KR101855800B1 - 회전 블레이드 - Google Patents

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KR101855800B1
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최익현
황인희
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한국항공우주연구원
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Abstract

본 발명은 간단한 구성으로 무게의 증가를 최소화하면서도 소음을 줄일 수 있는 회전 블레이드를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 회전 블레이드는, 회전 중심을 이루는 허브; 상기 허브의 외주면에 그 둘레를 따라 간격을 두고 구비되는 복수의 날개; 및 상기 복수의 날개의 끝단이 간격을 두고 내주면에 구비되며 상기 복수의 날개와 함께 회전되는 중공 형상의 원통 부재를 포함한다.

Description

회전 블레이드{Rotating blade}
본 발명은 회전 블레이드에 관한 것이다.
일반적으로, 회전 블레이드는, "프로펠러"라고도 칭하며 엔진 또는 모터의 회전력을 추진력으로 바꾸는 장치이다. 이러한 회전 블레이드는 드론 등 다양한 비행체에 사용되고 있다.
특히, 요즘 주목 받고 있는 드론의 경우, 회전 블레이드로 인한 소음의 문제가 대두되고 있으며, 드론에서 발생하는 소음은 폭넓은 드론의 활용을 제한하는 요인 중의 하나가 되고 있다. 참고로, 내연기관을 이용한 예전에는 엔진 소음이 컸으나 전기모터를 이용하는 최근에는 상대적으로 회전 블레이드에서 발생하는 소음이 더 크게 발생되고 있다.
이러한 회전 블레이드의 소음은, 회전 블레이드가 회전되는 동안, 블레이드의 끝단부에서 회전하는 공기흐름인 와류(Vortex)에 의해 야기된다. 나아가, 이 와류로 인하여 소음뿐만 아니라 회전 블레이드의 효율을 감소시키는 원인이 된다.
이러한 회전 블레이드의 소음을 감소시키고 효율을 증대시키기 위하여, 많은 기술들이 개발되고 있으며, 이 중, 회전 블레이드의 형상을 변경시키거나 덕티드 팬(Ducted fan)처럼 고정된 덕트 안에 회전 날개를 설치하는 기술이 대표적이다.
하지만, 회전 블레이드의 형상을 변형시키는 기술은 소음 감소 효과 크지 않고, 덕티드 팬은 무게가 무겁고 그 구성이 복잡하여 중형 또는 소형 드론에 채용될 수 없는 문제가 있다.
본 발명의 기술적 과제는, 간단한 구성으로 무게의 증가를 최소화하면서도 소음을 줄일 수 있는 회전 블레이드를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 회전 블레이드는, 회전 중심을 이루는 허브; 상기 허브의 외주면에 그 둘레를 따라 간격을 두고 구비되는 복수의 날개; 및 상기 복수의 날개의 끝단이 간격을 두고 내주면에 구비되며 상기 복수의 날개와 함께 회전되는 중공 형상의 원통 부재를 포함하고, 상기 각각의 날개는, 상기 허브의 외주면에 고정되는 허브 고정단; 상기 원통 부재의 내주면에 고정되는 원통 고정단; 상기 회전 블레이드의 추진력의 방향을 향하는 날개 윗면; 상기 추진력의 반대 방향을 향하는 날개 아랫면; 상기 허브의 회전 방향을 기준으로 앞부분을 이루는 날개 앞전; 및 상기 회전 방향을 기준으로 뒷부분을 이루는 날개 뒷전을 포함하고, 상기 날개 윗면은 상기 원통 고정단에 위치되는 단부측 날개 윗면을 포함하고, 상기 날개 아랫면은 상기 원통 고정단에 위치되는 단부측 날개 아랫면을 포함하고, 상기 날개 앞전은 상기 원통 고정단에 위치되는 단부측 날개 앞전을 포함하고, 상기 날개 뒷전은 상기 원통 고정단에 위치되는 단부측 날개 뒷전을 포함하고, 상기 원통 부재를 전개하여 볼 때, 상기 단부측 날개 뒷전은 상기 원통 부재의 상기 내주면의 상단 또는 상반부에 놓이고, 상기 본 발명의 실시예에 따른 회전 블레이드는, 상기 원통 부재의 상기 내주면의 상부에 구비됨과 함께 상기 단부측 날개 뒷전에 상기 허브의 회전 방향의 반대 방향으로 연이어 구비되는 보강 날개를 더 포함하고, 상기 보강 날개는, 상기 허브의 회전 방향의 반대 방향으로 갈수록 그 폭이 점점 작아지고, 그 일 모서리가 상기 원통 부재의 상기 내주면에 길게 접하여 구비된다.
