KR101857277B1 - Slope Parking Control System and Control Method - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a method and a system for controlling parking on a slope. According to an embodiment of the present invention, a system (100) for controlling parking on a slope includes an element to fix an output shaft by coupling a parking gear (141) of an automatic transmission to a parking sprag (142) to prevent the output shaft from moving. The system (100) includes a sensor (111) and a transmission control unit (TCU)(120). The sensor (111) is mounted in a housing of the automatic transmission adjacent to the parking gear (141) to detect information on a specific location of the parking gear (141) and to transmit the detected data to the TCU (120). The TCU (120) controls a brake controller (antilock brake system, 130) based on data, a gearshift lever signal, and a brake signal received from the sensor (111). According to the system and the method for controlling parking on the slope of the present invention, provided is a system for controlling parking on the slope, capable of preventing the unintentional pushing of the vehicle occurring while a brake is being released.

Description

경사로 주차 제어시스템 및 제어방법 {Slope Parking Control System and Control Method}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a parking control system,

본 발명은 경사로 주차 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경사로에 차량을 주차할 경우, 브레이크를 해제함과 동시에 발생되는 차량의 의도되지 않은 밀림 현상을 방지할 수 있는 경사로 주차 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ramp-type parking control system and method, and more particularly to a ramp-type parking control system and a ramp-type parking control system that can prevent unintentional pumping of a vehicle, And a control method.

변속 레버를 P단으로 이동 시 자동변속기는 N단과 같은 중립 상태이다. 그럼에도 차량이 움직이지 않는 이유는, 자동변속기의 파킹 기어에 파킹 스프래그(sprag)라는 잠금 장치가 체결이 되어 출력축(output shaft)이 움직이지 않도록 고정 되기 때문이다.When the shift lever is moved to the P-stage, the automatic transmission is in the neutral state such as the N-th stage. Nevertheless, the reason why the vehicle does not move is because the parking sprocket is locked to the parking gear of the automatic transmission and the output shaft is fixed so as not to move.

파킹 시스템의 구조상 파킹 스프래그가 파킹 기어에 정확하게 맞물리지 못할 경우, 주차 후 브레이크를 해제할 때 차가 앞으로 혹은 뒤로 덜컹거리며 밀리는 경우가 발생한다.If parking sprags are not correctly engaged with the parking gear due to the structure of the parking system, when the brakes are released after parking, the vehicle may be jerked forward or backward.

이는 차량이 움직이고 파킹 기어가 회전하면서 파킹 스프래그가 체결됨에 따라 이동이 멈추고 덜컹 거리는 경우이다.This is when the vehicle moves and the parking gear rotates and the parking sprag is locked and the movement stops and rattles.

이때 발생하는 충격에 의해 파킹 스프래그가 파손이 될 수도 있고, 운전자는 예상하지 못한 차량의 덜컹거림으로 충격과 불쾌감을 느낄 수 있다.In this case, the parking sprag can be damaged by the impact generated, and the driver may feel shock and discomfort due to unexpected vehicle rumbling.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 경사로 주차 제어시스템 및 제어방법에 대한 기술이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a technique for controlling a ramp parking control system and a control method capable of solving the above-described problems in the related art.

한국공개특허 10-2015-0071927 (2015년 06월 29일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2015-0071927 (published on June 29, 2015)

