KR101850864B1 - Rotor assembly assembling apparatus of outer rotary type brushless direct current motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외전형 브러시 리스 직류 전동기의 회전자 조립체 조립장치에 관한 것으로서, 영구자석을 로터 하우징 안에 실장 함에 있어 외주 면에 영구자석이 달라붙는 자석홀더와, 그 자석홀더의 외주 면에 영구자석을 부착시키는 영구자석 배열 플레이트를 이용하여, 로터 하우징의 내주 면에 영구자석을 전이(轉移)하여 실장할 수 있기 때문에 조립작업이 매우 정밀하고 용이하며 신속함은 물론 영구자석 배열 플레이트에 형성된 영구자석 배열 홀 안에 N극, S극의 영구자석을 균일하게 배열 배치함으로써, 영구자석끼리 서로 충돌하여 파손되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The present invention relates to a rotor assembly assembling apparatus for an outer rotorless DC motor, comprising: a magnet holder having a permanent magnet attached to an outer circumferential surface thereof when the permanent magnet is mounted in a rotor housing; a permanent magnet Since the permanent magnet can be transferred and mounted on the inner circumferential surface of the rotor housing by using the permanent magnet array plate to which the permanent magnet array plate is attached, the assembling operation is very precise, It is possible to effectively prevent the permanent magnets from colliding with each other and being broken by uniformly arranging the permanent magnets of N poles and S poles in the holes.

Description

외전형 브러시 리스 직류 전동기의 회전자 조립체 조립장치{ROTOR ASSEMBLY ASSEMBLING APPARATUS OF OUTER ROTARY TYPE BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a rotor assembly assembly device for an outer rotor type DC brushless DC motor,

본 발명은 외전형 브러시 리스 직류 전동기의 회전자 조립체 조립장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 영구자석을 로터 하우징 안에 실장 함에 있어 외주 면에 영구자석이 달라붙는 자성체의 자석홀더와, 그 자석홀더의 외주 면에 영구자석을 부착시키는 영구자석 배열 플레이트 및 영구자석의 자력(磁力)을 이용하여, 로터 하우징의 내주 면에 영구자석을 압입하여 신속하고 정밀하게 실장할 수 있는 외전형 브러시 리스 직류 전동기의 회전자 조립체 조립장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rotor assembly assembling apparatus for an outer rotorless DC motor, and more particularly, to a rotor assembly assembly apparatus for an outer rotorless DC motor, which comprises a magnet holder having a permanent magnet attached to the outer circumferential surface of the permanent magnet when the permanent magnet is mounted in the rotor housing, An outer rotor type brushless DC motor which can press-fit permanent magnets into the inner circumferential surface of the rotor housing by using the magnetic force of the permanent magnet array plate and the permanent magnet for attaching the permanent magnets to the outer circumferential surface, To a rotor assembly assembling apparatus.

전동기에서 영구자석을 이용한 전동기는 크게 Brushed DC 전동기, 즉 일반적인 DC 전동기와 브러시 리스(Brushless) 전동기가 있다.The motors using permanent magnets in motors are mainly Brushed DC motors, that is, general DC motors and Brushless motors.

흔히, BLDC 전동기라 불리는 브러시 리스 전동기(Brushless Motor)는 브러시 타입의 DC 전동기와는 달리 전동기의 내부에 브러시를 가지고 있지 않은 전동기를 말한다. Brushless motors, which are often referred to as BLDC motors, are motors that do not have brushes inside their motors, unlike brush-type DC motors.

브러시 리스 전동기는 직류 전동기나 동기 전동기의 기계적인 정류자(슬립 링)를 전기적 스위칭으로 구현한 전동기로서, 회전하는 축에 전류를 공급할 필요가 없으므로 정류자 또는 슬립 링과 브러시가 필요 없고, 기계적 마찰이 없으므로 낮은 소음과 유지보수가 용이하다는 장점이 있다. A brushless motor is an electric motor in which a mechanical commutator (slip ring) of a DC motor or a synchronous motor is electrically switched. Since there is no need to supply a current to a rotating shaft, there is no need for a commutator or a slip ring and a brush. It has advantages of low noise and easy maintenance.

최근, 대형 전동기 응용 시스템에서부터 소형 서보 시스템에 이르기까지 브러시 리스 직류 전동기(brushless direct current motor : BLDCM)가 아주 광범위하게 사용되고 있다. Recently, a brushless direct current motor (BLDCM) has been widely used from a large motor application system to a small servo system.

브러시 리스 직류 전동기는 순시 토크 대 정격 토크의 비가 매우 높아 동적 응답 특성이 우수하고, 넓은 운전 영역에 걸쳐서 높은 효율을 유지하기 때문에 가변속 운전과 제어에 이점이 있다. 또한, 기계적인 브러시와 정류자가 없기 때문에 유지 및 보수비용이 적게 들고 사용 환경의 제약이 적은 특징이 있다.A brushless direct current (DC) motor has a very high ratio of instantaneous torque to rated torque so that it has excellent dynamic response characteristics and maintains high efficiency over a wide operating range, which is advantageous for variable speed operation and control. In addition, since there are no mechanical brushes and commutators, maintenance and repair costs are reduced and there are few restrictions on the use environment.

브러시 리스 직류 전동기는 회전자가 내측에 위치하는 내전형과 회전자가 외측에 위치하는 외전형으로 구분되는데, 본 발명의 설명은 외전형 브러시 리스 직류 전동기에 대하여 설명하기로 한다.The brushless direct current (DC) motor is divided into an internal type in which the rotor is located inside and an external type in which the rotor is located outside. The description of the present invention will be made with respect to the external type brushless direct current (DC) motor.

브러시 리스 전동기의 회전자는 영구자석을 이용하여 만들어지며, 몇 쌍의 N극/S극으로 이루어졌는지에 따라 2극, 4극, 6극, 8극 등으로 불린다. 참고로, 1쌍의 자석 즉, 1개의 N극과 1개의 S극으로 구성되어 있으면 2극(Pole) 전동기라 불린다.The rotor of a brushless motor is made of a permanent magnet and is called a 2 pole, a 4 pole, a 6 pole, an 8 pole, etc. depending on how many pairs of N pole and S pole are made. For reference, if it consists of a pair of magnets, that is, one N pole and one S pole, it is called a two pole (pole) motor.

브러시 리스 전동기의 고정자는 다수의 철심을 코일이 감싸고 있는 구조로 3개의 권선을 가지고 구성된다. 회전자에는 계자, 고정자에는 전기자 권선을 설치하고 센서(홀 센서, Photo Diode)를 이용하여 권선의 전류방향 및 회전각을 결정함으로써 브러시 형과 같은 특성을 갖도록 한다.The stator of the brushless motor is composed of three windings with a structure in which a plurality of iron cores are wound around the coil. An armature winding is provided on the rotor for the field and a stator, and the current direction and the rotation angle of the winding are determined by using a sensor (Hall sensor, Photo Diode) to have the same characteristics as the brush type.

전기자 권선에서 발생하는 자계의 자극이 회전자에 설치된 고정자극과 항상 90°가 되도록 전기자의 전류를 흘린다. 일반적으로 전류의 방향전환은 3 상 또는 4 상 인버터(Inverter)을 이용하고 있는데, 보통 3 상을 많이 사용한다.The electric current of the armature is made to flow so that the magnetic field generated in the armature winding is always at 90 ° with the fixed magnetic pole provided in the rotor. In general, the direction of the current is changed by using a 3-phase or 4-phase inverter.

