and a main body 1411b having one side connected to the rear face of the welding head 1300 And an operation rod 1411b which is connected to the main body 1411a and protrudes and retracts from the main body 1411a by the power to realize the forward and backward movement of the welding head 1300. [

제1가이드수단(1412)은 수평실린더(1411)에 의한 용접헤드(1300)의 전진 및 후진, 즉 스트립 단부 측으로 접근 및 이격 이동을 가이드하도록 마련된다. 제1가이드수단(1412)은 이동블럭(1422)에 용접헤드(1300)의 전진 및 후진 방향과 나란한 방향으로 관통 형성되는 가이드홈(1412a)과, 일측이 이동블럭(1422)의 후면에 연결되되 가이드홈(1412a)에 삽입되어 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 제1가이드로드(1412b)를 포함하여 마련될 수 있다. 가이드홈(1412a)은 용접헤드(1300)의 전진 및 후진 이동, 즉 스트립 단부 측으로 접근 및 이격 방향과 나란한 방향으로 이동블럭(1422)에 관통 형성되고, 이동블럭(1422)의 후면에 연결되는 제1가이드로드(1412b)가 가이드홈(1412a)에 삽입된 상태로 가이드홈(1412a)을 따라 슬라이딩 이동함으로써 용접헤드(1300)의 스트립 단부 측으로의 접근 및 이격 이동을 가이드할 수 있다. The first guide means 1412 is provided to guide the welding head 1300 forward and backward by the horizontal cylinder 1411, that is, toward and away from the strip end side. The first guide means 1412 includes a guide groove 1412a formed in the movable block 1422 so as to pass through the welding head 1300 in a direction parallel to the forward and backward directions of the welding head 1300 and one side connected to the rear surface of the moving block 1422 And a first guide rod 1412b inserted into the guide groove 1412a and slidably movable. The guide groove 1412a is formed through the movable block 1422 in a direction parallel to the approaching and separating direction toward the forward and backward movements of the welding head 1300, One guide rod 1412b is slid along the guide groove 1412a in a state of being inserted into the guide groove 1412a to guide the approaching and separating movement of the welding head 1300 to the strip end side.

제2위치조정부(1420)는 용접헤드(1300)가 코일(C)의 스트립 단부에 대향하는 위치에 놓일 수 있도록 용접헤드(1300) 및 용접헤드(1300)가 연결되어 지지되는 제1위치조정부(1410)를 코일(C)의 적층 방향, 즉 상하 방향으로 승강시키도록 마련된다. The second position adjustment section 1420 is provided with a welding position where the welding head 1300 and the welding head 1300 are connected and supported so that the welding head 1300 can be positioned at a position opposite to the strip end of the coil C. 1410 in the stacking direction of the coil C, that is, in the vertical direction.

제2위치조정부(1420)는 프레임(1421)과, 제1위치조정부(1410)가 지지되는 이동블럭(1422)과, 이동블럭(1422)과 연결되어 신축 구동에 의해 이동블럭(1422)을 코일(C)의 적층 방향을 따라 승강시키는 승강실린더(1423)와, 이동블럭(1422)의 승강 이동을 가이드하는 제2가이드수단(1424)을 포함하여 마련될 수 있다.The second position adjusting unit 1420 includes a frame 1421, a moving block 1422 for supporting the first position adjusting unit 1410 and a moving block 1422. The second adjusting unit 1420 is connected to the moving block 1422, A lifting cylinder 1423 for lifting and lowering the lifting cylinder 1423 along the stacking direction of the movable block 1422 and a second guiding means 1424 for guiding the lifting movement of the lifting block 1422. [