본 발명의 목적은, 경사로에 차량을 주차할 경우, 브레이크를 해제함과 동시에 발생되는 차량의 의도되지 않은 밀림 현상을 방지할 수 있는 경사로 주차 제어시스템 및 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a ramp parking control system and a control method capable of preventing inadvertent panning of a vehicle generated when a vehicle is parked on a ramp while releasing a brake.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 경사로 주차 제어시스템은, 자동변속기의 파킹 기어에 파킹 스프래그(sprag)를 체결하여 출력축(output shaft)이 움직이지 않도록 고정하는 구성을 포함하는 주차 제어시스템으로서, 파킹 기어와 인접한 자동변속기 하우징에 장착되고, 파킹 기어의 특정 위치 정보를 검출하여 검출된 데이터를 변속기 제어유닛(TCU, Transmission Control Unit)에 전달하는 검출 센서; 및 상기 검출 센서로부터 수신한 데이터, 변속 레버 신호 및 브레이크 신호를 바탕으로 브레이크 제어부(ABS)를 제어하는 변속기 제어유닛(TCU);을 포함하는 구성일 수 있다.In order to accomplish the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a ramp parking control system, comprising a parking sprocket coupled to a parking gear of an automatic transmission for fixing an output shaft so as not to move, A control system, comprising: a detection sensor mounted on an automatic transmission housing adjacent to a parking gear, for detecting specific position information of a parking gear and transmitting detected data to a transmission control unit (TCU); And a transmission control unit (TCU) for controlling the brake control unit (ABS) based on the data received from the detection sensor, the shift lever signal, and the brake signal.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 검출 센서는, 파킹 기어의 이 끝면(top land)과 이 골면(bottom land)의 위치를 검출하여 파킹 기어의 회전 위치를 검출하는 홀 센서일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the detection sensor may be a hall sensor that detects the top position of the parking gear and the position of the bottom land to detect the rotational position of the parking gear.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 검출 센서는, 파킹 기어의 회전된 각도를 검출하여 파킹 기어의 이 끝면(top land)과 이 골면(bottom land)의 위치를 간접적으로 검출하는 위치변위센서일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the detection sensor is a position displacement sensor that detects the rotation angle of the parking gear to indirectly detect the position of the top land and the bottom land of the parking gear .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 경사로 주차 제어시스템은, 차량의 기울기를 검출하여 검출된 데이터를 변속기 제어유닛에 전달하는 경사도 검출센서를 더 포함하는 구성일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the ramp parking control system may further include an inclination detection sensor for detecting the inclination of the vehicle and transmitting the detected data to the transmission control unit.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 경사로 주차 제어시스템은, 자동변속기의 파킹 기어에 파킹 스프래그(sprag)를 체결하여 출력축(output shaft)이 움직이지 않도록 고정하는 구성을 포함하는 주차 제어시스템으로서, 파킹 기어와 인접하여 장착되고, 파킹 기어의 특정 위치 정보를 검출하는 검출 센서; 검출 센서로부터 수신한 데이터를 바탕으로 파킹 기어의 맞물림 여부를 판단하는 맞물림 판단부; 파킹 스프래그와 파킹 기어가 서로 맞물려 있지 않을 경우, 브레이크 제어부(ABS)를 제어하는 ABS 제어 요청부; 및 ABS 제어 요청부의 제어 신호에 의해 브레이크의 동작을 제어하는 브레이크 제어부(ABS);을 포함하는 구성일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking control system including a parking control system including a parking sprocket coupled to a parking gear of an automatic transmission to fix an output shaft so as not to move, A detecting sensor mounted adjacent to the gear and detecting specific position information of the parking gear; An engagement determination unit for determining whether or not the parking gear is meshed based on data received from the detection sensor; An ABS control request unit for controlling the brake control unit (ABS) when the parking sprocket and the parking gear are not engaged with each other; And a brake control unit (ABS) for controlling the operation of the brake by a control signal of the ABS control requesting unit.

또한, 상기 경사로 주차 제어시스템은, 차량의 기울기를 검출하여 검출된 데이터를 ABS 제어 요청부에 전달하는 경사도 검출센서를 더 포함하는 구성일 수 있다.The ramp parking control system may further include an inclination detecting sensor for detecting the inclination of the vehicle and transmitting the detected data to the ABS control requesting unit.

본 발명은 또한, 상기 경사로 주차 제어시스템을 제어하는 방법을 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 제어방법은, a) 변속 레버 신호 및 브레이크 신호를 바탕으로 차량이 주차된 상태인지를 판단하는 주차상태 검출단계; b) 검출 센서를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 파킹 스프래그와 파킹 기어가 서로 맞물려 있는지를 판단하는 맞물림 판단단계; 및 c) 파킹 스프래그와 파킹 기어가 서로 맞물려 있지 않을 경우, 브레이크 제어부(ABS)를 제어하는 브레이크 제어부 제어단계;를 포함하는 구성일 수 있다.The present invention can also provide a method for controlling the ramp parking control system, wherein a control method according to an aspect of the present invention includes the steps of: a) determining whether a vehicle is parked based on a shift lever signal and a brake signal A parking state detecting step of judging; b) judging whether or not the parking sprocket and the parking gear are engaged with each other based on the data detected through the detection sensor; And c) a brake control unit controlling step of controlling the brake control unit (ABS) when the parking sprocket and the parking gear are not in mesh with each other.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 브레이크 제어부 제어단계는, c-1) 운전자에 의한 브레이크 해제 동작이 검출될 경우, 브레이크 제어부(ABS)를 통하여 브레이크가 서서히 해제되도록 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of controlling the brake control unit may cause the brake to be gradually released through the brake control unit (ABS) when the brake release operation by the c-1 driver is detected.

