KR101857087B1 - A device for transferring and clamping of panel in lng fuel tank - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for clamping and transporting a panel of a liquefied natural gas (LNG) fuel tank which prevents a synthetic resin coated on the interior of a cargo tank from being damaged and easily transports an insulation panel to attach the insulation panel during a process of insulating the interior of the cargo tank to allow a membrane LNG ship to store LNG to transport the LNG. The device for clamping and transporting a panel of an LNG fuel tank comprises: an integrated support frame assembled in a prescribed height from a floor; a support frame vertically installed on an upper portion of the support member; a first guide frame connected to an upper end of the support frame to allow one end of a first hydraulic cylinder to be connected to one surface of the support frame and allow the other end of the first hydraulic cylinder to be connected to one surface thereof to be rotated; a second guide frame slid and coupled into the first guide frame, and slid and transported by allowing one end of a second hydraulic cylinder to be connected to the other surface of the first guide frame and allowing the other end of the second hydraulic cylinder to be connected to one surface thereof; a support plate fixed and assembled on an end of the second guide frame; a jig fixing unit connected to the support plate to be rotated; and an aluminum jig connected to the jig fixing unit to fix an insulation panel.

Description

LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치{A DEVICE FOR TRANSFERRING AND CLAMPING OF PANEL IN LNG FUEL TANK}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an LNG fuel tank panel clamping and conveying apparatus,

본 발명은 LNG 운반선 화물창 또는 연료탱크의 패널 부착을 위해 패널 클램프용 알루미늄 지그가 장착되어 패널 이송 및 리프트를 위한 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에 관한 것으로, 특히 LNG 운반선(Membrane LNG Ship)이 LNG(Liquified Natural Gas, 액화천연가스)를 저장하여 운반할 수 있도록 하기 위하여 화물창(cargo tank) 또는 연료탱크 내부를 단열처리하는 공정 중, 화물창 또는 연료탱크 내부에 도포 된 합성수지가 손상되지 않도록 하면서 단열패널을 용이하게 운반하여 부착할 수 있는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an LNG fuel tank panel clamping and conveying apparatus for panel loading and lifting with an aluminum jig for panel clamp mounted for panel attachment of an LNG carrier holding tank or a fuel tank. More particularly, the present invention relates to an LNG tank panel clamping and feeding apparatus, (Liquefied Natural Gas) in the cargo tank or the fuel tank so that the cargo tank or the inside of the fuel tank can be stored and transported, The present invention relates to an LNG fuel tank panel clamping and conveying device capable of easily carrying and attaching an LNG fuel tank panel.

일반적으로 LNG(Liquified Natural Gas, 액화천연가스)를 저장하여 운반하는 선박으로서의 멤버레인형 LNG 운반선(Membrane LNG Ship)은 LNG의 저온에 의해 선박의 주재료인 강재가 취성을 나타내게 됨으로써, 작은 충격에도 균열이 생기거나 부서지는 문제점 등을 방지하기 위하여 LNG가 저장되는 화물창(cargo tank)의 확실한 단열이 이루어지도록 두꺼운 단열패널로 단열처리되고 있다.In general, the member LNG carrier (LNG ship) that stores LNG (Liquefied Natural Gas, Liquefied Natural Gas) transports the steel material, which is the main material of the ship, to brittleness due to the low temperature of the LNG, In order to prevent the occurrence or breakage of the cargo tank, the cargo tank in which the LNG is stored is heat-treated with a thick insulation panel so as to secure a reliable insulation.

종래의 화물창 측면에 설치되는 측면 단열패널은 플래트 패널(flat panel)로 그 두께가 약 270㎜이고, 하나의 무게가 약 120 내지 130㎏ 정도이므로 여러 명의 작업자가 운반대차를 이용하여 손쉽게 측면 단열패널을 싣고 화물창의 내부로 운반하여 측면 단열패널의 설치작업을 수행할 수 있었으나, 현재는 상기 화물창의 내부에 사용되는 측면 단열패널은 상기한 종래의 플래트 패널(flat panel)과 동일한 형상이긴 하나 그 두께가 약 400㎜로 두껍게 형성되어 있고, 하나의 무게가 약 180 내지 190㎏에 이르는 중량체로 이루어져 있어 여러 명의 작업자가 측면 단열패널을 운반하는데 어려움이 발생하는 문제점이 있었다.The side heat insulating panel installed on the side of the conventional cargo hold is a flat panel having a thickness of about 270 mm and a weight of about 120 to 130 kg, so that a plurality of workers can easily carry out the side heat insulating panel It is possible to carry out the installation work of the side heat insulation panel by carrying the side insulation panel to the inside of the cargo hold. However, at present, the side insulation panel used in the cargo hold has the same shape as the conventional flat panel, And a weight of about 180 to 190 kg per one weight, which makes it difficult for a plurality of workers to carry the side heat insulating panel.

이러한 이유로 종래에는 중량체의 단열재는 카고 탱크의 내벽에 충진과 방수를 위해 도포된 에폭시 레진(Epoxy Resin)의 손상없이 천장이나 벽면 등에 취부되어야 한다. 그리고 중량체를 다루기 때문에 인력으로는 불가하므로, 이를 취부하는 장치가 사용되는데, 이러한 장치는 단열재를 높은 곳에 부착하기 위하여 카고 탱크의 바닥에 설치된 비계의 합판 위에서 올라가 작업한다. 따라서 비계의 허용 하중보다 작은 중량이어야 하고, 단열재 자체가 중량물이라 장치는 초경량으로 제작되어야 한다.For this reason, in the past, the heat insulating material of the weight must be attached to the ceiling or the wall surface of the cargo tank without damaging the epoxy resin coated for filling and waterproofing. Since it can not be used as a manpower because it deals with a weight, it is used to mount it on a plywood of a scaffold installed on the bottom of a cargo tank to attach the insulation to a high place. Therefore, the weight should be smaller than the allowable load of the scaffold, and the insulation itself is heavy.

따라서, 이러한 중량체의 측면 단열패널은 화물창 내부의 측면에 충진과 방수를 위해 도포 된 에폭시 레진(Epoxy Resin)의 손상 없이 측면에 부착되어야 하고, 측면에 부착하기 위하여 외부에서 화물창의 내부로 용이하게 측면 단열패널을 운반할 수 있도록 초경량으로 장치가 제작되어야 하고, 화물창의 형상에 맞도록 그 부착 위치 및 자세로 중량체인 측면 단열패널을 다루어 설치하기 위해서는 특별한 기계장치가 필요하게 되며, 그 설치작업의 특성상 화물창 내에서 설치가 이루어짐으로 화물창 자체의 측면을 보호할 필요 또한 요구되고 있다.Therefore, the lateral heat insulation panel of such a weight must be attached to the side surface of the cargo hold without damaging the epoxy resin coated for filling and waterproofing, and easily attached to the inside of the cargo hold from the outside It is necessary to make a device with a very light weight so that the side insulating panel can be carried and a special mechanical device is required to deal with the side insulating panel of the weight chain in the attachment position and posture so as to match the shape of the cargo hold. It is required to protect the side of the cargo hold itself because the cargo is installed in the cargo hold.

1. 대한민국 등록특허 제10-0929923호(발명의 명칭 : 선박의 화물창 단열패널부착을 위한 에어 리프트 장치)1. Korean Registered Patent No. 10-0929923 (entitled " Air Lift Device for Adhering a Cargo Hold Insulation Panel to a Ship) 2. 대한민국 등록특허 제10-0938157호(발명의 명칭 : 선박의 화물창 코너 패널부착을 위한 리프트 장치)2. Korean Patent No. 10-0938157 entitled " Lifting device for attaching a corner panel to a cargo hold of a ship "

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 무거운 중량체의 측면 패널을 고정 및 운반하여 필요한 자세로 변화시켜 화물창 내부의 측면에 부착할 수 있도록 다방향으로 회전 및 이송되도록 할 수 있는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method for fixing a side panel of a heavy weight body, The present invention provides an LNG fuel tank panel clamping and conveying device capable of rotating and conveying in multiple directions.

본 발명은 바닥으로부터 소정의 높이로 조립되는 일체의 지지부재와,According to the present invention,

상기 지지부재의 상부에 수직으로 입설된 지지프레임과,A support frame vertically installed on the support member,

상기 지지프레임의 일측면에 제1유압실린더의 일단이 연결되면서 제1유압실린더의 타단이 일측면에 연결되어 회동되도록 지지프레임의 상단에 연결되는 제1안내프레임과,A first guide frame connected to an upper end of the support frame so that one end of the first hydraulic cylinder is connected to one side of the support frame and the other end of the first hydraulic cylinder is connected to one side of the support frame,

상기 제1안내프레임의 내부로 슬라이드 결합되면서 제1안내프레임의 타측면에 제2유압실린더 일단이 연결되면서 제2유압실린더의 타단이 일측면에 연결되어 슬라이드로 이송되도록 하는 제2안내프레임과,A second guide frame connected to the other side of the first guide frame while one end of the second hydraulic cylinder is connected to the other end of the second hydraulic cylinder to be slidably coupled to one side of the first guide frame,

상기 제2안내프레임의 단부에 고정 조립되는 지지플레이트와,A support plate fixedly assembled to an end of the second guide frame,

상기 지지플레이트에 연결되어 회동되는 지그고정부와,A jig fixing unit connected to the support plate and rotated,

상기 지그고정부에 연결되어 단열패널을 고정시키는 알루미늄지그로 구성되는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치를 제공한다.And an aluminum jig which is connected to the jig fixing part and fixes the heat insulating panel. The present invention also provides an LNG fuel tank panel clamping and conveying device.

한편, 상기 지지부재는, 이격된 한 쌍의 수평 판재형이 수평으로 배열되면서 하면에 바퀴 한 쌍이 마련되는 제1지지연결부와,Meanwhile, the support member may include a first support connection portion in which a pair of spaced horizontal plate members are arranged horizontally and a pair of wheels are provided on a lower surface thereof,

상기 한 쌍의 제1지지연결부 각각의 상면 양측에 각각 수직으로 축설되는 수직연결부와,A vertical connection part vertically installed on both sides of the upper surface of each of the pair of first support connection parts,

상기 제1지지연결부에 각각 연결되는 복수 개의 수직연결부가 사면체 구조를 가지면서 상호 측면으로 대면하는 일측면 각각에 수평으로 연결되는 수평보강부 및 상호 측면으로 대면하는 타측면 각각에 교차 연결되는 교차보강부와,A plurality of vertical connection portions connected to the first support connection portions are connected to each other by horizontally reinforcing portions each having a tetrahedron structure and horizontally connected to each of the side surfaces facing each other and crossing reinforcement portions cross- Wealth,

상기 제1지지연결부의 상단에 이웃하는 제1지지연결부의 내향으로 수평 연결되는 제2지지연결부로 구성되는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치를 제공한다.And a second support connection part horizontally connected inward of a first support connection part adjacent to an upper end of the first support connection part.

한편, 상기 수직연결부 측면 상부와 하부에 각각 제1고정바가 마련되어 상기 수직연결부의 상부에 형성된 제1고정바에 연결되도록 일단에 제2고정바가 형성되어 소정의 길이로 경사지게 연결되는 경사연결부와.The first and second fixing bars may be formed on upper and lower sides of the vertical connection part, respectively. The second fixing bars may be connected to the first fixing bars formed on the upper part of the vertical connection part, and may be inclined at predetermined lengths.

상기 수직연결부의 하부에 형성된 제1고정바에 연결되도록 일단에 제3고정바가 형성되어 소정의 길이로 수평 연결되는 보강연결부 및,A reinforcing connecting portion formed at one end thereof with a third fixing bar so as to be connected to a first fixing bar formed at a lower portion of the vertical connection portion and horizontally connected to a predetermined length,

상기 경사연결부와 보강연결부 각각의 타단이 측면에 일체로 연결되면서 상부와 하부가 관통되면서 내부에 공간이 형성되는 고정봉과 상기 고정봉의 내부로 나사결합되면서 고정봉 상부로 노출된 상단에 회전손잡이와 고정봉 하부로 노출된 하단에 밀착판이 형성되는 제1회전축과 일체의 구조를 가진 조절부로 구성되는 제1지면고정체가 더 포함되는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치를 제공한다.And the other end of each of the inclined connection portion and the reinforcing connection portion is integrally connected to the side surface so that the upper and lower portions are connected to each other so that a space is formed in the interior of the fixation rod and the fixing handle is screwed into the fixed rod, And a first ground fixture composed of a first rotary shaft having a lower plate exposed at the lower portion of the rods and an adjusting portion having a structure integral with the first rotary shaft, the LNG fuel tank panel clamping and conveying device.

한편, 상기 수직연결부 측면 상부와 하부에 각각 제1고정바가 마련되어 상기 수직연결부의 상부에 형성된 제1고정바에 연결되도록 일단에 제4고정바가 형성되어 소정의 길이로 수평 연결되면서 양측면 각각에 수평의 길이방향으로 이격된 다수 개의 통공이 형성되는 제1연결관과 상기 제1연결관이 내부로 슬라이드 결합되도록 내부에 공간을 형성하면서 제1연결관의 통공과 대응되는 위치에 수평의 길이방향으로 이격된 다수 개의 통공이 형성되는 제2연결관으로 구비되는 수평조절부와,A fourth fixing bar is formed at one end of the vertical connection part so as to be connected to the first fixing bar formed on the upper part of the vertical connection part. The first and second fixing bars are horizontally connected to each other at a predetermined length, A first connection pipe having a plurality of through holes spaced apart from each other and a second connection pipe formed at a position corresponding to a through hole of the first connection pipe so as to form a space therein so that the first connection pipe is slide- A horizontal adjustment unit including a second connection pipe having a plurality of through holes,

상기 수평조절부의 제2연결관 타단 하부에 수직으로 연결되면서 양측면 각각에 수직의 길이방향으로 이격된 다수 개의 통공이 형성되는 제3연결관과 상기 제3연결관이 내부로 슬라이드 결합되도록 내부에 공간을 형성하면서 제3연결관의 통공과 대응되는 위치에 수직의 길이방향으로 이격된 다수 개의 통공이 형성되는 제4연결관과 상기 제4연결관 하단에 결합되어 제4연결관 내부로 결속되어 나사결합되면서 제4연결관 하부로 노출된 단부에 밀착판이 결합되는 제2회전축으로 구비되는 수직조절부와,A third connection pipe vertically connected to a lower portion of the other end of the second connection pipe of the horizontal adjustment unit and having a plurality of through holes vertically spaced apart from each other on both sides thereof, A fourth connection pipe formed at a position corresponding to the through hole of the third connection pipe and spaced apart in the vertical direction in the longitudinal direction, and a fourth connection pipe connected to the lower end of the fourth connection pipe, And a second rotation shaft to which the fastening plate is coupled to an end exposed to the lower portion of the fourth connection pipe while being coupled,

상기 제4연결관 측면에 고정된 제5고정바와 상기 수직연결부의 하부에 형성된 제1고정바 사이에 연결되면서 제1고정바와 제5고정바를 연결하는 양측의 제6고정바와 상기 양측의 제6고정바 각각에 수평으로 연결되어 단부가 상호 마주하는 양측의 제3회전축과 상기 양측의 제3회전축 단부를 나사결합으로 관통 체결되어 회전을 통해 양측 제3회전축을 긴장되게 연결하는 턴버클과 일체의 구조를 가진 연결수단으로 구성되는 제2지면고정체가 더 포함되는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치를 제공한다.A fifth fixing bar fixed to the side of the fourth connection pipe, a sixth fixing bar on both sides connecting between the first fixing bar and the fifth fixing bar, the sixth fixing bar being connected between the first fixing bar formed on the lower portion of the vertical connection and the sixth fixing bar on both sides And a turnbuckle which is horizontally connected to each of the bars and which has a third rotation axis on both sides of which end portions are opposed to each other and a third rotation axis end portion of both sides which are screwed into each other to tightly connect both third rotation shafts through rotation, The present invention also provides an LNG fuel tank panel clamping and conveying apparatus, which further comprises a second ground fixture composed of connecting means.

