KR101850701B1 - Side plating cleaning device - Google Patents

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Abstract

고압수를 분사하는 노즐을 상하 이동 가능하게 구현함과 아울러 소제 효율을 향상시키고 안정적인 구동 메커니즘을 갖는 선측외판 소제장치가 개시된다. 선측외판 소제장치는 선체의 측면에 부착되어 상하 방향으로 구름 가능한 휠부와, 상기 휠부에 연결되어 선체의 측면을 청소하는 클리닝 모듈과, 선체의 갑판에 연결되어 상기 클리닝 모듈을 이동시키는 구동부를 포함한다. 따라서, 정기 또는 수시로 선측외판을 소제 가능하여 지속적인 오염물질 부착으로 인한 선박의 저항 증가를 예방이 가능하고, 특수 페인트나 선측외판 소제 용역 서비스가 필요없이 비용을 절감할 수 있으며, 노즐을 상하 이동 가능하게 구현함과 아울러 소제 효율을 향상시키고 안정적인 구동 메커니즘을 갖는 효과가 있다.Disclosed is a side-side outer plate cleaning apparatus which realizes a nozzle for spraying high-pressure water in a vertically movable manner, improves cleaning efficiency, and has a stable driving mechanism. The side shell cleaner includes a wheel portion that is attached to a side surface of the hull and can rotate in a vertical direction, a cleaning module connected to the wheel portion to clean the side surface of the hull, and a driving portion connected to the deck of the hull to move the cleaning module . Therefore, it is possible to prevent the increase of ship's resistance due to the continuous attachment of pollutants, and it is possible to reduce the cost without the need of special paint or side shell plating service, and the nozzle can be moved up and down The cleaning efficiency is improved and a stable driving mechanism is provided.

Description

선측외판 소제장치{SIDE PLATING CLEANING DEVICE}[0001] SIDE PLATING CLEANING DEVICE [0002]

본 발명은 선측외판 소제장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고압으로 물을 분사하여 성체의 외판에 붙어 있는 해양생물 등의 오염물질을 제거하기 위한 선측외판 소제장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a side shell plating apparatus, and more particularly, to a side shell plating apparatus for removing contaminants such as marine life and the like attached to a shell of an adult by spraying water at a high pressure.

일반적으로, 선박의 외판에 부착되는 스케일(Scale)이나 따개비 등의 오염물질은 선박의 저항을 증가시켜 운항 효율을 감소시키며, 이를 방지하기 위해 고가의 특수 페인트를 사용하거나 운항 중간에 별도의 비용을 지불하여 용역서비스로 외판 소제를 수행한다. 하지만, 이러한 방법은 일정 시간 사용 시 다시 오염물질이 부착되는 문제점이 있어 지속적이고 정기적인 소제 작업을 요구하고 있다.Generally, contaminants such as scales and barnacles attached to the outer shell of a ship reduce the operational efficiency by increasing the resistance of the ship. To prevent this, use expensive special paint or add extra cost The contractor shall pay for the services of the contractor. However, this method has a problem that the pollutant adheres again when it is used for a certain period of time, so that it requires continuous and regular purging work.

선 출원된 대한민국 공개특허공보 제2011-0023607호(2011.03.08)에는 선박의 해양생물 제거장치가 개시된바 있다. 도 1은 종래의 선박의 해양생물 제거장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 종래의 선박의 해양생물 제거장치를 도시한 정면도이다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0023607 (Mar. 3, 2011) filed on March 20, 2011 discloses a marine life removing apparatus for a ship. FIG. 1 is a side view showing a marine life removing apparatus of a conventional marine vessel, and FIG. 2 is a front view showing a marine life removing apparatus of a conventional marine vessel.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 선박(50)은 선체(52)와, 해양생물 제거장치(60)와, 이동유닛(62)과, 본체부(63)와, 바퀴(64)와, 노즐부(66)와, 내측지향부(67)와, 레일(70)과, 단턱부(72)를 구비한다.1 and 2, a conventional vessel 50 includes a hull 52, a marine biological removal device 60, a moving unit 62, a body portion 63, a wheel 64 A nozzle 70, an inside guide 67, a rail 70, and a step portion 72. The nozzle portion 66,

