KR101855058B1

KR101855058B1 - Sole massaging apparatus

Info

Publication number: KR101855058B1
Application number: KR1020180022211A
Authority: KR
Inventors: 홍종수
Original assignee: 홍종수
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2018-05-04

Abstract

The present invention relates to a foot acupressure device. The foot acupressure device according to an embodiment of the present invention comprises: a body unit having a plurality of penetrating holes formed in an upper part thereof; a pressing unit formed inside the body unit and exposing a plurality of pressing projections through the penetrating holes; a lifting and lowering unit for lifting the pressing projections on one side by rotation of a motor and lowering the pressing projections on the other side; and a control unit for controlling a driving speed of the motor. Accordingly, the device can alternately press both feet of a user with a simple structure using the rotation of the motor in forward and reverse directions.

Description

SOLE MASSAGING APPARATUS

본 발명은 발바닥 지압장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양 발바닥을 교번하여 마사지하는 기술이 개시된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a foot pressure device, and more particularly, to a technique for alternately massage both sole feet.

차량의 운전자나 장시간 앉아 있는 경우 피로감으로 인해 졸음운전을 할 수 있다. 이 경우 순식간에 인명사고로 이어질 수 있다. 또한, 차량의 정체 등으로 인해 앉아 있는 시간이 증가할수록 혈액순환이 안되어 다리에 통증이 발생할 수도 있다. 또한, 여름철과 같이 더운 날씨에는 신발을 신은채로 장시간 운전시 발에 땀으로 인해 무좀이 발생할 수 있다.If you are a driver of a vehicle or if you are sitting for a long time, you can drive drowsy due to fatigue. In this case, it can lead to personal injury in an instant. Also, as the sitting time increases due to the stagnation of the vehicle and the like, the blood circulation can not be performed and the leg may be painful. In addition, in a hot weather such as summer, athlete's foot may occur due to perspiration during long-time driving while wearing shoes.

종래의 기술 중 대한민국 등록특허 제10-0773601호는 "차량용 매트"에 관한 것으로, 상판과 하판의 결합된 일측에는 돌출된 다수개의 돌기를 포함하는 지압부가 구비되어 탑승자의 장기간의 차량 탑승에 따른 피로감의 저감이 가능하도록 하는 기술이 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-0773601 discloses a "mat for a vehicle ", and a pressure-contacting portion including a plurality of projections protruding from one side of the upper plate and the lower plate coupled to each other is provided, Is reduced.

그러나, 상기 종래의 기술은 단순히 고정식으로 돌출된 돌기에 사용자가 발을 올려놓아야 한다는 점에서 수동적이고 지압의 효과가 크지 않다는 한계가 있다. 또한 사용자가 졸음운전을 하지 않도록 졸음운전 여부를 사전에 예방할 수 없다는 한계가 있다.However, the conventional technique has a limitation in that it is passive and the effect of acupressure is not great in that the user must put his or her feet on the protruding protrusion. In addition, there is a limit in that the user can not prevent drowsiness operation beforehand in order to prevent drowsy driving.

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 모터의 정역방향 회전을 이용하는 단순한 구조로 사용자의 양 발바닥을 교번하여 지압할 수 있는 발바닥 지압장치를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION [0006] The present invention provides a foot pressure device capable of alternately pressing both feet of a user with a simple structure using rotation of the motor in the forward and reverse directions.

또한, 자동모드 및 수동모드로 구동모드를 변환시켜 마사지와 운동용으로 사용할 수 있는 발바닥 지압장치를 제공하기 위함이다.It is also intended to provide a sole acupressure device which can be used for massage and exercise by converting a driving mode into an automatic mode and a manual mode.

또한, 사용자 단말을 통해 사용자의 운동량을 확인할 수 있는 발바닥 지압장치를 제공하기 위함이다.In addition, the present invention provides a foot pressure device capable of confirming a user's amount of exercise through a user terminal.

또한, 진공흡입을 통해 사용에 의한 이물질로 고장이 발생하는 것을 최소화할 수 있는 발바닥 지압장치를 제공하기 위함이다.It is another object of the present invention to provide a foot pressure device capable of minimizing the occurrence of a malfunction due to use of foreign matter through vacuum suction.

본 발명의 실시예에 따른 발바닥 지압장치는, 상부에 복수의 관통공이 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 내부에 형성되어 상기 관통공을 통해 복수의 가압돌기가 노출되는 가압부와, 모터의 회전에 의해 일측의 상기 가압돌기를 승강시키고, 타측의 상기 가압돌기를 하강시키는 승하강부와, 상기 모터의 구동속도를 제어하는 제어부를 포함한다.A foot pressure applying apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body portion having a plurality of through holes formed therein, a pressing portion formed inside the body portion and exposing a plurality of pressing protrusions through the through hole, And a control unit for controlling the driving speed of the motor. The control unit controls the driving speed of the motor.

또한, 상기 가압부는, 상기 몸체부의 내부 일측에 형성되는 복수의 제1 가압돌기와, 복수의 상기 제1 가압돌기를 지지하는 제1 받침판을 포함하는 제1 가압부와, 상기 몸체부의 내부 타측에 형성되는 복수의 제2 가압돌기와, 복수의 상기 제2 가압돌기를 지지하는 제2 받침판을 포함하는 제2 가압부를 포함하고, 상기 제1 가압돌기와 상기 제2 가압돌기는 교번하여 상기 관통공을 통해 노출될 수 있다.The pressing portion may include a first pressing portion including a plurality of first pressing protrusions formed on one side of the inside of the body portion and a first pressing plate supporting a plurality of the first pressing protrusions and a second pressing portion formed on the other side of the body portion And a second presser portion including a plurality of second presser projections and a plurality of second presser projections supporting the plurality of second presser projections, wherein the first presser protrusion and the second presser protrusion are alternately exposed to the through- .