한편, 상기 지지플레이트는, 상기 제2안내프레임의 단부에 일측면이 고정되면서 제2안내프레임의 측면과 제2안내프레임 외측으로 노출된 일면을 상호 연결 고정되어 대칭형태로 형성되는 한 쌍의 리브가 마련되면서 타측면에 고정되어 관통된 제1연결공이 형성되는 이격된 한 쌍의 제1러그가 마련되는 수직판재형 제1지지판과,Meanwhile, the support plate may include a pair of ribs, one side of which is fixed to the end of the second guide frame, and the other side of the second guide frame and the one exposed to the outside of the second guide frame are fixed to each other to be symmetrical A first support plate of a vertical plate type having a pair of spaced apart first lugs each having a first connection hole,

상기 제1지지판의 각각 제1러그에 형성된 제1연결공에 구비되는 베어링부와,A bearing portion provided in a first connection hole formed in a first lug of each of the first support plates,

상기 제1지지판의 양측 제1러그 사이로 결속되면서 제1러그의 제1연결공에 대응되도록 관통된 제2연결공이 형성되는 결속축과 상기 결속축 단부가 일측면 중앙에 연결되는 수직판재형의 제2지지판이 구비되는 일체의 지그연결부 및,A coupling shaft which is coupled between both first lugs of the first support plate and formed with a second coupling hole penetrating to correspond to the first coupling hole of the first lug and a vertical plate type coupling member (2) a jig connection part provided with a support plate,

상기 제1지지판 일측 제1러그의 제1연결공에 마련된 베어링부로 내속하면서 지그연결부의 결속축 제2연결공을 통과하여 제1지지판 타측 제1러그의 제1연결공에 마련된 베어링부를 통과하는 제1힌지축으로 이루어지는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치를 제공한다.A first support plate, a first support plate, a first support plate, a first support plate, a first support plate, and a second support plate, wherein the first support plate includes a bearing portion provided in the first connection hole of the first support plate, The present invention provides an LNG fuel tank panel clamping and conveying device comprising a hinge shaft.

한편, 상기 지그연결부의 결속축이 위치한 제2지지판 일측면의 양측에 각각 일단이 연결되면서 타단이 제2안내프레임의 양측면에 각각 연결되는 한 쌍의 제3유압실린더가 지지플레이트에 더 포함되어 지그연결부를 좌우로 회동되도록 하는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치를 제공한다.A pair of third hydraulic cylinders, one end of which is connected to one side of one side of one side of the second support plate where the binding shaft of the jig connection part is located and the other end is connected to both side surfaces of the second guide frame, The present invention provides an LNG fuel tank panel clamping and conveying device for causing the connecting portion to pivot left and right.

한편, 상기 지그연결부의 제2지지판 타측면에 관통된 제3연결공이 형성되는 이격된 홀수 개의 제2러그가 마련되고,Meanwhile, an odd number of spaced apart second lugs are formed on the second support plate of the jig connection portion to form a third connection hole,

상기 제2러그 사이에 배치되면서 제2러그와 대응되는 통공된 제4연결공이 형성되는 이격된 한 쌍의 제3러그가 일측면에 마련되는 수직판재형의 제3지지판이 구비되고,A third support plate of a vertical plate type having a pair of spaced apart third lugs provided between the second lugs and corresponding to the second lugs,

상기 제2러그들의 제3연결공과 제2러그 사이에 배치된 제3러그의 제4연결공을 통과하여 힌지구조를 가지도록 제2힌지축이 구비되고,A second hinge shaft having a hinge structure passing through a fourth connection hole of a third lug disposed between the third connection hole and the second lug of the second lugs,

상기 제2지지판의 상단에서 경사지게 연장되는 받침판 상면에 일단이 연결되어 제3지지판의 상단에 타단이 연결되는 제4유압실린더가 구비되면서 지지플레이트에 더 포함되어 제3지지판을 상하로 회동되도록 하는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치를 제공한다.A fourth hydraulic cylinder having one end connected to an upper end of a supporting plate extending obliquely at an upper end of the second supporting plate and the other end connected to an upper end of the third supporting plate, and an LNG A fuel tank panel clamping and transfer device is provided.

한편, 상기 지그고정부는 지지플레이트에 일면이 고정되면서 사각판재형의 플레이트고정판과 상기 플레이트고정판 4개의 모서리에서 연장되어 전체적인 “X”형으로 형성되는 연장판과 일체의 구조를 가지는 제1고정부와,The jig fixing unit includes a plate fixing plate of a rectangular plate type fixed to one side of the support plate and a first fixing unit having an integral structure with the extension plate extending from the edge of the plate fixing plate 4 to form an overall " X & ,

상기 제1고정부 타면에 마련되어 제1고정부의 연장판에 고정되면서 제1고정부 둘레 외측으로 노출되는 수직판재형의 제2고정부로 이루어지는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치를 제공한다.And a second fixing part provided on the other surface of the first fixing part and fixed to the extension plate of the first fixing part and exposed to the outside of the first fixing part, the second fixing part being a vertical plate type.

한편, 상기 알루미늄 지그는, 상기 지그고정부에 연결되어 양측면이 절곡된 제1결합면이 형성되는 제1지그판과,The aluminum jig includes a first jig plate connected to the jig fixing unit and having a first engagement surface bent at both sides thereof,

상기 제1지그판의 양측에 각각 마련되며, 상기 제1결합면의 외측면이 일단 내측면에 면접하여 고정되면서 타단에 제1결합공이 다수 개 형성되며, 상기 제1지그판 상부 및 하부로 더 연장되면서 연장된 단부에 수평판재형의 결합판이 형성되는 한 쌍의 제2지그판과,And a plurality of first engagement holes are formed at the other end of the first jig plate, the first engagement surface being fixed to the inner surface of the first end while being fixed to the inner surface of the first end, A pair of second jig plates provided with an engaging plate of a horizontal plate reshaping at an extended end thereof,

상기 한 쌍의 제2지그판 각각에 마련되며, 상기 각각의 제2지그판 타단에 형성된 제1결합공과 대응되는 제2결합공이 일측면에 형성되어 체결수단을 통해 체결되어 고정되면서 상단 및 하단이 내측으로 절곡된 제2결합면이 형성되어 제2지그판의 결합판이 내측면과 면접하여 고정되며, 일측면 상부 및 하부에 단열패널에 형성된 제1연결공에 대응되는 관통된 제2연결공이 복수 개 형성되는 제3지그판으로 이루어지는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치를 제공한다.A second engaging hole provided on each of the pair of second jig plates and corresponding to the first engaging hole formed on the other end of the second jig plate is formed on one side and fastened and fastened through a fastening means, A second coupling surface bent to the inside is formed so that the coupling plate of the second jig plate is fixed to be fixed to the inner side surface and the second coupling holes corresponding to the first coupling holes formed at the upper and lower sides of one side are plural And a third jig plate formed on the first jig plate.

한편, 상기 지그고정부와 알루미늄 지그의 제1지그판 사이 더 포함되어 알루미늄 지그를 회동시키도록 일측에 지그고정부가 고정되는 박스형의 제2하우징과,A second housing of the box type is further provided between the jig fixing part and the first jig plate of the aluminum jig and fixed to the jig fixing part on one side so as to rotate the aluminum jig,

상기 제1지그판이 마주하는 제2하우징 타측의 내측면에 마련되며, 상기 제2하우징 타측면 중앙에 관통 형성된 구멍을 통해 외측으로 연장되면서 제2하우징 외측으로 연장된 일단이 제1지그판에 연결 고정되는 제4회전축과 상기 하우징 타측 내측면에 배치된 제4회전축 타단에 웜휠과 상기 웜휠에 치합되어 웜휠을 회전시키는 웜기어와 상기 웜기어에 연결되어 웜기어를 구동시키도록 제2하우징 상부에 구비되는 구동모터로 구성되는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치를 제공한다.And one end extending outwardly from the second housing while being extended outwardly through a hole formed through the center of the other side of the second housing to be connected to the first jig plate is provided on the inner side of the other side of the second housing facing the first jig plate A worm wheel and a worm gear engaged with the worm wheel to rotate the worm wheel, and a driving unit connected to the worm gear to drive the worm gear, And an LNG fuel tank panel clamping and conveying device composed of a motor.

본 발명은 무거운 중량체의 측면 패널을 운반 및 고정하여 필요한 자세로 변화시켜 화물창의 측면에 부착할 수 있도록 다방향으로 회전 및 이송이 가능하므로 어려운 작업을 용이하게 할 수 있고, 장치의 기계화로 인한 노동력의 절감이 달성되며, 미세조정으로 정확하고 신속하게 측면 단열패널 작업을 할 수 있어 작업의 효율이 향상되고, 대형 사고의 위험이 있는 LNG 운반선에 대한 화물창의 안전한 패널시공으로 안전성과 품질이 향상되는 효과가 있다.The present invention is capable of rotating and transporting in multiple directions so that side panels of a heavy weight body can be transported and fixed and changed to a required posture and attached to the sides of the cargo hold, thereby facilitating difficult operations, Reduced work force, improved safety and quality through safe panel construction of cargo hold for LNG carriers with risk of major accidents, improved work efficiency by precisely and quickly performing side insulation panel work with fine adjustment .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 지지부재를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 지지부재 측부에 연결되는 제1지면고정체를 나타낸 구조도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 지지부재 측부에 연결되는 제2지면고정체를 나타낸 구조도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 지지부재 상부에 결합되는 베이스부재를 나타낸 정면도(a)와 측면도(b).
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 베이스부재와 지지프레임 사이에 제1하우징이 구비됨을 나타낸 구조도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 지지프레임의 회전을 위해 제1기어부-제2기어부-제1구동모터의 연결 구조도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 지지플레이트를 구성하는 구성요소간 결합관계를 나타낸 분해도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 제2안내프레임-지지플레이트-지그고정부-알루미늄 지그-패널이 결합된 상태를 나타낸 구조도(a) 및 지그고정부와 알루미늄 지그 사이에 제2하우징이 설치된 구조도(b).
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 제3지지판의 상하회전을 위해 제2, 3러그-제2힌지축의 결합 및 제4유압실린더의 작동 구조를 나타낸 구조도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 지지플레이트에 제3지지판-제4유압실리더가 장착되어 제3지지판을 회동되는 구조를 나타낸 구조도(a)와 제4유압실린더의 작동으로 제3지지판이 이동되는 구조를 나타낸 구조도(b).
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 제3지지판의 상하회전을 위해 제2, 3러그-제2힌지축의 결합관계를 나타낸 분해도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 지그고정부의 결합구조를 나타낸 도면(a)와 제1고정부의 정면을 표현한 도면(b).
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 알루미늄지그의 결합관계를 나타낸 조립도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치에서 제2하우징에 마련되는 웜휠-웜기어-제2구동모터의 결합관계를 나타낸 구조도.1 is a front view showing an LNG fuel tank panel clamping and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a support member in an LNG fuel tank panel clamping and transferring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a structural view showing a first land fixture connected to a support member side in an LNG fuel tank panel clamping and transferring apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a structural view showing a second floor surface fixture connected to a support member side in an LNG fuel tank panel clamping and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a front view (a) and a side view (b) of a base member coupled to an upper portion of a support member in an LNG fuel tank panel clamping and transferring apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a structural view showing a first housing provided between a base member and a support frame in an LNG fuel tank panel clamping and transferring apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a connection structure diagram of the first gear portion-second gear portion-first driving motor for rotating the support frame in the LNG fuel tank panel clamping and transferring apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an exploded view illustrating a coupling relationship between components constituting a support plate in an LNG fuel tank panel clamping and transferring apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
9 is a structural view (a) showing a state in which the second guide frame-support plate-jig fixing part-aluminum jig-panel is coupled in the LNG fuel tank panel clamping and transferring device according to the embodiment of the present invention, And the second housing is provided between the aluminum jig and the aluminum jig.
FIG. 10 is a structural view illustrating a coupling of second, third, and fourth lug-second hinge shafts and an operating structure of the fourth hydraulic cylinder for vertically rotating the third support plate in the LNG fuel tank panel clamping and transferring apparatus according to the embodiment of the present invention .
11 is a structural view showing a structure in which a third support plate and a fourth support plate are mounted on a support plate in a LNG fuel tank panel clamping and transferring apparatus according to an embodiment of the present invention, 4 is a structural view (b) showing the structure in which the third support plate is moved by the operation of the hydraulic cylinder;
FIG. 12 is an exploded view showing a coupling relationship between second, third, and lug-second hinge shafts for up-down rotation of a third support plate in an LNG fuel tank panel clamping and transferring apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 13 is a view showing a coupling structure of the jig fixing part in the LNG fuel tank panel clamping and transferring device according to the embodiment of the present invention and FIG. 13 (b) showing the front surface of the first fixing part.
FIG. 14 is an assembling view showing a coupling relationship of an aluminum jig in an LNG fuel tank panel clamping and transferring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
15 is a structural view showing a coupling relationship between a worm wheel-worm gear-second driving motor provided in a second housing in the LNG fuel tank panel clamping and feeding apparatus according to the embodiment of the present invention;

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements throughout. The same reference numerals in the drawings denote like elements throughout the drawings.

