KR101859660B1 - Apparatus for inspecting the surface of electric vehicle battery - Google Patents

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KR101859660B1
KR101859660B1 KR1020170094561A KR20170094561A KR101859660B1 KR 101859660 B1 KR101859660 B1 KR 101859660B1 KR 1020170094561 A KR1020170094561 A KR 1020170094561A KR 20170094561 A KR20170094561 A KR 20170094561A KR 101859660 B1 KR101859660 B1 KR 101859660B1
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김형석
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주식회사 제이디
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Abstract

The present invention does not require a worker to inspect every battery surface with naked eyes so as to allow a battery surface to be rapidly and precisely inspected. When using the present invention, without using a camera of which inspection is inaccurate due to lighting reflection, the battery surface can be rapidly and inaccurately inspected. Moreover, the present invention can complete laser scanning with respect to an upper surface of a battery through a first laser scanner, and then perform second laser scanning with respect to a lower surface of the battery through a second laser scanner. Therefore, a battery surface can be rapidly inspected.

Description

전기자동차 배터리 표면 검사 장치{APPARATUS FOR INSPECTING THE SURFACE OF ELECTRIC VEHICLE BATTERY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric vehicle battery surface inspection apparatus,

본 발명은 전기자동차 배터리 표면 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle battery surface inspection apparatus.

전기자동차는 전기를 동력으로 하여 움직인다.Electric vehicles are powered by electricity.

전기자동차는 모터에 고출력 전기를 공급하기 위해, 통상 300V 내지 700V 정도의 고전압 배터리를 사용한다.An electric vehicle uses a high voltage battery of about 300V to 700V in order to supply high output electric power to a motor.

고전압 배터리를 사용함으로 인해 발생할 수 있는 폭발사고로부터 운전자 및 탑승자 등을 보호하기 위해, 고전압 배터리를 차량 탑재 전 반드시 검사해야 한다.In order to protect the driver and passengers from explosion accidents caused by the use of high-voltage batteries, the high-voltage battery must be inspected before the vehicle is loaded.

먼저, 배터리에 누설전류가 있는지 여부를 절연저항측정방식 또는 절연전압측정방식으로 검사한다. 배터리에 누설전류가 있으면, 배터리 성능이 나오지 않거나, 배터리가 폭발할 수 있기 때문이다. 이러한 배터리 누설전류 검사 장치는 본 출원인에 의해 2017년 6월 30일자로 출원된 상태이다. (출원번호: 10-2017-0083236)First, whether the battery has leakage current is inspected by an insulation resistance measuring method or an insulation voltage measuring method. If there is leakage current in the battery, the battery performance may not be obtained or the battery may explode. Such a battery leakage current testing apparatus is filed on June 30, 2017 by the present applicant. (Application No. 10-2017-0083236)

다음으로, 누설전류여부의 검사가 완료되면, 배터리의 표면 검사를 한다. 배터리의 표면에 굴곡이 있는지, 배가 나왔는지, 흠집이 있는지 검사한다. 배터리의 표면에 굴곡, 배, 흠집이 있으면, 배터리 설치가 어렵고 배터리 내구성이 약해져 배터리가 폭발할 수 있기 때문이다.Next, when the inspection of the leakage current is completed, the surface of the battery is inspected. Inspect the surface of the battery for curvature, stomach, or scratches. If the surface of the battery is bent, stomped or scratched, it is difficult to install the battery, the battery durability is weakened, and the battery may explode.

종래에는 배터리 표면을 작업자가 일일이 눈으로 검사하였다. 이로 인해, 배터리 표면을 신속하고 정확하게 검사하기 어려웠다.In the past, the operator had to visually inspect the battery surface. This makes it difficult to quickly and accurately inspect the battery surface.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 출원인은, 카메라로 배터리의 표면을 촬영한 후, 영상처리를 통해, 배터리 표면을 검사하는 시도를 한 바 있다.In order to solve such a problem, the present applicant has attempted to inspect the battery surface through image processing after photographing the surface of the battery with a camera.

그러나, 배터리의 표면이 은색 알루미늄 박판으로 만들어져, 촬영시 조명이 배터리 표면에 반사되어, 배터리 표면이 제대로 촬영되지 못하였다. 이로 인해, 배터리 표면을 신속하고 정확하게 검사하기 어려웠다.However, the surface of the battery is made of silver aluminum foil, and the light is reflected on the battery surface during shooting, and the battery surface is not properly photographed. This makes it difficult to quickly and accurately inspect the battery surface.

이러한 문제점들을 해결하기 위해, 본 출원인의 각별한 노력 끝에 다음과 같은 발명이 창안되었다.In order to solve these problems, the following inventions have been invented after the special efforts of the present applicant.

한국공개특허(10-2015-0078086)Korean Patent Publication (10-2015-0078086)

본 발명의 목적은 전기자동차 배터리 표면을 신속하고 정확하게 검사할 수 있는 전기자동차 배터리 표면 검사 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an electric vehicle battery surface inspection apparatus capable of quickly and accurately inspecting the surface of an electric vehicle battery.

