KR101850863B1 - Vibration Reduction Apparatus for Antenna - Google Patents

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KR101850863B1
KR101850863B1 KR1020160149411A KR20160149411A KR101850863B1 KR 101850863 B1 KR101850863 B1 KR 101850863B1 KR 1020160149411 A KR1020160149411 A KR 1020160149411A KR 20160149411 A KR20160149411 A KR 20160149411A KR 101850863 B1 KR101850863 B1 KR 101850863B1
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antenna
damping
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antenna coupling
groove
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최석원
우성현
은희광
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한국항공우주연구원
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Abstract

An antenna vibration reduction apparatus is disclosed. The antenna vibration reduction apparatus according to embodiments of the present invention includes an antenna coupling unit to which a rotation shaft of a satellite antenna is coupled, a gear unit which surrounds the antenna coupling unit in the outside of the antenna coupling unit, is arranged to be separated from the antenna coupling unit, is mechanically connected to a motor, and receives the rotation power for the motor, and a plurality of damping units for connecting the antenna coupling unit and the gear unit, thereby minimizing the transmission of the vibration of the gear unit to the antenna coupling unit by minimizing a contact area between the antenna coupling unit and the gear unit.

Description

안테나 진동 저감 장치{Vibration Reduction Apparatus for Antenna}Vibration Reduction Apparatus for Antenna

본 발명은 안테나 진동 저감 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 진동이 안테나로 전달되는 것을 최소화하여 안테나의 고속 정밀 지향성을 확보할 수 있는 안테나 진동 저감 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antenna vibration reduction apparatus, and more particularly, to an antenna vibration reduction apparatus capable of minimizing transmission of vibration of a motor to an antenna, thereby ensuring high-speed precision directivity of the antenna.

지표먼에 대해서 빠르게 움직이는 고해상도 저궤도 관측위성의 촬영된 영상을 고정된 지상의 지상국에 전송하기 위해서는 위성의 자료전송 안테나도 같이 움직이면서 지상을 지향해야 한다.In order to transmit the photographed images of the fast moving high-resolution low-earth orbit satellite to the terrestrial distant station to the stationary terrestrial station, the satellite's data transmission antenna must also move toward the ground.

이 때, 안테나의 고속 정밀 지향성을 확보하기 위해 동작되는 모터의 구동에 의한 외란의 크기는 극히 미소함에도 불구하고, 정밀 지향 성능이 요구되는 관측 위성의 영상 품질을 저해하는 주요 원인으로 작용하게 된다.At this time, although the magnitude of the disturbance due to the driving of the motor being operated to secure the high-speed precise directivity of the antenna is extremely small, it is a main cause of deterioration of the image quality of the observation satellite requiring precision oriented performance.

최근에 개발되어 발사되었던 고해상도 저궤도 관측위성의 경우에도 안테나의 기동각속도가 클 경우 발생하는 미소진동(Jitter) 문제로 인해 영상의 품질이 현격히 저하되는 현상을 경험하였다. 이에, 안테나의 모터 구동 시 발행하는 미소진동이 주요 임무 장비에 전달되지 않도록 적절한 진동 절연 및 저감 설계가 요구된다.In the case of the high resolution low orbit observation satellite which was recently developed and launched, the quality of the image is significantly deteriorated due to the jitter problem caused when the angular velocity of the antenna is large. Therefore, proper vibration insulation and reduction design is required so that the micro vibration generated when the motor of the antenna is driven is not transmitted to the main mission equipment.

도 1은 인공위성이 획득한 영상을 지상으로 전송하기 위한 안테나를 나타내는 사진이고, 도 2는 도 1의 안테나의 각도를 조절하는 회전 구동부를 나타내는 도면이며, 도 3은 종래의 구동 기어 휠을 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a photograph showing an antenna for transmitting an image acquired by a satellite to the ground, FIG. 2 is a view showing a rotation driving unit for adjusting an angle of the antenna of FIG. 1, and FIG. 3 is a view to be.

최근에 개발된 고해상도 저궤도 위성의 경우, 도 1과 같은 모습의 X밴드 안테나(XAA)는 인공위성이 획득한 위성 영상을 지상에 무선으로 전송하기 위한 안테나와, 이의 지향각 조절을 위한 도 2와 같은 형태의 2축(방위각 및 고각) 김벌(Gimbal) 형태의 회전 구동부로 구성된다.In the case of the recently developed high-resolution low-earth orbit satellite, the X-band antenna (XAA) as shown in FIG. 1 has an antenna for wirelessly transmitting the satellite image acquired by the satellite to the ground, (Azimuth angle and elevation angle) gimbal type rotation driving part.

