KR101859712B1

KR101859712B1 - Circular knitting machine

Info

Publication number: KR101859712B1
Application number: KR1020160176416A
Authority: KR
Inventors: 전병준
Original assignee: 주식회사 파올
Priority date: 2016-12-22
Filing date: 2016-12-22
Publication date: 2018-05-29

Abstract

The present invention relates to a circular knitting machine, and more particularly, to a circular knitting machine, which can improve the convenience of use by flexibly implementing the rising and falling operation of a sinker ring by automatic control, and in particular, enable a stable operation by implementing the rising and falling operation due to a combination of a motor and a ball screw.

Description

Circular knitting machine [0001]

본 발명은, 환편기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자동컨트롤에 의한 싱커링의 승하강 동작을 유연하게 구현할 수 있어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있으며, 특히 모터와 볼 스크루의 조합에 의해 승하강 동작이 구현될 수 있어서 안정적인 동작이 가능해질 수 있는 환편기에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a circular knitting machine capable of flexibly implementing up and down motions of sinker ring by automatic control, thereby improving the convenience of use, and in particular, by combining a motor and a ball screw, The operation can be implemented so that stable operation can be performed.

환편기는 중심위치를 축으로 하여 회전하며 수직 방향으로 여러 개의 편침의 이동통로를 제공하는 원통형상의 링체인 실린더와, 실린더의 외부에 링(ring) 형상으로 배치되어 고정된 것으로서 편침을 승하강시키는 편성 캠박스와, 실린더와 함께 회전 구동되며 편침 방향으로 다수의 싱커가 각각 설치되는 다수의 다이얼 홈이 형성된 다이얼과, 다이얼의 상부에 위치되는 것으로서 싱커를 편침 측으로 진퇴시키기 위한 다수의 싱커캠이 설치된 싱커링을 포함한다.The circular knitting machine includes a cylindrical ring chain cylinder which rotates around the center position and provides a plurality of moving paths of knitting needles in the vertical direction, a knitting cylinder which is fixed in a ring shape outside the cylinder, A dial having a plurality of dial grooves in which a plurality of sinkers are rotatably driven together with the cylinder and provided with a plurality of sinkers in a knitting direction respectively and a plurality of sinker cams positioned at the upper portion of the dial for moving the sinker toward and away from the knitting needle, Ring.

이러한 구조에 의하여 실린더가 회전됨에 따라 편침이 승하강되고 싱커가 편침 측으로 진퇴운동하면서 직물이 직조될 수 있다.With this structure, as the cylinder is rotated, the knitting needle ascends and descends, and the fabric can be woven while the sinker moves back and forth to the knitting needle side.

한편, 환편기는 고속으로 회전되는 실린더에 의하여 항상 진동이 발생한다. 이러한 진동은 다이얼과 싱커링 사이의 간격변화를 야기하고, 이에 따라 다이얼 홈에 설치되는 싱커와 싱커링에 설치되는 싱커캠 사이의 간격변화가 발생되어 싱커의 연동운동에 에러가 발생되게 된다. 따라서 환편기를 소정 시간동안 작동시킨 후에는, 진동에 의하여 발생되는 다이얼과 싱커링 사이의 간격변동을 보정해 주어야 하였다.On the other hand, in the circular knitting machine, vibration is always generated by the cylinder rotating at a high speed. Such a vibration causes a change in the interval between the dial and the sinker ring, and accordingly, a change in the distance between the sinker installed in the dial groove and the sinker cam installed in the sinker ring occurs, causing an error in the synchromesh motion of the sinker. Therefore, after operating the circular knitting machine for a predetermined period of time, the variation in the interval between the dial and the sinker ring caused by the vibration must be corrected.

그런데, 싱커링과 다이얼 사이의 간격을 보정하기 위해서 싱커링을 승하강시켜야 했는데, 싱커링 자체의 직경이 크고 무겁기 때문에 싱커링을 승하강시키는 것이 용이하지 않은 문제점이 있다.However, since the sinker ring has to be raised and lowered in order to correct the gap between the sinker ring and the dial, the diameter of the sinker ring itself is large and heavy, so that it is not easy to raise and lower the sinker ring.