도 1은 일반적인 외전형 브러시 리스 직류 전동기를 일부 절개하여 도시한 종단면도, 도 2는 일반적인 외전형 브러시 리스 직류 전동기의 회전자 조립체를 도시한 측면도, 도 2의 평면도, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도, 및 도 4는 고정자 조립체와 회전자 조립체를 보인 단면도이다.2 is a side view showing a rotor assembly of a general external brushless DC motor, and FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, and FIG. 3 is a cross-sectional view of AA And Figure 4 is a cross-sectional view showing the stator assembly and rotor assembly.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 일반적인 외전형 브러시 리스 직류 전동기(1)는 고정자 조립체(10)와 회전자 조립체(20)로 구성된다.1 to 4, a general external brushless DC motor 1 includes a stator assembly 10 and a rotor assembly 20.

고정자 조립체(10)는 다수의 철심에 코일(11a)이 권선된 전기자 권선부(11)와, 전기자 권선부(11)를 지지하는 고정 구조물(12)로 구성된다.The stator assembly 10 comprises an armature winding section 11 in which a coil 11a is wound on a plurality of iron cores and a fixing structure 12 for supporting the armature winding section 11. [

회전자 조립체(20)는 샤프트(22)와 일체로 형성되는 로터(21)와, 로터(21)의 하부에 결합하는 로터 링(23)과, 로터 링(23) 내측에 환형으로 실장되는 다수의 N극/S극의 영구자석(계자)(24)으로 구성된다. 로터 링(23)의 내측 하단부에는 영구자석 단턱(23a)이 형성된다.The rotor assembly 20 includes a rotor 21 integrally formed with the shaft 22, a rotor ring 23 coupled to the lower portion of the rotor 21, and a plurality of annularly mounted rotor rings 23 And a permanent magnet (field magnet) 24 of N pole / S pole. A permanent magnet step 23a is formed at an inner lower end of the rotor ring 23.

영구자석의 배열은 몇 쌍의 N극/S극으로 이루어졌는지에 따라서 2극, 4극, 6극, 8극 등으로 불린다. 참고로 1쌍의 자석 즉, 1개의 N극과 1개의 S극으로 구성되어 있으면 2극(Pole) 전동기라 불린다. 전기자 권선부에 흐르는 권선의 전류 방향과 영구자석의 위치 및, 센서(홀 센서, Photo Diode)를 이용하여 회전자 조립체의 회전이 이루어진다.The arrangement of permanent magnets is called a 2 pole, a 4 pole, a 6 pole, an 8 pole, etc. depending on how many pairs of N pole / S pole are made. For reference, if it consists of a pair of magnets, that is, one N pole and one S pole, it is called a two pole (pole) motor. The rotor assembly is rotated using the current direction of the winding in the armature winding portion, the position of the permanent magnet, and a sensor (Hall sensor, Photo Diode).

종래에는 회전자 조립체를 조립하기 위하여, N극/S극을 구별하여 영구자석을 하나씩 수작업으로 로터 링 내측 면에 영구자석을 실장하는 방법으로 하였으나, 이러한 수작업 방식은 조립작업이 어렵고 생산성 및 정밀성이 떨어지는 문제가 있다.Conventionally, in order to assemble the rotor assembly, the permanent magnets are mounted on the inside of the rotor ring by manually inserting the permanent magnets one by one while distinguishing the N poles / S poles. However, this manual method is difficult to assemble, There is a falling problem.

또한, 영구자석끼리 부딪히거나 충돌하여 영구자석이 파손되는 문제가 있다.Further, there is a problem that the permanent magnets collide with each other or collide with each other and break the permanent magnets.

국내 공개번호 제10-2007-0054366호Korean Patent Publication No. 10-2007-0054366 국내 공개번호 제10-2013-0053271호Korean Patent Publication No. 10-2013-0053271

본 발명은 외전형 브러시 리스 직류 전동기의의 영구자석을 로터 하우징 안에 실장 함에 있어 외주 면에 영구자석이 달라붙는 자석홀더와, 그 자석홀더의 외주 면에 영구자석을 부착시키는 영구자석 배열 플레이트 및 영구자석의 자력(磁力)을 이용하여, 로터 하우징의 내주 면에 영구자석을 전이(轉移)하여 실장할 수 있기 때문에 조립작업이 매우 정밀하고 용이하며 신속함은 물론 영구자석 배열 플레이트에 형성된 영구자석 배열 홀 안에 N극, S극의 영구자석을 균일하게 배열함으로써, 영구자석끼리 서로 충돌하여 파손되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 외전형 브러시 리스 직류 전동기의 회전자 조립체 조립장치을 제공함에 있다.The present invention relates to a permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type permanent magnet type Since the permanent magnet can be transferred and mounted on the inner circumferential surface of the rotor housing by using the magnetic force of the magnet, the assembly operation is very precise, easy and quick, and the permanent magnet array The present invention also provides an apparatus for assembling a rotor assembly of an external brushless DC motor, in which permanent magnets of N poles and S poles are uniformly arranged in a hole to effectively prevent the permanent magnets from colliding with each other and being broken.

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 외전형 브러시 리스 직류 전동기의 회전자 조립체 조립장치을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides an assembly device for a rotor assembly of an outer rotorless DC motor.

본 발명은 다수의 철심에 코일이 권선된 전기자 권선부와, 상기 전기자 권선부를 지지하는 고정 구조물로 구성된 고정자 조립체와; 샤프트와 일체로 형성되는 로터와, 상기 로터의 하부에 결합하는 로터 링과, 상기 로터 링 내측에 환형으로 실장되는 다수의 N극/S극의 영구자석(계자)으로 구성된 회전자 조립체로 구성된 외전형 브러시 리스 직류 전동기에서, 상기 로터 링의 내주 면에 상기 영구자석(24)을 실장하기 위한 회전자 조립체 조립장치에 있어, 센터에는 관통 홀이 형성되며, 상기 관통 홀을 기준으로 방사상 방향으로 영구자석 배열 홀이 다수 형성되고, 상기 영구자석 배열 홀에는 상기 N극/S극의 영구자석을 충전(充塡)할 수 있도록 구성되는 자성체의 영구자석 배열 플레이트; 상기 관통 홀 안에 위치하여 상기 영구자석 배열 홀을 통해서 공급되는 상기 N극/S극의 영구자석을 외주 면에 부착하기 위하여 외주 면을 따라 다수의 영구자석 부착 홈이 형성되고, 하면에 위치 고정 홈이 형성되는 자성체의 영구자석 홀더; 상면에 영구자석 홀더를 장착할 수 있는 위치 고정 돌기가 형성되며, 상기 관통 홀 안에서 상하로 업다운 가능하게 설치되는 비 자성체의 영구자석 푸셔; 상기 관통 홀과 근접하는 상기 영구자석 배열 플레이트의 상면에 설치되어 상기 N극/S극의 영구자석을 커버링하는 영구자석 커버 부재; 상기 영구자석 배열 홀을 통해서 공급되는 상기 N극/S극의 영구자석을 상기 영구자석 홀더의 상기 영구자석 부착 홈 안에 부착시키기 위하여, 상기 영구자석 푸셔를 업 다운시키는 영구자석 푸셔 실린더; 상기 영구자석 부착 홈 안에 부착된 상기 N극/S극의 영구자석을 상기 로터 링 내주 면에 압입하여 실장하는 영구자석 압입 유닛; 및 상기 영구자석 홀더를 상기 로터 링으로부터 분리하는 영구자석 홀더 탈거 유닛을 포함한다.The present invention relates to a stator assembly comprising an armature winding section in which a plurality of iron cores are wound with a coil, and a fixing structure for supporting the armature winding section; A rotor formed integrally with the shaft, a rotor ring coupled to a lower portion of the rotor, and a rotor assembly composed of a plurality of N pole / S pole permanent magnets (field elements) annularly mounted inside the rotor ring In a typical brushless DC motor, a rotor assembly assembly for mounting the permanent magnet (24) on an inner circumferential surface of the rotor ring, wherein a through hole is formed in the center, A permanent magnet array plate of a magnetic substance formed so as to be able to charge the permanent magnet of N pole / S pole in the permanent magnet array hole; A plurality of permanent magnet attachment grooves are formed along the outer circumferential surface to attach the N pole / S pole permanent magnet located in the through hole and supplied through the permanent magnet array hole, A permanent magnet holder of a magnetic body; A permanent magnet pusher of a nonmagnetic material provided on a top surface of the through hole to form a position fixing protrusion capable of mounting the permanent magnet holder and to be lifted up and down in the through hole; A permanent magnet cover member provided on an upper surface of the permanent magnet array plate adjacent to the through hole and covering the permanent magnets of the N pole / S pole; A permanent magnet pusher cylinder for up-down the permanent magnet pusher to attach the N pole / S pole permanent magnet supplied through the permanent magnet array hole in the permanent magnet mounting groove of the permanent magnet holder; A permanent magnet press-fitting unit which presses and mounts the N pole / S pole permanent magnet attached in the permanent magnet mounting groove onto the inner peripheral surface of the rotor ring; And a permanent magnet holder detaching unit for separating the permanent magnet holder from the rotor ring.

