KR101859907B1 - Monitoring system and method for disaster field - Google Patents

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Abstract

재난현장에서 활동하는 대원의 상태를 모니터링하고 지휘자가 대원의 상태에 따른 지휘를 용이하게 전달할 수 있도록 하는 모니터링 시스템 및 방법이 제공된다. 재난현장 모니터링 시스템은, 센싱 데이터를 획득하는 하나 이상의 센서를 구비하고, 획득된 상기 센싱 데이터를 포함하는 이동통신 신호를 외부로 전송하는 하나 이상의 이동통신 단말기와, 상기 하나 이상의 이동통신 단말기로부터 수신된 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 이동통신 단말기를 소지한 소지자의 활동 상태를 결정하는 서버와, 상기 서버로부터 상기 활동 상태를 수신하여 표시하고, 상기 이동통신 단말기에 상기 소지자에게 행동을 지시하기 위한 지시 정보를 전송하는 지휘자 단말기 및 상기 소지자가 착용 가능하며, 상기 이동통신 단말기로부터 무선 통신을 통해 상기 지시 정보를 전달받아 출력하는 표시기를 포함한다.Monitoring systems and methods are provided that monitor the status of crew members in a disaster scene and allow the commander to easily communicate commands under the crew's condition. A disaster site monitoring system includes at least one mobile communication terminal having at least one sensor for acquiring sensing data and transmitting a mobile communication signal including the obtained sensing data to the outside, A server for determining an activity state of a holder possessing the mobile communication terminal based on the sensing data; and a server for receiving and displaying the activity state from the server, and for instructing the mobile communication terminal to perform an action And an indicator for receiving the instruction information from the mobile communication terminal through wireless communication and outputting the instruction information.

Description

재난현장 모니터링 시스템 및 방법{Monitoring system and method for disaster field}[0001] The present invention relates to a monitoring system and method for disaster field monitoring,

본 발명은 재난현장 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 재난현장에서 활동하는 대원의 상태를 모니터링하고 지휘자가 대원의 상태에 따른 지휘를 용이하게 전달할 수 있도록 하는 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for monitoring a disaster site, and more particularly, to a monitoring system and method for monitoring the status of a crew member operating in a disaster site and facilitating directing a commander according to the status of a member will be.

화재현장 등의 재난현장에서 대원이 화재 진압이나 구조 작업 등을 원활하게 수행하기 위해서 지휘자가 재난현장의 상황을 파악하고 각 대원들에게 상황에 따른 구조 작업이나 탈출 지시 등의 명령을 전달할 필요가 있다. 종래에는 지휘자가 재난현장의 상황을 파악하고 명령을 전달하기 위해 무전기를 통해 음성을 주고 받음으로써 지휘자와 대원 간에 정보를 공유하였다.In order to smoothly carry out fire suppression and rescue operations at a disaster site such as a fire scene, it is necessary for the conductor to grasp the situation of the disaster site and to transmit instructions to each member of the rescue operation or escape instruction . Previously, the commander shared information between the commander and the crew by communicating the situation through the transceiver in order to grasp the situation at the disaster site and deliver the command.

그러나 고온, 다습, 먼지 등의 환경에서 무전기는 통신두절이 빈번하게 발생하며 통신이 되더라도 잡음 등의 문제로 인해 지휘자와 대원 간에 원활한 정보 교류가 어려우며 대원의 안전을 담보하기 어려운 문제가 있다. 또한, 대원은 재난현장에서 헬멧과 마스크 등을 착용하고 있기 때문에 무전기를 통해 출력되는 음성을 대원이 명확하게 듣기 어려운 문제가 있다. 또한, 지휘자가 여러 명의 대원을 지휘하는 경우에는 어느 대원이 무전을 하고 있는지 확인하고, 어느 대원이 어느 위치에 있는지, 대원이 건물 내에 진입한 상태인지 여부를 확인하기 어려운 문제가 있다. 예를 들어, 대원 중 일부가 아직 화재가 발생한 건물 내에 남아있음에도 지휘자가 이를 파악하지 못하여 철수 명령을 전달하지 않아 대원의 사상 사고가 발생하는 경우가 발생하기도 하였다.However, in the environment of high temperature, high humidity, dust, etc., radio communication frequently breaks communication. Even if communication occurs, it is difficult to exchange information between the conductor and the member due to noise and the like. Also, since the crew wears a helmet and a mask at the disaster site, there is a problem that the member can not clearly hear the voice outputted through the radio. In addition, if the conductor conducts multiple crew members, it is difficult to ascertain which crew is carrying the shogun, which crew is in which position, and whether the crew has entered the building. For example, some of the crews were still in the building where the fire occurred, but the commander could not figure it out.

OECD 국가 평균 재난에 따른 사망률은 6%이나, 대한민국의 경우 12%로 두 배 이상 높으며, 대한민국의 2006년부터 2010년 사이의 소방활동 중 공상자는 1,666명이고, 순직자는 35명으로 2012년에만 8명이 순직하였다.The average death rate of OECD countries is 6%, but it is more than twice as high as that of the Republic of Korea. Korea has 1,666 firefighters during 2006 to 2010, People were turned away.

이와 관련하여, 대한민국등록특허 제10-0800016호에서는 재난 관리 방법 및 시스템을 기재하고 있으나, 상기 등록특허에 기재된 재난 관리 방법 및 시스템은 구조 대상자를 파악하여 관리하는 방법을 기재하고 있을 뿐 재난현장에서 활동하는 대원의 안전 및 지휘를 위한 시스템 및 방법은 제공하지 못하고 있다.In this regard, Korean Patent Registration No. 10-0800016 discloses a disaster management method and system, but the disaster management method and system described in the registered patent describes a method of identifying and managing the object of the disaster, It does not provide systems and methods for the safety and conduct of active members.

따라서 재난 현장에서의 대원의 안전을 확보하기 위해 재난 현장 외부에 위치한 지휘자가 대원의 별도의 행동 없이도 자신의 상태를 지휘자에게 전달하고, 지휘자의 대피나 탈출 등의 명령이 대원에게 쉽게 전달될 수 있는 시스템이 필요하다.Therefore, in order to ensure the safety of the crew at the disaster site, the commander located outside the disaster site can communicate his or her status to the commander without any extra action by the crew, and commands such as evacuation or escape of the commander can be easily transmitted to the crew We need a system.

본 발명의 일 실시 예는 재난현장에서 활동 중인 대원의 상태에 대한 정보를 지휘자에게 용이하게 전달할 수 있는 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.One embodiment of the present invention is directed to a monitoring system and method that can easily communicate information about the status of active members in a disaster scene to a conductor.

또한, 본 발명의 일 실시 예는 지휘자의 지시를 대원에게 용이하게 전달할 수 있는 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.In addition, one embodiment of the present invention is directed to a monitoring system and method that is capable of easily communicating the direction of a conductor to a member.

또한, 본 발명의 일 실시 예는 대원의 외상이나 현장 내 고립 등을 모니터링함으로써 재난 현장에서의 대원의 안전사고를 줄일 수 있는 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.In addition, one embodiment of the present invention relates to a monitoring system and method that can reduce the safety incidents of a crew member in a disaster scene by monitoring the trauma of the crew member or isolation in the site.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템은, 센싱 데이터를 획득하는 하나 이상의 센서를 구비하고, 획득된 상기 센싱 데이터를 포함하는 이동통신 신호를 외부로 전송하는 하나 이상의 이동통신 단말기; 상기 하나 이상의 이동통신 단말기로부터 수신된 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 이동통신 단말기를 소지한 소지자의 활동 상태를 결정하는 서버; 상기 서버로부터 상기 활동 상태를 수신하여 표시하고, 상기 이동통신 단말기에 상기 소지자에게 행동을 지시하기 위한 지시 정보를 전송하는 지휘자 단말기; 및 상기 소지자가 착용 가능하며, 상기 이동통신 단말기로부터 무선 통신을 통해 상기 지시 정보를 전달받아 출력하는 표시기를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for monitoring a disaster area according to an embodiment of the present invention. The system includes at least one sensor for acquiring sensing data, and a mobile communication signal including the sensing data One or more mobile communication terminals for transmitting to outside; A server for determining an activity state of a holder having the mobile communication terminal based on the sensing data received from the one or more mobile communication terminals; A commander terminal for receiving and displaying the activity state from the server and transmitting instruction information for instructing the mobile communication terminal to perform an action; And an indicator that can be worn by the holder and receives and outputs the instruction information from the mobile communication terminal through wireless communication.