프레임(1421)은 후술하는 제3위치조정부(1430)의 베이스(1431)에 고정 설치되어 마련될 수 있다. 프레임(1421)은 베이스(1431)로부터 상측으로 연장 형성되고 후술하는 승강실린더(1423) 및 제2가이드수단(1424)이 지지 설치될 수 있다. 이동블럭(1422)은 용접헤드(1300)와 연결되는 제1위치조정부(1410)가 지지되어 마련될 수 있다. 승강실린더(1423)는 프레임(1421)에 상하 방향으로 고정 설치되어 마련되되 유압에 의해 동력을 발생시키는 본체(1423a)와, 일측이 이동블럭(1422)과 연결되고 타측이 본체(1423a)와 연결되되 동력에 의해 본체(1423a)로부터 돌출 및 인입됨으로써 이동블럭(1422)의 하강 및 상승을 구현하는 작동로드(1423b)를 포함하여 마련될 수 있다.The frame 1421 may be fixed to the base 1431 of the third position adjustment unit 1430, which will be described later. The frame 1421 extends upward from the base 1431 and can be supported by a lifting cylinder 1423 and a second guiding means 1424 to be described later. The movable block 1422 may be provided with a first position adjustment unit 1410 connected to the welding head 1300. The lifting cylinder 1423 includes a main body 1423a fixedly mounted on the frame 1421 in a vertical direction and generating power by hydraulic pressure and a main body 1423b having one side connected to the moving block 1422 and the other side connected to the main body 1423a And an actuating rod 1423b which is raised and lowered from the main body 1423a by a force to realize a descent and an elevation of the movable block 1422. [

제2가이드수단(1424)은 이동블럭(1422)의 상승 및 하강 이동을 가이드하도록 마련된다. 제2가이드수단(1424)은 프레임(1421) 상의 이동블럭(1422) 양측에 한 쌍이 마련될 수 있으며, 프레임(1421)에 이동블럭(1422)의 승강 방향과 나란한 방향으로 연장 형성되는 제2가이드로드(1424a)와, 이동블럭(1422)의 양측에 마련되되 내측에 제2가이드로드(1424a)가 삽입 되어 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 가이드케이스(1424b)를 포함하여 마련될 수 있다. 이를 위해 가이드케이스(1424b)의 내측에는 제2가이드로드(1424a)가 삽입될 수 있는 가이드홈이 상하 방향으로 관통 형성될 수 있다. The second guide means 1424 is provided to guide the movement of the movable block 1422 up and down. The second guide means 1424 may be provided on both sides of the movable block 1422 on the frame 1421 and may be provided with a second guide A rod 1424a and a guide case 1424b which is provided on both sides of the movable block 1422 and which is slidably inserted with a second guide rod 1424a inserted therein. For this, a guide groove into which the second guide rod 1424a can be inserted may be formed through the guide case 1424b in the vertical direction.

제3위치조정부(1430)는 용접헤드(1300)가 코일(C)의 스트립 단부에 대향하는 위치에 놓일 수 있도록 용접헤드(1300)와 제1위치조정부(1410) 및 제2위치조정부(1420)를 코일(C)의 외측면 형상과 나란한 방향으로 수평 이동시키도록 마련된다.The third position adjustment unit 1430 is configured to position the welding head 1300 and the first position adjustment unit 1410 and the second position adjustment unit 1420 so that the welding head 1300 can be positioned at a position opposite to the strip end of the coil C. [ In a direction parallel to the shape of the outer surface of the coil (C).

제3위치조정부(1430)는 프레임(1421)이 지지되는 베이스(1431)와, 작업장의 바닥면에 마련되되 코일(C)의 외측면 형상과 나란한 방향으로 연장 형성되는 적어도 하나의 랙기어(1432)와, 베이스(1431)에 마련되고 동력을 발생시키는 이동모터(1433)와, 이동모터(1433)의 축에 마련되되 랙기어(1432)와 치합하는 피니언기어(1434)를 포함하여 마련될 수 있다. The third position adjuster 1430 includes a base 1431 on which the frame 1421 is supported and at least one rack gear 1432 which is provided on the bottom surface of the work space and extends in a direction parallel to the outer surface shape of the coil C And a pinion gear 1434 provided on the shaft of the moving motor 1433 and meshing with the rack gear 1432. The pinion gear 1434 is provided on the base 1431 and generates power, have.