상기 N극/S극의 영구자석을 상기 영구자석 부착 홈 안에 부착하기 위하여, 상기 영구자석 푸셔의 상단 면이 상기 N극/S극의 영구자석보다 상대적으로 높게 위치하고, 상기 영구자석 푸셔의 외주 면이 상기 영구자석 배열 홀을 통해서 공급되는 상기 N극/S극의 영구자석을 부착 위치로 대기시키고, 상기 영구자석 푸셔의 상기 위치 고정 돌기를 상기 영구자석 홀더의 상기 위치 고정 홈 안에 끼운 상태에서, 상기 영구자석 푸셔 실린더가 작동하여 상기 영구자석 푸셔를 다운(down)(하강)시키면, 부착 위치에 대기하고 있던 상기 N극/S극의 영구자석이 상기 영구자석 부착 홈 안에 부착되도록 구성된다.The upper end face of the permanent magnet pusher is positioned higher than the permanent magnets of the N pole / S pole to attach the N pole / S pole permanent magnet in the permanent magnet attachment groove, Wherein the permanent magnets of the N pole / S pole supplied through the permanent magnet array holes are placed at an attachment position, and in a state where the position fixing projections of the permanent magnet pushers are inserted into the position fixing grooves of the permanent magnet holder, When the permanent magnet pusher cylinder operates to down (lower) the permanent magnet pusher, the N pole / S pole permanent magnet, which has been waiting at the attachment position, is attached in the permanent magnet attachment groove.

상기 영구자석 푸셔가 다시 업(up)(상승) 되면서 상기 영구자석 부착 홈 안에는 하나의 상기 N극/S극의 영구자석만이 부착된다.As the permanent magnet pusher is raised again, only one permanent magnet of the N pole / S pole is attached to the permanent magnet attachment groove.

상기 영구자석 압입 유닛은 하측에 위치하는 지그 플레이트와, 상기 지그 플레이트에 수직으로 설치되는 포스트와, 상기 포스트의 상측에 설치되는 실린더 플레이트로 구성되는 상부 서포트 구조물; 상기 로터에 상기 로터 링이 결합한 제품을 홀딩하기 위하여 상기 지그 플레이트의 센터에 고정 설치되는 제품 홀더; 외주 면에 영구자석이 부착된 상기 영구자석 홀더를 상기 로터 링 안에 끼운 상태에서 상기 영구자석 홀더를 하방으로 가압하여 상기 영구자석을 상기 로터 링 내측에 환형으로 압입할 수 있도록 상기 실린더 플레이트의 센터에 업다운 가능하게 설치되는 상부 지그; 및 상기 실린더 플레이트에 설치되는 상부 지그 실린더를 포함한다.Wherein the permanent magnet press-fit unit comprises: a jig plate disposed on a lower side; a post vertically installed on the jig plate; and an upper support structure composed of a cylinder plate disposed on the upper side of the post; A product holder fixed to the center of the jig plate to hold the product to which the rotor ring is coupled to the rotor; The permanent magnet holder is pressed downward in a state where the permanent magnet holder with the permanent magnet attached to its outer circumferential surface is inserted into the rotor ring so that the permanent magnet can be press-fitted into the rotor ring in an annular shape, An upper jig to be installed up-down; And an upper jig cylinder mounted on the cylinder plate.

상기 영구자석 홀더 탈거 유닛은 상기 지그 플레이트를 지지하는 하부 서포트 구조물; 상기 하부 서포트 구조물의 상부에 설치되는 하부 지그 실린더; 및 상기 하부 지그 실린더의 상부에 설치되고, 상기 로터 링 안에 끼워진 상기 영구자석 홀더를 분리하기 위한 취출 핀이 상면에 형성된 하부 지그를 포함한다.Wherein the permanent magnet holder detaching unit comprises: a lower support structure for supporting the jig plate; A lower jig cylinder installed on an upper portion of the lower support structure; And a lower jig provided on an upper portion of the lower jig cylinder, the lower jig having a takeout pin formed on an upper surface thereof for separating the permanent magnet holder fitted in the rotor ring.

상기 제품을 홀딩하기 위하여 상기 제품 홀더 안에는 제품 삽입 홈이 형성되고, 상기 제품은 상기 제품 삽입 홈 안에 끼워져 고정하되, 상기 제품은 상기 샤프가 아래로 향하고 그 샤프트 위에 로터 링이 위치하도록 배치된다.In order to hold the product, a product insertion groove is formed in the product holder, and the product is inserted and fixed in the product insertion groove, and the product is disposed such that the sharp point is downward and the rotor ring is positioned on the shaft.

상기 상부 지그의 하부에는 상기 영구자석 홀더가 삽입될 수 있는 개구부가 형성되고, 상기 개구부는 상기 영구자석 홀더와 상응하는 형상으로 형성된다.The lower jig has an opening through which the permanent magnet holder can be inserted, and the opening has a shape corresponding to the permanent magnet holder.

상기 영구자석 홀더의 상면에는 경사 가이드가 형성될 수 있다.An inclined guide may be formed on the upper surface of the permanent magnet holder.

이상에서 설명한 바와 같이, 드론용 외전형 브러시 리스 직류 전동기의의 영구자석을 로터 하우징 안에 실장 함에 있어 외주 면에 영구자석이 달라붙는 자성체의 자석홀더와, 그 자석홀더의 외주 면에 영구자석을 부착시키는 영구자석 배열 플레이트를 이용하여, 로터 하우징의 내주 면에 영구자석을 전이(轉移)하여 실장할 수 있기 때문에 조립작업이 매우 정밀하고 용이하며 신속하다.As described above, when the permanent magnet of the outer brushless DC motor for drone is mounted in the rotor housing, the permanent magnet is attached to the outer surface of the magnet holder, and the permanent magnet is attached to the outer surface of the magnet holder The permanent magnet can be transferred and mounted on the inner circumferential surface of the rotor housing using the permanent magnet array plate, so that the assembling operation is very precise, easy and quick.

