KR101856733B1 - Real time monitoring image output system according to motion event - Google Patents

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KR101856733B1
KR101856733B1 KR1020170062511A KR20170062511A KR101856733B1 KR 101856733 B1 KR101856733 B1 KR 101856733B1 KR 1020170062511 A KR1020170062511 A KR 1020170062511A KR 20170062511 A KR20170062511 A KR 20170062511A KR 101856733 B1 KR101856733 B1 KR 101856733B1
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김용철
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주식회사 미디어테크
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Abstract

The present invention relates to a monitoring image output system according to an event and, more specifically, to a monitoring image output system according to an event which senses an event according to the movement of an object displayed in each unit of image information input through a plurality of monitoring cameras, determines a display location of the image information to correspond to the event, constructs and displays a monitoring image screen on a control monitor, and thus can perform monitoring in an easier and more effective manner. According to the present invention, the monitoring image display system receives each unit of the image information obtained through the monitoring cameras, constructs a monitoring image, and displays the monitoring image on the control monitor. The monitoring image display system according to an event comprises: an image information inputting unit which receives each unit of the image information in real time; an event sensing unit which recognizes an object by analyzing each unit of the image information and senses an event based on the movement of the object; a display area determining unit which determines display areas of the image information related to the event, and the rest image information unrelated to the event to display the image information related to the event in a focused monitoring area of the monitoring image; a monitoring image generating unit which generates the monitoring image by arranging the image information to correspond to the display areas; and a control image display unit which displays the monitoring image on the control monitor.

Description

이벤트에 따른 관제 영상 표출 시스템{Real time monitoring image output system according to motion event}Technical Field [0001] The present invention relates to a real time monitoring image output system,

본 발명은 이벤트에 따른 관제 영상 표출 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수 개의 감시카메라를 통해 입력되는 각각의 영상정보에 나타나는 객체의 움직임에 따른 이벤트를 감지하여 이벤트에 대응되게 영상정보의 표출위치를 결정한 후 관제모니터에 관제 영상 화면을 구성하여 표출함으로써 모니터링을 더욱 용이하고 효과적으로 행할 수 있도록 한 이벤트에 따른 관제 영상 표출 시스템에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a system and method for detecting an event according to the motion of an object displayed in each image information input through a plurality of surveillance cameras, And then displaying the control image screen on the control monitor to display the control image screen more easily and effectively.

최근 들어 공공장소, 사무실, 주택, 우범지역 등에는 범죄를 예방하고 보안을 강화하기 위한 목적으로 많은 수의 감시카메라를 설치하여 동시에 운용하고 있다. Recently, a large number of surveillance cameras have been installed and operated simultaneously in public places, offices, houses, and crime prevention areas in order to prevent crime and enhance security.

이러한 많은 수의 감시카메라를 통해 실시간으로 촬영되어 획득된 각각의 영상정보는 관제실의 내부에 마련된 관제모니터에 표출되게 된다.Each of the image information captured and captured in real time through a large number of surveillance cameras is displayed on a control monitor provided inside the control room.

이때 관제모니터의 화면은 감시카메라의 수에 대응되게 하드웨어 혹은 소프트웨어 방식으로 분할 구성되어 각각의 영상정보가 상호 구분되게 관제모니터에 표출되게 된다. At this time, the screen of the control monitor is divided into hardware or software corresponding to the number of surveillance cameras, and each of the image information is displayed on the control monitor in a manner of being separated from each other.

그러나 감시카메라의 수가 많을 경우 감시카메라의 수만큼 영상정보가 관제모니터에 한 번에 표출되고 이를 동시에 확인해야 하므로 모든 영상정보를 제대로 확인하지 못하면서 효과적인 모니터링이 불가능하여 범죄 예방 및 보안 강화의 목적을 달성하지 못하는 문제점이 있다. However, if there are a large number of surveillance cameras, video information should be displayed on the control monitor at the same time as the number of surveillance cameras at the same time. Therefore, it is impossible to effectively monitor all the video information, There is a problem that can not be done.

