KR101849678B1 - Benign paroxysmal positional vertigo treatment apparatus and benign paroxysmal positional vertigo treatment method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이석증 치료장치에 있어서, 좌우에 각각 설치되어 이석증 치료장치(2)를 고정하는 지지부(4)와, 상기 지지부(4) 내측에 설치된 종축기어(8)와 연결되어 종방향으로 회전하는 종축 회전체(6)와, 내측에 환자를 수용하기 위한 안착공간부(24)를 형성하며, 상기 종축 회전체(6) 내에 설치된 횡축기어(12)와 연결설치되어 횡방향을 회전하는 횡축 회전체(10)와, 환자가 탑승한 상태에서 상기 안착공간부(24)에 인입, 인출될 수 있도록 하는 착석부(26)와, 상기 착석부(26)에 위치한 환자의 상태를 실시간으로 확인하기 위해 환자의 안구를 촬영하는 안구촬영카메라(28)와, 외부에서 이석증 치료장치(2)의 작동을 제어하기 위한 제어패널(38)로 구성하여, 이석증 치료를 위해 사람의 수기가 아닌 치료장치에 의해 자동으로 치료를 함으로써 환자의 신체를 오차없이 정밀하게 회전 및 이동시킬 수 있어 치료효과가 우수한 것이고, 치료장치에 장착된 카메라를 통해 환자의 상태, 특히 치료과정에서 눈의 반응상태를 원격지에서 의사가 실시간으로 모니터링할 수 있어 정확한 치료가 이루어질 수 있는 것이며, 그에 따라 치료시간 및 치료횟수를 줄일 수 있어 환자의 비용부담을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a device for treating echinosis, comprising a support portion (4) provided on each of right and left sides to fix a dehydration device (2) and a vertical axis gear (8) provided inside the support portion (4) (6) and a seating space (24) for accommodating a patient therein. The transverse axis gear (12) is connected to the transverse axis gear (12) A seat cushion portion for allowing the seat cushion to be drawn in and out of the seating space portion when the patient is aboarded; An ophthalmologic photographing camera 28 for photographing the patient's eye for confirmation and a control panel 38 for controlling the operation of the osseed vertebral massage device 2 from the outside, By automatically treating by a non-treatment device, the patient's body is free from errors The doctor can monitor the reaction state of the patient's condition, especially the eye reaction, in real time through the camera installed in the treatment device, so that the treatment can be performed accurately The treatment time and the number of treatment times can be reduced, thereby reducing the cost burden on the patient.

Description

원격 자동제어가 가능한 이석증 치료장치 및 이를 이용한 이석증 치료방법{BENIGN PAROXYSMAL POSITIONAL VERTIGO TREATMENT APPARATUS AND BENIGN PAROXYSMAL POSITIONAL VERTIGO TREATMENT METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for treating epilepsy which can be remotely controlled automatically, and a method for treating epilepsy using the device. [0002]

본 발명은 이석증 치료를 위한 의료 장치 및 이를 이용한 이석증 치료방법에 관한 것이다.The present invention relates to a medical device for treating osteopathy and a method of treating osteopathy using the same.

이석증(Benign Paroxysmal Positional Vertigo(BPPV), 양성 돌발성 체위 변환성 현훈증)은 내이 속에 평형감각을 담당하는 난형낭 안에 이석이라 불리는 칼슘결정이 외부 충격이나 노화, 감염 등 다양한 원인 등으로 인하여 떨어져 세반고리관 안으로 들어가게 되며, 세반고리관 내의 내림프액을 자극, 림프액과 머리를 움직일때마다 내이신경에 자극을 주게 되어 갑자기 눈동자가 돌면서 극심한 어지러증이 오는 질환이다.(BPPV), a benign paroxysmal positional vertigo (BPPV), is an ovarian cyst that is responsible for equilibrium in the inner ear. Calcium crystals, called osteoclasts, are dislodged by various causes such as external shock, It causes irritation of the lymphatic fluid in the semicircular canal, irritation of the innervation nerve every time the lymph fluid and head are moved, and suddenly the pupil turns, resulting in severe dizziness.

이러한 이석증은 머리를 일정한 방향으로 움직이면 어지러움이 발생함과 동시에 눈동자가 일정한 방향으로 진동하는 현상이 일어나는데 눈동자가 진동하는 패턴을 분석하면 이석증이 있는지 없는지를 진단할 수 있다.When the head moves in a certain direction, dizziness occurs and the pupil vibrates in a certain direction. When the pattern of the pupil vibrating is analyzed, it is possible to diagnose whether or not the lesion is present.

이석증 치료를 위해서는 현재 이석이 세반고리관 중 어느 부위에 있는 지를 검사해 확인할 수 있으며, 진단 후 애플리 메뉴버, 브랜드 다로프, 서몬트 방법 등 다양한 이석치료술이 수기 치료를 통해 이석을 원위치로 복귀시킬 수 있다.In order to treat epididymitis, various types of epilepsy treatments such as application menu, brand dope, and thomont method can be used to restore the epileptic seizure after the diagnosis. have.

하지만 현재 시행되고 있는 치료법들은 모두 수기치료이므로 의사가 환자의 머리를 직접 돌려주어야 하는 번거로움과 회전의 정확성 등 치료과정에서 불편함이 있는 것이며, 수기치료에 의해 치료시간이 오래걸리고 치료 후 재발하는 경우가 빈번하여 치료횟수가 증가함에 따라 환자의 고통과 비용부담이 증가하는 문제가 있는 것이었다.However, all of the current treatments are handicapped, which means that the physician needs to return the patient's head directly, which is inconvenient in the treatment process, such as the accuracy of rotation, and the treatment time is long due to the handicap treatment, And the patient's pain and cost burden increase as the frequency of treatment increases.

이를 개선하기 위해 선행특허(등록특허 제10-0449923호, 양성 돌발성 체위 변환성 현훈증 치료장치')가 게시되어 있다.To improve this, a prior patent (registered patent No. 10-0449923, a benign sudden position-reversal vertigo treatment apparatus) is published.

상기 선행특허는 종축과 횡축에 의해 회전틀과 회전판을 종방향과 횡방향으로 회전시킴으로써 회전판에 눕거나 앉혀져 있는 환자의 이석증 진단상황에 맞게 회전하여 이석이 원위치로 복귀할 수 있도록 치료하는 것이다.In the above-mentioned prior art, the rotary frame and the rotary plate are rotated in the longitudinal direction and the transverse direction by the longitudinal axis and the transverse axis, so that the patient can be returned to the original position by rotating in accordance with the diagnosis condition of leprosy in a patient lying or sitting on the rotary plate .

하지만 상기 선행특허는 치료를 위해 환자를 고정하기 위해 묶는 방법을 사용함으로써 비효율적이며, 진료중 환자의 상태를 실시간으로 확인할 수 없어 진료가 원활하게 진행되고 있는지를 확인할 수 없는 것이며, 그에 따라 정확한 치료가 어려운 것이었다.However, the above-mentioned prior patent is ineffective by using a bundling method to fix a patient for treatment, and can not confirm whether the medical treatment is proceeding smoothly because the patient can not confirm the condition of the patient in real time during the treatment, It was difficult.

등록특허 제10-0449923호, '양성 돌발성 체위 변환성 현훈증 치료장치'Registered Patent No. 10-0449923, " Device for treating benign sudden position-reversal vertigo "

따라서 본 발명의 목적은 이석증을 치료함에 있어 환자가 편안한 자세로 앉은 상태에서 치료장치 내에 위치한 환자의 상태를 실시간으로 확인하여 치료의 정확성을 높일 수 있는 원격 자동제어가 가능한 이석증 치료장치를 제공하는데에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for remedying seizures, which can be remotely controlled automatically, in order to improve the accuracy of the treatment by real- .