또한 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 센서는 위성 신호 수신기를 포함하며, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기가 상기 위성 신호 수신기를 통해 수신한 위성 신호에 대한 데이터를 포함하며, 상기 이동통신 단말기는 상기 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 상기 소지자의 실내 진입 여부를 판단하고, 상기 판단된 실내 진입 여부에 대한 정보를 상기 서버에 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the at least one sensor includes a satellite signal receiver, and the sensing data includes data on a satellite signal received by the mobile communication terminal through the satellite signal receiver, Determines whether the owner has entered the room based on the data on the satellite signal, and transmits information on the determined indoor entry to the server.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 센서는 온도 센서를 포함하고, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기 주변에 대한 온도 데이터를 포함하며, 상기 이동통신 단말기는 상기 온도 데이터의 변화량이 기 설정된 임계값 이상인 경우 상기 서버로 위급 상태를 알리는 정보를 포함하여 상기 센싱 데이터를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the at least one sensor includes a temperature sensor, the sensing data includes temperature data about the periphery of the mobile communication terminal, And transmits the sensing data to the server, the sensing data including information indicating an emergency state.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 표시기는, 상기 소지자의 헬멧에 부착 가능하도록 구성되며, 상기 지시 정보에 대응하는 색상의 광을 출력하는 하나 이상의 광원을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the indicator may include at least one light source configured to be attachable to the helmet of the holder and outputting light of a color corresponding to the instruction information.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 표시기는 하나 이상의 고도값을 획득하는 하나 이상의 고도 센서를 포함하고, 상기 이동통신 단말기는,According to yet another embodiment, the indicator includes at least one altitude sensor for obtaining one or more altitude values,

상기 표시기로부터 상기 무선 통신을 통해 상기 고도 데이터를 수신하고, 상기 하나 이상의 고도값의 평균값에 기초하여 상기 소지자가 위치한 건물 내 층수를 결정하며, 상기 건물 내 층수에 대한 정보를 상기 서버에 전송하는, 재난현장 모니터링 시스템Receiving the altitude data from the display via the wireless communication, determining a number of buildings in the building where the owner is located based on the average value of the one or more altitude values, and transmitting information about the number of in- Disaster monitoring system

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 표시기는 상기 표시기의 움직임을 나타내는 모션 데이터를 획득하는 모션 센서를 포함하고, 상기 이동통신 단말기는 상기 모션 데이터에 기초하여 상기 건물 내 층수에 대한 정보를 보정하는, 재난현장 모니터링 시스템.According to another embodiment of the present invention, the indicator includes a motion sensor for acquiring motion data indicating motion of the indicator, and the mobile communication terminal may correct information on the number of layers in the building based on the motion data , Disaster site monitoring system.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 서버는 상기 이동통신 단말기로부터 상기 이동통신 단말기의 위치 정보를 수신하고, 상기 이동통신 단말기의 위치가 상기 지휘자 단말기의 위치로부터 기 설정된 거리 이내인 경우 상기 지휘자 단말기로 상기 활동 상태를 전송하는 것을 특징으로 하는, 재난현장 모니터링 시스템.According to another embodiment of the present invention, the server receives location information of the mobile communication terminal from the mobile communication terminal, and when the location of the mobile communication terminal is within a predetermined distance from the location of the conductor terminal, , And transmits the activity state to the disaster site monitoring system.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 서버는 상기 지시 정보 및 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 상기 이동통신 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는, 재난현장 모니터링 시스템.According to another embodiment of the present invention, the server transmits a message including a check sum to check the error of the instruction information and the message to the mobile communication terminal.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 이동통신 단말기는 상기 센싱 데이터에 기초하여 이상신호를 감지하고, 상기 이상신호와 기 저장된 오차허용 값을 비교함으로써 상기 이상신호의 유효성을 판단하고, 상기 이상신호가 유효한 것으로 판단된 경우 상기 이상신호를 상기 서버로 전송하는, 재난현장 모니터링 시스템.According to another embodiment of the present invention, the mobile communication terminal senses an abnormal signal based on the sensing data, determines the validity of the abnormal signal by comparing the abnormal signal with a previously stored tolerance value, The fault signal is transmitted to the server.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 서버가 현장대원의 상태를 모니터링하는 방법은, 하나 이상의 이동통신 단말기로부터 상기 이동통신 단말기의 소지자의 주변 환경에 대한 정보를 포함하는 센싱 데이터를 이동통신망을 통해 수신하는 단계; 상기 수신된 센싱 데이터에 기초하여 상기 소지자의 활동 상태를 결정하는 단계; 상기 결정된 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하는 단계; 및 상기 지휘자 단말기로부터 수신된 지시 정보를 상기 이동통신 단말기에 상기 이동통신망을 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for monitoring a status of a field member of a server according to an embodiment of the present invention includes receiving information about a surrounding environment of a holder of the mobile communication terminal from one or more mobile communication terminals, The method comprising: receiving sensing data through a mobile communication network; Determining an activity state of the holder based on the received sensing data; Transmitting the determined activity state to the conductor terminal; And transmitting the instruction information received from the conductor terminal to the mobile communication terminal through the mobile communication network.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는, 상기 이동통신 단말기가 수신한 위성 신호에 대한 데이터를 포함하며, 상기 활동 상태를 결정하는 단계는 상기 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 상기 소지자의 실내 진입 여부를 판단하는 단계를 포함하며, 상기 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하는 단계는 상기 판단된 실내 진입 여부에 대한 정보를 포함하는 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the sensing data includes data on a satellite signal received by the mobile communication terminal, and the step of determining the activity state includes: Wherein the step of transmitting the activity state to the conductor terminal comprises the step of transmitting an activity state including information on the determined indoor entry to the conductor terminal.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기 주변에 대한 온도 데이터를 포함하며, 상기 활동 상태를 결정하는 단계는 상기 이동통신 단말기는 상기 온도 데이터의 변화량이 기 설정된 임계값 이상인 경우 상기 활동 상태가 위급 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to still another embodiment of the present invention, the sensing data includes temperature data about the periphery of the mobile communication terminal, and the step of determining the activity state includes a step of determining that the change amount of the temperature data is greater than or equal to a predetermined threshold value It is determined that the activity state is an emergency state.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 하나 이상의 고도값을 포함하고, 상기 활동 상태를 결정하는 단계는 상기 하나 이상의 고도값의 평균값에 기초하여 상기 소지자가 위치한 건물 내 층수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.According to yet another embodiment, the sensing data comprises one or more altitude values, and the step of determining the activity state includes determining a number of in-building floors in which the bearer is located based on an average value of the one or more altitude values . ≪ / RTI >

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 소지자의 움직임을 감지한 모션 데이터를 더 포함하고, 상기 활동 상태를 결정하는 단계는 상기 모션 데이터에 기초하여 상기 결정된 건물 내 층수를 보정할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the sensing data may further include motion data that senses the movement of the owner, and the step of determining the activity state may include correcting the determined number of layers in the building based on the motion data have.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기의 위치 정보를 포함하고, 상기 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하는 단계는 상기 이동통신 단말기의 위치가 상기 지휘자 단말기의 위치로부터 기 설정된 거리 이내인 경우 상기 지휘자 단말기로 상기 활동 상태를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to still another embodiment of the present invention, the sensing data includes the location information of the mobile communication terminal, and the step of transmitting the activity state to the conductor terminal may include receiving the location information of the mobile communication terminal from the location of the conductor terminal And transmits the activity state to the command terminal when the distance is within the predetermined distance.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 지시 정보를 전송하는 단계는 상기 지시 정보 및 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 생성하는 단계; 및 상기 메시지를 상기 상기 이동통신 단말기에 상기 이동통신망을 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다.According to still another embodiment of the present invention, the step of transmitting the instruction information includes generating a message including a check sum to check an error of the instruction information and a message. And transmitting the message to the mobile communication terminal through the mobile communication network.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 서버는, 하나 이상의 이동통신 단말기로부터 센싱 데이터를 이동통신망을 통해 수신하는 수신부; 상기 수신된 센싱 데이터에 기초하여 상기 소지자의 활동 상태를 결정하는 제어부; 및 상기 결정된 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송하고, 상기 지휘자 단말기로부터 수신된 지시 정보를 상기 이동통신 단말기에 상기 이동통신망을 통해 전송하는 전송부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a server comprising: a receiver for receiving sensing data from at least one mobile communication terminal through a mobile communication network; A controller for determining an activity state of the holder based on the received sensing data; And a transmitter for transmitting the determined activity state to the conductor terminal and transmitting the indication information received from the conductor terminal to the mobile communication terminal through the mobile communication network.

