KR101849729B1 - Propelling apparatuses for ships using power in a car - Google Patents

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KR101849729B1 KR1020170059545A KR20170059545A KR101849729B1 KR 101849729 B1 KR101849729 B1 KR 101849729B1 KR 1020170059545 A KR1020170059545 A KR 1020170059545A KR 20170059545 A KR20170059545 A KR 20170059545A KR 101849729 B1 KR101849729 B1 KR 101849729B1
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안재동
윤재곤
신상훈
백종진
조규진
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서영대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a ship propelling apparatus using the power of a vehicle, and more specifically, relates to the ship propelling apparatus using the power of a vehicle, wherein a vehicle is shipped in a ship, power is generated by rotating the wheels of the vehicle in a state where the vehicle stops is provided to a propeller to generate propulsion of the ship, damage of connection components in accordance with a difference in rotation of both wheels is prevented by a differential device, it is possible to stably drive the propeller, it is possible to remotely control a steering key in a state of boarding the vehicle, and the apparatus can be used for both the ship and the vehicle while making good use of various kinds of convenient facilities installed in the vehicle. The ship propelling apparatus using power of a vehicle according to the present invention comprises: a ship body which is provided with a deck unit capable of shipping a vehicle, and is provided with a propeller for propulsion; a power generation unit which is provided with a pair of a first roller and a second roller transversely disposed back and forth on both sides to be separated at a predetermined interval such that a pair of front wheels or rear wheels of the vehicle are placed on both sides, respectively, and rotated in conjunction with the rotation of the pair of wheels; a power transmission unit which is provided with a pair of roller shafts longitudinally protruding on a straight line from the first roller and second roller, respectively, to provide rotation power of the first roller and second roller to the propeller, and connects the pair of roller shafts to the rotation shaft of the propeller in an orthogonal direction; and a steering unit which is provided with a steering key for switching directions.

Description

차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치{PROPELLING APPARATUSES FOR SHIPS USING POWER IN A CAR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a propulsion system for a ship,

본 발명은 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선체에 차량을 선적하여 차량이 정지된 상태에서 차량의 바퀴를 회전 구동시킴에 따라 발생되는 동력을 프로펠러에 제공하여 선박의 추진력을 발생시키도록 하고, 차동장치를 이용하여 양측 바퀴의 회전차에 따른 연결 부품들의 손상을 예방하여 내구성이 강한 것은 물론, 프로펠러의 안정적인 구동이 가능할 뿐만 아니라, 차량에 탑승한 상태에서도 선체의 조향키를 원격으로 제어할 수 있어 차량에 탑재된 각종 편의 시설을 그대로 유용하게 활용하면서 선박과 차량의 용도로 겸용하여 사용할 수 있는 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ship propulsion system using a power source of a vehicle, and more particularly, to a propulsion system for propulsion of a ship by loading a vehicle on a ship, The propeller can be driven stably and the durability is high as well as the stable driving of the propeller is possible. In addition, even when the vehicle is in a state of being mounted on the vehicle, The present invention relates to a ship propulsion apparatus using power of a vehicle that can be used both as a ship and a vehicle while making it possible to remotely control a key and utilizing various convenient facilities mounted on the vehicle as it is.

종래의 선박은 선체에 선박용 엔진과 추진장치 및 조향장치를 복잡하게 내장하여야만 하고, 특히 소형의 선박에는 차량과 같은 탑승충격흡수기능과 냉·난방 및 조명기능 등의 편의시설들을 별도로 설비하기가 매우 어려웠다. 그러나 실제로 의료 및 인명구조용의 소형선박에는 파도나 해양환경으로부터 환자의 안전을 생각하여 차량과 같은 완충장치나 난방장치, 야간조명장치가 절실히 필요하다. 따라서 호화롭게 많은 비용을 들이지 않으면서도 설치 및 수리가 용이한 차량탑재형 선박의 출연이 절실히 요구되고 있었다.Conventional ships have to be equipped with a ship engine, a propulsion device and a steering device in a complicated manner. Especially, a small ship is required to separately install facilities such as a ride-on shock absorption function and a cooling, It was difficult. However, in practice, medical and rescue small ships require a buffering device, a heating device, and a nighttime lighting device, such as a vehicle, in consideration of the safety of the patient from a wave or marine environment. Therefore, there has been a great demand for the appearance of a vehicle-mounted ship which is easy to install and repair without imposing a large cost.

이에, 종래의 기술 대한민국 공개실용신안공보 제20-2009-0010134호(2009. 10. 07. 공개) '수륙양용자동차'와 같은 기술에서는 조립이 가능한 쌍 동선 구조를 채택한 선체 위로 일상의 자동차가 탑재되어 자동차의 타이어가 회전하면서 선체 바닥에 장착된 동력 전달 롤러와 동 축 연결된 발전기를 돌려, 발전 된 전력은 선체 하부와 조립되는 수중의 추진 동체의 모터에 전달되고 그 모터의 기동으로 추진 동체에 장착된 추진체를 회전시켜 운항하도록 하는 선박이 개시되어 있다.Conventional technology disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-2009-0010134 (published on October 10, 2009) "amphibious vehicle" is equipped with a car which can be assembled, The tires of an automobile rotate and turn a generator connected to a power transmission roller mounted on the bottom of the hull. The generated electric power is transmitted to a motor of a propelling body underwater assembled with the lower part of the hull. And the propulsion unit is rotated to operate the ship.