삭제
일 예로, 상기 원통 부재를 전개하여 볼 때, 상기 원통 부재의 상단은 지면과 수평인 일 직선 형상을 가지고, 상기 단부측 날개 윗면의 최상부는 상기 원통 부재의 상기 상단에 놓일 수 있다.
다른 예로, 상기 원통 부재를 전개하여 볼 때, 상기 원통 부재의 상단은 지면과 수평인 일 직선 형상을 가지고, 상기 단부측 날개 앞전은 상기 원통 부재의 상기 상단에 놓이고, 상기 단부측 날개 윗면의 최상부는 상기 원통 부재의 상기 상단 보다 높게 위치될 수 있다.
또 다른 예로, 상기 원통 부재를 전개하여 볼 때, 상기 원통 부재의 상단은, 상기 단부측 날개 윗면과 동일한 높이에서 동일한 곡선을 가지는 제1 및 제2 곡선부; 및 상기 제1 곡선부에 연장되고 상향 경사지며 끝단이 상기 제2 곡선부에 연이어지는 경사진 직선부를 포함할 수 있다.
또 다른 예로, 상기 원통 부재를 전개하여 볼 때, 상기 원통 부재의 상단은, 상기 단부측 날개 윗면과 동일한 높이에서 동일한 곡선을 가지는 제1 및 제2 곡선부; 상기 각각의 곡선부 중 상기 단부측 날개 앞전에 대응되는 부분에 연장 형성되는 만곡된 천이부; 및 상기 제1 곡선부에 연장되고 지면과 평행하며 끝단이 상기 천이부에 연이어지는 수평 직선부를 포함할 수 있다.
또 다른 예로, 상기 원통 부재를 전개하여 볼 때, 상기 원통 부재의 상단은, 상기 단부측 날개 윗면과 동일한 높이에서 동일한 곡선을 가지는 제1 및 제2 곡선부; 상기 각각의 곡선부 중 상기 단부측 날개 앞전에 대응되는 부분에 연장 형성되는 만곡된 제1 천이부; 상기 각각의 곡선부 중 상기 단부측 날개 뒷전에 대응되는 부분에 연장 형성되는 하향 경사진 직선 형상의 제2 천이부; 및 상기 제1 천이부와 상기 제2 천이부를 연결하며 지면과 평행인 수평 직선부를 포함할 수 있다. 나아가, 상기 원통 부재를 전개하여 볼 때, 상기 원통 부재의 하단은, 상기 원통 부재의 상단과 동일하게 절곡된 형상을 가질 수 있다.
또 다른 예로, 상기 각각의 날개는, 그 끝단이 상기 원통 부재의 내주면에 힌지축을 기준으로 회전 가능하게 구비되고, 상기 힌지축은, 상기 각각의 날개의 길이 방향과 동일한 방향을 가질 수 있다.
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이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전 블레이드는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 허브와, 복수의 날개와, 그리고 원통 부재를 포함하고, 복수의 날개의 끝단이 간격을 두고 원통 부재의 내주면에 구비되며 원통 부재가 복수의 날개와 함께 회전되는 기술구성을 제공하므로, 간단한 구성으로 무게의 증가를 최소화하면서도 원통 부재가 함께 회전되면서 복수의 날개의 끝단에서의 와류의 발생을 최소화할 수 있어, 소음을 줄일 수 있고 회전 블레이드의 공기역학적 효율을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 회전 블레이드의 원통 부재를 전개하여 각각의 날개의 원통 고정단과 원통 부재의 내주면을 개략적으로 나타낸 전개도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 전개도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 전개도이다.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 전개도이다.
도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 전개도이다.
도 7은 본 발명의 제6 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 전개도이다.
도 8은 본 발명의 제7 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 8의 회전 블레이드를 나타낸 평면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 회전 블레이드의 원통 부재를 전개하여 각각의 날개의 원통 고정단과 원통 부재의 내주면을 개략적으로 나타낸 전개도이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 블레이드(100)는, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 허브(110)와, 복수의 날개(120)와, 그리고 원통 부재(130)를 포함한다. 이하, 도 1 및 도 2를 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.
허브(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이 회전 중심을 이루는 구성요소로, 회전축(미도시)을 포함할 수 있다.