따라서, 모터가 구동되면 톱니기어에 의해 모터와 기구적으로 연결된 기어 휠(10)을 통해 동력이 전달되어 안테나가 움직이게 되는데, 종래의 구동 기어 휠(10)은 도 3에 도시된 바와 같이 단순한 평기어 형상을 가진다. 그리고, 여기에 안테나의 회전축이 결합되어 구동 기어 휠(10)의 회전에 따라 안테나가 회전한다.Accordingly, when the motor is driven, the power is transmitted through the gear wheel 10, which is mechanically connected to the motor by the toothed gear, to move the antenna. The conventional driving gear wheel 10, as shown in FIG. 3, Gear shape. Then, the rotation axis of the antenna is coupled with the rotation of the driving gear wheel 10, and the antenna rotates in accordance with the rotation of the driving gear wheel 10.

종래의 구동 기어 휠(10)은 단순히 평기어 형상을 가지기 때문에 모터의 진동이 그대로 전달되어 안테나에 미소진동이 발생하는 문제점이 있으며, 지지대 등의 스트럿을 추가하는 등의 보강을 통해서도 미소진동 문제를 쉽게 해결하지 못했다.Since the conventional drive gear wheel 10 has a flat gear shape, the vibration of the motor is transmitted as it is, and microvibration is generated in the antenna. Also, by reinforcing the support such as a strut, I could not solve it easily.

한국등록실용 제20-0339694호Korean Registration Practice No. 20-0339694 한국등록실용 제20-0330420호Korean Registration Practical No. 20-0330420

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned problems, and an object of the present invention is as follows.

첫째, 본 발명은 모터의 진동이 안테나로 전달되는 것을 최소화하여 안테나의 고속 정밀 지향성을 향상시킬 수 있는 안테나 진동 저감 장치를 제공하고자 한다.First, the present invention is to provide an antenna vibration reduction device that can minimize the transmission of vibration of a motor to an antenna, thereby improving high-speed precision directivity of the antenna.

둘째, 본 발명은 지상 운용 작업 중 과도 토크가 인가되는 경우에도 과도한 변형이 발생하지 않는 안테나 진동 저감 장치를 제공하고자 한다.Second, the present invention is to provide an antenna vibration reduction apparatus in which excessive deformation does not occur even when an excessive torque is applied during ground operation.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치는 안테나 결합부, 기어부 및 댐핑부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an antenna vibration reduction apparatus including an antenna coupling unit, a gear unit, and a damping unit.

상기 안테나 결합부에는 위성 안테나의 회전축이 결합된다.The rotation axis of the satellite antenna is coupled to the antenna coupling unit.

상기 기어부는 상기 안테나 결합부의 외측에서 상기 안테나 결합부를 둘러싸되 상기 안테나 결합부와 이격되도록 배치되며, 모터와 기구적으로 연결되어 모터의 회전력을 전달받는다.The gear portion is surrounded by the antenna coupling portion at an outer side of the antenna coupling portion and is spaced apart from the antenna coupling portion. The gear portion is mechanically connected to the motor to receive the rotational force of the motor.

상기 댐핑부는 상기 안테나 결합부와 상기 기어부를 연결한다.The damping unit connects the antenna coupling unit and the gear unit.

이로써, 본 실시예의 안테나 진동 저감 장치는 상기 안테나 결합부와 상기 기어부가 접하는 면적을 최소화하여 상기 기어부의 진동이 상기 안테나 결합부로 전달되는 것을 최소화할 수 있다.Accordingly, the antenna vibration reduction apparatus of the present embodiment minimizes the area where the antenna coupling section and the gear section are contacted, and minimizes the transmission of vibration of the gear section to the antenna coupling section.

여기서, 상기 기어부의 내주면에는 상기 기어부의 반지름 외측 방향으로 내입되는 댐핑홈이 형성되고, 상기 댐핑부는 일단이 상기 댐핑홈의 단면에 연결되고 타단이 상기 안테나 결합부의 외주면에 결합되는 핀 형상일 수 있다.Here, a damping groove may be formed on an inner circumferential surface of the gear portion in a radially outward direction of the gear portion, and the damping portion may have a pin shape in which one end is connected to an end surface of the damping groove and the other end is coupled to an outer circumferential surface of the antenna coupling portion .

상기 댐핑홈의 측면과 상기 댐핑부의 측면은 서로 이격될 수 있다.The side surface of the damping groove and the side surface of the damping portion may be spaced apart from each other.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치는 본 발명의 일 실시예와 동일한 구성요소를 가지며, 여기에 소성변형 방지부가 더 형성될 수 있다.Meanwhile, the antenna vibration reduction device according to another embodiment of the present invention has the same components as those of the embodiment of the present invention, and a plastic deformation preventing part may be further formed thereon.