또한, 상기 브레이크 제어부 제어단계는, c-2) 경사도 검출센서를 통해 검출된 경사도에 따라 브레이크 해제 속도를 달리할 수 있다.Also, the brake controller control step may vary the brake release speed according to the inclination detected through the c-2) tilt detection sensor.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어방법은, d) 파킹 스프래그와 파킹 기어가 서로 맞물려 있지 않을 경우, 브레이크 제어부(ABS)를 제어함과 동시에 경보신호를 발생하는 경보 알림단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control method may further include: d) an alarm notification step of controlling the brake control unit (ABS) and generating an alarm signal when the parking sprocket and the parking gear are not engaged with each other May be included.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 경사로 주차 제어시스템에 따르면, 특정 구성의 검출 센서 및 변속기 제어유닛(TCU)를 구비함으로써, 브레이크를 해제함과 동시에 발생되는 차량의 의도되지 않은 밀림 현상을 방지할 수 있는 경사로 주차 제어시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the inclined parking control system of the present invention, by having the detection sensor and the transmission control unit (TCU) of a specific configuration, it is possible to prevent the unintentional braking of the vehicle Can provide a ramp parking control system can be.

또한, 본 발명의 경사로 주차 제어시스템에 따르면, 검출센서를 이용하여 파킹 기어의 회전 위치를 검출한 후 이를 통해 파킹 기어에 파킹 스크래그가 안정적으로 맞물렸는지를 판단할 수 있는 구성을 구비함으로써, 브레이크를 해제함과 동시에 발생되는 차량의 의도되지 않은 밀림 현상을 손쉽게 방지할 수 있다.In addition, according to the ramp parking control system of the present invention, it is possible to detect whether the parking gear is stably engaged with the parking gear after detecting the rotational position of the parking gear by using the detection sensor, It is possible to easily prevent the unintentional pushing of the vehicle that occurs simultaneously with the disengagement.

또한, 본 발명의 경사로 주차 제어시스템에 따르면, 차량의 기울기를 검출하여 검출된 데이터를 변속기 제어유닛에 전달하는 경사도 검출센서를 더 구비함으로써, 차량이 주차된 지면의 경사도에 따라 브레이크 해제 속도를 달리하여, 더욱 안전하고 효과적으로 차량의 밀림 현상을 방지할 수 있다.Further, according to the inclined parking control system of the present invention, by further including an inclination detection sensor for detecting the inclination of the vehicle and transmitting the detected data to the transmission control unit, the vehicle is capable of varying the brake release speed in accordance with the inclination of the parked ground So that it is possible to prevent the vehicle from being jammed more safely and effectively.

또한, 본 발명의 경사로 주차 제어시스템 제어방법에 따르면, 특정 구성의 주차상태 검출단계, 맞물림 판단단계 및 브레이크 제어부 제어단계를 포함함으로써, 브레이크를 해제함과 동시에 발생되는 차량의 의도되지 않은 밀림 현상을 방지할 수 있는 경사로 주차 제어시스템 제어방법을 제공할 수 있다.Further, according to the ramp parking control system control method of the present invention, by including the parking state detection step of the specific configuration, the engagement determination step, and the brake control part control step, It is possible to provide a ramp control method for a parking control system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로 주차 제어시스템을 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로 주차 제어시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로 주차 제어시스템에 적용되는 홀센서의 작동 원리를 나타내는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a schematic diagram showing a ramp parking control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram showing a ramp parking control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view showing the operation principle of a hall sensor applied to a ramp parking control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a control method according to an embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, this includes not only when the member is in contact with another member, but also when there is another member between the two members. Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로 주차 제어시스템을 나타내는 모식도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로 주차 제어시스템을 나타내는 구성도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a schematic diagram showing a ramp parking control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a ramp parking control system according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 경사로 주차 제어시스템(100)은, 자동변속기의 파킹 기어(141)에 파킹 스프래그(parking sprag, 142)를 체결하여 출력축(output shaft)이 움직이지 않도록 고정하는 구성을 포함하는 주차 제어시스템으로서, 특정 구성의 검출 센서(111) 및 변속기 제어유닛(TCU, 120)를 구비함으로써, 브레이크를 해제함과 동시에 발생되는 차량의 의도되지 않은 밀림 현상을 방지할 수 있는 경사로 주차 제어시스템을 제공할 수 있다.Referring to these figures, a ramp parking control system 100 according to the present embodiment is configured to lock a parking sprag 142 to a parking gear 141 of an automatic transmission so as to prevent an output shaft from moving And a transmission control unit (TCU) 120. The parking control system includes a detection sensor 111 and a transmission control unit (TCU) 120 having a specific configuration so as to prevent unintended braking of the vehicle Can provide a ramp parking control system can be.

