KR101851056B1 - 적재물 연속 포장 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 적재물 연속 포장 시스템은, 대상물을 이송하여 낙하 영역에 연속적으로 낙하시키는 이송 장치; 및 상기 이송장치로부터 낙하되어 적재된 상기 대상물의 적재 개수가 선정된 개수로 판독되는 경우, 상기 대상물이 상기 개수만큼 적재된 적재물을 선정된 방향으로 푸싱하는 푸싱 장치를 포함한다.

Description

적재물 연속 포장 시스템{SYSTEM FOR PACKING LOAD CONTINUOUSLY}

본 발명은 적재물 연속 포장 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 이송 벨트로부터 이송되어 쌓아 올려지는 데코타일 등의 적재물이 포장에 적합한 일정 개수로 적재되면 해당 적재물을 푸싱 바가 포장 박스로 자동으로 푸싱함으로써 이송 벨트의 정지나 작업자의 동작 없이 연속적이면서 자동으로 정확하게 대상물을 포장할 수 있도록 하는 적재물 연속 포장 시스템에 관한 것이다.

바닥재나 장판재 등으로 많이 활용되고 데코타일('PVC' 타일이라고도 함)은 통상 정사각형이나 직사각형의 형상을 갖는데 바닥면에 하나씩 접착하여 전체적인 바닥 구조물을 이루도록 하는데 사용되고 있다. 종래의 일반적인 데코타일의 제조방법은 대량생산이 가능한 패턴을 선정하는 단계와, 상기 선정된 패턴들로 롤을 개발하는 단계와, 인쇄될 원지를 가공하는 단계와, 상기 원지에 인쇄층이 형성되도록 그라비아 인쇄하는 단계와, 후처리 단계와, 최종적으로 완제품을 포장하는 단계로 이루어진다.

데코타일의 생산공정 중 포장 공정을 살펴보면, 데코타일 원물을 재단하여 일정 개수의 서로 동일한 사이즈를 갖는 데코타일 유닛으로 절단하고 검사한 후, 이송 벨트를 통해 하나씩 차례로 이송시킨다. 이송 벨트로 이송되는 데코타일 유닛들은 하나씩 차례로 이송 벨트에서 낙하하여 위로 쌓아 올려진다. 쌓아 올려진 데코타일 유닛의 개수가 일정 개수에 도달하면, 즉 포장 박스로 박싱하기에 적합한 개수로 쌓아지면 이송 벨트를 잠시 정지하고 작업자가 쌓아 올려진 데코타일 유닛 적재물을 박스에 포장함으로써 데코타일의 포장공정이 수행되고 있다.