상기 소성변형 방지부는 변형 방지 돌기 및 변형 방지 홈을 포함할 수 있다.The plastic deformation preventing portion may include a deformation preventing protrusion and a deformation preventing groove.

상기 변형 방지 돌기는 상기 안테나 결합부의 외주면에 상기 안테나 결합부의 외측으로 돌출 형성될 수 있다.The deformation preventing protrusion may protrude from the outer circumferential surface of the antenna coupling portion to the outside of the antenna coupling portion.

상기 변형 방지 홈은 상기 기어부 내주면의 상기 변형 방지 돌기와 대응되는 위치에 형성되어 상기 변형 방지 돌기가 수용될 수 있다.The deformation preventing groove may be formed at a position corresponding to the deformation preventing protrusion of the inner circumferential surface of the gear portion to receive the deformation preventing protrusion.

여기서, 상기 변형 방지 돌기와 상기 변형 방지 홈은 서로 이격되며, 상기 변형 방지 돌기와 상기 변형 방지 홈 사이의 간격은 상기 댐핑부의 변형이 허용되는 범위 내에 존재할 수 있다.Here, the deformation preventing projections and the deformation preventing grooves are spaced apart from each other, and the distance between the deformation preventing projections and the deformation preventing grooves may be within a range where the deformation of the damping portions is allowed.

또는, 상기 변형 방지 돌기와 상기 변형 방지 홈은 서로 이격되며, 상기 변형 방지 돌기와 상기 변형 방지 홈 사이의 거리는 상기 댐핑홈과 상기 댐핑부 사이의 간격보다 좁게 형성될 수 있다.Alternatively, the deformation preventing protrusion and the deformation preventing groove may be spaced apart from each other, and the distance between the deformation preventing protrusion and the deformation preventing groove may be narrower than the distance between the damping groove and the damping portion.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.The effects of the present invention will be described below.

첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치에 의하면 안테나 결합부와 기어부를 별도로 형성하고, 이를 댐핑부를 통해 연결하여 기어부와 안테나 결합부가 연결되는 면적을 최소화 함으로써 모터의 진동이 안테나 결합부까지 전달되는 것을 최소화할 수 있다.First, according to an embodiment of the present invention, an antenna coupling part and a gear part are separately formed and connected to each other through a damping part, thereby minimizing an area connected to the gear part and the antenna coupling part, Can be minimized.

둘째, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치에 의하면 안테나 결합부에 형성되는 변형 방지 돌기와 기어부에 형성되는 변형 방지 홈을 포함하는 변형 방지부에 의해 댐핑부의 과도한 변형이 방지될 수 있다.Second, in the antenna vibration reduction apparatus according to an embodiment of the present invention, excessive deformation of the damping unit can be prevented by the deformation preventing unit including the deformation preventing protrusion formed on the antenna coupling unit and the deformation preventing groove formed on the gear unit .

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 인공위성이 획득한 영상을 지상으로 전송하기 위한 안테나를 나타내는 사진;
도 2는 도 1의 안테나의 각도를 조절하는 회전 구동부를 나타내는 도면;
도 3은 종래의 구동 기어 휠을 나타내는 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치의 사시도;
도 5는 종래의 구동 기어 휠을 적용한 경우의 미소 진동값 및 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치를 적용한 경우의 미소 진동값을 나타내는 그래프; 및
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치의 사시도이다.The foregoing summary, as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application set forth below, may be better understood when read in conjunction with the appended drawings. For the purpose of illustrating the invention, there are shown preferred embodiments in the figures. It should be understood, however, that this application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
1 is a photograph showing an antenna for transmitting an image acquired by a satellite to the ground;
FIG. 2 is a view showing a rotation driving unit for adjusting the angle of the antenna of FIG. 1;
3 shows a conventional drive gear wheel;
4 is a perspective view of an antenna vibration reduction apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a graph showing micro-vibration values when a conventional drive gear wheel is applied and micro-vibration values when an antenna vibration reduction device according to an embodiment of the present invention is applied; And
6 is a perspective view of an antenna vibration reduction apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, it is to be noted that components having the same function are denoted by the same names and numerals, but are substantially not identical to components of the prior art.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms used in the present application are used only to describe certain embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

최근에 개발된 고해상도 저궤도 인공위성의 X밴드 안테나(XAA)는 도 1의 사진과 같은 인공위성이 획득한 위성 영상을 지상에 무선으로 전송하기 위한 안테나와, 도 2에 도시된 것과 같은 안테나의 지향각 조절을 위한 2축(방위각 및 고각) 김벌(Gimbal) 형태의 회전 구동부로 구성된다.The X-band antenna (XAA) of a high-resolution low-earth orbit satellite recently developed includes an antenna for wirelessly transmitting a satellite image acquired by a satellite, such as the one shown in FIG. 1, to the ground, (Azimuth angle and elevation angle) gimbal type rotation driving part for the user.

