KR101854035B1 - Method for deciding about firing possible condition - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사격 가능조건 판단방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, (a) 지상 전투 차량의 시스템 보정 완료 여부를 판단하는 단계, (b) 지상 전투 차량에서 무장장치를 운용하는 사용자가 누구인지 판단하는 단계, (c) 지상 전투 차량의 무장장치가 구동 가능한지 판단하는 단계, (d) 지상 전투 차량의 무장장치 중 적어도 하나를 선택하는 단계, (e) 지상 전투 차량에서 표적을 탐지 및 조준하기 위한 시계를 판단하는 단계, (f) 탐지된 표적의 정지영상 전시여부를 판단하는 단계, (g) 지상 전투 차량에서 조준용 차선의 전시 여부를 판단하는 단계, (h) 무장 장치의 사격 금지 구간 여부를 판단하는 단계, (i) 탄의 장전 여부를 판단하는 단계, (j) 표적과의 거리를 판단하는 단계, (k) 지상 전투 차량의 조준 장치와 무장 장치의 표적 조준 위치의 차이를 검출하는 단계, 및 (l) 교전 준비 완료를 판단하는 단계를 포함하는, 사격 가능조건 판단방법을 제공한다.The present invention relates to a method for determining a possible shooting condition. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for controlling a ground combat vehicle, comprising the steps of: (a) judging whether or not system calibration of the ground combat vehicle is completed, (b) determining who is operating the arming apparatus in the ground combat vehicle, (D) selecting at least one of the arming devices of the ground combat vehicle, (e) determining a clock for detecting and aiming the target in the ground combat vehicle, (f) (G) determining whether the sighting lane is to be displayed in the ground combat vehicle, (h) determining whether the shooting device is prohibited from shooting, (i) (J) determining a distance from the target, (k) detecting a difference between a target aiming position of the aiming device of the ground combat vehicle and a target device of the weapon, and (l) To judge And a step of determining a possible shooting condition.

Description

사격 가능조건 판단방법{METHOD FOR DECIDING ABOUT FIRING POSSIBLE CONDITION}METHOD FOR DECIDING ABOUT FIRING POSSIBLE CONDITION [0002]

본 발명은 사격 가능조건 판단방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본 발명은 직사화기 사격 정확도 향상을 위한 사격 가능조건 판단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining a possible shooting condition, and more particularly, to a method for determining a possible shooting condition for improving direct shooting accuracy.

지상 전투 차량의 각종 무장을 이용한 표적과의 교전시, 사격 정확도를 향상시키기 위해서 사격 가능 조건을 판단한다. 이러한 사격 가능 조건으로는 사격에 사용되는 장비가 정상 동작하는지 여부와 운용자의 운용모드 등 여러가지 시스템 상태를 확인하는 것이며, 사격 가능 조건을 정확하게 판단하여 사격을 수행해야 정확도가 향상된다.When fighting a target using various armed weapons of ground combat vehicles, determine shooting possible condition to improve shooting accuracy. These possible shooting conditions are to check various system states such as whether the equipment used for shooting is operating normally and the operation mode of the operator. Accuracy should be improved by accurately determining the shooting possible condition and performing shooting.

그러나, 종래에는 지상 전투 차량의 사용자가 사격 가능 조건을 판단하여 사격을 수행하므로 사격 정확도를 향상시키기 위해서 사용자의 경험에 의존할 수 밖에 없었다. 따라서, 사격 정확도를 향상시키기 위해 많은 시간과 비용이 소모되었다.Conventionally, however, the user of the ground combat vehicle has to depend on the user's experience in order to improve the shooting accuracy by determining the shooting possible condition and performing the shooting. Thus, much time and money were spent to improve shooting accuracy.