또한 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기가 수신한 위성 신호에 대한 데이터를 포함하며, 상기 제어부는 상기 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 상기 소지자의 실내 진입 여부를 판단하고, 상기 전송부는 상기 판단된 실내 진입 여부에 대한 정보를 포함하는 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the sensing data includes data on a satellite signal received by the mobile communication terminal, and the controller determines whether the owner enters the room based on the data on the satellite signal, The transmitting unit may transmit an activity state including information on the determined indoor entry to the conductor terminal.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기 주변에 대한 온도 데이터를 포함하며, 상기 제어부는 상기 이동통신 단말기는 상기 온도 데이터의 변화량이 기 설정된 임계값 이상인 경우 상기 활동 상태가 위급 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to still another embodiment of the present invention, the sensing data includes temperature data about the periphery of the mobile communication terminal, and the controller determines that the mobile communication terminal is in an active state when the variation amount of the temperature data is equal to or greater than a preset threshold value It is determined that the vehicle is in an emergency condition.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 하나 이상의 고도값을 포함하고, 상기 제어부는 상기 하나 이상의 고도값의 평균값에 기초하여 상기 소지자가 위치한 건물 내 층수를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the sensing data includes at least one altitude value, and the control unit determines the number of buildings in the building where the owner is located based on the average value of the at least one altitude value .

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 소지자의 움직임을 감지한 모션 데이터를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 모션 데이터에 기초하여 상기 결정된 건물 내 층수를 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the sensing data further includes motion data that senses the motion of the owner, and the controller corrects the determined number of in-building layers based on the motion data .

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센싱 데이터는 상기 이동통신 단말기의 위치 정보를 포함하고, 상기 제어부는 상기 이동통신 단말기의 위치가 상기 지휘자 단말기의 위치로부터 기 설정된 거리 이내인 경우 상기 지휘자 단말기로 상기 활동 상태를 전송하도록 상기 전송부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the sensing data includes position information of the mobile communication terminal, and when the position of the mobile communication terminal is within a predetermined distance from the position of the conductor terminal, And controls the transmitting unit to transmit the active state.

또한 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 지시 정보 및 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 생성하고, 상기 전송부는 상기 메시지를 상기 이동통신 단말기에 상기 이동통신망을 통해 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to still another embodiment of the present invention, the control unit generates a message including a check sum to check an error of the instruction information and the message, and the transmitter transmits the message to the mobile communication terminal, And transmits the data through the second network.

도 1은 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템이 이동통신 단말기 소지자가 실내에 진입하였는지 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템이 동작하는 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 서버가 재난현장을 모니터링하는 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 서버의 구성을 간단하게 도시한 블록도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 표시기를 도시한 예시도이다.
도 7은 일 실시 예에 따라 재난현장 모니터링 시스템에서 전송되는 메시지의 구조를 도시한 개념도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템이 활동 상태를 판단하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
1 is a conceptual diagram showing a configuration of a disaster monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining a method for determining whether a mobile communication terminal holder has entered a room, in a disaster monitoring system according to an embodiment.
3 is a flowchart illustrating a process in which a disaster monitoring system according to an embodiment operates.
4 is a flowchart illustrating a process of monitoring a disaster site by a server according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a block diagram briefly showing a configuration of a server according to an embodiment.
6 is an exemplary diagram illustrating an indicator according to one embodiment.
7 is a conceptual diagram illustrating a structure of a message transmitted from the disaster monitoring system according to an embodiment.
8 is a flowchart illustrating a process of determining an activity state of a disaster monitoring system according to an embodiment.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a configuration of a disaster monitoring system according to an embodiment of the present invention.

일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템은 서버(100), 이동통신 단말기(110), 지휘자 단말기(120) 및 표시기(130)를 포함할 수 있다.The disaster site monitoring system according to an embodiment may include a server 100, a mobile communication terminal 110, a command terminal 120, and an indicator 130.

일 실시 예에 따른 이동통신 단말기(110)는 센싱 데이터를 획득하는 하나 이상의 센서를 구비할 수 있다. 센싱 데이터는 이동통신 단말기(110), 이동통신 단말기(110)의 주변 환경 및 이동통신 단말기(110)의 소지자(115)의 상태와 관련된 정보를 감지한 데이터를 의미한다. 예를 들어, 센싱 데이터는 고도 센서를 이용하여 감지된 고도 값을 포함할 수 있다. 다른 예를 들면, 센싱 데이터는 온도 센서를 이용하여 감지된 온도 값을 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 센싱 데이터는 위성 신호 수신기를 이용하여 수신된 위성 신호에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 센싱 데이터는 이동통신 단말기(110)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 센싱 데이터는 가속도 센서나 자이로 센서와 같은 모션 센서를 이용하여 감지된 가속도 값이나 각속도 값과 같은 이동통신 단말기(110)의 움직임에 대한 정보에 대한 모션 데이터를 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 센싱 데이터는 상술된 예시 중 둘 이상의 조합을 포함할 수 있다.The mobile communication terminal 110 according to an exemplary embodiment may include one or more sensors for acquiring sensing data. Sensing data refers to data obtained by sensing information related to the environment of the mobile communication terminal 110, the mobile communication terminal 110, and the status of the holder 115 of the mobile communication terminal 110. For example, the sensing data may include altitude values sensed using an altitude sensor. As another example, the sensing data may include a sensed temperature value using a temperature sensor. As another example, the sensing data may include information about a satellite signal received using a satellite signal receiver. As another example, the sensing data may include position information of the mobile communication terminal 110. [ For example, the sensing data may include motion data for information on motion of the mobile communication terminal 110 such as an acceleration value or an angular velocity value sensed using a motion sensor such as an acceleration sensor or a gyro sensor . As another example, the sensing data may include a combination of two or more of the examples described above.

또한, 일 실시 예에 따르면 이동통신 단말기(110)는 표시기(130)에 의해 센싱된 정보를 근거리 무선 통신(140)을 통해서 획득할 수도 있다. 예를 들어, 이동통신 단말기(110)는 표시기(130)에 구비된 고도 센서와 모션 센서 중 하나 이상으로부터 감지된 고도 값과 움직임 정보 중 하나 이상을 수신할 수도 있다.Also, according to one embodiment, the mobile communication terminal 110 may acquire the information sensed by the display unit 130 through the near field wireless communication 140. [ For example, the mobile communication terminal 110 may receive at least one of an altitude value and motion information detected from at least one of an altitude sensor and a motion sensor provided in the display unit 130. [