대한민국 등록특허공보 제10-0627585호, 2006.09.18.자 등록.Korean Registered Patent No. 10-0627585, September 18, 2006. Registration.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 관제 영상 화면을 더욱 용이하고 효과적으로 모니터링할 수 있도록 영상정보에 나타나는 객체의 움직임에 따른 이벤트를 감지하여 이벤트에 대응되게 영상정보의 표출위치를 결정한 후 관제모니터에 관제 영상 화면을 구성하여 표출하는 이벤트에 따른 관제 영상 표출 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an image display apparatus, And a control image display system according to an event to be displayed by constituting a control image screen on a post-control monitor.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 복수 개의 감시카메라로 획득된 영상정보를 각각 전송받아 관제모니터에 균등분할 화면배열하여 실시간으로 관제영상을 표출하는 관제 영상 표출 시스템에 있어서, 상기 영상정보를 각각 실시간으로 입력받는 영상정보입력부; 상기 영상정보를 각각 분석하여 객체를 인식하고 상기 객체의 움직임에 근거하는 이벤트를 감지하는 이벤트감지부; 상기 관제모니터의 균등분할 화면배열 위치 중 집중관제영역을 설정하고, 상기 이벤트감지부에서 단위 시간내 이벤트가 감지된 영상정보를 상기 집중관제영역에 배치시키고, 이벤트가 감지되지 않은 나머지 영상정보는 단위 시간 이전의 이벤트 감지 이력 순서에 따라 상기 집중관제영역으로부터 순차 배치시키는 표출영역결정부; 상기 표출영역결정부에서 결정된 배열 위치에 따라 상기 영상정보를 배치하여 상기 관제영상을 생성하는 관제영상생성부; 및 상기 관제영상생성부의 영상신호에 따라 상기 관제영상을 상기 관제모니터에 표출하는 관제영상표출부;로 구성되며 상기 표출영역결정부는 상기 관제모니터의 균등분할 화면배열은 복수 개의 행과 열을 가지는 화면으로 형성시키고, 상기 감시카메라를 통해 획득된 영상정보를 상기 관제모니터의 균등분할 화면배열 중에서 하나의 행 또는 열을 표출영역으로 하는 복수 개의 단위그룹으로 구분하고, 상기 집중관제영역을 상기 관제모니터의 균등분활 화면배열 중에서 최상단행, 최하단행, 최좌측열, 최우측열 중 어느 하나의 영역으로 설정시켜 각 단위그룹에 속한 영상정보 중에서 이벤트와 관련된 영상정보가 상기 관제모니터의 균등분활 화면배열 중에서 최상단행, 최하단행, 최좌측열, 최우측열 중 어느 하나의 영역에서 표출되게하여, 감시영역에 설치된 복수 개의 감시 카메라에서 획득된 영상을 복수개의 단위그룹으로 구분하고 각 단위그룹의 영상정보는 이벤트 이력 순으로 행 또는 열 배열되어 출력되는 것을 특징으로 하는 이벤트에 따른 관제 영상 표출 시스템을 기술적 요지로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a control system for displaying control images in real time by arranging the image information obtained by a plurality of monitoring cameras on the control monitor, An image information input unit receiving the image information; An event detection unit for recognizing an object by analyzing the image information and detecting an event based on the motion of the object; Wherein the control unit sets the centralized control area among the uniformly divided screen arrangement positions of the control monitor, and the image detection unit detects the event within the unit time and places the image information in the centralized control area, A display area determining unit configured to sequentially arrange the display unit from the centralized control area according to an event detection history sequence before time; A control image generation unit for generating the control image by disposing the image information according to the arrangement position determined by the display area determination unit; And a control image display unit for displaying the control image on the control monitor in accordance with a video signal of the control image generating unit, wherein the display area determining unit is configured to display the control screen on a screen having a plurality of rows and columns The image information obtained through the surveillance camera is divided into a plurality of unit groups having one row or column as a display region out of the uniformly divided screen layout of the control monitor, The image information related to the event among the image information belonging to each unit group is set to the highest one among the evenly divided screen arrangements of the control monitors by setting one of the top row, the bottom row, the leftmost column, It is displayed in one of the one-row, the lowermost row, the left-most column, and the right-most column, And the image information of each unit group is arranged in rows or columns in the order of event history, and is outputted. The system according to claim 1, .

여기서, 상기 표출영역결정부는 각 단위그룹에 대하여 상기 이벤트감지부에서 상기 영상정보 내에서 제1 단위시간에서 감지된 상기 이벤트의 객체와 제2 단위시간에서 감지된 상기 이벤트의 객체가 동일 객체로 판정될 경우, 상기 제2 단위시간에서 감지된 신규 이벤트 감지에 우선하여 상기 제1 단위시간에서 감지된 이벤트 영상의 집중관제영역 배치를 유지시키고 나머지 영상정보를 이벤트 감지 이력 순서에 따라 상기 집중관제영역으로부터 순차 배치시키는 것을 특징으로 하는 이벤트에 따른 관제 영상 표출 시스템으로 되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 표출영역결정부는 상기 이벤트감지부에서 감지된 이벤트의 객체가 기설정된 기준시간 이상 이벤트 변동을 발생시키지 않으면, 신규 이벤트에 대응되게 표출영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 이벤트에 따른 관제 영상 표출 시스템으로 되는 것이 바람직하다.
Here, the display area determination unit may determine that the object of the event detected in the first unit time and the object of the event detected in the second unit time in the image information are determined to be the same object The control unit maintains the centralized control area arrangement of the event image sensed in the first unit time prior to the detection of the new event sensed in the second unit time and outputs the remaining image information from the centralized control area The control system is arranged to sequentially arrange the control images.
The display area determination unit may determine a display area corresponding to a new event when the object of the event detected by the event detection unit does not cause an event change over a predetermined reference time, System.