상기의 목적에 따른 본 발명은 이석증 치료장치에 있어서, 좌우에 각각 설치되어 이석증 치료장치(2)를 고정하는 지지부(4)와, 상기 지지부(4) 내측에 설치된 종축기어(8)와 연결되어 종방향으로 회전하는 종축 회전체(6)와, 내측에 환자를 수용하기 위한 안착공간부(24)를 형성하며, 상기 종축 회전체(6) 내에 설치된 횡축기어(12)와 연결설치되어 횡방향을 회전하는 횡축 회전체(10)와, 환자가 탑승한 상태에서 상기 안착공간부(24)에 인입, 인출될 수 있도록 하는 착석부(26)와, 상기 착석부(26)에 위치한 환자의 상태를 실시간으로 확인하기 위해 환자의 안구를 촬영하는 안구촬영카메라(28)와, 외부에서 이석증 치료장치(2)의 작동을 제어하기 위한 제어패널(38)로 구성함을 특징으로 한다.The present invention according to the above object is to provide an apparatus for treating a biceps in a patient, comprising a support part (4) provided on each of the right and left sides to fix the dechlorination device (2), a vertical axis gear (8) provided inside the support part A longitudinal axis 6 rotating in the longitudinal direction and a seat space 24 for accommodating the patient inside are formed and connected to the transaxle gear 12 provided in the longitudinal axis 6 A seat cushion portion 26 for allowing the seat cushion portion 24 to be drawn in and out of the seating space portion 24 while the patient is aboard; An eyeball camera 28 for photographing the eye of the patient to check the condition of the echinosis treatment device 2 in real time and a control panel 38 for controlling the operation of the echinosis treatment device 2 externally.

본 발명은 이석증 치료를 위해 사람의 수기가 아닌 치료장치에 의해 자동으로 치료를 함으로써 환자의 신체를 오차없이 정밀하게 회전 및 이동시킬 수 있어 치료효과가 우수한 것이다.The present invention is capable of accurately rotating and moving a patient's body without any error by automatically treating the patient with a therapeutic device, rather than a manual procedure, for the treatment of psoriasis.

또한, 치료장치에 장착된 카메라를 통해 환자의 상태, 특히 치료과정에서 눈의 반응상태를 원격지에서 의사가 실시간으로 모니터링할 수 있어 정확한 치료가 이루어질 수 있는 것이며, 그에 따라 치료시간 및 치료횟수를 줄일 수 있어 환자의 비용부담을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, through the camera mounted on the treatment apparatus, the physician can monitor the patient's condition, particularly, the reaction state of the eye during the treatment process in real time, so that the treatment can be accurately performed. There is an effect that the cost burden of the patient can be reduced.

또한, 이석증 치료과정에서 발생하는 환자의 상태변화와 치료과정을 데이터베이스화하여 저장함으로써 환자 개개인에 대한 맞춤형 치료가 가능한 것이며, 그에 따라 이석증 치료의 통합관리가 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, it is possible to customize the treatment for individual patients by storing the database of the state change and the treatment process occurring in the course of treatment of leprosy, thereby enabling integrated management of leprosy treatment.

상기 치료 데이터를 데이터베이스화하여 저장함으로써 이를 분석, 출력이 가능하고, 환자를 치료한 데이터를 진료차트로 작성하여 모바일 앱과 연동함으로써 환자에게 전송하여 줄 수 있는 효과가 있으며, 기기의 제어신호와 모니터링정보를 의사의 스마트폰에 전송함으로써 외부에서 기기를 제어할 수 있는 효과가 있다.The medical treatment data can be analyzed and output by storing the treatment data in a database, and the patient's treatment data can be transmitted to the patient by linking with the mobile app by preparing the medical treatment chart. By transmitting the information to the doctor's smartphone, the device can be controlled from the outside.

또한, 종래의 기계식 작동에 의해 이석증을 치료하는 것과 달리 기계와 IT기술의 융합으로 인해 자동화가 가능한 것이며, 그로 인해 환자의 치료정확성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 의사의 과중한 진료업무를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, unlike conventional treatment of echinosis by mechanical operation, it is possible to automate due to the fusion of machine and IT technology, thereby improving the accuracy of the patient's treatment and reducing the doctor's excessive medical service .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이석증 치료장치의 구성을 보여주는 사시도,
도 2는 도 1의 내부 구성을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 이석증 치료장치의 작동구성을 설명하는 블럭도,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 착석부 작동구성을 보여주는 도면,
도 7 내지 도 10은 본 발명의 종축, 횡축기어에 의한 회전구성을 보여주는 도면,
도 11은 본 발명의 이석증 치료장치에 환자가 탑승하는 작동단계를 설명하는도면,
도 12는 본 발명의 이석증 치료장치의 전체 작동구성을 단계적으로 보여주는 도면,
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 이석증 치료장치의 치료과정을 설명하는 흐름도.1 is a perspective view showing a configuration of a device for treating psoriasis according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view showing the internal structure of FIG. 1;
3 is a block diagram explaining the operational configuration of the apparatus for treating lesions of the present invention,
FIGS. 4 to 6 illustrate an operating configuration of the seating portion of the present invention;
Figs. 7 to 10 are views showing a rotation configuration by the longitudinal and transverse gears of the present invention, Fig.
11 is a view for explaining an operation step in which a patient is boarded on a lignocellulosite treatment apparatus of the present invention,
FIG. 12 is a view showing the overall operating configuration of the apparatus for treating septic bowel of the present invention in a stepwise manner,
13 is a flowchart illustrating a treatment process of the apparatus for treating psoriasis according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이석증 치료장치의 전체구성을 보여주는 도면이고, 도 2는 이의 내부 구성을 보여주는 도면이며, 도 3은 이의 작동구성을 설명하는 블럭도이다.FIG. 1 is a view showing the entire construction of a treatment apparatus for treating psoriasis according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the internal structure thereof, and FIG. 3 is a block diagram for explaining its operation structure.

이를 참조하면, 본 발명의 이석증 치료장치(2)는 좌우에 각각 설치되어 이석증 치료장치(2)를 고정하는 지지부(4)와, 상기 지지부(4) 내측에 설치된 (8)와 연결되어 종방향으로 회전하는 종축 회전체(6)와, 내측에 안착공간부(24)를 형성하며, 상기 종축 회전체(6) 내에 설치된 횡축기어(12)와 연결설치되어 횡방향을 회전하는 횡축 회전체(10)와, 환자가 탑승한 상태에서 상기 안착공간부(24)에 인입, 인출될 수 있도록 하는 착석부(26)와, 상기 종축, 횡축 회전체(10)가 회전함에 따라 착석부(26)에 위치한 환자를 고정하는 안전바(30)와, 상기 착석부(26)에 위치한 환자의 상태를 실시간으로 확인하기 위해 환자의 안구를 촬영하는 안구촬영카메라(28)로 구성한다.The apparatus 2 of the present invention includes a support 4 provided on each of the right and left sides for fixing the apparatus 2 and connected to the support 8 disposed on the inside of the support 4, A longitudinal axis rotating body 6 rotating in the longitudinal direction and a transverse shaft 6 connected to the transaxle gear 12 provided in the longitudinal axis 6 to form a seating space 24 inside, A seat cushion portion 26 for allowing the seat cushion portion 24 to be pulled out and drawn into the seating space portion 24 while the patient is boarding; A safety bar 30 for fixing a patient located in the seating section 26 and an eye photographing camera 28 for photographing the patient's eye to check the state of the patient in the seating section 26 in real time.

상기 지지부(4)는 가운데에 위치하는 종축, 횡축 회전체(10)를 지지하기 위해 서로 마추하는 위치에 각각 설치되며, 내측에는 종축 회전체(6)를 회전시키기 위한 종축기어(8)가 설치된다.The support portion 4 is provided at a position where the support portions 4 are engaged with each other to support the vertical axis and the transverse axis 10 located at the center and a vertical axis gear 8 for rotating the vertical axis 6 is installed inside do.