또한, 상기 승하강부는, 상기 몸체부의 내부에 형성되어 회전축을 회전시키는 상기 모터와, 상기 회전축에 결합되어 상기 모터에 의해 회전하는 회전부와, 링크 형태로 형성되어 중심이 상기 회전부의 일측에 연결되어 상기 회전부가 회전함에 따라 그 위치 및 형태가 가변되는 이동로드와, 상기 이동로드의 일측과 연결되어 상기 회전부가 회전하면서 접혀지거나 펼쳐지면서 상기 제1 받침판을 승하강시키는 제1 접철편과, 상기 이동로드의 타측과 연결되어 상기 회전부가 회전하면서 접혀지거나 펼쳐지면서 상기 제2 받침판을 승하강시키는 제2 접철편을 포함할 수 있다.The ascending and descending portion may include a motor formed inside the body portion and rotating the rotating shaft, a rotating portion coupled to the rotating shaft and rotated by the motor, and a center portion formed in a link shape and connected to one side of the rotating portion A first folding piece connected to one side of the moving rod to move up and down the first floor plate while being folded or unfolded while the rotating unit rotates; And a second folding piece connected to the other side of the rod so that the rotating part is folded or unfolded while being rotated to move up and down the second receiving plate.

또한, 상기 승하강부는, 상기 몸체부의 내부에 형성되어 회전축을 회전시키는 상기 모터와, 상기 회전축에 결합되어 상기 모터에 의해 회전하는 회전부와, 상기 회전부와 연결되어 상기 회전부가 정방향으로 회전시 제1 방향으로 이동하고, 상기 회전부가 역방향으로 회전시 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동하는 이동로드와, 상기 이동로드의 일측과 연결되어 상기 이동로드가 상기 제1 방향으로 이동시 압축되어 접혀지면서 상기 제1 받침판을 승강시키는 제1 접철편과, 상기 이동로드의 타측과 연결되어 상기 이동로드가 상기 제2 방향으로 이동시 압축되어 접혀지면서 상기 제2 받침판을 승강시키는 제2 접철편을 포함할 수 있다.The elevating and lowering portion includes the motor formed inside the body portion and configured to rotate the rotary shaft, a rotary portion coupled to the rotary shaft and rotated by the motor, and a second rotary portion connected to the rotary portion, A moving rod which moves in a first direction and moves in a second direction opposite to the first direction when the rotating part rotates in a reverse direction; And a second folding piece connected to the other side of the moving rod to raise and lower the second supporting plate while being folded when the moving rod is moved in the second direction can do.

상기 회전부는, 타원형으로 형성되어 상기 회전축에 결합되어 회전하고,The rotating portion is formed in an elliptical shape and coupled to the rotating shaft,

상기 이동로드는, 중앙에 상기 회전부가 수용되는 원형의 수용홈이 형성되고, 상기 수용홈의 외접원의 반지름과 상기 수용홈의 내접원의 반지름의 차이가 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로의 이동거리가 되도록 수평운동할 수 있다.Wherein the moving rod is formed with a circular receiving groove in the center thereof for receiving the rotating portion, and the difference between the radius of the circumscribed circle of the receiving groove and the radius of the inscribed circle of the receiving groove is equal to You can move horizontally to a distance.

이에 따라, 모터의 정역방향 회전을 이용하는 단순한 구조로 사용자의 양 발바닥을 교번하여 지압할 수 있다.Accordingly, both the sole of the user can be shaken alternately with a simple structure using the rotation in the forward and reverse directions of the motor.

또한, 자동모드 및 수동모드로 구동모드를 변환시켜 마사지와 운동용으로 사용할 수 있다.Also, it can be used for massage and exercise by changing the driving mode in automatic mode and manual mode.

또한, 사용자 단말을 통해 사용자의 운동량을 확인할 수 있다.Also, the amount of exercise of the user can be confirmed through the user terminal.

또한, 진공흡입을 통해 사용에 의한 이물질로 고장이 발생하는 것을 최소화할 수 있다.In addition, it is possible to minimize the occurrence of a malfunction due to use of foreign matter through vacuum suction.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발바닥 지압장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 따른 발바닥 지압장치의 단면 구성도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 1에 따른 발바닥 지압장치 중 회전부의 변형된 예시도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도킹부를 더 포함하는 발바닥 지압장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입부를 더 포함하는 발다닥 지압장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a foot pressure device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a cross-sectional view of the foot pressure device according to Fig. 1. Fig.
Figs. 3A and 3B are views showing a modified example of the rotating part of the foot pressure device according to Fig. 1. Fig.
FIG. 4 is a configuration diagram of a foot pressure applying device further including a docking unit according to another embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a foot pressure device including a suction unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms used are terms selected in consideration of the functions in the embodiments, and the meaning of the terms may vary depending on the user, the intention or the precedent of the operator, and the like. Therefore, the meaning of the terms used in the following embodiments is defined according to the definition when specifically defined in this specification, and unless otherwise defined, it should be interpreted in a sense generally recognized by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발바닥 지압장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 따른 발바닥 지압장치의 단면 구성도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a sole pressure applying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional configuration diagram of a sole pressure applying apparatus according to FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 발바닥 지압장치(100)는 몸체부(110), 가압부(120), 승하강부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.1 and 2, a foot pressure apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a body 110, a pressing unit 120, a lifting unit 130, and a controller 140.

몸체부(110)는 상부에 복수의 관통공이 형성된다. 몸체부(110)는 합성수지재 또는 금속재로 형성되며, 내부에 가압부(120), 승하강부(130) 및 제어부(140)를 수용한다. 몸체부(110)는 상부가 발바닥을 지지할 수 있는 크기로 형성되는 것이 바람직하다. 몸체부(110)의 상부면은 평판형일 수 있으나, 발바닥의 굴곡면에 대응하여 굴곡지게 형성되는 것도 가능하다. 몸체부(110)의 상부면의 관통공은 크기, 개수 및 배열위치는 가변될 수 있다. 몸체부(110)의 상부면에는 실리콘 패드로 형성되어 발바닥이 미끄러지는 것을 방지하도록 하는 것도 가능하다.The body 110 has a plurality of through holes formed therein. The body 110 is formed of a synthetic resin material or a metal material and accommodates the pressing unit 120, the ascending / descending unit 130, and the control unit 140 therein. Preferably, the body 110 is formed in a size such that the upper portion thereof can support the sole. The upper surface of the body 110 may have a flat shape, but may be curved to correspond to the curved surface of the sole. The size, the number, and the arrangement position of the through holes on the upper surface of the body portion 110 can be varied. The upper surface of the body 110 may be formed of a silicone pad to prevent the sole from slipping.

