KR101849469B1 - 핸드오버 결정방법 및 장치 - Google Patents

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임고은
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최현균
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Abstract

핸드오버 결정방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예는 이동체의 셀 체류 시간에 기초하여 타겟 기지국을 선택하는 단계와, 참조 심볼 수신 전력에 기초하여 상기 타겟 기지국으로 핸드오버를 시작하는 단계를 포함한다.

Description

핸드오버 결정방법 및 장치{METHOD AND AN APPARATUS FOR DETERMINING A HANDOVER}
아래 실시예들은 핸드오버 결정방법 및 장치에 관한 것이다.
LTE(Long Term Evolution) 네트워크는 LTE 부분과 EPC(Evolved Packet Core) 부분으로 나누어 진다. LTE부분은 무선 접속망(E-UTRAN) 관련 기술을 다루고, EPC부분은 코어(core) 망 관련 기술을 다룬다. LTE 네트워크 참조 모델은 LTE 엔터티들과 EPC 엔터티들을 포함한다.
LTE 엔터티 중 eNB(evolved Node B)는 특정 이벤트 발생시 단말에게 측정 설정 메시지(Measurement Configuration message)를 통해 수신 신호 세기를 보고하도록 명령한다. 측정 설정 메시지는 RRC 접속 설정 메시지(RRC(Radio Resource Control) Connection Reconfiguration message)에 포함되어 전달된다. 서빙 기지국과 이웃 기지국들의 수신 신호 세기를 측정하고 있던 단말은 설정 메시지(configuration message)를 받으면 측정 보고 메시지(Measurement Report message)를 통해 측정한 신호 세기를 보고한다. eNB는 이 메시지를 바탕으로 타겟 eNB를 정하여 핸드오버를 수행하게 된다.
실시예들은 서빙 기지국의 핸드오버 대상이 되는 타겟 기지국을 선택하는 기술을 제공할 수 있다.
실시예들은 서빙 기지국의 잦은 핸드오버를 방지하는 기술을 제공할 수 있다.
실시예들은 서빙 기지국이 타겟 기지국으로 핸드오버를 시작하는 시간을 계산하는 기술을 제공할 수 있다.
또한, 실시예들은 서빙 기지국의 핸드오버 성공률을 높이는 기술을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 핸드오버 결정방법은 이동체의 셀 체류 시간(cell residence time(CRT))에 기초하여 타겟 기지국을 선택하는 단계와, 참조 심볼 수신 전력(Reference Symbol Received Power(RSRP))에 기초하여 상기 타겟 기지국으로 핸드오버를 시작하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 시작하는 단계는, 상기 참조 심볼 수신 전력이 임계치보다 낮은 경우 상기 타겟 기지국으로 핸드오버를 트리거하기 위한 트리거 시간을 계산하는 단계와, 상기 트리거 시간에 기초하여 상기 핸드오버를 시작하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 선택하는 단계는, 복수의 인접 기지국들에 대해 상기 셀 체류 시간을 계산하는 단계와, 상기 복수의 기지국들 중 상기 셀 체류 시간이 가장 긴 기지국을 상기 타겟 기지국으로 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 임계치는 3GPP LTE HO Event A2에 의한 핸드오버 임계치일 수 있다.
상기 트리거 시간에 기초하여 상기 핸드오버를 시작하는 단계는, 상기 참조 심볼 수신 전력이 임계치일 때부터 상기 트리거 시간이 경과하면 상기 핸드오버를 시작하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 계산하는 단계는, 핸드오버 임계치, 무선 링크 실패(radio link failure(RLF)), 핸드오버 준비 시간, 및 경로 손실 모델(path loss model) 중 적어도 하나를 사용하여 상기 트리거 시간을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
기지국의 핸드오버를 결정하는 핸드오버 결정 장치에 있어서, 일 실시예에 따른 핸드오버 결정장치는 이동체의 셀 체류 시간에 기초하여 타겟 기지국을 선택하고, 참조 심볼 수신 전력에 기초하여 상기 타겟 기지국으로 핸드오버를 시작하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 참조 심볼 수신 전력이 임계치보다 낮은 경우 상기 타겟 기지국으로 핸드오버를 트리거하기 위한 트리거 시간을 계산하고, 상기 트리거 시간에 기초하여 상기 핸드오버를 시작할 수 있다.
상기 컨트롤러는, 서빙 기지국과 복수의 인접 기지국들에 대해 상기 셀 체류 시간을 계산하고, 상기 복수의 기지국들 중 상기 셀 체류 시간이 가장 긴 기지국을 상기 타겟 기지국으로 선택할 수 있다.
상기 임계치는 3GPP LTE HO Event A2에 의한 핸드오버 임계치일 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 참조 심볼 수신 전력이 임계치일 때부터 상기 트리거 시간이 경과하면 상기 핸드오버를 시작할 수 있다.