해양생물 제거장치(60)는 선박(50)에 설치되며, 선체(52)의 외벽에 붙어 서식하는 해양생물(P)을 제거한다. 해양생물 제거장치(60)는 이동유닛(62)과, 상기 이동유닛(62)에 설치되는 노즐부(66)를 구비한다. 이동유닛(62)은 선체(52)의 외벽을 따라 이동 가능하게 설치된다. 노즐부(66)에서 분사되는 압력수에 의해 선체(52)에 부착된 해양생물(P)이 떨어지게 된다. 선체(52)의 외벽에는 길이 방향으로 레일(70)이 설치되며, 이동유닛(62)은 본체부(63)와, 바퀴(64)를 포함한다.The marine life removing apparatus 60 is installed in the marine vessel 50 and removes marine organisms P attached to the outer wall of the marine vessel 52. The marine creature removing device 60 includes a moving unit 62 and a nozzle unit 66 provided in the moving unit 62. [ The mobile unit 62 is movably installed along the outer wall of the hull 52. The marine organisms P attached to the hull 52 are dropped by the pressure water jetted from the nozzle unit 66. A rail 70 is provided on the outer wall of the hull 52 in the longitudinal direction and the moving unit 62 includes a body portion 63 and a wheel 64.

하지만, 종래의 선박의 해양생물 제거장치는 선박의 길이 방향을 따라 이동하면서 소제 작업을 수행할 뿐이고 선박의 상하 방향으로 이동이 불가능하여 선측외판의 전체적인 소제 작업을 수행할 수 없었다. 또한, 종래의 선박의 해양생물 제거장치는 고압수만을 이용하여 소제 작업을 수행하기 때문에 소제 효율이 저하되는 문제점이 있었다. 아울러, 종래의 선박의 해양생물 제거장치는 고압수의 분사 시 반발력에 의해 고압수를 분사하는 유닛이 불안정한 문제점이 있었다.However, the conventional marine bioreactor of the ship merely performs the cleaning work while moving along the longitudinal direction of the vessel, and can not move in the vertical direction of the vessel, so that it is not possible to perform the entire cleaning work of the side shellboard. In addition, the marine biological removal apparatus of the conventional marine vessel has a problem that the cleaning efficiency is lowered because the marine biological removal apparatus performs the cleaning work using only the high-pressure water. In addition, the conventional marine biological removal apparatus of a marine vessel has a problem that the unit for spraying the high-pressure water is unstable due to the repulsive force when the high-pressure water is sprayed.

특허문헌 : 대한민국 공개특허공보 제2011-0023607호(2011.03.08)Patent Document: Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0023607 (Mar. 2011)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 고압수를 분사하는 노즐을 상하 이동 가능하게 구현함과 아울러 소제 효율을 향상시키고 안정적인 구동 메커니즘을 갖는 선측외판 소제장치를 제공한다.In order to solve such conventional problems, the present invention provides a side shell scouring apparatus having nozzles for spraying high-pressure water in a vertically movable manner, improving cleaning efficiency, and having a stable driving mechanism.

본 발명에 따른 선측외판 소제장치는 선체의 측면에 부착되어 상하 방향으로 구름 가능한 휠부와, 상기 휠부에 연결되어 선체의 측면을 청소하는 클리닝 모듈과, 선체의 갑판에 연결되어 상기 클리닝 모듈을 이동시키는 구동부를 포함한다.A side panel cleaner according to the present invention comprises a wheel part attached to a side surface of a hull and capable of rolling in a vertical direction, a cleaning module connected to the wheel part to clean the side surface of the hull, And a driving unit.