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상기한 구성에 의한 본 발명은 이벤트를 감지하여 관제영상을 생성 표출함으로써 사용자가 관제 영상 화면을 보다 용이하고 효과적으로 모니터링할 수 있도록 하여 범죄 예방 및 보안 강화 효과를 극대화시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by detecting an event and generating and displaying a control image, the user can monitor the control image screen more easily and effectively, thereby maximizing the crime prevention and security enhancement effect.

도 1은 본 발명의 이벤트에 따른 관제 영상 표출 시스템의 전체 구성도이다.
도 2 내지 5는 본 발명의 이벤트에 따른 관제 영상 표출 시스템에서 표출되는 관제영상의 다양한 예시도이다.
1 is an overall configuration diagram of a system for displaying a control image according to an event of the present invention.
2 to 5 are various exemplary views of a control image displayed in a control-image display system according to an event of the present invention.

본 발명은 범죄 예방 및 보안 강화를 목적으로 설치된 복수 개의 감시카메라를 통해 촬영되어 획득되는 영상정보를 각각 전송받아 관제모니터에 균등분할 화면배열하여 실시간으로 관제영상을 표출하는 이벤트에 따른 관제 영상 표출 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an image processing apparatus and a control method thereof, in which image information captured and obtained through a plurality of surveillance cameras installed for the purpose of crime prevention and security enhancement is received and displayed in a uniformly divided screen on a control monitor, And a method thereof.

특히, 본 발명에 따른 이벤트에 따른 관제 영상 표출 장치 및 그 방법은 사용자가 관제 영상 화면을 보다 용이하고 효과적으로 모니터링할 수 있도록 하여 범죄 예방 및 보안 강화 효과를 극대화시킬 수 있는 것이 특징이다. In particular, according to the present invention, a control image display apparatus and method according to the present invention can maximize a crime prevention and security enhancement effect by enabling a user to monitor a control image screen more easily and effectively.

이러한 특징은 각각의 감시카메라를 통해 획득된 영상정보를 분석하여 객체의 움직임에 따른 이벤트를 감지한 후 이벤트에 대응되게 영상정보의 표출영역을 결정한 다음 관제 영상 화면을 구성하여 관제모니터에 동시에 표출하는 구성에 의해 달성된다. This feature analyzes the image information obtained through each surveillance camera, detects the event according to the motion of the object, determines the display area of the image information corresponding to the event, and displays the control image screen simultaneously on the control monitor .

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이벤트에 따른 관제 영상 표출 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an event-based control image display apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이벤트에 따른 관제 영상 표출 장치는 복수 개의 감시카메라를 통해 획득된 영상정보를 각각 전송받아 관제영상을 구성하여 관제모니터에 실시간으로 표출하는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이 영상정보입력부(110), 이벤트감지부(120), 표출영역결정부(130), 관제영상생성부(140) 및 관제영상표출부(150)(150)로 구성될 수 있다. The event-based control image display apparatus according to the preferred embodiment of the present invention transmits the image information obtained through the plurality of monitoring cameras to constitute a control image to be displayed on the control monitor in real time. As shown in FIG. 1 The control unit 110 may include an image information input unit 110, an event sensing unit 120, a display area determination unit 130, a control image generation unit 140, and a control image display unit 150 (150).

먼저, 상기 영상정보입력부(110)는 일정구역마다 설치된 각각의 감시카메라에서 촬영되어 획득된 영상정보를 입력받는 구성이다. First, the image information input unit 110 is configured to receive image information captured and obtained from each surveillance camera installed in a certain area.

이때 영상정보입력부(110)는 영상정보를 무선 혹은 유선 통신 방식으로 실시간 수신한다. 그리고 영상정보는 컬러영상, 그레이영상, 이진영상 등 중 하나의 영상포맷 형식을 가진다. At this time, the image information input unit 110 receives the image information in real time in a wireless or wired communication manner. The image information has a format of one of a color image, a gray image, and a binary image.

다음으로, 상기 이벤트감지부(120)는 영상정보입력부(110)를 통해 입력된 각각의 영상정보를 개별적으로 분석하여 영상정보에 나타나는 이벤트를 감지하는 구성이다. Next, the event detection unit 120 individually analyzes each image information input through the image information input unit 110 and detects an event appearing in the image information.