상기 컨트롤러는, 핸드오버 임계치, 무선 링크 실패(radio link failure(RLF)), 핸드오버 준비 시간, 및 경로 손실 모델(path loss model) 중 적어도 하나를 사용하여 상기 트리거 시간을 계산할 수 있다.
도 1은 핸드오버 결정 시스템의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 핸드오버 결정장치의 개략적인 구조도이다.
도 3은 셀 체류 시간을 계산하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 이동체의 거리에 따른 참조 심볼 수신 전력의 크기변화를 나타내는 그래프이다.
도 5는 트리거 시간을 계산하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2에 도시된 핸드오버 결정장치가 핸드오버를 결정하는 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 핸드오버 결정방법의 일 예를 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 핸드오버 결정장치의 성능을 평가하기 위한 그래프의 일 예이다.
도 9는 핸드오버 결정장치의 성능을 평가하기 위한 그래프의 다른 예이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 “~사이에”와 “바로~사이에” 또는 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 명세서에서의 모듈(module)은 본 명세서에서 설명되는 각 명칭에 따른 기능과 동작을 수행할 수 있는 하드웨어를 의미할 수도 있고, 특정 기능과 동작을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 의미할 수도 있고, 또는 특정 기능과 동작을 수행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드가 탑재된 전자적 기록 매체, 예를 들어 프로세서 또는 마이크로 프로세서를 의미할 수 있다.
다시 말해, 모듈이란 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및/또는 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적 및/또는 구조적 결합을 의미할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 핸드오버 결정 시스템의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 핸드오버 결정 시스템(10)은 이동체(100) 및 복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)를 포함할 수 있다. 또한, 핸드오버 결정 시스템(10)은 핸드오버 결정 장치(300)를 더 포함할 수 있다.
이동체(100)는 복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2) 중 하나와 통신할 수 있다. 예를 들어, 이동체(100) 및 복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)은 각각의 안테나를 통해 서로 통신을 수행할 수 있다. 즉, 이동체(100) 및 복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)은 안테나를 포함할 수 있다.
복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)은 서빙 기지국(200), 및 인접 기지국들(210-1 및 210-2)을 포함할 수 있다. 인접 기지국들(210-1 및 210-2)은 제1 인접 기지국(210-1) 및 제2 인접 기지국(210-2)을 포함하고, 서빙 기지국(200)과 인접한 기지국들일 수 있다.
복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)은 이중화 망 설계를 통해 촘촘하게 배열될 수 있다. 복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)은 단일 주파수로 서비스를 제공하므로 커버리지 이중화가 필요할 수 있다. 복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)의 간격이 촘촘하게 배열되어, 기지국(200, 210-1, 또는 210-2)의 셀 커버리지는 중첩될 수 있다. 이에, 기지국, 예를 들어 기지국(200)에 고장이 발생하였을 경우, 고장난 기지국(200) 대신 주변 기지국(210-1 또는 210-2)이 서비스 제공이 가능할 수 있다.
이동체(100) 및 복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)은 LTE 프로토콜을 사용할 수 있다. 이때, 복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)은 핸드오버의 주체가 되어 동작할 수 있다.
또한, 이동체(100) 및 복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)은 언-라이선스 밴드(un-license band) 및/또는 라이선스 밴드(license band)를 사용할 수 있다. 예를 들어, 라이선스 밴드는 LTE 철도망일 수 있다. 라이선스 밴드는 주변 신호 간섭이 없기 때문에, 핸드오버 결정장치(300)는 신호 세기를 바탕으로 이동체(100)의 거리 및 속도를 계산할 수 있다.
이동체(100)는 정해진 경로 상에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 이동체(100)는 열차이고, 정해진 경로는 철로일 수 있다. 이동체(100)가 고속으로 이동하는 경우, 이동체가 기지국(200, 210-1, 또는 210-2)의 셀 커버리지 영역에 체재하는 시간(셀 체류 시간)은 짧고, 복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)은 빈번하게 핸드오버를 수행할 수 있다. 예를 들어, 이동체(100)가 350 km/h로 이동하고, 복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)의 셀 커버리지 영역이 5 km 반경인 경우, 서빙 기지국(200)은 50 초마다 핸드오버를 수행할 수 있다.
도 1에서는 핸드오버 결정장치(300)가 복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)의 외부에 구현된 것으로 도시되어 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 핸드오버 결정장치(300)는 복수의 기지국들(200, 210-1, 및 210-2)의 내부에 구현될 수 있다.
핸드오버 결정장치(300)는 복수의 인접 기지국들(210-1 및 210-2) 중 핸드오버의 대상이 되는 타겟 기지국을 선택할 수 있다. 이때, 핸드오버 결정장치(300)는 셀 체류 시간(cell residence time(CRT))에 기초하여 타겟 기지국을 선택할 수 있다.
