KR101848769B1 - Assembling device of spring assembly for automobile fitting - Google Patents

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KR101848769B1
KR101848769B1 KR1020170144522A KR20170144522A KR101848769B1 KR 101848769 B1 KR101848769 B1 KR 101848769B1 KR 1020170144522 A KR1020170144522 A KR 1020170144522A KR 20170144522 A KR20170144522 A KR 20170144522A KR 101848769 B1 KR101848769 B1 KR 101848769B1
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spring
turntable
housing
spring housing
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장학영
김호준
박채용
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(주)글로벌로보틱스
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to assemble a spring assembly for automobile fitting. According to the present invention, the apparatus to assemble the spring assembly for automobile fitting comprises: a turntable rotatably placed to rotate a first to a fourth process points in the four directions of north, south east, and west within the operating radius to comprise four jigs placed the same as the placement of the first to the fourth process points on a flat surface unit of a plate and to rotate as long as the interval between one and the next of the first to the fourth process points when rotating once; a spring housing supply unit placed at the first process point to supply a spring housing having a spring accommodation groove in a circumferential direction onto a jig placed at the first process point by making the turntable rotate; a spring supply unit placed at the second process point to, when the turntable rotates and the spring housing is transferred to the second process point, supply a spring to the spring housing and to insert the spring into the spring accommodation groove; a spring inspection unit placed at the third process point to, when the turntable rotates and the spring housing with the spring assembled is transferred to the third process point, inspect the fixed status of the spring; and a discharge unit placed at the fourth process point to, when the turntable rotates and the spring housing with the spring assembled is transferred from the third process point to the fourth process point, separate the spring housing from the jig and discharge the spring housing. The present invention is to provide the apparatus to assemble the spring assembly for the automobile fitting, which is able to improve productivity of the spring assembly, to make it possible to mass-produce the spring assembly, and to reduce labor costs.

Description

자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치{ASSEMBLING DEVICE OF SPRING ASSEMBLY FOR AUTOMOBILE FITTING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a spring assembly assembly apparatus for an automotive vehicle,

본 발명은 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 스프링 어셈블리의 조립이 자동화된 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a spring assembly assembling apparatus for an automotive accessory, and more particularly, to a spring assembly assembling apparatus for an automobile accessory assembly wherein the assembly of the spring assembly is automated.

도 1은 자동차 부속용 스프링 어셈블리를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스프링하우징을 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a spring assembly for an automobile accessory, and FIG. 2 is a perspective view showing the spring housing shown in FIG. 1. FIG.

도 1에 도시된 스프링 어셈블리는 자동차 부속으로 사용된다. 일 예로, 자동차 의자 레버용 부품으로 사용될 수 있다. 스프링 어셈블리는 스프링하우징(10) 내에 스프링(20)이 결합된 상태이다. 상기 스프링하우징(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 스프링(20)을 수용하기 위한 스프링수용홈(11)을 포함한다.The spring assembly shown in Fig. 1 is used as an automobile part. For example, it can be used as a component for an automobile chair lever. The spring assembly is in a state in which the spring 20 is engaged in the spring housing 10. The spring housing 10 includes a spring receiving groove 11 for receiving the spring 20 as shown in Fig.

이러한 스프링 어셈블리를 생산하기 위해, 종래에는, 작업자가 스프링하우징(10)의 스프링수용홈(11) 내에 스프링(20)을 수작업으로 삽입하였다. 따라서, 스프링 어셈블리의 생산시간이 오래 걸렸고, 인건비가 증가하였으며, 생산성이 저하되는 문제가 있었다.In order to produce such a spring assembly, conventionally, an operator manually inserts the spring 20 into the spring receiving groove 11 of the spring housing 10. [ Therefore, the production time of the spring assembly is long, the labor cost is increased, and the productivity is lowered.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스프링하우징에 스프링을 조립하는 과정이 자동화되므로 스프링 어셈블리의 생산 과정이 신속해져서 스프링 어셈블리의 생산성이 향상되며, 시간당 스프링 어셈블리의 생산량이 증가하여 대량생산이 가능하며, 인건비를 절감할 수 있도록 한 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치를 제공하는데 있다.Therefore, a problem to be solved by the present invention is to automate the process of assembling the spring to the spring housing, thereby speeding up the production process of the spring assembly, improving the productivity of the spring assembly, increasing the production amount of the spring assembly per unit time, And to provide a spring assembly assembly apparatus for an automotive accessory that can reduce labor costs.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치는, 작업반경 내의 동, 서, 남, 북 사방의 제1 내지 제4 공정지점을 선회하도록 회전 가능하게 구비되고, 플레이트의 평면부에서 상기 제1 내지 제4 공정지점의 배열과 동일하게 배열된 4개의 지그를 포함하고, 1회 회전시 상기 제1 내지 제4 공정지점 각각의 간격만큼 회전하는 턴테이블; 상기 제1 공정지점에 위치되고, 스프링수용홈을 원주 방향을 따라 구비하는 스프링하우징을 상기 턴테이블이 회전하여 상기 제1 공정지점에 위치하는 지그 상에 공급하도록 구성된 스프링하우징 공급 유닛; 상기 제2 공정지점에 위치되고, 상기 턴테이블이 회전하여 상기 스프링하우징이 상기 제2 공정지점으로 이송되면 상기 스프링하우징을 향해 스프링을 공급하여 상기 스프링수용홈에 상기 스프링을 삽입시키도록 구성된 스프링 공급 유닛; 상기 제3 공정지점에 위치되고, 상기 턴테이블이 회전하여 상기 스프링이 조립된 스프링하우징이 상기 제3 공정지점으로 이송되면 상기 스프링의 고정상태를 검사하도록 구성된 스프링 검사 유닛; 및 상기 제4 공정지점에 위치되고, 상기 턴테이블이 회전하여 상기 제3 공정지점으로부터 상기 스프링이 조립된 스프링하우징이 상기 제4 공정지점으로 이송되면 상기 스프링하우징을 지그로부터 분리하여 배출하는 배출 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assembling a spring assembly for an automotive vehicle, the apparatus including a spring assembly rotatably mounted on the first, second, A turntable including four jigs arranged in the same plane as the arrangement of the first to fourth process points on a plane portion of the plate and rotated by a distance between each of the first to fourth process points in one rotation; A spring housing supply unit located at the first processing point and configured to supply a spring housing having a spring receiving groove along a circumferential direction on a jig positioned at the first processing point by rotating the turntable; Wherein the spring housing is located at the second process point and is configured to feed the spring toward the spring housing to insert the spring into the spring receiving groove when the turntable is rotated and the spring housing is transported to the second process point, ; A spring inspection unit located at the third process point and configured to inspect the fixed state of the spring when the turntable is rotated and the spring housing assembled with the spring is transported to the third process point; And a discharge unit which is located at the fourth process point and separates the spring housing from the jig when the turntable is rotated and the spring housing assembled with the spring from the third process point is transferred to the fourth process point, .

일 실시예에서, 상기 스프링하우징 공급 유닛은, 상기 스프링하우징을 다수 수용하는 제1 호퍼, 상기 제1 호퍼의 아래에 배치되고 회전 가능하게 구비되어 회전하여 상기 제1 호퍼로부터 낙하되는 다수의 스프링하우징 각각을 일방향으로 배출하는 제1 보울피더, 상기 제1 보울피더의 배출부에 연결되고 상기 제1 보울피더로부터 배출되는 스프링하우징을 상기 턴테이블 방향으로 이송하는 제1 리니어피더, 상기 제1 리니어피더 상에서 최전방에 위치한 스프링하우징을 상기 턴테이블의 지그 상에 공급하는 제1 스프링하우징 이송장치를 포함하고; 상기 스프링 공급 유닛은, 상기 스프링을 다수 수용하는 제2 호퍼, 상기 제2 호퍼의 아래에 배치되고 회전 가능하게 구비되어 회전하여 상기 제2 호퍼로부터 낙하되는 다수의 스프링 각각을 일방향으로 배출하는 제2 보울피더, 상기 제2 보울피더의 배출부에 연결되고 상기 제2 보울피더로부터 배출되는 스프링을 상기 턴테이블 방향으로 이송하는 제2 리니어피더, 상기 제2 리니어피더 상에서 최전방에 위치한 스프링을 상기 턴테이블 방향으로 이송하여 상기 스프링하우징의 스프링수용홈 내부로 삽입시키는 스프링삽입장치를 포함하고, 상기 스프링 검사 유닛은, 상기 턴테이블에 근접하게 배치되고 상단부가 상기 턴테이블에 구비된 지그에 대향되는 장착포스트, 상기 장착포스트의 상단부에 설치되고 상기 지그를 향해 하강 및 상승 가능하게 구비되며 하단부에 검사부를 구비하는 검사장치를 포함하고, 상기 배출 유닛은, 상기 턴테이블에 근접하게 위치하는 스프링하우징 배출부재, 상기 스프링하우징 배출부재에 이웃하게 배치되고 상기 제4 공정지점으로 이송된 스프링이 조립된 스프링하우징을 지그로부터 분리하여 상기 스프링하우징 배출부재로 이송하는 제2 스프링하우징 이송장치를 포함할 수 있다.In one embodiment, the spring housing supply unit includes a first hopper for receiving a plurality of the spring housings, a plurality of spring housings disposed below the first hopper and rotatably provided and falling from the first hopper, A first linear feeder connected to a discharge portion of the first bowl feeder and adapted to discharge the spring housing discharged from the first bowl feeder in the turntable direction, a second linear feeder connected to the first linear feeder, And a first spring housing transfer device for supplying a spring housing located at the foremost position on the jig of the turntable; The spring supply unit may include a second hopper that accommodates a plurality of the springs, a second hopper which is disposed below the second hopper and is rotatably provided and rotates to discharge a plurality of springs falling from the second hopper in one direction, A second linear feeder connected to a discharge portion of the second bowl feeder and adapted to discharge a spring discharged from the second bowl feeder in the direction of the turntable, a spring positioned at the forefront on the second linear feeder in the turntable direction Wherein the spring inspection unit includes a mounting post disposed close to the turntable and having an upper end opposed to a jig provided on the turntable, And is capable of being lowered and elevated toward the jig And an inspection unit having an inspection unit at its lower end, the exhaust unit comprising: a spring housing discharge member located proximate to the turntable; a spring disposed adjacent to the spring housing discharge member and delivered to the fourth process point, And a second spring housing transfer device for transferring the spring housing separated from the jig to the spring housing discharge member.