본 발명에서는 구형의 종축 회전체(6)를 바깥에 설치하고, 그 내측에서 다시 횡방향으로 회전하는 횡축 회전체(10)를 설치함으로써 착석부(26)에 앉은 상태에서 안착공간부(24)에 위치하게 되는 환자가 종방향과 횡방향으로 회전함으로써 이석이 자중력에 의해 원래의 위치로 이동하도록 하는 것이다.The present invention is characterized in that the spherical rotary shaft 6 is disposed outside and the transverse shaft 10 rotatable in the transverse direction is provided inside the seat space 24, Is rotated in the longitudinal direction and in the transverse direction so that the septum is moved to its original position by magnetic gravity.

상기 종축 회전체(6)는 앞서 설명하였듯이 지지부(4)에 설치된 종축기어(8)와 연결설치되어 종방향으로 회전하며, 종축 회전체(6)과 횡축 회전체(10)은 다시 횡축기어(12)로 연결설치되어 횡방향으로 회전하게 된다.As described above, the vertical shaft 6 is connected to the vertical shaft 8 provided on the support portion 4 and rotates in the longitudinal direction. The vertical shaft 6 and the transverse shaft 10 are connected to the transverse shaft 12 to rotate in the lateral direction.

이러한 종축, 횡축 회전체(10)가 각각 별도로 회전함에 따라 착석부(26)에 움직임이 고정되게 앉아 있는 환자가 360°로 회전함으로써 이석증의 치료가 가능하다.As each of the vertical axis and the horizontal axis rotates separately, the patient who is seated fixedly in the seating portion 26 rotates at 360 degrees, thereby treating diverticulitis.

본 발명에서는 이석증 치료장치(2)를 외부에서 제어하여 환자의 상태에 따라 종축, 횡축 회전체(10)를 회전시켜 환자를 치료하기 위한 제어패널(38)을 구성할 수 있다.In the present invention, the control panel 38 for treating a patient can be constituted by controlling the apparatus 2 for treatment of the echinosis from the outside and rotating the longitudinal axis and transverse axis 10 according to the condition of the patient.

도 3을 참조하여 제어패널(38)에 의한 이석증 치료장치(2)의 작동구성을 설명한다.The operation configuration of the apparatus 2 for treating the echinosis with the control panel 38 will be described with reference to Fig.

이를 참조하면, 본 발명의 제어패널(38)은 이석증 치료과정에서 안구촬영카메라(28)에 의해 촬영되는 환자의 안구변화 상태를 실시간으로 확인하는 환자상태모니터링부(40)를 구성하고, 치료과정에서 생성되는 진료차트를 포함하는 환자치료 데이터를 저장하는 치료데이터저장부(42)를 구성하며, 저장된 치료데이터를 환자의 스마트폰에 설치된 전용앱을 통해 전송하기 위한 스마트폰연동부(44)를 구성한다.The control panel 38 of the present invention constitutes a patient condition monitoring unit 40 for checking in real time the state of eye change of the patient photographed by the ocular imaging camera 28 in the course of treatment of erytheismus, A smartphone interlocking unit 44 for constructing a treatment data storing unit 42 for storing patient treatment data including a treatment chart generated in the course and transmitting the stored therapy data through a dedicated app installed in the patient's smartphone, .

상기 환자상태모니터링부(40)는 종축, 횡축 회전체(10)의 회전에 의해 환자를 360°회전시키면서 이석증을 치료하는 과정에서 환자의 상태를 확인할 수 있는 안구의 변화상태를 의사가 실시간으로 확인하면서 치료의 정확성을 높일 수 있는 것이다.The patient state monitoring unit 40 monitors the change state of the eyeball, which can confirm the patient's state in the course of treating the epigastric disorder by rotating the patient 360 degrees by the rotation of the longitudinal axis and the transverse axis 10, And the accuracy of the treatment can be improved.

일반적으로 이석증 치료는 환자의 눈을 보면 그 증상을 확인할 수 있으며, 환자를 360°로 회전시키는 상태에서 의사가 환자의 눈을 보면서 이석이 세반고리관중 어느 부위에 위치하는지를 진단할 수 있다. In general, the treatment of erysipelas can confirm the symptom by looking at the patient's eyes, and when the patient is rotated by 360 °, the doctor can look into the patient's eyes and diagnose which part of the semicircular canal is located.

본 발명에서는 종축, 횡축 회전체(10)에 의해 환자를 회전시키면서 환자의 안구상태의 변화를 실시간으로 체크하면서 이석증을 진단하고, 이와 더불어 이석증의 치료시에도 종축, 횡축 회전체(10)의 회전에 의한 안구의 변화를 의사가 실시간으로 확인할 수 있어 치료의 정확도를 높일 수 있게 된다.In the present invention, diverticulosis is diagnosed while checking the change of the patient's eye condition in real time while the patient is rotated by the longitudinal axis and the transverse axis 10, and in addition, The doctor can confirm the change of the eyeball caused by the rotation of the eyeball in real time, thereby improving the accuracy of the treatment.

이는 치료가 자동으로 이루어진다 하더라도 치료과정 중 환자의 상태변화를 실시간으로 확인하면서 필요시에 수동으로 제어할 수 있어 치료를 보다 정확하게 할 수 있는 것이다.Even if the treatment is performed automatically, the change of the state of the patient during the treatment process can be checked in real time and manually controlled when necessary, so that the treatment can be more accurately performed.

상기 치료데이터저장부(42)는 이석증 환자의 진단 및 치료데이터를 저장하게 되며, 저장된 치료데이터는 증상 진단정보, 치료정보, 진료차트 등이 포함될 수 있으며, 저장된 치료데이터는 스마트폰연동부(44)에 의해 환자의 스마트폰에 설치된 전용앱을 통해 전송하게 된다.The therapy data stored in the therapy data storage unit 42 may include diagnostic and treatment data of the patient with epistaxis, and the stored therapy data may include symptom diagnosis information, treatment information, a treatment chart, 44 via a dedicated application installed on the patient's smartphone.

상기 스마트폰연동부(44)는 이석증 치료장치(2)에 의해 수집된 환자의 증상 진단정보, 치료정보, 진료차트 등의 환자정보를 포함하는 치료데이터를 환자가 소지한 스마트폰의 전용앱을 통해 전송하는 것이며, 환자는 이를 통해 이석증에 대한 치료정보를 확인할 수 있어 의사와 환자간의 신뢰성을 높일 수 있다.The smartphone interlocking unit 44 may transmit the treatment data including patient diagnosis information such as symptom diagnosis information, treatment information, and a medical chart of the patient collected by the dechlorination apparatus 2 to a dedicated application And the patient can confirm the treatment information on the ejaculatory disease, thereby improving the reliability between the doctor and the patient.

또한, 상기 스마트폰연동부(44)는 환자를 치료하는 의사가 이석증 치료장치(2)의 외부에서 기기를 제어 및 모니터링할 수 있도록 의사가 소지한 스마트폰으로 제어신호 및 모니터링정보를 전송할 수 있다.In addition, the smartphone interlocking unit 44 may transmit control signals and monitoring information to a smart phone owned by a doctor so that a doctor who treats the patient can control and monitor the device from outside the eosinophilosis treatment device 2 have.

본 발명의 이석증 치료장치(2)는 환자의 이석증을 진단한 후 증상에 맞도록 설정된 작동 패턴에 의해 자동으로 작동하여 치료를 하는 것임에 따라 의사가 치료실에 항상 상주하지 않아도 됨에 따라 의사의 과중한 진료업무를 줄일 수 있으며, 그 시간을 다른 진료업무에 활용할 수도 있는 것이다.Since the device 2 for diagnosing leprosy of the present invention diagnoses the patient's epilepsy and is automatically operated by the operation pattern set for the symptoms, the doctor does not always stay in the treatment room, It can reduce the heavy medical work, and it can be used for other medical services.

