KR101848702B1 - Smart snow removal apparauts and snow removal system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트 제설함 및 제설함 관리시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환경센서로 측정된 강설량 및 결빙상태에 따라 노면에 제설제가 자동살포되도록 하고, 제설제의 경화방지를 위해 환경센서에 의해 측정된 환경조건에 따라 간헐적으로 이송스크류를 구동되도록 하는 한편, 자가진단신호를 제설함의 위치정보와 함께 제설함 유지관리서버에 전송하여 복수의 제설함을 효과적으로 관리하는 스마트 제설함 및 제설함 관리시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a system for automatically spraying snow removers on a road surface in accordance with snowfall and freezing conditions measured by an environmental sensor, It automatically drives the conveying screw intermittently according to the measured environmental condition, and it also raises the self-diagnosis signal together with the position information of the snow removing. It is transmitted to the maintenance server to effectively manage multiple snow removing boxes, .
길이나 노면에 쌓인 눈 또는 결빙을 없애기 위해 모래를 뿌리거나, 염화칼슘, 염화나트륨 등과 같은 조해성 물질(이하, '제설제')을 뿌린다.Sprinkle sand to remove snow or frost on roads and roads, or spray disturbing substances such as calcium chloride, sodium chloride, etc. (hereinafter, "snow remover").
제설제는 제설함을 통해 보관하고 주로 취약 지역에 배치하여 비상용으로 사용할 수 있도록 비교적 간단한 구조로 제작된다.The snow removers are stored in the snowmobiles and are usually constructed in a relatively simple structure so that they can be placed in vulnerable areas for emergency use.
제설함은 본체 및 상판(덮개)이 분리될 수 있으며, 본체의 상부는 개방되어 있고, 상판과 본체는 체결기구를 통해 분리 결합할 수 있게 되어 있다. 본체 공간 속에 고상 제설제를 채워 넣고 필요할 때 상판을 열고 꺼내 쓸 수 있도록 되어 있으며, FRP 등의 합성수지 재료를 사용하여 사출 성형법으로 제작되었다(대한민국 공개실용신안 제20-2010-0008240호, '제설함' 참조).The snow removing compartment can be separated from the main body and the upper plate (lid), and the upper portion of the main body is opened, and the upper plate and the main body can be separated and coupled through the fastening mechanism. It is filled with solid snow remover in the body space and can be opened and removed when needed, and it is made by injection molding using synthetic resin materials such as FRP (Korean Utility Model No. 20-2010-0008240, ' Reference).
제설함은 제설작업을 수행하는 제설장비를 신속하게 투입하기 어려운 취약지역에 사전 설치하여 강설 등의 긴급 상황에 대비할 수 있는 효과적인 수단으로 이용되어 왔으며, 이용을 편리하게 하는 개선된 검토가 이루어져 있다(대한민국 등록실용신안제20-0248429호의 '에프알피를 이용한 제설함' 등 참조).The snow removing compartment has been used as an effective means for preparing for the emergency such as snowfall in a vulnerable area where it is difficult to quickly input the snow removing equipment performing the snow removal, and an improved examination has been made to make it convenient to use Korean Registered Utility Model No. 20-0248429, " Snowing with Fp Alpi ", etc.).
그러나 종래의 제설함은 제설제를 보관하는 단순 보관함의 역할을 하는데 그치는 정도였으며, 특히 노면 상에 결빙이 이뤄진 후에 제설작업이 이루어져 만족할만한 효과를 거두지 못하고 있는 실정이다.However, the conventional snowmobile has a role of a simple storage box for storing the snowmobiling agent, and in particular, the snowmilk has been snowing after the freezing on the road surface has failed to achieve a satisfactory effect.
한편 보관된 제설제는 온도 강하에 따라 응고되는 경우가 종종 발생한다. 이로 인해 응고된 제설제를 분쇄하는데 많은 시간이 소요되어 제설작업이 지체되는 경우도 빈번하였다.On the other hand, stored snow removers often coagulate due to temperature drop. As a result, it took a long time to crush the coagulated snow remover, and the snow removal work was often delayed.