이와 같이 종래의 데코타일 등의 유닛 적재물 포장 공정에서는 포장에 적합한 적재물이 형성되면 이송 동작을 정지한 후 작업자가 일일이 박스에 포장하는 수작업을 행할 수 밖에 없어 비연속성으로 인해 공정 시간이 많이 소요되고 작업 인력의 투입 또한 필수적이어서 경제적 측면에서 또한 공정의 효율성을 기대하기 어려운 실정이다. 이에, 데코타일 등의 적재물 포장 공정의 효율성을 극대활 할 수 있는 포장 공정 시스템의 개발이 요구되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 이송 벨트로부터 이송되어 쌓아 올려지는 데코타일 등의 적재물이 포장에 적합한 일정 개수로 적재되면 해당 적재물을 푸싱 바가 포장 박스로 자동으로 푸싱함으로써 이송 벨트의 정지나 작업자의 동작 없이 연속적이면서 자동으로 정확하게 대상물을 포장할 수 있도록 하는 적재물 연속 포장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 적재물 연속 포장 시스템은, 대상물을 이송하여 낙하 영역에 연속적으로 낙하시키는 이송 장치; 및 상기 이송장치로부터 낙하되어 적재된 상기 대상물의 적재 개수가 선정된 개수로 판독되는 경우, 상기 대상물이 상기 개수만큼 적재된 적재물을 선정된 방향으로 푸싱하는 푸싱 장치를 포함한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 연속 포장 시스템은, 상기 낙하 영역에 설치되어 상기 대상물이 상기 낙하 영역에 안착되어 형성하는 상기 적재물의 전체 무게를 측정하는 무게 센서 장치를 더 포함하고, 상기 푸싱 장치는 상기 무게 센서 장치로부터 상기 적재물의 무게 정보를 수신하고, 상기 수신하는 상기 적재물 무게가 선정된 수치에 도달한 경우, 상기 적재물을 상기 방향으로 푸싱하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 연속 포장 시스템은, 상기 이송 장치와 상기 낙하 영역 사이의 공간에 적외선을 발광하여 상기 낙하되는 대상물의 개수를 실시간으로 판독하는 적외선 센서 장치를 더 포함하고, 상기 푸싱 장치는 상기 적외선 센서 장치로부터 상기 낙하되는 대상물 개수 정보를 수신하여 현재 상기 낙하 영역에 적재된 대상물의 개수를 판독하고, 상기 낙하 영역에 적재된 대상물의 개수가 선정된 개수로 판독되는 경우, 상기 적재물을 상기 방향으로 푸싱하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 연속 포장 시스템은, 상기 푸싱 장치는, 단면적이 선정된 단위 유닛 규격을 갖는 푸싱 바(bar)가 가로 X개와 세로 Y개로 적층되어 직육면체의 집합체를 형성하는 푸싱부; 사용자나 외부 단말기로부터 상기 대상물의 사이즈 정보를 입력 받는 사이즈 정보 입력부; 상기 대상물의 사이즈 정보를 통해 상기 적층물의 가로길이 및 세로길이에 대한 적층물 사이즈를 연산하고, 상기 X*Y개의 푸싱 바 중에서 상기 적층물 사이즈에 대응하는 가로길이와 세로길이를 형성할 수 있는 푸싱 바 집합체의 구성을 연산하는 푸싱 바 구성부; 및 상기 구성된 푸싱 바 집합체에 해당하는 하나 이상의 푸싱바가 동시에 상기 푸싱 동작을 수행하도록 제어하는 모터부를 포함한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 연속 포장 시스템은, 상기 낙하 영역에 위치하여 상기 낙하되는 상기 대상물을 수용하고 상기 푸싱되는 상기 적재물의 이동 경로를 가이드하는 적재물 가이드 장치를 더 포함한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 연속 포장 시스템에 있어서, 상기 적재물 가이드 장치는, 하나 이상의 돌기가 형성되는 플레이트; 상기 플레이트에 안착되고, 하단에 상기 돌기가 삽입되는 하나 이상의 홈이 형성되는 L자 형상의 제1 하우징; 상기 플레이트에 상기 제1 하우징과 좌우로 마주하도록 안착되고, 하단에 상기 돌기가 삽입되는 하나 이상의 홈이 형성되는 리버스(reverse) L자 형상의 제2 하우징; 상기 제1 하우징과 제1 모터를 연결하는 제1 연결대; 상기 제2 하우징과 제2 모터를 연결하는 제2 연결대; 상기 제1 연결대를 통해 상기 제1 하우징의 좌우 이동을 제어하는 제1 모터; 및 상기 제2 연결대를 통해 상기 제2 하우징의 좌우 이동을 제어하는 제2 모터를 포함한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 연속 포장 시스템에 있어서, 상기 푸싱 장치는 사용자나 외부 단말기로부터 상기 대상물의 사이즈 정보를 입력 받으면 상기 대상물의 사이즈 정보를 통해 상기 적층물의 가로길이를 판독하고, 상기 판독한 상기 적층물의 가로길이에 대응하여 상기 제1 하우징 및 제2 하우징 간의 간격이 설정되도록 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 통해 상기 제1 하우징의 좌우 이동과 상기 제2 하우징의 좌우 이동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 적재물 연속 포장 시스템에 따르면, 이송 벨트를 통해 연속적으로 적재되는 대상물들을 이송 벨트의 정지나 작업자의 동작 없이 연속적이면서 자동으로 정확하게 포장할 수 있도록 하여 포장 공정의 효율을 극대화하는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 적재물 연속 포장 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 푸싱 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 푸싱 장치의 푸싱부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 가이드 장치의 구성과 동작을 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 적재물 연속 포장 시스템에 있어서 포장 공정이 대상이 되는 적재물은 대상물이 둘 이상 쌓아 올려진 대상물 집합체를 의미한다. 대상물은 데코타일이나 우드 등으로 구현될 수 있고, 일정 크기의 원물이 동일한 단위 규격으로 재단되어 포장 공정을 위한 이송 벨트에 안착된 후, 본 발명의 적재물 연속 포장 시스템에 따라 포장 박스에 집합체, 즉 적재물 형태로 박싱될 수 있다. 본 명세서에서는 대상물이 우드데코타일로 구현되는 경우를 예로 들어 설명하지만, 상기 대상물은 이외에도 적재물 포장 공정에 적용될 수 있는 다양한 물체로 구현될 수 있음은 자명할 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 적재물 연속 포장 시스템의 구성을 도시한 도면이다.