일 실시예에서, 상기 스프링삽입장치는, 상기 제2 리니어피더 및 턴테이블 사이에 배치되고, 상기 제2 리니어피더에서 상기 턴테이블 방향으로 이송되는 다수의 스프링 중 하나의 스프링을 캐치하여, 캐치된 스프링을 상기 턴테이블 방향으로 밀어서 공급하도록 구성된 스프링 로딩부; 상기 턴테이블에 근접하게 배치된 장착프레임; 상기 장착프레임에 설치되어 상기 스프링 로딩부의 전방에 배치되고, 상기 제2 공정지점으로 이송된 스프링하우징을 향해 하강 및 상승하는 몰드이동용 실린더; 상기 몰드이동용 실린더의 피스톤 로드의 끝단부에 결합된 몰드장착플레이트; 및 상기 몰드장착플레이트의 저면부에 결합되고, 상기 몰드이동용 실린더에 의해 상기 몰드장착플레이트가 하강하면 상기 몰드장착플레이트 아래에 위치하는 스프링하우징 위로 안착되어, 상기 스프링 로딩부로부터 공급되는 스프링을 상기 스프링수용홈의 내측으로 삽입되게 안내하는 스프링가이드몰드를 포함할 수 있다.In one embodiment, the spring inserting device may include a spring disposed between the second linear feeder and the turntable, for catching one of the plurality of springs which is transported in the direction of the turntable from the second linear feeder, A spring loading unit configured to slide in the direction of the turntable; A mounting frame disposed adjacent to the turntable; A mold moving cylinder installed in the mounting frame and disposed in front of the spring loading part and descending and rising toward the spring housing conveyed to the second process point; A mold mounting plate coupled to an end of a piston rod of the mold moving cylinder; And a spring mounted on a spring housing positioned below the mold mounting plate when the mold mounting plate is lowered by the mold moving cylinder, And may include a spring guide mold for guiding insertion into the inside of the receiving groove.

일 실시예에서, 상기 스프링 로딩부는, 상기 제2 리니어피더 및 턴테이블 사이에 배치되고, 상기 제2 리니어피더 방향으로부터 상기 턴테이블을 향해 하향 경사지게 구비되며, 일부분에 개구부를 구비하는 베이스플레이트; 상기 개구부의 전방에 배치되며, 스프링진입홀이 구비된 스프링 가이드블록; 상기 베이스플레이트의 저면에 결합되어 상기 베이스플레이트와 수직하게 배치되고, 상기 개구부의 전방측 단부로부터 상기 개구부 아래로 연장되는 스프링스톱플레이트를 구비하는 스토퍼; 상기 개구부로 삽입 가능한 크기를 갖고, 상기 개구부에 대향하도록 상기 스프링스톱플레이트의 후방에 배치되며, 상기 개구부의 아래에서 상기 제2 리니어피더의 전방에 위치하여 상기 제2 리니어피더와 평행하고, 상기 제2 리니어피더로부터 공급되는 스프링이 진입되는 스프링캐치홀이 구비된 스프링공급플레이트; 상기 베이스플레이트 아래에 설치되어 상기 스프링공급플레이트에 연결되고, 상기 개구부 아래에서 상기 스프링캐치홀로 스프링이 진입되면 상기 스프링공급플레이트를 상기 개구부를 향해 상승시키고, 상기 스프링공급플레이트로부터 스프링이 제거되면 상기 스프링공급플레이트를 상기 개구부 아래로 복귀시키는 승하강실린더; 및 상기 베이스플레이트 상에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 전방에 스프링 푸쉬로드가 구비되며, 상기 스프링공급플레이트가 상승되면 전진하여 상기 스프링 푸쉬로드가 상기 스프링캐치홀 및 스프링진입홀을 지나면서 상기 스프링을 상기 스프링 가이드 몰드를 향해 밀어내는 스프링푸쉬장치를 포함할 수 있다.In one embodiment, the spring loading portion includes: a base plate disposed between the second linear feeder and the turntable, the base plate being inclined downward from the second linear feeder toward the turntable, and having an opening at a portion thereof; A spring guide block disposed in front of the opening and having a spring entry hole; A stopper coupled to a bottom surface of the base plate and disposed perpendicularly to the base plate, the stopper having a spring stop plate extending from the front side end of the opening to below the opening; And a second linear feeder which is disposed at a rear side of the spring stop plate so as to face the opening portion and which is located in front of the second linear feeder under the opening and is parallel to the second linear feeder, A spring feed plate provided with a spring catch hole into which the spring fed from the 2 linear feeder enters; The spring plate is installed below the base plate and connected to the spring supply plate. When the spring enters the spring catch hole under the opening, the spring supply plate is raised toward the opening. When the spring is removed from the spring supply plate, A lifting cylinder for returning the supply plate to below the opening; And a spring push rod which is slidably installed on the base plate and is provided with a spring push rod. When the spring supply plate is elevated, the spring push rod is advanced so that the spring push rod passes the spring catch hole and the spring entry hole, And a spring push device for pushing the spring guide mold toward the spring guide mold.

일 실시예에서, 상기 스프링 가이드 몰드는, 상기 스프링수용홈에 대응되는 형상을 갖고, 상기 스프링 가이드 몰드가 상기 스프링하우징을 향해 하강하면 스프링수용홈을 덮는 스프링 가이드홈; 및 상기 스프링 가이드홈에 관통되고, 상기 스프링 푸쉬로드의 전진방향에 대향되게 배치되며, 상기 스프링 푸쉬로드에 의해 이송되는 스프링의 끝단부가 삽입되는 스프링투입구를 포함할 수 있다.In one embodiment, the spring guide mold has a shape corresponding to the spring receiving groove, a spring guide groove that covers the spring receiving groove when the spring guide mold descends toward the spring housing, And a spring input port which penetrates the spring guide groove and is arranged to face the advancing direction of the spring push rod and into which the end of the spring conveyed by the spring push rod is inserted.

본 발명에 따른 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치를 이용하면, 스프링하우징에 스프링을 조립하는 과정이 자동화되므로 스프링 어셈블리의 생산 과정이 신속해져서 스프링 어셈블리의 생산성이 향상되며, 시간당 스프링 어셈블리의 생산량이 증가하여 대량생산이 가능하며, 인건비를 절감할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, since the process of assembling the spring to the spring housing is automated, the production process of the spring assembly is quickened, the productivity of the spring assembly is improved, the production amount of the spring assembly per hour is increased It can be mass-produced and has the advantage of reducing labor costs.

도 1은 자동차 부속용 스프링 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 스프링하우징을 도시한 사시도이다.
도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치를 설명하기 위한 사시도들이다.
도 9 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치가 스프링을 스프링하우징에 조립하는 과정을 설명하기 위한 사시도들이다.1 is a perspective view showing a spring assembly for an automobile accessory.
Fig. 2 is a perspective view showing the spring housing shown in Fig. 1. Fig.
3 to 8 are perspective views for explaining an assembling apparatus for a spring assembly for an automobile according to an embodiment of the present invention.
9 to 13 are perspective views for explaining a process of assembling a spring to a spring housing according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동차 부속용 스프링 어셈블리에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a spring assembly for an automobile accessory according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치를 설명하기 위한 사시도들이다.3 to 8 are perspective views for explaining an assembling apparatus for a spring assembly for an automobile according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치 는, 턴테이블(100), 스프링하우징 공급 유닛(200), 스프링 공급 유닛(300), 스프링 검사 유닛(400), 배출 유닛(500)을 포함한다.3 to 8, an apparatus for assembling a spring assembly for an automobile according to the present invention includes a turntable 100, a spring housing supply unit 200, a spring supply unit 300, a spring inspection unit 400, Unit 500 as shown in FIG.

턴테이블(100)은 스프링 어셈블리의 조립의 공정 진행을 위한 작업반경 내의 동, 서, 남, 북 사방의 제1 내지 제4 공정지점들 간의 가운데 위치에 배치되며, 상기 제1 내지 제4 공정지점을 선회하도록 회전 가능하게 구비된다. 턴테이블(100)의 1회 회전시 상기 제1 내지 제4 공정지점 각각의 간격만큼 회전한다. 일 예로, 턴테이블(100)은 원형 플레이트 형상일 수 있다. 플레이트의 평면부에는 4개의 지그(110)가 구비되며, 상기 4개의 지그(110)는 상기 제1 내지 제4 공정지점의 배열과 동일하게 배열된다.The turntable 100 is disposed at a middle position between the first to fourth process points on the east, west, south, and north sides of the working radius for the process progress of assembling the spring assembly, and the first to fourth process points And is rotatably provided to pivot. And rotates by an interval of each of the first to fourth process points when the turntable 100 is rotated once. As an example, the turntable 100 may be in the shape of a circular plate. Four jigs 110 are provided on the flat portion of the plate, and the four jigs 110 are arranged in the same manner as the arrangement of the first to fourth process points.

스프링하우징 공급 유닛(200)은 상기 제1 공정지점에 위치되고, 스프링수용홈(11)을 원주 방향을 따라 구비하는 스프링하우징(10)을 상기 턴테이블(100)이 회전하여 상기 제1 공정지점에 위치하는 지그(110) 상에 공급하도록 구성된다. 이러한 스프링하우징 공급 유닛(200)은 제1 호퍼(210), 제1 보울피더(220), 제1 리니어피더(230), 제1 스프링하우징 이송장치(240)를 포함할 수 있다.The spring housing supply unit 200 is positioned at the first process point and the spring housing 10 having the spring receiving grooves 11 along the circumferential direction is rotated by the turntable 100 to move to the first process point On the jig 110 positioned. The spring housing supply unit 200 may include a first hopper 210, a first bowl feeder 220, a first linear feeder 230, and a first spring housing transfer device 240.