한국공개특허공보 제10-2008-0042730호(2009.11.12)Korean Patent Publication No. 10-2008-0042730 (2009.11.12)

본 발명은 직사화기 지상 전투 차량의 사격 정확도를 향상시키는 사격 가능 조건 판단 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for judging a possible shooting condition for improving the shooting accuracy of a direct fighter ground combat vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, (a) 지상 전투 차량의 시스템 보정 완료 여부를 판단하는 단계, (b) 지상 전투 차량에서 무장장치를 운용하는 사용자가 누구인지 판단하는 단계, (c) 지상 전투 차량의 무장장치가 구동 가능한지 판단하는 단계, (d) 지상 전투 차량의 무장장치 중 적어도 하나를 선택하는 단계, (e) 지상 전투 차량에서 표적을 탐지 및 조준하기 위한 시계를 판단하는 단계, (f) 탐지된 표적의 정지영상 전시여부를 판단하는 단계, (g) 지상 전투 차량에서 조준용 차선의 전시 여부를 판단하는 단계, (h) 무장 장치의 사격 금지 구간 여부를 판단하는 단계, (i) 탄의 장전 여부를 판단하는 단계, (j) 표적과의 거리를 판단하는 단계, (k) 지상 전투 차량의 조준 장치와 무장 장치의 표적 조준 위치의 차이를 검출하는 단계, 및 (l) 교전 준비 완료를 판단하는 단계를 포함하는, 사격 가능조건 판단방법을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for controlling a ground combat vehicle, comprising the steps of: (a) judging whether or not system calibration of the ground combat vehicle is completed, (b) determining who is operating the arming apparatus in the ground combat vehicle, (D) selecting at least one of the arming devices of the ground combat vehicle, (e) determining a clock for detecting and aiming the target in the ground combat vehicle, (f) (G) determining whether the sighting lane is to be displayed in the ground combat vehicle, (h) determining whether the shooting device is prohibited from shooting, (i) (J) determining a distance from the target, (k) detecting a difference between a target aiming position of the aiming device of the ground combat vehicle and a target device of the weapon, and (l) To judge And a step of determining a possible shooting condition.

본 발명은 입력 변수로 시스템 보정 완료여부, 무장장치 운용 사용자, 무장장치 구동 가능 여부, 무장선택사항, 조준시계, 정지영상 전시여부, 조준용 차선 전시 여부, 무장장치 사격금지구간 여부, 탄 장전여부, 표적과의 거리 판단, 조준장치와 무장장치간의 표적조준위치 차이 검출 및 교전 준비완료 사용자 판단 여부를 설정하여 지상전투차량에 장착된 직사화기의 사격정확도를 향상시킬 수 있다.The present invention is based on the input variables such as whether or not the system has been calibrated, whether the user of the armed device is capable of running the armed device, whether the armed option is selected, the aimed clock, whether the still image is displayed, whether the lane is displayed, It is possible to improve the shooting accuracy of the direct firearm mounted on the ground combat vehicle by determining the distance from the target, detecting the target collimation position difference between the aiming device and the armament device, and determining whether the user is ready to engage.

또한, 본 발명은 사격 정확도가 향상되어 지상 전투 차량의 적으로부터 승무원 생존성 및 교전 효율성을 향상시킬 수 있다.Further, the present invention can improve the shooting accuracy and the crew survivability and the engagement efficiency from the enemy of the ground combat vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 가능조건 판단방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 지상 전투 차량의 예시를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for determining a possible shooting condition according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example of a ground combat vehicle.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예에 기초하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다. 그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described more specifically based on preferred embodiments of the present invention. However, the following embodiments are merely examples for helping understanding of the present invention, and thus the scope of the present invention is not limited or limited.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 가능조건 판단방법을 나타내는 순서도이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for determining a possible shooting condition according to an embodiment of the present invention.