본 발명의 일실시예에 따른 적재물 연속 포장 시스템은 이송 장치(120)와 푸싱 장치(130)를 포함한다. 원물재단장치(110)에서 데코타일 등의 원물(111)이 단위 규격으로 재단되어 이송 장치(120)에 대상물(121 내지 125)이 하나씩 투입되어 포장 공정의 시작이 수행될 수 있다. 대상물(121 내지 125)은 이송 장치(120)를 통해 이송되어 이송 벨트의 종단의 낙하 영역으로 낙하된다.

본 발명의 일실시예에 따른 푸싱 장치(130)는 바(bar) 형태로 구현된다. 이송 장치(120)에서 하나씩 낙하되는 대상물(121 내지 125)들은 차례로 쌓아 올려져 적재물(101)을 형성한다. 쌓아 올려진 대상물의 개수가 포장 박스에 투입하기 적합한 일정 개수에 도달하면 푸싱 장치(130)가 포장 박스(150)가 위치한 방향으로 이동하면서 적재물(101)을 푸싱하여 포장 박스(150)로 투입시킬 수 있다. 이 때, 푸싱 장치(130)의 사이즈, 즉 단면적의 가로 길이와 세로 길이는 적재물(101) 단면적의 가로 길이 및 세로 길이에 대응하도록 형성될 수 있다. 예를 들어 대상물의 단면적이 10*10cm의 규격을 갖고, 포장 박스(150)에 투입하기 적합한 대상물의 개수가 10개인 경우, 적재물(101) 단면적은 100*100cm이므로, 푸싱 장치(130)의 단면적 또한 100*100cm에 근사한 수치로 구현될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 연속 포장 시스템은 이송 장치(120)의 벨트 종단에 위치하는 대상물 낙하 영역에 설치되어 대상물(121 내지 125)이 상기 낙하 영역에 안착되어 형성하는 적재물(101)의 전체 무게를 측정하는 무게 센서 장치를 더 포함할 수 있다. 이러한 경우, 푸싱 장치(130)는 상기 무게 센서 장치로부터 적재물(101)의 무게 정보를 수신하고, 상기 수신하는 적재물(101)의 무게가 선정된 수치에 도달한 경우, 적재물(101)을 상기 방향으로 푸싱하도록 동작할 수 있다. 적재물(101)이 푸싱되는 상기 선정된 무게 수치는 포장 박스에 투입하기 적합한 대상물의 개수에 따른 대상물 집합체(적재물)(101)의 전체 무게로 구현될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 연속 포장 시스템은 이송 장치(120)와 벨트 종단에 위치하는 대상물 낙하 영역 사이의 공간에 적외선을 발광하여 상기 낙하되는 대상물의 개수를 실시간으로 판독하는 적외선 센서 장치를 더 포함할 수 있다. 적외선 센서 장치는 낙하되는 대상물의 개수를 카운팅하여 현재 낙하 영역에 쌓아 올려져 적재물(101)을 형성하고 있는 대상물의 개수에 대한 정보를 푸싱 장치(130)로 전송할 수 있다. 이러한 경우, 푸싱 장치(130)는 상기 적외선 센서 장치로부터 상기 낙하되는 대상물 개수 정보를 수신하여 현재 상기 낙하 영역에 적재된 대상물의 개수를 판독하고, 상기 낙하 영역에 적재된 대상물의 개수가 선정된 개수로 판독되는 경우, 상기 적재물을 상기 방향으로 푸싱하도록 동작할 수 있다. 상기 선정된 개수는 포장 박스에 투입하기 적합한 대상물의 개수로 구현될 수 있다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 푸싱 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 푸싱 장치의 푸싱부를 도시한 도면이다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 푸싱 장치(200)는 푸싱부(210), 사이즈 정보 입력부(220), 푸싱 바 구성부(230), 모터부(240)를 포함한다. 푸싱부(210)는 단면적이 선정된 단위 유닛 규격을 갖는 푸싱 바(bar)가 가로 X개와 세로 Y개로 적층되어 직육면체의 집합체로 형성된다. 도 3에 도시된 바와 같이 서로 동일한 규격을 갖는 푸싱 바들이 큐브 형태로 집합체를 이루도록 구현될 수 있는데, 각 푸싱 바들은 각각 개별적으로 이동하면서 독립적인 푸싱 동작을 수행하도록 구현될 수 있다.

사이즈 정보 입력부(220)는 사용자나 외부 단말기로부터 대상물의 사이즈 정보를 입력 받는다. 원물재단장치(110)에서 재단되어 이송 장치(120)에 투입되는 대상물 유닛의 규격에 대한 정보가 사이즈 정보 입력부(220)로 제공될 수 있는데, 이러한 대상물 사이즈 정보는 사용자가 직접 푸싱 장치(200)에 입력할 수도 있고, 현재 설정된 대상물 사이즈 정보를 원물재단장치(110)가 업데이트하면서 푸싱 장치(200)로 전송하도록 구현될 수도 있다.