제1 호퍼(210)는 다수의 스프링하우징(10)을 수용하며, 일측에 배출부(미도시)가 구비되고, 상기 배출부를 통해 스프링하우징(10)이 제1 호퍼(210)의 외부로 배출될 수 있다.The first hopper 210 accommodates a plurality of spring housings 10 and is provided with a discharge unit (not shown) at one side thereof. The spring housing 10 is discharged through the discharge unit to the outside of the first hopper 210 .

제1 보울피더(220)는 제1 호퍼(210)의 아래에 배치되고, 회전 가능하게 구비되며, 회전하여 상기 제1 호퍼(210)로부터 낙하되는 다수의 스프링하우징(10) 각각을 일방향으로 배출할 수 있다.The first bowl feeder 220 is disposed under the first hopper 210 and is rotatably disposed and discharges the plurality of spring housings 10 falling from the first hopper 210 in one direction can do.

제1 리니어피더(230)는 상기 제1 보울피더(220)의 배출부로부터 턴테이블(100)을 향해 선형으로 연장되어, 상기 제1 보울피더(220)로부터 배출되는 스프링하우징(10)을 턴테이블(100) 방향으로 이송할 수 있다.The first linear feeder 230 linearly extends from the discharge portion of the first bowl feeder 220 toward the turntable 100 and rotates the spring housing 10 discharged from the first bowl feeder 220 to the turntable 100) direction.

제1 스프링하우징 이송장치(240)는 제1 리니어피더(230) 상에서 최전방에 위치한 스프링하우징(10)을 턴테이블(100)의 지그(110) 상에 공급할 수 있다. 일 예로, 제1 스프링하우징 이송장치(240)는 제1 픽업용실린더(241), 제2 픽업용실린더(242), 공급대기부(243), 제1 픽업부재(244) 및 제2 픽업부재(245)를 포함할 수 있다.The first spring housing transfer device 240 can supply the spring housing 10 located at the forefront position on the first linear feeder 230 on the jig 110 of the turntable 100. [ For example, the first spring housing transport device 240 includes a first pickup cylinder 241, a second pickup cylinder 242, a supply standby portion 243, a first pick-up member 244, (245).

제1 픽업용실린더(241)는 상승 및 하강이 가능하게 구비되고, 제2 픽업용실린더(242)는 제1 픽업용실린더(241)에 연결되어 상기 제1 픽업용실린더(241)를 제1 리니어피더(230) 및 턴테이블(100)을 향해 왕복 이동시킬 수 있다.The first pick-up cylinder 241 is provided so as to be movable up and down and the second pick-up cylinder 242 is connected to the first pick-up cylinder 241 to connect the first pick- And can reciprocate toward the linear feeder 230 and the turntable 100.

공급대기부(243)는 상기 제1 리니어피더(230)의 끝단부와 일정 거리 이격되게 상기 제1 리니어피더(230) 및 턴테이블(100) 사이에 배치될 수 있고, 스프링하우징(10)이 안치될 수 있는 거치플레이트(2431)를 포함할 수 있다.The supply standby portion 243 may be disposed between the first linear feeder 230 and the turntable 100 so as to be spaced apart from the end portion of the first linear feeder 230 by a predetermined distance, And a mounting plate 2431 which can be formed of a metal plate.

제1 픽업부재(244) 및 제2 픽업부재(245)는 상기 제1 픽업용실린더(241)에 연결된 픽업부재용 플레이트 상에 서로 이웃하게 구비될 수 있다. 이때, 제1 픽업부재(244) 및 제2 픽업부재(245)는 상기 제1 리니어피더(230) 상에서 최전방에 위치하는 스프링하우징(10)과 상기 거치플레이트(2431) 간의 거리에 대응하는 간격으로 서로 이웃하게 배치될 수 있다. 상기 제1 픽업용실린더(241)에 의해 하강 및 상승하고, 상기 제2 픽업용실린더(242)에 의해 제1 리니어피더(230) 방향 및 턴테이블(100) 방향으로 수평 이동할 수 있다. 이러한 제1 픽업부재(244) 및 제2 픽업부재(245)는 제1 리니어피더(230) 상에서 최전방에 위치하는 스프링하우징(10)을 상기 공급대기부(243) 및 턴테이블(100) 상의 지그(110)로 이송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 픽업부재(244)는 제1 리니어피더(230) 상에서 최전방에 위치하는 스프링하우징(10)을 상기 공급대기부(243)로 이송할 수 있고, 상기 제2 픽업부재(245)는 상기 공급대기부(243)에 안치되어 있는 스프링하우징(10)을 턴테이블(100) 상의 지그(110)에 이송할 수 있다.The first pick-up member 244 and the second pick-up member 245 may be provided adjacent to each other on the plate for the pick-up member connected to the first pick-up cylinder 241. At this time, the first pick-up member 244 and the second pick-up member 245 are spaced apart from each other by a distance corresponding to the distance between the spring housing 10 positioned at the foremost position on the first linear feeder 230 and the mounting plate 2431 They can be arranged next to each other. And can be horizontally moved in the direction of the first linear feeder 230 and in the direction of the turntable 100 by the second pick-up cylinder 242. The second pick- The first pick-up member 244 and the second pick-up member 245 guide the spring housing 10 located at the foremost position on the first linear feeder 230 to the supply standby portion 243 and the jig (not shown) on the turntable 100 110). For example, the first pick-up member 244 can transfer the spring housing 10 positioned at the foremost position on the first linear feeder 230 to the supply standby portion 243, and the second pick- 245 can transfer the spring housing 10 housed in the supply standby portion 243 to the jig 110 on the turntable 100. [

상기 스프링 공급 유닛(300)은 상기 제2 공정지점에 위치되고, 상기 턴테이블(100)이 회전하여 상기 스프링하우징(10)이 상기 제2 공정지점으로 이송되면 상기 스프링하우징(10)을 향해 스프링(20)을 공급하여 상기 스프링수용홈(11)에 상기 스프링(20)을 삽입시키도록 구성된다. 이러한 스프링 공급 유닛(300)은 제2 호퍼(310), 제2 보울피더(320), 제2 리니어피더(330) 및 스프링삽입장치(340)를 포함할 수 있다.The spring supply unit 300 is located at the second process point and is rotated toward the spring housing 10 when the turntable 100 is rotated and the spring housing 10 is transferred to the second process point. 20 to the spring receiving groove 11 so as to insert the spring 20 into the spring receiving groove 11. The spring supply unit 300 may include a second hopper 310, a second bowl feeder 320, a second linear feeder 330, and a spring insertion device 340.

제2 호퍼(310)는 다수의 스프링(20)을 수용하며, 일측에 배출부(미도시)가 구비되고, 상기 배출부를 통해 스프링(20)이 제1 호퍼(210)의 외부로 배출될 수 있다.The second hopper 310 accommodates a plurality of springs 20 and is provided with a discharge unit (not shown) at one side thereof. The spring 20 can be discharged to the outside of the first hopper 210 through the discharge unit have.

제2 보울피더(320)는 제2 호퍼(310)의 아래에 배치되고, 회전 가능하게 구비되며, 회전하여 상기 제2 호퍼(310)로부터 낙하되는 다수의 스프링(20) 각각을 일방향으로 배출할 수 있다.The second bowl feeder 320 is disposed below the second hopper 310 and is rotatably disposed to discharge the plurality of springs 20 falling from the second hopper 310 in one direction .

제2 리니어피더(330)는 상기 제2 보울피더(320)의 배출부로부터 턴테이블(100)을 향해 선형으로 연장되어, 상기 제2 보울피더(320)로부터 배출되는 스프링(20)을 턴테이블(100) 방향으로 이송할 수 있다.The second linear feeder 330 linearly extends from the discharge portion of the second bowl feeder 320 toward the turntable 100 to rotate the spring 20 discharged from the second bowl feeder 320 toward the turntable 100 ) Direction.

스프링삽입장치(340)는 상기 제2 리니어피더(330) 상에서 최전방에 위치한 스프링(20)을 상기 턴테이블(100) 방향으로 이송하여 상기 스프링하우징(10)의 스프링수용홈(11) 내부로 삽입시킨다. 스프링삽입장치(340)는 스프링 로딩부(341), 장착프레임(342), 몰드이동용 실린더(343), 몰드장착플레이트(344), 스프링가이드몰드(345)를 포함할 수 있다.The spring inserting device 340 transfers the spring 20 located at the forefront of the second linear feeder 330 toward the turntable 100 and inserts the spring 20 into the spring receiving groove 11 of the spring housing 10 . The spring inserting device 340 may include a spring loading portion 341, a mounting frame 342, a mold moving cylinder 343, a mold mounting plate 344, and a spring guide mold 345.

스프링 로딩부(341)는 상기 제2 리니어피더(330) 및 턴테이블(100) 사이에 배치되고, 상기 제2 리니어피더(330)에서 상기 턴테이블(100) 방향으로 이송되는 다수의 스프링(20) 중 하나의 스프링(20)을 캐치하여, 캐치된 스프링(20)을 상기 턴테이블(100) 방향으로 밀어서 공급하도록 구성된다. 이러한 스프링 로딩부(341)는 베이스플레이트(3411), 스프링 가이드 블록(3412), 스토퍼(3413), 스프링공급플레이트(3414), 승하강실린더(3415), 스프링푸쉬장치(3416)를 포함할 수 있다.The spring loading unit 341 is disposed between the second linear feeder 330 and the turntable 100 and includes a plurality of springs 20 which are transferred from the second linear feeder 330 toward the turntable 100 Catches one spring 20 and pushes the caught spring 20 in the direction of the turntable 100 to supply. The spring loading portion 341 may include a base plate 3411, a spring guide block 3412, a stopper 3413, a spring supply plate 3414, a lifting cylinder 3415, a spring pushing device 3416 have.