베이스(1431)는 플레이트 형상으로 형성되되, 용접헤드(1300)와 제1위치조정부(1410)를 지지하는 제2위치조정부(1420)가 설치되어 지지될 수 있다. 즉, 제3위치조정부(1430)의 베이스(1431)에는 용접헤드(1300)와 제1위치조정부(1410) 및 제2위치조정부(1420)가 모두 지지될 수 있다. 랙기어(1432)는 배치 소둔로가 설치되는 작업장의 바닥면에 마련되되 코일(C)의 외측면 형상과 나란한 방향, 즉 코일(C)이 원형의 페이오프릴에 감겨져 권취되므로 원호 형상으로 연장 형성되어 마련될 수 있다. 랙기어(1432)는 베이스(1431)의 안정적인 수평 이동을 위해 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전방 및 후방에 한 쌍이 마련될 수 있다. 이동모터(1433)는 베이스(1431)의 일측에 고정되어 마련되되 베이스(1431)의 이동을 위한 동력을 발생시킬 수 있다. 본 실시 예에서 설명하는 전방 및 후방은 각각 권취된 코일(C)이 다단으로 적층되는 원판(1100)에 근접하는 방향과 멀어지는 방향을 의미한다. The base 1431 is formed in a plate shape and a second position adjusting unit 1420 for supporting the welding head 1300 and the first position adjusting unit 1410 may be installed and supported. That is, the welding head 1300, the first position adjusting part 1410 and the second position adjusting part 1420 can be both supported on the base 1431 of the third position adjusting part 1430. The rack gear 1432 is provided on the bottom surface of the work place where the batch annealing furnace is installed and is wound in a direction parallel to the outer surface shape of the coil C, that is, the coil C is wrapped around the circular ferrule, As shown in FIG. The rack gear 1432 may be provided with a pair of forward and rearward pairs as shown in Figs. 2 and 5 for stable horizontal movement of the base 1431. Fig. The moving motor 1433 is fixed to one side of the base 1431, and can generate power for moving the base 1431. The front side and the rear side as described in the present embodiment mean a direction away from a direction in which the wound coil C is close to the disk 1100 in which the coils C are laminated in multiple stages.

이동모터(1433)의 축에는 랙기어(1432)와 치합하는 피니언기어(1434)가 마련되어 이동모터(1433)에 의해 발생한 동력이 피니언기어(1434)를 회전시키고, 피니언기어(1434)가 랙기어(1432)를 따라 이동함으로써 베이스(1431)의 수평 방향 이동을 구현할 수 있다. 랙기어(1432)의 양단에는 베이스(1431)의 이동 범위를 제한하는 스토퍼가 각각 마련될 수 있다.A pinion gear 1434 meshing with the rack gear 1432 is provided on the axis of the moving motor 1433 so that the power generated by the moving motor 1433 rotates the pinion gear 1434 and the pinion gear 1434 rotates, The movement of the base 1431 in the horizontal direction can be realized by moving along the base 1432. At both ends of the rack gear 1432, stoppers for restricting the movement range of the base 1431 may be provided, respectively.

카메라(1500)는 용접헤드(1300)에 의한 스트립 단부의 용접 상태를 작업자가 모니터 등 표시장치를 통해 육안으로 확인할 수 있도록 용접헤드(1300)의 작업 부위를 촬영할 수 있다. 카메라(1500)는 용접헤드(1300)의 작업 부위를 용이하게 촬영할 수 있도록 이동블럭(1422)의 전방 측에 마련될 수 있다. The camera 1500 can photograph the working part of the welding head 1300 so that the operator can visually confirm the welding state of the strip end by the welding head 1300 through a display device such as a monitor. The camera 1500 may be provided on the front side of the movable block 1422 so that the work site of the welding head 1300 can be easily photographed.