이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 경사로 주차 제어시스템(100)을 구성하고 있는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration of the inclined parking control system 100 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

본 실시예에 따른 검출 센서(111)는 파킹 기어(141)와 인접한 자동변속기 하우징에 장착되고, 파킹 기어(141)의 특정 위치 정보를 검출하여 검출된 데이터를 변속기 제어유닛(TCU, Transmission Control Unit, 120)에 전달할 수 있다.The detection sensor 111 according to the present embodiment is mounted on the automatic transmission housing adjacent to the parking gear 141 and detects specific position information of the parking gear 141 and outputs the detected data to a transmission control unit , 120).

이때, 변속기 제어유닛(TCU, 120)는 검출 센서(111)로부터 수신한 데이터, 변속 레버 신호 및 브레이크 신호를 바탕으로 브레이크 제어부(ABS, 130)를 제어할 수 있다.At this time, the transmission control unit (TCU) 120 can control the brake control unit (ABS) 130 based on the data received from the detection sensor 111, the shift lever signal, and the brake signal.

본 실시예에 따른 검출 센서(111)는, 파킹 기어(141)의 회전 위치를 검출할 수 있는 것이라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 홀 센서일 수 있다. 경우에 따라서, 본 실시예에 따른 검출 센서(111)는, 파킹 기어(141)의 회전된 각도를 검출하여 파킹 기어의 이 끝면(top land)과 이 골면(bottom land)의 위치를 간접적으로 검출하는 위치변위센서일 수 있다.The detection sensor 111 according to the present embodiment is not particularly limited as long as it can detect the rotational position of the parking gear 141, and may be, for example, a hall sensor. The detection sensor 111 according to the present embodiment detects the rotational angle of the parking gear 141 and indirectly detects the position of the top land and the bottom land of the parking gear The displacement sensor may be a position displacement sensor.

홀 센서는 도 3에 도시된 바와 같이, 파킹 기어(141)의 이 끝면(top land)과 이 골면(bottom land)의 위치를 검출하여 파킹 기어의 회전 위치를 검출할 수 있다. 구체적으로, 홀 센서와 기어 이끝면(top land)이 마주 볼 경우 홀 센서의 출력 전압이 상승한다. 반면, 홀 센서와 이골면(bottom land)과 마주 볼 경우 홀 센서의 출력 전압은 하강한다. 이를 이용하여 홀 센서의 출력 값이 상승 상태이면 파킹 스프래그와 파킹 기어가 맞물리지 않음으로 판단할 수 있다. 바람직하게는 출력 전압값의 기준 범위를 설정하여 기준 범위를 초과하는 출력 전압이 검출될 경우, 파킹 스프래그와 파킹 기어가 서로 맞물리지 않음으로 판단할 수 있다.The hall sensor can detect the rotational position of the parking gear by detecting the position of the top land and the bottom land of the parking gear 141 as shown in FIG. Specifically, when the Hall sensor faces the top land, the output voltage of the hall sensor rises. On the other hand, when the Hall sensor faces the bottom land, the output voltage of Hall sensor falls. If the output value of the Hall sensor is in the raised state, it can be judged that the parking sprocket is not engaged with the parking gear. Preferably, when a reference range of the output voltage value is set and an output voltage exceeding the reference range is detected, it can be determined that the parking sprocket and the parking gear are not engaged with each other.

경우에 따라서, 본 실시예에 따른 경사로 주차 제어시스템(100)은, 차량의 기울기를 검출하여 검출된 데이터를 변속기 제어유닛에 전달하는 경사도 검출센서를 더 포함하는 구성일 수 있다.In some cases, the ramp parking control system 100 according to the present embodiment may be configured to further include an inclination detection sensor that detects the inclination of the vehicle and transmits the detected data to the transmission control unit.