예를 들어, 제1 인접 기지국(210-1)에 대한 이동체(100)의 셀 체류 시간은 C1이고, 제2 인접 기지국(210-2)에 대한 이동체(100)의 셀 체류 시간은 C2일 수 있다. 제2 인접 기지국(210-2)에 셀 체류 시간(C2)이 제1 인접 기지국(210-1)에 대한 셀 체류 시간(C1)보다 긴 경우, 핸드오버 결정장치(300)는 이동체(100)의 셀 체류 시간이 가장 긴 제2 인접 기지국(210-2)을 타겟 기지국으로 선택할 수 있다. 즉, 타겟 기지국은 이동체(100)와 거리가 가장 먼 기지국일 수 있다.
또한, 핸드오버 결정장치(300)는 3GPP LTE HO Event A1 내지 A6에 기반한 핸드오버 알고리즘을 이용할 수 있다. 예를 들어, 핸드오버 결정장치(300)는 3GPP LTE HO Event A2에 기반한 핸드오버 알고리즘을 이용하고, 이동체(100)는 타겟 기지국의 자원을 최대로 이용할 수 있다. 3GPP LTE HO Event A1 내지 A6에 기반한 핸드오버 알고리즘은 표 1과 같을 수 있다.
Figure 112016104155074-pat00001
핸드오버 결정장치(300)는 서빙 기지국(200)의 신호 세기가 임계치 이하가 될 경우, 서빙 기지국(200)이 타겟 기지국(210-2)으로 핸드오버 동작을 수행하도록 트리거할 수 있다. 서빙 기지국(200)의 신호 세기는 참조 심볼 수신 전력(Reference Symbol Received Power(RSRP))으로 표현될 수 있다.
핸드오버 결정장치(300)는 참조 심볼 수신 전력에 기초하여 핸드오버를 트리거하기 위한 트리거 시간을 계산할 수 있다.
핸드오버 결정장치(300)는 트리거 시간을 조절하여 늦은 핸드오버 실패(late handover failure)를 방지할 수 있다. 늦은 핸드오버 실패는 이동체(100)의 이동 속도가 너무 빠른 경우에 참조 심볼 수신 전력이 핸드오버 파라미터 값보다 빠르게 감쇠하는 현상일 수 있다. 이에, 이동체(100)는 무선 링크 실패, 즉, radio link failure(RLF)가 발생할 수 있다. 핸드오버 결정장치(300)는 트리거 시간을 조절하여 무선 링크 실패를 방지하고, 서빙 기지국(200)의 핸드오버 성공률을 높일 수 있다.
이를 통해, 핸드오버 결정장치(300)는 불필요한 핸드오버 횟수를 줄일 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 핸드오버 결정장치의 개략적인 구조도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 핸드오버 결정장치(300)는 컨트롤러(310)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(310)는 선택 모듈(311) 및 핸드오버 결정모듈(313)을 포함할 수 있다.
선택 모듈(311)은 이동체(100)의 셀 체류 시간을 계산하고, 셀 체제 시간에 기초하여 복수의 인접 기지국들(210-1 및 210-2) 중 타겟 기지국(210-2)을 선택할 수 있다.
핸드오버 결정모듈(313)은 핸드오버를 트리거하기 위한 트리거 시간을 계산하고, 트리거 시간에 기초하여 핸드오버를 시작할 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여, 컨트롤러(310), 예를 들어, 선택적 모듈(311) 및 핸드오버 결정 모듈(313)이 타겟 기지국(210-2)을 선택하고, 타겟 기지국(210-2)으로 핸드오버를 수행하는 시점을 결정하는 동작에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
도 3은 셀 체류 시간을 계산하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 이동체(100)는 인접 기지국(210)의 통신 범위 내에서 경로(900)를 따라 이동하면서 인접 기지국(210)과 통신할 수 있다.
선택 모듈(311)은 이동체(100)의 셀 체류 시간을 계산할 수 있다. 이동체(100)의 셀 체류 시간은 이동체(100)가 체재 영역, 즉 인접 기지국(210)의 셀(800)에 체재하는 시간일 수 있다. 셀(800)은, 인접 기지국(210)의 통신 범위 내에서, 이동체(100)의 참조 심볼 수신 전력이 3GPP LTE HO Event A2에 기반한 핸드오버 임계치 이상인 영역일 수 있다.
즉, 선택 모듈(311)은 이동체(100)가 셀(800) 내의 d wr 의 거리를 이동하는데 소요되는 시간을 계산하여 이동체(100)의 셀 체류 시간을 계산할 수 있다..
선택 모듈(311)은 이동체(100)의 이동 속도에 기초하여 이동체(100)의 셀 체류 시간을 계산할 수 있다. 예를 들어, 선택 모듈(311)은 수학식 1을 사용하여 이동체(100)의 셀 체류 시간을 계산할 수 있다.