이에, 대한민국특허청 공개번호 제10-2013-0072515호에 이러한 단점을 해소시키기 위한 기술이 개시되었으나 수작업에 의존하여 왔다는 점에서 자동컨트롤에 의한 싱커링의 승하강 동작을 유연하게 구현할 수 있도록 한 방안이 요구된다.Accordingly, Korean Patent Application Publication No. 10-2013-0072515 discloses a technique for solving these drawbacks, but has relied on manual operation, so that a method for flexibly implementing the rising and falling operation of sinker ring by automatic control Is required.

대한민국특허청 공개번호 제10-2013-0072515호Korea Patent Office Publication No. 10-2013-0072515

본 발명의 목적은, 자동컨트롤에 의한 싱커링의 승하강 동작을 유연하게 구현할 수 있어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있으며, 특히 모터와 볼 스크루의 조합에 의해 승하강 동작이 구현될 수 있어서 안정적인 동작이 가능해질 수 있는 환편기를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an automatic control apparatus and a control method thereof capable of flexibly implementing up / down operation of sinker ring by automatic control, thereby improving convenience in use and, in particular, To provide a circular knitting machine that can be made possible.

상기 목적은, 중심위치를 축으로 하여 수평면 내에서 회전하며, 수직 방향으로 여러 개의 편침(105)의 이동통로를 제공하는 원통형상의 실린더(110); 상기 편침(105)을 승하강시키는 편성 캠박스(120); 상기 실린더(110)의 최상부 외부에 배치되되 상기 실린더(110)와 함께 회전 구동되며, 편침 방향으로 다수의 싱커(140)가 각각 설치되는 다수의 다이얼 홈이 형성되는 다이얼(130); 상기 다이얼(130)의 상부에 위치되며, 상기 싱커(140)를 상기 편침(105) 측으로 진퇴시키기 위한 다수의 싱커캠(155)이 설치되는 싱커링(150); 상기 싱커링(150)을 지지하는 싱커링 지지용 블록(160); 및 자동컨트롤에 의한 상기 싱커링(150)의 승하강 동작을 유연하게 구현하기 위해 상기 싱커링 지지용 블록(160)과 연결되어 상기 싱커링 지지용 블록(160)을 상하로 구동시키되 모터(171)와 볼 스크루(172)의 조합에 의해 동작되는 모터식 승하강 유닛(170)을 포함하며, 상기 모터식 승하강 유닛(170)은, 상기 싱커링 지지용 블록(160)에 연결되어 상기 싱커링 지지용 블록(160)과 함께 승하강 동작되는 승하강 바아(173); 상기 볼 스크루(172)에 나사식으로 결합되며, 상기 볼 스크루(172)의 회전 시 상기 볼 스크루(172)의 길이 방향을 따라 이동되는 스크루 너트(174); 및 일단부는 상기 승하강 바아(173)에 연결되고 타단부는 상기 스크루 너트(174)에 연결되는 연결부재(175)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환편기 및 이에 의해 제조된 환편직물에 의해 달성된다.The object is achieved by a cylindrical cylinder (110) rotating in a horizontal plane around an axis of a central position and providing a path of movement of several knitting needles (105) in a vertical direction; A knitting cam box 120 for moving the knitting needle 105 up and down; A dial 130 disposed outside the uppermost portion of the cylinder 110 and rotated together with the cylinder 110 to form a plurality of dial grooves in which a plurality of sinkers 140 are installed in a knitting direction; A sinker ring 150 positioned above the dial 130 and provided with a plurality of sinker cams 155 for moving the sinker 140 toward and away from the knitting needle 105; A sinking ring supporting block 160 for supporting the sinker ring 150; And the sinker ring supporting block 160 is connected to the sinker ring supporting block 160 to smoothly move up and down the sinker ring 150 by the automatic control, And a motor-driven ascending / descending unit 170 which is operated by a combination of a ball screw 172 and a motor-driven ascending and descending unit 170. The motor-driven ascending and descending unit 170 is connected to the sinking ring supporting block 160, A lifting bar 173 which is moved up and down together with the ring supporting block 160; A screw nut (174) threadably coupled to the ball screw (172) and moved along the longitudinal direction of the ball screw (172) when the ball screw (172) is rotated; And a connecting member (175) having one end connected to the lifting bar (173) and the other end connected to the screw nut (174), and a circular knitted fabric manufactured by the circular knitting machine .