도 2는 지상 전투 차량의 예시를 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing an example of a ground combat vehicle.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 가능조건 판단방법은 지상 전투 차량의 시스템 보정 완료 여부를 판단하는 단계(S110), 지상 전투 차량에서 무장장치를 운용하는 사용자가 누구인지 판단하는 단계(S120), 지상 전투 차량의 무장장치가 구동 가능한지 판단하는 단계(S130), 지상 전투 차량의 무장장치 중 적어도 하나를 선택하는 단계(S140), 지상 전투 차량에서 표적을 탐지 및 조준하기 위한 시계를 판단하는 단계(S150), 탐지된 표적의 정지영상 전시여부를 판단하는 단계(S160), 지상 전투 차량에서 조준용 차선의 전시 여부를 판단하는 단계(S170), 무장 장치의 사격 금지 구간 여부를 판단하는 단계(S180), 탄의 장전 여부를 판단하는 단계(S190), 표적과의 거리를 판단하는 단계(S200), 지상 전투 차량의 조준 장치와 무장 장치의 표적 조준 위치의 차이를 검출하는 단계(S210) 및 교전 준비 완료를 판단하는 단계(S220)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a method for determining a possible shooting condition according to an exemplary embodiment of the present invention includes determining whether system correction of a ground combat vehicle has been completed (S110), determining whether a user operating a weapon in a ground combat vehicle (S130) determining whether the ground combat vehicle is capable of driving (S130), selecting at least one of the ground combat vehicle arming devices (S140), detecting the target in the ground combat vehicle A step S160 of judging whether or not to display a still image of the detected target (S160), a step S170 of judging whether or not the sighting lane is displayed in the ground fighting vehicle (S170), the shooting of the arming device is prohibited (S190), determining a distance to the target (S200), determining whether the target of the ground combat vehicle and the target device A may include the step (S220) for judging step (S210) and the engagement preparation completion detecting the difference.

단계 S110에서는, 사격과 관련된 조준 장치(150)를 정렬하거나, 무장 장치(200)와의 동기성을 확보하여 지상 전투 차량(100)의 시스템의 보정 완료 여부를 판단할 수 있다. 이때, 시스템의 보정은 조준 장치(150)의 카메라와 무장 장치(200)를 동일한 지점을 보도록 맞추는 것일 수 있다.In step S110, it is possible to determine whether the system of the ground combat vehicle 100 has been corrected by aligning the aiming device 150 related to the shooting or securing the synchronism with the weapon device 200. [ At this time, the correction of the system may be to match the camera of the aiming device 150 and the weapon device 200 to the same spot.

여기서, 시스템의 보정은 기계의 가공 오차 때문에 지상 전투 차량(100)의 조준 장치(150)와 무장 장치(200)가 제어 명령에 따라 정확하게 움직이지 않을 수 있으므로 가공 오차를 보정하도록 수행할 수 있다.Here, the correction of the system can be performed to correct the machining error since the aiming device 150 and the arming device 200 of the ground combat vehicle 100 may not move accurately according to the control command due to a machining error of the machine.

단계 S120에서는, 지상 전투 차량(100)의 승무원 중 무장 장치(200)를 운용하는 운용자가 누군인지 판단할 수 있다. 여기서, 운용자가 누구인지 판단하는 이유는, 무장 장치(200)를 선택한 운용자만 사격이 가능하도록 설정되기 때문이다.In step S120, it is possible to determine who is the operator who operates the arming apparatus 200 among the crew members of the ground combat vehicle 100. [ Here, the reason why the operator is determined is that only the operator who selected the weapon device 200 is set to fire.

단계 S130에서는, 무장 장치(200)가 정상적으로 구동 가능한지 판단할 수 있다. 이때, 무장 장치(200)가 정상 동작 상태일 경우만 사격 가능한 것으로 판단할 수 있다.In step S130, it can be determined whether the arming apparatus 200 can be normally driven. At this time, it can be determined that shooting is possible only when the arming device 200 is in a normal operating state.

단계 S140에서는, 지상 전투 차량(100)의 각종 무장 장치(200) 중 현재 선택된 무장 장치(200)가 어떤 무장 장치인지 판단할 수 있다. 또한, 현재 선택된 무장 장치(200)에 대한 사격만 가능하도록 판단할 수 있다.In step S140, it is possible to determine which armed device 200 is currently selected among the various armed devices 200 of the ground combat vehicle 100. In addition, it is possible to judge that only shooting for the currently selected arming device 200 is possible.