하지만, 상기와 같은 종래의 수류양용자동차는 선체가 고무보트형 구조로써, 튜브손상이 위험을 초래할 수 있고, 핸들 조작으로 방향을 조절하기 위해 다수의 기어 및 다수의 링크 등이 복잡하게 구성되어 발전기나 연결 부품들 간의 고장 발생이 우려되는 것이며, 선체를 분해하여 차량에 싣도록 하는 등의 번거러운 구조로 이루어져 단순 레져용의 용도 이외에 해양에서의 사용 등에는 많은 위험 요소를 가지고 있는 문제가 있었던 것이다.However, in the above-described conventional watercraft vehicle, the hull is in the form of a rubber boat, which may cause damage to the tube. In order to adjust the direction by operating the handle, a plurality of gears, a plurality of links, There is a problem that there is a danger that the use of the hull in the marine environment is dangerous in addition to the use of the hull.

또한, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0184288호(2000. 03. 21. 등록) "차량을 이용한 선박 구동시스템"과 같은 기술에서도 차량의 바퀴와 선박조향키를 막대체인으로 된 연결대 등으로 조인트연결하여 조향하도록 하는 등의 구성으로 이루어져 있으나, 이와 같은 종래의 기술도 전자와 마찬가지로 핸들 조작으로 방향을 조절하기 위해 복잡하게 구성되어 있어 고장 등의 발생으로 위험 상황에 빠질 수 있는 문제가 있을 뿐만 아니라, 설치의 어려움과 번거러움은 물론, 안전상 문제점 등으로 인해 현실성이 다소 부족한 문제 또한 있었던 것이다.Also, in a technique such as " Vessel drive system using vehicle ", registered in Korea Registered Utility Model No. 20-0184288 (registered on Mar. 21, 2000), the wheel of the vehicle and the steering key of the ship are jointly connected However, such a conventional technique is also complicated in order to adjust the steering direction by a handle operation, so that there is a problem that it may fall into a dangerous situation due to occurrence of a trouble or the like, There was also a problem that the reality was not enough due to the difficulty and troubles of installation as well as safety problems.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 선체에 차량을 선적하여 차량이 안정적으로 정지된 상태에서 차량의 바퀴를 회전 구동시킴에 따라 함께 회전되는 롤러의 회전 동력을 프로펠러에 직접적으로 안정되게 제공하여 선박의 추진력을 발생시키도록 하는 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치를 제공하는데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle with a steerable vehicle in which the vehicle is steadily stopped, To the propeller directly and stably to generate the propulsion force of the ship.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 차량에 탑승한 상태에서도 선체의 조향키를 원격으로 제어할 수 있어 차량에 탑재된 각종 편의 시설을 그대로 유용하게 활용하면서 선박과 차량의 용도를 겸용할 수 있는 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치를 제공하는데에 있다.It is another object of the present invention to provide a vehicle which can remotely control a steering key of a hull even when boarding a vehicle, And to provide a propulsion device using the power of the ship.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치는, 차량이 선적될 수 있는 데크부가 구비되고 추진을 위한 프로펠러가 구비된 선체와; 상기 차량의 전륜 또는 후륜 한 쌍의 바퀴가 양측 각각에 안착될 수 있도록 양측 각각에서 전후로 한 쌍이 일정 간격 이격되게 가로 배치되고, 상기 한 쌍의 바퀴의 회전에 연동하여 각각 회전되는 제1 롤러 및 제2 롤러가 구비된 동력발생부와; 상기 제1 롤러 및 제2 롤러의 회전 동력을 상기 프로펠러에 제공하도록 상기 제1 롤러 및 제2 롤러 각각에서 상호 일직선상으로 길게 돌출된 한 쌍의 롤러축이 구비되고, 상기 한 쌍의 롤러축과 상기 프로펠러의 회전축을 직교 방향으로 연결하는 동력전달부와; 상기 선체의 방향을 전환하기 위한 조향키가 구비된 조향부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a ship propulsion system using a power of a vehicle, comprising: a hull having a deck to which a vehicle can be loaded and having a propeller for propulsion; A pair of front and rear wheels disposed on both sides of the front wheel or the rear wheel of the vehicle so as to be seated on both sides of the vehicle and spaced apart from each other by a predetermined distance, A power generating unit having two rollers; A pair of roller shafts, each of which extends in a straight line and which is mutually straight, is provided on each of the first roller and the second roller so as to provide rotational power of the first roller and the second roller to the propeller, A power transmission unit connecting the rotation axis of the propeller in an orthogonal direction; A steering unit having a steering key for switching a direction of the hull; .