또한, 몸체부(110)는 사용자의 양 발의 발바닥을 구분하여 지지하도록 2개의 구역으로 구획되어 형성될 수 있다. 이 경우, 몸체부(110)의 일측에는 한 쪽 발이 거치되고, 타측에는 다른 한 쪽 발이 거치될 수 있다. 몸체부(110)의 외곽부에는 발바닥이 이탈되지 않도록 단턱지게 형성되는 것도 가능하다. 몸체부(110)의 상부면은 몸체부(110)로부터 탈착되는 구조로 형성되어 청소 및 관리가 용이하도록 하는 것도 가능하다.In addition, the body 110 may be divided into two zones so as to separately support the feet of the user's feet. In this case, one side of the body portion 110 may be mounted on one side and the other side of the body portion 110 may be mounted on the other side. It is also possible that the outer portion of the body 110 is formed to be stepped so that the sole is not detached. The upper surface of the body 110 may be detached from the body 110 to facilitate cleaning and maintenance.

가압부(120)는 몸체부(110)의 내부에 형성되어 관통공을 통해 복수의 가압돌기(121-1, 122-1)가 노출된다. 가압부(120)는 복수의 가압돌기(121-1, 122-1)를 이용하여 발바닥을 지압하는 역할을 한다. 가압돌기(121-1, 122-1)는 관통공을 통해 승하강될 수 있는 구조로 형성된다. 가압돌기(121-1, 122-1)의 길이 및 형상은 가변될 수 있다. 복수의 가압돌기(121-1, 122-1)는 그 위치에 따른 길이가 서로 다르게 설정되는 것도 가능하다. 이는 발바닥의 굴곡면에 따라 노출되는 길이를 가변시키기 위함이다. 가압돌기(121-1, 122-1)는 투명수지재로 형성되어, 내부에 LED나 살균램프가 형성되는 것도 가능하다. 이 경우, 가압돌기(121-1, 122-1)는 기 설정된 파장의 빛을 출력하여 발바닥을 온열가압시키거나, 살균시킬 수 있다.The pressing portion 120 is formed inside the body 110, and a plurality of pressing projections 121-1 and 122-1 are exposed through the through holes. The pressing portion 120 serves to press the sole using a plurality of pressing projections 121-1 and 122-1. The pressing projections 121-1 and 122-1 are formed so as to be able to move up and down through the through holes. The length and shape of the pressing projections 121-1 and 122-1 can be varied. The plurality of pressing protrusions 121-1 and 122-1 may have different lengths depending on their positions. This is to vary the exposed length along the curved surface of the sole. The pressing protrusions 121-1 and 122-1 may be formed of a transparent resin material so that an LED or a germicidal lamp may be formed therein. In this case, the pressing protrusions 121-1 and 122-1 can output light of a predetermined wavelength to pressurize the sole or sterilize the sole.

보다 구체적으로 가압부(120)는 제1 가압부(121), 제2 가압부(122)를 포함한다. 제1 가압부(121)는 몸체부(110)의 내부 일측에 형성되는 복수의 제1 가압돌기(121-1)와, 복수의 상기 제1 가압돌기(121-1)를 지지하는 제1 받침판(121-2)을 포함한다. 제2 가압부(122)는 몸체부(110)의 내부 타측에 형성되는 복수의 제2 가압돌기(122-1)와, 복수의 제2 가압돌기(122-1)를 지지하는 제2 받침판(122-2)을 포함한다. 이 경우, 제1 가압돌기(121-1)와 제2 가압돌기(122-1)는 교번하여 관통공을 통해 노출된다. 예를 들어, 제1 가압돌기(121-1)가 승강하여 노출되는 경우 제2 가압돌기(122-1)는 하강하여 엄폐된다.More specifically, the pressing portion 120 includes a first pressing portion 121 and a second pressing portion 122. The first pressing part 121 includes a plurality of first pressing protrusions 121-1 formed on one side of the inside of the body 110 and a second pressing part 121-1 supporting a plurality of the first pressing protrusions 121-1, (121-2). The second pressing portion 122 includes a plurality of second pressing protrusions 122-1 formed on the other side of the inside of the body 110 and a second pressing plate 122-1 supporting the plurality of second pressing protrusions 122-1 122-2. In this case, the first pressing protrusion 121-1 and the second pressing protrusion 122-1 are alternately exposed through the through hole. For example, when the first press protrusion 121-1 is lifted and exposed, the second press protrusion 122-1 is lowered and covered.

승하강부(130)는 모터(131)의 회전에 의해 일측의 가압돌기를 승강시키고, 타측의 가압돌기를 하강시킨다. 승하강부(130)는 제1 가압돌기(121-1)와 제2 가압돌기(122-1)를 한 쌍으로 하여 서로 교번하여 승하강시킬 수 있다. 승하강부(130)는 복수로 형성되어 복수의 가압돌기(121-1, 122-1)를 분할하여 서로 다른 패턴으로 승하강시키는 것도 가능하다. 승하강부(130)는 자동모드인 경우 기 설정된 속도로 복수의 가압돌기(121-1, 122-1)를 승하강시킬 수 있으며, 수동모드인 경우 복수의 가압돌기(121-1, 122-1)를 승하강을 저항하도록 로드를 가하는 것도 가능하다. 수동모드는 사용자가 스스로 복수의 가압돌기(121-1, 122-1)를 가압시켜 승하강시키는 운동을 하는 것을 의미한다.The ascending / descending section 130 moves the pressing projection on one side up and down by the rotation of the motor 131, and lowers the pressing projection on the other side. The ascending / descending section 130 can raise and lower the first pressing protrusion 121-1 and the second pressing protrusion 122-1 in an alternate manner. The ascending / descending portion 130 may be formed in a plurality of portions so that the plurality of pressing projections 121-1 and 122-1 can be divided and raised and lowered in different patterns. In the automatic mode, the ascending and descending unit 130 can raise and lower the plurality of pressing projections 121-1 and 122-1 at a predetermined speed. In the manual mode, the plurality of pressing projections 121-1 and 122-1 It is also possible to apply a load so as to resist the rise and fall. The manual mode means that the user presses the plurality of pressing projections 121-1 and 122-1 to move up and down.