단계 S150에서는, 표적을 향해 카메라를 줌인하여 조준 시계를 판단할 수 있다. 여기서, 조준 장치(150)가 조준용 시계로 운용될 경우에만 사격 가능한 것으로 판단할 수 있다.In step S150, the camera can be zoomed in toward the target to determine the aiming clock. Here, it can be determined that shooting is possible only when the aiming device 150 is operated as a sighting watch.

단계 S160에서는, 탐지된 표적을 전시하는 경우 정상적으로 표적 영상이 전시되는지 판단할 수 있다. 여기서, 정상적으로 표적이 전시될 경우에만 사격이 가능한 것으로 판단할 수 있다.In step S160, when the detected target is displayed, it can be determined whether or not the target image is normally displayed. Here, it can be determined that shooting is possible only when the target is normally displayed.

단계 S170에서는, 표적을 탐지하거나 조준하기 위한 십자 차선이 표시되는지 판단할 수 있다. 이때, 표적의 탐지 또는 조준을 위해서 사용자가 조준 장치(150)를 운용하는 경우, 조준 장치(150)가 조준용 차선으로 운용될 경우에만 사격이 가능한 것으로 판단할 수 있다.In step S170, it is possible to determine whether a cross lane for detecting or aiming a target is displayed. At this time, when the user operates the aiming device 150 to detect or aim the target, it can be determined that the shooting is possible only when the aiming device 150 is operated as the aiming lane.

단계 S180에서는, 무장 장치(200) 주변에 각종 장비들이 존재하므로, 사격을 할 때 각종 장비들이 간섭이 없는 구간인지 판단할 수 있다. 이때, 간섭이 없을 경우에만 사격이 가능한 것으로 판단할 수 있다.In step S180, various devices exist in the vicinity of the arming device 200, so that it is possible to determine whether the various devices are in an interval in which there is no interference when shooting. At this time, it can be determined that shooting is possible only when there is no interference.

단계 S190에서는, 선택된 무장 장치(200)에 정상적으로 탄이 장전되어 있는지 판단할 수 있다. 이때, 정상적으로 탄이 장전되어 있을 경우에만 사격이 가능한 것으로 판단할 수 있다.In step S190, it can be determined whether or not the selected gun device 200 is normally loaded with a shot. At this time, it can be determined that shooting is possible only when the shot is normally loaded.

단계 S200에서는, 조준하는 표적과의 거리를 판단할 수 있다. 이때, 표적과의 거리가 미리 설정된 기준 거리 이내, 예컨대, 약 10m ~ 2000m 사이일 경우 사격이 가능한 것으로 판단할 수 있다.In step S200, the distance to the target to be aimed can be determined. At this time, if the distance from the target is within a predetermined reference distance, for example, between about 10 m and 2000 m, it can be determined that shooting is possible.

단계 S210에서는, 조준 장치(150)와 무장 장치(200)가 표적을 지향하는 위치의 차이가 있는지 판단할 수 있다. 이때, 위치 차이가 방위각을 기준으로 0.01도, 고각을 기준으로 0.01도 이내일 경우 사격이 가능한 것으로 판단할 수 있다.In step S210, it is possible to determine whether there is a difference in the position where the aiming device 150 and the weapon device 200 are aimed at the target. At this time, if the position difference is 0.01 degree based on the azimuth angle and 0.01 degree based on the elevation angle, it can be judged that shooting is possible.

단계 S220에서는, 사용자로부터 사격 수행을 결정하는 제어 신호의 입력 여부를 확인할 수 있다. 이때, 사용자가 사격 수행에 대한 의사 결정을 완료했을 경우에만 사격이 가능한 것으로 판단할 수 있다.In step S220, it is possible to confirm whether or not the control signal for determining the shooting performance is input from the user. At this time, it can be determined that the shooting is possible only when the user completes the decision about shooting performance.

