KR101855994B1 - 파워 릴레이 어셈블리 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파워 릴레이 어셈블리에 관한 것으로, 메인 릴레이와의 이격거리에 따른 홀 IC 타입 전류 센서의 측정 오차가 0.002V 미만으로 저감되는 이격거리로 상기 홀 IC 타입 전류 센서가 배치되어, 배터리의 잔존 용량(SOC, State of Charge)을 계산하기 위한 전류 값을 측정하는 측정 센서부를 포함하여 구성되는 파워 릴레이 어셈블리에 관한 것이다.

Description

파워 릴레이 어셈블리 {Power Relay Assembly}
본 발명은 전기자동차에서 사용되는 고전압 배터리와 모터 구동 장치 사이에 위치하여 그 연결을 담당하는 파워 릴레이 어셈블리에 관한 것으로, 상세하게는 전류 측정 센서부의 측정오차가 최소화 되는 거리로 구비되어 배터리의 잔존 용량을 계산하기 위한 전류 값을 측정하는 파워 릴레이 어셈블리에 관한 것이다.
전기자동차(HEV, PHEV, BEV)는 기존의 내연기관과 달리 전기를 주동력 또는 보조동력으로 사용하며, 이를 위해 고전압 배터리가 탑재되어 사용되고 있다. 이때, 상기 고전압 배터리의 잔존 용량(SOC, State Of Charge)을 계산하기 위한 전류 값을 측정하고, 그 측정값에 따라 상기 고전압 배터리의 가용출력을 판단한다.
본 발명은 이러한 상기 고전압 배터리와 상기 고전압 배터리의 잔존 용량을 계산하기 위해 전류 값을 측정하기 위한 전류 센서 및 파워 라인을 단속하는 기계식 릴레이를 모듈 형태로 구성하는 파워 릴레이 어셈블리에 관한 것이다.
한국 공개 특허 10-0060158호(“하이브리드 차량의 고전압 배터리의 전류 센서 오차 보정방법”, 이하 선행기술 1)은 고전압 배터리에서 충,방전 전류가 흐르고 있는 상황에서는 전류 센서의 오차 보정이 작용하는 것을 배제하고 차량이 장시간 주행하거나 장시간 정차하는 경우에는 상대적으로 자주 전류 센서의 오차를 보정할 수 있도록 하여 항상 고전압 배터리의 잔존 용량을 정확히 파악할 수 있는 구조를 개시하고 있다. 그러나 선행기술 1은 점점 소형화되어 가고 있는 파워 릴레이 어셈블리에 인해 필연적으로 나타날 수 밖에 없는 릴레이에서 발생하는 전자기장에 의해 고전압 배터리의 잔존 용량을 측정하는 전류 센서의 측정값 오류 가능성이 큰 문제가 있다. 이로 인해, 고전압 배터리가 가진 최대 에너지를 극한으로 활용하는 것도 불가능하다.
또한, 고전압 배터리의 심방전 또는 과충전의 상황이 나타남에 따라 수명저감, 화재, 또는 폭발의 위험성이 있다.
한국공개특허 제 0060158호 (공개일자 2010.06.07)
상술한 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 릴레이에서 발생하는 전자기장에 의해 영향을 받아 나타나는 전류 센서의 측정값 오차를 줄여서 정확한 고전압 배터리의 잔존 용량 계산을 통해 전기자동차가 본래의 기능을 최대한 발휘 할 수 있도록 하는 파워 릴레이 어셈블리를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법은 (a) 하나 이상의 릴레이를 수평면에 나란하게 고정하여 배열하는 단계; (b) 상기 배열된 릴레이들의 일 측면에, 홀 IC 타입 전류 센서를 1~5cm 이격시켜 배열하는 단계; (c) 상기 릴레이들의 오프(OFF) 상태에서 출력 전압 값을 측정하는 단계; (d) 상기 릴레이들의 온(ON) 상태에서 출력 전압 값을 측정하는 단계; (e) 상기 (c)단계와 상기 (d)단계에서 측정한 전압 값의 오차를 확인하는 단계; (f) 상기 하나 이상의 릴레이와 상기 홀 IC 타입 전류 센서의 이격거리를 점점 멀리 하여 측정한 전압 값의 오차가 0.002V 미만으로 저감되는 거리까지 (c)단계 ~ (e)단계를 반복하는 단계; 및 (i) 상기 (f) 단계에서 측정한 전압 값의 오차가 0.002V 미만으로 저감되는 거리들 중 가장 먼 거리로 최적 이격거리가 결정되는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (f)단계와 (i)단계 사이에 (g) 상기 홀 IC 타입 전류 센서를 바꾸어 (b)단계 ~ (f)단계를 반복하는 단계;를 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