상기 목적을 달성하기 위한 전기자동차 배터리 표면 검사 장치는,In order to achieve the above object,

배터리의 하면이 놓이는 제1스테이지;A first stage on which a bottom surface of the battery is placed;

상기 제1스테이지의 아래에 위치되며, 상기 제1스테이지에 놓인 배터리의 하면을 아래로 진공으로 잡아당겨, 상기 제1스테이지에 밀착시키는 제1흡착부;A first suction unit positioned below the first stage and pulling down the lower surface of the battery placed on the first stage in a vacuum to bring the battery in close contact with the first stage;

상기 제1스테이지를 전후진 시키는 제1구동부;A first driving unit for moving the first stage forward and backward;

상기 제1스테이지의 위에 위치되어, 상기 제1구동부가 상기 제1스테이지를 전진시킬 때, 상기 제1흡착부에 의해 상기 제1스테이지에 밀착된 배터리의 상면을 레이저를 조사하여 스캐닝하는 제1레이저스캐너;A first laser, which is located above the first stage and irradiates and scans an upper surface of the battery closely adhered to the first stage by the first suction unit when the first driving unit advances the first stage, scanner;

상기 제1레이저스캐너에 의해 상기 제1스테이지에 놓인 배터리의 상면에 대한 레이저 스캐닝이 완료된 후, 상기 제1흡착부가 상기 제1스테이지에 놓인 배터리에 대한 진공을 해제하면, 상기 제1스테이지에 놓인 배터리를 진공으로 위로 잡아당기는 제2흡착부;When the first suction unit releases the vacuum for the battery placed on the first stage after the laser scanning on the upper surface of the battery placed on the first stage by the first laser scanner is completed, A second adsorption portion for pulling up the adsorbent by vacuum;

상기 제2흡착부의 아래에 위치되며, 상기 제2흡착부에 의해 위로 잡아당겨진 배터리의 상면이 밀착되게 놓이는 제2스테이지;A second stage positioned below the second adsorption section and having an upper surface of the battery pulled up by the second adsorption section in close contact;

상기 제2스테이지를 전후진 시키는 제2구동부;A second driving unit for moving the second stage forward and backward;

상기 제2스테이지의 아래에 위치되어, 상기 제2구동부가 상기 제2스테이지를 전진시킬 때, 상기 제2흡착부에 의해 상기 제2스테이지에 밀착된 배터리의 하면을 레이저를 조사하여 스캐닝하는 제2레이저스캐너; 및And a second stage which is located below the second stage and which irradiates and scans the lower surface of the battery closely attached to the second stage by the second attracting unit when the second driving unit advances the second stage, Laser scanner; And

상기 배터리의 상면 및 하면에 대한 레이저 스캐닝 결과를 처리하여 출력하는 레이저 스캐닝 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a laser scanning unit for processing and outputting laser scanning results of the upper and lower surfaces of the battery.

본 발명을 사용하면, 배터리 표면을 작업자가 일일이 눈으로 검사할 필요가 없어, 배터리 표면을 신속하고 정확하게 검사할 수 있다.By using the present invention, it is not necessary for a worker to visually inspect the battery surface, and the battery surface can be inspected quickly and accurately.

본 발명을 사용하면, 조명 반사로 인해 검사가 부정확한 카메라를 사용하지 않고도, 배터리 표면을 신속하고 정확하게 검사할 수 있다.With the present invention, it is possible to quickly and accurately inspect the battery surface without using an inaccurate camera due to illumination reflection.

본 발명은, 제1레이저스캐너에 의해 배터리의 상면에 대한 레이저 스캐닝이 완료된 후, 배터리를 뒤집는 작업 없이, 제2레이저스캐너에 의해 배터리의 하면에 대한 레이저 스캐닝을 바로 진행할 수 있다. 따라서, 배터리 표면을 신속하게 검사할 수 있다.In the present invention, after the laser scanning of the upper surface of the battery is completed by the first laser scanner, the laser scanning of the lower surface of the battery can be performed by the second laser scanner directly without reversing the battery. Therefore, the battery surface can be inspected quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 배터리 표면 검사 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1스테이지에 배터리의 하면이 놓인 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1레이저스캐너에 의해 제1스테이지에 놓인 배터리의 상면에 대한 레이저 스캐닝이 진행되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 제1레이저스캐너에 의해 배터리의 상면에 대한 레이저 스캐닝이 완료되어, 제1스테이지에 놓인 배터리 상면이 제2흡착부의 아래로 이동하여 위치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 제1흡착부가 제1스테이지에 놓인 배터리의 하면에 대한 진공을 해제한 후, 제2흡착부가 제1스테이지에 놓인 배터리를 진공으로 위로 잡아당겨, 제2스테이지에 배터리의 상면을 밀착시킨 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 제2레이저스캐너에 의해 제2스테이지에 놓인 배터리의 하면에 대한 레이저 스캐닝이 진행되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 배터리의 상면에 대한 레이저 스캐닝 결과가, 레이저 스캐닝 처리부에 의해 처리되어 2D 이미지로 디스플레이에 출력된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 배터리의 하면에 대한 레이저 스캐닝 결과가, 레이저 스캐닝 처리부에 의해 처리되어 2D 이미지로 디스플레이에 출력된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an apparatus for inspecting the surface of an electric vehicle battery according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state where a bottom surface of the battery is placed on the first stage shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a view showing a state where laser scanning is performed on the upper surface of the battery placed on the first stage by the first laser scanner shown in FIG. 2. FIG.
4 is a view showing a state where the upper surface of the battery placed on the first stage is moved to the lower side of the second adsorption unit after the laser scanning on the upper surface of the battery is completed by the first laser scanner shown in FIG.
Fig. 5 is a view showing a state in which after the first adsorption part shown in Fig. 3 releases the vacuum to the bottom surface of the battery placed on the first stage, the second adsorption part pulls up the battery placed on the first stage in a vacuum, As shown in FIG.
FIG. 6 is a view showing a state where the laser scanning is progressed on the lower surface of the battery placed on the second stage by the second laser scanner shown in FIG.
7 is a view showing a state in which the laser scanning result on the upper surface of the battery is processed by the laser scanning processing unit and output to the display as a 2D image.
8 is a view showing a state in which the laser scanning result of the lower surface of the battery is processed by the laser scanning processing unit and output to the display as a 2D image.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 배터리 표면 검사 장치를 자세히 설명한다.Hereinafter, an electric vehicle battery surface inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 배터리 표면 검사 장치(1)는, 제1스테이지(10), 제1흡착부(20), 제1구동부(30), 제1레이저스캐너(40), 제2흡착부(50), 제2스테이지(60), 제2구동부(70), 제2레이저스캐너(80), 레이저 스캐닝 처리부(90)로 구성된다.1, an apparatus for inspecting the surface of an electric vehicle battery according to an embodiment of the present invention includes a first stage 10, a first adsorption unit 20, a first driving unit 30, A first laser scanner 40, a second attracting unit 50, a second stage 60, a second driving unit 70, a second laser scanner 80, and a laser scanning processing unit 90.