또한, 일 실시 예에 따르면 이동통신망(160)을 통해서 전송되는 센싱 데이터는 센서를 통해 감지된 원시 자료(Raw data)(예를 들어, 온도 값, 고도 값 등)의 형태일 수 있다. 다만 이에 한정되지 아니하며, 실시 예에 따라서 센싱 데이터는 이동통신 단말기(110)가 원시 자료를 분석하여 소지자(115)의 활동 상태를 나타내는 정보의 형태로 가공한 데이터일 수도 있다. 예를 들어, 센싱 데이터는 고도 값에 기초하여 이동통신 단말기(110)가 건물 내의 몇 층에 위치하는지를 나타내는 층수 정보를 포함할 수 있다. 이동통신 단말기(110)는 층수를 결정하기 위하여 건물 외부에 별도로 위치한 기준기(도시되지 않음)에 의해 측정된 고도 값을 획득할 수 있다. 이동통신 단말기(110)는 기준기에 의해 측정된 고도 값과 이동통신 단말기(110) 또는 표시기(130)에 의해 측정된 고도 값 사이의 상대적인 고도를 산출하고, 상대적인 고도에 기초하여 층수를 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 센싱 데이터는 이동통신 단말기(110)의 소지자(대원)(115)가 화재 진압 중임을 나타내는 상태 정보를 포함할 수 있다. 이동통신 단말기(110)는 감지된 온도 값의 변화량에 기초하여 소지자(115)가 화재 진압 중인지 여부를 판단할 수 있다. 온도 값의 변화량이 정해진 제1임계값 이상인 경우, 이동통신 단말기(110)는 소지자(115)가 화재 진압 중인 상태가 된 것으로 판단할 수 있다. 또는 이동통신 단말기(110)는 온도 값의 변화량이 제2임계값보다 큰 경우 서버(100)로 위급 상태를 알리는 정보를 포함하여 센싱 데이터를 전송할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 이동통신 단말기(110)는 이동통신 단말기(110)가 위성으로부터 수신되는 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 이동통신 단말기(110)의 소지자(115)가 건물(150)의 실내에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 위성 신호에 대한 데이터는 위성 신호의 수신 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 이동통신 단말기(110)는 모션 센서에 의해 센싱된 이동통신 단말기(110)의 움직임에 기초하여 층수를 보정하거나, 소지자(115)에게 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 일 예에 따르면, 이동통신 단말기(110)는 모션 센서에 의해 이동통신 단말기(110)가 일정량 이상 한 방향으로 이동한 것으로 감지된 경우 이동통신 단말기(110)가 위치하는 층수를 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 또한, 일 예에 따르면, 이동통신 단말기(110)는 모션 센서에 의해 감지된 움직임에 기초하여 소지자(115)에게 추락 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 일 예에 따르면, 이동통신 단말기(110)는 정해진 시간 이상 움직임이 감지되지 않으면 소지자(115)에게 의식이 없는 등의 응급 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또는 센싱 데이터는 상술된 예시 중 둘 이상의 조합을 포함할 수 있다.Also, according to one embodiment, the sensing data transmitted through the mobile communication network 160 may be in the form of raw data (e.g., temperature value, altitude value, etc.) sensed through the sensor. However, the sensing data may be data processed by the mobile communication terminal 110 in the form of information indicating the activity state of the owner 115 by analyzing the raw data. For example, the sensing data may include a layer number information indicating how many layers the mobile communication terminal 110 is located on the basis of the altitude value. The mobile communication terminal 110 may acquire an altitude value measured by a reference device (not shown) separately provided outside the building to determine the number of floors. The mobile communication terminal 110 may calculate the relative altitude between the altitude value measured by the reference unit and the altitude value measured by the mobile communication terminal 110 or the display unit 130 and determine the number of the floors based on the relative altitude . In another example, the sensing data may include status information indicating that the holder 115 of the mobile communication terminal 110 is under fire extinguishing. The mobile communication terminal 110 may determine whether the holder 115 is under fire suppression based on the detected amount of change in the temperature value. If the amount of change in the temperature value is equal to or greater than the first threshold value, the mobile communication terminal 110 can determine that the owner 115 is in the state of fire suppression. Alternatively, the mobile communication terminal 110 may transmit the sensing data to the server 100 when the variation of the temperature value is greater than the second threshold value, including the information indicating the emergency state. The mobile communication terminal 110 may determine that the owner 115 of the mobile communication terminal 110 is located in the indoor space of the building 150 based on the satellite signal received by the mobile communication terminal 110 from the satellite, It is possible to judge whether or not the vehicle has entered the vehicle. Here, the data on the satellite signal may include information on whether or not the satellite signal is received. For example, the mobile communication terminal 110 may correct the number of floors based on the movement of the mobile communication terminal 110 sensed by the motion sensor, or may determine whether an accident has occurred to the owner 115 . According to an example, when the mobile communication terminal 110 detects that the mobile communication terminal 110 has moved in a predetermined direction by a motion sensor, the number of the mobile communication terminal 110 is increased or decreased . In addition, according to an example, the mobile communication terminal 110 can determine whether a crash occurred to the owner 115 based on the motion detected by the motion sensor. In addition, according to an example, the mobile communication terminal 110 can determine that an emergency such as unconsciousness to the owner 115 occurs if motion is not detected for a predetermined time or more. Or the sensing data may comprise a combination of two or more of the examples described above.

이동통신 단말기(110)는 센싱 데이터를 포함하는 이동통신 신호를 출력함으로써 이동통신망(160)을 통해서 센싱 데이터를 서버(100)로 전송할 수 있다. 이동통신망(160)은 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식에 기초하여 데이터를 송수신할 수 있는 통신망을 의미한다. 예를 들어, 이동통신망은 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등의 기술표준 또는 통신방식에 기초하여 데이터를 송수신하는 통신망을 의미한다. 본 발명의 실시 예에 따른 이동통신 단말기(110)는 이동통신기술에 기초하여 센싱 데이터를 서버(100)에 전송함으로써, 고정 중계기나 AP(Access Point)에 연결하여야 할 필요 없이 센싱 데이터를 서버(100)에 전송할 수 있다.The mobile communication terminal 110 may transmit the sensing data to the server 100 through the mobile communication network 160 by outputting the mobile communication signal including the sensing data. The mobile communication network 160 refers to a communication network capable of transmitting and receiving data based on technical standards or communication methods for mobile communication. For example, the mobile communication network may be a GSM (Global System for Mobile communication), a Code Division Multi Access (CDMA), an Enhanced Voice-Data Optimized (EV-DO), a Wideband CDMA (WCDMA), a High Speed Downlink Packet Access Refers to a communication network that transmits and receives data based on a technical standard such as High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), or Long Term Evolution-Advanced (LTE-A) The mobile communication terminal 110 according to the embodiment of the present invention transmits the sensing data to the server 100 based on the mobile communication technology so that the sensing data can be transmitted to the server 100 without having to connect to the fixed repeater or the AP 100).

일 실시 예에 따른 이동통신 단말기(110)는 화재 등의 재난 현장에서 고장이 발생하지 않도록 내열성 및 내구성 등이 보강된 장치일 수 있다. 이동통신 단말기(110)는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 실시 예에 따라서, 이동통신 단말기(110)는 태블릿 PC(tablet personal computer), 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 모바일 의료기기, 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 다만, 이동통신 단말기(110)는 소지자(115)가 평상시에도 항상 소지하는 물품인 것이 보다 바람직하므로, 일 실시 예에 따른 이동통신 단말기(110)는 본 발명의 모니터링 방법을 실행하기 위한 소정의 애플리케이션이 설치된 스마트폰이나 이동 전화기의 형태가 될 수 있다.The mobile communication terminal 110 according to one embodiment may be a device reinforced with heat resistance and durability such that a failure does not occur at a disaster site such as a fire. The mobile communication terminal 110 may be a smart phone, a mobile phone, a video phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), an MP3 player, a camera, Or a wearable device. The mobile communication terminal 110 may be a tablet personal computer (PC), an e-book reader, a desktop personal computer (PC), a laptop personal computer a computer, a netbook computer, a workstation, a mobile medical device, and the like. It is preferable that the mobile communication terminal 110 is an article that the owner 115 is always possessed by the owner 115. Therefore, the mobile communication terminal 110 according to an embodiment may be a predetermined application for executing the monitoring method of the present invention May be in the form of a smart phone or a mobile phone installed therein.

또한, 일 실시 예에 따른 이동통신 단말기(110)는 센싱 데이터로부터 이상 신호를 감지할 수 있다. 예를 들어, 이동통신 단말기(110)는 센싱 데이터에 포함된 온도 값 및 온도 값의 증가량이 임계값 이상인 경우 해당 온도 값을 이상 신호로 추출할 수 있다. 이동통신 단말기(110)는 이상 신호를 서버(100)로 전달함으로써 지휘자(125)가 소지자(115)에게 이상이 발생하였음을 모니터링하도록 할 수 있다.In addition, the mobile communication terminal 110 according to an exemplary embodiment may detect an abnormal signal from sensing data. For example, when the increase in the temperature value and the temperature value included in the sensing data is equal to or greater than the threshold value, the mobile communication terminal 110 can extract the temperature value as an abnormal signal. The mobile communication terminal 110 may transmit an abnormal signal to the server 100 so that the commander 125 may monitor the owner 115 to see that an error has occurred.

서버(100)는 하나 이상의 이동통신 단말기(110)로부터 이동통신망(160)을 통해서 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 서버(100)는 수신된 센싱 데이터에 기초하여 소지자(115)의 활동 상태를 결정할 수 있다. 여기서, 소지자(115)의 활동 상태는 소지자(115)가 어떤 상태에 있는지 나타내는 정보를 의미한다. 예를 들어, 활동 상태는 대기, 실내 진입, 이동 중, 화재 진압 중과 같은 상태를 의미할 수 있다.The server 100 may receive sensing data from one or more mobile communication terminals 110 through the mobile communication network 160. [ The server 100 may determine the activity state of the holder 115 based on the received sensing data. Here, the active state of the owner 115 means information indicating what state the owner 115 is in. For example, an activity state can mean a state such as atmospheric, entering a house, moving, or extinguishing a fire.