또한, 영구자석 배열 플레이트에 형성된 영구자석 배열 홀 안에 N극, S극의 영구자석을 균일하게 배열 배치함으로써, 영구자석끼리 서로 충돌하여 영구자석이 파손되는 종래의 문제를 해소할 수 있다.Further, by disposing the N-pole and S-pole permanent magnets uniformly in the permanent magnet array holes formed in the permanent magnet array plate, it is possible to solve the conventional problem that the permanent magnets collide with each other to break the permanent magnets.

또한, 로터 하우징의 내주 면에 영구자석을 압입하는 과정에서 압입과 동시에 영구자석 홀더의 탈거(분리)가 이루어지고, 이후 핸드 프레스를 이용하여 제품(로터 ASS 'Y 단품)의 영구자석을 한 번 더 압입함으로써 영구자석을 정 위치시켜 완전한 회전자 조립체를 조립할 수 있다.Further, in the process of press-fitting the permanent magnet on the inner circumferential surface of the rotor housing, the permanent magnet holder is detached (separated) simultaneously with the press-fitting, and then the permanent magnet of the product (rotor ASS ' The permanent magnet can be positively positioned to further assemble the complete rotor assembly.

도 1은 일반적인 외전형 브러시 리스 직류 전동기를 일부 절개하여 도시한 종단면도
도 2는 일반적인 외전형 브러시 리스 직류 전동기의 회전자 조립체를 도시한 측면도
도 2의 평면도
도 3은 도 2의 A-A선 단면도
도 4는 고정자 조립체와 회전자 조립체를 보인 단면도
도 5는 본 발명의 영구자석 홀더를 보인 사시도
도 6은 도 5의 측면도
도 7은 본 발명의 외전형 브러시 리스 직류 전동기의 조립장치를 보인 평면도
도 8은 도 7의 측면도
도 9는 본 발명의 영구자석 배열 플레이트를 보인 평면도
도 10은 영구자석 배열 플레이트의 센터 안으로 영구자석 홀더를 업다운 시키면서 영구자석 홀더의 외주 면에 영구자석을 부착하는 동작을 보인 측면도
도 11은 영구자석 압입 동작을 보인 측면도
도 12는 영구자석 홀더 탈거 동작을 보인 측면도1 is a vertical cross-sectional view of a general external type brushless direct current
2 is a side view showing a rotor assembly of a general external brushless DC motor;
2,
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 2
Figure 4 is a cross-sectional view of the stator assembly and rotor assembly
5 is a perspective view showing the permanent magnet holder of the present invention
Fig. 6 is a side view of Fig. 5
7 is a plan view showing an assembling apparatus for an external type brushless DC motor according to the present invention.
8 is a side view of Fig. 7
9 is a plan view showing the permanent magnet array plate of the present invention
10 is a side view showing an operation of attaching permanent magnets to the outer circumferential surface of the permanent magnet holder while lifting up the permanent magnet holder in the center of the permanent magnet array plate
11 is a side view showing a permanent magnet press-in operation
12 is a side view showing the removal operation of the permanent magnet holder

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 외전형 브러시 리스 직류 전동기의 회전자 조립체 조립장치에 대하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus for assembling a rotor assembly of an outer rotorless DC motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

외전형 브러시 리스 직류 전동기(1)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 고정자 조립체(10)와 회전자 조립체(20)로 구성된다.The outer brushless DC motor 1 is composed of a stator assembly 10 and a rotor assembly 20, as shown in Figs.

고정자 조립체(10)는 다수의 철심에 코일(11a)이 권선된 전기자 권선부(11)와, 전기자 권선부(11)를 지지하는 고정 구조물(12)로 구성된다.The stator assembly 10 comprises an armature winding section 11 in which a coil 11a is wound on a plurality of iron cores and a fixing structure 12 for supporting the armature winding section 11. [

회전자 조립체(20)는 샤프트(22)와 일체로 형성되는 로터(21)와, 로터(21)의 하부에 결합하는 로터 링(23)과, 로터 링(23) 내측에 환형으로 실장되는 다수의 N극/S극의 영구자석(계자)(24)으로 구성된다. 로터 링(23)의 내측 하단부에는 영구자석 단턱(23a)이 형성된다.The rotor assembly 20 includes a rotor 21 integrally formed with the shaft 22, a rotor ring 23 coupled to the lower portion of the rotor 21, and a plurality of annularly mounted rotor rings 23 And a permanent magnet (field magnet) 24 of N pole / S pole. A permanent magnet step 23a is formed at an inner lower end of the rotor ring 23.

도 5는 본 발명의 영구자석 홀더를 보인 사시도, 도 6은 도 5의 측면도, 도 7은 본 발명의 외전형 브러시 리스 직류 전동기의 조립장치를 보인 평면도, 도 8은 도 7의 측면도, 도 9는 본 발명의 영구자석 배열 플레이트를 보인 평면도, 도 10은 영구자석 배열 플레이트의 센터 안으로 영구자석 홀더를 업다운 시키면서 영구자석 홀더의 외주 면에 영구자석을 부착하는 동작을 보인 측면도, 도 11은 영구자석 압입 동작을 보인 측면도, 및 도 12는 영구자석 홀더 탈거 동작을 보인 측면도이다.Fig. 5 is a perspective view showing the permanent magnet holder of the present invention, Fig. 6 is a side view of Fig. 5, Fig. 7 is a plan view showing an assembling apparatus of the outer- 10 is a side view showing the operation of attaching permanent magnets to the outer circumferential surface of the permanent magnet holder while lifting up the permanent magnet holder into the center of the permanent magnet array plate, FIG. 11 is a side view showing the operation of attaching permanent magnets FIG. 12 is a side view showing the operation of removing the permanent magnet holder. FIG.

위 도면을 참조하면, 본 발명은 고정자 조립체(10)와 회전자 조립체(20)로 구성된 외전형 브러시 리스 직류 전동기(1)에서, 로터 링(23)의 내주 면에 영구자석(24)을 실장하기 위한 회전자 조립체 조립장치(100)에 관한 것이다. 본 발명에서 설명하는 외전형 브러시 리스 직류 전동기(1)는 드론(dron)과 같이 고속 회전이 필요한 장치 등에 범용적으로 사용될 수 있다.The permanent magnet 24 is mounted on the inner circumferential surface of the rotor ring 23 in the outer brushless DC motor 1 composed of the stator assembly 10 and the rotor assembly 20, To a rotor assembly assembling apparatus (100) for assembling a rotor assembly. The external brushless DC motor 1 described in the present invention can be widely used for a device requiring high-speed rotation such as a dron.

본 발명의 회전자 조립체 조립장치(100)는 자성체의 영구자석 배열 플레이트(110), 자성체의 영구자석 홀더(120), 비 자성체의 영구자석 푸셔(130), 영구자석 커버 부재(135); 영구자석 푸셔 실린더(140), 영구자석 압입 유닛(150), 및 영구자석 홀더 탈거 유닛(160)을 포함한다. 미설명 부호 T는 작업 테이블을 보인 것이다.The rotor assembly assembling apparatus 100 of the present invention includes a permanent magnet array plate 110 of a magnetic body, a permanent magnet holder 120 of a magnetic body, a permanent magnet pusher 130 of a nonmagnetic body, a permanent magnet cover member 135; A permanent magnet pusher cylinder 140, a permanent magnet press-in unit 150, and a permanent magnet holder removal unit 160. [ T is the work table.