또, 상기 (f)단계와 (i)단계 사이에 (h) 상기 하나 이상의 릴레이들을 바꾸어 (b)단계 ~ (f)단계를 반복하는 단계;를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 상기 (f)단계와 (i)단계 사이에 (g) 상기 홀 IC 타입 전류 센서를 바꾸어 (b)단계 ~ (f)단계를 반복하는 단계; (h) 상기 하나 이상의 릴레이들을 바꾸어 (b)단계 ~ (f)단계를 반복하는 단계; 를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
아울러, 본 발명의 파워 릴레이 어셈블리는 배터리부; 상기 배터리부의 양극에 직렬 연결되는 제1 메인 릴레이; 상기 배터리부의 음극에 직렬 연결되는 제2 메인 릴레이; 프리차지 저항과 프리차지 릴레이가 직렬로 연결되어, 상기 제1 메인 릴레와 병렬 연결되는 과전류 방지 회로부; 홀 IC 타입 전류 센서(Hall Integrated Circuit Type Current Sensor)로 구성되어 상기 배터리부의 양극과 상기 제1 메인 릴레이 사이 또는 상기 배터리부의 음극과 상기 제2 메인 릴레이 사이에 구비되고, 상기 배터리부의 양극과 상기 제1 메인 릴레이 또는 상기 배터리부의 음극과 상기 제2 메인 릴레이와 전기적으로 연결하는 버스바가 상기 홀 IC 타입 전류센서의 홀을 통과하며, 상기 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법에 의해 결정된 이격거리에 배치되어 상기 배터리의 잔존 용량(SOC, State of Charge)을 계산하기 위한 전류 값을 측정하는 전류 측정 센서부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 파워 릴레이 어셈블리는 홀 IC 타입 전류 센서와 과전류 방지 회로부의 이격거리에 따른 오차가 0.002V 미만으로 저감되는 거리로 상기 홀 IC 타입 전류 센서를 배치함으로써 상기 과전류 방지 회로부 내의 릴레이에서 발생하는 전자기장에 의해 영향을 받는 상기 전류 측정 센서부의 홀 IC 타입 전류 센서의 측정값 오차를 줄여주는 큰 효과가 있다.
보다 구체적으로는, 릴레이에서 발생하는 전자기장의 통과를 감소시킴으로써 정확한 고전압 배터리의 잔존 용량을 측정할 수 있게 해주는 것이다. 또한, 이에 따라 전기자동차의 본래의 기능을 최대한 발휘 할 수 있도록 하며, 더불어 잘못된 잔존 용량 측정에 의한 심방전 또는 과충전의 상황에서 나타날 수 있는 고전압 배터리의 수명저감, 화재 및 폭발의 위험성을 줄이는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 구성에 대해 간략하게 도시한 회로도.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 파워 릴레이 어셈블리를 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
하기의 표 1은 두 가지 타입의 파워 릴레이 어셈블리에 입력전압을 전류센서가 정확하게 측정하는지 여부를 확인하기 위한 홀 IC 타입 전류 센서의 측정값에 대한 결과값을 정리한 표이다.
릴레이 입력 전압 A 샘플 파워 릴레이 어셈블리 B 샘플 파워 릴레이 어셈블리
측정값(V) 오차 측정값(V) 오차
0V 2.5109 0.0000 2.5041 0.0000
8V 2.5098 -0.0011 2.5021 -0.0020
10V 2.55097 -0.0012 2.5008 -0.0033
12V 2.5096 -0.0013 2.5009 -0.0032
14V 2.5093 -0.0016 2.5009 -0.0032
16V 2.5091 -0.0018 2.5009 -0.0032
상기의 표 1의 결과에서 알 수 있듯이 파워 릴레이의 타입에 따라 측정 오차의 차이가 있지만, 릴레이 입력 전압이 높을수록 측정 오차가 커지는 것을 확인할 수 있고 측정 오차가 존재함을 확인할 수 있다
하기의 표 2는 메인 릴레이에 사용되는 릴레이 두 개를 고정시키고 홀 IC 타입 전류센서의 이격거리에 따른 홀 IC 타입 전류 센서의 측정값에 대한 결과값을 정리한 표이다.