일 실시 예에 따르면, 서버(100)는 수신된 센싱 데이터를 재난 현장 별로 관리할 수 있다. 본 실시 예에 따르면, 센싱 데이터는 이동통신 단말기(110)의 위치 정보(예를 들어, GPS 좌표)를 포함할 수 있다. 서버(100)는 재난 현장의 위치로부터 이동통신 단말기(110)의 위치가 소정의 거리(예를 들어, 1km) 이내인 이동통신 단말기(110)의 센싱 데이터를 해당 재난 현장에 대응하는 대원의 센싱 데이터로 관리할 수 있다. 재난 현장의 위치로부터 소정의 거리 이상 멀리 떨어진 소지자의 경우 해당 재난 현장에서 활동하는 것이 아니므로, 해당 재난 현장에서 활동하는 대원에 대한 정보가 아닌 것으로 관리할 수 있다. 서버(100)는 재난 현장으로부터 일정 거리 내에 있는 하나 이상의 이동통신 단말기(110)에 대한 활동 상태를 해당 재난 현장에 대응하는 지휘자 단말기(120)에 제공할 수 있다. 따라서, 일 실시 예에 따른 서버(100)를 이용하여 각 재난 현장 별로 대원들의 상태를 모니터링 할 수 있다. 예를 들어, 상황실에서는 지도 상에 각 재난 현장의 위치가 표시되고, 해당 재난 현장에 대한 대원들의 상태가 표시되는 화면을 서버(100)를 통해서 확인할 수 있다.According to one embodiment, the server 100 can manage the received sensing data for each disaster site. According to the present embodiment, the sensing data may include position information (e.g., GPS coordinates) of the mobile communication terminal 110. [ The server 100 transmits sensing data of the mobile communication terminal 110 whose position of the mobile communication terminal 110 is within a predetermined distance (for example, 1 km) from the location of the disaster site to sensing Data can be managed. A person who is away from the location of the disaster site a certain distance away can not manage the disaster site, The server 100 may provide an activity state for one or more mobile communication terminals 110 within a certain distance from the disaster site to the command terminal 120 corresponding to the disaster site. Accordingly, the state of the members can be monitored by each disaster site using the server 100 according to one embodiment. For example, in the situation room, the location of each disaster site is displayed on the map, and a screen displaying the status of the disaster site members can be confirmed through the server 100.

일 실시 예에 따르면, 서버(100)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신된 위성 신호에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 서버(100)는 위성 신호를 전송한 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 소지자(115)의 실내 진입 여부를 판단할 수도 있다.According to one embodiment, the server 100 may receive data on a satellite signal received from the mobile communication terminal 110. [ The server 100 may determine whether the owner 115 enters the room based on the data of the satellite signal transmitted the satellite signal.

지휘자 단말기(120)는 재난 현장 주변에 위치한 지휘자(125)가 소지자(115)의 상태를 확인할 수 있도록 서버(100)로부터 활동 상태를 수신하여 표시할 수 있다. 지휘자(125)는 소지자(115)의 활동 상태에 따라서 소지자(115)가 취해야 할 행동을 판단하고 소지자(115)에게 지시할 지시 정보를 지휘자 단말기(120)에 입력할 수 있다. 예를 들어, 지시 정보는 소지자(115)가 건물(150) 밖으로 대피할 것을 지시하는 대피 명령일 수 있다. 지시 정보가 입력되면, 지휘자 단말기(120)는 서버(100)를 통해서 지시 정보를 이동통신 단말기(110)에 전송할 수 있다.The command terminal 120 can receive and display the activity status from the server 100 so that the commander 125 located near the disaster site can check the status of the holder 115. [ The commander 125 can determine the action to be taken by the owner 115 according to the activity state of the owner 115 and input instruction information to the owner terminal 120 to instruct the owner 115. [ For example, the indication information may be an evacuation command that instructs the holder 115 to evacuate outside the building 150. When the instruction information is input, the commander terminal 120 can transmit the instruction information to the mobile communication terminal 110 through the server 100. [

일 실시 예에 따르면, 서버(100)는 지휘자 단말기(120)로부터 전달 받은 지시 정보와 데이터 변경을 방지하고 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 생성하여 이동통신 단말기(110)에 전송할 수 있다.According to one embodiment, the server 100 generates a message including the instruction information transmitted from the command terminal 120 and a checksum to prevent data change and check the error of the message, 110).

일 실시 예에 따르면, 지시 정보를 수신한 이동통신 단말기(110)는 근거리 무선 통신(140)을 통해서 표시기(130)에 지시 정보를 전달할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 근거리 무선 통신(140)은 WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), MST(Magnetic Secure Transmission) 또는 GNSS(global navigation satellite system), 초음파 통신, 둘 이상의 근거리 무선 통신방식의 조합 등의 통신방식을 이용한 무선 통신을 포함할 수 있다. 표시기(130)는 이동통신 단말기(110)로부터 전달 받은 지시 정보를 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시기(130)는 지시 정보에 대응하는 색상을 출력하기 위한 광원을 포함할 수 있다. 광원은 특정 색상의 광을 출력할 수 있는 하나 이상의 LED(Light Emitting Diode)를 포함할 수 있으나, 이에 포함되지 아니한다. 표시기(130)는 사용자의 안면 주변에서 특정 색상의 광을 출력함으로써 지시 정보를 소지자(115)에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 실내에서 대피하라는 지시 정보가 수신된 경우, 표시기(130)는 청색 광을 출력할 수 있다.According to one embodiment, the mobile communication terminal 110 receiving the instruction information can transmit the instruction information to the display 130 through the short-range wireless communication 140. [ Herein, for example, the short-range wireless communication 140 may be a wireless communication system such as a wireless fidelity (WiFi), a Bluetooth, a near field communication (NFC), a magnetic secure transmission (MST) And wireless communication using a communication method such as a combination of short-range wireless communication methods. The display unit 130 may output the instruction information received from the mobile communication terminal 110. According to one embodiment, the indicator 130 may include a light source for outputting a hue corresponding to the instruction information. The light source may include, but is not limited to, one or more light emitting diodes (LEDs) capable of outputting light of a specific color. The indicator 130 may transmit indication information to the holder 115 by outputting light of a specific color around the face of the user. For example, in a case where the instruction information to evacuate indoors is received, the indicator 130 may output blue light.

일 실시 예에 따르면, 표시기(130)는 도 6에 도시된 바와 같이, 이동통신 단말기(110)의 소지자(115)가 머리에 착용하는 헬멧(600)에 탈착가능하도록 구성될 수 있다. 도 6을 참조하면, 표시기(130)는 표시기 클립(610)을 통해서 헬멧에 부착될 수 있다. 또한, 다른 일 실시 예에 따르면, 표시기(130)는 헬멧(600)과 일체로 형성될 수도 있다.6, the indicator 130 may be detachably attached to the helmet 600 worn on the head by the holder 115 of the mobile communication terminal 110. As shown in FIG. 6, the indicator 130 may be attached to the helmet via an indicator clip 610. In addition, according to another embodiment, the indicator 130 may be formed integrally with the helmet 600.

또한, 일 실시 예에 따르면, 표시기(130)는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 표시기(130)는 복수 개의 고도 센서와 하나의 가속도 센서를 구비할 수 있다. 여기서 복수 개의 고도 센서는 서로 다른 특성을 가지는 고도 센서일 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 고도 센서는 생산자, 생산지, 또는 생산 시기 서로 다른 센서들일 수 있다. 모니터링 시스템은 복수 개의 고도 센서에 의해 측정된 고도 값의 평균값에 기초하여 소지자(115)가 위치한 층수를 결정할 수 있다. 또한, 모니터링 시스템은 가속도 센서 또는 자이로 센서를 통해 감지된 모션 데이터에 기초하여 소지자(115)가 위치한 층수를 보정할 수 있다. 예를 들어, 소지자(115)가 건물에 진입한 경우 소지가(115)가 위치한 층수는 1층이 되고, 건물의 아래 방향으로 이동한 경우 지하 1층, 건물의 위쪽 방향으로 이동한 경우 2층으로 변경될 수 있다. 상술한 바와 같이 모니터링 시스템이 소지자(115)가 위치한 층수를 판단함으로써, 생산 과정에 따라 다소 차이를 보이는 고도 센서로 인한 오차를 줄일 수 있다.Also, according to one embodiment, the indicator 130 may include one or more sensors. For example, the indicator 130 may include a plurality of altitude sensors and one acceleration sensor. The plurality of altitude sensors may be altitude sensors having different characteristics. For example, the plurality of altitude sensors may be different from the producer, the production site, or the production time. The monitoring system can determine the number of floors where the holder 115 is located based on the average value of altitude values measured by the plurality of altitude sensors. Further, the monitoring system can correct the number of floors in which the holder 115 is located based on the motion data sensed by the acceleration sensor or the gyro sensor. For example, when the owner 115 enters the building, the number of the floor where the owner 115 is positioned is one floor. When the owner 115 moves downward, the floor is one story. When the owner moves the building 115 upward, . ≪ / RTI > As described above, the monitoring system determines the number of the floor where the owner 115 is located, thereby reducing the error due to the altitude sensor which is slightly different according to the production process.

도 2는 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템이 이동통신 단말기 소지자가 실내에 진입하였는지 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining a method for determining whether a mobile communication terminal holder has entered a room, in a disaster monitoring system according to an embodiment.