본 발명에 따른 선측외판 소제장치는 정기 또는 수시로 선측외판을 소제 가능하여 지속적인 오염물질 부착으로 인한 선박의 저항 증가를 예방이 가능하고, 특수 페인트나 선측외판 소제 용역 서비스가 필요없이 비용을 절감할 수 있으며, 노즐을 상하 이동 가능하게 구현함과 아울러 소제 효율을 향상시키고 안정적인 구동 메커니즘을 갖는 효과가 있다.Since the side shell plating apparatus according to the present invention can clean the side shell plating at regular or occasional times, it is possible to prevent the increase in the resistance of the ship due to the continuous attachment of the pollutants, and the cost can be reduced without requiring special paint or side shell plating service In addition, it has an effect of improving the cleaning efficiency and having a stable driving mechanism by implementing the nozzle in a vertically movable manner.

도 1은 종래의 선박의 해양생물 제거장치를 도시한 측면도이고,
도 2는 종래의 선박의 해양생물 제거장치를 도시한 정면도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선측외판 소제장치를 도시한 정면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선측외판 소제장치를 도시한 측면도이며,
도 5는 도 3의 변형 예에 따른 선측외판 소제장치를 도시한 정면도이고,
도 6은 도 3의 다른 변형 예에 따른 선측외판 소제장치를 도시한 정면도이며,
도 7은 도 3의 또 다른 변형 예에 따른 선측외판 소제장치를 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a side view showing a marine life removing apparatus of a conventional marine vessel,
FIG. 2 is a front view showing a marine life removing apparatus of a conventional marine vessel,
3 is a front view showing a side shell plating apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a side view of a side shell plating apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a front view showing a side shell plating apparatus according to a modification of FIG. 3,
FIG. 6 is a front view showing a side shell plating apparatus according to another modification of FIG. 3,
FIG. 7 is a front view showing a side shell plating apparatus according to still another modification of FIG. 3. FIG.

이하 첨부된 도면에 따라서 선측외판 소제장치의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the side outside sheathing apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선측외판 소제장치를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선측외판 소제장치를 도시한 측면도이다.FIG. 3 is a front view showing a side shell plating apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view illustrating a side shell plating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선측외판 소제장치는 휠부(23)와, 클리닝 모듈 및 구동부를 포함한다.3 and 4, the side outer shell cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention includes a wheel portion 23, a cleaning module, and a driving portion.

휠부(23)는 선체(11)의 측면에 부착되어 상하 방향으로 구름 가능한 바퀴로서 작용한다. 클리닝 모듈은 상기 휠부(23)에 연결되어 선체(11)의 측면을 청소하는 작용을 한다. 구동부는 선체(11)의 갑판에 연결되어, 클리닝 모듈을 이동시키는 작용을 한다.The wheel portion 23 is attached to the side surface of the hull 11 and functions as a wheel capable of rolling in the up-and-down direction. The cleaning module is connected to the wheel portion 23 to clean the side surface of the hull 11. The driving unit is connected to the deck of the hull 11 to move the cleaning module.

상기 휠부(23)는 자기력으로 선체(11)의 측면에 부착된다. 휠부(23)는 전원의 인가에 따라 자기력을 발생시키는 전자석으로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 휠부(23)의 외주면에는 테프론 등의 소재로 이루어진 연질 부재(24)가 구비된다. 연질 부재(24)는 휠부(23)가 선체(11)의 측면을 따라 구름 이동 시 선체(11)의 손상을 방지하는 작용을 한다The wheel portion 23 is attached to the side surface of the hull 11 by a magnetic force. The wheel portion 23 is preferably composed of an electromagnet which generates a magnetic force in response to application of power. A soft member 24 made of Teflon or the like is provided on the outer circumferential surface of the wheel 23. The soft member 24 acts to prevent the damage of the hull 11 when the wheel 23 rolls along the side of the hull 11