도 1은 상술한 안테나를 나타내는 사진이고, 도 2는 도 1의 안테나의 각도를 조절하는 회전 구동부를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a photograph showing the above-described antenna, and FIG. 2 is a view showing a rotation driving unit for adjusting the angle of the antenna of FIG.

모터가 구동되면 톱니 기어에 의해 동력이 전달되어 안테나가 움직이게 되는데, 안테나의 고속 정밀 지향성 확보를 위해 동작되는 모터의 구동에 의한 외란(disturbance)의 크기는 극히 미소함에도 불구하고, 정밀 지향 성능이 요구되는 관측 위성의 영상 품질을 저해하는 주요 원인으로 작용한다.When the motor is driven, the power is transmitted by the gear to move the antenna. Although the magnitude of the disturbance due to the operation of the motor operated for ensuring the high precision directivity of the antenna is extremely small, Which is a major cause of the deterioration of the image quality of the observation satellite.

본 발명의 안테나 진동 저감 장치(100)는 이와 같은 위성체의 주요 부위의 미소 진동 전달율을 낮추기 위한 것이다.The antenna vibration reduction apparatus 100 of the present invention is intended to lower the micro vibration transmission rate of a main part of such a satellite.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, an antenna vibration reduction apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치의 사시도이다.4 is a perspective view of an antenna vibration reduction apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치(100)는 안테나 결합부(110), 기어부(120), 및 댐핑부(130)를 포함한다.4, an antenna vibration reduction apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an antenna coupling unit 110, a gear unit 120, and a damping unit 130.

안테나 결합부(110)는 위성 안테나의 회전축이 직접적으로 결합되는 부분으로서, 안테나 결합부(110)의 회전에 따라 안테나 회전축이 함께 회전한다. 안테나의 회전축과 안테나 결합부(110)는 서로 키결합되어 안테나 결합부(110)의 회전이 안테나 회전축으로 1:1의 비율로 전달될 수 있다. 그러나, 안테나 결합부(110)와 안테나 회전축의 결합은 상술하는 키결합에 한정되는 것이 아니며, 안테나 결합부(110)의 회전을 전달할 수 있다면 어떤 식으로든 결합될 수 있다.The antenna coupling part 110 is a part directly coupled to the rotation axis of the satellite antenna. The antenna rotation axis rotates together with the rotation of the antenna coupling part 110. The rotation axis of the antenna and the antenna coupling unit 110 are key-coupled with each other so that the rotation of the antenna coupling unit 110 can be transmitted at a ratio of 1: 1 to the antenna rotation axis. However, the coupling between the antenna coupling unit 110 and the antenna rotation axis is not limited to the above-described key coupling, but may be combined in any way as long as it can transmit the rotation of the antenna coupling unit 110.

기어부(120)는 모터와 기구적으로 연결되어 모터의 회전력을 전달받는 부분으로서, 기어부(120)의 외주면에는 기어치가 형성되어 복수의 톱니기어에 의해 모터와 기구적으로 연결될 수 있다. 그리고, 기어부(120)는 안테나 결합부(110)의 외측에서 안테나 결합부(110)의 외주면을 둘러싸되, 안테나 결합부(110)의 외주면과 기어부(120)의 내주면은 서로 이격되도록 배치된다.The gear portion 120 is mechanically connected to the motor and receives the rotational force of the motor. The gear portion 120 may have gear teeth formed on the outer circumferential surface thereof and may be mechanically connected to the motor by a plurality of gears. The gear portion 120 surrounds the outer circumferential surface of the antenna coupling portion 110 at the outer side of the antenna coupling portion 110 and the outer circumferential surface of the antenna coupling portion 110 and the inner circumferential surface of the gear portion 120 are spaced apart from each other do.

기어부(120)의 내주면에는 기어부(120)의 반지름 외측 방향으로 내입되도록 형성되는 댐핑홈(122)이 형성될 수 있다. 댐핑홈(122)은 복수 개가 서로 일정 간격 이격되도록 기어부(120)에 형성될 수 있으며, 후술할 댐핑부(130)의 폭보다 넓은 폭과 소정의 깊이를 가질 수 있다. 즉, 댐핑홈(122)의 측면과 후술할 댐핑부(130)의 측면은 서로 이격될 수 있다.A damping groove 122 may be formed on the inner circumferential surface of the gear portion 120 so as to extend in a radially outward direction of the gear portion 120. The damping grooves 122 may be formed in the gear portion 120 such that a plurality of damping grooves 122 are spaced apart from each other by a predetermined distance. The damping grooves 122 may have a width and a predetermined depth greater than the width of the damping portion 130 described later. That is, the side surface of the damping groove 122 and the side surface of the damping portion 130, which will be described later, may be spaced from each other.