베이스플레이트(3411)는 상기 제2 리니어피더(330) 및 턴테이블(100) 사이에 배치되고, 상기 제2 리니어피더(330) 방향으로부터 상기 턴테이블(100)을 향해 하향 경사지게 구비되며, 일부분에 개구부(3411a)를 구비한다.The base plate 3411 is disposed between the second linear feeder 330 and the turntable 100 and is inclined downward toward the turntable 100 from the direction of the second linear feeder 330, 3411a.

스프링 가이드 블록(3412)은 상기 개구부(3411a)의 전방에 배치되며, 스프링진입홀(3412a)이 구비된다. 상기 스프링진입홀(3412a)은 상기 베이스플레이트(3411)의 길이방향과 평행하게 연장된다.The spring guide block 3412 is disposed in front of the opening 3411a and has a spring entry hole 3412a. The spring entry hole 3412a extends parallel to the longitudinal direction of the base plate 3411.

스토퍼(3413)는 상기 베이스플레이트(3411)의 저면에 결합되어 상기 베이스플레이트(3411)와 수직하게 배치될 수 있다. 일 예로, 스토퍼(3413)는 'ㄱ'자 형상으로 구비되어, 가로 방향의 결합플레이트가 상기 베이스플레이트(3411)의 저면에 결합될 수 있고, 세로 방향의 스프링스톱플레이트(3413a)가 상기 베이스플레이트(3411)와 수직하게 배치될 수 있다. 상기 스프링스톱플레이트(3413a)는 상기 개구부(3411a)의 전방측 단부로부터 상기 개구부(3411a) 아래로 연장되게 배치될 수 있다.The stopper 3413 may be coupled to the bottom surface of the base plate 3411 and disposed perpendicular to the base plate 3411. For example, the stopper 3413 may be formed in a letter shape so that a transverse coupling plate can be coupled to the bottom surface of the base plate 3411, and a longitudinal spring stop plate 3413a can be coupled to the base plate 3411. [ And may be disposed perpendicularly to the first side 3411. The spring stop plate 3413a may extend from the front side end of the opening 3411a to extend under the opening 3411a.

스프링공급플레이트(3414)는 상기 개구부(3411a)로 삽입 가능한 크기를 갖고, 상기 개구부(3411a)에 대향하도록 상기 스프링스톱플레이트(3413a)의 후방에 배치될 수 있다. 이러한 스프링공급플레이트(3414)의 대기 위치는 상기 개구부(3411a)의 아래이고, 상기 개구부(3411a)의 아래에서 상기 제2 리니어피더(330)의 전방에 위치하여 상기 제2 리니어피더(330)와 평행하도록 상기 스프링스톱플레이트(3413a)의 후방에 배치된다. 스프링공급플레이트(3414)는 스프링캐치홀(3414a)이 구비되며, 상기 스프링캐치홀(3414a)에는 상기 제2 리니어피더(330)로부터 공급되는 스프링(20)이 진입된다. 스프링캐치홀(3414a)에 진입되는 스프링(20)은 상기 스프링스톱플레이트(3413a) 내에 수용되게 이동이 제한된다.The spring supply plate 3414 has a size that can be inserted into the opening 3411a and can be disposed behind the spring stop plate 3413a so as to face the opening 3411a. The standby position of the spring supply plate 3414 is located below the opening 3411a and is located in front of the second linear feeder 330 under the opening 3411a so that the second linear feeder 330 And is disposed behind the spring stop plate 3413a in parallel. The spring supply plate 3414 is provided with a spring catch hole 3414a and the spring 20 supplied from the second linear feeder 330 enters the spring catch hole 3414a. The spring 20 entering the spring catch hole 3414a is restricted to be accommodated in the spring stop plate 3413a.

승하강실린더(3415)는 상기 베이스플레이트(3411) 아래에 설치되어 상기 스프링공급플레이트(3414)에 연결되고, 상기 개구부(3411a) 아래에서 상기 스프링캐치홀(3414a)로 스프링(20)이 진입되면 상기 스프링공급플레이트(3414)를 상기 개구부(3411a)를 향해 상승시키고, 상기 스프링공급플레이트(3414)로부터 스프링(20)이 제거되면 상기 스프링공급플레이트(3414)를 상기 개구부(3411a) 아래로 복귀시킨다.The ascending and descending cylinder 3415 is installed below the base plate 3411 and is connected to the spring supply plate 3414. When the spring 20 enters the spring catch hole 3414a under the opening 3411a The spring supply plate 3414 is raised toward the opening 3411a and the spring supply plate 3414 is returned to below the opening 3411a when the spring 20 is removed from the spring supply plate 3414 .

스프링푸쉬장치(3416)는 상기 베이스플레이트(3411) 상에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 전방에 스프링 푸쉬로드(34163)가 구비되며, 상기 스프링공급플레이트(3414)가 상승되면 전진하여 상기 스프링 푸쉬로드(34163)가 상기 스프링캐치홀(3414a) 및 스프링진입홀(3412a)을 지나면서 상기 스프링(20)을 상기 스프링 가이드 몰드(345)를 향해 밀어낸다. 일 예로, 스프링푸쉬장치(3416)는 엘엠가이드(34161), 이동플레이트(34162), 구동부(34164)를 포함할 수 있다.The spring push device 3416 is slidably mounted on the base plate 3411 and is provided with a spring push rod 34163 at the front thereof. When the spring supply plate 3414 is lifted up, 34163 push the spring 20 toward the spring guide mold 345 through the spring catch hole 3414a and the spring entry hole 3412a. In one example, the spring push device 3416 may include an LM guide 34161, a moving plate 34162, and a driver 34164.

상기 엘엠가이드(34161)는 가이드레일(34161a) 및 슬라이딩블록(34161b)을 포함할 수 있다. 가이드레일(34161a)은 베이스플레이트(3411)의 상면부에 구비되고, 슬라이딩블록(34161b)은 이동플레이트(34162)의 저면부에 구비될 수 있다. 슬라이딩블록(34161b)은 가이드레일(34161a) 상에 안착되어 상기 가이드레일(34161a)을 따라 전진 및 후진 이동될 수 있다.The LM guide 34161 may include a guide rail 34161a and a sliding block 34161b. The guide rail 34161a may be provided on the upper surface of the base plate 3411 and the sliding block 34161b may be provided on the bottom surface of the moving plate 34162. [ The sliding block 34161b is seated on the guide rail 34161a and can be moved forward and backward along the guide rail 34161a.

이동플레이트(34162)는 상기 슬라이딩블록(34161b)을 통해 상기 가이드레일(34161a)에 연결되며, 상기 슬라이딩블록(34161b)이 상기 가이드레일(34161a)을 따라 이동하는 것에 의해 전지 및 후진될 수 있다. 이동플레이트(34162)의 전방에는 상기 스프링 푸쉬로드(34163)가 결합될 수 있고, 이때 상기 스프링 푸쉬로드(34163)는 상기 스프링진입홀(3412a)과 평행하도록 배치될 수 있다.The moving plate 34162 is connected to the guide rail 34161a via the sliding block 34161b and the battery and the backward movement can be performed by moving the sliding block 34161b along the guide rail 34161a. The spring pushrod 34163 may be coupled to the front of the moving plate 34162, and the spring pushrod 34163 may be disposed in parallel with the spring entry hole 3412a.

구동부(34164)는 상기 이동플레이트(34162)가 전진 및 후진되도록 한다. 일 예로, 구동부(34164)는 베이스플레이트(3411)의 전방측 및 후방측에 구비되는 볼스크류블록(34164a), 상기 볼스크류블록(34164a)에 양측 단부가 연결되어 상기 베이스플레이트(3411)의 길이방향에 평행하게 배치되는 볼스크류(34164b), 상기 베이스플레이트(3411)의 상면부에서 상기 엘엠가이드(34161)의 일측으로 배치되는 구동모터(34164c), 상기 구동모터(34164c)의 구동축 및 상기 볼스크류(34164b)의 일단부에 연결되는 벨트(34164d)를 포함할 수 있다. 이러한 구동부(34164)는 구동모터(34164c)가 구동되어 구동축이 회전되면 벨트(34164d)에 의해 볼스크류(34164b)에 동력이 전달되어 볼스크류(34164b)를 회전시킬 수 있다.The driving portion 34164 causes the moving plate 34162 to move forward and backward. For example, the driving unit 34164 includes a ball screw block 34164a provided on the front side and a rear side of the base plate 3411, and both ends of the ball screw block 34164a are connected to the ball screw block 34164a, A driving motor 34164c disposed on one side of the LM guide 34161 on the upper surface of the base plate 3411, a driving shaft of the driving motor 34164c, And a belt 34164d connected to one end of the screw 34164b. When the drive shaft 34164c is driven to rotate the drive shaft 34164, power is transmitted to the ball screw 34164b by the belt 34164d to rotate the ball screw 34164b.

장착프레임(342)은 상기 턴테이블(100)에 근접하게 배치된다. 일 예로, 장착프레임(342)은 몰드이동용 실린더(343)가 연결되는 장착부(3421) 및 장착부(3421)의 양측에 수직하게 구비되는 지지다리(3422)를 포함할 수 있다.The mounting frame 342 is disposed close to the turntable 100. The mounting frame 342 may include a mounting portion 3421 to which the mold moving cylinder 343 is connected and a supporting leg 3422 vertically provided on both sides of the mounting portion 3421. [

몰드이동용 실린더(343)는 장착프레임(342)의 장착부(3421)에 설치되어 상기 스프링 로딩부(341)의 전방에 배치되고, 상기 제2 공정지점으로 이송된 스프링하우징(10)을 향해 하강 및 상승된다. The mold moving cylinder 343 is disposed in the mounting portion 3421 of the mounting frame 342 and is disposed in front of the spring loading portion 341 and descends toward the spring housing 10 conveyed to the second process point. .