이 경우, 경사도 검출센서를 통해 검출된 경사도에 따라 브레이크 제어부(ABS, 130)의 제어를 달리할 수 있다.In this case, the control of the brake control unit (ABS) 130 may be changed according to the inclination detected through the inclination detection sensor.

제어방법에 대한 구체적인 설명은 이하 상세히 설명하기로 한다.A detailed description of the control method will be described in detail below.

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 순서도가 도시되어 있다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

이들 도면을 도 1 및 도 2와 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 제어방법(S100)은, 상기 경사로 주차 제어시스템(100)을 제어하는 방법으로서, 주차상태 검출단계(S110), 맞물림 판단단계(S120) 및 브레이크 제어부 제어단계(S130)를 포함하는 구성일 수 있다.1 and 2, a control method S100 according to this embodiment is a method for controlling the ramp-type parking control system 100, including a parking state detecting step S110, (S120) and a brake control section control step (S130).

본 실시예에 따른 제어방법(S100)에 따르면, 특정 구성의 주차상태 검출단계(S110), 맞물림 판단단계(S120) 및 브레이크 제어부 제어단계(S130)를 포함함으로써, 브레이크를 해제함과 동시에 발생되는 차량의 의도되지 않은 밀림 현상을 방지할 수 있는 경사로 주차 제어시스템 제어방법을 제공할 수 있다.The control method S100 according to the present embodiment includes the parking state detection step S110, the engagement determination step S120 and the brake control part control step S130 of the specific configuration, It is possible to provide a method of controlling a ramp parking control system capable of preventing unintentional jumping of the vehicle.

구체적으로, 주차상태 검출단계(S110)는, 변속 레버 신호 및 브레이크 신호를 바탕으로 차량이 주차된 상태인지를 판단하는 단계이다.Specifically, the parking state detecting step (S110) is a step of determining whether or not the vehicle is parked based on the shift lever signal and the brake signal.

변속 레버 신호가 P단이고, 브레이크가 작동 중이며, 시동이 꺼졌을 경우 경사로 주차 제어시스템(100)은 차량이 주차된 것으로 판단할 수 있다.When the shift lever signal is at the P-stage, the brake is in operation, and the start is off, the ramp control system 100 may determine that the vehicle is parked.

이때, 경사로 주차 제어시스템(100)이 경사도 검출센서를 더 포함할 경우, 경사도 검출센서를 통해 주차된 지면의 경사도 데이터를 변속기 제어유닛(TCU, 120)에 전달할 수 있다.At this time, when the ramp parking control system 100 further includes an inclination detecting sensor, the inclination data of the grounded vehicle can be transmitted to the transmission control unit (TCU) 120 via the inclination detecting sensor.

주차상태 검출단계(S110) 실행 이후, 맞물림 판단단계(S120)가 수행되어 파킹 스프래그(142)와 파킹 기어(141)가 서로 맞물려 있는지를 판단할 수 있다.After the parking state detection step S110 is executed, the engagement determination step S120 may be performed to determine whether the parking sprocket 142 and the parking gear 141 are engaged with each other.

구체적으로, 검출 센서(111)를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 파킹 스프래그(142)와 파킹 기어(141)가 서로 맞물려 있는지를 판단할 수 있다.Specifically, it is possible to determine whether or not the parking sprocket 142 and the parking gear 141 are engaged with each other based on the data detected through the detection sensor 111.

이때, 파킹 스프래그(142)와 파킹 기어(141)가 서로 잘 맞물려 있을 경우에는, 이후 또 다른 단계가 실행되지 않는다.At this time, if the parking sprocket 142 and the parking gear 141 are well engaged with each other, no further step is executed.

그러나, 파킹 스프래그(142)와 파킹 기어(141)가 서로 맞물려 있지 않을 경우, 브레이크 제어부(ABS, 130)를 제어하는 브레이크 제어부 제어단계(S130)가 실행된다.However, when the parking sprocket 142 and the parking gear 141 are not engaged with each other, the brake control unit control step S130 for controlling the brake control unit (ABS) 130 is executed.

브레이크 제어부 제어단계(S130)는, 운전자에 의한 브레이크 해제 동작이 검출될 경우, 브레이크 제어부(ABS, 130)를 통하여 브레이크가 서서히 해제되도록 할 수 있다. 이 경우, 차량은 급격하게 밀리며 움직이지 않으며, 서서히 제자리를 찾아 안정적으로 주차된다.The brake control unit control step (S130) can cause the brake to be gradually released through the brake control unit (ABS) 130 when the brake release operation by the driver is detected. In this case, the vehicle is rapidly pushed and does not move, and is steadily parked in a steady position.