푸싱 바 구성부(230)는 상기 대상물 사이즈 정보를 통해 적층물의 가로길이 및 세로길이에 대한 적층물 사이즈를 연산한다. 푸싱 바 구성부(230)는 X*Y개의 푸싱 바 중에서 상기 적층물 사이즈에 대응하는 가로길이와 세로길이를 형성할 수 있는 푸싱 바 집합체의 구성을 연산한다. 예를 들어, 대상물의 규격이 10*40cm이고 적층물이 6개의 대상물로 구현되며, 푸싱 바 하나의 규격이 20*20cm 인 경우 적층물의 사이즈는 60*40cm이므로, 푸싱 바 구성부(230)는 3*2개의 푸싱 바를 구성하여 푸싱 동작을 수행하는 푸싱 바 집합체의 사이즈가 적층물의 사이즈에 대응하는 60*40cm가 되도록 연산할 수 있다.

푸싱 바 구성부(230)는 푸싱 바 집합체의 구성에 있어서 적층물을 푸싱이 정확하게 수행되도록 하기 위하여, 적재물의 위치와 일직선 상에 위치하는 푸싱 바들이 집합체를 구성하도록 상기 푸싱 바 집합체 구성 동작을 수행할 수 있다. 모터부(240)는 상기 구성된 푸싱 바 집합체에 해당하는 하나 이상의 푸싱바가 동시에 상기 푸싱 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 적재물 가이드 장치의 구성과 동작을 도시한 도면이다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적재물 연속 포장 시스템은 대상물 낙하 영역에 위치하여 낙하되는 대상물을 수용하고 푸싱되는 상기 적재물의 이동 경로를 가이드하는 적재물 가이드 장치(140)를 포함한다. 이러한 적재물 가이드 장치(140)는 플레이트(141), 제1 하우징(142), 제2 하우징(143), 제1 연결대(144), 제2 연결대(145), 제1 모터(146), 및 제2 모터(147)를 포함한다.

플레이트(141)는 적재물 가이드 장치(140)의 하단에 위치하고 플레이트(141)의 상면에는 하나 이상의 돌기가 형성된다. 제1 하우징(142)은 L자 형상으로 형성되고 플레이트(141)의 상단에 안착된다. 제1 하우징(142)의 하단에는 플레이트(141)의 돌기가 삽입되는 하나 이상의 홈이 형성된다. 제2 하우징(143)은 제1 하우징 대비 리버스(reverse) L자 형상으로 형성되고 플레이트(141)의 상단에 제1 하우징(142)과 좌우로 마주하도록 안착된다. 제2 하우징(143)의 하단에는 플레이트(141)의 돌기가 삽입되는 하나 이상의 홈이 형성된다.

제1 연결대(144)는 제1 모터(146)과 제1 하우징(142)를 연결하고, 제2 연결대(145)는 제2 모터(147)과 제2 하우징(143)을 연결한다. 제1 모터(146)는 제1 연결대(144)를 통해 제1 하우징(142)의 좌우 이동을 제어하고, 제2 모터(147)는 제2 연결대(145)를 통해 제2 하우징(143)의 좌우 이동을 제어한다.

이러한 실시예에서, 푸싱 장치(130, 200)는 사용자나 외부 단말기로부터 대상물의 사이즈 정보를 입력 받으면 상기 대상물의 사이즈 정보를 통해 상기 적층물의 가로길이를 판독한다. 푸싱 장치(130, 200)는 상기 판독한 상기 적층물의 가로길이에 대응하여 제1 하우징(142) 및 제2 하우징(143) 간의 간격이 설정되도록 제1 모터(146) 및 제2 모터(147)를 통해 제1 하우징(142)의 좌우 이동과 제2 하우징(143)의 좌우 이동을 제어할 수 있다. 즉, 이송 장치(120)로부터 낙하되는 대상물(121 내지 125)의 가로 길이를 통해 적재물 가이드 장치(140)의 좌우 간격인 제1 하우징(142)과 제2 하우징(143) 간의 너비를 자동으로 설정함으로써, 대상물(121 내지 125)이 이송 벨트로부터 낙하되어 제1 하우징(142)과 제2 하우징(143) 사이의 공간에 정확하게 수용되도록 하고, 푸싱 장치(130, 200)의 푸싱에 따라 낙하 영역에서부터 포장 박스(150)로 이동할 때에도 좌우 간격이 적합하게 설정된 제1 하우징(142)과 제2 하우징(143)의 가이드에 따라 흐트러지지 않고 잘 정렬된 상태를 유지하면서 적재물(101)이 포장 박스(150)로 투입될 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