여기서 이벤트라 함은 각각의 영상정보에 나타나는 객체의 움직임을 의미한다. 즉, 이벤트감지부(120)는 영상정보를 분석하여 소정의 픽셀그룹으로 이루어진 객체를 인식하고 인식된 객체의 움직임이 발생하면 이벤트가 발생한 것으로 간주하고 이벤트에 대응되는 감지신호를 생성한다. Here, the event refers to the motion of an object represented in each image information. That is, the event sensing unit 120 analyzes the image information, recognizes an object made up of a predetermined pixel group, and when a motion of the recognized object occurs, it is regarded that an event has occurred and a sensing signal corresponding to the event is generated.

이때 감지신호에는 어느 영상정보에서 이벤트가 발생한 것인지를 구분할 수 있고 이벤트가 언제 발생한 것인지를 구분할 수 있도록 인덱스정보와 시각정보가 함께 포함된다. At this time, the detection signal can distinguish which image information the event has occurred and includes both the index information and the time information so as to distinguish when the event occurred.

다음으로, 상기 표출영역결정부(130)는 이벤트감지부(120)에 의해 감지된 이벤트와 관련된 영상정보가 관제영상의 집중관제영역에 표출되도록 각 영상정보의 표출영역을 결정하는 구성이다. Next, the display area determination unit 130 determines the display area of each image information so that the image information related to the event detected by the event detection unit 120 is displayed in the centralized control area of the control image.

즉, 표출영역결정부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 단위시간에서 이벤트가 감지된 영상정보가 관제영상의 집중관제영역에 표출되도록 이벤트와 관련된 영상정보의 표출영역과, 이벤트와 관련되지 않은 나머지 영상정보의 표출영역을 결정한다. That is, as shown in FIG. 2, the display area determination unit 130 displays the display area of the image information related to the event, the event area, and the display area of the display area, so that the image information in which the event is detected in the first unit time is displayed in the centralized control area of the control image. And determines the display area of the remaining unrelated video information.

이때 이벤트와 관련된 영상정보는 관제영상의 집중관제영역이 표출영역으로 결정되고, 이벤트와 관련되지 않은 나머지 영상정보들은 집중관제영역이 아닌 관제영상의 나머지 영역이 표출영역으로 결정된다. At this time, the image information related to the event is determined as the display area of the control image of the control image, and the remaining image information not related to the event is determined as the display area, not the central control area, but the remaining area of the control image.

한편, 관제영상은 도 2에 도시된 바와 같이 영상정보의 개수에 대응되게 복수 개의 표출영역이 물리적 혹은 소프트웨어적으로 균등 화면분할 구성되어 각각의 영상정보가 정해진 혹은 실시간으로 할당된 표출영역에 동시에 표출되는 형태를 가진다.
자세하게는 본 발명에서 상기 관제영상은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 관제모니터의 균등분할 화면배열은 복수 개의 행과 열을 가지는 화면으로 형성시키고, 상기 감시카메라를 통해 획득된 영상정보를 상기 관제모니터의 균등분할 화면배열 중에서 하나의 행 또는 열을 표출영역으로 하는 복수 개의 단위그룹(20)으로 구분하였다.
도 2의 실시예에서는 상기 감시카메라를 통해 획득된 영상정보를 제1 단위그룹(20-1), 제2 단위그룹(20-2), 제3 단위그룹(20-3), 제4 단위그룹(20-4), 제5 단위그룹(20-5), 제6 단위그룹(20-6)으로 구분되는 6개의 단위그룹(20)을 6열 배치되게 한 것으로서, 각 단위그룹은 6개의 카메라가 그룹으로 설정되어 열을 이루고 있다.
예를 들어 제1 단위그룹(20-1)에 속하는 각 화면은 제1-1 감시카메라(1-1), 제1-2 감시카메라(1-2), 제1-3 감시카메라(1-3), 제1-4 감시카메라(1-4), 제1-5 감시카메라(1-5), 제1-6 감시카메라(1-6)의 영상을 표시한 것이다.
On the other hand, as shown in FIG. 2, the control image is divided into a plurality of display areas corresponding to the number of image information, either physically or software, .
More specifically, in the present invention, as shown in FIG. 2, the control image is formed by forming the uniformly divided screen arrangement of the control monitors into a screen having a plurality of rows and columns, And a plurality of unit groups 20 having one row or column as a display region out of the uniformly divided screen layout of FIG.
In the embodiment of FIG. 2, the image information obtained through the surveillance camera is divided into a first unit group 20-1, a second unit group 20-2, a third unit group 20-3, Six unit groups 20 divided into a first unit group 20-4, a fifth unit group 20-5 and a sixth unit group 20-6 are arranged in six rows, Are set as a group and are arranged in a row.
For example, each screen belonging to the first unit group 20-1 includes the first 1-1 surveillance camera 1-1, the 1-2 surveillance camera 1-2, the 1-3 surveillance camera 1- 3, 1-4 Cameras 1-4, 1-5 Cameras 1-5, 1-6 Surveillance Cameras 1-6.