도 1 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치(10)는 지지부재(100), 지지프레임(200), 제1안내프레임(300), 제2안내프레임(400), 지지플레이트(500), 지그고정부(600) 및 알루미늄 지그(700)를 포함하는 구성요소로 이루어지며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.1 to 14, an LNG fuel tank panel clamping and transferring apparatus 10 according to a preferred embodiment of the present invention includes a support member 100, a support frame 200, a first guide frame 300, 2 guide frame 400, a support plate 500, a jig fixing unit 600, and an aluminum jig 700. The details will be described below.

본 발명의 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치(10)는 도 1에 나타낸 바와 같이 바닥으로부터 소정의 높이로 조립되는 일체의 지지부재(100)와, 상기 지지부재(100)의 상부에 수직으로 입설된 지지프레임(200)과, 상기 지지프레임(200)의 일측면에 제1유압실린더(310)의 일단이 연결되면서 제1유압실린더(310)의 타단이 일측면에 연결되어 회동되도록 지지프레임(200)의 상단에 연결되는 제1안내프레임(300)과, 상기 제1안내프레임(300)의 내부로 슬라이드 결합되면서 제1안내프레임(300)의 타측면에 제2유압실린더(410) 일단이 연결되면서 제2유압실린더(410)의 타단이 일측면에 연결되어 슬라이드로 이송되도록 하는 제2안내프레임(400)과, 상기 제2안내프레임(400)의 단부에 고정 조립되는 지지플레이트(500)와, 상기 지지플레이트(500)에 연결되어 회동되는 지그고정부(600) 및, 상기 지그고정부(600)에 연결되어 단열패널을 고정시키는 알루미늄 지그(700)를 포함하여 구성된다.The LNG fuel tank panel clamping and transferring apparatus 10 of the present invention comprises an integral support member 100 assembled at a predetermined height from the floor as shown in FIG. 1, And one end of the first hydraulic cylinder 310 is connected to one side of the support frame 200 so that the other end of the first hydraulic cylinder 310 is connected to one side of the support frame 200, A first guide frame 300 coupled to the upper end of the first guide frame 300 and a second hydraulic cylinder 410 being slidably coupled to the inside of the first guide frame 300, A second guide frame 400 connecting the other end of the second hydraulic cylinder 410 to one side of the second hydraulic cylinder 410 to be transferred to the slide and a support plate 500 fixedly assembled to an end of the second guide frame 400, A jig fixing unit 600 connected to the support plate 500 and rotated, And an aluminum jig 700 connected to the jig fixing part 600 to fix the heat insulating panel.

상기 지지부재(100)는 바닥면에 안착되어 지지부재(100)의 상부로 결합 구성되는 구성요소들을 안전하게 지지하면서 고정시키는 것으로서, 도 2의 지지부재 도면에 의해 다음과 같이 상세한 구조를 설명한다.The support member 100 securely supports and fixes components that are seated on the bottom surface and are coupled to the upper portion of the support member 100, and the following detailed structure will be described with reference to the support member diagram of FIG.

상기 지지부재(100)는, 이격된 한 쌍의 수평 판재형으로 구비되면서 하면에 바퀴 한 쌍이 마련되는 제1지지연결부(110a)와, 상기 한 쌍의 제1지지연결부(110a) 각각의 상면 양측에 각각 수직으로 축설되는 수직연결부(120)와, 상기 제1지지연결부(110a)에 각각 연결되는 복수 개의 수직연결부(120)가 사면체 구조를 가지면서 상호 측면으로 대면하는 일측면 각각에 수평으로 연결되는 수평보강부(130a) 및 상호 측면으로 대면하는 타측면 각각에 교차 연결되는 교차보강부(130b)와, 상기 제1지지연결부(110a)의 상단에 이웃하는 제1지지연결부(110a)의 내향으로 수평 연결되는 제2지지연결부(110b)로 구성되는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치(10)를 제공한다.The support member 100 includes a first support connection portion 110a which is provided in a pair of spaced horizontally plate members and is provided with a pair of wheels on a lower surface thereof and a second support connection portion 110b which is provided on both sides of the upper surfaces of the pair of first support connection portions 110a And a plurality of vertical connection parts 120 connected to the first support connection part 110a are connected to each other horizontally on one side surface facing each other with a tetrahedron structure, A cross reinforcing portion 130b cross-connected to each of the horizontal reinforcing portions 130a and the opposite side surfaces facing each other and a first support connecting portion 110a adjacent to an upper end of the first support connecting portion 110a, And a second support connection part (110b) horizontally connected to the LNG fuel tank panel clamping and conveying device (10).

상기 제1지지연결부(110a)는 수평판재형으로 이격된 한 쌍이 수평으로 배열되어 배치되며, 각각의 제1지지연결부(110a)는 지면에 마주하는 하면에 이격된 한 쌍의 바퀴가 구비된다.The pair of first support connection portions 110a are horizontally arranged and spaced apart from each other in a horizontal plate shape. Each of the first support connection portions 110a is provided with a pair of wheels spaced apart from each other on a lower surface facing the ground.

그리고, 상기 수직연결부(120)는 각각의 제1지지연결부(110a) 상면 양측에 각각 일체로 연결되어 수직으로 축설되며, 이때 각각의 제1지지연결부(110a)에 한 쌍의 수직연결부(120)가 마련된다.The vertical connection part 120 is integrally connected to both sides of the upper surface of each first support connection part 110a and is vertically extended. At this time, the pair of vertical connection parts 120 are formed on the first support connection part 110a, .

그리고, 상기 제1지지연결부(110a)의 둘레에 4개의 수직연결부(120)가 형성되어 사면체의 형상을 가지면서 측면 둘레의 대면하는 상호 일측면 각각에 수직연결부(120)와 수직연결부(120) 사이를 가로질러 수평 연결되는 이격된 다수 개의 수평보강부(130a)가 구비되고, 상기 측면 둘레의 대면하는 다른 상호 타측면 각각에 수직연결부(120)와 수직연결부(120) 사이를 상호 “X”자형으로 교차 연결하는 교차보강부(130b)가 구비되어 상기 사면체의 각 변을 형성하는 수직연결부(120)들을 보강하게 된다.Four vertical connection parts 120 are formed around the first support connection part 110a to form a vertical connection part 120 and a vertical connection part 120 on each of mutually facing sides of the side surface, X "between the vertical connection part 120 and the vertical connection part 120 on the other mutually opposing sides facing each other on the side surface, and a plurality of horizontal reinforcing parts 130a, Shaped reinforcing portions 130b are provided to reinforce the vertical connecting portions 120 forming the respective sides of the tetrahedron.

그리고, 상기 제2지지연결부(110b)는 상기 제1지지연결부(110a)의 상단에 이웃하는 제1지지연결부(110a)를 상호 수평으로 일체 연결하여 구비된다.The second support connection part 110b is formed by horizontally connecting the first support connection part 110a adjacent to the upper end of the first support connection part 110a.

게다가, 상기 제1지지연결부(110a), 수직연결부(120), 수평보강부(130a), 교차보강부(130b) 및 제2지지연결부(110b)는 상호 결합부위가 용접 등으로 일체의 지지부재(100)를 제공할 수 있으나, 상호 결합부위가 볼트와 너트 등의 체결수단으로 조립되어 LNG 연료탱크 내에 지지부재(100) 각각의 구성요소를 이동시켜 상호 조립하여 일체의 지지부재(100)를 조립할 수 있도록 한다.In addition, the first support connection part 110a, the vertical connection part 120, the horizontal reinforcement part 130a, the cross reinforcement part 130b, and the second support connection part 110b, However, the mutual coupling parts may be assembled by fastening means such as bolts and nuts to move the respective components of the supporting members 100 into the LNG fuel tanks and to assemble all the supporting members 100 So that it can be assembled.

그리고, 상기 지지부재(100)가 바닥면에 안착시킨 후, 상기 지지부재(100)를 견고히 지지하면서 바닥면으로부터 안전한 고정구조를 가지도록 지지부재(100)에 결합되는 다음과 같은 구조가 더 포함된다.The support member 100 may be coupled to the support member 100 so as to securely support the support member 100 and secure the support member 100 from the bottom surface after the support member 100 is placed on the bottom surface do.

먼저, 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 수직연결부(120) 측면 상부와 하부에 각각 제1고정바(121)가 마련되어 상기 수직연결부(120)의 상부에 형성된 제1고정바(121)에 연결되도록 일단에 제2고정바(811)가 형성되어 소정의 길이로 경사지게 연결되는 경사연결부(810)와. 상기 수직연결부(120)의 하부에 형성된 제1고정바(121)에 연결되도록 일단에 제3고정바(821)가 형성되어 소정의 길이로 수평 연결되는 보강연결부(820) 및, 상기 경사연결부(810)와 보강연결부(820) 각각의 타단이 측면에 일체로 연결되면서 상부와 하부가 관통되면서 내부에 공간이 형성되는 고정봉(831)과 상기 고정봉(831)의 내부로 나사결합되면서 고정봉(831) 상부로 노출된 상단에 회전손잡이(832-1)와 고정봉(831) 하부로 노출된 하단에 밀착판(832-2)이 형성되는 제1회전축(832)과 일체의 구조를 가진 조절부(830)로 구성되는 제1지면고정체(800a)가 더 포함되는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치(10)를 제공한다.3, a first fixing bar 121 is provided on an upper portion and a lower portion of a side of the vertical connection portion 120 and is connected to a first fixing bar 121 formed on an upper portion of the vertical connection portion 120, And a slant connection portion 810 formed at a predetermined length and connected to the second fixing bar 811 at an inclined angle. A reinforcing connecting portion 820 formed at one end thereof with a third fixing bar 821 formed to be connected to the first fixing bar 121 formed at a lower portion of the vertical connecting portion 120 and horizontally connected to a predetermined length, 810 and the reinforcing connecting portion 820 are integrally connected to the side surfaces of the fixing rod 831 and the fixing rod 831. The fixing rod 831 and the fixing rod 831 are screwed into the fixing rod 831, And a first rotation shaft 832 formed with a rotary knob 832-1 at an upper end exposed on the upper side of the fixed shaft 831 and a contact plate 832-2 at a lower end exposed below the fixed rod 831, The present invention provides an LNG fuel tank panel clamping and transferring apparatus 10 further comprising a first land fixing body 800a constituted by an adjusting unit 830.

상기 제1지면고정체(800a)는 지지부재(100)의 양측에 각각 한 쌍씩 구비되면서 지지부재(100)의 수평연결부(120)에 결합되어 지지부재(100)를 기준으로 양측에 좌우대칭으로 한 쌍씩 배치된다.The first paper stock fixing bodies 800a are each provided on both sides of the support member 100 and are coupled to the horizontal connection portion 120 of the support member 100 so as to be horizontally symmetrical with respect to the support member 100 One pair is arranged.

상기 제1지면고정체(800a)는 경사연결부(810)와 보강연결부(820) 및 조절부(830)로 구성되는 일체의 구조를 가지며, 상기 경사연결부(810)는 상기 수직연결부(120) 측면 상부와 하부에 각각 제1고정바(121)가 연결되어 마련되며, 이때 지지부재(100)의 양측면 즉, 상호 대면하는 양측면 각각에 형성되는 이격된 한 쌍의 수직연결부(120) 각각의 측면 상부 및 하부의 일면에 제1고정바(121)가 연결되어 외측으로 돌출된 형태를 가지며, 상기 수직연결부(120)의 상부에 형성된 제1고정바(121)에 연결되도록 일단에 제2고정바(811)가 형성되어 소정의 길이로 경사지게 연결된다.The first ground surface fixture 800a has an integral structure composed of an inclined connection portion 810, a reinforcing connection portion 820 and a regulating portion 830. The inclined connection portion 810 is formed in a side surface of the vertical connection portion 120 The first fixing bar 121 is connected to the upper portion and the lower portion of the supporting member 100. At this time, each of the side surfaces of the pair of vertical connection portions 120, which are formed on both side surfaces of the supporting member 100, And a first fixing bar 121 connected to one side of the lower part and protruding outward and connected to a first fixing bar 121 formed on the upper part of the vertical connection part 120, 811 are formed and connected to be inclined at a predetermined length.

그리고, 상기 보강연결부(820)는 상기 수직연결부(120)의 하부에 형성된 제1고정바(121)에 연결되도록 일단에 제3고정바(821)가 형성되어 소정의 길이로 수평 연결된다.The reinforcing connection part 820 is connected to the first fixing bar 121 formed at the lower part of the vertical connection part 120 and is horizontally connected with the third fixing bar 821 at a predetermined length.

그리고, 상기 조절부(830)는 상하단이 개방되면서 내부로 내통되는 공간이 형성되는 수직의 원통형으로서 상기 경사연결부(810)와 보강연결부(820) 각각의 타단이 측면 상부 및 하부에 일체로 연결되는 고정봉(831)과, 상기 고정봉(831)의 내부로 나사결합되면서 고정봉(831) 상부 및 하부로 돌출되는 제1회전축(832)으로서 고정봉(831)의 내부 내주면에 형성된 나사선과 제1회전축(832) 외주면에 형성된 나사선이 상호 체결되어 나사결합하게 되며, 상기 고정봉(831) 상부로 돌출된 제1회전축(832)의 상단에 회전손잡이(832-1)가 마련되며, 상기 고정봉(831)의 하부로 돌출된 제1회전축(832) 하단에 밀착판(832-2)이 형성되어 바닥면에 밀착판(832-2)이 면접하게 된다.The regulating unit 830 is a vertically cylindrical type in which a space in which the upper and lower ends are opened and inward is formed, and the other ends of the inclined connecting unit 810 and the reinforcing connecting unit 820 are integrally connected to the upper and lower sides of the side A screw shaft 831 is screwed into the fixing rod 831 and a first rotation shaft 832 protruding upward and downward from the fixing rod 831 is screwed into the inner circumferential surface of the fixing rod 831, A rotary knob 832-1 is provided at an upper end of a first rotary shaft 832 protruded above the fixing rod 831 and a fixed knob 832-1 is provided at the upper end of the first rotary shaft 832, A contact plate 832-2 is formed at the lower end of the first rotation shaft 832 protruding to the lower portion of the rod 831 so that the contact plate 832-2 is brought into contact with the bottom surface.

이에, 상기 회전손잡이(832-1)를 회전시켜 제1회전축(832)이 회전되면서 밀착판(832-2)이 바닥면에 밀착한 후 상기 지지부재(100)가 평활도를 유지하도록 고정시키게 된다.The rotary knob 832-1 is rotated to fix the supporting member 100 so that the supporting member 100 maintains smoothness after the first rotating shaft 832 is rotated and the pressing plate 832-2 is brought into close contact with the bottom surface .