Figure 112016104155074-pat00002
여기서, C i 는 이동체(100)의 i번째 인접 기지국에서의 셀 체류 시간이고, d wr 은 참조 심볼 수신 전력이 3GPP LTE HO Event A2에 기반한 핸드오버 임계치 이상인 영역이고, v는 이동체(100)의 이동 속도일 수 있다.
이동체(100)의 참조 심볼 수신 전력은 경로 손실 모델을 따를 수 있다. 경로 손실 모델은 신호 세기 감쇠 성분을 포함하고, 신호 세기 감쇠 성분은 대규모 페이딩(large scale fading) 및/또는 소규모 페이딩을 포함할 수 있다. 대규모 페이딩은 거리에 따른 신호 세기 감쇠 성분이고, 소규모 페이딩은 같은 거리에서 쉐도윙(shadowing) 및 잡음(noise)에 의해 변동(fluctuate)하는 성분 요소일 수 있다. 인접 기지국(210)과의 거리에 따른 이동체(100)의 경로 손실 모델(path loss mode)은 수학식 2와 같을 수 있다.
Figure 112016104155074-pat00003
여기서, P r 은 이동체(100)와 인접 기지국(210)과의 거리에 따른 참조 심볼 수신 전력이고, P T 는 인접 기지국(210)의 전송 전력이고, PL 0 은 일정 손실량(constant loss)이고, d는 인접 기지국(210)의 안테나와 이동체(100)의 안테나 사이의 거리이고, X(σ)는 표준편차가 σ인 소규모 페이딩(small scale fading)일 수 있다.
선택 모듈(311)은 경로 손실 모델에 기초하여 인접 기지국(210)의 안테나와 이동체(100)의 안테나 사이의 거리를 계산할 수 있다. 구체적으로, 수학식 2는 수학식 3으로 다시 표현될 수 있다.
Figure 112016104155074-pat00004
여기서, d(t 1 )은 임의의 시간 t 1 에서 i번째 인접 기지국의 안테나와 이동체(100)의 안테나 사이의 거리이고, P Ti 는 i번째 인접 기지국의 전송 전력이고, P r,i (t 1 )는 임의의 시간 t 1 에서 i번째 인접 기지국의 전송 전력일 수 있다. i번째 인접 기지국의 전송 전력은 지형 및 지물의 영향, 이중화 구성에 따른 간섭 영향 등이 고려되어 기지국마다 다르게 설정될 수 있다.
선택 모듈(311)은 수학식 4에 기초하여 거리 d wr 의 절반 거리인 d hr 을 계산할 수 있다. 이때, 선택 모듈(311)은 수학식 3에서 계산된 d(t 1 )을 수학식 4에 대입할 수 있다.
Figure 112016104155074-pat00005
여기서, d r 은 인접 기지국(210)의 안테나와 이동체(100)의 안테나의 최단 거리이고, h t 는 인접 기지국(210)의 안테나의 높이이고, h r 은 이동체(100)의 안테나의 높이이고, d s 는 인접 기지국(210)과 경로(900) 사이의 최단 거리일 수 있다.
선택 모듈(311)은 수학식 5에 기초하여 거리 d hr 을 계산할 수 있다. 수학식 5는 수학식 3 및 수학식 4로부터 도출될 수 있다.
Figure 112016104155074-pat00006
선택 모듈(311)은 수학식 6을 사용하여 측정 간격(measurement interval) 동안 이동체(100)가 이동한 거리 d m 을 계산할 수 있다. 이동체(100)는 임의의 시간 t 1 에 제1 참조 심볼 수신 전력을 수신하고, 임의의 시간 t 2 에 제2 참조 심볼 수신 전력을 수신할 수 있다. 즉, t 2 는 t 1 에 측정 간격을 더한 값과 같을 수 있다.
Figure 112016104155074-pat00007
여기서, d(t 2 )는 시간 t 2 에서 인접 기지국(210)의 안테나와 이동체(100)의 안테나 사이의 거리일 수 있다. 선택 모듈(311)은 상술한 수학식 3에 기초하여 d(t 2 )를 계산할 수 있다.
선택 모듈(311)은 수학식 7에 기초하여 이동체(100)의 속도를 구하고, 수학식 8에 기초하여 이동체(100)의 셀 체류 시간을 계산할 수 있다. 수학식 7은 수학식 6으로부터 도출되고, 수학식 8은 상술한 수학식 1 및 수학식 5로부터 도출될 수 있다.
Figure 112016104155074-pat00008
Figure 112016104155074-pat00009
선택 모듈(311)은 인접 기지국들(210-1 및 210-2)마다 셀 체류 시간을 계산하고, 셀 체류 시간이 가장 긴 인접 기지국(210-2)을 타겟 기지국으로 선택할 수 있다.
또한, 인접 기지국(210-1 및 210-2)이 복수개가 아니고 하나인 경우, 선택 모듈(311)은 셀 체류 시간을 계산하지 않을 수 있다. 이때, 선택 모듈(311)은 유일한 하나의 인접 기지국으로 핸드오버를 시작할 수 있다. 즉, 선택 모듈(311)은 불필요한 계산 시간을 줄여 효율적인 핸드오버를 수행할 수 있다.