상기 집중관제영역(10)은 사용자가 관제영상을 모니터링할 때 용이하고 효과적으로 모니터링을 행할 수 있는 영역으로서, 사용자가 관제영상을 보는 시야각에 따라 관제영상의 최상단행, 최하단행, 최좌측열, 최우측열 중 어느 하나가 집중관제영역으로 설정될 수 있다.
도 2의 실시예에서는 상기 집중관제영역(10)이 최상단행으로 설정되었다.
The centralized control area 10 is an area where the user can easily and effectively monitor the monitoring image when monitoring the user. The centralized monitoring area 10 is a region where the user views the control image at the top, bottom, Any one of the right-hand columns can be set as the concentrated control area.
In the embodiment of FIG. 2, the centralized control area 10 is set to the topmost run.

본 발명은 각각의 단위그룹에 속하는 감시카메라의 영상정보에서 이벤트가 각각 감지된 경우 가장 최근에 감지된 이벤트와 관련된 영상정보의 표출영역이 단위그룹의 집중관제영역으로 결정되고, 그 이전시간에 감지된 각 이벤트와 관련된 영상정보의 표출영역은 이벤트가 감지된 시간 순서대로 집중관제영역(10)으로부터 단계별로 멀어지는 표출영역으로 결정된다.
In the present invention, when an event is detected in the video information of the surveillance camera belonging to each unit group, the display area of the video information related to the most recently detected event is determined as the intensive control area of the unit group, The display area of the image information related to each event is determined as a display area that is gradually moved away from the centralized control area 10 in the order of time when the event is detected.

즉, 본 발명은 도 3에서 보여지는 바와 같이 제1 단위시간을 기준으로 제1 단위그룹 중에서 특정화면(제1-5 감시카메라)의 이벤트가 감지되면 해당 영상정보(제1-5 감시카메라)의 표출영역은 제1 단위그룹의 집중관제영역으로 결정되어 표시된다. That is, as shown in FIG. 3, when an event of a specific screen (the 1-5 surveillance camera) is detected in the first unit group on the basis of the first unit time, The display area of the first unit group is determined and displayed as the centralized control area of the first unit group.

그러다가 도 4에서 보여지는 바와 같이 제1 단위시간 이후의 시간인 제2 단위시간을 기준으로 다른 특정 영상정보(제1-2 감시카메라)에서 이벤트가 감지되면 해당 영상정보(제1-2 감시카메라)의 표출영역이 집중관제영역으로 결정되고 제1 단위시간에 감지된 이벤트와 관련된 영상정보(제1-5 감시카메라)의 표출영역은 집중관제영역에서 한 단계 멀어지는 표출영역으로 결정된다. Then, as shown in FIG. 4, when an event is detected in another specific image information (the 1-2 surveillance camera) based on the second unit time, which is the time after the first unit time, Is determined to be the centralized control area and the display area of the image information (the 1-5 surveillance camera) related to the event sensed in the first unit time is determined as the display area which is further moved away from the centralized control area.

단, 제1 단위시간을 기준으로 제2 단위시간에 감지된 이벤트와 관련된 영상정보의 표출영역에서 더 멀어진 표출영역으로 결정된 나머지 영상정보는 표출영역이 그대로 유지된다.
However, the remaining image information, which is determined as a display area that is further away from the display area of the image information related to the event sensed in the second unit time based on the first unit time, remains as it is.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 특정 영상정보(제1-5 감시카메라) 내에서 제1 단위시간에 감지된 이벤트의 객체와 제1 단위시간 이후인 제2 단위시간에 감지된 이벤트의 객체가 동일 객체로 판별된 경우, 영상정보의 표출영역은 제2 단위시간에 감지된 신규 이벤트(제1-2 감시카메라)를 무시하고 집중관제영역에서 유지되며, 신규 이벤트 화면(제1-2 감시카메라)은 집중관제영역의 차순위에 배치된다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, the object of the event detected in the first unit time and the object of the event detected in the second unit time after the first unit time in the specific image information (the 1-5 surveillance camera) If it is determined that the object is the same object, the display area of the image information is maintained in the centralized control area, ignoring the new event (1-2th monitoring camera) detected in the second unit time, ) Are arranged at the order of the concentrated control area.

단, 단위 기준시간을 초과하여 이벤트가 유지되는 경우 관제 관심대상이 아닌 것으로 보고 집중관제영역에 신규 이벤트 화면이 배치되게 한다.
However, if the event is sustained exceeding the unit reference time, it is determined that the event is not a target of monitoring, and a new event screen is arranged in the centralized control area.