또한, 상기 경사연결부(810) 일면과 보강연결부(820) 일면 사이에 수직의 보강대(812)를 상호 연결하여 지지 보강하게 된다.In addition, vertical reinforcement rods 812 are interconnected and reinforced between one surface of the inclined connection portion 810 and one surface of the reinforcing connection portion 820.

한편, 상기 지지부재(100)가 바닥면에 안착시킨 후, 상기 지지부재(100)를 견고히 지지하면서 바닥면으로부터 안전한 고정구조를 가지도록 지지부재(100)에 결합되는 다음과 같은 구조가 더 포함된다.The present invention further includes a structure in which the support member 100 is coupled to the support member 100 so as to securely support the support member 100 and secure the support member 100 from the bottom surface after the support member 100 is placed on the bottom surface do.

그리고, 하기의 제2지면고정체(800b)는 상술한 지지부재(100)에 제1지면고정체(800a)가 결합되는 위치는 동일하게 적용된다.In the following second paper surface fixing body 800b, the position where the first paper surface fixing body 800a is coupled to the above-described support member 100 is applied equally.

도 4에 나타낸 바와 같이 상기 수직연결부(120) 측면 상부와 하부에 각각 제1고정바(121)가 마련되어 상기 수직연결부(120)의 상부에 형성된 제1고정바(121)에 연결되도록 일단에 제4고정바(841-1)가 형성되어 소정의 길이로 수평 연결되면서 양측면 각각에 수평의 길이방향으로 이격된 다수 개의 통공(843)이 형성되는 제1연결관(841)과 상기 제1연결관(841)이 내부로 슬라이드 결합되도록 내부에 공간을 형성하면서 제1연결관(841)의 통공(843)과 대응되는 위치에 수평의 길이방향으로 이격된 다수 개의 통공(843)이 형성되는 제2연결관(842)으로 구비되는 수평조절부(840)와, 상기 수평조절부(840)의 제2연결관(842) 타단 하부에 수직으로 연결되면서 양측면 각각에 수직의 길이방향으로 이격된 다수 개의 통공(853)이 형성되는 제3연결관(851)과 상기 제3연결관(851)이 내부로 슬라이드 결합되도록 내부에 공간을 형성하면서 제3연결관(851)의 통공(853)과 대응되는 위치에 수직의 길이방향으로 이격된 다수 개의 통공(853)이 형성되는 제4연결관(852)과 상기 제4연결관(852) 하단에 결합되어 제4연결관(852) 내부로 결속되어 나사결합되면서 제4연결관(852) 하부로 노출된 단부에 밀착판(854-1)이 결합되는 제2회전축(854)으로 구비되는 수직조절부(850)와, 상기 제4연결관(852) 측면에 고정된 제5고정바(852-1)와 상기 수직연결부(120)의 하부에 형성된 제1고정바(121) 사이에 연결되면서 제1고정바(121)와 제5고정바(852-1)를 연결하는 양측의 제6고정바(861)와 상기 양측의 제6고정바(861) 각각에 수평으로 연결되어 단부가 상호 마주하는 양측의 제3회전축(862)과 상기 양측의 제3회전축(862) 단부를 나사결합으로 관통 체결되어 회전을 통해 양측 제3회전축(862)을 긴장되게 연결하는 턴버클(863)과 일체의 구조를 가진 연결수단(860)으로 구성되는 제2지면고정체(800b)가 더 포함되는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치(10)를 제공한다.4, a first fixing bar 121 is provided at an upper portion and a lower portion of a side of the vertical connection portion 120 so as to be connected to a first fixing bar 121 formed at an upper portion of the vertical connection portion 120, A first connection pipe 841 formed with four fixing bars 841-1 and horizontally connected with a predetermined length and having a plurality of through holes 843 spaced horizontally and longitudinally on each side thereof, A plurality of through holes 843 spaced apart in the horizontal direction are formed at positions corresponding to the through holes 843 of the first connection pipe 841 while forming a space therein so that the through holes 841 are slidably coupled to the inside, A horizontal adjustment unit 840 provided as a connection pipe 842 and a plurality of vertically spaced longitudinally connected vertical pipes 854 and 852 on both sides of the second connection pipe 842 of the horizontal adjustment unit 840, The third connection pipe 851 in which the through hole 853 is formed and the third connection pipe 851 are connected to the inside A fourth connection pipe 852 having a plurality of through holes 853 spaced apart from each other in the vertical direction in a position corresponding to the through hole 853 of the third connection pipe 851 while forming a space therein to be ridden, And the tightening plate 854-1 is coupled to the lower end of the fourth connection pipe 852 and is coupled to the fourth connection pipe 852 and is exposed to the lower portion of the fourth connection pipe 852, A fifth fixing bar 852-1 fixed to the side of the fourth connecting pipe 852 and a second fixing bar 852-1 provided at the lower portion of the vertical connecting part 120 The sixth fixing bar 861 connecting between the first fixing bar 121 and the fifth fixing bar 852-1 and the sixth fixing bar 861 connecting the first fixing bar 121 and the fifth fixing bar 852-1 And the third rotary shaft 862 on the opposite sides of which the end portions face each other and the end portion of the third rotary shaft 862 on both sides of the first rotary shaft 862 are screwed into each other, (10), which further comprises a second land fixing body (800b) composed of a turnbuckle (863) for tilting the first land fixture (2) and a connecting means (860) do.

먼저, 상기 제2지면고정체(800b)는 수평조절부(840), 수직조절부(850) 및 연결수단(860)으로 구성되는 일체의 구조를 가지며, 상기 수평조절부(840)는 수평의 제1연결관(841)과 수평의 제2연결관(842)이 슬라이드결합으로 조립되며, 상기 제1연결관(841)의 일단에 제4고정바(841-1)가 형성되어 상기 수직연결부(120) 상부에 형성된 제1고정바(121)에 연결되어 고정되면서 양측면을 대응 관통하는 통공(843)이 이격되게 다수 개 형성되고, 상기 제1연결관(841)의 타단이 내속되도록 내부에 빈 공간을 형성하는 제2연결관(842)은 제1연결관(841)의 내속시 상기 제1연결관(841)의 통공(843)과 대응되도록 양측면을 대응 관통하는 통공(843)이 이격되게 다수 개 형성되며, 이때 상기 제1연결관(841)이 제2연결관(842) 내부로 삽입 후 상호 연통되는 통공(843)을 통해 고정핀(미도시)을 삽입하여 제1, 2연결관(841)(842)을 결합하는 방법으로 제1연결관(841)의 이동 길이를 조절하게 된다.The second paper surface fixing body 800b has an integral structure composed of a horizontal adjusting unit 840, a vertical adjusting unit 850 and a connecting means 860. The horizontal adjusting unit 840 has a horizontal The first connection pipe 841 and the horizontal second connection pipe 842 are assembled by slide coupling and a fourth fixing bar 841-1 is formed at one end of the first connection pipe 841, A plurality of through holes 843 corresponding to both side surfaces are formed so as to be spaced apart from each other while being connected to and fixed to a first fixing bar 121 formed on an upper portion of the first connection pipe 120, The second connection pipe 842 forming the empty space is separated from the first connection pipe 841 by a through hole 843 corresponding to both sides so as to correspond to the through hole 843 of the first connection pipe 841, (Not shown) is inserted through the through hole 843, which is in communication with the first connection pipe 841 after the first connection pipe 841 is inserted into the second connection pipe 842 The length of the first connection pipe 841 is adjusted by a method of connecting the first and second connection pipes 841 and 842.

그리고, 상기 수직조절부(850)는 수직의 제3연결관(851)과 수직의 제4연결관(852)이 상호 슬라이드로 결합되어 높이를 조절하도록 하는 것으로서, 상기 제3연결관(851) 상단이 수평조절부(840)의 제2연결관(842) 자유단 하면에 일체로 연결되어 고정되면서 수직의 길이방향으로 양측면을 상호 대응 관통하는 이격된 다수 개의 통공(853)이 형성되며, 상기 제3연결관(851) 타단이 내속되어 수용하도록 내부에 빈 공간을 형성하는 제4연결관(852)은 상기 제3연결관(851)이 삽입 후 제3연결관(851)의 통공(853)과 대응 연통되는 이격된 다수 개의 통공(853)이 양측면에 형성되어 상호 연통되는 통공(853)을 통해 고정핀(미도시)을 삽입하여 제3, 4연결관(851)(852)을 결합하는 방법으로 제3연결관(851)의 이동 길이를 조절하게 된다.The vertical adjustment unit 850 adjusts the vertical height of the third connection pipe 851 and the vertical fourth connection pipe 852 by slidingly connecting the third connection pipe 851 and the vertical fourth connection pipe 852, A plurality of spaced apart through holes 853 are formed in the upper and lower portions of the horizontal adjustment portion 840 so as to be vertically coupled to each other in the longitudinal direction while being integrally fixed to the lower surface of the free end of the second connection pipe 842, The fourth connection pipe 852 which forms an empty space in the third connection pipe 851 to accommodate the other end of the third connection pipe 851 is inserted into the through hole 853 of the third connection pipe 851 after the third connection pipe 851 is inserted A plurality of spaced apart through holes 853 communicating with the first and second connecting pipes 851 and 852 are formed on both sides and inserted through a through hole 853 communicating with each other to connect the third and fourth connecting pipes 851 and 852 The movement length of the third connection pipe 851 is adjusted.

그리고, 상기 제4연결관(852) 하단에 결합되는 수직형 제2회전축(854)이 제4연결관(852) 하단면을 통과하면서 제4연결관(852) 내부로 인입되되, 상기 제4연결관(852) 하단면을 통과시 나사결합되며, 상기 제2회전축(854) 하단에 밀착판(854-1)이 일체로 고정되어 상기 밀착판(854-1)을 회동시켜 제2회전축(854)이 회전되면서 제2회전축(854)의 상하 길이를 조절하게 된다.The vertical second rotary shaft 854 coupled to the lower end of the fourth connection pipe 852 is led into the fourth connection pipe 852 through the lower end surface of the fourth connection pipe 852, And the tightening plate 854-1 is integrally fixed to the lower end of the second rotation shaft 854 to rotate the tightening plate 854-1 so as to rotate the second rotation axis 854 are rotated to adjust the vertical length of the second rotary shaft 854.

그리고, 상기 연결수단(860)은 일단에 제6고정바(861)가 형성된 제3회전축(862) 한 쌍이 좌우 대칭되면서 서로 마주하는 한 쌍의 제3회전축(862) 타단을 각각 결속하여 제3회전축(862) 상호 타단 사이의 길이를 조절하도록 하는 턴버클(863)이 구비되는 일체의 구조를 가진다.The connecting means 860 includes a pair of third rotating shafts 862 having a pair of third rotating shafts 862 formed symmetrically with respect to a pair of third rotating shafts 862 formed at one end thereof, And a turnbuckle 863 for adjusting the length between the opposite ends of the rotating shaft 862 are provided.

상기 제3회전축(862)의 외주면에는 나사선이 형성되어 상기 턴버클(863)이 결속시 나사결합되어 턴버클(863)의 회전으로 제3회전축(862) 상호 타단 사이의 길이를 조절하며, 이때 상기 한 쌍의 제3회전축(862) 외주면에 형성된 나사선의 방향은 상호 반대의 방향으로 형성되는 것이 바람직하다.A screw thread is formed on the outer circumferential surface of the third rotating shaft 862 to adjust the length between the other ends of the third rotating shaft 862 by rotating the turnbuckle 863 by screwing the turnbuckle 863 in engagement. It is preferable that the directions of the thread lines formed on the outer circumferential surfaces of the pair of third rotary shafts 862 are formed in mutually opposite directions.

그리고, 상기 지지프레임(200)은 지지부재(100)의 상부에 수직으로 입설되는 것이며, 이때 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 지지부재(100)의 상부에 베이스부재(140)가 더 포함되어 상기 베이스부재(140)의 상부로 지지프레임(200)이 수직으로 설치된다.5, the support frame 200 further includes a base member 140 disposed on the support member 100. The base member 140 is disposed on the support member 100, The support frame 200 is installed vertically above the member 140.

상기 베이스부재(140)는 지지부재(100)의 상부에 마련된 서로 마주하는 한 쌍의 제2지지연결부(110b)를 상호 가로질러 결합되면서 상기 제2지지연결부(110b)를 외주를 감싸 결합되도록 양측 하부에 결속홈(141-1)이 형성되는 이격된 한 쌍의 제1베이스판(141)과, 상기 한 쌍의 제1베이스판(141) 상부를 상호 가로질러 일체로 연결되는 한 쌍의 제2베이스판(142)과, 상기 한 쌍의 제2베이스판(142) 상부를 상호 가로질러 일체로 연결하면서 수직단면이 “ㄷ"형으로 상호 좌우 대칭구조로 배치되는 한 쌍의 제3베이스판(143)으로 구성되는 일체의 베이스부재(140)를 구성한다.The base member 140 is coupled to a pair of opposing second support connection portions 110b provided on the upper portion of the support member 100 so as to surround the second support connection portion 110b, A pair of first base plates 141 spaced apart from each other and having a binding groove 141-1 formed at a lower portion thereof and a pair of first and second base plates 141, 2 base plate 142 and a pair of third base plates 142 which are integrally connected to each other across the upper portions of the pair of second base plates 142 and whose vertical cross- (143).

이에, 상기 베이스부재(140)는 제1베이스판(141), 제2베이스판(142) 및 제3베이스판(143)으로 각각 한 쌍씩 배치되어 상호 가로질러 연결되는 적층구조로 배치되면서 상기 제1베이스판(141)의 양측 하부에 형성된 결속홈(141-1)이 지지부재(100)의 제2지지연결부(110b) 일면에 결속 치합되어 결합되며, 이때 상기 결속홈(141-1)에 제2지지연결부(110b)가 결속되면서 상호 고정될 수 있도록 U볼트(미도시)를 이용하여 제1베이스판(141) 결속홈(141-1)과 상기 결속홈(141-1)에 면접되는 제2지지연결부(110b) 일면을 고정하게 된다.The base member 140 includes a first base plate 141, a second base plate 142, and a third base plate 143. The base member 140 is disposed in a laminated structure, The coupling grooves 141-1 formed on the lower sides of both sides of the base plate 141 are coupled and mated with one surface of the second supporting coupling portion 110b of the supporting member 100. At this time, The first base plate 141 is coupled to the coupling groove 141-1 and the coupling groove 141-1 by U-bolts (not shown) so that the second supporting coupling portions 110b can be mutually fixed And one side of the second support connection portion 110b is fixed.

그리고, 상기 제3베이스판(143)은 “ㄷ"형의 단면을 가진 플레이트로서 상호 좌우 대칭형태로 이격되게 제2베이스판(142) 상부를 가로질러 일체로 연결된다.The third base plate 143 is integrally connected across the upper portion of the second base plate 142 so as to be spaced apart from each other in a left-right symmetrical shape as a plate having a "C" -shaped cross section.