즉, 의사가 소지한 스마트폰에 설치된 전용앱을 통해 이석증 치료장치(2)의 제어신호와 모니터링정보를 전송받음으로써 환자의 이석증 치료중에도 의사는 외부에서 이석증 치료장치(2)와 환자의 상태를 실시간으로 확인할 수 있으며, 그에 따라 다른 업무중에도 환자의 치료상태를 확인할 수 있게 된다.In other words, by receiving the control signal and monitoring information of the eosinosis treatment device 2 through a dedicated app installed in the smartphone owned by the doctor, the doctor can be informed of the patient's eosinophilia treatment 2 and patient Can be checked in real time, thereby enabling the patient to check the treatment status even during other tasks.

상기 모니터링정보는 환자의 안구상태를 촬영한 정보를 포함할 수 있으며, 의사는 스마트폰을 통해 환자의 상태를 실시간으로 확인하면서 자동으로 작동하는 이석증 치료장치의 상태를 확인하고 필요시에는 제어하는 것도 가능한 것이다.The monitoring information may include information on an eye condition of the patient. The doctor may check the condition of the patient's condition through a smart phone in real time, It is also possible.

다시 도 3을 참조하면, 본 발명에서는 제어패널(38)의 제어신호를 무선통신에 의해 이석증 치료장치(2)에 설치된 작동제어부(46)로 전송하여 기기를 작동시킴으로써 환자를 치료하게 된다.Referring again to FIG. 3, in the present invention, the control signal of the control panel 38 is transmitted to the operation control unit 46 provided in the osteosynthesis treatment apparatus 2 by wireless communication, thereby operating the apparatus to treat the patient.

상기 제어패널(38)은 무선통신부(미도시)를 구비할 수 있으며, 일 예로서, 블루투스 방식의 무선통신으로 작동제어부(46)와 무신신호를 송수신할 수 있다. 필요에 따라서는 유선통신방식에 의해 제어신호를 송수신하는 것도 가능하다.The control panel 38 may include a wireless communication unit (not shown). For example, the control panel 38 may transmit / receive a wireless signal to / from the operation control unit 46 through Bluetooth wireless communication. It is also possible to transmit and receive a control signal by a wired communication method as required.

본 발명에서는 제어패널(38)의 제어신호를 전송받은 작동제어부(46)에 의해 이석증 치료장치(2)를 구동하며, 이와 함께 이석증 치료장치(2)의 정보, 예를 들면 환자의 치료정보, 안구촬영카메라(28)를 통해 촬영한 환자의 안구영상, 치료시간, 치료횟수를 치료정보를 제어패널(38)로 전송하여 치료데이터저장부(42)에 저장할 수 있다.In the present invention, the operation control unit 46 that receives the control signal of the control panel 38 drives the dechlorination apparatus 2, and at the same time, the information of the dechlorination apparatus 2, for example, The treatment time, and the number of treatments of the patient taken through the eyeball camera 28 can be transmitted to the control panel 38 and stored in the treatment data storage unit 42. [

상기 작동제어부(46)에 의한 제어구성을 살펴보면, 환자의 치료중에 전원이 끊어지는 등의 비상상황시에 기기 내부에서 치료중인 환자가 안전하게 탈출할 수 있도록 종축, 횡축 회전체(10)가 정위치에 놓일 수 있도록 기기에 전원을 공급하는 보조전원부(48)를 구성한다.In order to safely escape the patient being treated in the device during an emergency such as a power failure during treatment of the patient, the longitudinal axis and the transverse axis 10 are positioned at a predetermined position And the auxiliary power supply unit 48 supplies power to the apparatus so that the auxiliary power supply unit 48 can be placed in the auxiliary power supply unit.

또한, 치료를 위해 착석부(26)에 환자가 앉을 경우 눈높이에서 환자의 안구를 촬영할 수 있도록 안구촬영카메라(28)의 촬영위치를 자동으로 제어하며, 착석부(26)에 앉은 환자가 종축, 횡축 회전체(10)의 회전에 의한 움직임에 고정될 수 있도록 안전바(30)가 환자를 고정할 수 있도록 한다. 상기 안전바(30)가 작동하지 않을 경우에는 안전바(30) 미장착을 알려주도록 알림부(52)를 통해 경고음을 표시할 수 있다.The photographing position of the eyeball photographing camera 28 is automatically controlled so that the patient's eyeball can be photographed at the eye level when the patient sits in the seating area 26 for treatment. So that the safety bar (30) can fix the patient so that it can be fixed to the movement by the rotation of the transverse shaft (10). If the safety bar 30 does not operate, the warning unit 52 may display a warning sound to indicate that the safety bar 30 is not installed.

상기 안구촬영카메라(28)와 안전바(30)의 작동은 착석부(26)에 환자가 앉는 것과 동시에 자동으로 이루어지며, 이는 착석부(26)에 설치된 센싱부(50)에 의해 작동하게 된다.The operation of the eyeball camera 28 and the safety bar 30 is performed automatically at the same time the patient sits on the seat 26 and is operated by the sensing unit 50 installed on the seat 26 .

상기 센싱부(50)는 환자가 착석부(26)에 앉는 것을 감지하는 것으로, 감지된 신호를 작동제어부(46)로 전송하여 안구촬영카메라(28)와 안전바(30)가 작동할 수 있도록 한다.The sensing unit 50 senses that the patient sits on the seating unit 26 and transmits the sensed signal to the operation control unit 46 so that the eyeball camera 28 and the safety bar 30 can operate. do.

상기 센싱부(50)의 예로는 착석부(26)에 환자가 앉은 무게를 측정하여 환자가 착석부(26)에 앉았음을 감지할 수 있는 무게감지센서일 수 있으며, 필요에 따라 외부에서 환자가 착석부(26)에 앉은 것을 확인한 수 제어패널(38)을 통해 작동신호를 작동제어부(46)로 전송하는 것도 가능하다.An example of the sensing unit 50 may be a weight detection sensor that measures the weight of the patient sitting on the seating unit 26 and senses that the patient is seated in the seating unit 26. If necessary, It is also possible to transmit an operation signal to the operation control unit 46 through the water control panel 38 that the user is confirmed to be seated in the seating unit 26.

또한, 상기 센싱부(50)는 인체감지센서일 수 있으며, 적외선을 이용하여 환자가 착석부(26)에 앉았는지를 감지한 신호를 작동제어부(46)로 전송할 수도 있다.In addition, the sensing unit 50 may be a human body sensor, and may transmit a signal to the operation control unit 46, which senses whether the patient is seated in the seating unit 26 using infrared rays.

본 발명의 이석증 치료장치(2)는 안구촬영카메라(28)를 통해 촬영된 환자의 안구영상을 환자상태모니터링부(40)를 통해 실시간으로 확인하면서 제어패널(38)을 통해 원격 자동제어가 가능한 것임에 따라 치료상황에 맞는 제어신호를 제어패널(38)을 통해 입력하여 작동제어부(46)에서 이석증 치료장치(2)의 작동을 제어한다.The apparatus 2 for treating septic bowel disease according to the present invention includes a remote control unit for controlling the patient through the control panel 38 while checking the patient's eye image captured through the eyeball camera 28 in real time through the patient condition monitoring unit 40 A control signal corresponding to the treatment condition is inputted through the control panel 38 to control the operation of the eucalyptus treatment device 2 in the operation control part 46. [

이를 위해 제어패널(38)에서는 앞서 설명한 안구촬영카메라(28)와 안전바(30)의 작동과 함께 착석부(26)가 안착공간부(24)로의 인입과 인출 작동, 종축, 횡축 회전체(10)의 회전각도, 회전순서, 회전방향, 정지시간을 포함하는 작동제어신호를 무선통신에 의해 작동제어부(46)로 전송하게 된다.The control panel 38 controls the operation of the eyeball camera 28 and the safety bar 30 as well as the operation of the seat occupant 26 in the seating space 24 and the vertical axis and the horizontal axis 10, and transmits the operation control signal including the rotation angle, the rotation order, the rotation direction, and the stop time to the operation control unit 46 by wireless communication.