나아가 산포된 복수의 제설함을 한정된 인원으로 유지.관리하기 어려워 많은 수의 제설함이 방치되고 있다.Furthermore, it is difficult to maintain a plurality of snowmobiles dispersed in a limited number of people, and a large number of snowmobiles are left unattended.
따라서 강설량이 많거나 노면 상에 결빙이 이뤄질 때 제설작업이 실시간으로 이뤄짐과 동시에, 제설제 경화문제 또한 해결하는 제설함과, 복수의 제설함을 원격에서 통합적으로 관리할 수 있는 제설함 관리시스템의 개발이 절실히 요청된다.Therefore, it is possible to carry out a snow removal operation in real time when the snow is frozen on the road surface or when the snow is frozen on the road surface, Development is urgently required.
본 발명에 따른 스마트 제설함은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로서, 강설량이 많거나 노면 상에 결빙이 이뤄질 때 즉각적으로 제설제가 살포되도록 하여 조기대응이 가능한 제설함을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a snow removal system capable of promptly responding to snow removal when the snow is frozen on the road surface or when the snow is frozen on the road surface .
또한 본 발명에 따른 스마트 제설함은 온도가 내려가는 경우에도 제설제의 경화를 방지하는 것을 목적으로 한다.Further, the smart snow jacket according to the present invention aims to prevent hardening of the snow remover even when the temperature is lowered.
또한 본 발명에 따른 제설함 관리시스템은 산재된 복수의 제설함을 효율적으로 원격에서 유지관리할 수 있는 통합시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an integrated snowmobile management system capable of efficiently managing a plurality of snowmobiles interspersed remotely.
본 발명은 케이스; 상기 케이스 일측면에 장착되어 제설함 설치장소의 강설량 및 결빙상태를 측정하는 복수의 환경센서; 제설제를 노면 상에 살포하는 제설제 살포부; 제설함에 전원을 공급하는 전원공급부; 제설함의 작동을 통합적으로 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 환경센서에 의해 측정된 환경조건이 기설정된 소정의 강설량 이상일 경우 또는 결빙조건에 도달할 경우 상기 제설제 살포부가 노면 상에 제설제를 살포하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 스마트 제설함을 제공한다. The present invention relates to a case; A plurality of environmental sensors mounted on one side of the case to measure a snowfall amount and a freezing state of the snow removal installation place; A snow remover spraying unit for spraying the snow remover on the road surface; A power supply unit for supplying power to the snowmobile; Wherein when the environmental condition measured by the environmental sensor is equal to or greater than a predetermined snowfall amount or when the ice-making condition is reached, the snow removing unit spreads the snow on the road surface, Wherein the control means controls the spraying means to spray the agent.
또한 본 발명의 상기 전원공급부는, 태양광을 전기로 변환하는 태양광패널; 및Further, the power supply unit of the present invention may include: a solar panel for converting sunlight into electricity; And
상기 태양광패널에서 생성된 전기를 저장하는 배터리;를 포함한다.And a battery for storing electricity generated in the solar panel.
또한 본 발명의 상기 환경센서는, 강설량을 측정하는 강설센서; 대기의 온.습도를 측정하는 온습도센서; 및 도로 노면의 온도를 비접촉식으로 측정하는 레이져 온도계;를 포함한다.The environmental sensor of the present invention may further include: a snowfall sensor for measuring snowfall; Humidity sensor for measuring temperature and humidity of atmosphere; And a laser thermometer for measuring the temperature of the road surface in a noncontact manner.
또한 본 발명은 제설함의 소정 거리 내에 접근하는 대상을 감지하는 접근센서; 및 제설제 살포 중임을 음성으로 전달하는 스피커;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 접근센서에 의해 접근하는 대상을 감지한 경우 상기 제설제 살포부의 작동을 차단하고, 상기 스피커를 통해 제설제 살포를 경고하여 안전사고를 방지하는 것을 특징으로 한다.The present invention also provides an access sensor for sensing an object approaching within a predetermined distance of a snowmobile compartment; And a speaker for voice transmission of a snow remover spraying, and the control unit interrupts the operation of the snow remover spray unit when an object approaching by the approach sensor is sensed, Thereby preventing a safety accident.