그리고, 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 지지부재(100)의 상부에 베이스부재(140)가 결합된 후, 상기 지지프레임(200)의 하단이 결합하게 되는 데, 이때 상기 지지프레임(200)의 하단에 내부에 공간을 가진 원통형의 제1하우징(210)이 마련되며, 이때 상기 제1하우징(210)의 양측에 각각 형성된 결합편(211)이 베이스부재(140)의 양측 제3베이스판(143) 상단에 안착되어 체결수단을 통해 고정되어 상기 양측 제3베이스판(143) 사이에 제1하우징(210)이 배치 고정되게 된다.6, after the base member 140 is coupled to the upper portion of the support member 100, the lower end of the support frame 200 is engaged with the lower end of the support frame 200. At this time, The engaging pieces 211 formed on both sides of the first housing 210 are connected to the third base plates 143 on both sides of the base member 140, So that the first housing 210 is fixed between the both sides of the third base plate 143.

상기 제1하우징(210) 내부로 지지프레임(200)의 하부가 내속되어 지지되면서 지지프레임(200)이 360도로 회전될 수 있도록 제1하우징(210) 내부 내면에 결합되면서 제1하우징(210) 내부로 내통되는 지지프레임(200)의 하부 외주면에 베이링부(201)가 구비된다. 이때, 상기 제1하우징(210)의 내부로 내속되는 지지프레임(200)의 하단부는 제1하우징(210) 상부로 노출된 지지프레임(200)의 하부와 탈부착형으로서 상호 플랜지(202)로 결합되어 일체로 구성되며, 상기 제1하우징(210) 내부로 내속된 지지프레임(200)의 하단부 외주면에 베어링부(201)가 형성되어 후술되는 제1기어부(220)의 회전으로 제1기어부(220)의 내주면에 고정된 지지프레임(200)이 회전하게 된다.The support frame 200 is coupled to the inner surface of the first housing 210 so that the support frame 200 can be rotated 360 degrees while the lower portion of the support frame 200 is supported by the first housing 210, A bearing portion 201 is provided on a lower outer circumferential surface of the support frame 200 which is internally communicated. The lower end of the support frame 200 extending into the first housing 210 is detachably attached to the lower portion of the support frame 200 exposed above the first housing 210, And a bearing portion 201 is formed on the outer peripheral surface of the lower end of the support frame 200 which is supported inside the first housing 210 so that the rotation of the first gear portion 220, The support frame 200 fixed to the inner circumferential surface of the support frame 220 rotates.

그리고, 도 7에 나타낸 바와 같이 상기 제1하우징(210) 상부로 노출된 지지프레임(200)의 하부 외주에 링형의 제1기어부(220)가 고정되며, 상기 제1기어부(220)에 치합되는 제2기어부(230)가 제1구동모터(240)와 연결되어 제1하우징(210) 측부에 마련되며, 상기 제1구동모터(240)의 작동으로 제2기어부(230)가 회전되면서 상기 제2기어부(230)에 치합된 제1기어부(220)가 회전되어 상기 제1기어부(220)가 고정된 지지프레임(200)을 회전시키게 된다.7, a ring-shaped first gear portion 220 is fixed to an outer periphery of a lower portion of the support frame 200 exposed above the first housing 210, and the first gear portion 220 The second gear portion 230 coupled to the first drive motor 240 is provided at the side of the first housing 210 and the second gear portion 230 is rotated by the operation of the first drive motor 240 The first gear portion 220 engaged with the second gear portion 230 is rotated to rotate the support frame 200 to which the first gear portion 220 is fixed.

그리고, 도 7의 도면에서는 제1기어부(220)와 상기 제1기어부(220)에 결합되는 기어지지부(221)가 절단된 도면으로 표현되었으나 실제는 원주방향의 링형태를 가지며, 상기 제1기어부(220)의 회전을 위해 제1기어부(220) 하부 외주면에 결속되어 제1기어부(220)를 지지하면서 회전시 간섭이 없도록 기어지지부(221)가 구비된다.7, the first gear portion 220 and the gear support portion 221 coupled to the first gear portion 220 are cut, but actually have a ring shape in the circumferential direction, The gear support portion 221 is provided so that the first gear portion 220 is coupled to the outer peripheral surface of the lower portion of the first gear portion 220 for rotation of the first gear portion 220 so that interference is not generated when the first gear portion 220 is rotated.

그리고, 도 1에 나타낸 바와 같이 상기 제1안내프레임(300)은, 상기 지지프레임(200)의 일측면에 제1유압실린더(310)의 일단이 연결되면서 제1유압실린더(310)의 타단이 일측면에 연결되어 회동되도록 지지프레임(200)의 상단에 연결되며, 상기 지지프레임(200)의 상단과 제1안내프레임(300)의 일단은 상호 힌지구조로 연결되며, 이때 상기 제1유압실린더(310)의 작동으로 제1안내프레임(300)이 상하 회동하게 된다.1, the first guide frame 300 is connected to one end of the first hydraulic cylinder 310 on one side of the support frame 200, and the other end of the first hydraulic cylinder 310 The upper end of the support frame 200 and one end of the first guide frame 300 are connected to each other by a hinge structure so that the upper end of the support frame 200 is connected to the upper end of the support frame 200, The first guide frame 300 is vertically rotated by the operation of the first guide frame 310.

그리고, 도 1에 나타낸 바와 같이 상기 제2안내프레임(400)은, 상기 제1안내프레임(300)의 내부로 내속되는 슬라이드형태로 결합되면서 제1안내프레임(300)의 타측면에 제2유압실린더(410) 일단이 연결되면서 제2유압실린더(410)의 타단이 제2안내프레임(400)의 일측면에 연결되어 제2안내프레임(400)이 슬라이드로 이송되도록 하며, 상기 제2안내프레임(400)의 일단이 제1안내프레임(300)의 내부로 내속되면서 상기 제1안내프레임(300)의 내부에 형성된 공간 길이의 전체에 제2안내프레임(400)의 길이 전체가 내속되더라도 제2안내프레임(400)의 타단은 외부로 노출된 형태를 가지며, 이때 상기 제2유압실린더(410)의 양단이 각각 제1, 2안내프레임(300)(400)에 결합되어 제2유압실린더(410)의 작동으로 제2안내프레임(400)이 제1안내프레임(300)을 기준으로 전후방향으로 이동하게 된다.1, the second guide frame 400 is coupled to the inside of the first guide frame 300 in the form of a slide, and the second guide frame 300 is coupled to the other side of the first guide frame 300, One end of the cylinder 410 is connected and the other end of the second hydraulic cylinder 410 is connected to one side of the second guide frame 400 so that the second guide frame 400 is transferred to the slide, Even if the entire length of the second guide frame 400 is entirely inserted into the space formed inside the first guide frame 300 while one end of the second guide frame 400 is extended into the first guide frame 300, The other end of the guide frame 400 is exposed to the outside and both ends of the second hydraulic cylinder 410 are coupled to the first and second guide frames 300 and 400 to be connected to the second hydraulic cylinder 410 The second guide frame 400 moves in the forward and backward direction with respect to the first guide frame 300 It is.

그리고, 도 8과 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 지지플레이트(500)는, 상기 제2안내프레임(400)의 단부에 일측면이 고정되면서 제2안내프레임(400)의 측면과 제2안내프레임(400) 외측으로 노출된 일면을 상호 연결 고정되어 대칭형태로 형성되는 한 쌍의 리브(511)가 마련되면서 타측면에 고정되어 관통된 제1연결공(512-1)이 형성되는 이격된 한 쌍의 제1러그(512)가 마련되는 수직판재형 제1지지판(510)과, 상기 제1지지판(510)의 각각 제1러그(512)에 형성된 제1연결공(512-1)에 구비되는 베어링부(520)와, 상기 제1지지판(510)의 양측 제1러그(512) 사이로 결속되면서 제1러그(512)의 제1연결공(512-1)에 대응되도록 관통된 제2연결공(531-1)이 형성되는 결속축(531)과 상기 결속축(531) 단부가 일측면 중앙에 연결되는 수직판재형의 제2지지판(532)이 구비되는 일체의 지그연결부(530) 및, 상기 제1지지판(510) 일측 제1러그(512)의 제1연결공(512-1)에 마련된 베어링부(520)로 내속하면서 지그연결부(530)의 결속축(531) 제2연결공(531-1)을 통과하여 제1지지판(510) 타측 제1러그(512)의 제1연결공(512-1)에 마련된 베어링부(520)를 통과하는 제1힌지축(540)으로 이루어지는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치(10)를 제공한다.8 and 9, the support plate 500 is fixed at one side to the end of the second guide frame 400 so that the side surface of the second guide frame 400 and the side surface of the second guide frame 400 A pair of ribs 511 formed in a symmetrical shape with one surface exposed to the outside of the base plate 400 are fixed and a first connection hole 512-1 fixed to the other side is formed, And a first connection hole 512-1 formed in the first lug 512 of the first support plate 510 and a second connection hole 512-1 formed in the first connection hole 512-1 of the first support plate 510, The second connection hole 512 is connected to the first connection hole 512-1 of the first lug 512 while being coupled between the bearing part 520 and the first side lugs 512 of the first support plate 510, A jig connection part 530 having a binding shaft 531 in which the binding shaft 531-1 is formed and a second supporting plate 532 in the form of a vertical plate connected to the center of one side of the binding shaft 531, And a bearing portion 520 provided in the first connection hole 512-1 of the first lug 512 at one side of the first support plate 510. The second connection hole 512 of the jig connection portion 530, And a first hinge shaft 540 passing through the bearing portion 520 provided in the first connection hole 512-1 of the first lug 512 on the other side of the first support plate 510 through the first hinge shaft 531-1. Thereby providing an LNG fuel tank panel clamping and transferring device 10.

상기 지지플레이트(500)는 제1지지판(510), 베어링부(520), 지그연결부(530) 및 제1힌지축(540)으로 결합되는 결합구조를 가지며, 상기 제1지지판(510)은 수직판재형으로 제2안내프레임(400)의 단부에 일면이 면접되어 고정되며, 이때 견고한 고정구조를 위해 제2안내프레임(400)의 측면과 상기 제2안내프레임(400)의 단부에 결합된 제1지지판(510)의 일면(즉, 제2안내프레임의 외측으로 노출된 제1지지판의 일면임.)에 상호 결합되는 리브(511)가 고정되며, 이때 제2안내프레임(400)을 기준으로 양측에 상호 대칭형으로 한 쌍의 리브(511)가 마련되고, 상기 제1지지판(510)의 타측면에는 수평 돌출되면서 제1연결공(512-1)이 형성된 이격된 한 쌍의 제1러그(512)가 형성된다.The support plate 500 has a coupling structure that is coupled with the first support plate 510, the bearing unit 520, the jig connection unit 530 and the first hinge shaft 540, The first guide frame 400 and the second guide frame 400 are fixed to one side of the second guide frame 400 in a face-to- 1 ribs 511 that are coupled to one surface of the support plate 510 (that is, one surface of the first support plate exposed to the outside of the second guide frame) are fixed. At this time, A pair of spaced ribs 511 are provided on both sides of the first support plate 510 and a pair of spaced apart first lugs 512-1 protruding horizontally from the other side of the first support plate 510, 512 are formed.

그리고, 상기 베어링부(520)는 제1지지판(510)에 마련된 각 제1러그(512)의 제1연결공(512-1)에 결속되어 배치되며, 상기 베어링부(520)를 통해 제1지지판(510)의 제1러그(512)에 결합되는 지그연결부(530)의 결속축(531) 및 이를 결속하는 제1힌지축(540)에 의해 좌우 회동하는 지그연결부(530)가 마찰없이 자유롭게 회동이 가능하도록 하는 역할을 하게 된다.The bearing part 520 is coupled to the first connection hole 512-1 of the first lug 512 provided in the first support plate 510 and is connected to the first connection hole 512-1 through the bearing part 520, The jig connection portion 530 that is turned by the binding shaft 531 of the jig connection portion 530 coupled to the first lug 512 of the support plate 510 and the first hinge shaft 540 coupling the jig connection portion 530 is free So that it can be rotated.

그리고, 상기 지그연결결부(530)는 결속축(531)과 제2지지판(532)으로 구성되는 일체의 구조를 가지며, 상기 결속축(531)은 한 쌍의 제1러그(512) 사이에 배치되어 결속축(531)의 일측 단부가 제1지지판(510)의 타측면에 마주 또는 면접하게 되며, 이때 제1러그(512)의 제1연결공(512-1)과 마주하면서 연통되도록 제2연결공(531-1)이 형성되며, 이때 제1힌지축(540)을 결합시 한 쌍의 제1러그(512) 중 일측 제1러그(512)의 제1연결공(512-1)에 결속된 베어링부(520)를 통과하면서 제2연결공(531-1)을 통해 관통하여 타측 제1러그(512)의 제1연결공(512-1)에 결속된 베어링부(520)를 통과하여 제1힌지축(540)이 결합하게 된다.The jig connection unit 530 has an integral structure composed of a coupling shaft 531 and a second support plate 532. The coupling shaft 531 is disposed between the pair of first lugs 512 So that one end of the binding shaft 531 faces or is brought into contact with the other side of the first supporting plate 510 while the second connecting hole 512-1 of the first lug 512 faces the second connecting hole 512-1, When the first hinge shaft 540 is coupled to the first connection hole 512-1 of the one first lug 512 of the pair of first lugs 512, Passes through the bearing portion 520 and passes through the second connection hole 531-1 and passes through the bearing portion 520 bound to the first connection hole 512-1 of the other first lug 512 So that the first hinge shaft 540 is engaged.

상기 제2지지판(532)은 결속축(531)의 타측 단부가 일측면에 고정되는 수직 판재형으로 마련되어 결속축(531)과 일체의 구조를 가진다.The second support plate 532 is formed in a vertical plate shape in which the other end of the binding shaft 531 is fixed to one side and has a structure integral with the binding shaft 531.

이에, 상기 제2안내프레임(400)의 단부에 고정된 제1지지판(510)에 지그연결부(530)가 제1힌지축(540)에 의해 결속되어 상기 제1힌지축(540)을 기준으로 지그연결부(530)가 좌우 회동이 가능하게 된다.The jig connection part 530 is coupled to the first support plate 510 fixed to the end of the second guide frame 400 by the first hinge shaft 540 and the first hinge shaft 540 The jig connection portion 530 can be rotated in the left-right direction.