경우에 따라서, 경사도 검출센서를 통해 검출된 경사도에 따라 브레이크 해제 속도를 달리할 수 있다.In some cases, the brake release speed may be varied according to the inclination detected through the inclination detection sensor.

구체적으로, 경사가 심한 경사로에 차량을 주차할 경우, 차량의 밀림 현상이 심하므로, 경사도 수치값이 높은 값일수록 브레이크 해제 속도를 더욱 서서히 제어함이 바람직하다.Specifically, when the vehicle is parked on an inclined road with a large inclination, the vehicle is prone to be thrown. Therefore, it is preferable to control the brake release speed more slowly as the numerical value of the inclination degree becomes higher.

또한, 본 실시예에 따른 제어방법(S100)은, 파킹 스프래그(142)와 파킹 기어(141)가 서로 맞물려 있지 않을 경우, 브레이크 제어부(ABS, 130)를 제어함과 동시에 경보신호를 발생하는 경보 알림단계(S140)를 더 포함하는 구성일 수 있다.The control method S100 according to the present embodiment controls the brake control unit (ABS) 130 and generates an alarm signal when the parking sprocket 142 and the parking gear 141 are not engaged with each other And an alarm notification step (S140).

이 경우, 운전자는 차량의 밀림 현상이 있음을 미리 인지할 수 있어, 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있으며, 차량의 밀림 현상에 의한 불쾌감 발생을 미연에 차단할 수 있다.In this case, the driver can recognize in advance that there is a jolt of the vehicle, so that the occurrence of a safety accident can be prevented in advance, and the occurrence of an uncomfortable feeling due to the jolting phenomenon of the vehicle can be prevented in advance.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 경사로 주차 제어시스템에 따르면, 특정 구성의 검출 센서 및 변속기 제어유닛(TCU)를 구비함으로써, 브레이크를 해제함과 동시에 발생되는 차량의 의도되지 않은 밀림 현상을 방지할 수 있는 경사로 주차 제어시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the inclined parking control system of the present invention, by having the detection sensor and the transmission control unit (TCU) of a specific configuration, it is possible to prevent unintentional braking of the vehicle Can provide a ramp parking control system can be.

또한, 본 발명의 경사로 주차 제어시스템에 따르면, 검출센서를 이용하여 파킹 기어의 회전 위치를 검출한 후 이를 통해 파킹 기어에 파킹 스크래그가 안정적으로 맞물렸는지를 판단할 수 있는 구성을 구비함으로써, 브레이크를 해제함과 동시에 발생되는 차량의 의도되지 않은 밀림 현상을 손쉽게 방지할 수 있다.In addition, according to the ramp parking control system of the present invention, it is possible to detect whether the parking gear is stably engaged with the parking gear after detecting the rotational position of the parking gear by using the detection sensor, It is possible to easily prevent the unintentional pushing of the vehicle that occurs simultaneously with the disengagement.

또한, 본 발명의 경사로 주차 제어시스템에 따르면, 차량의 기울기를 검출하여 검출된 데이터를 변속기 제어유닛에 전달하는 경사도 검출센서를 더 구비함으로써, 차량이 주차된 지면의 경사도에 따라 브레이크 해제 속도를 달리하여, 더욱 안전하고 효과적으로 차량의 밀림 현상을 방지할 수 있다.Further, according to the inclined parking control system of the present invention, by further including an inclination detection sensor for detecting the inclination of the vehicle and transmitting the detected data to the transmission control unit, the vehicle is capable of varying the brake release speed in accordance with the inclination of the parked ground So that it is possible to prevent the vehicle from being jammed more safely and effectively.

또한, 본 발명의 경사로 주차 제어시스템 제어방법에 따르면, 특정 구성의 주차상태 검출단계, 맞물림 판단단계 및 브레이크 제어부 제어단계를 포함함으로써, 브레이크를 해제함과 동시에 발생되는 차량의 의도되지 않은 밀림 현상을 방지할 수 있는 경사로 주차 제어시스템 제어방법을 제공할 수 있다.Further, according to the ramp parking control system control method of the present invention, by including the parking state detection step of the specific configuration, the engagement determination step, and the brake control part control step, It is possible to provide a ramp control method for a parking control system.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.