먼저 도 4 내지 도 6을 참조하여 착석부(26)의 인입과 인출작동을 설명한다.First, the pull-in and pull-out operations of the seating section 26 will be described with reference to Figs.

앞서 설명하였듯이 착석부(26)에 환자가 앉을 경우 센싱부(50)에 의해 감지신호를 전송받은 작동제어부(46)는 안구촬영카메라(28)와 안전바(30)가 자동으로 작동하도록 제어신호를 전송하게 되며, 다음으로 착석부(26)가 환자가 앉은 상태에서 안착공간부(24)로 인입되도록 링크작동부(32)에 작동신호를 전송한다.As described above, when the patient sits in the seating unit 26, the operation control unit 46, which receives the sensing signal by the sensing unit 50, generates a control signal for automatically activating the eyeball camera 28 and the safety bar 30, And then transmits an operation signal to the link operation portion 32 so that the seating portion 26 is pulled into the seating space portion 24 while the patient is seated.

본 발명의 일 실시 예로서, 상기 링크작동부(32)는 3관절 구조의 로봇암구조이며, 3개의 기어드모터(34)와 2개의 링크축(36)으로 구성하여 착석부(26)가 안착공간부(24) 내측으로 인입되거나 외부로 인출되도록 한다.The link operation portion 32 is a robot arm structure having a three-joint structure and is constituted by three geared motors 34 and two link shafts 36 to seat the seating portion 26 To be drawn in or out of the space 24.

먼저 도 4에서와 같이 대기중 또는 환자가 치료를 위해 착석부(26)에 앉은 상태에서는 링크작동부(32)의 링크축(36)이 펴진 상태가 되어 착석부(26)가 외부로 노출되게 되며, 도 5와 같이 치료를 위해 환자를 횡축 회전체(10)에 형성된 안착공간부(24) 내로 인입하기 위해서는 링크축(36)이 접혀지게 된다.4, the link shaft 36 of the link operating portion 32 is in a state of being opened in the air or when the patient is seated in the seating portion 26 for treatment so that the seating portion 26 is exposed to the outside 5, the link shaft 36 is folded in order to pull the patient into the seating space portion 24 formed in the transverse shaft 10.

상기 링크축(36)의 작동은 모터에 의해 이루어지며, 작동제어부(46)에 의해 모터의 작동을 제어함으로써 링크축(36)에 의해 착석부(26)가 인입이나 인출되는 것이다.The operation of the link shaft 36 is performed by a motor and the operation of the motor is controlled by the operation control unit 46 so that the seating portion 26 is pulled in or pulled out by the link shaft 36.

도 6은 링크작동부(32)에 의한 착석부(26)의 이동을 연속적으로 보여주는 것이며, 환자 치료 시작시에는 링크축(36)이 접혀져 안착공간부(24)로 착석부(26)가 이동하며, 치료 완료시에는 반대로 링크축(36)이 펴져 환자가 외부로 노출되면서 그와 동시에 안전바(30)의 고정에 해제되면서 안구촬영카메라(28)도 원래의 위치로 이동함으로써 환자가 착석부(26)에서 내릴 수 있게 된다.6 shows the movement of the seating portion 26 by the link operation portion 32. When the patient starts treatment, the link shaft 36 is folded to move the seating portion 26 to the seating space portion 24. [ When the treatment is completed, the link shaft 36 is opened to expose the patient to the outside, and at the same time, the safety bar 30 is released from the fixation, and the eyeball camera 28 is also moved to the original position, 26).

도 7 내지 도 8은 작동제어부(46)에 의해 종축 회전체(6)를 회전작동시키는 구성을 설명한다.7 to 8 illustrate a configuration in which the operation control unit 46 rotates the vertical axis 6.

앞서 설명하였듯이 지지부(4) 내측에는 종축 회전체(6)를 회전시키기 위한 종축기어(8)가 설치되며, 바람직한 실시 예로서 상기 종축기어(8)는 웜기어(14a)와 전자클러치(20a)로 구성할 수 있다.As described above, the longitudinal axis gear 8 for rotating the longitudinal axis 6 is provided inside the support portion 4. In the preferred embodiment, the longitudinal axis gear 8 is connected to the worm gear 14a and the electromagnetic clutch 20a Can be configured.

상기 전자클러치(20a)에 의해 축이 회전하면서 축에 형성된 나사형 웜(16a)과 이에 맞물리는 웜휠(18a)이 회전하도록 구성하며, 웜휠(18a)의 중심에 종축 회전체(6)와 고정연결된 회전축(22a)이 설치되어 회전하게 된다.The worm wheel 18a is rotated by the electromagnetic clutch 20a so that the worm 16a and the worm 16a engage with each other. The connected rotary shaft 22a is installed and rotated.

상기 전자클러치(20a)는 전기적인 제어에 의해 축을 회전시키게 되며 이는 작동제어부(46)의 제어하에 이루어진다. 즉, 제어패널(38)의 제어신호를 전송받은 작동제어부(46)는 전자클러치(20a)에 전기적인 제어를 가하여 웜기어(14a)에 회전축(22a)을 회전시킴으로써 상기 회전축(22a)에 고정설치된 종축 회전체(6)가 회전하게 되는 것이다.The electromagnetic clutch 20a rotates the shaft by electrical control, which is performed under the control of the operation control unit 46. [ That is, the operation control unit 46 that receives the control signal of the control panel 38 controls the electromagnetic clutch 20a to rotate the rotating shaft 22a to the worm gear 14a to fix the rotating shaft 22a The shaft 6 is rotated.

본 발명의 일 실시 예로서, 상기 종축기어(8)는 종축 회전체(6)의 일측 또는 양측에 설치될 수 있으며, 양측에 종축기어(8)를 설치하는 경우에는 한 쌍으로 설치된 종축기어(8)의 회전을 동기화하는 것이 필요할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the vertical axis gear 8 may be installed on one side or both sides of the vertical axis 6, and when the vertical axis gear 8 is provided on both sides, 8 may need to be synchronized.

도 8은 종축 회전체(6)가 종방향으로 회전하는 연속동작을 보여주는 것으로, 작동제어부(46)의 제어하에 종축기어(8)가 작동함으로써 종축 회전체(6)를 필요한 회전각도, 회전시간, 회전속도, 회전 후 정지시간 등을 제어하는 것이 가능하다.8 shows a continuous operation in which the vertical axis 6 rotates in the vertical direction and the longitudinal axis 8 is operated under the control of the operation control part 46 to rotate the vertical axis 6 in the required rotation angle, , The rotational speed, the post-rotation stop time, and the like.

도 9 내지 도 10은 작동제어부(46)에 의해 횡축 회전체(10)를 회전작동시키는 구성을 설명한다.9 to 10 illustrate a configuration in which the operation control section 46 rotates the transverse shaft 10.

본 발명에서는 종축 회전체(6) 내에 횡축 회전체(10)가 설치되며, 상기 종축, 횡축 회전체(10)는 각기 직교방향으로 회전하게 된다.In the present invention, the transverse shaft 10 is provided in the longitudinal axis 6, and the transverse shaft 10 rotates in the orthogonal direction.

상기 횡축 회전체(10)의 하부에는 횡축기어(12)가 연결설치되며, 횡축기어(12)는 웜기어(14b)와 전자클러치(20b)로 구성한다.A transaxle gear 12 is connected to a lower portion of the transaxle rotary body 10 and a transaxle gear 12 is composed of a worm gear 14b and an electromagnetic clutch 20b.