또한, 도 1에 나타낸 바와 같이 상기 지그연결부(530)의 결속축(531)이 위치한 제2지지판(532) 일측면의 양측에 각각 일단이 연결되면서 타단이 제2안내프레임(400)의 양측면에 각각 연결되는 한 쌍의 제3유압실린더(550)가 지지플레이트(500)에 더 포함되어 지그연결부(530)를 좌우로 회동되도록 하는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치(10)를 제공한다.1, one end is connected to both sides of one side of the second support plate 532 where the binding shaft 531 of the jig connection part 530 is located, and the other end is connected to both sides of the second guide frame 400 A pair of third hydraulic cylinders 550 are further included in the support plate 500 to provide the LNG fuel tank panel clamping and transferring device 10 to turn the jig connection portion 530 from side to side.

상기 지그연결부(530)의 좌우 회동을 위해 제2안내프레임(400)과 제2지지판(532) 사이에 양단이 각각 연결되는 제3유압실린더(550)가 마련되며, 이때 상기 제3유압실린더(550)는 제2안내프레임(400)에 연결되는 지지플레이트(500)의 전측 및 후측에 각각 마련되어 제3유압실린더(550)의 제어 작동으로 지지플레이트(500)의 회전구조를 통해 지그연결부(530)가 좌우로 회동하게 된다.A third hydraulic cylinder 550 is connected between the second guide frame 400 and the second support plate 532 so that both ends of the third hydraulic cylinder 550 are connected to the third hydraulic cylinder 550 are provided on the front and rear sides of the support plate 500 connected to the second guide frame 400 and are connected to the jig connection portions 530 through the rotation structure of the support plate 500 by the control operation of the third hydraulic cylinder 550 ) Is rotated right and left.

즉, 전/후측에 마련된 제3유압실린더(550) 중 전측 제3유압실린더(550)의 전진상태라면 후측 제3유압실린더(550)는 후진상태로 작동하여 지그연결부(530)가 좌우로 회동하도록 동작하게 된다.That is, when the front third hydraulic cylinder 550 is in the advanced state of the third hydraulic cylinder 550 provided on the front / rear side, the rear third hydraulic cylinder 550 operates in the reverse state, so that the jig connection portion 530 rotates left and right .

또한, 도 10 내지 도 12에 나타낸 바와 같이 상기 지그연결부(530)의 제2지지판(532) 타측면에 관통된 제3연결공(533-1)이 형성되는 이격된 홀수 개의 제2러그(533)가 마련되고, 상기 제2러그(533) 사이에 배치되면서 제2러그(533)와 대응되는 통공된 제4연결공(561-1)이 형성되는 이격된 한 쌍의 제3러그(561)가 일측면에 마련되는 수직판재형의 제3지지판(560)이 구비되고, 상기 제2러그(533)들의 제3연결공(533-1)과 제2러그(533) 사이에 배치된 제3러그(561)의 제4연결공(561-1)을 통과하여 힌지구조를 가지도록 제2힌지축(570)이 구비되고, 상기 제2지지판(532)의 상단에서 경사지게 연장되는 제1받침판(534) 상면에 일단이 연결되어 제3지지판(560)의 상단에 타단이 연결되는 제4유압실린더(580)가 구비되면서 지지플레이트(500)에 더 포함되어 제4유압실린더(580)의 작동으로 제3지지판(560)을 상하로 회동되도록 하는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치(10)를 제공한다.10 to 12, an odd number of second lugs 533 (see FIG. 10), in which a third connection hole 533-1 penetrating the other side of the second support plate 532 of the jig connection portion 530 is formed, And a pair of spaced apart third lugs 561 disposed between the second lugs 533 and formed with a through hole 541-1 corresponding to the second lug 533, A third support plate 560 of a vertical plate type provided on one side surface of the second lug 533 and a third support plate 560 of a third plate 560 disposed between the third connection hole 533-1 of the second lug 533 and the second lug 533. [ A second hinge shaft 570 is provided so as to have a hinge structure through the fourth connection hole 561-1 of the lug 561 and a first support plate 532 extending obliquely from the upper end of the second support plate 532 A fourth hydraulic cylinder 580 having one end connected to the upper surface of the third support plate 560 and the other end connected to the upper end of the third support plate 560 is included in the support plate 500 and operated by the fourth hydraulic cylinder 580 The third support plate ( 560) are pivoted up and down. The LNG fuel tank panel clamping and transferring device (10)

상기 제3지지판(560)의 상하 회동을 위해 제2지지판(532) 타측면에 형성된 제2러그(533)와, 상기 제2러그(533)에 결속되도록 제3러그(561)가 형성된 제3지지판(560)과, 상기 제2지지판(532)의 제2러그(533)와 제3지지판(560)의 제3러그(561)가 결속되면서 회동구조를 가지도록 결속되는 제2힌지축(570) 및, 상기 제2지지판(532) 및 제3지지판(560)에 연결 배치되어 제3지지판(560)을 상하로 회동되도록 하는 제4유압실린더(580)가 마련되는 구조를 가진다.A second lug 533 formed on the other side of the second support plate 532 for vertically rotating the third support plate 560 and a third lug 533 formed on the other side of the second support plate 532 to be coupled to the second lug 533. [ The second lug 533 of the second supporting plate 532 and the third lug 561 of the third supporting plate 560 are coupled to each other to form a second hinge shaft 570 And a fourth hydraulic cylinder 580 connected to the second support plate 532 and the third support plate 560 to rotate the third support plate 560 up and down.

그리고, 도 12에 나타낸 바와 같이 상기 제2지지판(532)의 타측면에 홀수 개 즉, 바람직하게는 3개의 제2러그(533)가 등간격으로 이격되게 수평 돌출된 형태를 가지며, 상기 제2러그(533)들 사이로 배치되어 결속되며, 상기 제2지지판(532)의 타측면과 대면하도록 이격 배치되는 제3지지판(560)이 마련되며, 이때 상기 제3지지판(560)의 일측면에 이격된 한 쌍의 제3러그(561)가 수평 돌출 형성되어 상기 제2러그(533)들 사이로 형성된 2개의 공간에 상기 제3러그(561)가 배치되어 결속되며, 이때 상기 제2러그(533)의 제3연결공(533-1)과 제3러그(561)의 제4연결공(561-1)을 관통하여 결속하는 제2힌지축(570)이 설치되어 제2힌지축(570)을 기준으로 제3지지판(560)이 상하 회전이 가능하도록 한다.12, an odd number, preferably three second lugs 533 are horizontally protruded so as to be spaced apart from each other at equal intervals on the other side of the second support plate 532, A third support plate 560 disposed between the lugs 533 and spaced apart from the other side of the second support plate 532 and spaced apart from the first support plate 560, And the third lug 561 is horizontally protruded to bind and bind the third lug 561 in two spaces formed between the second lugs 533. At this time, The second hinge shaft 570 is coupled to the third connection hole 533-1 of the third hinge shaft 570 through the fourth connection hole 561-1 of the third lug 561, So that the third support plate 560 can rotate up and down.

또한, 상기 제2지지판(532)의 제2러그(533)와 제3지지판(560)의 제3러그(561)가 마찰없이 자유롭게 제2힌지축(570)을 기준으로 회전할 수 있도록 제2러그(533)의 제3연결공(533-1) 또는 제3러그(561)의 제4연결공(561-1)에 베어링부(520)가 결속되어 제2힌지축(570)이 베어링부(520)를 통과하여 결속하게 된다.The second lug 533 of the second support plate 532 and the third lug 561 of the third support plate 560 are rotatable about the second hinge axis 570 freely without friction, The bearing portion 520 is coupled to the third connection hole 533-1 of the lug 533 or the fourth connection hole 561-1 of the third lug 561 so that the second hinge shaft 570 is engaged with the bearing portion 520. [ (520).

그리고, 도 10에 나타낸 바와 같이 상기 제4유압실린더(580)는 상기 제2지지판(532)의 상단에서 경사지게 연장되는 제1받침판(534) 상면에 일단이 연결되어 제3지지판(560)의 상단에 결속되어 상향 연장되는 제2받침판(535)에 타단이 연결되어 제4유압실린더(580)의 전진/후진 작동으로 제3지지판(560)이 상하로 회동하게 된다.10, one end of the fourth hydraulic cylinder 580 is connected to the upper surface of the first support plate 534 extending obliquely from the upper end of the second support plate 532, so that the upper end of the third support plate 560 So that the third support plate 560 is vertically rotated by the forward / backward movement of the fourth hydraulic cylinder 580. As a result, the third support plate 560 is rotated up and down.

또한, 제3지지판(560) 대신에 마련되어 도 11에 나타낸 바와 같이 후술되는 제2하우징(900)의 일측면에 한 쌍의 제3러그(561)가 형성되어 제2지지판(532)의 제2러그(533)와 결합하게 되며, 이때 상기 제1받침판(534)과 대응되는 위치에 있는 제2하우징(900)의 측면에 상향 돌출된 결속편(902)이 연결되어 상기 결속편(902) 단부에 제4유압실린더(580)의 타단이 연결되며, 이에 상기 제4유압실린더(580)의 작동으로 제2하우징(900)이 상하로 회동하게 된다.11, a pair of third lugs 561 may be formed on one side of the second housing 900, which will be described later, so that a second lug 562 of the second support plate 532 A coupling piece 902 protruding upward is connected to the side surface of the second housing 900 at a position corresponding to the first supporting plate 534 so that the end of the coupling piece 902 And the other end of the fourth hydraulic cylinder 580 is connected to the second hydraulic cylinder 580. Thus, the second hydraulic cylinder 580 rotates the second housing 900 up and down.

그리고, 앞서 설명한 지그결합부(530)가 좌우 회동되도록 제1힌지축(540)이 세로방향으로 결속 위치한다면 상기 제3지지판(560) 또는 제2하우징(900)이 상하 회동되도록 제2힌지축(570)이 가로방향으로 결속 위치하게 된다.When the first hinge shaft 540 is coupled to the first hinge shaft 540 in the longitudinal direction so that the jig coupling unit 530 is rotated to the left or to the right, the third support plate 560 or the second housing 900 is rotated up and down, (570) is positioned in the transverse direction.

또한, 도 9와 도 13에 나타낸 바와 같이 상기 지그고정부(600)는 지지플레이트(500)에 일면이 고정되면서 사각판재형의 플레이트고정판(611)과 상기 플레이트고정판(611) 4개의 모서리에서 연장되어 전체적인 “X”형으로 형성되는 연장판(612)과 일체의 구조를 가지는 제1고정부(610)와, 상기 제1고정부(610) 타면에 마련되어 제1고정부(610)의 연장판(612)에 고정되면서 제1고정부(610) 둘레 외측으로 노출되는 수직판재형의 제2고정부(620)로 이루어지는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치(10)를 제공한다.9 and 13, the jig fixing unit 600 is fixed to the support plate 500 with a rectangular plate-like plate fixing plate 611 and four plate fixing plates 611 extending from four corners A first fixing part 610 having an integral structure with an extension plate 612 formed as a whole in the shape of a letter "X" and a second fixing part 610 provided on the other surface of the first fixing part 610, And a second fixing part 620 of a vertical plate type which is fixed to the first fixing part 612 and is exposed to the outside of the first fixing part 610. The LNG fuel tank panel clamping and conveying device 10 shown in FIG.

상기 지그고정부(600)는 제1고정부(610)와 제2고정부(620)로 결합되는 일체의 구조를 가지며, 상기 제1고정부(610)는 지지플레이트(500)의 지그연결부(530) 타면에 일측면이 면접되어 고정되는 수직판재형의 플레이트고정판(611)과 상기 플레이트고정판(611)의 4개 모서리에서 사선으로 연장되어 “X”선 형태로 연장되는 연장판(612)으로 일몸체를 가지며, 이때 상기 플레이트고정판(611)과 연장판(612)이 일체로 형성되어 전체적인 형태가 “X”형태이며, 상기 제1고정부(610)로부터 제2고정부(620)의 탈부착 및 제1고정부(610)의 연장판(612)에 후술되는 알루미늄지그(700)의 보강 체결로 인해 지그(700)를 보강하는 역할을 한다.The jig fixing unit 600 has an integral structure that is coupled to the first fixing unit 610 and the second fixing unit 620. The first fixing unit 610 is fixed to the jig connection portion 530), and an extension plate 612 extending in diagonal lines at four corners of the plate fixing plate 611 and extending in the form of an " X " line And the plate fixing plate 611 and the extension plate 612 are formed integrally with each other so that the overall shape of the plate fixing plate 611 is in the form of an X. The second fixing portion 620 is detachably attached to the first fixing portion 610, And reinforcement of the aluminum jig 700 to be described later on the extension plate 612 of the first fixing unit 610.

또한, 상기 연장판(612)을 형성하는 4개의 자유단이 플레이트고정판(611)의 외측으로 돌출되면서 상기 제2고정부(620)의 내측에 고정되어 제2고정부(620)의 탈부착이 가능하도록 한다.The four free ends forming the extension plate 612 are protruded to the outside of the plate fixing plate 611 and are fixed to the inside of the second fixing portion 620 so that the second fixing portion 620 can be detached and attached .

또한, 상기 지그고정부(600)는 지지플레이트(500)의 일면에 고정되거나 제2하우징(900)의 일면에 고정될 수 있으며, 이때 제2하우징(900)과 알루미늄 지그(700) 사이에 마련되어 상호 결합되어 일체의 구조를 가진다.The jig fixing unit 600 may be fixed to one surface of the support plate 500 or may be fixed to one surface of the second housing 900 and may be provided between the second housing 900 and the aluminum jig 700 They have an integral structure.

또한, 도 9, 도 11 및 도 14에 나타낸 바와 같이 상기 알루미늄 지그(700)는, 상기 지그고정부(600)에 연결되어 양측면이 절곡된 제1결합면(711)이 형성되는 제1지그판(710)과, 상기 제1지그판(710)의 양측에 각각 마련되며, 상기 제1결합면(711)의 외측면이 일단 내측면에 면접하여 고정되면서 타단에 제1결합공(721)이 다수 개 형성되며, 상기 제1지그판(710) 상부 및 하부로 더 연장되면서 연장된 단부에 수평판재형의 결합판(722)이 형성되는 한 쌍의 제2지그판(720)과, 상기 한 쌍의 제2지그판(720) 각각에 마련되며, 상기 각각의 제2지그판(720) 타단에 형성된 제1결합공(721)과 대응되는 제2결합공(731)이 일측면에 형성되어 체결수단을 통해 체결되어 고정되면서 상단 및 하단이 내측으로 절곡된 제2결합면(732)이 형성되어 제2지그판(720)의 결합판(722)이 내측면과 면접하여 고정되며, 일측면 상부 및 하부의 패널에 형성된 제1연결공(21)에 대응되는 관통된 제2연결공(733)이 복수 개 형성되는 제3지그판(730)으로 이루어지는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치(10)를 제공한다.9, 11, and 14, the aluminum jig 700 includes a first jig plate 700, which is connected to the jig fixing unit 600 and has a first coupling surface 711 whose both sides are bent, (710) and the first jig plate (710). The outer surface of the first engagement surface (711) is fixed to the inner surface of the one end while being fixed to the other end, and a first engagement hole (721) A pair of second jig plates 720 having an engaging plate 722 of a horizontal plate type formed at an end extended from the first jig plate 710 and extending to the upper and lower portions of the first jig plate 710, A second coupling hole 731 corresponding to the first coupling hole 721 formed at the other end of each of the second jig plates 720 is formed on one side of each of the second jig plates 720 A second engagement surface 732 having an upper end and a lower end bent inward is formed while the engagement plate 722 of the second jig plate 720 is in contact with the inner surface, And a third jig plate 730 having a plurality of second through holes 733 corresponding to the first connection holes 21 formed in the upper and lower panels of the first side, And a transfer device (10).