상기 구동부는 클리닝 모듈을 선체(11)의 길이 방향 및 상하 방향으로 이동시킨다. 구동부는 클리닝 모듈을 선체(11)의 길이 방향뿐 아니라 상하 방향으로 이동시킴으로써, 선체(11)의 측면 전체에 걸쳐 고른 청소 작업을 수행할 수 있다. 구동부의 길이 방향 구동은 선체(11)의 갑판에 후술할 프레임(16)을 이동시키는 구조나 갑판에 별도의 레일을 설치하고 상기 레일에 프레임(16)을 연결하는 구성 등을 통해 달성될 수 있다. 구동부의 상하 방향 구동은 이후에 더욱 상세한 구성 설명을 통해 달성될 수 있다.The driving unit moves the cleaning module in the longitudinal direction and the vertical direction of the hull 11. The driving unit moves the cleaning module in the vertical direction as well as the longitudinal direction of the hull 11 to perform the even cleaning operation over the entire side surface of the hull 11. The longitudinal driving of the driving unit can be achieved by a structure for moving the frame 16 to be described later on the deck of the hull 11 or by providing a separate rail on the deck and connecting the frame 16 to the rail . The driving of the driving unit in the up-and-down direction can be achieved through a more detailed description hereinafter.

상기 구동부는 프레임(16)과, 구동축(15)과, 모터(12)와, 휠축(20)과, 장력 벨트(18) 및 벨트 텐션 드럼(14)을 구비한다.The drive unit includes a frame 16, a drive shaft 15, a motor 12, a wheel shaft 20, a tension belt 18, and a belt tension drum 14.

프레임(16)은 선체(11)의 갑판에 연결된다. 상기 프레임(16)은 선체(11)의 갑판에 자기력으로 고정되거나, 선체(11)의 핸드 레일에 걸려 고정될 수 있다. 프레임(16)이 갑판에 자기력으로 고정되는 경우, 프레임(16)은 전원의 인가에 따라 자기력을 발생시키는 전자석을 구비한다. The frame (16) is connected to the deck of the hull (11). The frame 16 may be magnetically fixed to the deck of the hull 11 or fixed to the handrail of the hull 11. When the frame 16 is magnetically fixed to the deck, the frame 16 is provided with an electromagnet which generates a magnetic force in response to application of power.

도 5는 도 3의 변형 예에 따른 선측외판 소제장치를 도시한 정면도이다. 도 5를 참조하면, 프레임(16)이 핸드 레일(27)에 걸려 고정되는 구조로 구현 가능하다.5 is a front view showing a side shell plating apparatus according to a modified example of FIG. Referring to FIG. 5, the frame 16 may be fixed to the handrail 27.

다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 구동축(15)은 상기 프레임(16)에 회전 가능하게 연결된다. 구동축(16)은 도 3에 도시된 것처럼 선체(11)를 정면 또는 배면에서 바라본 상태에서 선체(11)의 길이 방향과 나란하게 축의 길이 방향을 형성한다. 모터(12)는 상기 구동축(15)을 회전시키는 것으로서, 구동축(12)에 기어 또는 체인 등으로 연결되어 있다. Referring again to Figures 3 and 4, drive shaft 15 is rotatably connected to frame 16. The drive shaft 16 forms the longitudinal direction of the shaft in parallel with the longitudinal direction of the hull 11 in a state where the drive shaft 16 is viewed from the front or rear side of the hull 11 as shown in Fig. The motor 12 rotates the drive shaft 15 and is connected to the drive shaft 12 by a gear or a chain.

휠축(20)은 상기 휠부(23)에 연결되어, 휠부(23)를 회전시키는 작용을 한다. 상기 클리닝 모듈은 하우징 기능을 하는 케이스 본체부(26)를 구비하며, 휠축(20)은 케이스 본체부(26)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 휠축(20)은 구동축(15)의 하부에 소정 거리 이격되고 구동축(15)과 나란한 방향으로 축의 길이 방향을 형성한다.The wheel shaft 20 is connected to the wheel portion 23 and serves to rotate the wheel portion 23. The cleaning module includes a case body portion 26 serving as a housing, and the wheel shaft 20 is rotatably connected to the case body portion 26. The wheel shaft 20 is spaced a predetermined distance below the drive shaft 15 and forms a longitudinal direction of the shaft in a direction parallel to the drive shaft 15.