또한, 본 발명에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치는, 상기 동력전달부는, 상기 한 쌍의 롤러축과, 상기 선체의 길이방향으로 길게 연장되어 후방측 말단부가 상기 프로펠러의 회전축과 연결되는 연결샤프트와, 상기 한 쌍의 롤러축과 상기 연결샤프트의 전방측 말단부에 각각 기어 치합되고 상기 제1 롤러 및 제2 롤러의 상호 회전 속도차를 보정하여 상기 연결샤프트로 회전 동력을 전달하는 차동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Further, in the ship propulsion apparatus using power of a vehicle according to the present invention, the power transmission portion may include a pair of roller shafts, and a connection portion which is elongated in the longitudinal direction of the hull and is connected to the rotational shaft of the propeller, And a differential portion that meshes with the pair of roller shafts and the front side end portion of the connection shaft and corrects the mutual rotational speed difference between the first roller and the second roller to transmit rotational power to the connecting shaft, .

또한, 본 발명에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치는, 상기 조향부는, 상기 조향키의 방향 제어를 위한 구동력을 제공하는 조향모터와, 상기 차량 내에 설치되어 탑승자의 조작으로 무선조타신호를 송출하는 무선컨트롤러와, 상기 무선컨트롤러로부터 무선조타신호를 수신하고 수신된 무선조타신호에 따라 상기 조향모터가 구동되도록 제어하는 제어신호처리기가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Further, in a ship propulsion system using a vehicle power according to the present invention, the steering unit may include a steering motor for providing a driving force for controlling the direction of the steering key, and a steering motor provided in the vehicle, And a control signal processor for receiving a wireless steering signal from the wireless controller and controlling the steering motor to be driven according to the received wireless steering signal.

또한, 본 발명에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치는, 상기 선체는, 상기 한 쌍의 바퀴가 상기 제1 롤러 및 제2 롤러에 안착된 경우 상기 한 쌍의 바퀴 외측에서 상기 한 쌍의 바퀴와 상호 연동하여 회전되게 지지되어 상기 차량을 고정시키는 한 쌍의 지지롤러가 설치되되, 상기 한 쌍의 지지롤러는, 사용자의 조작에 의해 좌우로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.Further, in a ship propulsion apparatus using a powered vehicle of a vehicle according to the present invention, when the pair of wheels is seated on the first roller and the second roller, the hull is arranged on the outer side of the pair of wheels, And a pair of support rollers for supporting the vehicle, wherein the pair of support rollers are slidably moved left and right by a user's operation.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치는 선체에 선적된 차량 바퀴의 회전 동력을 이용하여 선박의 프로펠러를 추진할 수 있도록 함과 동시에 차량에 탑승한 상태에서 선체의 조향키를 원격으로 제어할 수 있어 차량에 탑재된 각종 편의 시설을 그대로 유용하게 활용하면서 인력이나 차량 등의 수송수단으로서 선박과 차량의 용도를 겸용할 수 있는 장점을 갖는다.According to the above construction, the ship propulsion system using the power of the vehicle according to the present invention can propel the propeller of the ship using the rotational power of the vehicle wheel loaded on the ship, The key can be controlled remotely, so that various convenience facilities mounted on the vehicle can be utilized as it is, and the vehicle and vehicle can be used as transportation means such as manpower and vehicles.

또한, 본 발명에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치는 스포츠, 레저, 해양 토목용 바지선 등 해양에서 사용되는 기존의 각종 선박 등의 대체용으로 활용된 경우 발전 동력에 사용되는 비용을 절감하고, 편의성이 향상되어 효율성이 대폭 강화될 수 있는 장점을 갖는다.In addition, the ship propulsion device using the power of the vehicle according to the present invention can be used as a substitute for various marine vessels such as sports, leisure, and barges for marine civil engineering, The convenience is improved and the efficiency is greatly enhanced.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치의 구성을 도시한 평면상태도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치를 도시한 측단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치의 차동장치를 개념적으로 도시한 확대도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a ship propulsion apparatus using power of a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ship propulsion system using a power of a vehicle.
3 is an enlarged view conceptually showing a differential device of a ship propulsion apparatus using power of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a propulsion system using a powered vehicle of a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치의 구성을 도시한 평면상태도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치의 차동장치를 개념적으로 도시한 확대도이다.FIG. 1 is a plan view showing a structure of a ship propulsion apparatus using power of a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a vessel propulsion apparatus using power of a vehicle according to an embodiment of the present invention FIG. 3 is an enlarged view conceptually showing a differential device of a ship propulsion apparatus using power of a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치는, 선체(10)와, 동력발생부(20)와, 동력전달부(30) 및 조향부(40)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, a ship propulsion system using a vehicle power of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a ship 10, a power generating unit 20, a power transmitting unit 30, and a steering unit 40 .