100: 경사로 주차 제어시스템
111: 검출센서
112: 변속레버
113: 브레이크
120: 변속기 제어유닛(TCU)
121: 파킹 기어 맞물림 판단부
122: ABS 제어 요청부
130: 브레이크 제어부(ABS)
141: 파킹 기어
142: 파킹 스프래그(sprag)
143: 이 골면(bottom land)
144: 이 끝면(top land)
S100: 제어방법
S110: 주차상태 검출단계
S120: 맞물림 판단단계
S130: 브레이크 제어부 제어단계
S140: 경보 알림단계100: Ramp Parking Control System
111: Detection sensor
112: Shift lever
113: Brake
120: Transmission control unit (TCU)
121: parking gear engagement determination unit
122: ABS control request section
130: Brake control unit (ABS)
141: parking gear
142: parking sprag (sprag)
143: bottom land
144: This top land
S100: Control method
S110: parking state detecting step
S120: Engaging determination step
S130: Brake control unit control step
S140: Alarm notification step

Claims (10)

자동변속기의 파킹 기어(141)에 파킹 스프래그(parking sprag, 142)를 체결하여 출력축(output shaft)이 움직이지 않도록 고정하는 구성을 포함하는 주차 제어시스템으로서,
파킹 기어(141)와 인접한 자동변속기 하우징에 장착되고, 파킹 기어(141)의 특정 위치 정보를 검출하여 검출된 데이터를 변속기 제어유닛(TCU, Transmission Control Unit, 120)에 전달하는 검출 센서(111);
상기 검출 센서(111)로부터 수신한 데이터, 변속 레버 신호 및 브레이크 신호를 바탕으로 브레이크 제어부(ABS, 130)를 제어하는 변속기 제어유닛(TCU, 120); 및
차량의 기울기를 검출하여 검출된 데이터를 변속기 제어유닛에 전달하는 경사도 검출센서;
를 포함하고,
상기 변속기 제어유닛(120)은, 운전자에 의한 브레이크 해제 동작이 검출될 경우, 브레이크 제어부(ABS, 130)를 통하여 브레이크가 서서히 해제되도록 하고,
경사도 검출센서를 통해 검출된 경사도에 따라 브레이크 해제 속도를 달리하는 것을 특징으로 하는 경사로 주차 제어시스템(100).
A parking control system comprising a parking sprocket (142) fastened to a parking gear (141) of an automatic transmission to fix an output shaft so as not to move,
A detection sensor 111 mounted on the automatic transmission housing adjacent to the parking gear 141 and detecting specific position information of the parking gear 141 and transmitting the detected data to a transmission control unit (TCU) 120, ;
A transmission control unit (TCU) 120 for controlling a brake control unit (ABS) 130 based on data received from the detection sensor 111, a shift lever signal, and a brake signal; And
An inclination detection sensor for detecting the inclination of the vehicle and transmitting the detected data to the transmission control unit;
Lt; / RTI >
When the brake release operation by the driver is detected, the transmission control unit 120 causes the brake to be gradually released through the brake control unit (ABS) 130,
And a brake release speed is varied according to an inclination detected through an inclination detection sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 검출 센서(111)는, 파킹 기어(141)의 이 끝면(top land)과 이 골면(bottom land)의 위치를 검출하여 파킹 기어의 회전 위치를 검출하는 홀 센서인 것을 특징으로 하는 경사로 주차 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the detection sensor 111 is a hall sensor that detects the rotational position of the parking gear by detecting the position of the top land and the bottom land of the parking gear 141. [ system.
제 1 항에 있어서,
상기 검출 센서(111)는, 파킹 기어(141)의 회전된 각도를 검출하여 파킹 기어의 이 끝면(top land)과 이 골면(bottom land)의 위치를 간접적으로 검출하는 위치변위센서인 것을 특징으로 하는 경사로 주차 제어시스템.
The method according to claim 1,
The detection sensor 111 is a position displacement sensor that detects the rotation angle of the parking gear 141 and indirectly detects the position of the top land and the bottom land of the parking gear Ramp Parking Control System.
삭제delete 자동변속기의 파킹 기어(141)에 파킹 스프래그(parking sprag, 142)를 체결하여 출력축(output shaft)이 움직이지 않도록 고정하는 구성을 포함하는 주차 제어시스템으로서,
파킹 기어(141)와 인접하여 장착되고, 파킹 기어(141)의 특정 위치 정보를 검출하는 검출 센서(111);
검출 센서(111)로부터 수신한 데이터를 바탕으로 파킹 기어(141)의 맞물림 여부를 판단하는 맞물림 판단부(121);
파킹 스프래그(142)와 파킹 기어(141)가 서로 맞물려 있지 않을 경우, 브레이크 제어부(ABS, 130)를 제어하는 ABS 제어 요청부(122);