횡축기어(12)에 의해 횡축 회전체(10)를 회전시키는 구성은 종축 회전체(6)의 회전구성과 동일하며, 도 10에서와 같이 작동제어부(46)의 제어하에 횡축기어(12)가 작동함으로써 횡축 회전체(10)를 필요한 회전각도, 회전시간, 회전속도, 회전 후 정지시간 등을 제어하는 것이 가능하다.The configuration of rotating the transverse shaft rotator 10 by the transaxle gear 12 is the same as that of the rotation of the longitudinal axis 6 and the transaxle gear 12 is rotated under the control of the operation control unit 46 as shown in Fig. It is possible to control the necessary rotation angle, rotation time, rotation speed, stoppage time after rotation, etc. of the transverse shaft rotator 10 by operation.

도 11 내지 도 12는 본 발명의 이석증 치료장치(2)의 전체 작동구성을 설명하는 것이며, 도 11은 환자가 착석부(26)에 앉은 상태에서 링크작동부(32)에 의해 착석부(26)가 안착공간부(24) 내로 이동하여 환자가 이석증 치료장치(2) 내에 위치하도록 한다.11 to 12 illustrate the entire operating configuration of the apparatus for treating lignocellularisation 2 of the present invention. Fig. 11 shows the operation of the seated part 26 by the link operation part 32 while the patient is sitting on the seated part 26. Fig. 26 move into the seating space 24 so that the patient is placed in the echinosis treatment device 2. [

도 12에서는 외부에서 환자의 안구상태를 확인하면서 제어패널(38)을 통해 이석증 치료장치(2)의 종축, 횡축 회전체(10)를 회전시켜 이석증 환자를 치료하는 것을 보여주는 것이다.FIG. 12 shows the treatment of a patient with dysuria by rotating the longitudinal axis and transverse axis 10 of the echinosis treatment apparatus 2 through the control panel 38 while checking the patient's eye condition from the outside.

다시 도 3을 참조하면, 본 발명의 이석증 치료장치(2)는 환자가 착석부(26)에 위치한 상태에서 360°로 회전하는 종축, 횡축 회전체(10)의 회전상태를 감지하는 자세제어부(54)를 구성할 수 있다.3, the apparatus 2 for treating septic bowel disease according to the present invention includes a posture control unit 20 for detecting the rotation state of the transverse shaft 10, (54).

본 발명의 실시 예로서 상기 자세제어부(54)는 기울기센서, 자이로센서, 가속도센서를 포함할 수 있으며, 종축, 횡축 회전체(10)의 회전상태를 실시간으로 감지하고 이를 작동제어부(46)로 전송함으로써 종축, 횡축 회전체(10)의 회전방향, 회전각도, 회전속도 등을 제어할 수 있게 된다.The posture control unit 54 may include a tilt sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor. The posture control unit 54 senses the rotation state of the vertical axis and the horizontal axis 10 in real time, The rotation direction, the rotation angle, the rotation speed, and the like of the vertical axis 10 and the horizontal axis 10 can be controlled.

이하에서는 도 13을 참조하여 본 발명의 이석증 치료장치(2)를 이용하여 이석증의 증상에 따른 환자의 치료방법을 설명한다. 설명에 앞서 착석부(26)에 앉은 환자의 위치를 기준으로 전후좌우 방향으로 작동하는 것으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 13, a method of treating a patient according to the symptom of erectile dysfunction will be described using the apparatus 2 for treating leprosy of the present invention. Prior to the explanation, it is assumed that the operation is performed in the forward, backward, leftward, and rightward directions based on the position of the patient sitting on the seating section 26. [

먼저, 환자가 센싱부(50)에 의해 착석부(26)에 앉았는 지를 감지한 후 안전바(30)와 안구촬영카메라(28)가 자동으로 작동하여 환자의 움직임을 고정함과 함께 환자의 안구상태를 촬영한다.The safety bar 30 and the eyeball camera 28 are automatically operated to fix the movement of the patient and the patient's eyeball The state is photographed.

착석부(26)에 앉은 환자는 제어패널(38)의 제어로 링크작동부(32)가 작동하여 착석부(26)가 접혀지면서 횡축 회전체(10)의 안착공간부(24)로 수용됨에 따라 이석증 치료장치(2) 내에 위치하도록 한다.The patient sitting on the seating section 26 is controlled by the control panel 38 to operate the link operating section 32 to be accommodated in the seating space section 24 of the transverse shaft 10 while folding the seating section 26 So that it is positioned within the eosinophilosis treatment device 2.

이석증 치료장치(2) 내에 환자가 위치한 상태에서 종축, 횡축 회전체(8)(10)를 회전시켜 환자의 이석증을 진단한다. 이석증의 진단시에는 안구촬영카메라(28)에 의해 촬영된 환자의 안구변화 상태를 실시간으로 확인하면서 어느 방향으로 회전하였을시에 어지러움을 느끼는지를 판단하여 이석증을 진단한다.In a state where the patient is located in the echinosis treatment apparatus 2, the longitudinal axis and the transverse axis 8 are rotated to diagnose the patient's echinococcosis. At the time of diagnosing epididymitis, it is checked in real time about the state of eye change of the patient photographed by the ocularly photographing camera 28, and it is judged whether dizziness is felt when the patient turns in any direction.

이석증의 증상이 판단된 후에는 미리 설정된 자동 작동 패턴에 의해 종축, 횡축 회전체(8)(10)를 회전시켜 환자의 이석이 원래의 위치에 놓이도록 한다.After the symptom of epididymitis is determined, the longitudinal axis and transverse axis 8 (10) are rotated by the preset automatic operation pattern so that the patient's diaphragm is positioned at the original position.

하기에서는 이석증의 증상에 따른 치료방법을 실시 예로서 설명한다.In the following, a treatment method according to symptoms of epididymitis will be described as an example.

[상 반고리관의 치료방법][Treatment of upper canine ring]

환자가 착석부(26)에 앉은 상태에서 머리 양측의 반고리관 중 정상 쪽의 반고리반이 밑으로 가도록 눕게 하기 위해 종축 회전체(6)를 90°뒤로 회전시켜 환자를 눕힌 후 30초를 유지하고, 그 상태에서 다시 환자의 머리가 45°밑으로 기울어 지도록 종축 회전체(6)를 후방으로 회전시켜 30초를 유지한다.When the patient is seated in the seating section 26, the longitudinal axis 6 is rotated 90 degrees backward to lay the half of the semicircular canal on both sides of the head so that the half of the semicircular canal is down, In this state, the longitudinal axis 6 is rotated backward so that the head of the patient is inclined at an angle of less than 45 [deg.].

머리가 뒤로 기울어진 상태로 30초를 유지한 후에 다시 환자가 누운상태가 되도록 종축 회전체(6)를 전방으로 45°회전시켜 머리가 수평이 되도록 하고, 다시 머리가 상방으로 45°올려지도록 종축 회전체(6)를 전방으로 45°회전시켜 30초를 유지한 후 환자가 앉은 상태가 되도록 종축 회전체(6)가 초기의 상태에 위치하도록 회전시킨다.After maintaining the head backward for 30 seconds, the longitudinal axis 6 is rotated forward by 45 ° so that the head is horizontal, and then the head is raised 45 ° upward, After rotating the rotating body 6 forward by 45 degrees and maintaining the state for 30 seconds, the rotating body 6 is rotated so as to be in the initial state so that the patient is seated.

상기의 과정을 반복하면서 증상가 치료될 때까지 1일 2회정도 반복하여 치료하게 된다.Repeat the above procedure until the symptom is cured.