상기 선체(10)는 차량(100)이 선적될 수 있도록 차량이 선적될 수 있는 데크부(11)가 구비되고, 추진을 위한 프로펠러(12)가 후측방에 구비되며, 상기 차량이 선적된 상태에서 충분한 부력을 갖도록 건조될 수 있다.The hull 10 is provided with a deck portion 11 to which a vehicle can be loaded so that the vehicle 100 can be loaded, a propeller 12 for propelling is provided at a rear side, Lt; RTI ID = 0.0 > buoyancy. ≪ / RTI >

또한, 상기 선체(10)는 상기 데크부(11)로 차량이 선적되도록 하는 램프(13)가 설치될 수 있다.In addition, the hull 10 may be provided with a lamp 13 for allowing the vehicle to be loaded into the deck unit 11.

한편, 상기 선체(10)는 선적을 위한 상기 차량의 크기보다는 큰 크기를 갖도록 형성되는 것이 바람직할 것으로, 간단한 레저용으로 사용되는 경우 적어도 차량 한 대가 선적된 후 약간의 여유 공간을 갖도록 소형 크기로 형성될 수 있고, 상기 차량(100)과 동시에 충분한 인원이 승선할 수 있도록 대형의 크기로 형성될 수 있을 것으로, 이에 대한 형상 및 크기와 구체적인 재질 등은 특별히 한정되지 않을 것이다.The hull 10 is preferably formed to have a size larger than the size of the vehicle for shipment. When the hull 10 is used for simple leisure, it is required to have a small size And may be formed in a large size so that a sufficient number of persons can be boarded at the same time as the vehicle 100. The shape, size, specific materials, etc. of the vehicle 100 are not particularly limited.

상기 동력발생부(20)는 상기 선체(10)에 선적된 상기 차량(100)의 동력으로 선박의 추진력이 발생되도록 하는 구성이다.The power generating unit 20 generates a propulsion force of the ship by the power of the vehicle 100 loaded on the hull 10.

이에, 상기 동력발생부(20)는 제1 롤러(21) 및 제 2롤러(22)가 구비되어 구성될 수 있다.The power generating unit 20 may include a first roller 21 and a second roller 22.

상기 제1 롤러(21) 및 상기 제2 롤러(22)는 상기 차량(100)의 전륜 또는 후륜 한 쌍의 바퀴(101)가 양측에서 각각 안착될 수 있도록 구성된 것으로, 상기 제1 롤러(21) 및 제2 롤러(22) 각각은 전후로 한 쌍이 일정 간격 이격되게 가로 배치되고, 상기 차량의 양측 바퀴 각각에 연동하여 함께 회전되며 회전 동력을 발생시키게 된다.The first roller 21 and the second roller 22 are configured such that a front wheel or a pair of rear wheels 101 of the vehicle 100 can be seated from both sides, And the second rollers 22 are horizontally disposed such that a pair of front and rear wheels are spaced apart from each other by a predetermined distance and are rotated together with the wheels of both sides of the vehicle to generate rotational power.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치는, 상기 선체(10)는 상기 차량(100)이 상기 데크부(11)로 선적된 경우 상기 차량의 한 쌍의 바퀴(101)를 고정하기 위한 한 쌍의 지지롤러(14)가 설치된다.In the meantime, in the ship propulsion apparatus using the power of the vehicle according to the embodiment of the present invention, when the vehicle 100 is shipped to the deck unit 11, the hull 10 is driven by a pair of wheels A pair of support rollers 14 for fixing the respective rollers 101 are provided.

상기 한 쌍의 지지롤러(14)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 차량의 한 쌍의 바퀴(101)가 상기 제1 롤러(21) 및 제2 롤러에 안착된 경우 상기 한 쌍의 바퀴 외측 전방 또는 후방에서 사선 방향으로 구름 접촉되게 설치될 수 있다.The pair of support rollers 14 is configured such that when a pair of wheels 101 of the vehicle are seated on the first roller 21 and the second roller as shown in Fig. 1, Or in a rolling contact in an oblique direction from the rear.

이에 따라, 상기 한 쌍의 지지롤러(14)는 상기 한 쌍의 바퀴(101)의 외측을 지지하여 상기 차량을 고정한 상태에서 상기 한 쌍의 바퀴(101)와 상호 연동하여 회전될 수 있으며, 이와 같은 구성을 통해 상기 차량(100)의 실내에서 부주의로 인해 핸들이 조작되는 등의 실수로 인해 상기 차량(100)이 상기 데크부(11)로부터 이탈되는 등의 문제를 해결할 수 있게 된다.Accordingly, the pair of support rollers 14 can be rotated while interlocking with the pair of wheels 101 in a state where the vehicle is fixed by supporting the outer side of the pair of wheels 101, It is possible to solve the problem that the vehicle 100 is detached from the deck unit 11 due to a mistake such as inadvertently operating the steering wheel due to carelessness in the interior of the vehicle 100 through the same configuration.

또한, 이와 같은 상기 한 쌍의 지지롤러(14)는 상기 데크부(11)의 바닥 저부로 설치될 수 있도록 상기 데크부에(11) 이동가이드홈이 형성되고, 상기 이동가이드홈 양측에는 상기 한 쌍의 지지롤러(14) 각각의 이동 한계를 제한하는 리미트스위치(도면미도시)와, 상기 한 쌍의 지지롤러가 좌우 이동되도록 각각 구동시키는 전동실린더(도면미도시) 등의 구성이 구비될 수 있을 것이다.The pair of support rollers 14 is provided with a moving guide groove 11 on the deck portion so as to be installed at the bottom of the deck portion 11, A limit switch (not shown) for limiting the movement limit of each of the pair of support rollers 14 and an electric cylinder (not shown) for driving the pair of support rollers to move left and right may be provided There will be.