거리
(cm)		 릴레이 두 개를 고정
전류센서1 전류센서2 전류센서3
측정값(V) 오차 측정값(V) 오차 측정값(V) 오차
OFF 2.5010 - 2.4960 - 2.4969 -
4 2.4975 0.0035 2.4930 0.0030 2.4951 0.0018
5 2.4987 0.0023 2.1930 0.0030 2.4957 0.0012
6 2.4987 0.0023 2.1930 0.0030 2.4957 0.0012
7 2.4988 0.0022 2.1930 0.0030 2.4957 0.0012
8 2.4990 0.0020 2.1930 0.0030 2.4957 0.0012
9 2.4991 0.0019 2.1930 0.0030 2.4969 0.0000
10 2.4992 0.0018 2.4960 0.0000
11 2.5010 0.0000
하기의 표 3은 측정 센서부에 사용되는 홀 IC 타입 전류센서를 고정시키고 릴레이 두 개의 이격거리에 따른 홀 IC 타입 전류 센서의 측정값에 대한 결과값을 정리한 표이다.
거리
(cm)		 전류센서를 고정
릴레이1 릴레이2 릴레이3
측정값(V) 오차 측정값(V) 오차 측정값(V) 오차
OFF 2.5010 - 2.5010 - 2.5010 -
4 2.4975 0.0035 2.4974 0.0036 2.4980 0.0030
5 2.4987 0.0023 2.4987 0.0032 2.4987 0.0023
6 2.4987 0.0023 2.4986 0.0024 2.4987 0.0023
7 2.4988 0.0022 2.4987 0.0023 2.4988 0.0022
8 2.4990 0.0020 2.4987 0.0023 2.4988 0.0022
9 2.4991 0.0019 2.4987 0.0023 2.4991 0.0019
10 2.4992 0.0018 2.4988 0.0022 2.4993 0.0017
11 2.5010 0.0000 2.4990 0.0020 2.4995 0.0015
12 2.4994 0.0016 2.5010 0.0000
13 2.4994 0.0016
14 2.4995 0.0015
15 2.5010 0.0000
상기의 표 2 내지 표 3의 결과에서 알 수 있듯이 과전류 방지 회로부(300)의 릴레이에서 발생하는 전자기장에 따른 전류 측정 센서부(200) 홀 IC 타입 전류 센서 측정값의 오차가 0.0036V 가량 되며 이를 전류 값으로 환산할 경우 0.36A에 해당하는 값이다. 즉, 실제로는 전력이 사용되지 않고 있는 상황임에도 불구하고 0.36A가 계속 흐르고 있는 것으로 전기자동차가 인식함으로써 심방전 또는 과충전의 원인이 될 수 있는 상황이다. 하지만, 홀 IC 타입 전류센서의 이격거리에 따라 오차 값이 0.002V 미만으로 저감되는 이격거리가 있는 것을 확인할 수 있다.
상기와 같은 내용을 바탕으로 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법은 홀 IC 타입 전류센서와 홀 IC 타입 전류센서에 자기장의 영향을 크게 미치는 두 개의 메인 릴레이와의 이격거리를 결정하기 위해 하나 이상의 릴레이를 수평면에 나란하게 배열하고, 배열된 릴레이들의 일 측면에 홀 IC 타입 전류 센서를 이격시켜 배열한다. 최초 이격시키는 거리는 4cm 정도가 바람직하다. 릴레이들의 오프(OFF) 상태에서 출력 전압 값을 측정하여 릴레이들에서 발생하는 자기장의 영향이 없을 때의 출력 전압 값을 측정 한다. 릴레이들의 온(ON) 상태에서 출력 전압 값을 측정하여 릴레이들의 오프(OFF)상태와 온(ON)상태에서 측정한 전압 값의 오차를 확인한다. 하나이상의 릴레이와 홀 IC 타입 전류센서의 이격거리를 점점 멀리 하여 측정한 전압 값의 오차가 0.002V 미만으로 저감되는 거리까지 릴레이들의 오프(OFF)상태와 온(ON)상태에서 측정한 전압 값의 오차를 확인하는 과정을 반복 실험한다. 홀 IC 타입 전류센서 각각의 오차가 다를 수 있으므로 홀 IC 타입 전류 센서를 다른 제품으로 바꾸어 위의 과정을 반복 실험한다. 하나 이상의 릴레이들의 각각의 오차가 다를 수 있으므로 하나 이상의 릴레이들을 다른 제품으로 바꾸어 위의 과정을 반복 실험한다.
이격거리에 따른 측정 전압 값의 오차를 확인하고 전류센서의 이격거리에 따른 전류센서의 측정 오차가 0.002V 미만으로 저감되는 이격거리들 중 가장 먼 이격거리를 결정하는 것이 바람직하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 구성에 대해 간략하게 도시한 회로도이다. 도 1을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 구성에 대해 상세하게 설명한다.