본 발명의 일 실시예에 따른 사격 가능조건 판단방법은 입력 변수로 시스템 보정 완료여부, 무장장치 운용 사용자, 무장장치 구동 가능 여부, 무장선택사항, 조준시계, 정지영상 전시여부, 조준용 차선 전시 여부, 무장장치 사격금지구간 여부, 탄 장전여부, 표적과의 거리 판단, 조준장치와 무장장치간의 표적조준위치 차이 검출 및 교전 준비완료 사용자 판단 여부를 설정하여 지상전투차량에 장착된 직사화기의 사격정확도를 향상시킬 수 있다.The method for determining the possible shooting condition according to an exemplary embodiment of the present invention is a method for determining whether or not the shooting can be performed based on input variables such as whether the system has been calibrated, whether the armed device user, the armed device can be driven, It is possible to determine the shooting accuracy of the direct firearm mounted on the ground combat vehicle by setting whether to judge whether or not the armed device is firing section, whether it is in charge, whether it is the distance from the target, the target aiming position difference between the aiming device and the arming device, Can be improved.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 가능조건 판단방법은 사격 정확도가 향상되어 지상 전투 차량(100)의 적으로부터 승무원 생존성 및 교전 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, the shooting accuracy condition determination method according to an embodiment of the present invention improves shooting accuracy and crew survivability and engagement efficiency from enemies of the ground combat vehicle 100.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

100: 지상전투차량
150: 조준 장치
200: 무장 장치100: Ground combat vehicle
150: Aiming device
200: Armed apparatus

Claims (14)