제1스테이지(10), 제1흡착부(20), 제1구동부(30), 제1레이저스캐너(40), 제2흡착부(50), 제2스테이지(60), 제2구동부(70), 제2레이저스캐너(80)는 프레임(F)에 설치된다. 프레임(F)은 본 발명의 요지가 아니므로, 도 1에서는 제1스테이지(10), 제1흡착부(20), 제1구동부(30), 제1레이저스캐너(40), 제2흡착부(50), 제2스테이지(60), 제2구동부(70), 제2레이저스캐너(80)의 설치에 필요한 최소한의 프레임만 도시되었다. 또한, 도면의 복잡함을 피하기 위하여, 각종 전선, 배관, 튜브의 도시는 생략되었다.The first stage 10, the first adsorption section 20, the first driving section 30, the first laser scanner 40, the second adsorption section 50, the second stage 60, the second driving section 70 , And the second laser scanner 80 is installed in the frame F. [ 1, the first stage 10, the first adsorption section 20, the first driving section 30, the first laser scanner 40, the second adsorption section 20, Only the minimum frames necessary for the installation of the first stage 50, the second stage 60, the second driving unit 70 and the second laser scanner 80 are shown. Further, in order to avoid the complexity of the drawings, the illustration of various electric wires, pipes, and tubes has been omitted.

제1스테이지(10)의 상면에 배터리(B)의 하면이 놓인다.The lower surface of the battery B is placed on the upper surface of the first stage 10.

제1흡착부(20)는 제1스테이지(10)의 아래에 위치된다. 본 실시예에서는 제1스테이지(10)의 상면에 배터리(B)가 2개씩 놓여진다. 따라서, 제1흡착부(20)도 2개가 필요하다. 물론, 다수의 배터리(B)를 신속하게 검사하기 위해서, 2개 보다 많은 배터리(B)가 제1스테이지(10)에 놓일 수 있고, 이 경우 제1흡착부(20)도 더 많이 필요할 것이다.The first adsorption part 20 is located under the first stage 10. [ In this embodiment, two batteries B are placed on the upper surface of the first stage 10. Therefore, two first adsorbing portions 20 are also required. Of course, in order to quickly inspect multiple batteries B, more than two batteries B may be placed in the first stage 10, in which case more of the first sorbent 20 would also be needed.

제1흡착부(20)는 제1스테이지(10)에 놓인 배터리(B)의 하면을 아래로 진공으로 잡아당겨, 제1스테이지(10)에 밀착시킨다.The first adsorption unit 20 pulls down the lower surface of the battery B placed on the first stage 10 in a vacuum to bring the first stage 10 into close contact with the first stage 10.

제1흡착부(20)는 제1흡착노즐(21), 제1흡착펌프(미도시), 제1흡착노즐(21)과 제1흡착펌프(미도시)를 연결하는 튜브(미도시)로 구성된다.The first adsorption unit 20 includes a first adsorption nozzle 21, a first adsorption pump (not shown), a tube (not shown) connecting the first adsorption nozzle 21 and the first adsorption pump .

제1흡착노즐(21)의 상면은 제1스테이지(10)의 상면에서 설정된 간격(t) 만큼 아래에 위치되어, 제1스테이지(10)의 상면에 놓인 배터리(B)의 하면과 접촉없이 진공으로 배터리(B)를 아래로 잡아당겨, 제1스테이지(10)의 상면에 배터리(B)의 하면을 밀착시킨다. 설정된 간격(t)은 0.5~1mm이다.The upper surface of the first suction nozzle 21 is positioned below the gap t set on the upper surface of the first stage 10 so that the lower surface of the battery B placed on the upper surface of the first stage 10, The lower surface of the battery B is brought into close contact with the upper surface of the first stage 10. The set interval t is 0.5 to 1 mm.