[후 반고리관의 치료방법][Treatment of posterior cannulation]

환자가 착석부(26)에 앉은 상태에서 머리 양측의 반고리관 중 증상이 나타난 쪽으로 몸이 틀어지도록 횡축 회전체(10)를 45°회전시킨 후 환자가 그 상태에서 누울 수 있도록 종축 회전체(6)를 후방으로 90°회전시킨다.In a state in which the patient is seated on the seating section 26, the transverse shaft 10 is rotated by 45 degrees so that the patient turns to the symptomatic side of the semicircular canals on both sides of the head, Is rotated 90 DEG rearward.

환자의 머리가 증상이 나타난 쪽으로 기울어지게 누운 상태에서 머리가 뒤쪽으로 젖혀지도록 종축 회전체(6)를 후방으로 45°회전시켜 4분간 유지하며, 이후 천천히 머리가 반대쪽으로 45°돌려져 반대편 귀가 하방으로 향하도록 횡축 회전체(10)를 반대편으로 90°회전시켜 다시 4분간 유지한다.While the patient's head tilts to the side of the symptom, the longitudinal axis 6 is rotated 45 ° to keep it for 4 minutes, then the head slowly turns 45 ° to the opposite side and the opposite ear is moved downward The rotary shaft 10 is rotated 90 ° to the opposite side and held for 4 minutes.

4분을 유지한 후 횡축 회전체(10)를 진행방향으로 45°회전시켜 환자의 코가 바닥으로 향하도록 하여 4분을 유지한 후, 환자가 다시 앉은 상태의 자세로 돌아오기 위해 종축 회전체(6)를 초기상태로 천천히 회전시킨 후 다시 횡축 회전체(10)도 초기 상태로 천천히 회전시켜 환자가 바른 자세로 앉도록 한다. After maintaining the time for 4 minutes, the transverse shaft 10 was rotated 45 ° in the advancing direction to keep the patient's nose at the bottom for 4 minutes. Then, to return the patient to the sitting position, The rotary shaft 6 is slowly rotated to the initial state and then the transverse shaft 10 is rotated slowly to the initial state so that the patient is seated in the correct posture.

상기의 과정을 반복하면서 증상이 치료될 때까지 3~6회를 반복하여 치료하게 된다.By repeating the above procedure, the patient is repeatedly treated 3 to 6 times until the symptom is treated.

[수평 반고리관의 치료방법][Treatment of horizontal canal ring]

환자가 착석부(26)에 앉은 상태에서 누울 수 있도록 종축 회전체(6)를 후방으로 90°회전시킨 후, 증상이 있는 방향으로 환자의 머리가 기울어지도록 횡축 회전체(10)를 90°도 회전시켜 4분간 유지한다.After the longitudinal axis 6 is rotated 90 degrees backward so that the patient can sit in the sitting position 26, the transverse shaft 10 is rotated 90 degrees so that the head of the patient is inclined in the direction of the symptom Rotate and hold for 4 minutes.

그 상태에서 환자의 머리를 반대편으로 돌리기 위해 횡축 회전체(10)를 90°회전시킨 후 4분을 유지하며, 증상이 없는 귀쪽의 방향으로 90°씩 계속회전하면서 각 단계에서 4분간 유지한 후 환자가 누운 상태로 돌아와 종축 회전체(6)를 초기상태로 회전시켜 환자가 앉은 상태가 되게 한다.In order to turn the patient's head to the opposite side in this state, the transverse shaft 10 was rotated 90 ° and kept for 4 minutes. The patient was kept for 4 minutes at each step while continuing to rotate 90 ° in the direction of the ear The patient returns to the lying state and the longitudinal axis 6 is rotated to the initial state so that the patient is seated.

상기의 자동치료 후에 환자의 치료상태를 확인한 후 치료가 완료되지 않으면 수회 반복치료를 시행하게 되며, 이석증이 치료가 완료되면 착석부(26)가 외부로 인출되도록 제어패널(38)에 의해 링크작동부(32)를 작동시켜 환자를 외부로 이송시켜 치료를 종료한다.If the treatment is not completed after the automatic treatment, the user repeatedly performs a plurality of repetitive treatments. When the treatment is completed, the control panel 38 causes the sitting portion 26 to be pulled out by the control panel 38, The operating portion 32 is operated to transfer the patient to the outside to terminate the treatment.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of claims and equivalents thereof.

본 발명은 이석증을 치료하기 위한 의료장비에 사용될 수 있다.The present invention can be used in medical devices for treating epiglottis.

(2)-- 이석증 치료장치 (4)-- 지지부
(6)-- 종축 회전체 (8)-- 종축기어
(10)-- 횡축 회전체 (12)-- 횡축기어
(14a)(14b)-- 웜기어 (16a)(16b)-- 나사형 웜
(18a)(18b)-- 웜휠 (20a)(20b)-- 전자클러치
(22a)(22b)-- 회전축 (24)-- 안착공간부
(26)-- 착석부 (28)-- 안구촬영카메라
(30)-- 안전바 (32)-- 링크작동부
(34)-- 기어드모터 (36)-- 링크축
(38)-- 제어패널 (40)-- 환자상태모니터링부
(42)-- 치료데이터저장부 (44)-- 스마트폰연동부
(46)-- 작동제어 (48)-- 보조전원부
(50)-- 센싱부 (52)-- 알림부
(54)-- 자세제어부(2) - echinosis treatment device (4) - support
(6) - Longitudinal axis rotating body (8) - Longitudinal axis gear
(10) - transverse shaft rotation body (12) - transverse shaft gear
(14a) (14b) - worm gears (16a) (16b) - threaded worm
(18a) and (18b) - worm wheels (20a) and (20b) - electromagnetic clutch
(22a) (22b) - rotation axis (24) - seating space
(26) - a seating part (28) - an eyeball camera
(30) - safety bar (32) - link operation part
(34) - Geared motor (36) - Link shaft
(38) - control panel (40) - patient condition monitoring section
(42) - Therapy data storage unit (44) - Smartphone interactive unit
(46) - operation control (48) - auxiliary power supply
(50) - sensing section (52) - notification section
(54)

Claims (14)