감지부(1600)는 용접헤드(1300) 또는 이동블럭(1422)의 높이를 감지하도록 마련된다. The sensing unit 1600 is provided to sense the height of the welding head 1300 or the moving block 1422. [

감지부(1600)는 베이스(1431)에 마련되되 코일(C)의 적층 방향, 즉 상하 방향과 나란한 방향으로 연장 형성되는 패널(1610)과, 다단으로 적층된 코일(C)의 높이에 상응하는 위치의 패널(1610) 상에 마련되는 복수개의 위치센서(1620)와 이동블럭(1422)에 마련되어 복수개의 위치센서(1620)를 감지하는 검출수단(1630)을 포함하여 마련될 수 있다.The sensing unit 1600 includes a panel 1610 provided on the base 1431 and extending in a direction parallel to the stacking direction of the coil C, that is, a direction parallel to the up and down direction, A plurality of position sensors 1620 provided on the panel 1610 at the position and a detecting means 1630 provided at the moving block 1422 for detecting the plurality of position sensors 1620. [

패널(1610)은 상항 방향으로 연장되는 형상으로 형성되어 베이스(1431)의 일측에 마련될 수 있으며, 패널(1610)에는 적층된 각각의 코일(C) 높이에 상응하는 높이에 복수개의 위치센서(1620)가 마련될 수 있다. 각각의 위치센서(1620)는 코일(C)의 높이에 따라 패널(1610)에 부착 및 이탈 가능하게 마련될 수 있다. 검출부는 이동블럭(1422)에 마련되어 용접헤드(1300)와 함께 승강하도록 마련되되, 패널(1610)에 마련되는 복수개의 위치센서(1620)에 대향하는 위치에 마련될 수 있다. 검출부는 패널(1610)에 마련되는 복수개의 위치센서(1620)를 검출함으로써 이동블럭(1422)의 높이, 즉 용접헤드(1300)의 높이를 감지하여 이에 대한 정보를 작업자에게 송출할 수 있다.The panel 1610 may be formed in a shape extending in the up direction and may be provided on one side of the base 1431. The panel 1610 may include a plurality of position sensors 1620 may be provided. Each of the position sensors 1620 may be attached to and detachable from the panel 1610 according to the height of the coil C. [ The detection unit may be provided in the movable block 1422 and may be provided at a position opposite to the plurality of position sensors 1620 provided on the panel 1610 so as to be elevated and lowered together with the welding head 1300. The detection unit detects a plurality of position sensors 1620 provided on the panel 1610 to detect the height of the movable block 1422, that is, the height of the welding head 1300, and transmit the information to the operator.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 의한 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치(1000)는 상면에 권취된 코일(C)이 다단으로 적층되는 원판(1100)을 회전구동유닛(1200)에 의해 회전하여 각 코일(C)의 스트립 단부가 용접헤드(1300) 및 용접헤드이동유닛(1400)이 배치되는 방향과 서로 대향하도록 함과 동시에, 용접헤드(1300)가 용접헤드이동유닛(1400)에 의해 각 코일(C)의 스트립 단부 측과 대향하는 위치로 함께 조정되어 스트립 단부를 용접에 의해 결속시켜 코일(C)의 풀림을 방지하는 바, 코일(C) 풀림 방지를 위한 공정을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다. 용접헤드(1300)에 의해 스팟용접됨으로써 결속된 코일(C)은 소둔공정 후, 스팟용접된 부위를 제거하여 원 상태로 복구한 후 후속공정 또는 소비자에게 이송될 수 있다. As described above, in the apparatus 1000 for preventing coil disconnection in the batch annealing furnace according to the embodiment of the present invention, the circular plate 1100 in which the coil C wound on the upper surface is laminated in multiple stages is rotated by the rotation drive unit 1200 The welding head 1300 is moved by the welding head moving unit 1400 in such a manner that the strip end of each coil C faces the direction in which the welding head 1300 and the welding head moving unit 1400 are disposed, The end of the strip C is jointly adjusted to a position facing the strip end side of the coil C to bind the strip end by welding to prevent the coil C from loosening, can do. The coil C bound by spot welding by the welding head 1300 can be returned to the original state after removal of the spot welded portion after the annealing process and then transferred to a subsequent process or a consumer.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