이동통신 단말기(110)는 위성으로부터 발신된 위성 신호를 수신할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 실외에 위치한 이동통신 단말기(110-1)는 위성(201)으로부터 위성 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 이동통신 단말기(110-2)가 건물(150) 내부에 위치하게 되면, 건물(150)의 구조물등으로 인해 위성(201)으로부터 전송된 위성 신호를 이동통신 단말기(110-2)가 수신할 수 없게 된다. 즉, 건물(150) 내로 진입하게 되면 위성 신호의 수신이 중단되므로, 재난현장 모니터링 시스템은 위성 신호의 수신 여부에 기초하여 소지자(115)가 건물(150) 내에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다. The mobile communication terminal 110 may receive a satellite signal transmitted from a satellite. As shown in FIG. 2, the mobile communication terminal 110-1 located outdoors can receive a satellite signal from the satellite 201. FIG. When the mobile communication terminal 110-2 is located inside the building 150, the mobile communication terminal 110-2 receives the satellite signal transmitted from the satellite 201 due to the structure of the building 150 or the like I can not do it. In other words, when entering the building 150, the reception of the satellite signal is stopped, so that the disaster site monitoring system can determine whether the owner 115 has entered the building 150 based on whether or not the satellite signal is received.

일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템은, 소지자(115)가 건물(150) 내로 진입한 것으로 판단되면, 센싱 데이터를 분석하여 소지자(115)의 상태 정보를 판단하여 지휘자 단말기(120)에 제공할 수 있다.The disaster site monitoring system according to an embodiment of the present invention analyzes sensed data to determine the state information of the owner 115 and provides the state information to the command terminal 120 if the owner 115 determines that the owner 115 has entered the building 150 .

도 3은 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템이 동작하는 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a process in which a disaster monitoring system according to an embodiment operates.

일 실시 예에 따르면, 단계 S310에서 이동통신 단말기(110)는 하나 이상의 센서를 이용하여 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 이동통신 단말기(110)는 온도 센서, 고도 센서, 위성 신호 수신기, 및 모션 센서 중 어느 하나 이상을 이용하여 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 또는 이동통신 단말기(110)는 표시기(130)에 의해 센싱된 정보를 근거리 무선 통신을 통해서 획득할 수도 있다. According to one embodiment, in step S310, the mobile communication terminal 110 may acquire sensing data using one or more sensors. For example, the mobile communication terminal 110 may acquire sensing data using at least one of a temperature sensor, an altitude sensor, a satellite signal receiver, and a motion sensor. Alternatively, the mobile communication terminal 110 may acquire the information sensed by the display unit 130 through short-distance wireless communication.

이후, 단계 S320에서 이동통신 단말기(110)는 센싱 데이터를 이동통신 신호에 실어 출력함으로써 이동통신망(160)을 통해 서버(100)로 센싱 데이터를 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이동통신망(160)을 통해서 전송되는 센싱 데이터는 센서를 통해 감지된 원시 자료(Raw data)(예를 들어, 온도 값, 고도 값 등)의 형태일 수 있다. 다만 이에 한정되지 아니하며, 실시 예에 따라서 센싱 데이터는 이동통신 단말기(110)가 원시 자료를 분석하여 소지자(115)의 활동 상태를 나타내는 정보의 형태로 가공한 데이터일 수도 있다.Thereafter, in step S320, the mobile communication terminal 110 may transmit the sensing data to the server 100 through the mobile communication network 160 by outputting sensed data in a mobile communication signal. According to one embodiment, the sensing data transmitted through the mobile communication network 160 may be in the form of raw data (e.g., temperature value, altitude value, etc.) sensed through a sensor. However, the sensing data may be data processed by the mobile communication terminal 110 in the form of information indicating the activity state of the owner 115 by analyzing the raw data.

이후, 단계 S330에서 서버(100)는 수신된 센싱 데이터에 기초하여 활동 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서버(100)는 수신된 고도 값에 기초하여 이동통신 단말기(110)가 건물 내의 몇 층에 위치하는지를 나타내는 층수 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 서버(100)는 별도의 기준 고도를 측정하는 기준기(도시되지 않음)의 기준 고도에 대한 이동통신 단말기(110)의 상대적인 고도에 기초하여 층수 정보를 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 서버(100)는 이동통신 단말기(110)의 소지자(대원)(115)가 화재 진압 중임을 나타내는 상태 인지 여부를 판단할 수 있다. 서버(100)는 감지된 온도 값의 변화량에 기초하여 소지자(115)가 화재 진압 중인지 여부를 판단할 수 있다. 온도 값의 변화량이 정해진 제1임계값 이상인 경우, 서버(100)는 소지자(115)가 화재 진압 중인 상태가 된 것으로 판단할 수 있다. 또는 서버(100)는 온도 값의 변화량이 제2임계값보다 위급 상태를 알리는 정보를 이동통신 단말기(110)가 위치한 재난 현장에 배치된 지휘자 단말기(120)에 전송할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 서버(100)는 이동통신 단말기(110)가 위성 신호를 수신 가능한 위성 신호에 대한 데이터에 기초하여 이동통신 단말기(110)의 소지자(115)가 건물(150)의 실내에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 서버(100)는 모션 센서에 의해 센싱된 이동통신 단말기(110)의 움직임에 기초하여 층수를 보정하거나, 소지자(115)에게 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.Thereafter, in step S330, the server 100 can determine the activity state based on the received sensing data. For example, the server 100 can determine the layer number information indicating the number of layers in the building, based on the received altitude value. Here, the server 100 may determine the layer number information based on the relative altitude of the mobile communication terminal 110 with respect to the reference altitude of a reference unit (not shown) that measures a separate reference altitude. In another example, the server 100 may determine whether the holder 115 of the mobile communication terminal 110 is in a state of being under fire extinguishing. The server 100 can determine whether the holder 115 is under fire-suppression based on the detected amount of change in the temperature value. When the amount of change in the temperature value is equal to or larger than the first threshold value, the server 100 can determine that the owner 115 is in the state of fire suppression. Or the server 100 may transmit information informing that the amount of change of the temperature value is higher than the second threshold value to the command terminal 120 disposed at the disaster site where the mobile communication terminal 110 is located. The server 100 may determine that the owner 115 of the mobile communication terminal 110 is located in the room 150 of the building 150 based on the satellite signal that the mobile communication terminal 110 can receive the satellite signal It is possible to judge whether or not it has entered. In another example, the server 100 may correct the number of floors based on the movement of the mobile communication terminal 110 sensed by the motion sensor, or may determine whether the owner has caused an accident.

일 실시 예에 따른 서버(100)는 센싱 데이터로부터 이상 신호를 감지할 수 있다. 예를 들어, 서버(100)는 센싱 데이터에 포함된 온도 값 및 온도 값의 증가량이 임계값 이상인 경우 해당 온도 값을 이상 신호로 추출할 수 있다.The server 100 according to an exemplary embodiment may detect an abnormal signal from sensing data. For example, the server 100 may extract the temperature value as an abnormal signal when the increase in the temperature value and the temperature value included in the sensing data is equal to or greater than the threshold value.

이후, 단계 S340에서, 서버(100)는 결정된 활동 상태를 이동통신 단말기(110)가 위치한 재난 현장의 지휘자 단말기(120)에 전송할 수 있다. 지휘자 단말기(120)는 단계 S340에서 수신한 활동 상태를 표시함으로써 지휘자(125)가 소지자(115)의 상태를 모니터링 할 수 있도록 한다.Thereafter, in step S340, the server 100 may transmit the determined activity state to the command terminal 120 of the disaster scene where the mobile communication terminal 110 is located. The commander terminal 120 displays the activity status received in step S340 so that the conductor 125 can monitor the status of the holder 115. [

이후, 단계 S350에서, 지휘자 단말기(120)는 지휘자(125)로부터 지시 정보를 입력 받을 수 있다. 이후, 단계 S360에서 지휘자 단말기(120)는 입력 받은 지시 정보를 서버(100)로 전송할 수 있다. 이후, 단계 S370에서 서버(100)는 수신된 지시 정보를 이동통신망(160)을 통해서 이동통신 단말기(110)에 전달할 수 있다. 여기서, 서버(100)는 지휘자 단말기(120)로부터 전달 받은 지시 정보와 데이터 변경을 방지하고 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 생성하여 이동통신 단말기(110)에 전송할 수 있다.Thereafter, in step S350, the command terminal 120 can receive the instruction information from the conductor 125. [ Thereafter, in step S360, the command terminal 120 may transmit the received instruction information to the server 100. [ Thereafter, in step S370, the server 100 may transmit the received instruction information to the mobile communication terminal 110 through the mobile communication network 160. [ Here, the server 100 generates a message including the instruction information transmitted from the command terminal 120 and a checksum for preventing data change and checking the error of the message, and transmits the generated message to the mobile communication terminal 110 .

이후 단계 S375에서, 이동통신 단말기(110)는 수신된 지시 정보를 근거리 무선 통신을 통해서 표시기(130)에 전달할 수 있다. 이후, 단계 S380에서, 표시기(130)는 수신된 지시 정보를 출력할 수 있다.Thereafter, in step S375, the mobile communication terminal 110 can transmit the received instruction information to the display 130 through the short-range wireless communication. Thereafter, in step S380, the display device 130 can output the received instruction information.