상기 볼 스크루(172)의 일단부에 마련되되 상기 모터(171)와 연결되는 모터 연결편(176); 상기 볼 스크루(172)의 타단부에 마련되되 상기 볼 스크루(172)를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지편(177); 및 상기 모터(171)와 상기 볼 스크루(172)의 외관을 형성하는 모터 하우징(178)을 더 포함하며, 상기 모터 하우징(178)의 일면에는 상기 연결부재(175)의 이동을 허용하는 바아 이동 허용슬롯(178a)이 형성될 수 있다.A motor connection piece 176 provided at one end of the ball screw 172 and connected to the motor 171; A rotation support piece 177 provided at the other end of the ball screw 172 to rotatably support the ball screw 172; And a motor housing 178 that forms an outer surface of the motor 171 and the ball screw 172. The motor housing 178 is provided on one side thereof with a bar movement An allowable slot 178a may be formed.

입력신호를 제공하는 입력부(190); 및 상기 입력부(190)의 입력신호에 기초하여 상기 모터식 승하강 유닛(170)의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러(180)를 더 포함할 수 있다.An input unit 190 for providing an input signal; And a controller 180 for controlling the operation of the motor-driven ascending / descending unit 170 based on an input signal of the input unit 190.

상기 컨트롤러(180)와 전기적으로 연결되며, 상기 싱커링(150)의 상승위치를 감지하는 상승위치 감지부(195); 및 상기 컨트롤러(180)에 의해 컨트롤되되 상기 싱커링(150)의 상승위치가 허용범위를 벗어난 때, 알람을 발생시키는 알람 발생부(198)를 더 포함할 수 있다.A rising position sensing unit 195 electrically connected to the controller 180 and sensing a rising position of the sinker ring 150; And an alarm generating unit 198 that is controlled by the controller 180 and generates an alarm when the rising position of the sinker ring 150 is out of the allowable range.

본 발명에 따르면, 자동컨트롤에 의한 싱커링의 승하강 동작을 유연하게 구현할 수 있어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있으며, 특히 모터와 볼 스크루의 조합에 의해 승하강 동작이 구현될 수 있어서 안정적인 동작이 가능해질 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to flexibly implement the rising and falling operation of sinker ring by automatic control, thereby improving convenience in use. Particularly, a combination of a motor and a ball screw can realize a rising and falling operation, There is an effect that can be made possible.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 환편기의 동작 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 환편기의 제어블록도이다.1 and 2 are operational block diagrams of a circular knitting machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a control block diagram of a circular knitting machine according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

한편, 하기 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하다. 따라서 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.The following description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation. Accordingly, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described herein.

예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, it is to be understood that the embodiments may be variously modified and may take various forms, and thus the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing technical ideas.

또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effects.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms " comprises ", or " having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 가진다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 환편기의 동작 구조도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 환편기의 제어블록도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are operational block diagrams of a circular knitting machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a control block diagram of a circular knitting machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 환편기는 자동컨트롤에 의한 싱커링(150)의 승하강 동작을 유연하게 구현할 수 있어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있으며, 특히 모터(171)와 볼 스크루(172)의 조합에 의해 승하강 동작이 구현될 수 있어서 안정적인 동작이 가능해질 수 있도록 한 것이다.The circular knitting machine according to an embodiment of the present invention can flexibly implement the up / down movement of the sinker ring 150 by automatic control, thereby improving the convenience of use. Particularly, Up and down operation can be implemented by the combination so that stable operation can be performed.