댐핑부(130)는 안테나 결합부(110)와 기어부(120)를 연결하여 기어부(120)의 회전이 댐핑부(130)를 통해 안테나 결합부(110)로 전달된다. 댐핑부(130)는 안테나 결합부(110)와 기어부(120) 사이에 일정 각도 이격되도록 복수 개가 마련될 수 있다. 본 실시에에서 댐핑부(130)는 0°, 90°, 180°, 270°의 위치에 마련되며, 댐핑홈(122) 또한 댐핑부(130)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 그러나, 상술한 댐핑부(130) 및 댐핑홈(122)의 위치는 하나의 예에 불과하며, 상술하는 것에 한정되지 않고 서로 일정 각도 이격된다면 어느 위치에든 마련될 수 있다.The damping unit 130 connects the antenna coupling unit 110 and the gear unit 120 so that the rotation of the gear unit 120 is transmitted to the antenna coupling unit 110 through the damping unit 130. A plurality of damping portions 130 may be provided between the antenna coupling portion 110 and the gear portion 120 so as to be spaced apart from each other by a predetermined angle. In this embodiment, the damping portion 130 is provided at 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °, and the damping groove 122 may be formed at a position corresponding to the damping portion 130. However, the positions of the damping portion 130 and the damping groove 122 are merely examples, and they are not limited to those described above, and may be provided at any position as long as they are spaced apart from each other by a certain angle.

본 실시예에서 댐핑부(130)는 가늘고 긴 핀 형상으로서, 댐핑부(130)의 일단은 댐핑홈(122)의 단면에 연결될 수 있다. 그리고, 댐핑부(130)의 타단은 안테나 결합부(110)의 외주면에 결합될 수 있다. 즉, 댐핑부(130)의 길이는 댐핑홈(122)의 깊이에 기어부(120)와 안테나 결합부(110) 사이의 거리를 더한 길이로 형성될 수 있다. 또한, 본 실시예에서 댐핑부(130)의 폭은 약 0.7mm로 형성될 수 있다. 즉, 댐핑홈(122)의 폭은 0.7mm보다 넓게 형성될 수 있다.In this embodiment, the damping portion 130 is in the form of an elongated pin, and one end of the damping portion 130 may be connected to the end surface of the damping groove 122. The other end of the damping unit 130 may be coupled to the outer circumferential surface of the antenna coupling unit 110. That is, the length of the damping portion 130 may be a length of the depth of the damping groove 122 plus the distance between the gear portion 120 and the antenna coupling portion 110. Also, in this embodiment, the width of the damping part 130 may be about 0.7 mm. That is, the width of the damping groove 122 may be larger than 0.7 mm.

여기서, 댐핑부(130)의 폭이 좁을수록 안테나 결합부(110)와 기어부(120)가 서로 연결되는 면적이 작아지며, 댐핑부(130)의 길이가 길수록 진동을 흡수하는 효과가 증대될 수 있다. 따라서, 댐핑부(130)의 폭이 좁고 길이가 길수록 기어부(120)의 진동이 안테나 결합부(110)로 전달되는 것을 최소화할 수 있다.As the width of the damping portion 130 is narrower, the area where the antenna coupling portion 110 and the gear portion 120 are connected to each other becomes smaller. As the length of the damping portion 130 is longer, the effect of absorbing vibration is increased . Therefore, as the width of the damping portion 130 is narrow and the length thereof is long, the vibration of the gear portion 120 can be minimized to the antenna coupling portion 110.

그러나, 댐핑부(130)의 폭이 좁아지고, 길이가 길어질수록 작은 힘에도 댐핑부(130)가 변형될 가능성이 크기 때문에 댐핑부(130)의 폭과 길이는 댐핑부(130)의 변형을 최소화할 수 있는 범위 내에서 결정될 수 있다.However, since the width of the damping part 130 becomes narrower and the length of the damping part 130 is more likely to be deformed even with a small force, the width and length of the damping part 130 may cause deformation of the damping part 130 Can be determined within a range that can be minimized.