이에, 상기 한 쌍의 지지롤러(14)는 사용자의 조작에 따라 수동으로 조작되도록 하거나, 후술되는 상기 조향부(40)를 통해 상기 전동실린더를 무선 또는 원격으로 제어함으로써 상기 한 쌍의 지지롤러(14) 각각이 좌우로 슬라이딩 이동되도록 할 수 있을 것이다.The pair of support rollers 14 may be operated manually according to the user's operation or the pair of support rollers 14 may be controlled by wireless or remote control of the electric cylinder through the steering unit 40, 14 may be slid to the left or right.

상기 동력전달부(30)는 상기 동력발생부(20)를 통해 발생된 동력을 선박의 추진력으로 사용할 수 있도록 구성된 것이다. 즉, 상기 동력전달부(30)는 상기 제1 롤러(21) 및 상기 제2 롤러(22)의 회전 동력을 상기 프로펠러(12)로 전달할 수 있다.The power transmission unit 30 is configured to use the power generated through the power generation unit 20 as a propulsion force of the ship. That is, the power transmission unit 30 can transmit the rotational power of the first roller 21 and the second roller 22 to the propeller 12.

이에, 상기 동력전달부(30)는 한 쌍의 롤러축(31a,32a), 연결샤프트(32), 차동부(33)를 포함하여 구성된다.The power transmitting portion 30 includes a pair of roller shafts 31a and 32a, a connecting shaft 32, and a differential portion 33. [

상기 한 쌍의 롤러축(31a,31b)은 상기 동력발생부(20) 즉, 상기 제1 롤러(21) 및 상기 제2 롤러(22)에 의해 발생되는 회전 동력을 상기 프로펠러(12)에 제공하도록 상기 제1 롤러(21) 및 제2 롤러(22) 각각의 중앙에서 길이방향으로 길게 돌출되어 상호 일직선상으로 마주보게 배열된다.The pair of roller shafts 31a and 31b are provided to the propeller 12 to generate rotational power generated by the power generating unit 20, that is, the first roller 21 and the second roller 22 The first roller 21 and the second roller 22 protrude in the longitudinal direction at a center of each of the first roller 21 and the second roller 22 so as to face each other in a straight line.

이와 같이 설치된 상기 한 쌍의 롤러축(31a,31b)은 상기 차량(100)의 운전석에 탑승한 운전자의 액셀(accel) 조작에 따라 상기 한 쌍의 바퀴(101)가 회전되는 경우 상기 제1 롤러(21) 및 제2 롤러(22)와 일체로 회전된다.The pair of roller shafts 31a and 31b installed as described above are arranged such that when the pair of wheels 101 are rotated according to an accelerating operation of a driver on the driver's seat of the vehicle 100, (21) and the second roller (22).

상기 연결샤프트(32)는 상기 선체(10)의 후방측에 설치될 수 있는 상기 프로펠러(12)가 후술되는 상기 차동부(33)를 매개로 상기 한 쌍의 롤러축(31a,31b)과 연결될 수 있도록 구성된 것이다.The connecting shaft 32 is connected to the pair of roller shafts 31a and 31b via the differential portion 33 which will be described later, which can be installed on the rear side of the hull 10 .

상기 연결샤프트(32)는 상기 선체(10)의 내부 중앙에서 상기 선체(10)의 길이방향으로 길게 연장되는데, 이때 상기 연결샤프트(32)는 상호 전후 방향으로 배치되고 상호 회전가능하게 기어치합되는 제1 회전샤프트(32a) 및 제2 회전샤프트(32b) 한 쌍으로 구성될 수 있다.The connecting shaft 32 is elongated in the longitudinal direction of the hull 10 at the center of the inner surface of the hull 10 so that the connecting shafts 32 are disposed in mutually front and rear directions and are gear- And may be constituted by a pair of the first rotating shaft 32a and the second rotating shaft 32b.

이는, 제1 회전샤프트(32a) 및 제2 회전샤프트(32b)가 상호 높이 차를 갖도록 연결됨으로써 상기 프로펠러(12)가 설치되는 높이에 따라 상기 제2 회전샤프트(32b)가 상기 프로펠러(12)와 직결될 수 있는 바람직한 위치를 정할 수 있도록 한다.This is because the first rotary shaft 32a and the second rotary shaft 32b are connected to each other so that the second rotary shaft 32b is connected to the propeller 12 depending on the height at which the propeller 12 is installed, So that it is possible to determine a preferable position that can be directly connected with.