몰드장착플레이트(344)는 상기 몰드이동용 실린더(343)의 피스톤 로드의 끝단부에 결합된다.The mold mounting plate 344 is coupled to the end of the piston rod of the mold moving cylinder 343.

스프링가이드몰드(345)는 상기 몰드장착플레이트(344)의 저면부에 결합되고, 상기 몰드이동용 실린더(343)에 의해 상기 몰드장착플레이트(344)가 하강하면 상기 몰드장착플레이트(344) 아래에 위치하는 스프링하우징(10) 위로 안착되어, 상기 스프링 로딩부(341)로부터 공급되는 스프링(20)을 상기 스프링수용홈(11)의 내측으로 삽입되게 안내한다. 이러한 스프링가이드몰드(345)는 스프링 가이드홈(3451) 및 스프링투입구(3452)를 포함한다.The spring guide mold 345 is coupled to the bottom surface of the mold mounting plate 344 and is positioned below the mold mounting plate 344 when the mold mounting plate 344 is lowered by the mold moving cylinder 343. [ And the spring 20 inserted from the spring loading portion 341 is guided to be inserted into the spring receiving groove 11. [ The spring guide mold 345 includes a spring guide groove 3451 and a spring inlet 3452.

스프링 가이드홈(3451)은 상기 스프링수용홈(11)에 대응되는 형상을 갖고, 상기 스프링 가이드 몰드(345)가 상기 스프링하우징(10)을 향해 하강하면 스프링수용홈(11)을 덮는다.The spring guide groove 3451 has a shape corresponding to the spring receiving groove 11 and covers the spring receiving groove 11 when the spring guide mold 345 descends toward the spring housing 10.

스프링투입구(3452)는 상기 스프링 가이드홈(3451)에 관통되고, 상기 스프링 푸쉬로드(34163)의 전진방향에 대향되게 배치되며, 상기 스프링 푸쉬로드(34163)에 의해 이송되는 스프링(20)의 끝단부가 삽입된다.The spring input port 3452 penetrates through the spring guide groove 3451 and is opposed to the advancing direction of the spring push rod 34163. The spring input port 3452 has an end of the spring 20 which is conveyed by the spring push rod 34163 Is inserted.

스프링 검사 유닛(400)은 상기 제3 공정지점에 위치되고, 상기 턴테이블(100)이 회전하여 상기 스프링(20)이 조립된 스프링하우징(10)이 상기 제3 공정지점으로 이송되면 상기 스프링(20)의 고정상태, 즉 스프링하우징(10)에 스프링(20) 유무 검사, 스프링하우징(10)에 스프링(20)이 정확히 조립되었는지를 검사하도록 구성된다. 스프링 검사 유닛(400)은 상기 턴테이블(100)에 근접하게 배치되고 상단부가 상기 턴테이블(100)에 구비된 지그(110)에 대향되는 장착포스트(410), 상기 장착포스트(410)의 상단부에 설치되고 상기 지그(110)를 향해 하강 및 상승 가능하게 구비되며 하단부에 검사부(420)를 구비하는 검사장치를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 검사부(420)는 상기 스프링(20)의 유무 및 높이를 센싱할 수 있는 센서로 구성될 수 있다.The spring inspection unit 400 is located at the third process point and when the spring housing 10 having the spring 20 assembled with the turntable 100 is moved to the third process point, That is, whether or not the spring 20 is present in the spring housing 10, that the spring 20 is correctly assembled to the spring housing 10. [ The spring inspection unit 400 includes a mounting post 410 disposed close to the turntable 100 and having an upper end opposed to the jig 110 provided on the turntable 100, And an inspection unit 420 provided at the lower end of the inspection unit 420 so as to be lowered and elevated toward the jig 110. For example, the inspection unit 420 may include a sensor capable of sensing the presence / absence of the spring 20 and the height thereof.

배출 유닛(500)은 상기 턴테이블(100)에 근접하게 위치하고 하향 경사지게 배치된 스프링하우징 배출부재(510), 상기 스프링하우징 배출부재(510)에 이웃하게 배치되고 상기 제4 공정지점으로 이송된 스프링(20)이 조립된 스프링하우징(10)을 지그(110)로부터 분리하여 상기 스프링하우징 배출부재(510)로 이송하는 제2 스프링하우징 이송장치(520)를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 제2 스프링하우징 이송장치(520)는 제3 픽업용실린더(521), 제4 픽업용실린더(522), 제3 픽업부재(523)를 포함할 수 있다.The discharge unit 500 includes a spring housing discharge member 510 positioned proximate to the turntable 100 and disposed in a downwardly inclined manner, a spring disposed adjacent to the spring housing discharge member 510, And a second spring housing transfer device 520 for separating the spring housing 10 assembled with the spring housing 10 from the jig 110 and transferring the spring housing 10 to the spring housing discharge member 510. For example, the second spring housing transfer device 520 may include a third pickup cylinder 521, a fourth pickup cylinder 522, and a third pickup member 523.

제3 픽업용실린더(521)는 상승 및 하강이 가능하게 구비되고, 제4 픽업용실린더(522)는 제3 픽업용실린더(521)에 연결되어 상기 제3 픽업용실린더(521)를 스프링하우징 배출부재(510) 및 턴테이블(100)을 향해 왕복 이동시킬 수 있다.The fourth pickup cylinder 522 is connected to the third pickup cylinder 521 and the third pickup cylinder 521 is connected to the spring housing And can be reciprocated toward the discharge member 510 and the turntable 100.

제3 픽업부재(523)는 제3 픽업용실린더(521)에 연결된 픽업부재용 플레이트 상에 구비될 수 있고, 제3 픽업용실린더(521)의 하강 및 상승 동작에 의해 상기 제4 공정지점으로 이송된 턴테이블(100) 상의 지그(110)를 향해 하강하여 지그(110) 상에 안착된 스프링(20)이 조립된 스프링하우징(10)을 픽업하고, 제4 픽업용실린더(522)에 의해 상기 스프링하우징 배출부재(510) 방향으로 이동하여 픽업된 스프링하우징(10)을 스프링하우징 배출부재(510)로 낙하시킬 수 있다.The third pick-up member 523 can be provided on the plate for the pick-up member connected to the third pick-up cylinder 521 and can be moved to the fourth process point by the descending and ascending operation of the third pick- The spring housing 10 on which the spring 20 seated on the jig 110 is lowered toward the jig 110 on the transported turntable 100 is picked up by the fourth pickup cylinder 522, It is possible to move the picked up spring housing 10 to the spring housing discharge member 510 by moving in the direction of the spring housing discharge member 510.

여기서, 상기 스프링하우징 배출부재(510)의 아래에는 수집박스(30)가 배치될 수 있고, 수집박스(30) 내에는 스프링하우징 배출부재(510)로 낙하된 스프링(20)이 조립된 스프링하우징(10)이 수집될 수 있다.A collecting box 30 may be disposed under the spring housing discharging member 510 and a spring housing 20 having a spring 20 dropped into the spring housing discharging member 510 may be installed in the collecting box 30, (10) can be collected.

이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치를 통해 스프링 어셈블리가 조립되는 과정을 도 9 내지 도 13을 참조하여 설명한다. 도 9 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치가 스프링을 스프링하우징에 조립하는 과정을 설명하기 위한 사시도들이다.Hereinafter, a process of assembling the spring assembly through the spring assembly assembling apparatus for an automobile according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 13. FIG. 9 to 13 are perspective views for explaining a process of assembling a spring to a spring housing according to an embodiment of the present invention.

스프링하우징 공급 유닛(200)의 제1 호퍼(210)의 내부에는 다수의 스프링하우징(10)이 투입되고, 스프링 공급 유닛(300)의 제2 호퍼(310)의 내부에는 다수의 스프링(20)이 투입되어 준비된다.A plurality of spring housings 10 are inserted into the first hopper 210 of the spring housing supply unit 200 and a plurality of springs 20 are accommodated in the second hopper 310 of the spring supply unit 300. [ Is prepared.

스프링 조립의 시작을 위해, 먼저 제1 호퍼(210)로부터 다수의 스프링하우징(10)이 제1 보울피더(220)의 내측으로 배출되어 제1 보울피더(220)는 회전하면서 스프링하우징(10)을 배출부를 통해 제1 리니어피더(230)를 향해 배출한다. 이때, 배출되는 스프링하우징(10)은 제1 리니어피더(230) 상에 1열로 배열된다.A plurality of spring housings 10 are first discharged from the first hopper 210 to the inside of the first bowl feeder 220 so that the first bowl feeder 220 rotates while rotating the spring housing 10, To the first linear feeder (230) through the discharge portion. At this time, the spring housings 10 to be discharged are arranged in one row on the first linear feeder 230.