보다 구체적으로 승하강부(130)는 모터(131), 회전부(132), 이동로드(133), 제1 접철편(134) 및 제2 접철편(135)을 포함한다. 모터(131)는 몸체부(110)의 내부에 형성되어 회전축을 정역방향으로 회전시킨다. 이 경우, 모터(131)는 몸체부(110)의 바닥면에 고정되도록 설치되며, 출력축이 몸체부(110)의 바닥면에 수평방향 또는 수직방향으로 위치할 수 있다.More specifically, the ascending / descending section 130 includes a motor 131, a rotating section 132, a moving rod 133, a first connecting piece 134 and a second connecting piece 135. The motor 131 is formed inside the body 110 to rotate the rotation axis in the forward and reverse directions. In this case, the motor 131 is fixed to the bottom surface of the body 110, and the output shaft may be positioned horizontally or vertically on the bottom surface of the body 110.

회전부(132)는 모터(131)의 회전축에 결합되어 모터(131)에 의해 정역방향으로 회전한다. 회전부(132)는 외표면에 기어치가 형성되는 것도 가능하다. 회전부(132)는 원형 또는 타원형의 디스크 형상일 수 있다. 회전부(132)는 모터(131)의 회전력을 후술하는 이동로드(133)로 전달하는 역할을 한다.The rotation part 132 is coupled to the rotation shaft of the motor 131 and rotated in the forward and reverse directions by the motor 131. The rotation part 132 may be formed with gear teeth on its outer surface. The rotation unit 132 may be a circular or elliptical disk shape. The rotation unit 132 serves to transmit the rotational force of the motor 131 to a moving rod 133, which will be described later.

이동로드(133)는 길이형의 막대형상으로 형성된다. 이동로드(133)는 외표면 일측에 기어치가 형성되어 회전부(132)와 연결될 수 있다. 이동로드(133)는 회전부(132)가 정방향으로 회전시 제1 방향으로 이동하고, 회전부(132)가 역방향으로 회전시 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 제1 방향 및 제2 방향은 몸체부(110)의 바닥면과 수평방향이다. 이동로드(133)는 몸체부(110)의 바닥면과 연결된 가이드(110-1)를 따라 이동함으로써 안정적으로 수평운동을 할 수 있다.The moving rod 133 is formed into a rod-like shape of a length. The moving rod 133 may be connected to the rotation part 132 by forming a gear tooth on one side of the outer surface. The moving rod 133 can move in the first direction when the rotation part 132 rotates in the forward direction and in the second direction opposite to the first direction when the rotation part 132 rotates in the reverse direction. In this case, the first direction and the second direction are horizontal to the bottom surface of the body 110. The moving rod 133 moves along the guide 110-1 connected to the bottom surface of the body 110 to thereby stably move horizontally.

제1 접철편(134)은 일단이 몸체부(110)의 바닥면에 고정되고, 타단이 이동로드(133)의 일측과 연결된다. 제1 접철편(134)은 이동로드(133)가 제1 방향으로 이동시 압축되어 접혀지면서 제1 받침판(121-2)을 승강시킨다. 이 경우, 제1 접철편(134)은 상측으로 ∧자 형상으로 꺾이면서 제1 받침판(121-2)을 상부로 승강시킬 수 있다. 제1 접철편(134)은 이동로드(133)가 제2 방향으로 이동시 압축이 해제되면서 평판으로 펼쳐진다. 제1 접철편(134)은 판스프링을 이용하여 구현하는 것도 가능하나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다.One end of the first folding piece 134 is fixed to the bottom surface of the body 110 and the other end is connected to one side of the moving rod 133. When the moving rod 133 moves in the first direction, the first folding piece 134 is compressed and folded to move the first receiving plate 121-2 up and down. In this case, the first folding piece 134 can be raised and lowered upward while the first supporting plate 121-2 is folded upward. When the moving rod 133 moves in the second direction, the first folding piece 134 is unfolded as a flat plate. Although the first folding piece 134 can be realized by using a leaf spring, the first folding piece 134 is not limited thereto.

제2 접철편(135)은 일단이 몸체부(110)의 바닥면에 고정되고, 타단이 이동로드(133)의 타측과 연결된다. 제2 접철편(135)은 이동로드(133)가 제2 방향으로 이동시 압축되어 접혀지면서 제2 받침판(122-2)을 승강시킨다. 이 경우, 제2 접철편(135)은 상측으로 ∧자 형상으로 꺾이면서 제2 받침판(122-2)을 상부로 승강시킬 수 있다. 제2 접철편(135)은 이동로드(133)가 제1 방향으로 이동시 압축이 해제되면서 평판으로 펼쳐진다. 제2 접철편(135)은 판스프링을 이용하여 구현하는 것도 가능하나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다.One end of the second connecting piece 135 is fixed to the bottom surface of the body 110 and the other end is connected to the other side of the moving rod 133. The second folding piece 135 is compressed and folded when the moving rod 133 moves in the second direction, thereby lifting and lowering the second supporting plate 122-2. In this case, the second folding tabs 135 can be raised and lowered upward while the second tabs 122-2 are folded upward. When the moving rod 133 moves in the first direction, the second folding piece 135 is unfolded as a flat plate. The second folding piece 135 may be formed using a leaf spring, but is not limited thereto.

도 2에서, (a)는 이동로드(133)가 제1 방향으로 이동하여 제1 접철편(134)이 압축되어 제1 받침판을 승강시켜 제1 가압돌기(121-1)의 상단이 외부로 노출되는 것을 나타낸다. (b)는 이동로드(133)가 제2 방향으로 이동하여 제2 접철편(135)이 압축되어 제2 받침판(122-2)을 승강시켜 제2 가압돌기(122-1)의 상단이 외부로 노출되는 것을 나타낸다.2, (a) shows a state in which the moving rod 133 moves in the first direction so that the first folding piece 134 is compressed to lift the first plate and raise the upper end of the first pressing protrusion 121-1 to the outside Exposure. the moving rod 133 moves in the second direction so that the second folding piece 135 is compressed to move the second supporting plate 122-2 up and down so that the upper end of the second pressing protrusion 122-1 Lt; / RTI >