이와 같은 역할을 수행하는 환편기는 중심위치를 축으로 하여 수평면 내에서 회전하며 수직 방향으로 여러 개의 편침(105)의 이동통로를 제공하는 원통형상의 링체인 실린더(110)와, 실린더(110)의 외부에 링 형상으로 배치되어 고정된 것으로서 편침(105)의 버트(105a)가 끼워지는 통로를 형성함으로써 편침(105)을 승하강시키는 편성 캠박스(120)와, 실린더(110)의 최상부 외주 측에 배치되어 그 실린더(110)와 함께 회전 구동되며 편침 방향으로 다수의 싱커(140)가 각각 설치되는 다수의 다이얼 홈이 형성된 다이얼(130)과, 다이얼(130)의 상부에 위치되는 것으로서 싱커(140)를 편침(105) 측으로 진퇴시키기 위한 다수의 싱커캠(155)이 설치된 싱커링(150)과, 싱커링(150)을 지지하는 싱커링 지지용 블록(160)과, 싱커링 지지용 블록(160)을 상하로 구동시키기 위한 모터식 승하강 유닛(170)을 포함할 수 있다. 한편, 본 발명은 이와 같은 구성을 갖는 환편기 외에도 환편기에 의해 제조된 환편직물에도 그 권리범위가 적용된다 하여야 할 것이다.The circular knitting machine that performs such a function is a cylindrical ring chain cylinder 110 that rotates in a horizontal plane about the center position and provides a moving path of the plurality of knitting needles 105 in the vertical direction, A knitting cam box 120 which is fixedly arranged in an annular shape and which moves up and down the knitting needle 105 by forming a passage through which the butt 105a of the knitting needle 105 is inserted; A dial 130 having a plurality of dial grooves formed therein and rotatably driven together with the cylinder 110 and provided with a plurality of sinkers 140 in a knitting direction, A sinker ring 150 provided with a plurality of sinker cams 155 for moving the sinker ring 150 toward and away from the knitting needle 105, a sinker ring supporting block 160 for supporting the sinker ring 150, 160) for driving up and down the motor And may include a steel unit 170. Meanwhile, the present invention should be applied to the circular knitted fabric manufactured by the circular knitting machine in addition to the circular knitting machine having such a configuration.

편성 캠박스(120)는 실린더(110)의 외주 측에 링 형상으로 배치된 것으로서, 다수의 편성캠이 일정한 간격을 가지며 배치되어 있다. 이러한 편성캠으로는 니트캠(121)이나 스티치캠(미도시) 등이 분리 설치되며, 니트캠(121)이나 스티치캠의 하부에는 편침의 버트(105a)가 이동하는 편성캠통로(122)를 형성하는 대응 니트캠(123)이나 대응스티치캠(미도시)이 분리 설치된다. 이들 편성캠(121)(123)은 편성 캠박스에 종방향으로 형성된 슬롯(미도시)에 끼어져 장착될 수 있다.The knitting cam box 120 is arranged in a ring shape on the outer circumferential side of the cylinder 110, and a plurality of knitting cams are arranged with a predetermined gap therebetween. A knitting cam 121 and a stitch cam (not shown) are separately provided on the knitting cam 121. A knitting cam 121 and a knitting cam path 122 for moving a butt 105a of the knitting needle are provided below the knitting cam 121 A corresponding knit cam 123 and a corresponding stitch cam (not shown) are separately provided. These knitting cams 121 and 123 can be fitted in slots (not shown) formed in the longitudinal direction in the knitting cam box.

이러한 구조에 의하여, 실린더(110)와 함께 회전되는 편침(105)의 버트(105a)가 고정된 편성 캠박스의 편성캠통로(122)를 따라 이동함으로써, 결과적으로 편침(105)은 실린더(110)의 상부로 승강된다.With this structure, the butt 105a of the knitting needle 105 rotated together with the cylinder 110 is moved along the knitting cam path 122 of the knitting cam box to which the knitting needle 105 is fixed, As shown in Fig.

싱커(140)는 싱커캠(155)에 형성된 통로에 접촉됨으로써 연동되는 싱커버트(141)와, 편침(105)의 래치로부터 벗어나는 노즈(142)를 포함한다. 이러한 싱커(140)의 구조는 공지의 구성이다.The sinker 140 includes a sinker butt 141 interlocked with the passage formed in the sinker cam 155 and a nose 142 deviating from the latch of the needle 105. The structure of such a sinker 140 is a well-known structure.

싱커캠(155)은 싱커링(150)에 원주를 이루도록 반복해서 설치되어 싱커의 싱커버트(141)를 연동시키기 위한 통로가 형성되어 있다. 싱커링 지지용 블록(160)은 싱커링(150)의 가장자리측을 지지한다.The sinker cam 155 is provided repeatedly so as to surround the sinker ring 150 so as to form a passage for interlocking the sinker butt 141 of the sinker. The sinker ring supporting block 160 supports the edge side of the sinker ring 150.