본 실시예의 안테나 진동 저감 장치(100)에서 안테나 결합부(110)와 기어부(120)는 핀 타입의 댐핑부(130)에 의해 연결되기 때문에 안테나 결합부(110)와 기어부(120)가 서로 연결되는 면적이 최소화될 수 있다. 또한, 외경이 결정되어 있는 본 실시예의 안테나 진동 저감 장치(100)에서는 댐핑부(130)의 길이 연장에 한계가 있는데, 댐핑홈(122)이 형성됨으로써 외경이 결정되어 있는 기어부(120) 내에서 댐핑부(130)의 길이를 최대화할 수 있다. 이에 따라 기어부(120)의 진동이 안테나 결합부(110)로 전달되는 것을 최소화할 수 있다.Since the antenna coupling unit 110 and the gear unit 120 are connected by the pin type damping unit 130 in the antenna vibration reduction apparatus 100 of the present embodiment, The area connected to each other can be minimized. In the antenna vibration reduction apparatus 100 of the present embodiment having an outer diameter determined, the length of the damping portion 130 is limited. However, in the gear portion 120 having an outer diameter determined by forming the damping groove 122, The length of the damping portion 130 can be maximized. Accordingly, the transmission of the vibration of the gear portion 120 to the antenna coupling portion 110 can be minimized.

그리고, 댐핑부(130)의 소성변형 시에는, 댐핑부(130)가 일정 범위만큼 휘어지면 댐핑홈(122)의 측면에 닿아 지지되기 때문에 댐핑홈(122)은 댐핑부(130)의 과도한 변형을 방지하는 역할을 할 수도 있다.When the damping portion 130 is bent by a predetermined range when the damping portion 130 is plastically deformed, the damping groove 122 is in contact with the side surface of the damping groove 122, so that excessive damping of the damping portion 130 It may be possible to prevent the occurrence of the problem.

도 5는 종래의 구동 기어 휠을 적용한 경우의 미소 진동값 및 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치를 적용한 경우의 미소 진동값을 나타내는 그래프이다.5 is a graph showing micro-vibration values when a conventional drive gear wheel is applied and micro-vibration values when an antenna vibration reduction device according to an embodiment of the present invention is applied.

도 5에 도시된 바와 같이, 종래의 구동 기어 휠(10, 도 3 참조)을 사용한 경우보다 본 실시예의 안테나 진동 저감 장치(100, 도 4 참조)를 적용한 경우 안테나의 미소진동 값이 크게 개선된 것을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 5, when the antenna vibration reduction device 100 (see FIG. 4) of the present embodiment is applied to the case where the conventional drive gearwheel 10 (see FIG. 3) .

즉, 별다른 인터페이스 추가 장비 없이, XAA안테나의 회전 구동부 내에 있는 구동 기어 휠(10, 도 3 참조) 하나만을 본 실시예의 안테나 진동 저감 장치(100)로 교체함으로써, 모터의 진동이 안테나로 고스란히 전달되는 문제를 획기적으로 개선할 수 있다.That is, by replacing only one drive gear wheel 10 (see FIG. 3) in the rotation drive section of the XAA antenna with the antenna vibration reduction apparatus 100 of the present embodiment, without any additional interface equipment, vibrations of the motor are uniformly transmitted to the antenna The problem can be dramatically improved.

이상으로 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치(100)의 구성 및 효과에 대하여 설명하였다.The configuration and effects of the antenna vibration reduction apparatus 100 according to the embodiment of the present invention have been described above.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치(100)에 대하여 설명한다.Hereinafter, an antenna vibration reduction apparatus 100 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치의 사시도이다.6 is a perspective view of an antenna vibration reduction apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 진동 저감 장치(100)는 안테나 결합부(110), 기어부(120) 및 댐핑부(130)를 포함하여 기어부(120)를 통해 전달되는 모터의 진동이 안테나 결합부(110)로 전달되는 것을 최소화한다는 점에서 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예와 실질적으로 동일하며, 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략한다.6, an antenna vibration reduction apparatus 100 according to another embodiment of the present invention includes an antenna coupling unit 110, a gear unit 120, and a damping unit 130, Which is substantially the same as the above-described embodiment of the present invention in that the vibration of the motor transmitted through the antenna coupling unit 110 is minimized, and description of the same components will be omitted.

다만, 본 실시예의 안테나 진동 저감 장치(100)에는 소성변형 방지부가 형성된다는 점에서 본 발명의 일 실시예와 차이점이 있다. 소성변형 방지부는 변형 방지 돌기(112)와 변형 방지 홈(124)을 포함할 수 있다.However, the antenna vibration reduction apparatus 100 of this embodiment differs from the embodiment of the present invention in that a plastic deformation preventing portion is formed. The plastic deformation preventing portion may include the deformation preventing protrusion 112 and the deformation preventing groove 124. [

변형 방지 돌기(112)는 안테나 결합부(110)의 외주면에 안테나 결합부(110)의 외측으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 본 실시예에서 변형 방지 돌기(112)는 안테나 결합부(110)의 외주면에 45°, 135°, 225°, 315°의 위치에 형성될 수 있다. 즉, 상호 인접한 댐핑부(130) 중간에 위치할 수 있다. 변형 방지 돌기(112)는 사각 형상으로 돌출될 수 있다.The deformation preventing protrusion 112 may be formed on the outer circumferential surface of the antenna coupling part 110 so as to protrude to the outside of the antenna coupling part 110. In this embodiment, the deformation preventing protrusions 112 may be formed at positions of 45 °, 135 °, 225 °, and 315 ° on the outer circumferential surface of the antenna coupling portion 110. That is, they may be located in the middle of the adjacent damping portions 130. The deformation preventing protrusion 112 may protrude in a rectangular shape.