또한 본 발명의 상기 제설제 살포부는, 제설제가 저장되는 제설제 호퍼; 제설제를 이송하기 위한 동력을 제공하는 구동모터; 스크류 날개가 나선형으로 형성되며 상기 제설제 호퍼 내부에 수직방향으로 설치된 스크류축과, 스크류 날개를 둘러싸며 하부에는 유입구가 형성되고 상부에는 유출구가 형성된 케이싱으로 이루어지며, 상기 구동모터에 결합되어 제설제를 이송하는 이송스크류; 제설제를 살포하기 위한 동력원인 압축공기를 제공하는 컴프레셔; 및 상기 컴프레셔에 결합되어 상기 이송스크류로부터 이송된 제설제를 살포하는 노즐;을 포함하고, 상기 이송스크류는 제설제를 자유낙하 하기 위해 제설제를 케이싱의 하부에 형성된 유입구로 부터 케이싱의 상부에 형성된 유출구로 이송시키며, 상기 제어부는 상기 환경센서에 의해 측정된 환경조건에 따라 살포되는 제설제의 살포량과 살포범위를 가변적으로 제어하되, 상기 이송스크류의 회전속도를 조정하여 제설제의 살포량을 조절하고, 상기 컴프레셔의 압력을 조정하여 제설제의 살포범위를 조절하는 것을 특징으로 한다.The snow remover spraying unit of the present invention may further include a snow remover hopper in which the snow remover is stored; A drive motor for providing power for conveying the snow remover; A screw shaft formed in a spiral shape and having a screw blade arranged in a vertical direction inside the snow removal hopper and a casing surrounding the screw blade and having an inlet formed at a lower portion thereof and an outlet formed at an upper portion thereof, A feed screw for feeding the feed screw; A compressor for providing compressed air as a power source for spraying the snow remover; And a nozzle coupled to the compressor and adapted to dispense the snow remover transferred from the conveying screw, wherein the conveying screw is formed with a snow remover formed at an upper portion of the casing from an inlet formed at a lower portion of the casing, The control unit controls the spray amount and the spray range of the snow remover applied according to the environmental conditions measured by the environmental sensor by varying the rotational speed of the feed screw to adjust the spray amount of the snow remover And adjusting the pressure of the compressor to adjust the spraying range of the snow remover.
또한 본 발명은 상기 이송스크류에 대해 아래 방향으로 기울어지도록 경사지게 연결되어 이송스크류로부터 이송되는 제설제를 전달하는 경사관; 및 상기 경사관에 수직 하(下)방향으로 결합되어 제설제를 자유낙하시키는 제설제 낙하관;을 더 포함하고, 상기 제설제 낙하관을 통해 자유낙하하는 복수의 제설제 입자들이 공기 저항에 의해 서로 분리되는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention provides an image forming apparatus, comprising: a slanting tube connected slantingly to be inclined downwardly with respect to the conveying screw to deliver a snow removing agent conveyed from the conveying screw; And a falling agent dropping pipe connected to the inclined pipe in a vertical direction to drop free the falling agent, wherein a plurality of falling agent particles dropping freely through the falling agent dropping pipe are separated by an air resistance And are separated from each other.
또한 본 발명의 상기 제어부는 상기 환경센서에 의해 측정된 데이터가 소정 조건을 만족할 때 제설제의 응고를 방지하기 위해 상기 구동모터를 기설정된 소정 시간 동안 간헐적으로 구동시켜 이송스크류를 회전시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may intermittently drive the drive motor for a predetermined period of time to rotate the conveying screw to prevent coagulation of the snow remover when data measured by the environmental sensor satisfies a predetermined condition do.
또한 본 발명은 상기 제설제 호퍼에 저장된 제설제의 양을 측정하는 제설제 잔량 측정센서;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 제설제 잔량측정센서에 의해 측정된 제설제 잔량과 제설제 살포이력을 저장하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a snow remover residual amount measuring sensor for measuring the amount of the snow remover stored in the snow remover hopper, wherein the controller detects the remnant remnant amount measured by the remover remnant amount measuring sensor and the snow remover spraying history .