복수의 날개(120)는, 회전력을 추진력으로 바꾸는데 이용되는 핵심 구성요소로, 도 1에 도시된 바와 같이 허브(110)의 외주면에 그 둘레를 따라 간격을 두고 구비된다. 구체적으로, 각각의 날개(120)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 허브 고정단(121), 원통 고정단(122), 날개 윗면(123), 날개 아랫면(124), 날개 앞전(125), 그리고 날개 뒷전(126)을 포함할 수 있다. 허브 고정단(121)은 허브(110)의 외주면에 고정되고, 원통 고정단(122)은 원통 부재(130)의 내주면(131)에 고정되고, 날개 윗면(123)은 본 발명의 회전 블레이드(100)의 추진력의 방향을 향하고, 날개 아랫면(124)은 추진력의 반대 방향을 향하고, 날개 앞전(125)은 허브(110)의 회전 방향을 기준으로 날개(120)의 앞부분을 이루고, 날개 뒷전(126)은 허브(110)의 회전 방향을 기준으로 날개(120)의 뒷부분을 이룬다.
그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 날개 윗면(123)은 원통 고정단(122)에 위치되는 단부측 날개 윗면(123a)을 포함하고, 날개 아랫면(124)은 원통 고정단(122)에 위치되는 단부측 날개 아랫면(124a)을 포함하고, 날개 앞전(125)은 원통 고정단(122)에 위치되는 단부측 날개 앞전(125a)을 포함하며, 그리고 날개 뒷전(126)은 원통 고정단(122)에 위치되는 단부측 날개 뒷전(126a)을 포함할 수 있다.
원통 부재(130)는, 복수의 날개(120)의 끝단[즉, 원통 고정단(122)]에서의 와류를 발생을 최소화시키는 구성요소로, 중공 형상을 가지며 그 내주면(131)에는 복수의 날개의 끝단[즉, 원통 고정단(122)]이 간격을 두고 구비되며 복수의 날개(120)와 함께 회전된다. 따라서, 원통 부재(130)가 함께 회전되면서 복수의 날개(120)의 끝단에서의 와류의 발생을 최소화할 수 있어, 소음을 줄일 수 있고 회전 블레이드(100)의 효율을 증대시킬 수 있다.
특히, 도 2에 도시된 바와 같이, 원통 부재(130)를 전개하여 볼 때, 원통 부재(130)의 상단(132)은 지면과 수평인 일 직선 형상을 가지고, 단부측 날개 윗면(123a)의 최상부는 원통 부재(130)의 상단(132)에 놓이며, 그리고 단부측 날개 뒷전(126a)은 원통 부재(130)의 내주면(131)의 상반부에 놓일 수 있다. 따라서, 단부측 날개 뒷전(126a)에서 발생되는 와류는 원통 부재(130)의 내주면(131)에 막혀 최소화될 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 블레이드(200)에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 전개도이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 블레이드(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 원통 부재(230)에 고정되는 날개(220)의 단부측 위치를 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 이하에서는 원통 부재(230)에 고정되는 날개(220)의 단부측 위치 위주로 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 원통 부재(230)를 전개하여 볼 때, 원통 부재(230)의 상단(232)은 지면과 수평인 일 직선 형상을 가지고, 단부측 날개 앞전(125a)은 원통 부재(230)의 상단(232)에 놓이고, 단부측 날개 윗면(123a)의 최상부는 원통 부재(230)의 상단(232) 보다 높게 위치되며, 그리고 단부측 날개 뒷전(126a)은 원통 부재(230)의 내주면(231)의 상반부에 놓일 수 있다.
따라서, 단부측 날개 뒷전(126a)에서 발생되는 와류는 원통 부재(230)의 내주면(231)에 막혀 최소화될 수 있고, 단부측 날개 앞전(125a)이 원통 부재(230)의 상단(232)에 놓이게 되므로 회전 블레이드(200)가 회전되는 동안 단부측 날개 앞전(125a)으로 유입되는 공기가 원통 부재(230)의 상단(232)을 통해 원활하게 유입될 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 블레이드(300)에 대해 설명한다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 전개도이다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 블레이드(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 원통 부재(330)의 형상 및 날개(320)의 단부측 위치를 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 이하에서는 원통 부재(330)의 형상 및 날개(320)의 단부측 위치 위주로 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 원통 부재(330)를 전개하여 볼 때, 원통 부재(330)의 상단(332)은, 제1 및 제2 곡선부(332a)(332b)와, 경사진 직선부(332c)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 곡선부(332a)(332b)는 단부측 날개 윗면(323a)과 동일한 높이에서 동일한 곡선을 가지고, 경사진 직선부(332c)는 제1 곡선부(332a)에 연장되고 상향 경사지며 그 끝단이 제2 곡선부(332b)에 연이어진다.