제어부(140)는 승하강부(130)의 모터(131)의 구동속도를 제어한다. 제어부(140)는 승하강부(130)를 자동모드 또는 수동모드로 구동시킬 수 있다. 자동모드는 모터(131)의 정역방향의 회전에 따라 이동로드(133)가 좌우로 수평방향으로 이동하면서 제1 가압돌기(121-1)와 제2 가압돌기(122-1)가 교번하여 노출되면서 발바닥을 지압하도록 한다. 수동모드는 모터(131)에 부하를 가하여 제1 가압돌기(121-1)와 제2 가압돌기(122-1)가 하강하는 방향과 반대방향으로 힘을 가하게 된다. 이는 사용자가 발로 제1 가압돌기(121-1)와 제2 가압돌기(122-1)를 교번하면서 가압하면서 지압운동을 하도록 하는 것이다.The control unit 140 controls the driving speed of the motor 131 of the ascending and descending unit 130. The control unit 140 can drive the ascending / descending unit 130 in an automatic mode or a manual mode. In the automatic mode, the moving rod 133 moves horizontally to the right and left in accordance with the rotation of the motor 131 in the forward and reverse directions, so that the first pressing protrusion 121-1 and the second pressing protrusion 122-1 are alternately exposed Let the sole be shrunk. In the manual mode, a load is applied to the motor 131 to exert a force in a direction opposite to the direction in which the first pressing protrusion 121-1 and the second pressing protrusion 122-1 descend. This allows the user to pressurize while pressing the first pressing protrusion 121-1 and the second pressing protrusion 122-1 alternately.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 발바닥 지압장치(100)는 감지부(150)를 더 포함할 수 있다. 감지부(150)는 몸체부(110) 주변의 조도, 몸체부(110) 상부면의 온도, 몸체부(110)의 소음, 제1 받침판(121-2) 또는 제2 받침판(122-2)을 통해 가압되는 무게 중 적어도 하나 이상을 감지할 수 있다. 감지부(150)는 몸체부(110) 주변의 조도를 감지하여 사용자의 접근 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지부(150)를 통해 사용자가 몸체부(110)에 접근하면 제어부(140)를 통해 전원을 온(on)시키고, 감지부(150)를 통해 사용자가 몸체부(110)에서 이탈하면 제어부(140)를 통해 전원을 오프(off)시킬 수 있다.Meanwhile, the foot pressure device 100 according to the embodiment of the present invention may further include a sensing unit 150. The sensing unit 150 senses the illuminance around the body 110, the temperature of the upper surface of the body 110, the noise of the body 110, the first and second receiving plates 121-2 and 122-2, And the weight that is pressurized by the pressure sensor. The sensing unit 150 senses the illuminance around the body 110 and can sense whether the user is approaching or not. For example, when the user approaches the body 110 through the sensing unit 150, the user turns on the power through the controller 140, and when the user touches the body 110 through the sensing unit 150, The power can be turned off through the control unit 140. [

또한, 감지부(150)는 몸체부(110) 상부면의 온도를 감지하여 사용자의 접근 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지부(150)를 통해 사용자의 발바닥이 몸체부(110)의 상부면에 접촉하여 온도가 감지되면 제어부(140)를 통해 전원을 온(on)시키고, 감지부(150)를 통해 사용자의 체온이 감지되지 않으면 제어부(140)를 통해 전원을 오프(off)시킬 수 있다. 이 경우, 사용자의 체온범위는 기 설정될 수 있어, 다른 범위의 체온을 가지는 애완동물이 몸체부(110) 위에 올라간 경우 동작이 하지 않도록 할 수 있다.In addition, the sensing unit 150 senses the temperature of the upper surface of the body 110 to sense whether the user is approaching the body. For example, when the user's soles contact the upper surface of the body 110 through the sensing unit 150 and the temperature is sensed, the power is turned on through the control unit 140, and the sensing unit 150 If the user's body temperature is not sensed through the controller 140, the controller 140 turns off the power. In this case, the body temperature range of the user can be set in advance, so that the pet can be prevented from operating when the pet having a different body temperature rises above the body 110.

또한, 감지부(150)는 몸체부(110) 주변의 소음을 감지할 수 있다. 감지부(150)는 사용자의 음성명령을 감지하여 제어신호를 추출할 수 있다. 예를 들어, 감지부(150)는 사용자의 음성을 인식하여 "턴온(turn on)"이란 명령을 감지하면 제어부(140)를 통해 전원을 온(on)시키고, "턴오프(turn off)"란 명령을 감지하면 제어부(140)를 통해 전원을 오프(off)시킬 수 있다. 또한, 승하강부(130)의 모터(131)의 구동에 따른 소음을 감지하여 기 설정된 주파수 이상의 소음이 감지되면 고장신호로 인식하여 제어부(140)를 통해 전원을 오프(off)시킬 수 있다. 이는 사전에 고장신호를 감지하여 수리를 받을 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the sensing unit 150 may sense the noise around the body 110. FIG. The sensing unit 150 may sense a voice command of the user and extract a control signal. For example, when the sensing unit 150 recognizes the user's voice and senses a command "turn on ", the controller 140 turns on the power and turns off the power. The controller 140 can turn off the power. Further, when the noise of the motor 131 of the ascending and descending part 130 is sensed and the noise of a predetermined frequency or more is detected, the controller recognizes the noise as a failure signal and turns off the power through the controller 140. This is to detect the fault signal beforehand so that it can be repaired.

또한, 감지부(150)는 몸체부(110)의 제1 받침판(121-2) 또는 제2 받침판(122-2)을 통해 무게를 감지하여 기 설정된 무게 이상이 가해지면 사용자의 접근으로 인식하여 제어부(140)를 통해 전원을 온(on)시키고, 기 설정된 무게를 미달하는 압력이 감지되면 제어부(140)를 통해 전원을 오프(off)시킬 수 있다.The sensing unit 150 senses the weight through the first and second support plates 121-2 and 122-2 of the body 110 and recognizes the weight of the user when the predetermined weight or more is applied The power is turned on via the control unit 140 and the power may be turned off through the control unit 140 when a pressure below the predetermined weight is detected.

또한, 감지부(150)는 사용자의 무게를 감지하여 제어부(140)를 통해 사용자의 몸무게를 표시부(170)를 통해 출력할 수 있다. 이에 따라, 발바닥을 지압함과 동시에 사용자의 몸무게를 측정하는 것도 가능하다.The sensing unit 150 senses the weight of the user and outputs the weight of the user through the display unit 170 through the controller 140. Accordingly, it is also possible to measure the weight of the user while shaking the sole.