또한 본 발명은 상기 몸체의 위치정보를 수신하는 GPS 수신기; 및 상기 몸체에 장착되어 원격의 제설함 관리서버와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 테스트 신호를 주기적으로 제설함의 각 구성품에 전송하여 출력된 각 구성품의 자가진단신호를 상기 케이스의 위치정보와 함께 상기 데이터 송신부를 통해 상기 제설함 관리서버에 전송하는 것을 특징으로 한다.The present invention may further comprise: a GPS receiver for receiving position information of the body; And a data transmitting and receiving unit mounted on the body and transmitting and receiving data to and from a remote snow removal management server, wherein the control unit periodically transmits a test signal to each component of the snow removing unit, To the snow removal management server through the data transmission unit together with the position information of the case.
또한 본 발명은 하나 이상의 제설함과 상기 제설함을 관리하는 제설함 관리서버를 포함하는 제설함 관리시스템을 제공한다.The present invention also provides a snow removal management system including at least one snow removal box and a snow removal box management server for managing the snow removal box.
본 발명에 따른 제설함은 강설량이 많거나 노면 상에 결빙이 이뤄질 때 즉각적으로 제설제가 살포되도록 하여 조기대응이 가능한 효과가 있다.The snow removing compartment according to the present invention has an effect that the snow remover is instantly sprayed when the snow is frozen on the road surface or when the snow is frozen on the road surface.
또한 본 발명에 따른 제설함은 온도가 내려가는 경우에도 제설제의 경화를 방지하는 효과가 있다.In addition, the snow removal box according to the present invention has an effect of preventing hardening of the snow remover even when the temperature is lowered.
또한 본 발명에 따른 제설함 관리시스템은 산재된 복수의 제설함을 원격에서 효율적으로 유지관리하는 효과가 있다.Also, the snow removal management system according to the present invention has the effect of efficiently maintaining and managing a plurality of scattered snow removers remotely.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
도 1은 본 발명에 따른 제설함 관리시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 제설함의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 제설함의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제설함 관리시스템의 블럭도이다.1 is a view for explaining a snow storm management system according to the present invention.
2 is a perspective view of a smart snowmobile according to the present invention.
3 is a cross-sectional view of a smart snowmobile according to the present invention.
4 is a block diagram of a snow removal management system according to the present invention.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the techniques described herein are not intended to be limited to any particular embodiment, but rather include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components.
또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Also, the terms "first," "second," and the like used in the present document can be used to denote various components in any order and / or importance, and to distinguish one component from another But is not limited to those components. For example, 'first part' and 'second part' may represent different parts, regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, the first component can be named as the second component, and similarly the second component can also be named as the first component.
또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.It is also to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope of the other embodiments. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. The general predefined terms used in this document may be interpreted in the same or similar sense as the contextual meanings of the related art and, unless expressly defined in this document, include ideally or excessively formal meanings . In some cases, even the terms defined in this document can not be construed as excluding the embodiments of this document.
도 1은 본 발명에 따른 제설함 관리시스템을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a snow storm management system according to the present invention.
도 1을 참조하여 설명한다.Will be described with reference to Fig.
본 발명에 따른 제설함 관리시스템은 산재해 있는 복수의 제설함을 효율적으로 관리하는 시스템이다.The snowboarding management system according to the present invention is a system for efficiently managing a plurality of snowballs scattered.
제설함 관리시스템은 복수의 제설함과 제설함 관리서버(500)로 구성된다. 각각의 제설함은 제설함 관리서버(500)에 데이터를 전송하고, 제설함 관리서버(500)는 각각의 제설함으로부터 송신된 데이터를 통해 제설함의 상태를 확인과 동시에 관리하게 된다.The snow storm management system includes a plurality of snow storers and a snow
따라서 종래의 육안검사를 통해 제설함의 상태를 점검하던 것에 비해 보다 효율적으로 제설함을 유지관리할 수 있다. 제설함의 상태 점검을 위한 구체적인 방법에 대해서는 후술하기로 한다.Therefore, it is possible to maintain and maintain the snow removal more efficiently than in the conventional visual inspection through the state of snow removal. Specific methods for checking the condition of the snowmobile will be described later.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 제설함(10)의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 제설함(10)의 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view of a
도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.Will be described with reference to Figs. 2 and 3. Fig.