한편, 모터식 승하강 유닛(170)은 컨트롤러(180)의 자동컨트롤에 의한 싱커링(150)의 승하강 동작을 유연하게 구현하기 위해 싱커링 지지용 블록(160)과 연결되어 싱커링 지지용 블록(160)을 상하로 구동시키는 역할을 한다. 특히, 본 실시예에서 모터식 승하강 유닛(170)은 기존과 달리 모터(171)와 볼 스크루(172)의 조합에 의한 방식으로 동작된다.On the other hand, the motor type up-down unit 170 is connected to the sink ring supporting block 160 to flexibly implement the up-down operation of the sinker ring 150 by the automatic control of the controller 180, And serves to drive the block 160 up and down. Particularly, in this embodiment, the motor type up-down unit 170 is operated by a combination of the motor 171 and the ball screw 172 unlike the conventional one.

이러한 모터식 승하강 유닛(170)은 모터(171)와 볼 스크루(172)의 구조 외에도 싱커링 지지용 블록(160)에 연결되어 싱커링 지지용 블록(160)과 함께 승하강 동작되는 승하강 바아(173)와, 볼 스크루(172)에 나사식으로 결합되며, 볼 스크루(172)의 회전 시 볼 스크루(172)의 길이 방향을 따라 이동되는 스크루 너트(174)와, 일단부는 승하강 바아(173)에 연결되고 타단부는 스크루 너트(174)에 연결되는 연결부재(175)를 더 포함한다.The motor-driven ascending / descending unit 170 is connected to the sinking ring supporting block 160 in addition to the structure of the motor 171 and the ball screw 172, A screw nut 174 screwed to the ball screw 172 and moved along the longitudinal direction of the ball screw 172 when the ball screw 172 rotates; (175) connected to the screw nut (173) and the other end connected to the screw nut (174).

이때, 볼 스크루(172)의 일단부에는 모터(171)와 연결되는 모터 연결편(176)이 마련되고, 볼 스크루(172)의 타단부에는 볼 스크루(172)를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지편(177)이 마련된다.A motor connecting piece 176 connected to the motor 171 is provided at one end of the ball screw 172 and a rotation connecting piece 176 is provided at the other end of the ball screw 172 to rotatably support the ball screw 172. [ (177).

그리고 안전을 위해 모터(171)와 볼 스크루(172)의 외관에는 모터 하우징(178)이 마련된다.For safety, a motor housing 178 is provided on the outer surface of the motor 171 and the ball screw 172.

이때, 모터 하우징(178)의 일면에는 연결부재(175)의 이동을 허용하는 바아 이동 허용슬롯(178a)이 형성된다. 따라서 도 1 및 도 2처럼 연결부재(175)는 바아 이동 허용슬롯(178a)을 통해서 승하강 이동되면서 종국적으로 싱커링(150)의 승하강 동작을 구현할 수 있다.At this time, on one side of the motor housing 178, a bar movement permitting slot 178a is formed to allow movement of the connecting member 175. [ Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, the connecting member 175 can move upward and downward through the bar movement allowable slot 178a to eventually move the sinker ring 150 up and down.

이에, 컨트롤러(180)에 의해 모터(173)의 축이 일 방향으로 회전되면 이의 회전력이 볼 스크루(172)에 전달되어 볼 스크루(172)가 제자리에서 회전되고, 이로 인해 볼 스크루(172) 상에서 스크루 너트(174)가 이동됨에 따라 이에 연결되는 연결부재(175)가 승하강 이동되면서 결과적으로 싱커링 지지용 블록(160)을 업/다운 구동시킬 수 있다. 즉 모터(173)가 일 방향으로 동작되면 도 1처럼 싱커링 지지용 블록(160)이 다운(down) 동작될 수 있으며, 반대의 경우 도 2처럼 싱커링 지지용 블록(160)이 업(up) 동작될 수 있다. 이처럼 싱커링 지지용 블록(160)의 동작에 의해 싱커링(150)의 승하강 동작을 유연하게 구현할 수 있다.When the axis of the motor 173 is rotated in one direction by the controller 180, the rotational force of the motor 173 is transmitted to the ball screw 172 to rotate the ball screw 172 in place, As the screw nut 174 moves, the connecting member 175 connected to the screw nut 174 moves up and down, and consequently the sinker ring supporting block 160 can be driven up and down. That is, when the motor 173 is operated in one direction, the sinking supporting block 160 can be operated down as shown in FIG. 1, and in the opposite case, the sinking supporting block 160 can be operated up ). By the operation of the sinking ring supporting block 160, the sinker ring 150 can be smoothly lifted and lowered.