또한, 기어부(120) 내주면에는 변형 방지 돌기(112)와 대응되는 위치에 변형 방지 홈(124)이 형성될 수 있다. 변형 방지 홈(124)에는 변형 방지 돌기(112)가 수용될 수 있다. 그리고, 변형 방지 홈(124)은 변형 방지 돌기(112)와 서로 접하지 않고 이격될 수 있다. 즉, 변형 방지 홈(124)의 폭 및 깊이는 변형 방지 돌기(112)의 폭 및 높이보다 크게 형성될 수 있다. 그리고, 변형 방지 홈(124)은 사각 형상을 가질 수 있다.In addition, a deformation preventing groove 124 may be formed on the inner circumferential surface of the gear portion 120 at a position corresponding to the deformation preventing protrusion 112. The deformation preventing protrusion 112 may be received in the deformation preventing groove 124. Then, the deformation preventing grooves 124 can be separated from the deformation preventing projections 112 without contacting with each other. That is, the width and depth of the deformation preventing grooves 124 may be larger than the width and height of the deformation preventing protrusion 112. The deformation preventing groove 124 may have a rectangular shape.

이로써, 안테나 결합부(110) 또는 기어부(120)에 과도한 토크가 작용하여 댐핑부(130)가 소성변형을 일으키는 경우, 안테나 결합부(110)와 기어부(120)의 상대적인 위치가 변화할 수 있는데, 이 때 변형 방지 돌기(112)가 변형 방지 홈(124)의 단면에 맞닿아 지지되면서 더 이상의 변형이 방지될 수 있다.The relative position of the antenna coupling portion 110 and the gear portion 120 changes when the damping portion 130 undergoes plastic deformation due to an excessive torque applied to the antenna coupling portion 110 or the gear portion 120 At this time, the deformation preventing protrusion 112 is abutted against the end surface of the deformation preventing groove 124, so that further deformation can be prevented.

댐핑부(130)의 과도한 변형을 방지하기 위하여 변형 방지 돌기(112)와 변형 방지 홈(124) 사이의 간격은 댐핑부(130)의 변형이 허용되는 범위 내에 있도록 형성될 수 있다. 보다 상세하게는, 변형 방지 돌기(112)와 변형 방지 홈(124) 사이의 거리는 댐핑홈(122)과 댐핑부(130) 사이의 간격보다 좁게 형성될 수 있다.The gap between the deformation preventing protrusion 112 and the deformation preventing groove 124 may be formed so as to be within the allowable range of deformation of the damping portion 130 in order to prevent excessive deformation of the damping portion 130. More specifically, the distance between the deformation preventing protrusion 112 and the deformation preventing groove 124 may be smaller than the distance between the damping groove 122 and the damping portion 130.

이로써, 안테나 결합부(110) 또는 기어부(120)에 과도한 토크가 작용하는 경우 댐핑부(130)의 변형이 일어나지만, 변형 방지 돌기(112)와 변형 방지 홈(124) 사이의 거리가 댐핑홈(122)과 댐핑부(130) 사이의 간격보다 좁기 때문에 변형 방지 돌기(112)가 변형 방지 홈(124)의 단면에 맞닿아도 댐핑부(130)가 댐핑홈(122)에 접할 만큼 과도하게 변형되지 않을 수 있다. 그리고, 변형 방지 홈(124)의 단면과 변형 방지 돌기(112)가 서로 맞닿아 있기 때문에 기어부(120)의 회전에 안테나 결합부(110)로 전달되는 데에는 문제가 없다. 따라서, 기어휠의 건정성을 유지할 수 있다.The deformation of the damping portion 130 may occur when an excessive torque acts on the antenna coupling portion 110 or the gear portion 120. The distance between the deformation preventing protrusion 112 and the deformation preventing groove 124 may be damped Since the gap between the groove 122 and the damping portion 130 is narrower than the gap between the groove 122 and the damping portion 130 so that the damping portion 130 contacts the damping groove 122 even if the deformation preventing protrusion 112 abuts against the end surface of the deformation preventing groove 124 . Since the end surface of the deformation preventing groove 124 and the deformation preventing protrusion 112 are in contact with each other, there is no problem in transmitting the rotation of the gear portion 120 to the antenna coupling portion 110. Therefore, the smoothness of the gear wheel can be maintained.