도 4는 이동체의 거리에 따른 참조 심볼 수신 전력의 크기변화를 나타내는 그래프이고, 도 5는 트리거 시간을 계산하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 인접 기지국(210-2)이 타겟 기지국으로 선택된 경우, 핸드오버 결정모듈(313)은 타겟 기지국(210-2)으로 핸드오버를 트리거하기 위한 트리거 시간을 계산할 수 있다.
핸드오버 결정모듈(313)은 타겟 기지국(210-2)으로 바로 핸드오버를 수행하지 않고, 트리거 시간이 경과한 이후에 핸드오버를 수행할 수 있다.
핸드오버 결정모듈(313)은 핸드오버 성공률을 높이고, 핑퐁 현상(ping-pong effect)을 방지하기 위하여 트리거 시간을 계산할 수 있다. 핑퐁 현상은 서빙 기지국(200)과 타겟 기지국(210-2)이 번갈아 이동체(100)의 안테나로 신호를 전송하는 현상일 수 있다. 핑퐁 현상은 서빙 기지국(200)과 타겟 기지국(210-2)의 경계에서 발생할 수 있다.
3GPP TS 36.331에서는 트리거 시간을 0, 40, 64, 80, 100, 128, 160, 256, 320, 480, 512, 640, 1024, 1280, 2560, 및 5120 ms로 정의하고, 핸드오버 결정모듈(313)은 0, 40, 64, 80, 100, 128, 160, 256, 320, 480, 512, 640, 1024, 1280, 2560, 및 5120 ms 중 하나를 트리거 시간으로 계산할 수 있다.
이동체(100)의 안테나가 서빙 기지국(200)으로부터 수신하는 신호는 도 4와 같을 수 있다. 이동체(100)는 서빙 기지국(200)으로부터 멀어질수록 참조 심볼 수신 전력이 낮아질 수 있다. 예를 들어, 이동체(100)와 서빙 기지국(200) 사이의 거리에 따른 참조 심볼 수신 전력은 상술한 수학식 2와 같을 수 있다. 핸드오버 결정모듈(313)은 이동체(100)가 무선 링크 실패 영역(410)으로 진입하지 않도록 타겟 기지국(210-2)으로 핸드오버를 시작할 수 있다.
Ms는 서빙 기지국(200)의 측정 결과(measurement result)이고, Hys는 3GPP LTE HO Event A3에 대한 히스테리시스 파라미터(hysteresis parameter)일 수 있다. PA2는 3GPP LTE HO Event A2에 의한 핸드오버 임계치이고, PRLF는 무선 링크 실패 임계치일 수 있다.
T1 지점은 이동체(100)가 수신하는 참조 심볼 수신 전력이 PA2인 지점이고, T2 지점은 T1 지점으로부터 트리거 시간이 경과하였을 때 이동체(100)의 지점이고, T3 지점은 이동체(100)가 수신하는 참조 심볼 수신 전력이 PRLF인 지점일 수 있다. 또한, T3 지점은 T2 지점으로부터 핸드오버 준비 지연(HO preparation delay) 시간이 경과하였을 때 이동체(100)의 지점일 수 있다.
이동체(100)가 T3 지점을 지나쳐 무선 링크 실패 영역(410)으로 진입하면 핸드오버 결정장치(300)는 무선 링크 실패에 따라 핸드오버를 실패할 수 있다.
핸드오버 결정모듈(313)은 T2 지점을 조절하여 핸드오버 성공률을 높일 수 있다. 즉, 핸드오버 결정모듈(313)은 트리거 시간을 조절하여 핸드오버 성공률을 높일 수 있다. 핸드오버 성공률은 이동체(100)가 무선 링크 실패 영역(410)에 들어가지 않고 핸드오버를 수행할 확률일 수 있다.
T1 지점에서 이동체(100)와 서빙 기지국(200)의 거리는 d(P A2 )이고, T3 지점에서 이동체(100)와 서빙 기지국(200)의 거리는 d(P RLF )일 수 있다. 이동체(100)가 T1 지점을 통과하여 T3 지점에 도달할 때까지, 이동체(100)는 d dis 의 거리를 이동할 수 있다. 도 5에서와 같이, 이동체(100)는 화살표 방향(좌측에서 우측)으로 이동할 수 있다.
핸드오버 결정모듈(313)은 수학식 9에 기초하여 이동체(100)가 T1 지점을 통과하여 T3 지점에 도달할 때까지 이동한 거리를 계산할 수 있다.
Figure 112016104155074-pat00010
여기서, d dis 는 이동체(100)가 T1 지점을 통과하여 T3 지점에 도달할 때까지 이동한 거리이고, d(P A2 )는 상수값이고, 핸드오버 결정모듈(313)은 상술한 수학식 3에 기초하여 d( P RLF )를 계산할 수 있다.