한편, 본 실시예에 따른 환편기에는 입력부(190), 상승위치 감지부(195), 알람 발생부(198), 그리고 컨트롤러(180)가 더 구비된다.Meanwhile, the circular knitting machine according to the present embodiment further includes an input unit 190, a rising position sensing unit 195, an alarm generating unit 198, and a controller 180.

입력부(190)는 입력신호를 제공한다. 그리고 상승위치 감지부(195)는 컨트롤러(180)와 전기적으로 연결되며, 싱커링(150)의 상승위치를 감지하는 역할을 한다. 상승위치 감지부(195)로서 리미트 스위치 등이 적용될 수 있다.The input unit 190 provides an input signal. The ascending position sensing unit 195 is electrically connected to the controller 180 and senses the ascending position of the sinker ring 150. A limit switch or the like may be applied as the elevated position sensing unit 195.

알람 발생부(198)는 컨트롤러(180)에 의해 컨트롤되되 싱커링(150)의 상승위치가 허용범위를 벗어난 때, 알람을 발생시키는 역할을 한다.The alarm generator 198 is controlled by the controller 180 and generates an alarm when the rising position of the sinker ring 150 is out of the allowable range.

컨트롤러(180)는 입력부(190)의 입력신호에 기초하여 모터식 승하강 유닛(170)의 동작을 컨트롤한다.The controller 180 controls the operation of the motor-driven ascending / descending unit 170 based on the input signal of the input unit 190.

뿐만 아니라 컨트롤러(180)는 상승위치 감지부(195)로부터의 신호에 기초하여 만약 싱커링(150)의 상승위치가 허용범위를 벗어난 때, 알람을 발생시키도록 알람 발생부(198)의 동작을 컨트롤한다.The controller 180 controls the operation of the alarm generator 198 to generate an alarm when the ascending position of the sinker ring 150 is out of the allowable range based on a signal from the ascending position sensing unit 195 Control.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 180 performing such a role may include a central processing unit 181 (CPU), a memory 182 (MEMORY), and a support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 입력부(190)의 입력신호에 기초하여 모터식 승하강 유닛(170)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 181 may be one of various computer processors that can be industrially applied to control the operation of the motor-driven ascending / descending unit 170 based on the input signal of the input unit 190 in this embodiment.

메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)과 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 182 (MEMORY) is connected to the central processing unit 181. The memory 182 may be a computer readable recording medium and may be located locally or remotely and may be any of various types of storage devices, including, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, May be at least one or more memories.

서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 181 to support the typical operation of the processor. The support circuit 183 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(180)는 입력부(190)의 입력신호에 기초하여 모터식 승하강 유닛(170)의 동작을 컨트롤한다.In this embodiment, the controller 180 controls the operation of the motor-driven ascending / descending unit 170 based on the input signal of the input unit 190.

이때, 컨트롤러(180)가 입력부(190)의 입력신호에 기초하여 모터식 승하강 유닛(170)의 동작을 컨트롤하는 한편, 상승위치 감지부(195)로부터의 신호에 기초하여 만약 싱커링(150)의 상승위치가 허용범위를 벗어난 때, 알람을 발생시키도록 알람 발생부(198)의 동작을 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.At this time, the controller 180 controls the operation of the motor-driven ascending / descending unit 170 on the basis of the input signal of the input unit 190, and based on the signal from the ascending position sensing unit 195, A series of processes for controlling the operation of the alarm generating unit 198 so as to generate an alarm can be stored in the memory 182. [ Typically, a software routine may be stored in the memory 182. The software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although processes according to the present invention are described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in combination of software and hardware.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 자동컨트롤에 의한 싱커링(150)의 승하강 동작을 유연하게 구현할 수 있어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있으며, 특히 모터(171)와 볼 스크루(172)의 조합에 의해 승하강 동작이 구현될 수 있어서 안정적인 동작이 가능해질 수 있게 된다.According to the present embodiment having the structure and function as described above, the lifting and lowering operation of the sinker ring 150 by the automatic control can be flexibly implemented, and the convenience of use can be improved. In particular, The combination of the screws 172 can realize a rising / falling operation, thereby enabling a stable operation.