장력 벨트(18)는 상기 구동축(15)과 휠축(20)을 연결하여, 구동축(15)의 회전력을 휠축(20) 측으로 전달한다. 아울러, 장력 벨트(18)는 후술할 브러쉬축(19)에 연결되어 브러쉬(22)를 함께 연동 회전시키는 기능도 수행한다. V-belt, 크롤러-belt, 체인 등으로 구성될 수 있다. 즉, 장력 벨트(18)는 모터(12)의 동력을 브러쉬축(19) 및 휠축(20)에 전달하는 작용을 한다. 이 경우, 케이스 본체부(26)의 상부에는 장력 벨트(18)의 이동성을 양호하게 하기 위한 벨트 가이드(25)가 구비된다.The tension belt 18 connects the drive shaft 15 and the wheel shaft 20 to transmit the rotational force of the drive shaft 15 to the wheel shaft 20 side. In addition, the tension belt 18 is connected to a brush shaft 19 to be described later and also functions to rotate the brushes 22 together. V-belt, crawler-belt, chain and so on. In other words, the tension belt 18 acts to transmit the power of the motor 12 to the brush shaft 19 and the wheel shaft 20. In this case, a belt guide 25 for improving the mobility of the tension belt 18 is provided on the upper portion of the case main body portion 26.

벨트 텐션 드럼(14)은 상기 장력 벨트(18)에 연결되어, 장력 벨트(18)를 와인딩 또는 리와인딩 한다. 장력 벨트(18)는 벨트 텐션 드럼(14)에 감겨 있다가 구동축(15)의 회전에 의해 휠축(20)을 하강하는 방향으로 풀거나 상승하는 방향으로 감게 된다. 아울러, 벨트 텐션 드럼(14)에는 장력 벨트(18)의 이동 거리를 센싱하는 엔코더가 구비된다. A belt tensioning drum 14 is connected to the tensioning belt 18 to wind or rewind the tensioning belt 18. The tension belt 18 is wound on the belt tension drum 14 and wound in the direction of unwinding or rising in the direction of lowering the wheel shaft 20 by the rotation of the drive shaft 15. [ In addition, the belt tension drum 14 is provided with an encoder for sensing the movement distance of the tension belt 18.

선박마다 외판을 소제할 거리가 다르므로 장력 벨트(18)의 이동 거리를 각 선박에 맞게 설정하여, 설정된 거리만큼 케이스 본체부(26)가 선체(11)의 하부로 내려가면서 외판을 소제하도록 장력 벨트(18)가 움직이고 설정 거리에 도달하면 엔코더 신호에 의해 모터(12)가 역으로 구동되어 케이스 본체부(26)가 원래 위치인 외판 상부로 복귀하도록 구성된다.The length of the tension belt 18 is set to be suitable for each ship so that the case body portion 26 is lowered to the lower portion of the ship body 11 by a predetermined distance, When the belt 18 moves and reaches the set distance, the motor 12 is reversely driven by the encoder signal so that the case body portion 26 returns to the upper portion of the outer shell, which is the original position.

상기 클리닝 모듈은 노즐(21) 및 브러쉬(22)를 포함한다. 노즐(21)은 압력수를 공급받아 선체(11)의 측면에 압력수를 분사하는 것으로서, 워터 라인(17)에 연결되어 압력수를 공급받는다. 워터 라인(17)은 노즐(21)에 연결되어 압력수를 공급하는 것으로서, 워터 텐션 드럼(13)과 노즐(21)의 사이를 연결한다. 워터 텐션 드럼(13)은 상기 워터 라인(17)에 연결되어 워터 라인(17)을 와인딩 또는 리와인딩 한다.The cleaning module includes a nozzle (21) and a brush (22). The nozzle 21 receives pressure water and injects pressure water on the side surface of the hull 11, and is connected to the water line 17 to receive pressure water. The water line 17 is connected to the nozzle 21 and supplies pressure water, and connects the water tension drum 13 and the nozzle 21. The water tension drum 13 is connected to the water line 17 to wind or rewind the water line 17.