이에 도 2를 참조하면, 상기 제1 회전샤프트(32a)는 전방측 말단부가 후술되는 상기 차동부(33)와 기어 치합되고, 상기 제2 회전샤프트(32a)는 후방측 말단부가 상기 프로펠러(12)의 회전축과 연결되도록 구성되어 있다.2, the first rotary shaft 32a is gear-meshed with the differential portion 33 which will be described later, and the second rotary shaft 32a is meshed with the rear end portion of the propeller 12 As shown in Fig.

또한, 상기 제1 회전샤프트(32a) 및 제2 회전샤프트(32b)는 스퍼 기어(spur gear) 또는 헬리컬 기어(helical gear) 등으로 기어치합되게 연결된 경우 상호 회전수를 달리할 수 있도록 하여 상기 프로펠러(12)의 성능이나 규격에 따른 바람직한 회전비를 설정할 수 있도록 한다.The first rotary shaft 32a and the second rotary shaft 32b may be connected to each other by a spur gear or a helical gear so that the number of mutual rotations may be different, So that it is possible to set a preferable rotation ratio according to the performance or specification of the motor 12.

상기 차동부(33)는 상기 한 쌍의 롤러축(31a,31b)과 상기 프로펠러(12)의 회전축을 직교 방향으로 연결하기 위한 구성으로, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치는 상기 차동부(33)가 차동장치(differential gears)로 이루어진 것이 특징이다.The differential portion 33 is configured to connect the pair of roller shafts 31a and 31b with the rotation axis of the propeller 12 in an orthogonal direction. The propulsion device is characterized in that the differential portion (33) comprises differential gears.

한편, 차량의 양측 바퀴는 각각의 회전 속도에 따른 회전수가 서로 다르기 때문에 상기 제1 롤러(21) 및 제2 롤러(22)의 회전수 또한 달라지는 것이다. 이때, 상기 선체(10)를 중심으로 폭 방향으로 길게 배치된 상기 제1 롤러(21) 및 제2 롤러(22)와 길이 방향으로 길게 배치된 상기 연결샤프트(32)를 상호 교차 방향으로 동력 전달을 위해 기어연결매체가 베벨기어 등이 사용된 경우, 상호 회전 속도의 편차에 따른 기어치의 잦은 충격이 가해짐에 따라 기어가 파손되거나 소음이 발생되는 등 내구성의 문제가 발생될 수 있었던 것이다.On the other hand, the number of revolutions of the first roller 21 and the second roller 22 is different because the number of revolutions of the wheels of the vehicle is different from each other. At this time, the first roller 21 and the second roller 22, which are arranged long in the width direction around the hull 10, and the connecting shaft 32, which is long in the longitudinal direction, When a bevel gear or the like is used as the gear connecting medium, frequent impacts of the gear teeth due to the variation of the mutual rotational speed may cause the gears to be damaged or the noise to be generated.

따라서, 본 발명에서는 상기 한 쌍의 롤러축(31a,31b)과 상기 연결샤프트(32)가 상기 차동부(33) 즉, 차동장치를 매개로 기어치합되도록 구성된 것이 특징이다.Therefore, in the present invention, the pair of roller shafts 31a and 31b and the connecting shaft 32 are gear-meshed via the differential portion 33, that is, the differential device.

이에 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에서 상기 차동장치를 구현하는 하나의 실시예로서, 차동케이스(331) 내에 차동피니언(332)이 피니언샤프트(332a)에 결합되고, 상기 차동피니언(332)에 사이드피니언(333)이 기어물림 되며, 상기 사이드피니언(333)의 중심부는 스플라인이 형성될 수 있고, 상기 사이드피니언(333)은 구동축인 상기 한 쌍의 롤러축(31a,31b)와 결합될 수 있는 한편, 상기 차동케이스(331)는 링 기어(334)와 일체로 결합되어 있으며, 상기 링 기어(334)는 일측으로 상기 제1 회전샤프트(32a) 전방측 말단부와 직교 방향으로 기어치합되는 구동피니언(335)에 의해 회전력을 전달할 수 있게 된다.Referring to FIG. 2, in an embodiment of the present invention, a differential pinion 332 is coupled to a pinion shaft 332a in a differential case 331, The side pinion 333 is meshed with the center pinion 333 and the center pinion 333 is splined and the side pinion 333 is connected to the pair of roller shafts 31a, The differential case 331 is integrally coupled to the ring gear 334 and the ring gear 334 is coupled to the first rotating shaft 32a in a direction orthogonal to the front side end portion of the first rotating shaft 32a So that the rotational force can be transmitted by the drive pinion 335 which is meshed with the gear.

이와 같이 구성된 상기 차동부(33) 즉, 차동장치는 상기 한 쌍의 롤러축(31a,31b)에서 발생된 회전 동력이 상기 사이드피니언(333), 차동피니언(332), 차동케이스(331), 링기어(334), 구동피니언(335)의 순서로 전달하게 된다.In the differential portion 33 constructed as described above, the rotational power generated by the pair of roller shafts 31a and 31b is transmitted to the side pinion 333, the differential pinion 332, the differential case 331, The ring gear 334, and the drive pinion 335 in this order.