영구자석 배열 플레이트(110)는 자성체로 구성될 수 있으며, 센터에 관통 홀(111)이 형성되고, 관통 홀(111)을 기준으로 방사상 방향으로 영구자석 배열 홀(112)이 다수 형성된다.The permanent magnet array plate 110 may be formed of a magnetic material and a through hole 111 is formed in the center and a plurality of permanent magnet array holes 112 are formed in a radial direction with respect to the through hole 111.

영구자석 배열 홀(112)에는 N극/S극의 영구자석(24)을 충전(充塡)할 수 있도록 구성되며, 극 수(2극, 4극, 6극, 8극 등)에 따라 N극/S극의 영구자석(24)을 적절하게 영구자석 배열 홀(112) 안에 충전한다.The permanent magnet array hole 112 is formed to be able to charge the permanent magnet 24 of the N pole and the S pole. The permanent magnets 24 of the pole / S pole are suitably charged into the permanent magnet array holes 112.

자성체의 영구자석 홀더(120)는 관통 홀(111) 안에 선택적으로 위치하여 영구자석 배열 홀(112)을 통해서 공급되는 N극/S극의 영구자석(24)을 외주 면에 부착하기 위하여, 외주 면을 따라 다수의 영구자석 부착 홈(121)이 형성된다. The permanent magnet holder 120 of the magnetic body is disposed in the through hole 111 to attach the N pole / S pole permanent magnet 24 supplied through the permanent magnet array hole 112 to the outer circumferential surface, A plurality of permanent magnet attachment grooves 121 are formed along the surface.

영구자석 홀더(120)의 상면에는 경사 가이드(122)가 형성되고, 영구자석 홀더(120)의 하면에는 위치 고정 홈(123)이 형성된다.An inclined guide 122 is formed on the upper surface of the permanent magnet holder 120 and a position fixing groove 123 is formed on the lower surface of the permanent magnet holder 120.

영구자석 푸셔(130)는 관통 홀(111) 안에서 상하로 업다운 가능하게 설치되며, 상면에 영구자석 홀더(120)를 장착할 수 있는 위치 고정 돌기(131)가 형성된다. 본 발명의 실시 예에서는 2개의 위치 고정 돌기(131)를 일 예로 하고 있으나, 1개의 3개 등으로 갯수를 변경 가능하다.The permanent magnet pusher 130 is installed up and down in the through hole 111 and has a position fixing protrusion 131 for mounting the permanent magnet holder 120 on the upper surface thereof. In the embodiment of the present invention, the two position fixing protrusions 131 are used as an example, but the number of the position fixing protrusions 131 can be changed by three, for example.

영구자석 커버 부재(135)는 관통 홀(111)과 근접하는 영구자석 배열 플레이트(110)의 상면에 설치되어 N극/S극의 영구자석(24)을 커버링한다.The permanent magnet cover member 135 is provided on the upper surface of the permanent magnet array plate 110 adjacent to the through hole 111 to cover the permanent magnets 24 of the N pole / S pole.

영구자석 푸셔 실린더(140)는 영구자석 배열 홀(111)을 통해서 공급되는 N극/S극의 영구자석(24)을 영구자석 홀더(120)의 영구자석 부착 홈(121) 안에 부착시키기 위하여, 영구자석 푸셔(130)를 업 다운시키는 역할을 한다.The permanent magnet pusher cylinder 140 is provided in the permanent magnet mounting groove 121 of the permanent magnet holder 120 so as to attach the N pole / S pole permanent magnet 24 supplied through the permanent magnet array hole 111, Down function of the permanent magnet pusher 130.

영구자석 압입 유닛(150)은 영구자석 부착 홈(121) 안에 부착된 N극/S극의 영구자석(24)을 로터 링(23) 내주 면에 압입하여 실장하는 장치이다.The permanent magnet press-fitting unit 150 is a device for press-fitting the N-pole / S-pole permanent magnet 24 attached to the inside of the permanent magnet attachment groove 121 into the inner circumferential surface of the rotor ring 23.

영구자석 압입 유닛(150)은 상부 서포트 구조물(151), 제품 홀더(152), 상부 지그(153), 및 상부 지그 실린더(154)로 구성된다.The permanent magnet press-in unit 150 is composed of an upper support structure 151, a product holder 152, an upper jig 153, and an upper jig cylinder 154.

상부 서포트 구조물(151)은 하측에 위치하는 지그 플레이트(151a)와, 지그 플레이트(151a)에 수직으로 설치되는 포스트(151b)와, 포스트(151b)의 상측에 설치되는 실린더 플레이트(151c)로 구성된다.The upper support structure 151 is constituted by a jig plate 151a located on the lower side, a post 151b provided vertically to the jig plate 151a and a cylinder plate 151c provided on the upper side of the post 151b do.

제품 홀더(152)는 제품(로터에 로터 링이 결합한 것을 말함)을 홀딩하기 위하여 지그 플레이트(151a)의 상면 센터에 고정 설치된다.The product holder 152 is fixed to the upper surface center of the jig plate 151a in order to hold the product (which means that the rotor ring is engaged with the rotor).

제품을 홀딩하기 위하여 제품 홀더(152) 안에는 제품 삽입 홈(공간)(152a)이 형성되고, 제품은 제품 삽입 홈(152a) 안에 끼워져 고정하되, 제품은 샤프트(22)가 아래로 향하고 그 샤프트(22) 위에 로터 링(23)이 위치하도록 배치된다.A product insertion groove (space) 152a is formed in the product holder 152 for holding the product and the product is fitted and fixed in the product insertion groove 152a so that the product is held by the shaft 22 22 are positioned so that the rotor ring 23 is positioned.

상부 지그(153)는 외주 면에 영구자석(24)이 부착된 영구자석 홀더(120)를 로터 링(23) 안에 끼운 상태에서 영구자석 홀더(120)를 하방으로 가압하여 영구자석(24)을 로터 링(23) 내측에 환형으로 압입할 수 있도록 실린더 플레이트(151c)의 센터에 업다운 가능하게 설치된다. The upper jig 153 presses the permanent magnet holder 120 downward in a state where the permanent magnet holder 120 having the permanent magnet 24 attached to the outer surface thereof is inserted into the rotor ring 23, Downward in the center of the cylinder plate 151c so as to be press-fitted into the inside of the rotor ring 23 in an annular shape.

상부 지그(153)의 하부에는 영구자석 홀더(120)가 삽입될 수 있는 개구부(153a)가 형성되고, 개구부(153a)는 영구자석 홀더(120)와 상응하는 형상으로 형성된다.An opening 153a into which the permanent magnet holder 120 can be inserted is formed in the lower portion of the upper jig 153 and an opening 153a is formed in a shape corresponding to the permanent magnet holder 120.

상부 지그 실린더(154)는 실린더 플레이트(151c)에 설치되어 상부 지그(153)를 업 다운시킬 수 있도록 구성된다.The upper jig cylinder 154 is installed on the cylinder plate 151c so as to be able to vertically move the upper jig 153 up and down.

영구자석 홀더 탈거 유닛(160)은 영구자석 홀더(120)를 로터 링(23)으로부터 분리하는 장치이다.The permanent magnet holder detaching unit 160 separates the permanent magnet holder 120 from the rotor ring 23.