즉, 선체(11)의 소제를 위한 압력수는 선박의 압력수를 워터 텐션 드럼(13)에 연결하여 워터 라인(17)을 통해 노즐(21) 측으로 전달하여 선체(11)의 외판으로 분사시킴으로써 소제 작업을 수행하게 되는 것이다.That is to say, the pressure water for the cleaning of the hull 11 is transmitted to the nozzle 21 through the water line 17 by connecting the pressure water of the ship to the water tension drum 13 and is sprayed to the outer plate of the hull 11 So that a cleaning operation is performed.

브러쉬(22)는 상기 구동부의 회전 동력에 의해 회전되어, 선체(11)의 측면을 청소한다. 브러쉬(22)는 브러쉬축(19)에 연결되어 브러쉬축(19)이 회전됨에 따라 함께 회전되며, 상기 브러쉬축(19)은 케이스 본체부(26)에 회전 가능하게 설치되어 장력 벨트(18)에 연결됨으로써 모터(12)의 회전력에 의해 회전된다.The brush 22 is rotated by the rotational power of the driving unit to clean the side surface of the hull 11. The brush 22 is connected to the brush shaft 19 so that the brush shaft 19 is rotated together with the brush shaft 19. The brush shaft 19 is rotatably installed in the case main body 26, And is rotated by the rotational force of the motor 12.

상기 휠부(23)는 마그네틱 소재 또는 전자석으로 구성되어 노즐(21)에서 고압의 물을 분사할 때 케이스 본체부(26)가 유동하지 않으면서 안정적으로 선체(11)에 고정된 상태로 물을 분사하게 된다.The wheel part 23 is composed of a magnetic material or an electromagnet so that when the high pressure water is jetted from the nozzle 21, the wheel body 23 is sprayed with water in a state of being fixed to the hull 11 stably, .

아울러, 상기 휠축(20)은 조립식 다관절 구조로 구성되어, 축 방향으로 길이를 늘리거나 줄일 수 있도록 함으로써 클리닝 모듈의 폭을 사용 환경에 적절하게 변경이 가능하다.In addition, the wheel shaft 20 is constructed as a multi-jointed structure so that the length of the wheel shaft 20 can be increased or decreased in the axial direction, so that the width of the cleaning module can be appropriately changed according to the use environment.

도 6은 도 3의 다른 변형 예에 따른 선측외판 소제장치를 도시한 정면도이다.FIG. 6 is a front view showing a side shell plating apparatus according to another modification of FIG. 3. FIG.

도 6을 참조하면, 클리닝 모듈은 브러쉬(22)와 노즐(21)의 부착 위치를 변경 가능하며, 브러쉬(22) 및 노즐(21)이 모두 휠축(20)의 하부에 배치되도록 구성된다.또한, 도시되지는 않았으나, 브러쉬(22) 및 노즐(21)은 모두 휠축(20)의 상부에 배치되는 구성으로도 구현 가능하다.6, the cleaning module is configured such that the attachment position of the brush 22 and the nozzle 21 can be changed, and both the brush 22 and the nozzle 21 are disposed below the wheel shaft 20. [ Although not shown, both of the brush 22 and the nozzle 21 may be arranged on the upper portion of the wheel shaft 20.

도 7은 도 3의 또 다른 변형 예에 따른 선측외판 소제장치를 도시한 정면도이다. 도 7을 참조하면, 프레임(16)이 구동부를 커버하도록 구성하고, 클리닝 모듈을 커버하는 별도의 클리닝 유닛 케이스를 구성하는 것도 가능하다.FIG. 7 is a front view showing a side shell plating apparatus according to still another modification of FIG. 3. FIG. Referring to FIG. 7, the frame 16 may be configured to cover the driving unit, and a separate cleaning unit case may be configured to cover the cleaning module.