(a) 지상 전투 차량의 시스템 보정 완료 여부를 판단하는 단계;
(b) 상기 지상 전투 차량에서 무장장치를 운용하는 사용자가 누구인지 판단하는 단계;
(c) 상기 지상 전투 차량의 무장장치가 구동 가능한지 판단하는 단계;
(d) 상기 지상 전투 차량의 무장장치 중 적어도 하나를 선택하는 단계;
(e) 상기 지상 전투 차량에서 표적을 탐지 및 조준하기 위한 시계를 판단하는 단계;
(f) 탐지된 표적의 정지영상 전시여부를 판단하는 단계;
(g) 상기 지상 전투 차량에서 조준용 차선의 전시 여부를 판단하는 단계;
(h) 상기 무장 장치의 사격 금지 구간 여부를 판단하는 단계;
(i) 탄의 장전 여부를 판단하는 단계;
(j) 표적과의 거리를 판단하는 단계;
(k) 상기 지상 전투 차량의 조준 장치와 무장 장치의 표적 조준 위치의 차이를 검출하는 단계; 및
(l) 교전 준비 완료를 판단하는 단계;
를 포함하는, 사격 가능조건 판단방법.
(a) judging whether or not the system correction of the ground combat vehicle has been completed;
(b) determining who is operating the arming device in the ground combat vehicle;
(c) determining whether the arming device of the ground combat vehicle is capable of being driven;
(d) selecting at least one of the arming devices of the ground combat vehicle;
(e) determining a clock for detecting and aiming a target in the ground combat vehicle;
(f) determining whether a still image of the detected target is to be displayed;
(g) determining whether or not the sighting lane is displayed in the ground combat vehicle;
(h) determining whether the shooting device is in a shooting prohibition period;
(i) determining whether the shot is loaded;
(j) determining a distance to the target;
(k) detecting a difference in the target collimating position of the aiming device and the arming device of the ground combat vehicle; And
(l) judging completion of the engagement preparation;
And determining a possible fire condition.
제1항에 있어서,
상기 (a) 단계에서는, 사격과 관련된 조준 장치를 정렬하거나, 무장 장치와의 동기성을 확보하여 상기 지상 전투 차량의 시스템의 보정 완료 여부를 판단하는 것인, 사격 가능조건 판단방법.
The method according to claim 1,
Wherein in the step (a), whether to complete the correction of the system of the ground combat vehicle is determined by aligning the aiming device related to the shooting or ensuring the synchronism with the weapon device.
제2항에 있어서,
상기 (a) 단계에서, 시스템의 보정은 카메라와 무장 장치를 동일한 지점을 보도록 맞추는 것인, 사격 가능조건 판단방법.
3. The method of claim 2,
Wherein in the step (a), the correction of the system matches the camera and the weapon device to look at the same point.
제1항에 있어서,
상기 (b) 단계에서는, 상기 지상 전투 차량의 승무원 중 무장 장치를 운용하는 운용자가 누구인지 판단하는 것인, 사격 가능조건 판단방법.
The method according to claim 1,
Wherein in the step (b), it is determined which of the crew members of the ground combat vehicle is operating the arming apparatus.
제4항에 있어서,
상기 (b) 단계에서는, 상기 무장 장치를 선택한 운용자만 사격이 가능하도록 설정된 것인, 사격 가능조건 판단방법.
5. The method of claim 4,
Wherein in the step (b), only the operator who has selected the weapon device is set to fire.
제1항에 있어서,
상기 (c) 단계에서는, 상기 무장 장치가 정상적으로 구동 가능한지 판단하는 것인, 사격 가능조건 판단방법.
The method according to claim 1,
Wherein, in the step (c), it is determined whether the arming device is normally able to be driven.
제1항에 있어서,
상기 (d) 단계에서는, 상기 지상 전투 차량의 각종 무장 장치 중 현재 선택된 무장 장치가 어떤 무장 장치인지 판단하는 것인, 사격 가능조건 판단방법.
The method according to claim 1,
Wherein, in the step (d), it is judged which armed device is currently selected among the various armed devices of the ground combat vehicle.
제1항에 있어서,
상기 (e) 단계에서는, 표적을 향해 카메라를 줌인하여 조준 시계를 판단하는 것인, 사격 가능조건 판단방법.
The method according to claim 1,
Wherein, in the step (e), the aiming clock is judged by zooming in the camera toward the target.
제1항에 있어서,
상기 (f) 단계에서는, 탐지된 표적을 전시하는 경우 정상적으로 표적 영상이 전시되는지 판단하는 것인, 사격 가능조건 판단방법.
The method according to claim 1,
Wherein in the step (f), when the detected target is displayed, it is determined whether or not the target image is normally displayed.
제1항에 있어서,
상기 (g) 단계에서는, 표적을 탐지하거나 조준하기 위한 십자 차선이 표시되는지 판단하는 것인, 사격 가능조건 판단방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step (g) judges whether a cross lane for detecting or aiming a target is displayed.
제1항에 있어서,
상기 (h) 단계에서는, 상기 무장 장치 주변에 존재하는 장비들과의 간섭이 없는지 판단하는 것인, 사격 가능조건 판단방법.
The method according to claim 1,
Wherein in the step (h), it is determined whether there is interference with equipment existing in the vicinity of the arming device.
제1항에 있어서,
상기 (j) 단계에서는, 조준하는 표적과의 거리를 미리 설정된 기준 거리 이내인지 판단하는 것인, 사격 가능조건 판단방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step (j) judges whether the distance from the target to be aimed is within a predetermined reference distance.
제1항에 있어서,
상기 (k) 단계에서는, 상기 조준 장치와 상기 무장 장치가 표적을 지향하는 위치의 차이를 판단하되, 방위각 또는 고각을 이용하는 판단하는 것인, 사격 가능조건 판단방법.
The method according to claim 1,
Wherein, in the step (k), the difference between the position where the aiming device and the weapon device are aimed at is determined, and the azimuth angle or the elevation angle is used.
제1항에 있어서,
상기 (l) 단계에서는, 사용자로부터 사격 수행을 결정하는 제어 신호의 입력 여부를 확인하는 것인, 사격 가능조건 판단방법.
The method according to claim 1,
Wherein in the step (l), whether or not a control signal for determining a shooting performance is input is confirmed from a user.
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