또한, 감지부(150)는 제1 받침판(121-2)에 가해지는 하중의 횟수와, 제2 받침판(122-2)에 가해지는 하중의 횟수를 카운팅하여 제어부(140)를 통해 표시부(170)나 스피커(180)에 출력할 수 있다. 이는 사용자가 운동을 통해 승하강부(130)가 수동모드로 동작하는 경우 운동량을 감지하여 출력하기 위함이다.The sensing unit 150 counts the number of loads applied to the first support plate 121-2 and the number of loads applied to the second support plate 122-2 so that the display unit 170 ) Or the speaker 180. [0157] This is for sensing and outputting the amount of exercise when the ascending / descending unit 130 operates in the manual mode through the exercise.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 발바닥 지압장치(100)는 냉온부(160)를 더 포함할 수 있다. 전열부는 몸체부(110) 상부면 또는 가압돌기(121-1, 122-1)에 방열 또는 흡열할 수 있다. 예를 들어, 냉온부(160)는 펠티어 소자로 형성되어 펠티어 효과(Peltier effect)를 이용하여 냉난방이 가능하도록 하는 것도 가능하다. 이는 발바닥이 닿는 면을 사용자의 설정에 의해 온열 또는 냉방으로 온도를 조절할 수 있도록 하기 위함이다. 이 경우, 몸체부(110)의 상부면 또는 가압돌기(121-1, 122-1)는 연전도성 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 감지부(150)에 의해 사용자의 발바닥의 체온을 감지하여 기 설정된 온도보다 낮은 경우 방열을 하고, 높은 경우 흡열을 하여 체온 조절을 하도록 할 수 있다.The foot pressure apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may further include a cold section 160. [ The heat transfer portion can radiate heat or absorb heat to the upper surface of the body 110 or the pressing projections 121-1 and 122-1. For example, the cold portion 160 may be formed of a Peltier element so that cooling and heating can be performed using a Peltier effect. This is for the purpose of enabling the user to adjust the temperature of the surface contacting the sole by heating or cooling. In this case, the upper surface of the body 110 or the pressing protrusions 121-1 and 122-1 are preferably formed of a soft conductive material. In addition, the sensing unit 150 senses the body temperature of the user's sole, and when the temperature is lower than a preset temperature, heat is dissipated.

도 3a 및 도 3b는 도 1에 따른 발바닥 지압장치 중 회전부의 변형된 예시도이다.Figs. 3A and 3B are views showing a modified example of the rotating part of the foot pressure device according to Fig. 1. Fig.

도 3a을 참조하면, (a)와 (b)는 회전부(132)에 의해 이동로드(133)가 이동하는 것을 나타낸다. 이동로드(133)의 중심에는 이동몸체(133-1)가 형성되고, 이동몸체(133-1) 중앙에 수용홈(133-2)이 형성된다. 회전부(132)는 수용홈(133-2)에 수용되어 맞닿으면서 회전한다. R1은 수용홈(133-2)의 폭의 반지름을 나타내며, R2는 회전부(132)의 회전반경을 나타내며, R3는 이동로드(133)의 수평이동거리를 나타낸다. 이 경우, "R3 = R2 - R1"과 같은 관계가 형성된다. 다시 말해, 회전부(132)가 시계방향으로 회전시 (a)의 6시방향에서 (b)의 9시 방향으로 회전하면 이동로드(133)가 R3만큼 좌측으로 이동하게 된다. 수용홈(133-2)에는 내접원(132-1)과 외접원(132-2)이 형성되며, 내접원(132-1)의 반지름은 R1이 되고, 외접원(132-2)의 반지름은 R2가 된다. 수용홈(133-2)의 상부 및 하부는 외접원(132-2)에 접하게 된다. 만약 이동로드(133)의 수평이동거리를 길게 하고자 하는 경우 수용홈(133-2)의 폭을 좁혀서 설정하고, 수평이동거리를 짧게 하고자 하는 경우 수용홈(133-2)의 폭을 넓혀서 설정하게 된다.Referring to FIG. 3A, (a) and (b) show that the moving rod 133 is moved by the rotating portion 132. A moving body 133-1 is formed at the center of the moving rod 133 and a receiving groove 133-2 is formed at the center of the moving body 133-1. The rotating portion 132 is accommodated in the receiving groove 133-2 and rotates while abutting. R1 represents the radius of the width of the receiving groove 133-2, R2 represents the radius of rotation of the rotating part 132, and R3 represents the horizontal moving distance of the moving rod 133. [ In this case, a relationship such as "R3 = R2 - R1" is formed. In other words, when the rotation part 132 rotates in the clockwise direction at 9 o'clock (b) at 6 o'clock in the rotating direction (a), the moving rod 133 moves to the left by R3. An inscribed circle 132-1 and a circumscribed circle 132-2 are formed in the receiving groove 133-2 and the radius of the inscribed circle 132-1 is R1 and the radius of the circumscribed circle 132-2 is R2 . The upper and lower portions of the receiving groove 133-2 are brought into contact with the circumscribed circle 132-2. If the horizontal movement distance of the moving rod 133 is to be long, the width of the receiving groove 133-2 is narrowed and set. In order to shorten the horizontal moving distance, the receiving groove 133-2 is widened and set do.

도 3b를 참조하면, 회전부(132)에 이동로드(133)가 제1 연결부(133-11)에 의해 연결되어 이동한다. 이 경우, 제1 연결부(133-11)는 회전부(132)의 중심축으로부터 기 설정된 거리만큼 이격되어 형성된다. 이동로드(133)의 일측은 제2 연결부(133-12) 및 제1 접철편(134)과 연결되고, 타측은 제3 연결부(133-13) 및 제2 접철편(135)과 연결된다. 이 경우, 제1 연결부(133-11)는 수평 및 수직방향으로 가변되며 이동하며, 제2 연결부(133-12) 및 제3 연결부(133-13)는 수평방향으로 이동한다.Referring to FIG. 3B, the moving rod 133 is connected to the rotating part 132 by the first connecting part 133-11 and moves. In this case, the first connection portion 133-11 is formed to be spaced from the central axis of the rotation portion 132 by a predetermined distance. One side of the moving rod 133 is connected to the second connecting portion 133-12 and the first connecting piece 134 and the other side is connected to the third connecting portion 133-13 and the second connecting piece 135. In this case, the first connection part 133-11 is varied in the horizontal and vertical directions and moves, and the second connection part 133-12 and the third connection part 133-13 move in the horizontal direction.