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다음으로, 상기 관제영상생성부(140)는 표출영역결정부(130)에서 결정된 각각의 영상정보의 표출영역에 대응되게 영상정보를 배치하여 관제영상을 생성하는 구성이다. Next, the control image generation unit 140 generates the control image by disposing the image information corresponding to the display area of each image information determined by the display area determination unit 130.

즉, 관제영상생성부(140)는 표출영역결정부(130)에서 결정된 각각의 영상정보에 따라 새로운 이벤트가 감지된 영상정보는 관제영상의 집중관제영역으로 표출되고 이벤트가 감지되지 않은 영상정보는 관제영상의 집중관제영역으로부터 단계별로 멀어지는 표출영역으로 표출되는 형태가 되도록 관제영상을 생성한다. That is, the control image generation unit 140 displays the image information in which a new event is detected according to each image information determined in the display area determination unit 130 as a central control region of the control image, and the image information in which no event is detected A control image is generated so as to be displayed in a display area that is gradually moved away from the centralized control area of the control image.

마지막으로, 상기 관제영상표출부(150)는 관제영상생성부(140)에서 생성된 관제영상을 관제모니터에 입력하여 표출하는 구성이다. Finally, the control image display unit 150 inputs the control image generated by the control image generating unit 140 to the control monitor and displays the control image.

따라서 사용자는 관제모니터에 표출되는 관제영상 중에서도 객체의 움직임에 따른 이벤트가 감지된 집중관제영역에 표출되는 영상정보를 주시하여 모니터링하면 되므로 피로감도 줄이면서 용이하고 효과적으로 모니터링을 행할 수 있다. Accordingly, the user can monitor and monitor the image information displayed in the centralized control area where the event according to the motion of the object is detected among the control images displayed on the control monitor, so that the user can easily and effectively monitor the control while reducing fatigue.

이하 도면과 함께 본 발명에 대하여 다시 한번 상세히 설명하면, 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이 감시카메라가 총 36대로 구성되고 관제영상이 가로 6행의 표출영역과 세로 6열의 표출영역으로 분할되고 가로 최상단행을 이루는 표출영역이 집중관제영역으로 설정되며 6대의 감시카메라를 한 단위그룹으로 묶어서 각 단위그룹(20)을 이루는 감시카메라에 의해 획득된 영상정보는 감지된 이벤트에 따라 세로 각 6열의 표출영역 내에서 표출되도록 설정할 수 있다. The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 2, the present invention is configured such that a total of 36 surveillance cameras are constituted, and a control image is divided into a 6-row display area and a 6-column display area The display area forming the horizontal best run is set as the centralized control area and the image information obtained by the surveillance camera constituting each unit group 20 by grouping 6 surveillance cameras into one unit group is divided into 6 rows It can be set to be displayed in the display area.

도 3의 (a)와 같이 제1 단위시간에 제1행의 제5열(제1-5 감시카메라)의 영상정보에서 이벤트가 감지되면, 해당 영상정보는 도 3의 (b)와 같이 제1행의 제1열의 표출영역(집중관제영역)으로 표출되고 단위그룹을 이루는 나머지 영상정보는 원래의 표출영역에서 세로 한 열씩 순서대로 멀어지는 표출영역으로 표출된다. 그러면 사용자는 집중관제영역을 주시하는 것만으로 제1 단위시간에 감지된 이벤트 영상을 바로 모니터링할 수 있다. As shown in FIG. 3 (a), if an event is detected in the video information of the fifth column (the first to fifth surveillance cameras) of the first row in the first unit time, The remaining image information expressed in the first row of the first row of the display area (the centralized control area) is expressed as a display area that is moved away from the original display area in the order of column by row. Then, the user can immediately monitor the event image sensed in the first unit time by only watching the concentrated control area.