따라서, 상기와 같은 차동장치는 통상의 차동기어의 원리와 다르게 회전 전달 방식이 역순으로 이루어지게 되는 것이며, 이와 같은 회전 동력 전달 방식을 통해 상기 동력발생부(20) 즉, 상기 제1 롤러(21) 및 제2 롤러(22)의 회전력을 전달받아 상기 프로펠러(12)로 안정적인 회전 속도로 전달할 수 있게 되며, 상호 유기적인 결합 관계를 갖는 상기 동력전달부(20) 및 상기 동력전달부(30)의 내구성이 매우 높은 효과가 있게 되는 것이다.Therefore, in the differential device, the rotation transmission system is reversed in a manner different from the principle of a conventional differential gear, and the power generation unit 20, that is, the first roller 21 And the second roller 22 and can be transmitted to the propeller 12 at a stable rotational speed. The power transmission unit 20 and the power transmission unit 30, which have an organic coupling relationship with each other, The durability of the durability is very high.

상기 조향부(40)는, 상기 선체(10)의 운항을 위한 구성으로, 상기 선체(10)의 방향을 전환하기 위한 조향키(41)가 구비된다.The steering unit 40 is provided with a steering key 41 for switching the direction of the hull 10 in order to operate the hull 10.

또한, 상기 조향부(40)는 상기 조향키(41)를 수동 조작하도록 조타기가 설치된 조타실(42)이 마련될 수 있다.The steering unit 40 may be provided with a steering chamber 42 having a steering wheel so as to manually operate the steering key 41.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치는 상기 조향부(40)는 조향모터(43)와, 무선컨트롤러(44)와, 제어신호처리기(45)가 더 구비되어 구성될 수 있다.Meanwhile, in the ship propulsion apparatus using power of the vehicle according to an embodiment of the present invention, the steering unit 40 further includes a steering motor 43, a wireless controller 44, and a control signal processor 45 Lt; / RTI >

상기 조향모터(43)는 상기 조향키(41)의 방향 제어를 위한 구동력을 제공하는 구성이다.The steering motor 43 provides a driving force for controlling the steering of the steering key 41.

이에, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 조향모터(43)는 상기 조향키(41)가 연동하여 작동될 수 있도록 연결되며, 상기 조향키(41)의 좌우 이동을 제어할 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, the steering motor 43 is connected to the steering key 41 so that the steering key 41 can be operated in conjunction with the steering key 41, thereby controlling the lateral movement of the steering key 41.

상기 무선컨트롤러(44)는 상기 조향키(41)의 작동으로 상기 선체(10)의 운항 방향을 제어할 수 있도록 상기 조향모터(43)로 무선조타신호를 송출하기 위한 구성이다.The wireless controller 44 is configured to transmit a wireless steering signal to the steering motor 43 so that the steering direction of the hull 10 can be controlled by the operation of the steering key 41. [

상기 무선컨트롤러(44)는 운전자가 차량 내에 탑승한 상태에서 사용할 수 있도록 상기 차량(C) 내에 비치될 수 있으며, 상기 차량(C)의 각종 전자 장치와 연결되어 전원이 공급되거나 충전이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.The wireless controller 44 may be provided in the vehicle C so that the wireless controller 44 can be used while the driver is boarding the vehicle so that the wireless controller 44 can be connected to various electronic devices of the vehicle C, can do.

상기 제어신호처리기(45)는 상기 무선컨트롤러(44)와 무선으로 연결되어 상기 무선컨트롤러(44)로부터 무선조타신호를 수신하고, 수신된 상기 무선조타신호에 따라 상기 조향모터(42)가 구동되도록 제어하는 구성이다.The control signal processor 45 is connected to the wireless controller 44 wirelessly and receives a wireless steering signal from the wireless controller 44 so that the steering motor 42 is driven according to the received wireless steering signal .

이에, 상기 제어신호처리기(45)는 상기 조타실(42)에 마련된 조타기 또는 상기 조향모터(42)와 전기적으로 연결되어 상기 무선컨트롤러(44)로부터 수신된 무선조타신호 즉, 방향전환신호를 전기적 형태의 제어신호로 처리하여 상기 조타기 또는 조향모터(42)로 전달할 수 있게 된다.The control signal processor 45 is electrically connected to the steering wheel provided in the steering chamber 42 or the steering motor 42 so that the steering signal received from the wireless controller 44, And can transmit the control signal to the steering wheel or the steering motor 42.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The propulsion system of the vehicle using the power of the vehicle described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the following claims, and the embodiments improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those having ordinary skill in the art to which the present invention belongs It will be understood that the invention is not limited thereto.