(a)의 경우, 제1 연결부(133-11)가 회전부(132)의 좌측에 위치하고, 제2 연결부(133-12)도 연동하여 좌측으로 이동하면서 제1 접철편(134)을 압축시켜 높이를 상승시킨다. 제3 연결부(133-13)도 연동하여 좌측으로 이동하면서 제2 접철편(135)은 압축이 해제된다.the first connecting portion 133-11 is located on the left side of the rotating portion 132 and the second connecting portion 133-12 is also moved to the left side to compress the first connecting piece 134, . The third connecting portion 133-13 is also moved to the left side while the second folding piece 135 is uncompressed.

(b)의 경우, 제1 연결부(133-11)가 회전부(132)의 상측에 위치하고, 제2 연결부(133-12)는 연동하여 우측으로 이동하면서 제1 접철편(134)의 압축이 일부 해제되어 (a) 보다 높이를 하강시킨다. 제3 연결부(133-13)도 연동하여 우측으로 이동하면서 제2 접철편(135)을 압축하면서 (a)보다 높이를 상승시킨다.the first connecting part 133-11 is located on the upper side of the rotating part 132 and the second connecting part 133-12 is moved to the right by interlocking with the other, (A) to lower the height. The third connecting portion 133-13 is also moved in the right direction to compress the second connecting piece 135, thereby raising the height of the second connecting piece 135 (a).

(c)의 경우, 제1 연결부(133-11)가 회전부(132)의 상측에 위치하고, 제2 연결부(133-12)는 연동하여 (b) 보다 우측으로 이동하면서 제1 접철편(134)의 압축이 모두 해제되어 (b) 보다 높이를 하강시킨다. 제3 연결부(133-13)도 연동하여 우측으로 이동하면서 제2 접철편(135)을 압축하면서 (b)보다 높이를 상승시킨다.the first connecting part 133-11 is located on the upper side of the rotation part 132 and the second connecting part 133-12 is interlocked and moves to the right side than the first connecting part 133-11, (B) is lowered. The third connecting portion 133-13 also moves in the right direction while compressing the second folding piece 135 to raise the height thereof.

이와 같이, 회전부(132)가 회전하면서 그와 연결된 제1 연결부(133-11)의 변위에 따라 제1 접철편(134) 및 제2 접철편(135)의 승하강이 반복된다. 이 경우, 이동로드(133)는 제1 연결부(133-11), 제2 연결부(133-12) 및 제3 연결부(133-13)를 통해 링크형태로 연결된다. 따라서, 회전부(132)는 정방향 또는 역방향으로만 회전하게 되어 모터의 수명을 연장시킬 수 있다.Thus, as the rotary part 132 rotates, the upward movement of the first folding piece 134 and the second folding piece 135 is repeated in accordance with the displacement of the first connection part 133-11 connected thereto. In this case, the moving rod 133 is connected in the form of a link through the first connecting part 133-11, the second connecting part 133-12 and the third connecting part 133-13. Therefore, the rotation part 132 rotates only in the forward direction or the reverse direction, so that the service life of the motor can be extended.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도킹부를 더 포함하는 발바닥 지압장치의 구성도이다.FIG. 4 is a configuration diagram of a foot pressure applying device further including a docking unit according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 발바닥 지압장치(400)는 몸체부(410), 가압부(420), 승하강부(430), 제어부(440), 감지부(450), 냉온부(460) 및 도킹부(470)를 포함한다. 이 경우, 몸체부(410), 가압부(420), 승하강부(430), 제어부(440), 감지부(450), 냉온부(460) 중 도 1의 구성과 동일하므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.4, the foot pressure device 400 according to another embodiment of the present invention includes a body portion 410, a pressing portion 420, an ascending / descending portion 430, a control portion 440, a sensing portion 450, A cold section 460, and a docking section 470. In this case, the configuration of the body part 410, the pressing part 420, the ascending / descending part 430, the control part 440, the sensing part 450 and the cold part 460 is the same as that of FIG. .

도킹부(470)는 사용자 단말(10)이 거치되어 전원을 충전시키고, 통신을 하는 구성이다. 도킹부(470)는 몸체부(410)의 상부면 일측에 형성된다. 도킹부(470)는 사용자 단말(10)이 접속되면 사용자 단말(10)에 설치된 어플리케이션을 실행시켜 사용자의 운동정보를 전송할 수 있다. 이 경우, 승하강부(530)는 수동모드로 동작하게 된다. 예를 들어, 제어부(440)는 사용자가 제1 가압부(121)를 발로 가압한 후, 제2 가압부(122)를 발로 가압하면서 반복적으로 운동한 횟수가 운동정보로 생성되어 사용자 단말(10)로 전송된다. 제어부(440)는 가압부(420)를 통해 사용자의 하중이 감지되면 사용자의 몸무게정보를 획득하여 도킹부(470)를 통해 사용자 단말(10)로 전송할 수 있다.The docking unit 470 is a configuration in which the user terminal 10 is stationed to charge the power source and perform communication. The docking portion 470 is formed on one side of the upper surface of the body portion 410. When the user terminal 10 is connected, the docking unit 470 can execute the application installed in the user terminal 10 and transmit the user's exercise information. In this case, the ascending and descending section 530 operates in the manual mode. For example, when the user presses the first pressing part 121 with the foot and presses the second pressing part 122 with the foot, the control part 440 generates the exercise information as the number of repetitive exercises, ). The controller 440 may receive the user's weight information and transmit the weight information to the user terminal 10 through the docking unit 470 when the load of the user is detected through the pressing unit 420. [

또한, 제어부(440)는 승하강부(530)가 자동모드인 경우 가압부(420)의 가압력을 감지하여 사용자의 발바닥표면의 굴곡정보를 획득하여 도킹부(470)를 통해 사용자 단말(10)로 전송하는 것도 가능하다. 이에 따라, 도킹부(470)를 통해 사용자 단말(10)을 충전하면서 발바닥 지압장치(400)의 운동정보를 사용자 단말(10)로 전송하여 사용자가 자신의 운동량이나 몸무게, 발바닥 평평도에 대한 정보를 손쉽게 확인할 수 있다.When the ascending and descending portion 530 is in the automatic mode, the controller 440 detects the pressing force of the pressing portion 420 and acquires bending information on the surface of the sole of the user and transmits the bending information to the user terminal 10 through the docking portion 470 It is also possible to transmit. Accordingly, while the user terminal 10 is charged through the docking unit 470, the exercise information of the foot pressure device 400 is transmitted to the user terminal 10 so that the user can obtain information about his or her exercise amount, body weight, Can easily be confirmed.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입부를 더 포함하는 발다닥 지압장치의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a foot pressure device including a suction unit according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 발바닥 지압장치(500)는 몸체부(510), 가압부(520), 승하강부(530), 제어부(540), 감지부(550), 냉온부(560) 및 흡입부(570)를 포함한다. 이 경우, 몸체부(410), 가압부(520), 승하강부(530), 제어부(540), 감지부(550) 및 냉온부(560) 중 도 1의 구성과 동일하므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.5 is a perspective view of a foot pressure device 500 according to another embodiment of the present invention. The foot pressure device 500 includes a body portion 510, a pressing portion 520, a lifting portion 530, a control portion 540, a sensing portion 550, (560) and a suction portion (570). In this case, the configuration of the body portion 410, the pressing portion 520, the ascending / descending portion 530, the control portion 540, the sensing portion 550, and the cold portion 560 are the same as those in FIG. .