이석증 치료장치에 있어서,
좌우에 각각 설치되어 이석증 치료장치(2)를 고정하는 지지부(4)와,
구형으로 형성되고 상기 지지부(4) 내측에 설치된 종축기어(8)와 연결되어 종방향으로 회전하는 종축 회전체(6)를 구성하되,
상기 종축기어(8)은 전자클러치(20a)와 윔기어(14a)로 구성되어 전기적인 제어에 의해 축을 회전시키는 전자클러치(20a)에 의해 축이 회전하면서 축에 형성된 나사형 웜(16a)과 이에 맞물리는 웜휠(18a)이 회전하도록 구성하여 웜휠(18a)의 중심에 형성된 회전축(22a)이 종축 회전체(6)와 고정연결되어 설치되며,
상기 종축 회전체(6)의 내측에 환자를 수용하기 위한 안착공간부(24)와,
상기 종축 회전체(6) 내에 설치된 횡축기어(12)와 연결설치되어 종축 회전체(6)와는 별도로 횡방향으로 회전하여 안착공간부(24)에 위치한 환자를 360°로 회전시키는 횡축 회전체(10)와,
환자가 탑승한 상태에서 안전바(30)에 의해 환자를 고정한 후 상기 안착공간부(24)에 인입, 인출될 수 있도록 하는 착석부(26)와,
환자가 탑승한 착석부(26)를 안착공간부(24) 내로 인입시키거나 외부로 인출하기 위해 3관절 구조의 로봇암구조로 형성된 링크작동부(32)와,
상기 착석부(26)에 위치한 환자의 상태를 실시간으로 확인하기 위해 촬영위치를 자동으로 제어하여 환자의 안구를 촬영하는 안구촬영카메라(28)와,
종축, 횡축 회전체가 회전함에 따라 착석부(26)에 위치한 환자를 고정하는 안전바(30)와,
상기 착석부(26)에 환자가 앉은 것을 감지하기 위해 무게감지센서, 인체감지센서 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되어 안전바(30)와 안구촬영카메라(28)가 작동하도록 하는 센싱부(50)와,
외부에서 이석증 치료장치(2)의 작동을 제어하기 위한 제어패널(38)과,
종축, 횡축 회전체(10)에 의해 착석부(26)에 앉은 환자를 360°회전시키며 이석증을 치료하는 과정에서 안구촬영카메라(28)에 의해 촬영되는 환자의 안구변화 상태를 외부에서 실시간으로 확인하기 위한 환자상태모니터링부(40)와,
치료과정에서 생성되는 증상 진단정보, 치료정보, 진료차트를 포함하는 환자치료 데이터를 저장하는 치료데이터저장부(42)와,
치료과정에서 생성되는 환자치료 데이터를 환자의 스마트폰에 설치된 전용 앱으로 전송함과 함께 이석증 치료장치(2)의 제어신호와 모니터링신호를 의사의 스마트폰에 설치된 전용앱으로 전송하는 스마트폰연동부(44)와,
상기 제어패널(38)의 제어신호에 의해 기기의 작동을 제어하는 작동제어부(46)로 구성함을 특징으로 하는 원격 자동제어가 가능한 이석증 치료장치.
In an apparatus for treating epiglissism,
A supporting part 4 provided on each of the right and left sides for fixing the dechlorinating device 2,
And a vertical shaft (6) formed in a spherical shape and connected to a vertical axis gear (8) provided inside the support part (4) to rotate in the longitudinal direction,
The vertical axis gear 8 is composed of a screw-type worm 16a formed of an electromagnetic clutch 20a and a worm gear 14a and rotated by an electromagnetic clutch 20a that rotates the shaft by electrical control, A worm wheel 18a meshing with the worm wheel 18a is rotated so that a rotary shaft 22a formed at the center of the worm wheel 18a is fixedly connected to the vertical axis 6,
A seat space 24 for accommodating the patient inside the longitudinal axis 6,
A transverse shaft (12) connected to the transaxle gear (12) provided in the longitudinal shaft (6) and rotatable in the lateral direction separately from the longitudinal shaft rotator (6) 10,
A seating portion 26 for holding the patient by the safety bar 30 in a state where the patient is boarded and then being able to be drawn in and out of the seating space portion 24,
A link operation portion 32 formed in a robot arm structure of a three-joint structure for pulling the seat portion 26 on which the patient is seated into the seating space portion 24 or taking it out,
An eyeball camera 28 for automatically capturing an eyeball of a patient by automatically controlling a photographing position to check the state of the patient in the sitting part 26 in real time,
A safety bar 30 for fixing a patient located in the seating section 26 as the longitudinal axis and the transverse axis rotate,
The sensing unit 50 includes at least one of a weight detection sensor and a human body detection sensor for detecting that the patient is seated in the seating unit 26 and operates the safety bar 30 and the eyeball camera 28 )Wow,
A control panel 38 for externally controlling the operation of the apparatus 2,
The state of the patient's eyeball being photographed by the ocularly photographing camera 28 in the process of rotating the patient sitting on the seated part 26 by the longitudinal axis and the transverse axis rotates by 360 ° and treating the seborrhea, A patient condition monitoring unit 40 for checking,
A treatment data storage unit 42 for storing patient treatment data including symptom diagnosis information, treatment information, and a treatment chart generated in the treatment process,
The patient treatment data generated in the course of treatment is transmitted to the dedicated app installed in the patient's smartphone and the control signal of the epinephrine treatment device 2 and the smartphone linked with the monitoring signal are transmitted to the dedicated app installed in the doctor's smartphone A portion 44,
And an operation control unit (46) for controlling the operation of the device by a control signal of the control panel (38).
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이석증 치료장치(2)는 환자의 치료 중 전원이 끊어졌을 경우 종축, 횡축 회전체(10)가 정위치에 놓일 수 있도록 기기에 전원을 공급하여 치료중인 환자가 안전하게 탈출할 수 있도록 하는 보조전원부(48)를 구성함을 특징으로 하는 원격 자동제어가 가능한 이석증 치료장치.
The method according to claim 1,
In the case where power is interrupted during treatment of the patient, the epinephylaxis treatment device (2) supplies power to the device such that the longitudinal axis and the transverse shaft (10) can be placed in a correct position, (48). ≪ Desc / Clms Page number 25 >
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이석증 치료장치(2)는 환자가 착석부(26)에 위치한 상태에서 360°회전하는 종축, 횡축 회전체(10)의 회전방향, 회전각도, 회전속도를 감지하기 위해 기울기센서, 자이로센서, 가속도센서 중 어느 하나 이상을 포함하는 자세제어부(54)를 구성함을 특징으로 하는 원격 자동제어가 가능한 이석증 치료장치.
The method according to claim 1,
In order to sense the rotational direction, the rotational angle, and the rotational speed of the transverse rotational body 10, the tilt sensor 2 is provided with a tilt sensor, a gyro sensor And an acceleration sensor, wherein the posture control unit (54) comprises at least one of an acceleration sensor and an acceleration sensor.
제1항에 있어서,
상기 착석부(26)의 안전바(30)가 작동하지 않을 경우 안전바(30)의 미장착을 알려주는 알림부(52)를 구성함을 특징으로 하는 원격 자동제어가 가능한 이석증 치료장치.
The method according to claim 1,
Wherein the notification unit (52) informs the user that the safety bar (30) does not operate when the safety bar (30) of the seating unit (26) does not operate.
이석증 치료방법에 있어서,
센싱부(50)에 의해 환자가 착석부(26)에 앉았는 지를 감지한 후 안전바(30)와 안구촬영카메라(28)가 자동으로 작동하여 환자의 움직임을 고정되게 하면서 안구상태를 촬영하는 단계와,
착석부(26)에 환자가 앉은 상태에서 제어패널(38)의 제어로 링크작동부(32)가 작동하여 착석부(26)가 접혀지면서 횡축 회전체(10)의 안착공간부(24) 내로 이동하여 이석증 치료장치(2) 내에 위치하도록 하는 단계와,
이석증 치료장치(2) 내에 환자가 위치한 상태에서 종축, 횡축 회전체(8)(10)를 회전시켜 환자의 이석증을 진단하되, 이석증의 진단시에는 안구촬영카메라(28)에 의해 촬영된 환자의 안구변화 상태를 실시간으로 확인하면서 어느 방향으로 회전하였을시에 어지러움을 느끼는지를 판단하여 이석증을 진단하는 단계와,
이석증의 증상이 판단된 후에는 미리 설정된 자동 작동 패턴에 의해 종축, 횡축 회전체(8)(10)를 회전시켜 환자의 이석이 원래의 위치하도록 치료하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 원격 자동제어가 가능한 이석증 치료장치를 이용한 이석증 치료방법.
In a method for treating epigastricosis,
The safety bar 30 and the eyeball camera 28 are operated automatically to detect the state of the patient while the motion of the patient is fixed and the eyeball state is photographed Wow,
The link operation portion 32 is operated under the control of the control panel 38 while the patient is seated in the seating portion 26 and the seating portion 26 is folded into the seating space portion 24 of the transverse shaft 10 So as to be located in the echinosis treatment apparatus 2,
In a state where the patient is located in the echinosis treatment apparatus 2, the longitudinal axis and the transverse axis 8 are rotated to diagnose the patient's seizure. In diagnosis of the echinosis, Diagnosing the diverticulum by determining whether the patient is dizzy when rotating in a certain direction while confirming the dioptric change state of the patient in real time,
(8) and (10) are rotated by a predetermined automatic operation pattern after the symptom of the epididymitis is judged, so that the patient's septum is restored to its original position A method for treating diverticulitis using an apparatus for treating diverticulitis.
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