그러다가 도 4의 (a)와 같이 제1 단위시간 이후의 제2 단위시간에 제1행의 제3열(제1-2 감시카메라)의 표출영역에서 표출되는 영상정보에서 이벤트가 감지되면, 해당 영상정보는 도 4의 (b)와 같이 제1행의 제1열의 표출영역(집중관제영역)으로 표출되고 단위그룹을 이루는 제1행의 제1열의 표출영역에서 표출되었던 영상정보는 제1행의 제2열의 표출영역으로 표출되고, 제1행의 제2열의 표출영역에서 표출되었던 영상정보는 제1행의 제3열의 표출영역으로 표출되며, 제1행의 제4열의 표출영역에서 표출되었던 영상정보는 제1행의 제4열의 표출영역 그대로 표출되고, 제1행의 제5열의 표출영역에서 표출되었던 영상정보는 제1행의 제5열의 표출영역 그대로 표출된다. 그러면 사용자는 집중관제영역으로 표출되는 제2 단위시간에 감지된 이벤트와 관련된 영상정보를 바로 모니터링할 수 있다. Then, when an event is detected in the image information displayed in the display area of the third column (the 1-2 surveillance camera) of the first row in the second unit time after the first unit time as shown in FIG. 4 (a) As shown in FIG. 4B, the image information is expressed in the first row of the display area (centralized control area) of the first row, and the image information displayed in the first row of the display area of the first row of the unit row is the first row The image information displayed in the second row of the first row is displayed as the display area of the third row of the first row and the image information displayed in the third row of the first row is displayed as the display area of the second row of the first row, The image information is expressed as the display area of the fourth column of the first row as it is and the image information displayed in the display area of the fifth column of the first row is displayed as the display area of the fifth column of the first row as it is. Then, the user can immediately monitor the video information related to the detected event in the second unit time, which is displayed as the centralized control area.

그러다가 도 5의 (a)와 같이 제2 단위시간 이후의 제3시점에 제1행의 제2열의 표출영역에서 표출되는 영상정보에서 이벤트가 재차 감지될 경우, 제1 단위시간에 감지된 이벤트의 객체와 제3시점에 감지된 이벤트의 객체를 비교하여 동일 객체로 판별된 경우 도 5의 (b)와 같이 제3시점에 감지된 이벤트는 무시하고 제2 단위시간에 감지된 이벤트에 대응되는 표출상태가 그대로 유지된다. 5 (a), when the event is detected again in the image information displayed in the display area of the second row of the first row at the third time point after the second unit time, the event detected in the first unit time When the object is discriminated as the same object by comparing the object of the event detected at the third time point, the event detected at the third time point is ignored and the display corresponding to the event detected at the second unit time as shown in FIG. 5 (b) The state is maintained.

단, 제2 단위시간과 제3시점의 시간이 기준시간을 초과한 경우 제3시점에 감지된 이벤트는 무시하지 않고 제3시점에 감지된 이벤트에 대응되게 집중관제영역에서 영상정보가 표출된다. However, if the time of the second unit time and the third time point exceeds the reference time, the event detected at the third time point is not ignored, but the image information is displayed in the centralized control region corresponding to the event detected at the third time point.

즉, 도 5의 (c)와 같이 제3시점에 감지된 이벤트와 관련된 제1행의 제2열의 표출영역에서 표출되었던 영상정보는 제1행의 제1열인 집중관제영역으로 표출되고, 제1행의 제1열의 표출영역에서 표출되었던 영상정보는 제1행의 제2열의 표출영역으로 표출되며, 제1행의 제3열의 표출영역과 제1행의 제4열의 표출영역 및 제1행의 제5열의 표출영역에 각각 표출되었던 영상정보는 표출영역 변화없이 그대로 표출된다. That is, as shown in (c) of FIG. 5, the image information that has been displayed in the display area of the second column of the first row related to the event detected at the third viewpoint is expressed as the concentrated traffic control area which is the first column of the first row, The image information displayed in the display area of the first row of the row is expressed as the display area of the second row of the first row and the display area of the third row of the first row and the display area of the fourth row of the first row, The image information that has been displayed in the display area of the fifth column is displayed as it is without changing the display area.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의하면 복수 개의 카메라가 그룹화되어 분리 감시할 수 있으며, 특정 이벤트 영상을 집중 관제할 수 있다.According to the present invention configured as described above, a plurality of cameras can be grouped and monitored separately, and a specific event image can be centrally controlled.

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상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다. The above-described embodiments are merely illustrative, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should include not only the above embodiments but also various other modified embodiments according to the technical idea of the invention described in the following claims.

110: 영상정보입력부
120: 이벤트감지부
130: 표출영역결정부
140: 관제영상생성부
150: 관제영상표출부
110:
120: Event detection unit
130: display area determining unit
140: control image generating unit
150: Control image display section

Claims (7)