설정된 간격(t)이 1mm 보다 더 크면 배터리(B)의 하면에 작용하는 진공이 약해져, 제1스테이지(10)의 상면에 배터리(B)의 하면을 밀착시키기 어렵다.If the set interval t is larger than 1 mm, the vacuum acting on the lower surface of the battery B is weakened and it is difficult to bring the bottom surface of the battery B into close contact with the upper surface of the first stage 10.

반대로, 설정된 간격(t)이 0.5mm 보다 작으면, 자칫 제1흡착노즐(21)의 상면이 배터리(B)의 하면과 접촉하게 되어, 배터리(B)가 제1스테이지(10)의 상면에 평평하게 놓이기 어렵게 된다. 이 경우 레이저 스캐닝 결과를 신뢰하기 어렵게 된다.The upper surface of the first suction nozzle 21 is brought into contact with the lower surface of the battery B so that the battery B is brought into contact with the upper surface of the first stage 10 It becomes difficult to lay flat. In this case, it becomes difficult to trust the laser scanning result.

따라서, 설정된 간격(t)은 0.5~1mm 인 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the set interval t is 0.5 to 1 mm.

제1구동부(30)는 제1스테이지(10)를 전후진시킨다. 제1구동부(30)는 구동유닛(31), LM가이드(32)로 구성된다.The first driving unit 30 causes the first stage 10 to move back and forth. The first driving unit 30 is constituted by a driving unit 31 and an LM guide 32.

구동유닛(31)은 서보모터와 볼스크류로 구성된다. 물론, 구동유닛(31)은 리니어모터로 구성될 수 있다.The drive unit 31 is composed of a servo motor and a ball screw. Of course, the drive unit 31 may be constituted by a linear motor.

LM가이드(32)는 구동유닛(31)의 양측에 위치된다. 구동유닛(31)의 양측에 LM가이드(32)를 모두 위치시킨 것은, 제1레이저스캐너(40)가 배터리(B)의 상면을 레이저 스캐닝 하는 동안, 제1스테이지(10)가 흔들리지 않게 하기 위함이다. 이로 인해, 배터리(B) 상면의 레이저 스캐닝 신뢰성이 향상된다. The LM guides 32 are located on both sides of the drive unit 31. [ The reason why the LM guides 32 are all located on both sides of the drive unit 31 is to prevent the first stage 10 from shaking while the first laser scanner 40 performs laser scanning on the upper surface of the battery B to be. As a result, the laser scanning reliability of the upper surface of the battery B is improved.

제1레이저스캐너(40)는 제1스테이지(10)의 위에 위치된다. 제1레이저스캐너(40)는 제1구동부(30)가 제1스테이지(10)를 전진시킬 때, 제1흡착부(20)에 의해 제1스테이지(10)에 밀착된 배터리(B)의 상면을 레이저(L)를 조사하여 스캐닝한다.The first laser scanner 40 is positioned above the first stage 10. The first laser scanner 40 is disposed on the upper surface of the battery B closely attached to the first stage 10 by the first attracting unit 20 when the first driving unit 30 advances the first stage 10. [ Is scanned by irradiating the laser (L).

제1레이저스캐너(40)는 배터리(B)의 상면 폭 전체에 레이저를 한 줄로 조사한다. 이 상태에서, 제1구동부(30)가 제1스테이지(10)를 전진시키면 배터리(B)의 상면 전체가 레이저 스캐닝 된다.The first laser scanner 40 irradiates the whole width of the upper surface of the battery B with a single line of laser. In this state, when the first driving unit 30 advances the first stage 10, the entire upper surface of the battery B is laser scanned.

제1레이저스캐너(40)는 배터리(B)의 상면 전체에 대한 레이저 스캐닝 결과를 레이저 스캐닝 처리부(90)로 전송한다.The first laser scanner 40 transmits the laser scanning result of the entire upper surface of the battery B to the laser scanning processing unit 90.

제2흡착부(50)는 제1흡착부(20)가 제1스테이지(10)에 놓인 배터리(B)에 대한 진공을 해제하면, 제1스테이지(10)에 놓인 배터리(B)를 진공으로 위로 잡아당긴다. 이를 위해, 제1스테이지(10)에 놓인 배터리(B)의 상면에 대한 레이저 스캐닝이 완료되면, 제1스테이지(10)에 놓인 배터리(B)의 상면은 제2흡착부(50)의 아래에 위치된다.When the first adsorption unit 20 releases the vacuum for the battery B placed on the first stage 10, the second adsorption unit 50 vacuum-processes the battery B placed on the first stage 10 Pull up. When the laser scanning of the upper surface of the battery B placed on the first stage 10 is completed for this purpose, the upper surface of the battery B placed on the first stage 10 is placed under the second attracting section 50 .

제2흡착부(50)는 제2흡착노즐(51), 제2흡착펌프(미도시), 제2흡착노즐(21)과 제2흡착펌프(미도시)를 연결하는 튜브(미도시)로 구성된다.The second adsorption unit 50 is connected to a second adsorption nozzle 51, a second adsorption pump (not shown), a tube (not shown) connecting the second adsorption nozzle 21 and a second adsorption pump .