이어서, 제1 스프링하우징 이송장치(240)의 제1 픽업용 실린더(241)가 작동하여 제1 픽업부재(244) 및 제2 픽업부재(245)가 제1 리니어피더(230)를 향해 하강되도록 하며, 하강된 제1 픽업부재(244)는 제1 리니어피더(230)의 최전방에 위치한 스프링하우징(10)을 픽업하고, 제1 픽업용 실린더(241)가 상승하여 스프링하우징(10)을 픽업한 제1 픽업부재(244)와 제2 픽업부재(245)를 상승시키고, 제2 픽업용 실린더(242)가 제1 픽업용 실린더(241)를 공급대기부(243)를 향해 이송하여 제1 픽업부재(244)가 거치플레이트(2431)의 위로 위치되도록 하고, 이후 제1 픽업용 실린더(241)는 하강하여 픽업한 스프링하우징(10)을 거치플레이트(2431) 상에 안착시킨다. 이러한 과정은 반복되며, 거치플레이트(2431) 상에 안착된 스프링하우징(10)은 상기 제1 픽업부재(244)가 제1 리니어피더(230)에서 최전방에 위치하는 스프링하우징(10)을 픽업할 때 제1 픽업부재(244)와 동시에 이동하는 제2 픽업부재(245)가 픽업하고, 제2 픽업부재(245)가 픽업한 스프링하우징(10)은 제1 픽업부재(244)가 상기 거치플레이트(2431) 상에 스프링하우징(10)을 안착시킬 때 턴테이블(100) 방향으로 이송되어 턴테이블(100)상에 구비된 지그(110)에 안착된다.The first pick-up cylinder 241 of the first spring housing transporting device 240 is operated so that the first pick-up member 244 and the second pick-up member 245 are lowered toward the first linear feeder 230 The lowered first pick-up member 244 picks up the spring housing 10 located at the foremost position of the first linear feeder 230 and the first pickup cylinder 241 moves up to pick up the spring housing 10 The first pick-up member 244 and the second pick-up member 245 are lifted and the second pick-up cylinder 242 conveys the first pickup cylinder 241 toward the supply standby portion 243, The pickup member 244 is positioned above the mounting plate 2431 and then the first picking cylinder 241 is lowered to seat the picked up spring housing 10 on the mounting plate 2431. [ This process is repeated and the spring housing 10 seated on the mounting plate 2431 picks up the spring housing 10 in which the first pick-up member 244 is located at the foremost position in the first linear feeder 230 The second pick-up member 245 which moves at the same time as the first pick-up member 244 picks up and the spring housing 10 picked up by the second pick-up member 245 causes the first pick- When the spring housing 10 is mounted on the turntable 2431, it is transported in the direction of the turntable 100 and is mounted on the jig 110 provided on the turntable 100.

제1 공정지점에서 스프링하우징(10)에 지그(110)가 안착되면 턴테이블(100)은 회전하여 상기 제1 공정지점으로부터 스프링하우징(10)을 제2 공정지점으로 이동시킨다. 제2 공정지점에 스프링하우징(10)이 위치하면, 제2 호퍼(310)로부터 다수의 스프링(20)이 제2 보울피더(320)의 내측으로 배출되어 제2 보울피더(320)는 회전하면서 스프링(20)을 배출부를 통해 제2 리니어피더(330)를 향해 배출한다. 이때, 배출되는 스프링(20)은 제2 보울피더(320)의 배출부에 대기하였다가 하나씩 제2 리니어피더(330)를 통해 턴테이블 방향으로 배출된다.When the jig 110 is seated in the spring housing 10 at the first process point, the turntable 100 rotates to move the spring housing 10 from the first process point to the second process point. When the spring housing 10 is positioned at the second process point, a plurality of springs 20 are discharged from the second hopper 310 to the inside of the second bowl feeder 320 and the second bowl feeder 320 is rotated And discharges the spring 20 toward the second linear feeder 330 through the discharge portion. At this time, the discharged spring 20 waits at the discharge portion of the second bowl feeder 320 and is discharged in the turntable direction through the second linear feeder 330 one by one.

배출되는 스프링(20)은 스프링삽입장치(340)의 스프링 로딩부(341)의 베이스플레이트(3411) 아래에서 개구부(3411a)에 대향하도록 위치하고 있는 스프링공급플레이트(3414)의 스프링캐치홀(3414a) 내로 진입되며, 이때 스프링(20)은 스토퍼(3413)에 의해 스프링캐치홀(3414a)로부터 이탈하지 않고 스프링캐치홀(3414a) 내에 위치하게 된다. 이러한 과정과 동시에 몰드이동용 실린더(343)가 하강하여 몰드장착플레이트(344)에 장착된 스프링 가이드 몰드(345)를 제2 공정지점으로 위치한 지그(110) 상의 스프링하우징(10) 위로 안착된 상태로 대기시킨다. 이때, 스프링가이드몰드(345)의 스프링 가이드홈(3451)이 스프링하우징(10)의 스프링수용홈(11)을 덮개되고, 스프링가이드몰드(345)의 스프링투입구(3452)는 스프링푸쉬장치(3416)의 이동플레이트(34162)의 전방에 구비된 스프링 푸쉬로드(34163)의 전진방향에 대향된다.The spring 20 to be discharged is inserted into the spring catch hole 3414a of the spring supply plate 3414 located below the base plate 3411 of the spring loading portion 341 of the spring inserting device 340 and opposed to the opening 3411a, And at this time the spring 20 is not detached from the spring catch hole 3414a by the stopper 3413 but is located in the spring catch hole 3414a. The mold moving cylinder 343 is lowered and the spring guide mold 345 mounted on the mold mounting plate 344 is placed on the spring housing 10 on the jig 110 positioned at the second process point Wait. At this time, the spring guide groove 3451 of the spring guide mold 345 is covered with the spring receiving groove 11 of the spring housing 10, and the spring inlet 3452 of the spring guide mold 345 is inserted into the spring pushing device 3416 Of the spring push rod 34163 provided at the front of the moving plate 34162 of the first embodiment.

스프링캐치홀(3414a) 내에 스프링(20)이 진입되면 이동플레이트(34162)는 승하강실린더(3415)에 의해 베이스플레이트(3411)의 개구부(3411a) 내로 이동하도록 상승하고, 이동플레이트(34162)가 개구부(3411a) 내로 삽입하도록 완전히 상승하는 즉시 스프링캐치홀(3414a)은 스프링 가이드블록(3412)의 스프링진입홀(3412a)과 평행하게 되어서 스프링(20)은 스프링캐치홀(3414a)로부터 스프링진입홀(3412a) 내로 이동하게 된다. When the spring 20 enters the spring catch hole 3414a, the moving plate 34162 is raised by the lifting cylinder 3415 to move into the opening 3411a of the base plate 3411 and the moving plate 34162 is moved upward The spring catch hole 3414a is immediately parallel to the spring entry hole 3412a of the spring guide block 3412 and the spring 20 is urged from the spring catch hole 3414a to the spring entry hole 3412a, Lt; RTI ID = 0.0 > 3412a. ≪ / RTI >

이어서, 스프링푸쉬장치(3416)의 볼스크류(34164b)가 회전하여 이동플레이트(34162)가 볼스크류(34164b)의 축방향을 따라 베이스플레이트(3411)의 끝까지 전진하게 되고, 이동플레이트(34162)의 전방에 구비된 스프링 푸쉬로드(34163)가 스프링캐치홀(3414a) 및 스프링진입홀(3412a)을 지나면서 스프링진입홀(3412a) 내의 스프링(20)을 스프링 가이드 몰드(345) 방향으로 밀게되고, 이에 의해 스프링(20)의 끝단부는 스프링투입구(3452)로 삽입된 후 스프링 가이드홈(3451) 및 스프링수용홈(11) 내로 진입하면서 가이드되어서 스프링수용홈(11) 내에 스프링(20)이 조립된다.The ball screw 34164b of the spring push device 3416 is rotated so that the moving plate 34162 is advanced to the end of the base plate 3411 along the axial direction of the ball screw 34164b, The spring push rod 34163 provided at the front passes the spring catch hole 3414a and the spring entry hole 3412a to push the spring 20 in the spring entry hole 3412a toward the spring guide mold 345, The end of the spring 20 is inserted into the spring inlet 3452 and then guided into the spring guide groove 3451 and the spring receiving groove 11 so that the spring 20 is assembled in the spring receiving groove 11 .

스프링(20)이 스프링하우징(10)에 결합되면 스프링 가이드 몰드(345)는 몰드이동용 실린더(343)가 상승하여 스프링하우징(10)으로부터 이격되고, 턴테이블(100)은 회전하여 제2 공정지점으로부터 제3 공정지점으로 스프링(20)이 조립된 스프링하우징(10)을 이동시킨다. 제3 공정지점으로 스프링(20)이 조립된 스프링하우징(10)이 이동하면, 스프링 검사 유닛(400)의 검사부(420)가 스프링(20)이 조립된 스프링하우징(10)을 향해 하강하여 스프링하우징(10)에 스프링(20)이 조립된 상태를 검사하여 스프링(20) 조립의 불량 여부를 검사한 후 검사부(420)는 최초 위치로 복귀된다.When the spring 20 is coupled to the spring housing 10, the mold movement cylinder 343 is lifted and separated from the spring housing 10, and the turntable 100 rotates and moves from the second process point And moves the spring housing 10 in which the spring 20 is assembled to the third process point. When the spring housing 10 assembled with the spring 20 moves to the third process point, the inspection unit 420 of the spring inspection unit 400 descends toward the spring housing 10 in which the spring 20 is assembled, The inspecting unit 420 checks whether the spring 20 is assembled to the housing 10 and checks whether the spring 20 is assembled or not.