101: 적재물
110: 원물재단장치
111: 원물
120: 이송 장치
121 내지 125: 대상물
130 및 120: 푸싱 장치
140: 적재물 가이드 장치
150: 포장 박스

Claims (7)

1. 대상물을 이송하여 낙하 영역에 연속적으로 낙하시키는 이송 장치;
   상기 이송장치로부터 낙하되어 적재된 상기 대상물의 적재 개수가 선정된 개수로 판독되는 경우, 상기 대상물이 상기 개수만큼 적재된 적재물을 포장 박스에 위치하는 선정된 방향으로 푸싱하도록 동작하며, 단면적이 선정된 단위 유닛 규격을 갖고 각각 개별적으로 독립적인 푸싱 동작을 하는 푸싱 바(bar)가 가로 X개와 세로 Y개로 적층되어 직육면체의 집합체를 형성하는 푸싱부와, 사용자나 외부 단말기로부터 상기 대상물의 사이즈 정보를 입력 받는 사이즈 정보 입력부와, 상기 대상물의 사이즈 정보를 통해 상기 적재물의 가로길이 및 세로길이에 대한 적재물 사이즈를 연산하고 상기 X*Y개의 푸싱 바 중에서 상기 적재물 사이즈에 대응하는 가로길이와 세로길이를 형성할 수 있는 푸싱 바 집합체의 구성을 연산하는 푸싱 바 구성부와, 상기 구성된 푸싱 바 집합체에 해당하는 하나 이상의 푸싱바가 동시에 상기 푸싱 동작을 수행하도록 제어하는 모터부를 구성으로 포함하는 푸싱 장치; 및
   상기 낙하 영역에 위치하여 상기 낙하되는 상기 대상물을 수용하고 상기 푸싱되는 상기 적재물의 이동 경로를 가이드하며, 하나 이상의 돌기가 형성되는 플레이트와, 상기 플레이트에 안착되고 하단에 상기 돌기가 삽입되는 하나 이상의 홈이 형성되는 L자 형상의 제1 하우징과, 상기 플레이트에 상기 제1 하우징과 좌우로 마주하도록 안착되고 하단에 상기 돌기가 삽입되는 하나 이상의 홈이 형성되는 리버스(reverse) L자 형상의 제2 하우징과, 상기 제1 하우징과 제1 모터를 연결하는 제1 연결대와, 상기 제2 하우징과 제2 모터를 연결하는 제2 연결대와, 상기 제1 연결대를 통해 상기 제1 하우징의 좌우 이동을 제어하는 제1 모터와, 상기 제2 연결대를 통해 상기 제2 하우징의 좌우 이동을 제어하는 제2 모터를 구성으로 포함하는 적재물 가이드 장치
   를 포함하고,
   상기 푸싱 장치는 사용자나 외부 단말기로부터 상기 대상물의 사이즈 정보를 입력 받으면 상기 대상물의 사이즈 정보를 통해 상기 적재물의 가로길이를 판독하고, 상기 판독한 상기 적재물의 가로길이에 대응하여 상기 제1 하우징 및 제2 하우징 간의 간격이 설정되도록 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 통해 상기 제1 하우징의 좌우 이동과 상기 제2 하우징의 좌우 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 적재물 연속 포장 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 낙하 영역에 설치되어 상기 대상물이 상기 낙하 영역에 안착되어 형성하는 상기 적재물의 전체 무게를 측정하는 무게 센서 장치
   를 더 포함하고,
   상기 푸싱 장치는 상기 무게 센서 장치로부터 상기 적재물의 무게 정보를 수신하고, 상기 수신하는 상기 적재물 무게가 선정된 수치에 도달한 경우, 상기 적재물을 상기 방향으로 푸싱하는 것을 특징으로 하는 적재물 연속 포장 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 이송 장치와 상기 낙하 영역 사이의 공간에 적외선을 발광하여 상기 낙하되는 대상물의 개수를 실시간으로 판독하는 적외선 센서 장치
   를 더 포함하고,
   상기 푸싱 장치는 상기 적외선 센서 장치로부터 상기 낙하되는 대상물 개수 정보를 수신하여 현재 상기 낙하 영역에 적재된 대상물의 개수를 판독하고, 상기 낙하 영역에 적재된 대상물의 개수가 선정된 개수로 판독되는 경우, 상기 적재물을 상기 방향으로 푸싱하는 것을 특징으로 하는 적재물 연속 포장 시스템.
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