따라서, 단부측 날개 뒷전(326a)에서 발생되는 와류는 원통 부재(330)의 내주면(331)에 막혀 최소화될 수 있고, 단부측 날개 앞전(325a)이 원통 부재(330)의 상단(332)의 경사 직선부(332c)에 의해 위로 돌출된 형상을 가지게 되므로 회전 블레이드(300)가 회전되는 동안 단부측 날개 앞전(325a)으로 유입되는 공기가 원통 부재(330)의 상단(332)을 통해 원활하게 유입될 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 제4 실시예에 따른 회전 블레이드(400)에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 전개도이다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 회전 블레이드(400)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 원통 부재(430)의 형상 및 날개(420)의 단부측 위치를 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 이하에서는 원통 부재(430)의 형상 및 날개(420)의 단부측 위치 위주로 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 원통 부재(430)를 전개하여 볼 때, 원통 부재(430)의 상단(432)은, 제1 및 제2 곡선부(432a)(432b), 만곡된 천이부(432c), 그리고 수평 직선부(432d)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 곡선부(432a)(432b)는 단부측 날개 윗면(423a)과 동일한 높이에서 동일한 곡선을 가지고, 만곡된 천이부(432c)는 각각의 곡선부(432a)(432b) 중 단부측 날개 앞전(425a)에 대응되는 부분에 연장 형성되며, 그리고 수평 직선부(432d)는 제1 곡선부(432a)에 연장되고 지면과 평행하며 그 끝단이 천이부(432c)에 연이어진다.
따라서, 단부측 날개 뒷전(426a)에서 발생되는 와류는 원통 부재(430)의 내주면(431)에 막혀 최소화될 수 있고, 단부측 날개 앞전(425a)이 원통 부재(430)의 상단(432)의 만곡된 천이부(432c)에 의해 위로 돌출된 형상을 가지게 되므로 회전 블레이드(400)가 회전되는 동안 단부측 날개 앞전(425a)으로 유입되는 공기가 원통 부재(430)의 상단(432)을 통해 원활하게 유입될 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 제5 실시예에 따른 회전 블레이드(500)에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 전개도이다.
본 발명의 제5 실시예에 따른 회전 블레이드(500)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 원통 부재(530)의 형상 및 날개(520)의 단부측 위치를 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 이하에서는 원통 부재(530)의 형상 및 날개(520)의 단부측 위치 위주로 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 원통 부재(530)를 전개하여 볼 때, 원통 부재(530)의 상단(532)은, 제1 및 제2 곡선부(532a)(532b), 만곡된 제1 천이부(532c), 경사진 직선 형상의 제2 천이부(532d), 그리고 수평 직선부(532e)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 곡선부(532a)(532b)는 단부측 날개 윗면(523a)과 동일한 높이에서 동일한 곡선을 가지고, 만곡된 제1 천이부(532c)는 각각의 곡선부(532a)(532b) 중 단부측 날개 앞전(525a)에 대응되는 부분에 연장 형성되고, 경사진 직선 형상의 제2 천이부(532d)는 각각의 곡선부(532a)(532b) 중 단부측 날개 뒷전(526a)에 대응되는 부분에 연장 형성되며, 그리고 수평 직선부(532e)는 제1 천이부(532c)와 제2 천이부(532d)를 연결하며 지면과 평행이다.
따라서, 단부측 날개 뒷전(526a)에서 발생되는 와류는 원통 부재(530)의 내주면(531)에 막혀 최소화될 수 있고, 단부측 날개 앞전(525a)이 원통 부재(530)의 상단의 만곡된 제1 천이부(532c)에 의해 위로 돌출된 형상을 가지게 되므로 회전 블레이드(500)가 회전되는 동안 단부측 날개 앞전(525a)으로 유입되는 공기가 원통 부재(530)의 상단(532)을 통해 원활하게 유입될 수 있다.