복수 개의 감시카메라로 획득된 영상정보를 각각 전송받아 관제모니터에 균등분할 화면배열하여 실시간으로 관제영상을 표출하는 관제 영상 표출 시스템에 있어서,
상기 영상정보를 각각 실시간으로 입력받는 영상정보입력부;
상기 영상정보를 각각 분석하여 객체를 인식하고 상기 객체의 움직임에 근거하는 이벤트를 감지하는 이벤트감지부;
상기 관제모니터의 균등분할 화면배열 위치 중 집중관제영역을 설정하고, 상기 이벤트감지부에서 단위 시간내 이벤트가 감지된 영상정보를 상기 집중관제영역에 배치시키고, 이벤트가 감지되지 않은 나머지 영상정보는 단위 시간 이전의 이벤트 감지 이력 순서에 따라 상기 집중관제영역으로부터 순차 배치시키는 표출영역결정부;
상기 표출영역결정부에서 결정된 배열 위치에 따라 상기 영상정보를 배치하여 상기 관제영상을 생성하는 관제영상생성부; 및
상기 관제영상생성부의 영상신호에 따라 상기 관제영상을 상기 관제모니터에 표출하는 관제영상표출부;로 구성되며
상기 표출영역결정부는
상기 관제모니터의 균등분할 화면배열은 복수 개의 행과 열을 가지는 화면으로 형성시키고,
상기 감시카메라를 통해 획득된 영상정보를 상기 관제모니터의 균등분할 화면배열 중에서 하나의 행 또는 열을 표출영역으로 하는 복수 개의 단위그룹으로 구분하고,
상기 집중관제영역을 상기 관제모니터의 균등분활 화면배열 중에서 최상단행, 최하단행, 최좌측열, 최우측열 중 어느 하나의 영역으로 설정시켜 각 단위그룹에 속한 영상정보 중에서 이벤트와 관련된 영상정보가 상기 관제모니터의 균등분활 화면배열 중에서 최상단행, 최하단행, 최좌측열, 최우측열 중 어느 하나의 영역에서 표출되게하여,
감시영역에 설치된 복수 개의 감시 카메라에서 획득된 영상을 복수개의 단위그룹으로 구분하고 각 단위그룹의 영상정보는 이벤트 이력 순으로 행 또는 열 배열되어 출력되는 것을 특징으로 하는 이벤트에 따른 관제 영상 표출 시스템.
A control image display system for receiving image information obtained by a plurality of surveillance cameras and displaying control images in real time by equally dividing the images on a control monitor,
An image information input unit receiving the image information in real time;
An event detection unit for recognizing an object by analyzing the image information and detecting an event based on the motion of the object;
Wherein the control unit sets the centralized control area among the uniformly divided screen arrangement positions of the control monitor, and the image detection unit detects the event within the unit time and places the image information in the centralized control area, A display area determining unit configured to sequentially arrange the display unit from the centralized control area according to an event detection history sequence before time;
A control image generation unit for generating the control image by disposing the image information according to the arrangement position determined by the display area determination unit; And
And a control image display unit for displaying the control image on the control monitor according to a video signal of the control image generating unit
The display area determining unit
Wherein the uniformly divided screen layout of the control monitor is formed as a screen having a plurality of rows and columns,
The image information obtained through the surveillance camera is divided into a plurality of unit groups having one row or column as a display area out of the uniformly divided screen layout of the control monitor,
The centralized control area is set to any one of the top row, the bottom row, the leftmost row, and the rightmost column among the evenly divided screen layout of the control monitor, and image information related to the event among the image information belonging to each unit group The display is made to appear in any one of the top row, the bottom row, the leftmost row, and the rightmost column among the evenly divided screen arrangements of the control monitors,
Wherein the image obtained from the plurality of surveillance cameras installed in the surveillance area is divided into a plurality of unit groups and the image information of each unit group is arranged in rows or columns in the event history order.
제1항에 있어서,
상기 표출영역결정부는 각 단위그룹에 대하여
상기 이벤트감지부에서 상기 영상정보 내에서 제1 단위시간에서 감지된 상기 이벤트의 객체와 제2 단위시간에서 감지된 상기 이벤트의 객체가 동일 객체로 판정될 경우,
상기 제2 단위시간에서 감지된 신규 이벤트 감지에 우선하여 상기 제1 단위시간에서 감지된 이벤트 영상의 집중관제영역 배치를 유지시키고
나머지 영상정보를 이벤트 감지 이력 순서에 따라 상기 집중관제영역으로부터 순차 배치시키는 것을 특징으로 하는 이벤트에 따른 관제 영상 표출 시스템.
The method according to claim 1,
The display area determining unit determines, for each unit group,
When the event detection unit determines that the object of the event detected in the first unit time and the object of the event detected in the second unit time in the image information are the same object,
The centralized control area arrangement of the event image sensed in the first unit time is maintained prior to the detection of the new event sensed in the second unit time
And the remaining image information is sequentially arranged from the centralized control area in accordance with the event detection history order.
제2항에 있어서,
상기 표출영역결정부는
상기 이벤트감지부에서 감지된 이벤트의 객체가 기설정된 기준시간 이상 이벤트 변동을 발생시키지 않으면,
신규 이벤트에 대응되게 표출영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 이벤트에 따른 관제 영상 표출 시스템.
3. The method of claim 2,
The display area determining unit
If the object of the event detected by the event detection unit does not cause an event change over a predetermined reference time,
And the display area is determined so as to correspond to the new event.
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