제2흡착노즐(51)의 상면은 제2스테이지(60)의 상면에서 설정된 간격(t) 만큼 아래에 위치되어, 제2스테이지(60)의 상면에 놓인 배터리(B)의 상면과 접촉없이 진공으로 배터리(B)를 위로 잡아당겨, 제2스테이지(60)의 상면에 배터리(B)의 상면을 밀착시킨다. 설정된 간격(t)은 0.5~1mm이다. 설정된 간격(t)이 0.5~1mm인 이유는 전술하였다.The upper surface of the second adsorption nozzle 51 is located below the gap t set on the upper surface of the second stage 60 so that the upper surface of the second stage 60 does not contact the upper surface of the battery B, The battery B is pulled up to bring the upper surface of the battery B into close contact with the upper surface of the second stage 60. The set interval t is 0.5 to 1 mm. The reason why the set interval t is 0.5 to 1 mm has been described above.

제2스테이지(60)는 제2흡착부(50)의 아래에 위치된다. And the second stage 60 is positioned below the second adsorbing part 50. [

제2스테이지(60)의 상면에는 제2흡착부(50)에 의해 위로 잡아당겨진 배터리(B)의 상면이 밀착되게 놓인다.The upper surface of the battery B pulled up by the second suction portion 50 is placed in close contact with the upper surface of the second stage 60.

본 실시예에서는 제2스테이지(60)의 상면에 배터리(B)가 2개씩 놓여진다. 따라서, 제2흡착부(50)도 2개가 필요하다. 물론, 다수의 배터리(B)를 신속하게 검사하기 위해서, 2개 보다 많은 배터리(B)가 제2스테이지(60)에 놓일 수 있고, 이 경우 제2흡착부(50)도 더 많이 필요할 것이다.In this embodiment, two batteries B are placed on the upper surface of the second stage 60. Therefore, two second adsorbing portions 50 are also required. Of course, in order to quickly inspect multiple batteries B, more than two batteries B may be placed in the second stage 60, in which case the second adsorption section 50 would also be needed more.

제2구동부(70)는 제2스테이지(60)를 전후진시킨다. 제2구동부(70)는 구동유닛(71), LM가이드(72)로 구성된다.The second driving unit 70 causes the second stage 60 to move back and forth. The second driving unit 70 is composed of a driving unit 71 and an LM guide 72.

구동유닛(71)는 서보모터와 볼스크류로 구성된다. 물론, 구동유닛(71)는 리니어모터로 구성될 수 있다.The drive unit 71 is composed of a servo motor and a ball screw. Of course, the drive unit 71 may be constituted by a linear motor.

LM가이드(72)는 구동유닛(71)의 양측에 위치된다. 구동유닛(71)의 양측에 LM가이드(72)를 모두 위치시킨 이유는, 제2레이저스캐너(80)가 배터리(B)의 하면을 레이저 스캐닝 하는 동안, 제2스테이지(60)가 흔들리지 않게 하기 위함이다. 이로 인해, 배터리(B) 하면의 레이저 스캐닝 신뢰성이 향상된다.The LM guides 72 are located on both sides of the drive unit 71. The reason that both the LM guides 72 are positioned on both sides of the drive unit 71 is that the second laser scanner 80 does not shake the second stage 60 while laser scanning the lower surface of the battery B It is for this reason. As a result, the laser scanning reliability of the lower surface of the battery B is improved.

제2레이저스캐너(80)는 제2스테이지(60)의 아래에 위치된다. 제2레이저스캐너(80)는 제2구동부(70)가 제2스테이지(60)를 전진시킬 때, 제2흡착부(50)에 의해 제2스테이지(60)에 밀착된 배터리(B)의 하면을 레이저(L)를 조사하여 스캐닝한다.The second laser scanner 80 is positioned below the second stage 60. The second laser scanner 80 is mounted on the lower surface of the battery B closely attached to the second stage 60 by the second attracting unit 50 when the second driving unit 70 advances the second stage 60. [ Is scanned by irradiating the laser (L).

제2레이저스캐너(80)는 배터리(B)의 하면 폭 전체에 레이저를 한 줄로 조사한다. 이 상태에서, 제2구동부(70)가 제2스테이지(60)를 전진시키면 배터리(B)의 하면 전체가 레이저 스캐닝 된다.The second laser scanner 80 irradiates the entire bottom width of the battery B with a single line of laser. In this state, when the second driving unit 70 advances the second stage 60, the entire lower surface of the battery B is laser scanned.

제2레이저스캐너(80)는 배터리(B)의 하면 전체에 대한 레이저 스캐닝 결과를 레이저 스캐닝 처리부(90)로 전송한다.The second laser scanner 80 transmits the laser scanning result of the entire lower surface of the battery B to the laser scanning processing unit 90.

레이저 스캐닝 처리부(90)는 컴퓨터, 모니터, 프린터로 구성된다. The laser scanning processing section 90 is composed of a computer, a monitor, and a printer.

레이저 스캐닝 처리부(90)는, 배터리(B)의 상면 및 하면에 대한 레이저 스캐닝 결과를 제1레이저스캐너(40)와 제2레이저스캐너(80)에서 받아 처리한다. 그리고 처리결과를 모니터로 출력한다. 도 1에 도시된 점선 화살표는 레이저 스캐닝 처리부(90)와 제1레이저스캐너(40) 및 제2레이저스캐너(80)가 유무선으로 연결된 상태를 나타낸다. The laser scanning processing unit 90 receives and processes the laser scanning results of the upper and lower surfaces of the battery B from the first laser scanner 40 and the second laser scanner 80. Then, the processing result is output to the monitor. The dotted arrows shown in FIG. 1 indicate a state in which the laser scanning processing unit 90, the first laser scanner 40, and the second laser scanner 80 are wired or wirelessly connected.