핸드오버 결정모듈(313)은 수학식 10에 기초하여 99%의 핸드오버 성공률을 보장하기 위한 트리거 시간을 계산할 수 있다. 99%는 표준편차에 3배를 취한 값이고, 핸드오버 결정모듈(313)은 - 3σ의 표준편차를 사용할 수 있다. 이동체(100)가 수신하는 참조 심볼 수신 전력이 P RLF 일 확률이 1%일 수 있다.
Figure 112016104155074-pat00011
여기서, T TTT 는 트리거 시간이고, X(- 3σ )는 표준편차가 - 3σ인 소규모 페이딩이고, T Pr 은 핸드오버 준비 지연 시간일 수 있다.
핸드오버 결정모듈(313)은 수학식 10을 만족하는 값 중 최대값을 트리거 시간으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 핸드오버 결정모듈(313)은 3GPP TS 36.331 및 수학식 10을 만족하는 값 중 최대값을 트리거 시간으로 설정할 수 있다.
도 6은 도 2에 도시된 핸드오버 결정장치가 핸드오버를 결정하는 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 핸드오버 결정방법의 일 예를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6 내지 도 7을 참조하면, 핸드오버 결정장치(300)는 인접 기지국들(210-1 및 210-2)에 대해 이동체(100)의 셀 체류 시간을 계산하고, 셀 체류 시간이 가장 긴 인접 기지국을 타겟 기지국으로 선택할 수 있다(710). 예를 들어, 제2 인접 기지국(200-2)의 셀 체류 시간(C2)은 제1 인접 기지국(200-1)의 셀 체류 시간(C1)보다 길 수 있다. 이에, 핸드오버 결정장치(300)는 제2 인접 기지국(200-2)을 타겟 기지국으로 선택할 수 있다.
핸드오버 결정장치(300)는 서빙 기지국(200)에서 타겟 기지국(210-2)으로의 핸드오버를 트리거하기 위한 트리거 시간(TTTT)을 계산할 수 있다(730). 핸드오버 결정장치(300)는 무선 링크 실패를 방지하기 위한 트리거 시간(TTTT)을 계산할 수 있다.
예를 들어, 서빙 기지국(200)은 참조 심볼 수신 전력이 임계치(PA2_ Th)인 때로부터 트리거 시간(TTTT) 및 핸드오버 준비 지연 시간(Tprep)이 경과한 후 핸드오버를 수행할 수 있다. 이때, 트리거 시간(TTTT)이 너무 짧은 경우, 핸드오버 결정장치(300)은 핸드오버 성공률은 높을 수 있지만, 핑퐁 현상이 발생할 수 있다. 트리거 시간(TTTT) 너무 긴 경우, 핸드오버 결정장치(300)는 핑퐁 현상은 방지할 수 있지만, 무선 링크 실패가 일어날 수 있다. 즉, 핸드오버 결정장치(300)는 적절한 트리거 시간(TTTT)을 계산하여 핸드오버 성공률을 높이고 핑퐁 현상을 방지할 수 있다.
도 7에서는, 핸드오버 결정장치(300)가 타겟 기지국을 선택한 후 트리거 시간(TTTT)을 계산하는 것으로 도시되어 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 핸드오버 결정장치(300)은 트리거 시간(TTTT)을 계산하고, 타겟 기지국을 선택할 수도 있다.
핸드오버 결정장치(300)은 트리거 시간(TTTT)에 기초하여 핸드오버를 시작할 수 있다(750). 예를 들어, 핸드오버 결정장치(300)은 서빙 기지국(200)에 핸드오버 요청 신호를 전송할 수 있다. 이에, 서빙 기지국(200)은 핸드오버 결정장치(300)의 요청 신호에 응답하여 타겟 기지국, 예를 들어, 제2 인접 기지국(200-2)으로 핸드오버를 수행할 수 있다.
도 8은 핸드오버 결정장치의 성능을 평가하기 위한 그래프의 일 예이다.
도 8을 참조하면, 핸드오버 결정장치(300)가 셀 체류 시간에 기초하여 타겟 기지국을 선택하는 경우 발생하는 핸드오버 횟수를 확인할 수 있다. 핸드오버 횟수는 기지국 간의 간격에 따라 다를 수 있다.
캐리어(carrier) 주파수는 700 MHz이고, 서빙 기지국(200)의 안테나 높이는 30 m, 이동체(100)의 안테나 높이는 2 m, 서빙 기지국(200)과 이동체(100) 사이의 거리는 100 m, 서빙 기지국(200)의 전송 전력은 86 dBm, Event A2 임계치는 -50 dBm로 설정될 수 있다. 기지국들 간의 간격은 200 m ~ 1400 m까지 변화하고, 이동체(100)는 50 Km 거리를 이동하는 것으로 설정될 수 있다.