영구자석 홀더 탈거 유닛(160)은 지그 플레이트(151a)를 지지하는 하부 서포트 구조물(161)(162), 하부 서포트 구조물(161)(162)의 상부에 설치되는 하부 지그 실린더(162), 및 하부 지그 실린더(162)의 상부에 설치되고 로터 링(23) 안에 끼워진 영구자석 홀더(120)를 분리하기 위한 취출 핀(163a)이 상면에 형성된 하부 지그(163)를 포함한다.The permanent magnet holder detaching unit 160 includes a lower support structure 161 and 162 supporting the jig plate 151a, a lower jig cylinder 162 installed on the upper portions of the lower support structures 161 and 162, And a lower jig 163 formed on the upper surface of the jig cylinder 162 and having a takeout pin 163a for separating the permanent magnet holder 120 fitted in the rotor ring 23.

본 발명에서는, N극/S극의 영구자석(24)을 영구자석 부착 홈(121) 안에 부착하기 전에, 영구자석 푸셔(130)의 상단 면이 N극/S극의 영구자석(24)보다 상대적으로 높게 위치하고, 영구자석 푸셔(130)의 외주 면이 영구자석 배열 홀(112)을 통해서 공급되는 N극/S극의 영구자석(24)을 부착 위치로 대기시키고, 영구자석 푸셔(130)의 위치 고정 돌기(131)를 영구자석 홀더(120)의 위치 고정 홈(123) 안에 끼운 상태에서, 영구자석 푸셔 실린더(140)가 작동하여 영구자석 푸셔(130)를 다운(하강)시키면, 부착 위치에 대기하고 있던 N극/S극의 영구자석(24)이 영구자석 부착 홈(121) 안에 부착되도록 구성된다.In the present invention, before the permanent magnets 24 of the N pole / S pole are attached to the permanent magnet attachment grooves 121, the upper face of the permanent magnet pusher 130 is made of a permanent magnet, The N permanent magnet 24 positioned at a relatively high position and the outer peripheral surface of the permanent magnet pusher 130 being supplied through the permanent magnet array hole 112 is stood at the attachment position and the permanent magnet pusher 130, When the permanent magnet pusher cylinder 140 is operated and the permanent magnet pusher 130 is lowered (lowered) while the position fixing protrusion 131 of the permanent magnet holder 120 is inserted into the position fixing groove 123 of the permanent magnet holder 120, The permanent magnet 24 of the N pole / S pole that has been waiting at the position is attached to the permanent magnet attachment groove 121.

영구자석 푸셔(130)가 다시 업(상승) 되면서 각 영구자석 부착 홈(121) 안에 하나씩의 영구자석(24)만이 부착되도록 한다.Only one permanent magnet 24 is attached to each permanent magnet attachment groove 121 as the permanent magnet pusher 130 is raised (raised).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 외전형 브러시 리스 직류 전동기의 회전자 조립체 조립방법에 대하여 설명한다.A method of assembling the rotor assembly of the outer rotorless DC motor according to the present invention constructed as above will be described.

극 수에 따라 N극/S극의 영구자석(24)을 영구자석 배열 플레이트(110)의 영구자석 배열 홀(112) 안에 충전한다.The permanent magnets 24 of the N pole / S pole are charged into the permanent magnet array holes 112 of the permanent magnet array plate 110 according to the number of poles.

그 다음, 영구자석 홀더(120)를 구비하고, 그 영구자석 홀더(120)를 영구자석 푸셔(130)의 상단 면에 올려놓는다. 이때 영구자석 푸셔(130)의 상단 면을 N극/S극의 영구자석(24)보다 상대적으로 높게 위치시킨다. Next, a permanent magnet holder 120 is provided, and the permanent magnet holder 120 is placed on the upper surface of the permanent magnet pusher 130. At this time, the upper end surface of the permanent magnet pusher 130 is positioned higher than the permanent magnet 24 of the N pole / S pole.

영구자석 푸셔(130)의 위치 고정 돌기(131)를 영구자석 홀더(120)의 위치 고정 홈(123) 안에 끼워서 영구자석 홀더(120)의 위치를 고정한다. 이때, 비 자성체의 영구자석 푸셔(130)의 외주 면이 영구자석 배열 홀(112)을 통해서 공급되는 N극/S극의 영구자석(24)을 부착 위치로 대기시키게 된다. The position fixing protrusion 131 of the permanent magnet pusher 130 is inserted into the position fixing groove 123 of the permanent magnet holder 120 to fix the position of the permanent magnet holder 120. [ At this time, the outer circumferential surface of the permanent magnet pusher 130 of the non-magnetic body is caused to wait at the attaching position of the N-pole / S-pole permanent magnet 24 supplied through the permanent magnet array hole 112.

그 다음, 영구자석 푸셔 실린더(140)가 작동하여 영구자석 푸셔(130)를 다운(하강)시키면, 부착 위치에 대기하고 있던 N극/S극의 영구자석(24)이 영구자석 부착 홈(121) 안에 부착된다. Then, when the permanent magnet pusher cylinder 140 is operated to down (descend) the permanent magnet pusher 130, the permanent magnets 24 of the N pole / S pole waiting at the attachment position are inserted into the permanent magnet attachment grooves 121 ).

그 다음, 영구자석 푸셔 실린더(140)가 작동하여 영구자석 푸셔(130)를 업(상승)시키면 각 영구자석 부착 홈(121) 안에 하나의 영구자석(24)이 부착되고, 나머지 영구자석들(4)은 영구자석 배열 홀(112) 안에 그대로 남아있게 된다.Then, when the permanent magnet pusher cylinder 140 is operated to raise the permanent magnet pusher 130, one permanent magnet 24 is attached to each permanent magnet attachment groove 121, and the remaining permanent magnets 4 remain in the permanent magnet array hole 112 as they are.

각 영구자석 부착 홈(121) 안에는 하나씩의 영구자석(24)이 부착된 상태로 남게 되고, 작업자는 영구자석 홀더(120)를 이동시켜서, 그 영구자석(24)을 로터 링(23) 내주 면에 압입하는 과정을 거치도록 한다. One permanent magnet 24 remains attached to each of the permanent magnet attachment grooves 121 and the operator moves the permanent magnet holder 120 to move the permanent magnet 24 to the inner peripheral surface of the rotor ring 23 And then press-fitting it.

즉, 우선 제품 홀더(152)의 제품 삽입 홈(152a) 안에 제품(로터 ASS 'Y 단품)을 삽입한 후, 외주 면에 영구자석(24)이 부착된 영구자석 홀더(120)를 로터 링(23) 안에 끼운다. That is, after the product (rotor ASS 'Y single article) is inserted into the product insertion groove 152a of the product holder 152, the permanent magnet holder 120 with the permanent magnet 24 attached on the outer circumferential surface thereof is rotated 23).

그 다음, 스위치(S)를 누르면, 상부 지그 실린더(154)가 작동하여 상부 지그(153)를 다운(하강)시킨다. Then, when the switch S is pressed, the upper jig cylinder 154 is operated to lower (descend) the upper jig 153.

상부 지그(153)가 영구자석 홀더(120)를 하방으로 가압하여 영구자석(24)을 전이하여 로터 링(23) 내측에 환형으로 압입한다.The upper jig 153 presses the permanent magnet holder 120 downward to transfer the permanent magnet 24 to be annularly press-fitted into the inside of the rotor ring 23.

그 다음, 스위치(S)를 누르면, 하부 지그 실린더(164)가 하부 지그(163)를 상승시킨다. 이때, 하부 지그(163)의 취출 핀(163a)이 영구자석 홀더(120)를 상방으로 밀어올려서 로터 링(23) 안에 끼워진 영구자석 홀더(120)를 탈거(분리)시킨다.Then, when the switch S is depressed, the lower jig cylinder 164 raises the lower jig 163. At this time, the takeout pin 163a of the lower jig 163 pushes up the permanent magnet holder 120 so that the permanent magnet holder 120 fitted in the rotor ring 23 is removed.