특히, 본 발명은 전술한 환편기 외에도 환편기에 의해 제조된 환편직물에도 그 권리범위가 적용될 수 있다.Particularly, the present invention can be applied to the circular knitted fabric manufactured by the circular knitting machine in addition to the above-mentioned circular knitting machine.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It is therefore intended that such modifications or alterations be within the scope of the claims appended hereto.

105 : 편침 105a : 버트
110 : 실린더 120 : 편성 캠박스
121 : 니트캠 123 : 대응 니트캠
130 : 다이얼 140 : 싱커
141 : 싱크버트 142 : 노즈
150 : 싱커링 155 : 싱커캠
160 : 싱커링 지지용 블록 170 : 모터식 승하강 유닛
171 : 모터 172 : 볼 스크루
173 : 승하강 바아 174 : 스크루 너트
175 : 연결부재 176 : 모터 연결편
177 : 회전 지지편 178 : 모터 하우징
178a : 바아 이동 허용슬롯 190 : 입력부
195 : 상승위치 감지부 198 : 알람 발생부105: knitting needles 105a:
110: cylinder 120: knitting cam box
121: knit cam 123: corresponding knit cam
130: dial 140: sinker
141: sink butt 142: nose
150: sinker ring 155: sinker cam
160: sinking ring supporting block 170: motor type up / down unit
171: motor 172: ball screw
173: lifting bar 174: screw nut
175: connecting member 176: motor connecting piece
177: Rotating support piece 178: Motor housing
178a: bar movement allowable slot 190: input part
195: rising position sensing unit 198: alarm generating unit

Claims

A cylindrical cylinder 110 rotating within a horizontal plane about the central position and providing a path of movement of the plurality of knitting needles 105 in a vertical direction;
A knitting cam box 120 for moving the knitting needle 105 up and down;
A dial 130 disposed outside the uppermost portion of the cylinder 110 and rotated together with the cylinder 110 to form a plurality of dial grooves in which a plurality of sinkers 140 are installed in a knitting direction;
A sinker ring 150 positioned above the dial 130 and provided with a plurality of sinker cams 155 for moving the sinker 140 toward and away from the knitting needle 105;
A sinking ring supporting block 160 for supporting the sinker ring 150; And
In order to flexibly implement the up / down movement of the sinker ring 150 by the automatic control, the sinker ring supporting block 160 is connected to the sinker ring supporting block 160 to drive the sinker ring supporting block 160 up and down, And a motor-driven ascending / descending unit 170 operated by a combination of a ball screw 172 and a ball screw 172,
The motor-driven ascending / descending unit (170)
An ascending / descending bar 173 connected to the sinker ring supporting block 160 and moved up and down together with the sinker ring supporting block 160;
A screw nut (174) threadably coupled to the ball screw (172) and moved along the longitudinal direction of the ball screw (172) when the ball screw (172) is rotated; And
Further comprising a connecting member (175) having one end connected to the lifting bar (173) and the other end connected to the screw nut (174).

The method according to claim 1,
A motor connection piece 176 provided at one end of the ball screw 172 and connected to the motor 171;
A rotation support piece 177 provided at the other end of the ball screw 172 to rotatably support the ball screw 172; And
Further comprising a motor housing (178) forming an outer surface of the motor (171) and the ball screw (172)
And a bar movement allowable slot (178a) is formed on one side of the motor housing (178) to allow movement of the connecting member (175).

The method according to claim 1,
An input unit 190 for providing an input signal; And
Further comprising a controller (180) for controlling the operation of the motor-driven up / down unit (170) based on an input signal of the input unit (190).

The method of claim 3,
A rising position sensing unit 195 electrically connected to the controller 180 and sensing a rising position of the sinker ring 150; And
Further comprising an alarm generator (198) controlled by the controller (180) and generating an alarm when the rising position of the sinker ring (150) is out of an allowable range.

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