파워 릴레이 어셈블리는 앞서 설명한 바와 같이 일반적으로 전기자동차에 사용되는 대용량 고전압 배터리와 모터 구동 장치 사이에 위치한다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리(1000)는 배터리부(100), 제1 메인 릴레이(301), 제2 메인 릴레이(302), 과전류 방지 회로부(300) 및 전류 측정 센서부(200)를 포함하여 이루어진다.
배터리부(100)는 전기자동차의 차량 내부에 장착되어 차량 구동을 위한 전기 에너지를 공급하는 장치로서 일반적으로 고전압 배터리가 널리 사용된다.
전류 측정 센서부(200)는 홀 IC 타입 전류 센서(Hall Integrated Circuit Type Current Sensor)로 구성되어 배터리부(100)의 양극과 제1 메인 릴레이(301) 사이 또는 배터리부(100)의 음극과 제2 메인 릴레이(302) 사이에 구비되고, 배터리부(100)의 양극과 제1 메인 릴레이(301) 또는 배터리부(100)의 음극과 제2 메인 릴레이(302)와 전기적으로 연결하는 버스바가 홀 IC 타입 전류센서의 홀을 통과하며, 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법에 의해 결정된 이격거리에 배치되어 배터리의 잔존 용량(SOC, State of Charge)을 계산하기 위한 전류 값을 측정하는 전류 측정 센서부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
전류 측정 센서부(200)의 홀 IC 타입 전류센서는 배터리부(100)와 메인 릴레이를 전기적으로 연결해주는 버스바 사이에 구비되어 버스바가 홀을 통과하도록 구성되며, 고전압 배터리의 전류를 측정하여 고전압 배터리의 잔존 용량 계산하기 위한 전류 값을 측정한다, 이 때, 도 1에 도시한 바와 같이 배터리부(100)의 양극 단자에 장착되도록 할 수 있다. 또한, 전류 측정 센서부(200)는 홀 IC 타입 전류 센서(Hall Integrated Circuit Type Current Sensor)로 구성되는 것이 바람직하며 홀 IC 타입 전류 센서를 이용하여 고전압 배터리의 잔존 용량 계산하기 위한 전류 값을 측정할 수 있다.
이 때, 전류 측정 센서부(200)가 반드시 홀 IC 타입 전류 센서로 이루어져야 하는 것이 아니라 션트 타입 전류 센서(Shunt Type Current Sensor)등으로 이루어질 수도 있다. 하지만 션트 타입 전류 센서는 고가이면서 고전압 배터리와 직렬 연결되기 때문에 대용량의 파워를 측정하는 것이 용이하지 않은 반면에 홀 IC 타입 전류 센서는 저가이면서도 전력 소비가 낮고 전류 센서 자체에서의 열 발생이 낮아 소형화된 파워 릴레이 어셈블리(1000)의 생산이 가능하게 되므로 홀 IC 타입 전류 센서를 포함하여 이루어지는 것이 더 바람직하다. 더불어, 전류 측정 센서부(200)의 홀 IC 타입 전류 센서는 태생적으로 주변의 전자기장에 의한 오류 가능성이 크기 때문에 EMI(전자파간섭, Electromagnetic Interference) 및 EMC(전자기 적합성, Electromagnetic Compatibility) 대책을 세우고 있으나 홀 IC 타입 전류 센서 자체가 가지는 차폐내성으로는 정확한 전류의 측정에 부족함이 있다는 것이 종래 지적되어 왔다. 본 발명에서는 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법에 의해 결정된 이격거리에 배치되도록 함으로써 이러한 문제점을 개선한다.
과전류 방지 회로부(300)는 배터리부(100)로부터 인가되는 과전류를 제어하며 전류 측정 센서부(200)와 결합하여 구성되는 것이 바람직하다. 도 1을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 파워 릴레이 어셈블리(1000)의 구체적인 예시에 대해 상세하게 설명한다.
파워 릴레이 어셈블리(1000)는 제1 메인 릴레이(301), 제2 메인 릴레이(302), 프리차지(Pre-Charge) 저항(303), 프치라지(Pre-Charge) 릴레이(304) 및 전류 측정 센서부(200)를 포함하여 이루어 질 수 있다.