마지막으로, 영구자석(24)이 실장된 제품을 정방향으로 안치시킨 후, 핸드 프레스(미도시)를 이용하여 영구자석(24)을 로터 링(23) 내주 면의 단턱(23a) 까지 재차 압입하여 회전자 조립체(1)의 조립을 완료한다.Finally, after placing the product in which the permanent magnet 24 is mounted in the forward direction, the permanent magnet 24 is again press-fitted to the step 23a of the inner circumferential surface of the rotor ring 23 by using a hand press (not shown) Assembly of the rotor assembly 1 is completed.

이상에서 설명한 바와 같이, 영구자석을 로터 하우징 안에 실장 함에 있어 외주 면에 영구자석이 달라붙는 자석홀더와, 그 자석홀더의 외주 면에 영구자석을 부착시키는 영구자석 배열 플레이트를 이용하여, 로터 하우징의 내주 면에 영구자석을 전이(轉移)하여 실장할 수 있기 때문에 조립작업이 매우 정밀하고 용이하며 신속하다.As described above, when the permanent magnet is mounted in the rotor housing, the permanent magnet is attached to the outer surface of the magnet holder, and the permanent magnet array plate for attaching the permanent magnet to the outer peripheral surface of the magnet holder is used. Since the permanent magnet can be transferred and mounted on the inner peripheral surface, the assembling operation is very precise, easy and quick.

또한, 영구자석 배열 플레이트에 형성된 영구자석 배열 홀 안에 N극, S극의 영구자석을 균일하게 배열 배치함으로써, 영구자석끼리 서로 충돌하여 영구자석이 파손되는 종래의 문제를 해소할 수 있다.Further, by disposing the N-pole and S-pole permanent magnets uniformly in the permanent magnet array holes formed in the permanent magnet array plate, it is possible to solve the conventional problem that the permanent magnets collide with each other to break the permanent magnets.

또한, 로터 하우징의 내주 면에 영구자석을 압입하는 과정에서 압입과 동시에 영구자석 홀더의 탈거가 이루어지고, 이후 제품(로터 ASS 'Y 단품)의 영구자석을 한 번 더 압입하여 정 위치시켜 완전한 회전자 조립체를 조립할 수 있다.Further, the permanent magnet holder is detached at the same time when the permanent magnet is press-fitted into the inner circumferential surface of the rotor housing, and then the permanent magnet of the product (rotor ASS 'Y separately) The electronic assembly can be assembled.

1: 외전형 브러시 리스 직류 전동기
10: 고정자 조립체
20: 회전자 조립체
11a: 코일
11: 전기자 권선부
12: 고정 구조물
21: 로터
22: 샤프트
23: 로터 링
23a: 단턱
24: N극/S극의 영구자석
100: 회전자 조립체 조립장치
110: 영구자석 배열 플레이트
111: 관통 홀
112: 영구자석 배열 홀
120: 영구자석 홀더
121: 영구자석 부착 홈
122: 경사 가이드
123: 위치 고정 홈
130: 영구자석 푸셔
131: 위치 고정 돌기
135: 영구자석 커버 부재
140: 영구자석 푸셔 실린더
150: 영구자석 압입 유닛
151: 상부 서포트 구조물
151a: 지그 플레이트
151b: 포스트
151c: 실린더 플레이트
152: 제품 홀더
152a: 제품 삽입 홈
153: 상부 지그
153a: 개구부
154: 상부 지그 실린더
160: 영구자석 홀더 탈거 유닛
161, 162: 하부 서포트 구조물
163: 하부 지그
163a: 취출 핀
164: 하부 지그 실린더1: External brushless DC motor
10: stator assembly
20: Rotor assembly
11a: coil
11: Armature winding section
12: Fixed structure
21: Rotor
22: Shaft
23: Rotor ring
23a:
24: permanent magnet of N pole / S pole
100: Rotor assembly assembly device
110: permanent magnet array plate
111: Through hole
112: permanent magnet array hole
120: permanent magnet holder
121: permanent magnet mounting groove
122: Slope guide
123: Position fixing groove
130: Permanent magnet pusher
131: Position fixing projection
135: permanent magnet cover member
140: Permanent magnet pusher cylinder
150: Permanent magnet indentation unit
151: Upper support structure
151a: jig plate
151b: post
151c: cylinder plate
152: product holder
152a: Product insertion groove
153: Upper jig
153a:
154: Upper jig cylinder
160: Permanent magnet holder detaching unit
161, 162: Lower support structure
163: Lower jig
163a:
164: Lower jig cylinder

Claims (4)