한편, 물체 표면에 레이저를 조사하여 스캐닝 한 후, 그 스캐닝 결과를 받아, 물체 표면의 굴곡, 배, 흠집 영상을 모니터로 출력하는 기술은 공지된 기술이므로, 자세한 설명을 생략한다.On the other hand, a technique of irradiating a surface of an object with a laser to scan the object, receiving a result of the scanning, and outputting images of bending, folding, and scratches on the surface of the object to a monitor is a known technique and will not be described in detail.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 배터리 표면 검사 장치로, 배터리의 표면을 검사하는 방법을 설명한다. 도 1은 기본적으로 참조한다.Hereinafter, a method for inspecting the surface of a battery using an electric vehicle battery surface inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. 1 is basically referred to.

로딩/언로딩부(미도시)가 도 2에 도시된 바와 같이, 배터리(B)의 하면을 제1스테이지(10)에 올려놓는다.The loading / unloading unit (not shown) places the lower surface of the battery B on the first stage 10 as shown in FIG.

제1흡착부(20)가 제1스테이지(10)에 놓인 배터리(B)의 하면을 아래로 진공으로 잡아당긴다. 배터리(B)의 하면이 제1스테이지(10)의 상면에 밀착된다. 도 2에 도시된 점선화살표는 배터리(B)의 하면에 진공이 작용하는 상태를 나타낸다.The first adsorption unit 20 pulls down the lower surface of the battery B placed on the first stage 10 in a vacuum. The lower surface of the battery B is brought into close contact with the upper surface of the first stage 10. The dotted arrows shown in Fig. 2 indicate a state in which a vacuum acts on the lower surface of the battery B.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1레이저스캐너(40)가 제1스테이지(10)의 상면에 밀착된 배터리(B)의 상면 폭 전체에 레이저(L)를 한 줄로 조사한 상태에서, 제1구동부(30)가 제1스테이지(10)를 전진시켜 배터리(B)의 상면 전체를 레이저 스캐닝(laser scanning)한다. 도 3에 도시된 점선화살표는 배터리(B)의 하면에 진공이 작용하는 상태를 나타내고, 직선 화살표는 제1스테이지(10)가 전진하는 상태를 나타낸다.3, the first laser scanner 40 irradiates the whole width of the upper surface of the battery B closely attached to the upper surface of the first stage 10 with a single line of the laser L, (30) advances the first stage (10) and laser-scans the entire upper surface of the battery (B). A dotted arrow in Fig. 3 shows a state in which a vacuum acts on the lower surface of the battery B, and a straight arrow indicates a state in which the first stage 10 advances.

제1레이저스캐너(40)는 배터리(B)의 상면 전체에 대한 레이저 스캐닝 결과를 레이저 스캐닝 처리부(90)로 전송한다.The first laser scanner 40 transmits the laser scanning result of the entire upper surface of the battery B to the laser scanning processing unit 90.

제1스테이지(10)에 놓인 배터리(B)의 상면에 대한 레이저 스캐닝이 완료되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1스테이지(10)에 놓인 배터리(B)의 상면은 제2흡착부(50)의 아래에 위치된다. 도 4에 도시된 점선화살표는 배터리(B)의 하면에 진공이 작용하는 상태를 나타낸다.When the laser scanning on the upper surface of the battery B placed on the first stage 10 is completed, as shown in Fig. 4, the upper surface of the battery B placed on the first stage 10 is moved to the second adsorption portion 50). The dotted arrows shown in Fig. 4 indicate a state in which a vacuum acts on the lower surface of the battery B.

제1흡착부(20)가 제1흡착부(20)가 제1스테이지(10)에 놓인 배터리(B)에 대한 진공을 해제한다.The first adsorption unit 20 releases the vacuum for the battery B placed on the first stage 10 by the first adsorption unit 20.

제2흡착부(50)가 제1스테이지(10)에 놓인 배터리(B)를 진공으로 위로 잡아당긴다. 도 5에 도시된 바와 같이, 배터리(B)의 상면이 제2스테이지(60)의 상면에 밀착된다.The second adsorption unit 50 pulls up the battery B placed on the first stage 10 in a vacuum. The upper surface of the battery B is brought into close contact with the upper surface of the second stage 60, as shown in Fig.

제1구동부(30)가 제1스테이지(10)를 후진시켜 원위치 시킨다.The first driving unit 30 causes the first stage 10 to move backward.

도 5에 도시된 점선화살표는 배터리(B)의 상면에 진공이 작용하는 상태를 나타내고, 직선 화살표는 제1스테이지(60)가 후진하는 상태를 나타낸다.A dashed line arrow in FIG. 5 shows a state in which a vacuum acts on the upper surface of the battery B, and a straight arrow indicates a state in which the first stage 60 is backward.