지금까지 본 발명에 따른 선측외판 소제장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the side shell plating apparatus according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the scope of the true technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

11 : 선체 21 : 노즐
22 : 브러쉬 23 : 휠부
24 : 연질 부재 25 : 벨트 가이드
26 : 케이스 본체부 20 : 휠축
12 : 모터 13 : 워터 텐션 드럼
14 : 벨트 텐션 드럼 15 : 구동축
16 : 프레임 17 : 워터 라인
18 : 장력 벨트 19 : 브러쉬축11: Hull 21: Nozzle
22: Brush 23:
24: soft member 25: belt guide
26: Case body part 20: Wheel shaft
12: motor 13: water tension drum
14: Belt tension drum 15: Drive shaft
16: Frame 17: Waterline
18: tension belt 19: brush shaft

Claims (8)

선체(11)의 측면에 부착되어 상하 방향으로 구름 가능한 휠부(23); 상기 휠부(23)에 연결되어 선체(11)의 측면을 청소하는 클리닝 모듈; 및 선체(11)의 갑판에 연결되어 상기 클리닝 모듈을 이동시키는 구동부를 포함하고,
상기 구동부는:
선체(11)의 갑판에 연결되는 프레임(16);
상기 프레임(16)에 회전 가능하게 연결되는 구동축(15);
상기 구동축(15)을 회전시키는 모터(12);
상기 휠부(23)에 연결되어 휠부(23)를 회전시키는 휠축(20); 및
상기 구동축(15)과 휠축(20)을 연결하는 장력 벨트(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선측외판 소제장치.A wheel portion 23 attached to a side surface of the ship 11 and capable of rolling in a vertical direction; A cleaning module connected to the wheel part 23 to clean the side surface of the hull 11; And a driving unit connected to a deck of the hull 11 to move the cleaning module,
The driving unit includes:
A frame 16 connected to the deck of the hull 11;
A drive shaft (15) rotatably connected to the frame (16);
A motor 12 for rotating the drive shaft 15;
A wheel shaft 20 connected to the wheel 23 to rotate the wheel 23; And
And a tension belt (18) connecting the drive shaft (15) and the wheel shaft (20). 제1 항에 있어서,
상기 휠부(23)는 자기력으로 선체(11)의 측면에 부착되는 것을 특징으로 하는 선측외판 소제장치.The method according to claim 1,
Wherein the wheel part (23) is attached to the side surface of the ship body (11) by a magnetic force. 제1 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 클리닝 모듈을 선체(11)의 길이 방향 및 상하 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 선측외판 소제장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving unit moves the cleaning module in a longitudinal direction and a vertical direction of the hull (11). 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 장력 벨트(18)에 연결되어 장력 벨트(18)를 와인딩 또는 리와인딩 하는 벨트 텐션 드럼(14); 및
상기 장력 벨트(18)의 이동 거리를 센싱하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 선측외판 소제장치.The method according to claim 1,
A belt tension drum 14 connected to the tension belt 18 to wind or rewind the tension belt 18; And
And an encoder for sensing a moving distance of the tension belt (18). 제1 항에 있어서,
상기 프레임(16)은 선체(11)의 갑판에 자기력으로 고정되거나, 선체(11)의 핸드 레일(27)에 걸려 고정되는 것을 특징으로 하는 선측외판 소제장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the frame (16) is fixed to the deck of the hull (11) by a magnetic force or is hooked on the handrail (27) of the hull (11). 제1 항에 있어서,
상기 클리닝 모듈은:
압력수를 공급받아 선체(11)의 측면에 분사하는 노즐(21); 및
상기 구동부의 회전 동력에 의해 회전되어 선체(11)의 측면을 청소하는 브러쉬((22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선측외판 소제장치.The method according to claim 1,
The cleaning module comprises:
A nozzle 21 for supplying pressure water to the side surface of the hull 11; And
And a brush (22) rotated by the rotational power of the driving unit to clean the side surface of the ship body (11). 제7 항에 있어서,
상기 노즐(21)에 연결되어 압력수를 공급하는 워터 라인(17); 및
상기 워터 라인(17)에 연결되어 워터 라인(17)을 와인딩 또는 리와인딩 하는 워터 텐션 드럼(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선측외판 소제장치.8. The method of claim 7,
A water line (17) connected to the nozzle (21) to supply pressure water; And
And a water tension drum (13) connected to the water line (17) for winding or rewinding the water line (17).
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