10 선체 11 데크부
12 프로펠러 13 램프
14 한 쌍의 지지롤러 20 동력발생부
21 제1 롤러 22 제2 롤러
30 동력전달부 31a,31b 한 쌍의 롤러축
32 연결샤프트 33 차동장치
40 조향부 41 조향키
42 조향모터 43 무선컨트롤러
44 제어신호처리기10 Hull 11 Deck part
12 Propellers 13 Lamps
14 A pair of support rollers 20 Power generating portion
21 first roller 22 second roller
30 Power transmission parts 31a, 31b A pair of roller shafts
32 Connecting Shaft 33 Differential
40 steering part 41 steering key
42 Steering Motor 43 Wireless Controller
44 control signal processor

Claims (4)

차량이 선적될 수 있는 데크부가 구비되고 추진을 위한 프로펠러가 구비된 선체와; 상기 차량의 전륜 또는 후륜 한 쌍의 바퀴가 양측 각각에 안착될 수 있도록 양측 각각에서 전후로 한 쌍이 일정 간격 이격되게 가로 배치되고, 상기 한 쌍의 바퀴의 회전에 연동하여 각각 회전되는 제1 롤러 및 제2 롤러가 구비된 동력발생부와; 상기 제1 롤러 및 제2 롤러의 회전 동력을 상기 프로펠러에 제공하도록 상기 제1 롤러 및 제2 롤러 각각에서 상호 일직선상으로 길게 돌출된 한 쌍의 롤러축이 구비되고, 상기 한 쌍의 롤러축과 상기 프로펠러의 회전축을 직교 방향으로 연결하는 동력전달부와; 상기 선체의 방향을 전환하기 위한 조향키가 구비된 조향부를; 포함하되,
상기 조향부는, 상기 조향키의 방향 제어를 위한 구동력을 제공하는 조향모터와, 상기 차량 내에 설치되어 탑승자의 조작으로 무선조타신호를 송출하는 무선컨트롤러와, 상기 무선컨트롤러로부터 무선조타신호를 수신하고 수신된 무선조타신호에 따라 상기 조향모터가 구동되도록 제어하는 제어신호처리기가 더 구비되어 구성되고,
상기 동력전달부는, 상기 한 쌍의 롤러축과, 상기 선체의 길이방향으로 길게 연장되어 후방측 말단부가 상기 프로펠러의 회전축과 연결되는 연결샤프트와, 상기 한 쌍의 롤러축과 상기 연결샤프트의 전방측 말단부에 각각 기어 치합되고 상기 제1 롤러 및 제2 롤러의 상호 회전 속도차를 보정하여 상기 연결샤프트로 회전 동력을 전달하는 차동부를 포함하여 구성되며,
상기 차동부는, 차동케이스와, 상기 차동케이스 내에서 피니언샤프트에 결합되는 차동피니언과, 상기 한 쌍의 롤러축 각각에 결합되고 상기 차동피니언에 기어물림되는 사이드피니언과, 상기 차동케이스에 일체로 결합되는 링 기어와, 상기 연결샤프트 말단부에 직교 방향으로 기어치합되어 상기 링 기어에 회전력을 전달하는 구동피니언이 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치.A hull having a deck portion to which a vehicle can be loaded and having a propeller for propulsion; A pair of front and rear wheels disposed on both sides of the front wheel or the rear wheel of the vehicle so as to be seated on both sides of the vehicle and spaced apart from each other by a predetermined distance, A power generating unit having two rollers; A pair of roller shafts, each of which extends in a straight line and which is mutually straight, is provided on each of the first roller and the second roller so as to provide rotational power of the first roller and the second roller to the propeller, A power transmission unit connecting the rotation axis of the propeller in an orthogonal direction; A steering unit having a steering key for switching a direction of the hull; Including,
Wherein the steering unit comprises: a steering motor for providing a driving force for controlling the steering key; a wireless controller installed in the vehicle for transmitting a wireless steering signal through an operation of an occupant; And a control signal processor for controlling the steering motor to be driven in accordance with the received wireless steering signal,
Wherein the power transmission portion includes a pair of roller shafts, a connection shaft extending elongated in the longitudinal direction of the hull and having a rear end portion connected to a rotation shaft of the propeller, And a differential portion that meshes with the distal end of each of the first and second rollers and corrects the mutual rotational speed difference between the first and second rollers to transmit rotational power to the connecting shaft,
The differential portion includes a differential case, a differential pinion coupled to the pinion shaft in the differential case, a side pinion coupled to each of the pair of roller shafts and meshed with the differential pinion, And a driving pinion geared in an orthogonal direction to the distal end of the connecting shaft and transmitting rotational force to the ring gear. 제1항에 있어서,
상기 선체는, 상기 한 쌍의 바퀴가 상기 제1 롤러 및 제2 롤러에 안착된 경우 상기 한 쌍의 바퀴 외측에서 상기 한 쌍의 바퀴와 상호 연동하여 회전되게 지지되어 상기 차량을 고정시키는 한 쌍의 지지롤러가 설치되되,
상기 한 쌍의 지지롤러는, 사용자의 조작에 의해 좌우로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 동력을 이용한 선박 추진 장치.The method according to claim 1,
Wherein the hull is rotatably supported by the pair of wheels on the outside of the pair of wheels when the pair of wheels is seated on the first roller and the second roller, A support roller is provided,
Wherein the pair of support rollers are provided so as to be slidable in the left and right direction by an operation of a user. 삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101205843B1 (en) * 2011-12-02 2012-11-28 양창근 A remote controller for controlling a steering gear and an engine

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