도 4는 일 실시 예에 따른 서버가 재난현장을 모니터링하는 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a process of monitoring a disaster site by a server according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 단계 S410에서 서버는 이동통신 단말기로부터 이동통신망을 통해서 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 이후, 단계 S420에서 서버는 수신된 센싱 데이터에 기초하여 이동통신 단말기의 소지자의 활동 상태를 결정할 수 있다. 이후, 단계 S430에서 서버는 결정된 활동 상태를 지휘자 단말기에 전송할 수 있다. 이후, 단계 S440 에서 서버는 지휘자 단말기로부터 수신된 지시 정보를 이동통신 단말기에 이동통신망을 통해 전송할 수 있다.First, in step S410, the server can receive sensing data from the mobile communication terminal through the mobile communication network. Thereafter, in step S420, the server can determine the activity state of the holder of the mobile communication terminal based on the received sensing data. Thereafter, in step S430, the server can transmit the determined activity state to the conductor terminal. Thereafter, in step S440, the server may transmit the instruction information received from the command terminal to the mobile communication terminal through the mobile communication network.

도 5는 일 실시 예에 따른 서버의 구성을 간단하게 도시한 블록도이다.5 is a block diagram briefly showing a configuration of a server according to an embodiment.

일 실시 예에 따른 서버(100)는 수신부(510), 제어부(520), 및 전송부(530)를 포함할 수 있다.The server 100 according to one embodiment may include a receiving unit 510, a control unit 520, and a transmitting unit 530.

일 실시 예에 따르면, 수신부(510)는 이동통신망을 통해서 센싱 데이터를 이동통신 단말기로부터 수신할 수 있다. 또한, 수신부(510)는 지휘자 단말기로부터 지시 정보를 수신할 수 있다.According to one embodiment, the receiver 510 can receive sensing data from the mobile communication terminal through the mobile communication network. Also, the receiving unit 510 may receive the instruction information from the command terminal.

제어부(520)는 서버(100)의 각 구성부를 제어하며, 수신된 센싱 데이터에 기초하여 이동통신 단말기의 소지자의 활동 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(520)는 수신된 고도 값에 기초하여 이동통신 단말기(110)가 건물 내의 몇 층에 위치하는지를 나타내는 층수 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 제어부(520)는 별도의 기준 고도를 측정하는 기준기(도시되지 않음)의 기준 고도에 대한 이동통신 단말기(110)의 상대적인 고도에 기초하여 층수 정보를 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 제어부(520)는 이동통신 단말기(110)의 소지자(대원)(115)가 화재 진압 중임을 나타내는 상태 인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(520)는 감지된 온도 값의 변화량에 기초하여 소지자(115)가 화재 진압 중인지 여부를 판단할 수 있다. 온도 값의 변화량이 정해진 제1임계값 이상인 경우, 제어부(520)는 소지자(115)가 화재 진압 중인 상태가 된 것으로 판단할 수 있다. 또는 제어부(520)는 온도 값의 변화량이 제2임계값보다 위급 상태를 알리는 정보를 이동통신 단말기(110)가 위치한 재난 현장에 배치된 지휘자 단말기(120)에 전송할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제어부(520)는 이동통신 단말기(110)가 위성으로부터 수신되는 위성 신호에 기초하여 이동통신 단말기(110)의 소지자(115)가 건물(150)의 실내에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제어부(520)는 모션 센서에 의해 센싱된 이동통신 단말기(110)의 움직임에 기초하여 층수를 보정하거나, 소지자(115)에게 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.The control unit 520 controls each component of the server 100 and can determine the activity state of the holder of the mobile communication terminal based on the received sensing data. For example, the control unit 520 can determine the number of floors indicating the number of floors in the building, based on the received altitude value. Here, the controller 520 may determine the layer number information based on the relative altitude of the mobile communication terminal 110 with respect to the reference altitude of a reference unit (not shown) for measuring a reference altitude. For example, the control unit 520 may determine whether the owner 115 of the mobile communication terminal 110 is in a state of being under fire extinguishing. The control unit 520 can determine whether the holder 115 is under fire suppression based on the detected amount of change in the temperature value. When the amount of change in the temperature value is equal to or larger than the first threshold value, the control unit 520 can determine that the owner 115 is in the state of fire suppression. Alternatively, the control unit 520 may transmit the information indicating that the change amount of the temperature value is higher than the second threshold value to the command terminal 120 disposed at the disaster site where the mobile communication terminal 110 is located. The control unit 520 determines whether the owner 115 of the mobile communication terminal 110 has entered the room of the building 150 based on the satellite signal received from the satellite by the mobile communication terminal 110 It can be judged. For example, the control unit 520 may correct the number of floors based on the movement of the mobile communication terminal 110 sensed by the motion sensor, or may determine whether an accident has occurred to the owner 115.

일 실시 예에 따른 제어부(520)는 센싱 데이터로부터 이상 신호를 추출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(520)는 센싱 데이터에 포함된 온도 값 및 온도 값의 증가량이 임계값 이상인 경우 해당 온도 값을 이상 신호로 추출할 수 있다.The controller 520 according to an exemplary embodiment may extract an abnormal signal from the sensing data. For example, the control unit 520 may extract the temperature value as an abnormal signal when the increase in the temperature value and the temperature value included in the sensing data is equal to or greater than the threshold value.

일 실시 예에 따른 제어부(520)는 하나 이상의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다.The control unit 520 according to one embodiment may be configured to include one or more processors.

일 실시 예에 따른 송신부(530)는 제어부(520)에 의해 결정된 활동 상태를 지휘자 단말기에 정송할 수 있다. 또한, 송신부(530)는 수신부(510)를 통해 수신된 지시 정보를 이동통신 단말기에 전송할 수 있다. 여기서, 송신부(530)는 지시 정보와 데이터 변경을 방지하고 메시지의 오류를 체크할 수 있는 체크섬(Checksum)을 포함하는 메시지를 생성하여 이동통신 단말기(110)에 전송할 수 있다.The transmitter 530 according to one embodiment can forward the activity state determined by the controller 520 to the conductor terminal. The transmitting unit 530 may transmit the instruction information received through the receiving unit 510 to the mobile communication terminal. Here, the transmitter 530 may generate a message including a checksum to prevent instruction change and data change and to check the error of the message, and may transmit the generated message to the mobile communication terminal 110.

도 7은 일 실시 예에 따라 재난현장 모니터링 시스템에서 전송되는 메시지의 구조를 도시한 개념도이다.7 is a conceptual diagram illustrating a structure of a message transmitted from the disaster monitoring system according to an embodiment.

도 7의 (a)를 참조하면, 서버(100)의 제어부(520)는 데이터 변경을 방지하고 메시지의 오류를 체크하기 위하여, 섬(Sum)에 상응하는 체크섬(Checksum)을 생성할 수 있다. 즉, 도 7의 (b)를 참조하면, 서버(100)의 제어부(520)는 전송되어야 할 메시지에 체크섬(Checksum)을 포함하는 헤더를 부가한 메시지를 전송함으로써 통신 오류를 방지할 수 있다.Referring to FIG. 7A, the control unit 520 of the server 100 may generate a checksum corresponding to the sum in order to prevent the data change and check the error of the message. 7B, the control unit 520 of the server 100 can prevent a communication error by transmitting a message including a header including a checksum to a message to be transmitted.

도 8은 일 실시 예에 따른 재난현장 모니터링 시스템이 활동 상태를 판단하는 프로세스를 도시한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a process of determining an activity state of a disaster monitoring system according to an embodiment.

먼저, 단계 S820에서 재난현장 모니터링 시스템의 이동통신 단말기 또는 서버는 센싱 데이터를 시스템 모델에 입력함으로써 센싱 데이터가 어떤 활동 상태를 지시하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터에 포함된 온도 값이 23도로 측정되다가 증가하여 100도, 200도로 증가하여 200도로 유지된다면, 이동통신 단말기 또는 서버는 활동 상태가 화재 진압 중인 것으로 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 단계 S820에서 이동통신 단말기 서버는 하나가 아닌 둘 이상의 센싱 데이터를 조합하여 활동 상태를 판단할 수도 있다.First, in step S820, the mobile communication terminal or the server of the disaster scene monitoring system may determine whether the sensing data indicates an activity state by inputting the sensing data into the system model. For example, if the temperature value included in the sensing data is measured at 23 degrees, then increased to 100 degrees, 200 degrees and maintained at 200 degrees, the mobile communication terminal or the server can determine that the activity state is under fire extinguishing. According to one embodiment, in step S820, the mobile communication terminal server may determine the activity state by combining two or more sensing data, not one.