도 6에 도시된 바와 같이, 제2레이저스캐너(80)가 제2스테이지(60)의 상면에 밀착된 배터리(B)의 하면 폭 전체에 레이저(L)를 한 줄로 조사한 상태에서, 제2구동부(70)가 제2스테이지(60)를 전진시켜 배터리(B)의 하면 전체를 레이저 스캐닝한다. 도 6에 도시된 점선화살표는 배터리(B)의 상면에 진공이 작용하는 상태를 나타내고, 직선 화살표는 제2스테이지(60)가 전진하는 상태를 나타낸다.6, the second laser scanner 80 irradiates the entire bottom width of the battery B closely attached to the upper surface of the second stage 60 with a single line of the laser L, (70) advances the second stage (60) to laser-scan the entire lower surface of the battery (B). A dotted line arrow in Fig. 6 shows a state in which a vacuum acts on the upper surface of the battery B, and a straight arrow indicates a state in which the second stage 60 advances.

제2레이저스캐너(80)는 배터리(B)의 하면 전체에 대한 레이저 스캐닝 결과를 레이저 스캐닝 처리부(90)로 전송한다.The second laser scanner 80 transmits the laser scanning result of the entire lower surface of the battery B to the laser scanning processing unit 90.

도 7에 도시된 바와 같이, 배터리(B)의 상면에 대한 레이저 스캐닝 결과가, 2D 이미지로 모니터로 출력된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 배터리(B)의 상면의 굴곡 및 배가 나온 부분을 색깔차로 나타내고, 배터리(B) 표면에 생긴 흠집이 검은 점으로 나타난다. 물론, 이 밖에도 다양한 방식으로 배터리(B)의 상면에 대한 레이저 스캐닝 결과를 나타낼 수 있을 것이다.As shown in Fig. 7, the laser scanning result on the upper surface of the battery B is output to the monitor as a 2D image. As shown in FIG. 7, the portion of the upper surface of the battery B where the bending and stomping of the upper surface of the battery B are exposed is indicated by a color difference, and a scratch on the surface of the battery B appears as a black dot. Of course, the laser scanning result on the upper surface of the battery B may be displayed in various other ways.

도 8에 도시된 바와 같이, 배터리(B)의 하면에 대한 레이저 스캐닝 결과가, 2D 이미지로 모니터에 출력된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 배터리(B)의 상면의 굴곡 및 배가 나온 부분을 색깔차로 나타내고, 배터리(B) 표면에 생긴 흠집이 검은 점으로 나타낸다. 물론, 이 밖에도 다양한 방식으로 배터리(B)의 하면에 대한 레이저 스캐닝 결과를 나타낼 수 있을 것이다. As shown in Fig. 8, the laser scanning result for the lower surface of the battery B is output to the monitor as a 2D image. As shown in FIG. 8, a portion of the upper surface of the battery B where the bending and abutting portions appear is represented by a color difference, and a scratch on the surface of the battery B is indicated by a black dot. Of course, the laser scanning result of the lower surface of the battery B may be displayed in various other ways as well.

배터리(B)의 상면 및 하면에 대한 레이저 스캐닝 결과를 가지고, 배터리 표면의 결함여부를 신속하고 정확하게 판단해낼 수 있다.It is possible to quickly and accurately judge whether or not the surface of the battery is defective by having laser scanning results of the upper and lower surfaces of the battery B.

1: 전기자동차 배터리 표면 검사 장치
10: 제1스테이지 20: 제1흡착부
30: 제1구동부 40: 제1레이저스캐너
50: 제2흡착부 60: 제2스테이지
70: 제2구동부 80: 제2레이저스캐너
90: 레이저 스캐닝 처리부1: Electric vehicle battery surface inspection device
10: first stage 20: first adsorption section
30: first driving part 40: first laser scanner
50: second adsorption section 60: second stage
70: second driving part 80: second laser scanner
90: laser scanning processing section

Claims (5)