외전형 브러시 리스 직류 전동기(1)의 로터 링(23)의 내주 면에 N극/S극의 영구자석(24)을 실장하기 위한 회전자 조립체 조립장치에 있어서,
센터에는 관통 홀(111)이 형성되며, 상기 관통 홀(111)을 기준으로 방사상 방향으로 영구자석 배열 홀(112)이 다수 형성되고, 상기 영구자석 배열 홀(112)에는 상기 영구자석(24)을 충전(充塡)할 수 있도록 구성되는 자성체의 영구자석 배열 플레이트(110);
상기 관통 홀(111) 안에 위치하여 상기 영구자석 배열 홀(112)을 통해서 공급되는 상기 N극/S극의 영구자석(24)을 외주 면에 부착하기 위하여 외주 면을 따라 다수의 영구자석 부착 홈(121)이 형성되고, 하면에 위치 고정 홈(123)이 형성되는 자성체의 영구자석 홀더(120);
상면에 영구자석 홀더(120)를 장착할 수 있는 위치 고정 돌기(131)가 형성되며, 상기 관통 홀(111) 안에서 상하로 업다운 가능하게 설치되는 비 자성체의 영구자석 푸셔(130);
상기 관통 홀(111)과 근접하는 상기 영구자석 배열 플레이트(110)의 상면에 설치되어 상기 N극/S극의 영구자석(24)을 커버링하는 영구자석 커버 부재(135);
상기 영구자석 배열 홀(112)을 통해서 공급되는 상기 N극/S극의 영구자석(24)을 상기 영구자석 홀더(120)의 상기 영구자석 부착 홈(121) 안에 부착시키기 위하여, 상기 영구자석 푸셔(130)를 업 다운시키는 영구자석 푸셔 실린더(140);
상기 영구자석 부착 홈(121) 안에 부착된 상기 N극/S극의 영구자석(24)을 상기 로터 링(23) 내주 면에 압입하여 실장하는 영구자석 압입 유닛(150); 및
상기 영구자석 홀더(120)를 상기 로터 링(23)으로부터 분리하는 영구자석 홀더 탈거 유닛(160)을 포함하되,
상기 영구자석 압입 유닛(150)은
하측에 위치하는 지그 플레이트(151a)와, 상기 지그 플레이트(151a)에 수직으로 설치되는 포스트(151b)와, 상기 포스트(151b)의 상측에 설치되는 실린더 플레이트(151c)로 구성되는 상부 서포트 구조물(151); 상기 로터에 상기 로터 링(23)이 결합된 제품을 홀딩하기 위하여 상기 지그 플레이트(151a)의 센터에 고정 설치되는 제품 홀더(152); 외주 면에 영구자석(24)이 부착된 상기 영구자석 홀더(120)를 상기 로터 링(23) 안에 끼운 상태에서 상기 영구자석 홀더(120)를 하방으로 가압하여 상기 영구자석(24)을 상기 로터 링(23) 내측에 환형으로 압입할 수 있도록 상기 실린더 플레이트(151c)의 센터에 업다운 가능하게 설치되는 상부 지그(153); 및 상기 실린더 플레이트(151c)에 설치되는 상부 지그 실린더(154)를 포함하되,
상기 N극/S극의 영구자석(24)을 상기 영구자석 부착 홈(121) 안에 부착하기 위하여, 상기 영구자석 푸셔(130)의 상단 면이 상기 N극/S극의 영구자석(24)보다 상대적으로 높게 위치하고, 상기 영구자석 푸셔(130)의 외주 면이 상기 영구자석 배열 홀(112)을 통해서 공급되는 상기 N극/S극의 영구자석(24)을 부착 위치로 대기시키고, 상기 영구자석 푸셔(130)의 상기 위치 고정 돌기(131)를 상기 영구자석 홀더(120)의 상기 위치 고정 홈(123) 안에 끼운 상태에서, 상기 영구자석 푸셔 실린더(140)가 작동하여 상기 영구자석 푸셔(130)를 다운(하강)시키면, 부착 위치에 대기하고 있던 상기 N극/S극의 영구자석(24)이 상기 영구자석 부착 홈(121) 안에 부착되도록 구성되며,
상기 영구자석 푸셔(130)가 다시 업(상승) 되면서 상기 영구자석 부착 홈(121) 안에는 상기 N극/S극의 영구자석(24)이 부착되도록 구성되며,
상기 영구자석 홀더 탈거 유닛(160)은
상기 지그 플레이트(151a)를 지지하는 하부 서포트 구조물(161,162); 상기 하부 서포트 구조물(161,162)의 상부에 설치되는 하부 지그 실린더(164); 및 상기 하부 지그 실린더(164)의 상부에 설치되고, 상기 로터 링(23) 안에 끼워진 상기 영구자석 홀더(120)를 분리하기 위한 취출 핀(163a)이 상면에 형성된 하부 지그(163)를 포함하며,
상기 영구자석 홀더 탈거 유닛(160)의 제3 서포트 프레임 위에는, 상기 영구자석 압입 유닛(150)의 제2 서포트 프레임이 고정 설치되며,
상기 영구자석 배열 플레이트(110)는 제1 서포트 프레임에 의해 수평으로 지지되고, 상기 영구자석 압입 유닛(150) 및 상기 영구자석 홀더 탈거 유닛(160)과 일정거리를 두고 설치되며,
상기 영구자석 부착 홈(121) 안에 상기 N극/S극의 영구자석(24)이 부착되면, 자성체의 상기 영구자석 홀더(120)를 이동시켜서 상기 영구자석 푸셔(130)의 위치 고정 돌기(131)가 상기 영구자석 홀더(120)의 위치 고정 홈(123) 안에 끼운 상태에서, 상기 영구자석 푸셔 실린더(140)가 작동하여 상기 영구자석 푸셔(130)를 다운시키면, 부착 위치에 대기하고 있던 N극/S극의 영구자석(24)이 상기 영구자석 부착 홈(121) 안에 부착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 외전형 브러시 리스 직류 전동기의 회전자 조립체 조립장치.A rotor assembly assembling apparatus for mounting an N pole / S pole permanent magnet (24) on an inner peripheral surface of a rotor ring (23) of an external type brushless DC motor (1)
A plurality of permanent magnet array holes 112 are formed in the radial direction with respect to the through holes 111. The permanent magnet array holes 112 are formed with the permanent magnets 24, A permanent magnet array plate 110 of magnetic material configured to be charged;
In order to attach the N pole / S pole permanent magnet 24 located in the through hole 111 and supplied through the permanent magnet array hole 112 to the outer circumferential surface, a plurality of permanent magnet mounting grooves A permanent magnet holder 120 of a magnetic material in which a magnet 121 is formed and a position fixing groove 123 is formed on a lower surface thereof;
A permanent magnet pusher 130 of a non-magnetic substance installed on the upper surface of the through hole 111 so as to be vertically movable up and down in a position fixing protrusion 131 for mounting the permanent magnet holder 120;
A permanent magnet cover member 135 provided on an upper surface of the permanent magnet array plate 110 adjacent to the through hole 111 and covering the permanent magnets 24 of the N pole / S pole;
In order to attach the N pole / S pole permanent magnet 24 supplied through the permanent magnet array hole 112 to the permanent magnet attachment groove 121 of the permanent magnet holder 120, A permanent magnet pusher cylinder 140 for up-downing the rotor 130;
A permanent magnet press-fitting unit 150 for pressing and mounting the N pole / S pole permanent magnet 24 attached to the inner surface of the rotor ring 23 in the permanent magnet attachment groove 121; And
And a permanent magnet holder detaching unit (160) for separating the permanent magnet holder (120) from the rotor ring (23)
The permanent magnet press-fitting unit 150 includes:
And an upper support structure (not shown) composed of a jig plate 151a located on the lower side, a post 151b vertically installed on the jig plate 151a, and a cylinder plate 151c provided on the upper side of the post 151b 151); A product holder 152 fixed to the center of the jig plate 151a to hold the product to which the rotor ring 23 is coupled to the rotor; The permanent magnet holder 241 is pressed downward by pressing the permanent magnet holder 120 in a state where the permanent magnet holder 120 with the permanent magnet 24 attached on the outer circumferential surface thereof is inserted into the rotor ring 23, An upper jig 153 installed in the center of the cylinder plate 151c so as to be press-fit in an annular shape inside the ring 23 so as to be able to be lifted up; And an upper jig cylinder (154) installed on the cylinder plate (151c)
In order to attach the N pole / S pole permanent magnet 24 to the permanent magnet attachment groove 121, the upper face of the permanent magnet pusher 130 is connected to the permanent magnet 24 of the N pole / And the permanent magnets 24 of the N pole / S pole, which are positioned relatively higher and the outer circumferential surface of the permanent magnet pusher 130 is supplied through the permanent magnet array hole 112, The permanent magnet pusher cylinder 140 is operated to move the permanent magnet pusher 130 in the state that the position fixing protrusion 131 of the pusher 130 is inserted into the position fixing groove 123 of the permanent magnet holder 120, The permanent magnet 24 of the N pole / S pole waiting in the attaching position is attached to the permanent magnet attachment groove 121,
The permanent magnet 24 of the N pole / S pole is attached to the permanent magnet attachment groove 121 while the permanent magnet pusher 130 is raised (raised)
The permanent magnet holder removing unit 160 includes:
A lower support structure (161, 162) for supporting the jig plate (151a); A lower jig cylinder 164 installed above the lower support structures 161 and 162; And a lower jig 163 formed on the upper surface of the lower jig cylinder 164 and having a takeout pin 163a for separating the permanent magnet holder 120 inserted into the rotor ring 23, ,
On the third support frame of the permanent magnet holder detaching unit 160, a second support frame of the permanent magnet press-fitting unit 150 is fixedly installed,
The permanent magnet array plate 110 is supported horizontally by a first support frame and is installed at a certain distance from the permanent magnet press-fitting unit 150 and the permanent magnet holder detaching unit 160,
When the N pole / S pole permanent magnet 24 is attached to the permanent magnet attachment groove 121, the permanent magnet holder 120 of the magnetic body is moved so that the position fixing protrusion 131 of the permanent magnet pusher 130 When the permanent magnet pusher cylinder 140 is operated to lower the permanent magnet pusher 130 in a state where the permanent magnet pusher 130 is inserted into the position fixing groove 123 of the permanent magnet holder 120, And a permanent magnet (24) of a pole / S pole is attached in the permanent magnet attachment groove (121). 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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