또한, 단계 S810에서 재난현장 모니터링 시스템의 이동통신 단말기 또는 서버는 센싱 데이터로부터 이상 신호를 추출할 수 있다. 여기서, 이상 신호란 센서로부터 획득된 신호 중 정상적이지 않은 신호를 의미한다. 예를 들어, 온도 값이 23도로 측정되다가 단지 한 사이클에서만 500도로 측정된 후 다시 23도로 측정되는 경우, 500도로 측정된 온도 값은 장비의 오작동으로 인해 발생한 센싱 데이터인 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 장비는 500도로 측정된 온도 값으로 인해 소지자에게 위급 상황이 발생하였다고 지휘자에게 메시지를 보내지 않도록 해당 값에 의한 활동 상태는 유효하지 않다고 판단해야 할 필요가 있다. 다른 예를 들면, 센싱 데이터에 포함된 온도 값이 500도로 측정되었으나, 가속도 값이 감지되지 않은 경우, 장비가 소지자로부터 이탈하여 떨어진 상태로 인한 데이터인 것으로 판단할 수 있다. 즉, 이동통신 단말기 또는 서버는 미리 설정된 이상 신호의 특성과 센싱 데이터를 비교하고, 센싱 데이터가 이상 신호의 특성과 일치하는 경우 해당 데이터는 이상 신호인 것으로 판단할 수 있다.In addition, in step S810, the mobile communication terminal or the server of the disaster scene monitoring system may extract an abnormal signal from the sensed data. Here, the abnormal signal means a signal that is not normal among the signals obtained from the sensor. For example, if the temperature value is measured at 23 degrees and then measured at 500 degrees in only one cycle and then at 23 degrees, the temperature value measured at 500 degrees may be determined to be the sensing data caused by the malfunction of the equipment. Therefore, it is necessary for the equipment to judge that the activity status by the value is not valid so that the owner does not send a message to the conductor that the emergency has occurred due to the temperature value measured at 500 degrees. In another example, if the temperature value included in the sensing data is measured at 500 degrees, but the acceleration value is not detected, it can be determined that the data is due to a state in which the equipment is detached from the holder. That is, the mobile communication terminal or the server compares the predetermined abnormal signal characteristic with the sensing data, and if the sensing data matches the characteristic of the abnormal signal, it can be determined that the corresponding data is an abnormal signal.

이후, 단계 S830에서 재난현장 모니터링 시스템의 이동통신 단말기 또는 서버는 S820 단계에서 판단된 활동 상태와 S810 단계에서 이상 신호를 추출한 결과에 기초하여 판단된 활동 상태의 유효성을 판단할 수 있다.Thereafter, in step S830, the mobile communication terminal or the server of the disaster scene monitoring system may determine the effectiveness of the activity state determined based on the activity state determined in step S820 and the result of extracting the abnormal signal in step S810.

이후, 단계 S840에서 이동통신 단말기 또는 서버는 유효성 분석 결과에 기초하여, 기기의 오작동 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 판단 결과 활동 상태가 기기의 오작동으로 인한 것인 경우, 이동통신 단말기는 서버로 해당 활동 상태에 대한 정보는 전송하지 않을 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 판단 결과 활동 상태가 기기의 오작동으로 인한 것인 경우, 서버가 해당 활동 상태에 대한 정보를 지휘자 단말기에 전송하지 않을 수 있다.Thereafter, in step S840, the mobile communication terminal or the server can determine whether the device malfunctions based on the result of the validity analysis. According to one embodiment, if the activity state is determined as a result of a malfunction of the device, the mobile communication terminal may not transmit information on the activity state to the server. According to another embodiment, if it is determined that the activity state is due to malfunction of the device, the server may not transmit information on the activity state to the conductor terminal.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. One embodiment of the present invention may also be embodied in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as program modules, being executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other transport mechanisms, and includes any information delivery media.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

Claims (25)

센싱 데이터를 획득하는 하나 이상의 센서를 구비하고, 획득된 상기 센싱 데이터를 포함하는 이동통신 신호를 LTE 또는 LTE-A 기술표준에 기초하여 데이터를 송수신하는 이동통신망을 통해 외부로 전송하는 하나 이상의 이동통신 단말기;
상기 하나 이상의 이동통신 단말기로부터 수신된 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 이동통신 단말기를 소지한 소지자의 활동 상태를 결정하는 서버;
상기 서버로부터 상기 활동 상태를 수신하여 표시하고, 상기 이동통신 단말기에 상기 소지자에게 행동을 지시하기 위한 지시 정보를 전송하는 지휘자 단말기; 및
상기 소지자가 착용 가능하며, 상기 이동통신 단말기로부터 무선 통신을 통해 상기 지시 정보를 전달받아 출력하는 표시기를 포함하고,
상기 표시기는 서로 다른 특성을 가지는 복수 개의 고도 센서와 하나의 가속도 센서를 구비하고,
상기 이동통신 단말기는 상기 복수 개의 고도 센서에 의해 측정된 복수의 고도 값, 상기가속도 센서에서 감지된 모션 데이터 및 건물 외부에 별도로 위치한 기준기에 의해 측정된 기준 고도를 획득하고, 상기 복수의 고도 값의 평균 값과 상기 기준 고도 사이의 상대적인 고도를 산출하고, 상기 상대적인 고도에 기초하여 층수를 결정하며, 상기 모션 데이터를 이용하여 상기 층수를 보정하고, 상기 보정된 층수를 상기 센싱 데이터와 함께 외부로 전송하며,
상기 하나 이상의 센서는 온도 센서를 포함하고,
상기 서버는 상기 온도 센서에 의해 획득된 온도 데이터의 변화량이 제1 임계값 이상인 경우 상기 활동 상태를 화재 진압 중인 상태로 결정하고, 상기 변화량이 제2 임계값 이상인 경우 상기 활동 상태를 위급 상태로 결정하며,
상기 센싱 데이터는 GPS 좌표를 포함하고,
상기 서버는 재난 현장의 위치로부터 상기 GPS 좌표의 위치가 소정의 거리 이내인 상기센싱 데이터를 상기 재난 현장에 대응하도록 관리하고, 상기 재난 현장에 대응하는 상기 센싱 데이터의 상기 활동 상태를 상기 지휘자 단말기에 전송하며,
상기 서버는 상기 센싱 데이터를 미리 설정된 이상 신호의 특성과 비교하고, 상기 센싱 데이터가 상기 이상 신호의 특성과 일치하는 경우 상기 활동 상태를 상기 지휘자 단말기로 전송하지 않으며,
상기 서버는 상기 온도 데이터의 변화량이 상기 제2 임계값 이상이고, 상기 가속도 센서에서 감지된 값이 없는 경우, 상기 위급 상태가 아닌 상기 소지자로부터 이탈된 상태로 결정하는, 재난현장 모니터링 시스템.

And at least one mobile communication terminal for transmitting the mobile communication signal including the obtained sensing data to the outside through a mobile communication network for transmitting and receiving data based on the LTE or LTE-A technical standard, terminal;
A server for determining an activity state of a holder having the mobile communication terminal based on the sensing data received from the one or more mobile communication terminals;
A commander terminal for receiving and displaying the activity state from the server and transmitting instruction information for instructing the mobile communication terminal to perform an action; And
And an indicator for receiving the instruction information from the mobile communication terminal through wireless communication and outputting the instruction information,
Wherein the display device includes a plurality of altitude sensors and an acceleration sensor having different characteristics,
The mobile communication terminal obtains a plurality of altitude values measured by the plurality of altitude sensors, motion data sensed by the acceleration sensor, and a reference altitude measured by a reference device separately located outside the building, Calculating a relative altitude between an average value and the reference altitude, determining a number of layers based on the relative altitude, correcting the number of layers using the motion data, and transmitting the corrected number of layers together with the sensing data In addition,
Wherein the at least one sensor comprises a temperature sensor,
Wherein the server determines that the active state is a fire suppression state when the amount of change in the temperature data acquired by the temperature sensor is equal to or greater than the first threshold value and determines that the activity state is an emergency state when the change amount is equal to or greater than the second threshold value In addition,
Wherein the sensing data includes GPS coordinates,
The server manages the sensing data corresponding to the location of the GPS coordinates within a predetermined distance from the disaster site to correspond to the disaster site and transmits the activity state of the sensing data corresponding to the disaster site to the conductor terminal ≪ / RTI &
The server compares the sensed data with a predetermined abnormal signal characteristic and does not transmit the activity state to the command terminal when the sensed data matches the characteristic of the abnormal signal,
Wherein the server determines that the change amount of the temperature data is equal to or greater than the second threshold value and that the value detected by the acceleration sensor is deviated from the owner other than the emergency state.

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