나아가, 도 6에 도시된 바와 같이, 원통 부재(530)를 전개하여 볼 때, 원통 부재(530)의 하단(533)은, 원통 부재(530)의 상단(532)과 동일하게 절곡된 형상을 가질 수 있다. 따라서, 이러한 절곡된 형상을 통해 원통 부재(530)의 내주면의 폭이 내주면을 따라 전체적으로 거의 동일하게 되므로 원통 부재(530)의 무게를 상술한 다른 실시예들에 비해 줄일 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 제6 실시예에 따른 회전 블레이드(600)에 대해 설명한다.
도 7은 본 발명의 제6 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 전개도이다.
본 발명의 제6 실시예에 따른 회전 블레이드(600)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 날개(620)의 단부측이 원통 부재(630)의 내주면(631)에 대해 회전되는 것을 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 이하에서는 날개(620)의 단부측이 원통 부재(630)의 내주면(631)에 대해 회전되는 것 위주로 설명한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 각각의 날개(620)는 그 끝단이 원통 부재(630)의 내주면(631)에 힌지축(640)을 기준으로 회전 가능하게 구비되고, 힌지축(640)은 각각의 날개(620)의 길이 방향과 동일한 방향을 가질 수 있다.
따라서, 각각의 날개(620)의 받음각을 수시로 조절할 수 있어, 본 발명의 회전 블레이드(600)의 공기역학적 효율을 더욱 증대시킬 수 있다.
이하, 도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 제7 실시예에 따른 회전 블레이드(700)에 대해 설명한다.
도 8은 본 발명의 제7 실시예에 따른 회전 블레이드를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 9는 도 8의 회전 블레이드를 나타낸 평면도이다.
본 발명의 제7 실시예에 따른 회전 블레이드(700)는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 보강 날개(740)를 더 포함하는 것을 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 이하에서는 보강 날개(740) 위주로 설명한다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 보강 날개(740)는 원통 부재(730)의 내주면(731)의 상부에 구비됨과 함께 단부측 날개 뒷전(726a)에 허브(710)의 회전 방향의 반대 방향으로 연이어 구비될 수 있다.
따라서, 보강 날개(740)를 통해, 각각의 날개(720)의 상부 바깥 쪽에서 날개(720)의 중심부로의 공기 유입을 원활하게 할 수 있고, 날개(720)의 단부측과 원통 부재(730)와의 고정 부위를 넓게 하여 보강하는 효과를 가질 수도 있다.
나아가, 도 9에 도시된 바와 같이, 보강 날개(740)는, 허브(710)의 회전 방향의 반대 방향으로 갈수록 그 폭이 점점 작아질 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100, 200, 300, 400, 500, 600, 700: 회전 블레이드
110, 710: 허브 120, 620, 720: 날개
121: 허브 고정단 122: 원통 고정단
123: 날개 윗면
123a, 223a, 323a, 423a, 523a: 단부측 날개 윗면
124: 날개 아랫면 124a, 224a: 단부측 날개 아랫면
125: 날개 앞전
125a, 225a, 325a, 425a, 525a: 단부측 날개 앞전
126: 날개 뒷전
126a, 226a, 326a, 426a, 526a, 726a: 단부측 날개 뒷전
130, 230, 330, 430, 530, 630, 730: 원통 부재
131, 231, 331, 431, 531, 631, 731: 원통 부재의 내주면
132, 232, 332, 432, 532: 원통 부재의 상단
332a, 432a, 532a: 제1 곡선부
332b, 432b, 532b: 제2 곡선부
332c: 경사진 직선부 432c: 만곡된 천이부
432d: 수평 직선부 532c: 만곡된 제1 천이부
532d: 직선 형상의 제2 천이부 532e: 수평 직선부
533: 원통 부재의 하단 640: 힌지축
740: 보강 날개

Claims (11)