제 1메인 릴레이(301)는 배터리부(100)의 양극 단자에 직렬로 연결되어 있고, 배터리부(100)로부터 인가되는 과전류를 차단할 수 있다. 이때, 전류 측정 센서부(200)의 홀 IC 타입 전류 센서는 배터리부(100)의 양극 단자 또는 음극 단자에 장착할 수 있다. 프리차지 저항(303)과 프리차지 릴레이(304)는 고전압 배터리(100)에서 출력되는 전류가 제1 메인 릴레이(301)에 접속하기 전에 프리차지(Pre-Charge) 되도록 하는 것이다. 이를 통해, 제1 메인 릴레이(301)에 바로 접속 시 발생할 수 있는 아크 방전(Arc Discharge)을 방지하여 회로의 안정성을 확보할 수 있다. 이 때, 프리차지 릴레이(304)는 제1 메인 릴레이(301)와 병렬로 연결되고 프리차지 저항(303)은 프리차지 릴레이(304)와 직렬로 연결되도록 하는 것이 바람직하다. 제2 메인 릴레이(402)는 고전압 배터리부(100)의 음극 단자에 연결되도록 하는 것이 바람직하다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1000 : 파워 릴레이 어셈블리(PRA, Power Relay Assembly)
100 : 배터리부 200 : 전류 측정 센서부
300 : 과전류 방지 회로부
301 : 제1 메인 릴레이 302 : 제2 메인 릴레이
303 : 프리차지 저항 304 : 프리차지 릴레이

Claims (5)

  1. (a) 하나 이상의 릴레이를 수평면에 나란하게 배열하는 단계;
    (b) 상기 배열된 릴레이들의 일 측면에, 홀 IC 타입 전류 센서를 1~5cm 이격시켜 배열하는 단계;
    (c) 상기 릴레이들의 오프(OFF) 상태에서 출력 전압 값을 측정하는 단계;
    (d) 상기 릴레이들의 온(ON) 상태에서 출력 전압 값을 측정하는 단계;
    (e) 상기 (c)단계와 상기 (d)단계에서 측정한 전압 값의 오차를 확인하는 단계;
    (f) 상기 하나 이상의 릴레이와 상기 홀 IC 타입 전류 센서의 이격거리를 점점 멀리 하여 측정한 전압 값의 오차가 0.002V 미만으로 저감되는 거리까지 (c)단계 ~ (e)단계를 반복하는 단계; 및
    (i) 상기 (f) 단계에서 측정한 전압 값의 오차가 0.002V 미만으로 저감되는 거리들 중 가장 먼 거리로 최적 이격거리가 결정되는 단계;
    를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법.
  2. 제 1항의 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법은
    상기 (f)단계와 (i)단계 사이에 (g) 상기 홀 IC 타입 전류 센서를 바꾸어 (b)단계 ~ (f)단계를 반복하는 단계;
    를 더 포함하는 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법.
  3. 제 1항의 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법은
    상기 (f)단계와 (i)단계 사이에 (h) 상기 하나 이상의 릴레이들을 바꾸어 (b)단계 ~ (f)단계를 반복하는 단계;
    를 더 포함하는 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법.
  4. 제 1항의 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법은
    상기 (f)단계와 (i)단계 사이에 (g) 상기 홀 IC 타입 전류 센서를 바꾸어 (b)단계 ~ (f)단계를 반복하는 단계;
    (h) 상기 하나 이상의 릴레이들을 바꾸어 (b)단계 ~ (f)단계를 반복하는 단계; 를 더 포함하는 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법.
  5. 제 1항의 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법에 의한 장치에 있어서,
    배터리부;
    상기 배터리부의 양극에 직렬 연결되는 제1 메인 릴레이;
    상기 배터리부의 음극에 직렬 연결되는 제2 메인 릴레이;
    프리차지 저항과 프리차지 릴레이가 직렬로 연결되어, 상기 제1 메인 릴레와 병렬 연결되는 과전류 방지 회로부; 및
    홀 IC 타입 전류 센서(Hall Integrated Circuit Type Current Sensor)로 구성되어 상기 배터리부의 양극과 상기 제1 메인 릴레이 사이 또는 상기 배터리부의 음극과 상기 제2 메인 릴레이 사이에 구비되고, 상기 배터리부의 양극과 상기 제1 메인 릴레이 또는 상기 배터리부의 음극과 상기 제2 메인 릴레이와 전기적으로 연결하는 버스바가 상기 홀 IC 타입 전류센서의 홀을 통과하며, 상기 파워 릴레이 어셈블리의 전류센서 최적 이격거리 결정 방법에 의해 결정된 이격거리에 배치되어 상기 배터리의 잔존 용량(SOC, State of Charge)을 계산하기 위한 전류 값을 측정하는 전류 측정 센서부;를 포함하여 구성되는 파워 릴레이 어셈블리.

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