또한, 조립 시험 중 XAA 안테나를 손으로 조작할 때, 큰 힘을 받아 댐핑부(130)가 과도하게 변형되는 것을 방지할 수 있다.Further, when the XAA antenna is manually operated during the assembly test, it is possible to prevent the damping unit 130 from being excessively deformed by receiving a large force.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 안테나 진동 저감 장치 110: 안테나 결합부
112: 변형 방지 돌기 120: 기어부
122: 댐핑홈 124: 변형 방지 홈
130: 댐핑부100: Antenna vibration reduction device 110: Antenna coupling part
112: deformation preventing projection 120: gear portion
122: damping groove 124: deformation preventing groove
130:

Claims (6)

위성 안테나의 회전축이 결합되는 안테나 결합부;
상기 안테나 결합부의 외측에서 상기 안테나 결합부를 둘러싸되 상기 안테나 결합부와 이격되도록 배치되며, 모터와 기구적으로 연결되어 모터의 회전력을 전달받는 기어부; 및
상기 안테나 결합부와 상기 기어부를 연결하는 복수의 댐핑부;를 포함하여 상기 안테나 결합부와 상기 기어부가 접하는 면적을 최소화하여 상기 기어부의 진동이 상기 안테나 결합부로 전달되는 것을 최소화하며,
상기 안테나 결합부의 외주면에는 변형 방지 돌기가 상기 안테나 결합부의 외측으로 돌출 형성되고, 상기 기어부 내주면에는 상기 변형 방지 돌기와 대응되는 위치에 상기 변형 방지 돌기가 수용되는 변형 방지 홈이 형성되며,
상기 변형 방지 돌기와 상기 변형 방지 홈은 서로 이격되고, 상기 변형 방지 돌기와 상기 변형 방지 홈 사이의 간격은 상기 댐핑부의 변형이 허용되는 범위 내에 있는 안테나 진동 저감 장치.An antenna coupling unit to which a rotation axis of a satellite antenna is coupled;
A gear portion surrounding the antenna coupling portion at an outer side of the antenna coupling portion and spaced apart from the antenna coupling portion, the gear portion being mechanically connected to the motor to receive rotational force of the motor; And
And a plurality of damping portions connecting the antenna coupling portion and the gear portion to minimize an area contacted by the antenna coupling portion and the gear portion to minimize transmission of vibration of the gear portion to the antenna coupling portion,
A deformation preventing protrusion is formed on an outer circumferential surface of the antenna coupling portion so as to protrude to the outside of the antenna coupling portion and a deformation preventing groove is formed in an inner circumferential surface of the gear portion to receive the deformation preventing protrusion at a position corresponding to the deformation preventing protrusion,
Wherein the deformation preventing protrusion and the deformation preventing groove are spaced apart from each other, and the distance between the deformation preventing protrusion and the deformation preventing groove is within a range in which the deformation of the damping portion is allowed. 제 1항에 있어서,
상기 기어부의 내주면에는 상기 기어부의 반지름 외측 방향으로 내입되는 댐핑홈이 형성되고, 상기 댐핑부는 일단이 상기 댐핑홈의 단면에 연결되고 타단이 상기 안테나 결합부의 외주면에 결합되는 핀 형상인 안테나 진동 저감 장치.The method according to claim 1,
Wherein the damping groove is formed in an inner circumferential surface of the gear portion in a radially outward direction of the gear portion and the damping portion is connected to an end surface of the damping groove at one end and coupled to an outer circumferential surface of the antenna coupling portion at the other end, . 제 2항에 있어서,
상기 댐핑홈의 측면과 상기 댐핑부의 측면은 서로 이격되는 안테나 진동 저감 장치.3. The method of claim 2,
Wherein a side surface of the damping groove and a side surface of the damping portion are spaced apart from each other. 삭제delete 삭제delete 제 3항에 있어서,
상기 변형 방지 돌기와 상기 변형 방지 홈은 서로 이격되며, 상기 변형 방지 돌기와 상기 변형 방지 홈 사이의 거리는 상기 댐핑홈과 상기 댐핑부 사이의 간격보다 좁게 형성되는 안테나 진동 저감 장치.The method of claim 3,
Wherein the deformation preventing protrusion and the deformation preventing groove are spaced apart from each other, and a distance between the deformation preventing protrusion and the deformation preventing groove is formed to be narrower than an interval between the damping groove and the damping portion.
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JP2008151277A (en) * 2006-12-19 2008-07-03 Suzuki Motor Corp Resin gear
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