흡입부(570)는 진공펌프를 이용하여 몸체부(510)의 상부에 있는 먼지 등의 이물질을 흡입하거나, 가압부(520)의 이물질을 흡입한다. 흡입부(570)는 몸체부(510)의 일측에 형성되어 기 설정된 진공흡입력을 이용하여 몸체부(510) 또는 가압부(520)의 먼지 등의 이물질을 흡입한다. 이 경우, 흡입부(570)는 제1 가압부(521), 제2 가압부(522) 각각으로부터 이물질을 흡입하는 것이 가능하다. 이는 가압돌기가 승하강하면서 몸체부(510)의 관통공으로 이물질이 유입되는 경우 얼마 지나지 않아 먼지가 쌓여 오동작하는 것을 하기 위함이다. 이에 따라, 발바닥 지압장치(500)의 고장을 방지할 수 있다.The suction unit 570 uses a vacuum pump to suck foreign substances such as dust in the upper part of the body part 510 or to suck foreign substances from the pressurization part 520. The suction part 570 is formed at one side of the body part 510 and sucks foreign substances such as dust from the body part 510 or the pressing part 520 using a predetermined vacuum suction force. In this case, the suction portion 570 can suck foreign matter from each of the first pressurizing portion 521 and the second pressurizing portion 522. This is to prevent dust from accumulating and malfunctioning when foreign substances are introduced into the through hole of the body part 510 while the pressing protrusion is moving up and down. As a result, failure of the foot pressure device 500 can be prevented.

이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석되어져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, Therefore, the present invention should be construed as a description of the claims which are intended to cover obvious variations that can be derived from the described embodiments.

100, 400, 500 : 발바닥 지압장치
110, 410, 510 : 몸체부
110-1 : 가이드
120, 420, 520 : 가압부
121, 421, 521 : 제1 가압부
121-1 : 제1 가압돌기
121-2 : 제1 받침판
122, 422, 522 : 제2 가압부
122-1 : 제2 가압돌기
122-2 : 제2 받침판
130, 430, 530 : 승하강부
131 : 모터
132 : 회전부
132-1 : 내접원
132-2 : 외접원
133 : 이동로드
133-1 : 이동몸체
133-11 : 제1 연결부
133-12 : 제2 연결부
133-13 : 제3 연결부
133-2 : 수용홈
134 : 제1 접철편
135 : 제2 접철편
140, 440, 540 : 제어부
150, 450, 550 : 감지부
160, 460, 560 : 냉온부
170 : 표시부
180 : 스피커
470 : 도킹부
570 : 흡입부100, 400, 500: Foot pressure device
110, 410, 510:
110-1: Guide
120, 420, 520:
121, 421, 521:
121-1: first pressing projection
121-2: First plate
122, 422, 522:
122-1: second pressing projection
122-2: second plate
130, 430, 530:
131: Motor
132:
132-1: inscribed circle
132-2: circumscribed circle
133: Moving rod
133-1: Moving body
133-11: first connection portion
133-12: second connection portion
133-13: Third connection part
133-2: Receiving groove
134: first folding piece
135: second folding piece
140, 440, 540:
150, 450, 550:
160, 460, and 560:
170:
180: Speaker
470:
570:

Claims

A body portion having a plurality of through holes formed in an upper portion thereof;
A first pressing portion including a plurality of first pressing protrusions formed on one side of the inside of the body portion and a first receiving plate supporting a plurality of the first pressing protrusions; And a second presser portion including a plurality of protrusions and a second presser plate for supporting the plurality of second presser protrusions, wherein the first presser protrusion and the second presser protrusion are alternately exposed through the through-hole;
A motor which is formed inside the body and rotates the rotation shaft, a rotation part coupled to the rotation shaft and rotated by the motor, and a center part connected to one side of the rotation part, A first connecting piece connected to one side of the moving rod to move up and down the first receiving plate while being folded or unfolded while the rotating portion rotates; and a second connecting piece connected to the other side of the moving rod, And a second folding part for folding or unfolding the second supporting plate while the second folding plate is folded or unfolded by an additional rotation; And
And a control unit for controlling a driving speed of the motor.

A body portion having a plurality of through holes formed in an upper portion thereof;
A first pressing portion including a plurality of first pressing protrusions formed on one side of the inside of the body portion and a first receiving plate supporting a plurality of the first pressing protrusions; And a second presser portion including a plurality of protrusions and a second presser plate for supporting the plurality of second presser protrusions, wherein the first presser protrusion and the second presser protrusion are alternately exposed through the through-hole;
A motor coupled to the rotating shaft and rotated by the motor; and a driving unit connected to the rotating unit to move in a first direction when the rotating unit rotates in the forward direction, A moving rod connected to one side of the moving rod so that the moving rod is compressed and folded when the moving rod is moved in the first direction so that the first supporting plate is moved up and down And a second folding iron piece connected to the other end of the moving rod and folding the moving rod in a second direction when the moving rod is moved in the second direction to elevate the second supporting plate. And
And a control unit for controlling a driving speed of the motor.

3. The method of claim 2,
The rotation unit includes:
An elliptical shape, coupled to the rotating shaft,
The moving rod
Wherein a circular receiving groove is formed at a center thereof to receive the rotating portion and a horizontal movement is made so that a difference between a radius of a circumscribed circle of the receiving groove and a radius of an inscribed circle of the receiving groove is a moving distance in the first direction or the second direction Foot pressure device.

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