그래프를 참조하면, 서빙 기지국(200)과 타겟 기지국의 신호 세기를 모두 고려하는 Event A3 모델과, 서빙 기지국(200)의 임계치를 고려하는 Event A2 모델과, 일 실시예에 따른 핸드오버 결정장치(300)의 기지국 간격에 따른 핸드오버 횟수를 확인할 수 있다.
기지국들 간의 간격이 좁을수록 일 실시예에 따른 핸드오버 결정장치(300)의 핸드오버 횟수가 가장 적은 것을 확인할 수 있다.
Event A3 모델의 경우, 서빙 기지국(200) 및 타겟 기지국의 신호 차이를 이용하고, 이동체(100)가 타겟 기지국을 만날 때마다 핸드오버를 수행하여 총 핸드오버 횟수는 구간 내 기지국들의 개수와 동일할 수 있다.
Event A2 모델의 경우, 타겟 기지국과 관계없이 서빙 기지국(200)의 수신된 참조 심볼 수신 전력이 3GPP LTE HO Event A2에 의한 핸드오버 임계치 이하로 내려갈 때 핸드오버가 발생할 수 있다. 즉, Event A2 모델은 Event A3 모델보다 적게 핸드오버가 발생할 수 있다. Event A2 모델의 경우, 타겟 기지국을 선정할 때 가장 가까운 기지국을 이용할 수 있다.
일 실시예에 따른 핸드오버 결정장치(300)는 셀 체류 시간이 가장 긴 인접 기지국을 선택할 수 있다. 핸드오버 결정장치(300)는 Event A2 모델보다 더 적은 핸드오버 횟수를 가질 수 있다. 핸드오버 결정장치(300)는 기지국들 간의 간격이 200m ~ 1000m까지 변하는 경우, Event A3 모델보다 89% 적은 핸드오버를 수행하고, Event A2 모델보다 35% 적은 핸드오버를 수행할 수 있다.
도 9는 핸드오버 결정장치의 성능을 평가하기 위한 그래프의 다른 예이다.
도 9를 참조하면, 이동체(100)의 속도에 따른 핸드오버 성공률을 확인할 수 있다. 이때, 트리거 시간에 따른 핸드오버 성공률을 확인할 수 있다.
도 8에서와 마찬가지로, 캐리어 주파수는 700 MHz, 서빙 기지국(200)의 안테나 높이는 30 m, 이동체(100)의 안테나 높이는 2 m, 서빙 기지국(200)과 이동체(100) 사이의 거리는 100 m, 서빙 기지국(200)의 전송 전력은 86 dBm, Event A2 임계치는 -50 dBm로 설정될 수 있다. 이때, 발생하는 소규모 페이딩의 표준 편차는 4 dB일 수 있다.
그래프를 참조하면, 일 실시예에 따른 핸드오버 결정장치(300)의 핸드오버 성공률과, 서빙 기지국(200)의 임계치를 이용하는 Event A2 모델이 3GPP 표준에서 정의된 TTT 값들을 이용하는 경우의 핸드오버 성공률을 비교해 볼 수 있다.
이동체(100)의 속도가 증가할수록 고정된 TTT 값을 사용하는 Event A2 모델은 핸드오버 성공률이 떨어질 수 있다.
일 실시예에 따른 핸드오버 결정장치(300)는 이동체(100)의 속도가 변하는 경우에도 핸드오버 성공률을 99 %로 유지할 수 있다. 예를 들어, 이동체(100)의 속도가 350 km/h인 경우, 일 실시예에 따른 핸드오버 결정장치(300)는 TTT가 5120, 2560, 1024 ms일 때보다 핸드오버 성공률이 각각 5%p, 2.1%p, 0.1%p 높을 수 있다. 핸드오버 성공률은 단일 핸드오버에 대한 핸드오버 성공률로, 이동체(100)의 이동거리가 증가할수록 핸드오버 횟수가 증가하고, 그에 따른 핸드오버 실패 횟수도 증가할 수 있다. 이동체(100)를 무인화 할 경우, 단 1번의 실패도 큰 사고로 이어질 수 있어 핸드오버 성공률을 높이는 것이 바람직할 수 있다.