1000: 배치 소둔로의 코일 풀림 방지장치
1100: 원판 1200: 회전구동유닛
1210: 제1기어 1220: 원판케이스
1230: 구동모터 1240: 제2기어
1250: 원판베이스 1270: 베어링
1300: 용접헤드 1400: 용접헤드이동유닛
1410: 제1위치조정부 1411: 수평실린더
1412: 제1가이드수단 1420: 제2위치조정부
1421: 프레임 1422: 이동블럭
1423: 승강실린더 1424: 제2가이드수단
1430: 제3위치조정부 1431: 베이스
1432: 랙기어 1433: 이동모터
1434: 피니언기어 1500: 카메라
1600: 감지부 1610: 패널
1620: 위치센서 1630: 검출수단
1700: 전원부1000: Device for preventing coil unwinding in batch annealing furnace
1100: original plate 1200: rotation drive unit
1210: first gear 1220: disk case
1230: drive motor 1240: second gear
1250: disk base 1270: bearing
1300: welding head 1400: welding head moving unit
1410: first position adjustment unit 1411: horizontal cylinder
1412: first guide means 1420: second position adjusting section
1421: frame 1422: moving block
1423: lifting cylinder 1424: second guide means
1430: third position adjustment unit 1431: base
1432: Rack gear 1433: Moving motor
1434: Pinion gear 1500: Camera
1600: Detecting unit 1610: Panel
1620: Position sensor 1630:
1700:

Claims

A circular plate on which the coils wound on the upper surface are stacked in multiple stages;
A rotation driving unit for rotating the original plate;
At least one welding head for binding the strip end of each coil to an outer surface of the coil by welding; And
A second position adjustment section for moving the welding head in the direction of stacking the coils, and a second positioning section for moving the welding head in a direction parallel to the outer surface shape of the coil And a third position adjusting unit for horizontally moving the welding head moving unit in the horizontal direction.

The method according to claim 1,
The rotation drive unit
A first gear provided on a lower surface of the disk, a disk case having an accommodation space for accommodating the disk and the first gear, a drive motor provided in the disk case for generating power, And a second gear provided on the first gear and meshing with the first gear.

3. The method of claim 2,
The first position adjustment unit
And a horizontal cylinder connected to one side of the welding head to move the welding head toward and away from the strip end side by an expansion and contraction drive.

The method of claim 3,
The second position adjustment unit
And a lifting cylinder provided on the frame, one side of which is connected to the moving block, and which lifts and moves the moving block along the stacking direction of the coil by the expansion and contraction drive Device for preventing coil unwinding in batch annealing furnace.

5. The method of claim 4,
The third position adjustment unit
At least one rack gear provided on a bottom surface of the work space and extending in a direction parallel to the outer surface shape of the coil; a moving motor provided on the base and generating power; And a pinion gear provided on a shaft of the moving motor and meshing with the rack gear.

6. The method of claim 5,
And a camera for photographing a welding state of the welding head by the welding head.

The method according to claim 6,
And a sensing unit for sensing the height of the welding head or the moving block.

8. The method of claim 7,
And a power source for supplying power to the welding head.

3. The method of claim 2,
The rotation drive unit
A disk base on which the disk case is fixedly supported, and a bearing provided between the first gear and the disk base or between the first gear and the accommodation space.

10. The method of claim 9,
Holes are formed in the rotation center of the disk, the first gear, the disk case, and the bearing in a vertical direction,
And a rotation support shaft inserted into the hole is protruded from a central portion of the disk base.

The method of claim 3,
The first position adjustment unit
Further comprising first guide means for guiding the approaching and separating movement of the welding head on a moving block on which the horizontal cylinder is supported,
The first guide means
A guide groove extending in parallel to the approaching and separating direction of the welding head to the moving block and a first guide rod connected to the moving block at one side thereof and inserted into the guide groove and slidably movable An apparatus for preventing coil unwinding in an annealing furnace.

5. The method of claim 4,
The second position adjustment unit
Further comprising at least one second guide means for guiding the movement of the movable block,
The second guide means
A second guide rod provided on the frame and extending in parallel to a moving direction of the moving block, and a guide case provided on the moving block, the guide case being slidably inserted with the second guide rod inserted therein Device for preventing coil unwinding in batch annealing furnace.

8. The method of claim 7,
The sensing unit
A plurality of position sensors provided on the base and extending in parallel to the direction in which the coils are stacked, a plurality of position sensors provided at positions corresponding to the heights of the coils stacked in multiple stages on the panel, And detecting means for detecting the plurality of position sensors.