상기 알루미늄 지그(700)는 제1지그판(710), 제2지그판(720) 및, 제3지그판(730)으로 결합되는 일체의 구조를 가지며, 상기 제1지그판(710)은 지그고정부(600)에 결합되어 고정되며, 상기 제3지그판(730)은 패널(20)을 고정하기 위한 것으로 패널(20)의 상부 및 하부에 형성된 제1연결공(21)에 대응되는 제2연결공(733)을 통해 체결수단을 이용하여 패널(20)과 제3지그판(730)을 결합한 후 이송장치(10)의 작동에 의해 정위치에 배치하여 패널들끼리 상호 조립한 후 체결수단을 해체하게 된다.The aluminum jig 700 has an integral structure that is coupled to the first jig plate 710, the second jig plate 720 and the third jig plate 730, And the third jig plate 730 is for fixing the panel 20 and is fixed to the fixing part 600. The third fixing plate 730 is fixed to the fixing part 600, The panel 20 and the third jig plate 730 are coupled to each other using the fastening means through the two connection holes 733 and then are placed in the correct positions by the operation of the transfer device 10 to assemble the panels together, The means is dismantled.

상기 패널(20)은 무거운 하중이면서 너비와 폭이 거대하여 상기 이송장치(10)를 통해 운반 및 승강하도록 한다.The panel 20 is heavy and has a large width and a large width so that it can be carried and elevated through the conveying device 10.

또한, 도 11과 도 15에 나타낸 바와 같이 상기 지그고정부(600)와 알루미늄 지그(700)의 제1지그판(710) 사이 더 포함되어 알루미늄 지그(700)를 회동시키도록 일측에 지그고정부(600)가 고정되는 박스형의 제2하우징(900)과, 상기 제1지그판(710)이 마주하는 제2하우징(900) 타측의 내측면에 마련되며, 상기 제2하우징(900) 타측면 중앙에 관통 형성된 구멍(미도시)을 통해 외측으로 연장되면서 제2하우징(900) 외측으로 연장된 일단이 제1지그판(710)에 연결 고정되는 제4회전축(910)과 상기 제2하우징(900) 타측 내측면에 배치된 제4회전축(910) 타단에 웜휠(920)과 상기 웜휠(920)에 치합되어 웜휠(920)을 회전시키는 웜기어(930)와 상기 웜기어(930)에 연결되어 웜기어(930)를 구동시키도록 제2하우징(900) 상부에 구비되는 제2구동모터(940)로 구성되는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치(10)를 제공한다.11 and 15, the jig fixing unit 600 is further included between the jig fixing unit 600 and the first jig plate 710 of the aluminum jig 700 so as to rotate the aluminum jig 700, The second housing 900 is provided on the inner side of the second housing 900 facing the first jig plate 710 and the other side of the second housing 900 A fourth rotary shaft 910 having one end extending outwardly through a hole (not shown) formed at the center and extending outwardly of the second housing 900 to be connected to and fixed to the first jig plate 710, A worm wheel 920 and a worm gear 930 engaged with the worm wheel 920 to rotate the worm wheel 920. The worm gear 920 is connected to the worm gear 930, And a second drive motor 940 provided above the second housing 900 to drive the LNG fuel tank panel 930, It provides an apparatus (10).

상기 알루미늄 지그(700)를 원주방향으로 회전시키도록 하기 위해 제2하우징(900)과 상기 제2하우징(900) 내부에 제4회전축(910), 웜휠(920) 및 웜기어(930)가 구비되면서 상기 웜기어(930)의 구동을 위해 제2하우징(900) 상부에 제2구동모터(940)가 구비되는 결합구조를 가지며, 도 11의 도면에는 제2구동모터(940)가 표현은 안되었으나 제2하우징(900)의 상부 또는 측면에 구비된다.A fourth rotary shaft 910, a worm wheel 920 and a worm gear 930 are provided in the second housing 900 and the second housing 900 to rotate the aluminum jig 700 in the circumferential direction The second drive motor 940 is provided above the second housing 900 for driving the worm gear 930. Although the second drive motor 940 is not shown in the drawing of Figure 11, 2 housing 900, as shown in FIG.

상기 제4회전축(910)의 일단은 알루미늄 지그(700)의 제1지그판(710) 중앙에 고정되며, 타단은 웜휠(920)이 고정되어 있으며, 상기 웜휠(920)의 외주면에는 웜휠톱니(921)가 형성된다.One end of the fourth rotary shaft 910 is fixed to the center of the first jig plate 710 of the aluminum jig 700 and the other end is fixed to the worm wheel 920. A worm wheel tooth 921 are formed.

상기 웜휠(920)의 웜휠톱니(921)에 치합되어 웜휠(920)의 회전 및 제4회전축(910)의 회전을 동시에 구동할 수 있도록 길이방향으로 외주면에 웜기어나사(931)가 형성된 웜기어(930)가 마련되며, 이때 웜기어(930)의 자유회전 및 지지를 위해 웜기어(930)의 양단에 서포터(932)가 배치되며, 상기 웜기어(930)의 일단에 연결되어 웜기어(930)의 회전을 일으키도록 제2하우징(900)의 상부에 제2구동모터(940)가 마련된다.A worm gear 930 having a worm gear screw 931 formed on its outer circumferential surface in the longitudinal direction so as to be able to simultaneously drive the rotation of the worm wheel 920 and the rotation of the fourth rotary shaft 910 is engaged with the worm wheel tooth 921 of the worm wheel 920 A supporter 932 is disposed at both ends of the worm gear 930 for free rotation and support of the worm gear 930 and connected to one end of the worm gear 930 to cause rotation of the worm gear 930 A second drive motor 940 is provided on the upper portion of the second housing 900.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Will be clear to those who have knowledge of.

이송장치 10 지지부재 100 제1지지연결부 110a
제2지지연결부 110b 수직연결부 120 제1고정바 121
지지프레임 200 제1하우징 210 제1기어부 220
제2기어부 230 제1구동모터 240 제1안내프레임 300
제1유압실린더 310 제2안내프레임 400 제2유압실린더 410
지지플레이트 500 제1지지판 510 리브 511
제1러그 512 제1연결공 512-1 베어링부 520
지그연결부 530 결속축 531 제2연결공 531-1
제2지지판 532 제2러그 533 제3연결공 533-1
제1힌지축 540 제3유압실린더 550 제3지지판 560
제3러그 561 제4연결공 561-1 제2힌지축 570
제4유압실린더 580 지그고정부 600 제1고정부 610
플레이트고정판 611 연장판 612 제2고정부 620
알루미늄 지그 700 제1지그판 710 제1결합면 711
제2지그판 720 제1결합공 721 결합판 722
제3지그판 730 제2결합공 731 제2결합면 732
제2연결공 733 제1지면고정체 800a 제2지면고정체 800b
경사연결부 810 제2고정바 811 보강연결부 820
제3고정바 821 조절부 830 고정봉 831
제1회전축 832 밀팍판 832-2 수평조절부 840
제1연결관 841 제2연결관 842 수직조절부 850
제3연결관 851 제4연결관 852 제2회전축 854
연결수단 860 제6고정바 861 제3회전축 862
턴버클 863 제2하우징 900 제4회전축 910
웜휠 920 웜기어 930 제2구동모터 940The conveying device 10, the support member 100, the first support connection portion 110a
A second support connection portion 110b, a vertical connection portion 120, a first fixing bar 121
Supporting frame 200 first housing 210 first gear portion 220
Second gear portion 230 First drive motor 240 First guide frame 300
First hydraulic cylinder 310 Second guide frame 400 Second hydraulic cylinder 410
Support plate 500 First support plate 510 Rib 511
First lug 512 First connection hole 512-1 Bearing part 520
Jig connection part 530 Bonding shaft 531 Second connection hole 531-1
Second supporting plate 532 second lug 533 third connecting hole 533-1
First hinge shaft 540 Third hydraulic cylinder 550 Third support plate 560
Third lug 561 fourth connecting hole 561-1 second hinge shaft 570
Fourth hydraulic cylinder 580 jig fixing portion 600 first fixing portion 610
Plate fixing plate 611 extension plate 612 second fixing portion 620
Aluminum jig 700 First jig plate 710 First coupling surface 711
Second jig plate 720 first coupling hole 721 coupling plate 722
Third jig plate 730 Second coupling hole 731 Second coupling surface 732
Second connection hole 733 First ground fixture 800a Second ground fixture 800b
The slant connection portion 810 the second fixing bar 811 the reinforcing connection portion 820
Third fixing bar 821 Adjusting part 830 Fixing rod 831
The first rotating shaft 832 the wheat pan plate 832-2 the horizontal adjusting unit 840
First connector 841 Second connector 842 Vertical adjuster 850
Third connecting pipe 851 Fourth connecting pipe 852 Second rotating shaft 854
Connecting means 860 sixth fixing bar 861 third rotating shaft 862
Turnbuckle 863 second housing 900 fourth rotary shaft 910
Worm wheel 920 Worm gear 930 Second drive motor 940

Claims (10)