트리거 시간을 작게 설정하는 경우, 핸드오버 성공률을 더 높일 수 있으나, 페이딩 효과에 의해 다시 이전 서빙 기지국(200)으로 핸드오버가 수행되는 핑퐁 현상이 발생할 수 있다. 일 실시예에 따른 핸드오버 결정장치(300)가 계산한 트리거 시간 범위 내에서 트리거 시간을 최대한 크게 설정하는 것이 핑퐁 현상을 방지하고, 핸드오버 성공률을 높일 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (16)

  1. 이동체의 셀 체류 시간(cell residence time(CRT))에 기초하여 타겟 기지국을 선택하는 단계; 및
    참조 심볼 수신 전력(Reference Symbol Received Power(RSRP))이 임계치보다 낮은 경우, 상기 이동체의 이동 경로 상에서 상기 참조 심볼 수신 전력이 핸드오버 임계치인 지점과 무선 링크 실패(radio link failure(RLF))인 지점 사이의 거리, 상기 이동체의 이동 속도 및 핸드오버 준비 시간에 기초하여 상기 타겟 기지국으로 핸드오버를 트리거하기 위한 트리거 시간을 계산하는 단계; 및
    상기 트리거 시간에 기초하여 상기 타겟 기지국으로 핸드오버를 시작하는 단계
    를 포함하는 핸드오버 결정방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 선택하는 단계는,
    복수의 인접 기지국들에 대해 상기 셀 체류 시간을 계산하는 단계; 및
    상기 복수의 기지국들 중 상기 셀 체류 시간이 가장 긴 기지국을 상기 타겟 기지국으로 선택하는 단계
    를 포함하는 핸드오버 결정방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 임계치는 3GPP LTE HO Event A2에 의한 핸드오버 임계치인 핸드오버 결정방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 트리거 시간에 기초하여 상기 핸드오버를 시작하는 단계는,
    상기 참조 심볼 수신 전력이 임계치일 때부터 상기 트리거 시간이 경과하면 상기 핸드오버를 시작하는 단계
    를 포함하는 핸드오버 결정방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 계산하는 단계는,
    상기 핸드오버 임계치, 상기 무선 링크 실패(radio link failure(RLF)), 상기 핸드오버 준비 시간, 및 경로 손실 모델(path loss model) 중 적어도 하나를 사용하여 상기 트리거 시간을 계산하는 단계
    를 포함하는 핸드오버 결정방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 계산하는 단계는,
    아래의 수학식에 기초하여 상기 트리거 시간을 계산하는 단계
    를 포함하는 핸드오버 결정방법.
    [수학식]
    Figure 112017123266776-pat00012

    여기서,
    Figure 112017123266776-pat00013
    는 상기 트리거 시간이고,
    Figure 112017123266776-pat00014
    는 상기 이동체의 이동 경로 상에서 상기 참조 심볼 수신 전력이 상기 핸드오버 임계치인 지점과 상기 무선 링크 실패인 지점 사이의 거리이고, v는 상기 이동체의 이동 속도이고,
    Figure 112017123266776-pat00015
    는 상기 핸드오버 준비 시간임.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 트리거 시간은 상기 수학식을 만족하는 값 중 최대값인 핸드오버 결정방법.
  9. 기지국의 핸드오버를 결정하는 핸드오버 결정 장치에 있어서,
    이동체의 셀 체류 시간에 기초하여 타겟 기지국을 선택하고, 참조 심볼 수신 전력이 임계치보다 낮은 경우, 상기 이동체의 이동 경로 상에서 상기 참조 심볼 수신 전력이 핸드오버 임계치인 지점과 무선 링크 실패(radio link failure(RLF))인 지점 사이의 거리, 상기 이동체의 이동 속도 및 핸드오버 준비 시간에 기초하여 상기 타겟 기지국으로 핸드오버를 트리거하기 위한 트리거 시간을 계산하고, 상기 트리거 시간에 기초하여 상기 타겟 기지국으로 핸드오버를 시작하는 컨트롤러
    를 포함하는 핸드오버 결정장치.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    서빙 기지국과 복수의 인접 기지국들에 대해 상기 셀 체류 시간을 계산하고, 상기 복수의 기지국들 중 상기 셀 체류 시간이 가장 긴 기지국을 상기 타겟 기지국으로 선택하는 핸드오버 결정장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 임계치는 3GPP LTE HO Event A2에 의한 핸드오버 임계치인 핸드오버 결정장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 참조 심볼 수신 전력이 임계치일 때부터 상기 트리거 시간이 경과하면 상기 핸드오버를 시작하는 핸드오버 결정장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 핸드오버 임계치, 상기 무선 링크 실패(radio link failure(RLF)), 상기 핸드오버 준비 시간, 및 경로 손실 모델(path loss model) 중 적어도 하나를 사용하여 상기 트리거 시간을 계산하는 핸드오버 결정장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    아래의 수학식에 기초하여 상기 트리거 시간을 계산하는 핸드오버 결정장치.
    [수학식]
    Figure 112017123266776-pat00016

    여기서,
    Figure 112017123266776-pat00017
    는 상기 트리거 시간이고,
    Figure 112017123266776-pat00018
    는 상기 이동체의 이동 경로 상에서 상기 참조 심볼 수신 전력이 상기 핸드오버 임계치인 지점과 상기 무선 링크 실패인 지점 사이의 거리이고, v는 상기 이동체의 이동 속도이고,
    Figure 112017123266776-pat00019
    는 상기 핸드오버 준비 시간임.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 트리거 시간은 상기 수학식을 만족하는 값 중 최대값인 핸드오버 결정장치.
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