이후, 턴테이블(100)이 회전하여 제3 공정지점으로부터 스프링(20)이 조립된 스프링하우징(10)을 제4 공정지점으로 이동시키고, 제4 공정지점에서 배출 유닛(500)의 제2 스프링하우징 이송장치(520)의 제4 픽업용실린더(522)가 전진하여 제3 픽업용실린더(521) 및 제3 픽업부재(523)를 스프링하우징(10) 위로 이동시키고, 제3 픽업용실린더(521)가 하강하여 스프링(20)이 조립된 스프링하우징(10)을 픽업한 후 상승하여 스프링하우징(10)을 지그(110)로부터 분리시키고, 제4 픽업용실린더(522)는 스프링하우징 배출부재(510) 위로 복귀하여 픽업한 스프링하우징(10)을 스프링하우징 배출부재(510)로 낙하시켜서 스프링하우징 배출부재(510) 아래에 위치한 수집박스(30) 내로 스프링(20)이 조립된 스프링하우징(10) 즉, 스프링 어셈블리가 수집된다.Thereafter, the turntable 100 is rotated to move the spring housing 10 from which the spring 20 is assembled from the third process point to the fourth process point, and at the fourth process point, the second spring housing 10 of the discharge unit 500 The fourth pickup cylinder 522 of the transfer device 520 is advanced to move the third pickup cylinder 521 and the third pickup member 523 onto the spring housing 10 and the third pickup cylinder 521 And the fourth pickup cylinder 522 is separated from the jig 110 by a spring housing discharge member (not shown). The spring housing 10 is lifted up to pick up the spring housing 10, 510 to drop the picked-up spring housing 10 into the spring housing discharge member 510 and place the spring housing 10 with the spring 20 assembled into the collection box 30 located below the spring housing discharge member 510 ) That is, the spring assembly is collected.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치를 이용하면, 스프링하우징(10)에 스프링(20)을 조립하는 과정이 자동화되므로 스프링 어셈블리의 생산 과정이 신속해져서 스프링 어셈블리의 생산성이 향상되며, 시간당 스프링 어셈블리의 생산량이 증가하여 대량생산이 가능하며, 인건비를 절감할 수 있는 이점이 있다.Since the process of assembling the spring 20 to the spring housing 10 is automated by using the apparatus for assembling the spring assembly for an automobile according to an embodiment of the present invention, the production process of the spring assembly is quickened, And an increase in the production amount of the spring assembly per hour enables the mass production, and the labor cost can be reduced.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치의 스프링가이드몰드(345)의 표면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물이 도포된 오염방지도포층이 형성될 수 있다. 상기 오염 방지 도포용 조성물은 수산화나트륨 및 알킬 베타인이 포함되어 있고, 수산화나트륨 및 알킬 베타인의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%이다. Meanwhile, the surface of the spring guide mold 345 of the apparatus for assembling a spring assembly for an automobile according to an embodiment of the present invention may be provided with an anti-contamination coating A coating layer may be formed. The antifouling coating composition contains sodium hydroxide and alkyl betaine, and the total content of sodium hydroxide and alkyl betaine is 1 to 10 wt% with respect to the total aqueous solution.

상기 수산화나트륨 및 알킬 베타인은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The sodium hydroxide and alkyl betaine are preferably used in an amount of 1 to 10% by weight based on the total weight of the composition. When the content is less than 1% by weight, the coating properties of the base material deteriorate. When the content exceeds 10% by weight, Precipitation tends to occur.

한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 스프링가이드몰드(345) 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, as a method of applying the present anti-fouling coating composition onto the spring guide mold 345, it is preferable to coat it by a spray method. The thickness of the final coated film on the substrate is preferably 500 to 2000 angstroms, and more preferably 1000 to 2000 angstroms. When the thickness of the coating film is less than 500 ANGSTROM, there is a problem that it deteriorates in the case of a high-temperature heat treatment. When the thickness is more than 2000 ANGSTROM, crystallization of a coated surface tends to occur.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치의 턴테이블(100)의 표면에는 표면의 부식현상을 방지시키기 위해 부식방지도포층이 도포될 수 있으며, 부식현상을 방지하기 위한 본 발명에 따른 금속재의 표면 도포재료는 벤조트리아졸 35중량%, 보론 5중량%, CMC(Carboxy Methyl Cellulose) 5중량%, 지르코늄 5중량%, 티타늄 5중량%, 산화알루미늄(Al₂O₃) 45중량%로 구성된다.The surface of the turntable 100 of the apparatus for assembling a spring assembly for an automobile according to an embodiment of the present invention may be coated with an anti-corrosive coating layer to prevent surface corrosion, The surface coating material of the metallic material according to the present invention is composed of 35 wt% of benzotriazole, 5 wt% of boron, 5 wt% of carboxy methyl cellulose, 5 wt% of zirconium, 5 wt% of titanium, 45 wt% of aluminum oxide .

벤조트리아졸은 부식방지 및 변색방지 등의 목적으로 첨가되며, 보론은 탈산제 등의 역할을 한다.Benzotriazole is added for the purpose of preventing corrosion and preventing discoloration, and boron serves as a deoxidizer.

CMC(Carboxy Methyl Cellulose)는 흡수성이 큰 백색 또는 미백색의 분말로서 물에 용이하게 녹아 점성을 나타내며, 피막을 형성하고 분산제 등의 역할을 한다.CMC (Carboxy Methyl Cellulose) is a white or whitish powder with high water absorption. It is easily dissolved in water to exhibit viscosity, forming a film, and acting as a dispersant.

지르코늄은 내마모성 및 내부식성 등을 높이는 역할을 하며, 티타늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 배합한다.Zirconium acts to enhance abrasion resistance and corrosion resistance, and titanium is a corrosion-resistant transition metal element with excellent water resistance and corrosion resistance.

산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.Aluminum oxide is added for the purpose of refractoriness and chemical stability.

상기 구성 성분의 비율을 상기와 같이 수치한정한 이유는, 본 발명자가 수차례시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다. The reason why the proportions of the constituent components are limited as described above is that the present inventors have analyzed through several test results, and as a result, showed the optimum corrosion preventing effect at the above ratios.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

100 : 턴테이블 200 : 스프링하우징 공급 유닛
300 : 스프링 공급 유닛 400 : 스프링 검사 유닛
500 : 배출 유닛100: Turntable 200: Spring housing supply unit
300: spring supply unit 400: spring inspection unit
500: exhaust unit

Claims (5)