ABS 제어 요청부(122)의 제어 신호에 의해 브레이크의 동작을 제어하는 브레이크 제어부(ABS, 130); 및
차량의 기울기를 검출하여 검출된 데이터를 변속기 제어유닛에 전달하는 경사도 검출센서;
를 포함하고,
상기 브레이크 제어부(130)는, 운전자에 의한 브레이크 해제 동작이 검출될 경우,브레이크가 서서히 해제되도록 하고,
경사도 검출센서를 통해 검출된 경사도에 따라 브레이크 해제 속도를 달리하는 것을 특징으로 하는 경사로 주차 제어시스템(100).
A parking control system comprising a parking sprocket (142) fastened to a parking gear (141) of an automatic transmission to fix an output shaft so as not to move,
A detection sensor 111 mounted adjacent to the parking gear 141 and detecting specific position information of the parking gear 141;
An engagement determining unit (121) for determining whether or not the parking gear (141) is meshed based on data received from the detecting sensor (111);
An ABS control request unit 122 for controlling the brake control unit (ABS) 130 when the parking sprocket 142 and the parking gear 141 are not engaged with each other;
A brake control unit (ABS) 130 for controlling the operation of the brake by a control signal of the ABS control request unit 122; And
An inclination detection sensor for detecting the inclination of the vehicle and transmitting the detected data to the transmission control unit;
Lt; / RTI >
When the brake release operation by the driver is detected, the brake control unit 130 gradually releases the brake,
And a brake release speed is varied according to an inclination detected through an inclination detection sensor.
삭제delete 제 1 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 경사로 주차 제어시스템을 제어하는 방법(S100)으로서,
a) 변속 레버 신호 및 브레이크 신호를 바탕으로 차량이 주차된 상태인지를 판단하는 주차상태 검출단계(S110);
b) 검출 센서(111)를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 파킹 스프래그(142)와 파킹 기어(141)가 서로 맞물려 있는지를 판단하는 맞물림 판단단계(S120); 및
c) 파킹 스프래그(142)와 파킹 기어(141)가 서로 맞물려 있지 않을 경우, 브레이크 제어부(ABS, 130)를 제어하는 브레이크 제어부 제어단계(S130);
를 포함하고,
상기 브레이크 제어부 제어단계(S130)는,
c-1) 운전자에 의한 브레이크 해제 동작이 검출될 경우, 브레이크 제어부(ABS, 130)를 통하여 브레이크가 서서히 해제되도록 하고,
c-2) 경사도 검출센서를 통해 검출된 경사도에 따라 브레이크 해제 속도를 달리하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
A method (SlOO) for controlling a ramp control system according to any one of claims 1 to 5,
a) a parking state detecting step (S110) for determining whether the vehicle is parked based on a shift lever signal and a brake signal;
b) determining whether the parking sprocket 142 and the parking gear 141 are engaged with each other based on the data detected through the detection sensor 111; And
c) a brake control unit control step (S130) for controlling the brake control unit (ABS) 130 when the parking sprocket 142 and the parking gear 141 are not engaged with each other;
Lt; / RTI >
The brake control unit control step (S130)
c-1) When the brake release operation by the driver is detected, the brake is gradually released through the brake control unit (ABS) 130,
c-2) the brake release speed is varied according to the inclination detected through the inclination detection sensor.
삭제delete 삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 제어방법은,
d) 파킹 스프래그(142)와 파킹 기어(141)가 서로 맞물려 있지 않을 경우, 브레이크 제어부(ABS, 130)를 제어함과 동시에 경보신호를 발생하는 경보 알림단계(S140);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
8. The method of claim 7,
In the control method,
d) an alarm notifying step (S140) of controlling the brake control unit (ABS) 130 and generating an alarm signal when the parking sprocket 142 and the parking gear 141 are not engaged with each other Wherein the control method comprises:
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