배터리의 하면이 놓이는 제1스테이지;
상기 제1스테이지의 아래에 위치되며, 상기 제1스테이지에 놓인 배터리의 하면을 아래로 진공으로 잡아당겨, 상기 제1스테이지에 밀착시키는 제1흡착부;
상기 제1스테이지를 전후진 시키는 제1구동부;
상기 제1스테이지의 위에 위치되어, 상기 제1구동부가 상기 제1스테이지를 전진시킬 때, 상기 제1흡착부에 의해 상기 제1스테이지에 밀착된 배터리의 상면을 레이저를 조사하여 스캐닝하는 제1레이저스캐너;
상기 제1레이저스캐너에 의해 상기 제1스테이지에 놓인 배터리의 상면에 대한 레이저 스캐닝이 완료된 후, 상기 제1흡착부가 상기 제1스테이지에 놓인 배터리에 대한 진공을 해제하면, 상기 제1스테이지에 놓인 배터리를 진공으로 위로 잡아당기는 제2흡착부;
상기 제2흡착부의 아래에 위치되며, 상기 제2흡착부에 의해 위로 잡아당겨진 배터리의 상면이 밀착되게 놓이는 제2스테이지;
상기 제2스테이지를 전후진 시키는 제2구동부;
상기 제2스테이지의 아래에 위치되어, 상기 제2구동부가 상기 제2스테이지를 전진시킬 때, 상기 제2흡착부에 의해 상기 제2스테이지에 밀착된 배터리의 하면을 레이저를 조사하여 스캐닝하는 제2레이저스캐너; 및
상기 배터리의 상면 및 하면에 대한 레이저 스캐닝 결과를 처리하여 출력하는 레이저 스캐닝 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 배터리 표면 검사 장치.A first stage on which a bottom surface of the battery is placed;
A first suction unit positioned below the first stage and pulling down the lower surface of the battery placed on the first stage in a vacuum to bring the battery in close contact with the first stage;
A first driving unit for moving the first stage forward and backward;
A first laser, which is located above the first stage and irradiates and scans an upper surface of the battery closely adhered to the first stage by the first suction unit when the first driving unit advances the first stage, scanner;
When the first suction unit releases the vacuum for the battery placed on the first stage after laser scanning on the upper surface of the battery placed on the first stage by the first laser scanner is completed, A second adsorption portion for pulling up the adsorbent by vacuum;
A second stage positioned below the second adsorption section and having an upper surface of the battery pulled up by the second adsorption section in close contact;
A second driving unit for moving the second stage forward and backward;
And a second stage which is located below the second stage and which irradiates and scans the lower surface of the battery closely attached to the second stage by the second attracting unit when the second driving unit advances the second stage, Laser scanner; And
And a laser scanning unit for processing and outputting laser scanning results of the upper and lower surfaces of the battery. 제1항에 있어서,
상기 제1레이저스캐너에 의해 상기 배터리의 상면에 대한 레이저 스캐닝이 완료되면, 상기 배터리를 뒤집지 않고 바로 이어서, 상기 제2레이저스캐너에 의해 상기 배터리의 하면에 대한 레이저 스캐닝이 진행되는 것을 특징으로 하는 전기자동차 배터리 표면 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein when the laser scanning of the upper surface of the battery is completed by the first laser scanner, the laser scanning is progressed on the lower surface of the battery by the second laser scanner immediately after the battery is turned upside down. Automotive battery surface inspection device. 제2항에 있어서,
상기 제1레이저스캐너가 상기 제1스테이지의 상면에 밀착된 상기 배터리의 상면 폭 전체에 레이저를 한 줄로 조사한 상태에서, 상기 제1구동부가 상기 제1스테이지를 전진시켜 상기 배터리의 상면 전체가 레이저 스캐닝 되며,
상기 제2레이저스캐너가 상기 제2스테이지의 상면에 밀착된 상기 배터리의 하면 폭 전체에 레이저를 한 줄로 조사한 상태에서, 상기 제2구동부가 상기 제2스테이지를 전진시켜 상기 배터리의 하면 전체가 레이저 스캐닝 되는 것을 특징으로 하는 전기자동차 배터리 표면 검사 장치.3. The method of claim 2,
The first driving unit advances the first stage so that the entire upper surface of the battery is scanned by laser scanning in a state in which the first laser scanner irradiates the whole width of the upper surface of the battery tightly contacted with the upper surface of the first stage, And,
The second driving unit advances the second stage so that the entire lower surface of the battery is scanned by laser scanning in a state in which the second laser scanner irradiates the entire bottom width of the battery tightly contacted with the upper surface of the second stage with one line of laser, Wherein the electric motor vehicle battery surface inspection apparatus comprises: 제3항에 있어서,
상기 제1흡착부는 제1흡착노즐, 제1흡착펌프, 상기 제1흡착노즐과 상기 제1흡착펌프를 연결하는 튜브로 구성되며,
상기 제2흡착부는 제2흡착노즐, 제2흡착펌프, 상기 제2흡착노즐과 상기 제2흡착펌프를 연결하는 튜브로 구성되며,
상기 제1흡착노즐의 상면은 상기 제1스테이지의 상면에서 설정된 간격만큼 아래에 위치되어, 상기 제1스테이지의 상면에 놓인 배터리의 하면과 접촉없이 진공으로 상기 배터리를 아래로 잡아당겨, 상기 제1스테이지의 상면에 상기 배터리의 하면을 밀착시키며,
상기 제2흡착노즐의 상면은 상기 제2스테이지의 상면에서 설정된 간격만큼 아래에 위치되어, 상기 제2스테이지의 상면에 놓인 배터리의 상면과 접촉없이 진공으로 상기 배터리를 위로 잡아당겨, 상기 제2스테이지의 상면에 상기 배터리의 상면을 밀착시키는 것을 특징으로 하는 전기자동차 배터리 표면 검사 장치.The method of claim 3,
Wherein the first adsorption unit comprises a first adsorption nozzle, a first adsorption pump, and a tube connecting the first adsorption nozzle and the first adsorption pump,
Wherein the second adsorption unit is composed of a second adsorption nozzle, a second adsorption pump, and a tube connecting the second adsorption nozzle and the second adsorption pump,
Wherein the upper surface of the first suction nozzle is located below the upper surface of the first stage by a predetermined distance so as to pull the battery down in a vacuum without contacting the lower surface of the battery placed on the upper surface of the first stage, The lower surface of the battery is brought into close contact with the upper surface of the stage,
Wherein the upper surface of the second suction nozzle is located below the upper surface of the second stage by a predetermined interval so as to pull the battery up in a vacuum without contacting the upper surface of the battery placed on the upper surface of the second stage, And the upper surface of the battery is brought into close contact with the upper surface of the battery. 제4항에 있어서,
상기 설정된 간격은 0.5~1mm인 것을 특징으로 하는 전기자동차 배터리 표면 검사 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the predetermined interval is 0.5 to 1 mm.
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