바닥으로부터 소정의 높이로 조립되어 이격된 한 쌍의 수평 판재형으로 구비되면서 하면에 바퀴 한 쌍이 마련되는 제1지지연결부(110a)와, 상기 한 쌍의 제1지지연결부(110a) 각각의 상면 양측에 각각 수직으로 축설되는 수직연결부(120)와, 상기 제1지지연결부(110a)에 각각 연결되는 복수 개의 수직연결부(120)가 사면체 구조를 가지면서 상호 측면으로 대면하는 일측면 각각에 수평으로 연결되는 수평보강부(130a) 및 상호 측면으로 대면하는 타측면 각각에 교차 연결되는 교차보강부(130b) 및, 상기 제1지지연결부(110a)의 상단에 이웃하는 제1지지연결부(110a)의 내향으로 수평 연결되는 제2지지연결부(110b)로 구성되어 일체의 결합구조를 가진 지지부재(100);와,
상기 지지부재(100)의 상부에 수직으로 입설된 지지프레임(200);과,
상기 지지프레임(200)의 일측면에 제1유압실린더(310)의 일단이 연결되면서 제1유압실린더(310)의 타단이 일측면에 연결되어 회동되도록 지지프레임(200)의 상단에 연결되는 제1안내프레임(300);과,
상기 제1안내프레임(300)의 내부로 슬라이드 결합되면서 제1안내프레임(300)의 타측면에 제2유압실린더(410) 일단이 연결되면서 제2유압실린더(410)의 타단이 일측면에 연결되어 슬라이드로 이송되도록 하는 제2안내프레임(400);과,
상기 제2안내프레임(400)의 단부에 일측면이 고정되면서 제2안내프레임(400)의 측면과 제2안내프레임(400) 외측으로 노출된 일면을 상호 연결 고정되어 대칭형태로 형성되는 한 쌍의 리브(511)가 마련되면서 타측면에 고정되어 관통된 제1연결공(512-1)이 형성되는 이격된 한 쌍의 제1러그(512)가 마련되는 수직판재형 제1지지판(510)과, 상기 제1지지판(510)의 각각 제1러그(512)에 형성된 제1연결공(512-1)에 구비되는 베어링부(520)와, 상기 제1지지판(510)의 양측 제1러그(512) 사이로 결속되면서 제1러그(512)의 제1연결공(512-1)에 대응되도록 관통된 제2연결공(531-1)이 형성되는 결속축(531)과 상기 결속축(531) 단부가 일측면 중앙에 연결되는 수직판재형의 제2지지판(532)이 구비되는 일체의 지그연결부(530) 및, 상기 제1지지판(510) 일측 제1러그(512)의 제1연결공(512-1)에 마련된 베어링부(520)로 내속하면서 지그연결부(530)의 결속축(531) 제2연결공(531-1)을 통과하여 제1지지판(510) 타측 제1러그(512)의 제1연결공(512-1)에 마련된 베어링부(520)를 통과하는 제1힌지축(540)으로 구성되는 지지플레이트(500);와,
상기 지지플레이트(500)에 연결 회동되어 지지플레이트(500)에 일면이 고정되면서 사각판재형의 플레이트고정판(611)과 상기 플레이트고정판(611) 4개의 모서리에서 연장되어 전체적인 “X”형으로 형성되는 연장판(612)과 일체의 구조를 가지는 제1고정부(610)와, 상기 제1고정부(610) 타면에 마련되어 제1고정부(610)의 연장판(612)에 고정되면서 제1고정부(610) 둘레 외측으로 노출되는 수직판재형의 제2고정부(620)로 구성되는 지그고정부(600); 및,
상기 지그고정부(600)에 연결되어 단열패널을 고정시키는 알루미늄 지그(700);로 구성되는 것을 특징으로 하는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치.A first support connection portion 110a provided on a lower surface of the base plate 110 and having a pair of horizontal plate members spaced apart from the floor by a predetermined height and spaced apart from each other by a predetermined height, And a plurality of vertical connection parts 120 connected to the first support connection part 110a are connected to each other horizontally on one side surface facing each other with a tetrahedron structure, A cross reinforcing portion 130b cross-connected to each of the horizontal reinforcing portions 130a and the opposite side surfaces facing each other and a first support connecting portion 110a adjacent to the upper end of the first support connecting portion 110a, And a second support connection part (110b) horizontally connected to the first support part (100)
A supporting frame 200 vertically installed on the upper portion of the supporting member 100,
The first hydraulic cylinder 310 is connected to one side of the support frame 200 and the other end of the first hydraulic cylinder 310 is connected to one side of the support frame 200, 1 guide frame 300,
One end of the second hydraulic cylinder 410 is connected to the other side of the first guide frame 300 while the other end of the second hydraulic cylinder 410 is connected to one side of the first guide frame 300 A second guide frame (400) to be conveyed to the slide,
A side of the second guide frame 400 and a side of the second guide frame 400 which are exposed to the outside are fixed to each other and are symmetrically formed on one side of the second guide frame 400, A first support plate 510 having a vertical plate-like shape and provided with a pair of spaced apart first lugs 512 formed with a first connection hole 512-1 through which the ribs 511 of the first support plate 512 are fixed, A bearing part 520 provided in a first connection hole 512-1 formed in a first lug 512 of the first support plate 510 and a bearing part 520 formed in a first connection hole 512-1 formed in a first lug 512 of the first support plate 510, A coupling shaft 531 in which a second coupling hole 531-1 is formed so as to correspond to the first coupling hole 512-1 of the first lug 512 while being coupled between the coupling shaft 512 and the coupling shaft 531 A first support plate 530 having a first support plate 530 and a second support plate 532 of a vertical plate type connected to the center of one end of the first support plate 510, (512-1) The first supporting plate 510 and the second connecting hole 531-1 of the binding shaft 531 of the jig connecting portion 530 while being held by the bearing portion 520. The first connecting plate A support plate 500 having a first hinge shaft 540 passing through a bearing part 520 provided in the support part 512-1,
Shaped plate plate fixing plate 611 and four plate corner fixing plates 611 extending from the four corners of the plate fixing plate 611 to be formed as a whole in an " X " shape A first fixing part 610 having an integral structure with the extension plate 612 and a second fixing part 610 provided on the other surface of the first fixing part 610 and fixed to the extension plate 612 of the first fixing part 610, A jig fixing part 600 composed of a vertical plate type second fixing part 620 exposed to the outer side of the fixing part 610; And
And an aluminum jig (700) connected to the jig fixing part (600) to fix the heat insulating panel (600). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수직연결부(120) 측면 상부와 하부에 각각 제1고정바(121)가 마련되어 상기 수직연결부(120)의 상부에 형성된 제1고정바(121)에 연결되도록 일단에 제2고정바(811)가 형성되어 소정의 길이로 경사지게 연결되는 경사연결부(810)와,
상기 수직연결부(120)의 하부에 형성된 제1고정바(121)에 연결되도록 일단에 제3고정바(821)가 형성되어 소정의 길이로 수평 연결되는 보강연결부(820) 및,
상기 경사연결부(810)와 보강연결부(820) 각각의 타단이 측면에 일체로 연결되면서 상부와 하부가 관통되면서 내부에 공간이 형성되는 고정봉(831)과 상기 고정봉(831)의 내부로 나사결합되면서 고정봉(831) 상부로 노출된 상단에 회전손잡이(832-1)와 고정봉(831) 하부로 노출된 하단에 밀착판(832-2)이 형성되는 제1회전축(832)과 일체의 구조를 가진 조절부(830)로 구성되는 제1지면고정체(800a)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치.The method according to claim 1,
A first fixing bar 121 is provided on the upper and lower sides of the vertical connection part 120 and a second fixing bar 811 is connected to the first fixing bar 121 formed on the upper part of the vertical connection part 120, An inclined connection portion 810 formed at a predetermined length and connected at an inclined angle,
A reinforcing connecting portion 820 formed at one end thereof with a third fixing bar 821 formed to be connected to the first fixing bar 121 formed at a lower portion of the vertical connection portion 120 and horizontally connected to a predetermined length,
The other end of each of the inclined connecting portion 810 and the reinforcing connecting portion 820 is integrally connected to a side surface of the fixing rod 831. The fixing rod 831 has an upper portion and a lower portion which are inserted into the space, And a first rotating shaft 832 having a rotary knob 832-1 formed at an upper end exposed to the upper portion of the fixed bar 831 and a contact plate 832-2 formed at a lower end exposed below the fixed bar 831, And a first ground fixture (800a) composed of a regulating portion (830) having a structure of a first ground fixing body (800a). 제1항에 있어서,
상기 수직연결부(120) 측면 상부와 하부에 각각 제1고정바(121)가 마련되어 상기 수직연결부(120)의 상부에 형성된 제1고정바(121)에 연결되도록 일단에 제4고정바(841-1)가 형성되어 소정의 길이로 수평 연결되면서 양측면 각각에 수평의 길이방향으로 이격된 다수 개의 통공(843)이 형성되는 제1연결관(841)과 상기 제1연결관(841)이 내부로 슬라이드 결합되도록 내부에 공간을 형성하면서 제1연결관(841)의 통공(843)과 대응되는 위치에 수평의 길이방향으로 이격된 다수 개의 통공(843)이 형성되는 제2연결관(842)으로 구비되는 수평조절부(840)와,
상기 수평조절부(840)의 제2연결관(842) 타단 하부에 수직으로 연결되면서 양측면 각각에 수직의 길이방향으로 이격된 다수 개의 통공(853)이 형성되는 제3연결관(851)과 상기 제3연결관(851)이 내부로 슬라이드 결합되도록 내부에 공간을 형성하면서 제3연결관(851)의 통공(853)과 대응되는 위치에 수직의 길이방향으로 이격된 다수 개의 통공(853)이 형성되는 제4연결관(852)과 상기 제4연결관(852) 하단에 결합되어 제4연결관(852) 내부로 결속되어 나사결합되면서 제4연결관(852) 하부로 노출된 단부에 밀착판(854-1)이 결합되는 제2회전축(854)으로 구비되는 수직조절부(850)와,
상기 제4연결관(852) 측면에 고정된 제5고정바(852-1)와 상기 수직연결부(120)의 하부에 형성된 제1고정바(121) 사이에 연결되면서 제1고정바(121)와 제5고정바(852-1)를 연결하는 양측의 제6고정바(861)와 상기 양측의 제6고정바(861) 각각에 수평으로 연결되어 단부가 상호 마주하는 양측의 제3회전축(862)과 상기 양측의 제3회전축(862) 단부를 나사결합으로 관통 체결되어 회전을 통해 양측 제3회전축(862)을 긴장되게 연결하는 턴버클(863)과 일체의 구조를 가진 연결수단(860)으로 구성되는 제2지면고정체(800b)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치.The method according to claim 1,
The first fixing bar 121 is provided on the upper side and the lower side of the vertical connection part 120 and the fourth fixing bar 841-1 is connected to the first fixing bar 121 formed on the upper part of the vertical connection part 120, A first connection pipe 841 having a plurality of through holes 843 spaced apart from each other in a horizontal direction and having a predetermined length and being horizontally connected to the first connection pipe 841, A second connection pipe 842 having a plurality of through holes 843 spaced apart in the horizontal direction in the longitudinal direction is formed at a position corresponding to the through hole 843 of the first connection pipe 841 while forming a space therein to be slide- A horizontal adjustment unit 840,
A third connection pipe 851 vertically connected to the lower end of the other end of the second connection pipe 842 of the horizontal adjustment unit 840 and having a plurality of through holes 853 spaced apart from each other in the vertical direction, A plurality of vertically spaced through holes 853 are formed at positions corresponding to the through holes 853 of the third connection pipe 851 while forming a space therein so that the third connection pipe 851 is slidably coupled to the inside thereof The fourth connection pipe 852 is coupled to the lower end of the fourth connection pipe 852 and is tightly coupled to the fourth connection pipe 852 and tightly coupled to the lower end of the fourth connection pipe 852, A vertical adjustment unit 850 provided as a second rotation shaft 854 to which the plate 854-1 is coupled,
A fifth fixing bar 852-1 fixed to a side of the fourth connection pipe 852 and a first fixing bar 121 formed at a lower portion of the vertical connection part 120, The sixth fixing bar 861 on both sides connecting the fifth fixing bar 852-1 and the fifth fixing bar 852-1 and the sixth fixing bar 861 on both sides thereof, And a connecting member 860 having an integral structure with a turnbuckle 863 through which the ends of the third rotary shaft 862 on both sides are threadedly coupled and torsionally connected to the both third rotary shafts 862 through rotation, And a second ground fixture (800b) comprising a first ground fixture (800b) and a second ground fixture (800b). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지그연결부(530)의 결속축(531)이 위치한 제2지지판(532) 일측면의 양측에 각각 일단이 연결되면서 타단이 제2안내프레임(400)의 양측면에 각각 연결되는 한 쌍의 제3유압실린더(550)가 지지플레이트(500)에 더 포함되어 지그연결부(530)를 좌우로 회동되도록 하는 것을 특징으로 하는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치.The method according to claim 1,
The other end of the second support plate 532 is connected to both sides of one side of the second support plate 532 at which the binding shaft 531 of the jig connection part 530 is positioned, Wherein the hydraulic cylinder (550) is further included in the support plate (500) so that the jig connection portion (530) is pivoted laterally. 제1항에 있어서,
상기 지그연결부(530)의 제2지지판(532) 타측면에 관통된 제3연결공(533-1)이 형성되는 이격된 홀수 개의 제2러그(533)가 마련되고, 상기 제2러그(533) 사이에 배치되면서 제2러그(533)와 대응되는 통공된 제4연결공(561-1)이 형성되는 이격된 한 쌍의 제3러그(561)가 일측면에 마련되는 수직판재형의 제3지지판(560)이 구비되고,
상기 제2러그(533)들의 제3연결공(533-1)과 제2러그(533) 사이에 배치된 제3러그(561)의 제4연결공(561-1)을 통과하여 힌지구조를 가지도록 제2힌지축(570)이 구비되고, 상기 제2지지판(532)의 상단에서 경사지게 연장되는 제1받침판(534) 상면에 일단이 연결되어 제3지지판(560)의 상단에 상향 연장 결합된 제2받침판(535)의 상단에 타단이 연결되는 제4유압실린더(580)가 구비되면서 지지플레이트(500)에 더 포함되어 제4유압실린더(580)의 작동으로 제3지지판(560)을 상하로 회동되도록 하는 것을 특징으로 하는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치.The method according to claim 1,
An odd number of second lugs 533 spaced apart from one another by a third connection hole 533-1 penetrating the other side of the second support plate 532 of the jig connection portion 530 are provided, And a pair of third lugs 561 spaced apart from each other and having a through hole 541-1 corresponding to the second lug 533 are formed on a side surface of the vertical plate- 3 supporting plate 560 is provided,
Passes through the fourth connection hole 561-1 of the third lug 561 disposed between the third connection hole 533-1 of the second lug 533 and the second lug 533, And one end is connected to the upper surface of the first supporting plate 534 extending obliquely from the upper end of the second supporting plate 532 so that the upper end of the third supporting plate 560 is connected to the upper end of the third supporting plate 560, The fourth support plate 560 is further included in the support plate 500 while the fourth hydraulic cylinder 580 is connected to the upper end of the second support plate 535 and the other end is connected to the third support plate 560 by the operation of the fourth hydraulic cylinder 580. [ And the lancet is rotated upward and downward. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 알루미늄 지그(700)는, 상기 지그고정부(600)에 연결되어 양측면이 절곡된 제1결합면(711)이 형성되는 제1지그판(710)과,
상기 제1지그판(710)의 양측에 각각 마련되며, 상기 제1결합면(711)의 외측면이 일단 내측면에 면접하여 고정되면서 타단에 제1결합공(721)이 다수 개 형성되며, 상기 제1지그판(710) 상부 및 하부로 더 연장되면서 연장된 단부에 수평판재형의 결합판(722)이 형성되는 한 쌍의 제2지그판(720)과,
상기 한 쌍의 제2지그판(720) 각각에 마련되며, 상기 각각의 제2지그판(720) 타단에 형성된 제1결합공(721)과 대응되는 제2결합공(731)이 일측면에 형성되어 체결수단을 통해 체결되어 고정되면서 상단 및 하단이 내측으로 절곡된 제2결합면(732)이 형성되어 제2지그판(720)의 결합판(722)이 내측면과 면접하여 고정되며, 일측면 상부 및 하부의 패널에 형성된 제1연결공(21)에 대응되는 관통된 제2연결공(733)이 복수 개 형성되는 제3지그판(730)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치.The method according to claim 1,
The aluminum jig 700 includes a first jig plate 710 connected to the jig fixing unit 600 and having a first coupling surface 711 bent at both sides thereof,
A plurality of first engaging holes 721 are formed at the other end of the first engaging surface 711 while the outer surface of the first engaging surface 711 is fixed to the inner surface of the first engaging surface, A pair of second jig plates 720 having an engaging plate 722 of a horizontal plate-like shape formed at an end portion of the first and second jig plates 710 and 710,
A second engagement hole 731 corresponding to the first engagement hole 721 formed at the other end of each of the second jig plates 720 is provided on each of the pair of second jig plates 720, A second engagement surface 732 having an upper end and a lower end bent inward is formed while the engagement plate 722 of the second jig plate 720 is fixed and fixed to the inner surface, And a third jig plate (730) in which a plurality of second through holes (733) are formed so as to correspond to the first connection holes (21) formed on upper and lower panels of one side surface. Clamping and transfer device. 제9항에 있어서,
상기 지그고정부(600)와 알루미늄 지그(700)의 제1지그판(710) 사이 더 포함되어 알루미늄 지그(700)를 회동시키도록 일측에 지그고정부(600)가 고정되는 박스형의 제2하우징(900)과,
상기 제1지그판(710)이 마주하는 제2하우징(900) 타측의 내측면에 마련되며, 상기 제2하우징(900) 타측면 중앙에 관통 형성된 구멍을 통해 외측으로 연장되면서 제2하우징(900) 외측으로 연장된 일단이 제1지그판(710)에 연결 고정되는 제4회전축(910)과 상기 제2하우징(900) 타측 내측면에 배치된 제4회전축(910) 타단에 웜휠(920)과 상기 웜휠(920)에 치합되어 웜휠(920)을 회전시키는 웜기어(930)와 상기 웜기어(930)에 연결되어 웜기어(930)를 구동시키도록 제2하우징(900) 상부에 구비되는 제2구동모터(940)로 구성되어 상기 제2구동모터(940)의 작동으로 알루미늄 지그(700)가 원주방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 LNG 연료탱크 패널 클램핑 및 이송장치.10. The method of claim 9,
A box-like second housing 600 is further included between the jig fixing unit 600 and the first jig plate 710 of the aluminum jig 700 to fix the jig fixing unit 600 on one side thereof to rotate the aluminum jig 700, (900)
The second housing 900 is provided on the inner side of the other side of the second housing 900 facing the first jig plate 710 and extends outward through a hole formed in the center of the other side of the second housing 900, A worm wheel 920 is fixed to the other end of the fourth rotary shaft 910 disposed on the inner side of the other side of the second housing 900, A worm gear 930 coupled to the worm wheel 920 to rotate the worm wheel 920 and a second drive unit 930 connected to the worm gear 930 to drive the worm gear 930, And the motor 940. The aluminum jig 700 is rotated in the circumferential direction by the operation of the second driving motor 940. [
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