  1. 회전 중심을 이루는 허브;
    상기 허브의 외주면에 그 둘레를 따라 간격을 두고 구비되는 복수의 날개; 및
    상기 복수의 날개의 끝단이 간격을 두고 내주면에 구비되며 상기 복수의 날개와 함께 회전되는 중공 형상의 원통 부재
    를 포함하고,
    상기 각각의 날개는,
    상기 허브의 외주면에 고정되는 허브 고정단;
    상기 원통 부재의 내주면에 고정되는 원통 고정단;
    회전 블레이드의 추진력의 방향을 향하는 날개 윗면;
    상기 추진력의 반대 방향을 향하는 날개 아랫면;
    상기 허브의 회전 방향을 기준으로 앞부분을 이루는 날개 앞전; 및
    상기 회전 방향을 기준으로 뒷부분을 이루는 날개 뒷전을 포함하고,
    상기 날개 윗면은,
    상기 원통 고정단에 위치되는 단부측 날개 윗면을 포함하고,
    상기 날개 아랫면은,
    상기 원통 고정단에 위치되는 단부측 날개 아랫면을 포함하고,
    상기 날개 앞전은,
    상기 원통 고정단에 위치되는 단부측 날개 앞전을 포함하고,
    상기 날개 뒷전은,
    상기 원통 고정단에 위치되는 단부측 날개 뒷전을 포함하고,
    상기 원통 부재를 전개하여 볼 때,
    상기 단부측 날개 뒷전은 상기 원통 부재의 상기 내주면의 상단 또는 상반부에 놓이고,
    상기 회전 블레이드는,
    상기 원통 부재의 상기 내주면의 상부에 구비됨과 함께 상기 단부측 날개 뒷전에 상기 허브의 회전 방향의 반대 방향으로 연이어 구비되는 보강 날개
    를 더 포함하고,
    상기 보강 날개는,
    상기 허브의 회전 방향의 반대 방향으로 갈수록 그 폭이 점점 작아지고,
    그 일 모서리가 상기 원통 부재의 상기 내주면에 길게 접하여 구비되는
    회전 블레이드.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 원통 부재를 전개하여 볼 때,
    상기 원통 부재의 상단은 지면과 수평인 일 직선 형상을 가지고,
    상기 단부측 날개 윗면의 최상부는 상기 원통 부재의 상기 상단에 놓이는
    회전 블레이드.
  4. 제1항에서,
    상기 원통 부재를 전개하여 볼 때,
    상기 원통 부재의 상단은 지면과 수평인 일 직선 형상을 가지고,
    상기 단부측 날개 앞전은 상기 원통 부재의 상기 상단에 놓이고,
    상기 단부측 날개 윗면의 최상부는 상기 원통 부재의 상기 상단 보다 높게 위치되는
    회전 블레이드.
  5. 제1항에서,
    상기 원통 부재를 전개하여 볼 때,
    상기 원통 부재의 상단은,
    상기 단부측 날개 윗면과 동일한 높이에서 동일한 곡선을 가지는 제1 및 제2 곡선부; 및
    상기 제1 곡선부에 연장되고 상향 경사지며 끝단이 상기 제2 곡선부에 연이어지는 경사진 직선부
    를 포함하는
    회전 블레이드.
  6. 제1항에서,
    상기 원통 부재를 전개하여 볼 때,
    상기 원통 부재의 상단은,
    상기 단부측 날개 윗면과 동일한 높이에서 동일한 곡선을 가지는 제1 및 제2 곡선부;
    상기 각각의 곡선부 중 상기 단부측 날개 앞전에 대응되는 부분에 연장 형성되는 만곡된 천이부; 및
    상기 제1 곡선부에 연장되고 지면과 평행하며 끝단이 상기 천이부에 연이어지는 수평 직선부
    를 포함하는
    회전 블레이드.
  7. 제1항에서,
    상기 원통 부재를 전개하여 볼 때,
    상기 원통 부재의 상단은,
    상기 단부측 날개 윗면과 동일한 높이에서 동일한 곡선을 가지는 제1 및 제2 곡선부;
    상기 각각의 곡선부 중 상기 단부측 날개 앞전에 대응되는 부분에 연장 형성되는 만곡된 제1 천이부;
    상기 각각의 곡선부 중 상기 단부측 날개 뒷전에 대응되는 부분에 연장 형성되는 하향 경사진 직선 형상의 제2 천이부; 및
    상기 제1 천이부와 상기 제2 천이부를 연결하며 지면과 평행인 수평 직선부
    를 포함하는
    회전 블레이드.
  8. 제7항에서,
    상기 원통 부재를 전개하여 볼 때,
    상기 원통 부재의 하단은,
    상기 원통 부재의 상단과 동일하게 절곡된 형상을 가지는
    회전 블레이드.
  9. 제1항에서,
    상기 각각의 날개는,
    그 끝단이 상기 원통 부재의 내주면에 힌지축을 기준으로 회전 가능하게 구비되고,
    상기 힌지축은,
    상기 각각의 날개의 길이 방향과 동일한 방향을 가지는
    회전 블레이드.
  10. 삭제
  11. 삭제
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