작업반경 내의 동, 서, 남, 북 사방의 제1 내지 제4 공정지점을 선회하도록 회전 가능하게 구비되고, 플레이트의 평면부에서 상기 제1 내지 제4 공정지점의 배열과 동일하게 배열된 4개의 지그(110)를 포함하고, 1회 회전시 상기 제1 내지 제4 공정지점 각각의 간격만큼 회전하는 턴테이블(100);
상기 제1 공정지점에 위치되고, 스프링수용홈(11)을 원주 방향을 따라 구비하는 스프링하우징(10)을 상기 턴테이블(100)이 회전하여 상기 제1 공정지점에 위치하는 지그(110) 상에 공급하도록 구성된 스프링하우징 공급 유닛(200);
상기 제2 공정지점에 위치되고, 상기 턴테이블(100)이 회전하여 상기 스프링하우징(10)이 상기 제2 공정지점으로 이송되면 상기 스프링하우징(10)을 향해 스프링(20)을 공급하여 상기 스프링수용홈(11)에 상기 스프링(20)을 삽입시키도록 구성된 스프링 공급 유닛(300);
상기 제3 공정지점에 위치되고, 상기 턴테이블(100)이 회전하여 상기 스프링(20)이 조립된 스프링하우징(10)이 상기 제3 공정지점으로 이송되면 상기 스프링(20)의 고정상태를 검사하도록 구성된 스프링 검사 유닛(400); 및
상기 제4 공정지점에 위치되고, 상기 턴테이블(100)이 회전하여 상기 제3 공정지점으로부터 상기 스프링(20)이 조립된 스프링하우징(10)이 상기 제4 공정지점으로 이송되면 상기 스프링하우징(10)을 지그(110)로부터 분리하여 배출하는 배출 유닛(500)을 포함하고;
상기 스프링하우징 공급 유닛(200)은, 상기 스프링하우징(10)을 다수 수용하는 제1 호퍼(210), 상기 제1 호퍼(210)의 아래에 배치되고 회전 가능하게 구비되어 회전하여 상기 제1 호퍼(210)로부터 낙하되는 다수의 스프링하우징(10) 각각을 일방향으로 배출하는 제1 보울피더(220), 상기 제1 보울피더(220)의 배출부에 연결되고 상기 제1 보울피더(220)로부터 배출되는 스프링하우징(10)을 상기 턴테이블(100) 방향으로 이송하는 제1 리니어피더(230), 상기 제1 리니어피더(230) 상에서 최전방에 위치한 스프링하우징(10)을 상기 턴테이블(100)의 지그(110) 상에 공급하는 제1 스프링하우징 이송장치(240)를 포함하고;
상기 스프링 공급 유닛(300)은, 상기 스프링(20)을 다수 수용하는 제2 호퍼(310), 상기 제2 호퍼(310)의 아래에 배치되고 회전 가능하게 구비되어 회전하여 상기 제2 호퍼(310)로부터 낙하되는 다수의 스프링(20) 각각을 일방향으로 배출하는 제2 보울피더(320), 상기 제2 보울피더(320)의 배출부에 연결되고 상기 제2 보울피더(320)로부터 배출되는 스프링(20)을 상기 턴테이블(100) 방향으로 이송하는 제2 리니어피더(330), 상기 제2 리니어피더(330) 상에서 최전방에 위치한 스프링(20)을 상기 턴테이블(100) 방향으로 이송하여 상기 스프링하우징(10)의 스프링수용홈(11) 내부로 삽입시키는 스프링삽입장치(340)를 포함하고,
상기 스프링 검사 유닛(400)은, 상기 턴테이블(100)에 근접하게 배치되고 상단부가상기 턴테이블(100)에 구비된 지그(110)에 대향되는 장착포스트(410), 상기 장착포스트(410)의 상단부에 설치되고 상기 지그(110)를 향해 하강 및 상승 가능하게 구비되며 하단부에 검사부(420)를 구비하는 검사장치를 포함하고,
상기 배출 유닛(500)은, 상기 턴테이블(100)에 근접하게 위치하는 스프링하우징 배출부재(510), 상기 스프링하우징 배출부재(510)에 이웃하게 배치되고 상기 제4 공정지점으로 이송된 스프링(20)이 조립된 스프링하우징(10)을 지그(110)로부터 분리하여 상기 스프링하우징 배출부재(510)로 이송하는 제2 스프링하우징 이송장치(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치.And a plurality of fourth processing points arranged in the same plane as the arrangement of the first to fourth processing points in a plane portion of the plate so as to be rotatable about the first to fourth processing points of the east, west, south, A turntable (100) including a jig (110) and rotated by an interval of each of the first to fourth process points in one rotation;
The spring housing 10 located at the first process point and having the spring receiving groove 11 along the circumferential direction is rotated on the jig 110 positioned at the first process point by rotating the turntable 100 A spring housing supply unit 200 configured to supply the spring housing supply unit 200;
The spring housing 10 is positioned at the second process point and the spring 20 is fed toward the spring housing 10 when the turntable 100 is rotated and the spring housing 10 is transferred to the second process point, A spring supply unit (300) configured to insert the spring (20) into the groove (11);
When the spring housing 10, in which the spring 20 is assembled, is rotated to the third process point, the fixed state of the spring 20 is checked A spring inspection unit 400 configured; And
The spring housing 10 located at the fourth processing point and having the spring 20 assembled from the third processing point by rotation of the turntable 100 is transferred to the fourth processing point, ) From the jig (110) and discharging the same from the jig (110);
The spring housing supply unit 200 includes a first hopper 210 that houses a plurality of the spring housings 10, a second hopper 210 that is disposed under the first hopper 210 and rotatably, A first bowl feeder 220 for discharging the plurality of spring housings 10 falling from the first bowl feeder 210 in one direction and a second bowl feeder 220 connected to the discharge portion of the first bowl feeder 220, A first linear feeder 230 for feeding the discharged spring housing 10 in the direction of the turntable 100 and a spring housing 10 positioned at the forefront position on the first linear feeder 230, And a first spring housing transfer device (240) for supplying the first spring housing transfer device (240)
The spring supply unit 300 includes a second hopper 310 that houses a plurality of the springs 20 and a second hopper 310 that is disposed below the second hopper 310 and rotatably rotates to rotate the second hopper 310 A second bowl feeder 320 connected to a discharge portion of the second bowl feeder 320 and discharged from the second bowl feeder 320, a second bowl feeder 320 for discharging a plurality of springs 20 falling from the second bowl feeder 320 in one direction, A second linear feeder 330 for feeding the first linear feeder 20 in the direction of the turntable 100 and a spring 20 positioned at the forefront position on the second linear feeder 330 in the direction of the turntable 100, And a spring inserting device (340) inserted into the spring receiving groove (11) of the housing (10)
The spring inspection unit 400 includes a mounting post 410 disposed close to the turntable 100 and having an upper end opposed to the jig 110 provided on the turntable 100, And an inspection unit 420 provided at the lower end of the inspection unit 420 so as to be lowered and raised toward the jig 110,
The discharge unit 500 includes a spring housing discharge member 510 positioned proximate to the turntable 100 and a spring 20 disposed adjacent the spring housing discharge member 510 and delivered to the fourth process point And a second spring housing transfer device (520) for separating the assembled spring housing (10) from the jig (110) and transferring the spring housing (10) to the spring housing discharge member (510)
Assembly device for spring assemblies for automotive attachments. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스프링삽입장치(340)는,
상기 제2 리니어피더(330) 및 턴테이블(100) 사이에 배치되고, 상기 제2 리니어피더(330)에서 상기 턴테이블(100) 방향으로 이송되는 다수의 스프링(20) 중 하나의 스프링(20)을 캐치하여, 캐치된 스프링(20)을 상기 턴테이블(100) 방향으로 밀어서 공급하도록 구성된 스프링 로딩부(341);
상기 턴테이블(100)에 근접하게 배치된 장착프레임(342);
상기 장착프레임(342)에 설치되어 상기 스프링 로딩부(341)의 전방에 배치되고, 상기 제2 공정지점으로 이송된 스프링하우징(10)을 향해 하강 및 상승하는 몰드이동용 실린더(343);
상기 몰드이동용 실린더(343)의 피스톤 로드의 끝단부에 결합된 몰드장착플레이트(344); 및
상기 몰드장착플레이트(344)의 저면부에 결합되고, 상기 몰드이동용 실린더(343)에 의해 상기 몰드장착플레이트(344)가 하강하면 상기 몰드장착플레이트(344) 아래에 위치하는 스프링하우징(10) 위로 안착되어, 상기 스프링 로딩부(341)로부터 공급되는 스프링(20)을 상기 스프링수용홈(11)의 내측으로 삽입되게 안내하는 스프링가이드몰드(345)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치.The method according to claim 1,
The spring inserting device (340)
One of the plurality of springs 20 disposed between the second linear feeder 330 and the turntable 100 and being transported in the direction of the turntable 100 from the second linear feeder 330, A spring loading portion (341) configured to catch and push the caught spring (20) toward the turntable (100);
A mounting frame 342 disposed proximate to the turntable 100;
A mold moving cylinder 343 mounted on the mounting frame 342 and disposed in front of the spring loading portion 341 and descending and rising toward the spring housing 10 transferred to the second processing point;
A mold mounting plate 344 coupled to an end of the piston rod of the mold moving cylinder 343; And
When the mold mounting plate 344 is lowered by the mold moving cylinder 343, the spring housing 10 positioned below the mold mounting plate 344 is coupled to the bottom surface of the mold mounting plate 344 And a spring guide mold (345) which is seated and guides the spring (20) supplied from the spring loading part (341) to be inserted into the spring receiving groove (11).
Assembly device for spring assemblies for automotive attachments. 제3항에 있어서,
상기 스프링 로딩부(341)는,
상기 제2 리니어피더(330) 및 턴테이블(100) 사이에 배치되고, 상기 제2 리니어피더(330) 방향으로부터 상기 턴테이블(100)을 향해 하향 경사지게 구비되며, 일부분에 개구부(3411a)를 구비하는 베이스플레이트(3411);
상기 개구부(3411a)의 전방에 배치되며, 스프링진입홀(3412a)이 구비된 스프링 가이드블록(3412);
상기 베이스플레이트(3411)의 저면에 결합되어 상기 베이스플레이트(3411)와 수직하게 배치되고, 상기 개구부(3411a)의 전방측 단부로부터 상기 개구부(3411a) 아래로 연장되는 스프링스톱플레이트(3413a)를 구비하는 스토퍼(3413);
상기 개구부(3411a)로 삽입 가능한 크기를 갖고, 상기 개구부(3411a)에 대향하도록 상기 스프링스톱플레이트(3413a)의 후방에 배치되며, 상기 개구부(3411a)의 아래에서 상기 제2 리니어피더(330)의 전방에 위치하여 상기 제2 리니어피더(330)와 평행하고, 상기 제2 리니어피더(330)로부터 공급되는 스프링(20)이 진입되는 스프링캐치홀(3414a)이 구비된 스프링공급플레이트(3414);
상기 베이스플레이트(3411) 아래에 설치되어 상기 스프링공급플레이트(3414)에 연결되고, 상기 개구부(3411a) 아래에서 상기 스프링캐치홀(3414a)로 스프링(20)이 진입되면 상기 스프링공급플레이트(3414)를 상기 개구부(3411a)를 향해 상승시키고, 상기 스프링공급플레이트(3414)로부터 스프링(20)이 제거되면 상기 스프링공급플레이트(3414)를 상기 개구부(3411a) 아래로 복귀시키는 승하강실린더(3415); 및
상기 베이스플레이트(3411) 상에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 전방에 스프링 푸쉬로드(34163)가 구비되며, 상기 스프링공급플레이트(3414)가 상승되면 전진하여 상기 스프링 푸쉬로드(34163)가 상기 스프링캐치홀(3414a) 및 스프링진입홀(3412a)을 지나면서 상기 스프링(20)을 상기 스프링 가이드 몰드(345)를 향해 밀어내는 스프링푸쉬장치(3416)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치.The method of claim 3,
The spring loading portion 341 is a spring-
The first linear feeder 330 is disposed between the second linear feeder 330 and the turntable 100 and is inclined downward toward the turntable 100 from the direction of the second linear feeder 330, A plate 3411;
A spring guide block 3412 disposed in front of the opening 3411a and having a spring entry hole 3412a;
A spring stop plate 3413a which is coupled to the bottom surface of the base plate 3411 and is disposed perpendicular to the base plate 3411 and extends from the front side end of the opening 3411a to below the opening 3411a A stopper 3413;
The second linear feeder 330 has a size that can be inserted into the opening 3411a and is disposed at the rear of the spring stop plate 3413a so as to face the opening 3411a. A spring supply plate 3414 having a spring catch hole 3414a which is located at a front side and parallel to the second linear feeder 330 and into which a spring 20 supplied from the second linear feeder 330 enters;
The spring supply plate 3414 is installed below the base plate 3411 and is connected to the spring supply plate 3414. When the spring 20 enters the spring catch hole 3414a under the opening 3411a, A lifting cylinder 3415 for lifting the spring supply plate 3414 toward the opening 3411a and returning the spring supply plate 3414 below the opening 3411a when the spring 20 is removed from the spring supply plate 3414; And
A spring push rod 34163 is provided in front of the base plate 3411 and is advanced when the spring supply plate 3414 is lifted so that the spring push rod 34163 is slidably mounted on the spring catch hole 3414. [ (3416) for pushing the spring (20) toward the spring guide mold (345) through the spring entry hole (3414a) and the spring entry hole (3412a).
Assembly device for spring assemblies for automotive attachments. 제4항에 있어서,
상기 스프링 가이드 몰드(345)는,
상기 스프링수용홈(11)에 대응되는 형상을 갖고, 상기 스프링 가이드 몰드(345)가 상기 스프링하우징(10)을 향해 하강하면 스프링수용홈(11)을 덮는 스프링 가이드홈(3451); 및
상기 스프링 가이드홈(3451)에 관통되고, 상기 스프링 푸쉬로드(34163)의 전진방향에 대향되게 배치되며, 상기 스프링 푸쉬로드(34163)에 의해 이송되는 스프링(20)의 끝단부가 삽입되는 스프링투입구(3452)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동차 부속용 스프링 어셈블리 조립장치.5. The method of claim 4,
The spring guide mold 345,
A spring guide groove 3451 having a shape corresponding to the spring receiving groove 11 and covering the spring receiving groove 11 when the spring guide mold 345 is lowered toward the spring housing 10; And
The spring pushing rod 34163 penetrates the spring guide groove 3451 and is opposed to the advancing direction of the spring push rod 34163. The spring pushing rod 34163 has a spring input port 3452). ≪ / RTI >
Assembly device for spring assemblies for automotive attachments.
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