본 발명에 따른 스마트 제설함(10)은 케이스(100), 환경센서(200), 제설제 살포부(300), 전원공급부(400), 제어부(도면미도시)를 포함한다.The smart snow clam hopper 10 according to the present invention includes a
환경센서(200)는 케이스(100)의 일측면에 장착되어 제설함 설치장소의 강설량 및 결빙상태를 측정한다.The
환경센서(200)로는 강설량을 측정하는 강설센서(210), 대기의 온.습도를 측정하는 온습도센서(220), 도로 노면의 온도를 비접촉식으로 측정하는 레이져 온도계(230)가 구비된다.The
이와 같이 구비된 환경센서(200)를 통해 강설량과 결빙여부를 판단할 수 있다. 노면의 결빙여부는 대기의 온.습도와 노면 온도를 기초로 판단가능하다.The
전원공급부(400)는 제설함에 전원을 공급한다. 전원공급부(400)는 태양광패널(410)과 배터리(420)를 포함한다.The
태양광패널(410)은 태양광을 전기로 변환하며, 배터리(420)는 태양광패널(410)에서 생성된 전기를 저장한다.The solar panel 410 converts sunlight into electricity, and the
태양광패널(410)은 설치각도와 방위각에 따라 전기생산 효율이 크게 달라진다. 따라서 지역별, 계절별 태양 경로를 고려하여 설치함이 바람직하다.In the solar panel 410, the electricity production efficiency greatly varies depending on the installation angle and the azimuth angle. Therefore, it is desirable to install it considering the regional and seasonal solar paths.
이와 같이 설치된 태양광 발전설비를 통해 제설함은 별도의 외부 전원 공급이 없는 곳에서도 정상적인 작동이 가능하다.Snow removal through the installed solar power generation facility can operate normally even when there is no external power supply.
제어부는 제설함의 작동을 통합적으로 제어한다.The control unit integrally controls the operation of the snowmobile.
제어부는 환경센서(200)에 의해 측정된 환경조건이 기설정된 소정의 강설량 이상일 경우 또는 결빙조건에 도달할 경우 후술할 제설제 살포부(300)가 노면 상에 제설제를 살포하도록 제어한다.When the environmental condition measured by the
본 발명에 따른 제설함은 강설량이 많거나 도로 노면의 상태가 결빙 조건에 도달할 경우 실시간으로 제설제의 살포가 자동적으로 이뤄져, 노면 상에 결빙 상태가 심화되지 않도록 한다.The snow removing compartment according to the present invention automatically spreads the snow remover in real time when the amount of snowfall is large or the road surface condition reaches the freezing condition so that the freezing condition on the road surface is not intensified.
따라서 종래 제설작업이 늦어져 야기되는 차량 추돌사고의 발생을 방지할 수 있으며, 실시간으로 살포되는 제설제로 인해 노면 상의 결빙상태가 심화되지 않는다.Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of a vehicle collision accident caused by a delay in the conventional snow removal operation, and the icing on the road surface is not intensified due to the snow remover sprayed in real time.
제설제 살포부(300)는 제설제를 도로 노면 상에 살포한다.The
제설제 살포부(300)는 제설제 호퍼(310), 구동모터(320), 컴프레셔(340), 노즐(350)을 포함한다.The
제설제 호퍼(310)에는 제설제가 저장된다. 호퍼의 형상은 상부의 직경은 크고 하부의 직경은 좁은 형상으로 형성된다.The snow remover is stored in the
이송스크류(330)는 제설제 호퍼(310) 내부에 수직방향으로 설치되며, 구동모터(320)에 결합되어 제설제를 이송한다. The conveying
이송스크류(330)는 스크류 날개(331)가 나선형으로 형성된 스크류축(332)과, 스크류 날개(331)를 둘러싸며 하부에는 유입구(334)가 형성되고 상부에는 유출구(335)가 형성된 케이싱(333)으로 이루어진다.The conveying
스크류축(332)이 회전함에 따라 제설제는 케이싱(333)의 유입구(334)로 유입되어 스크류 날개(331)에 의해 상부로 이송되며, 케이싱(333)의 유출구(335)를 통해 유출된다.As the
이송스크류(330)의 회전량에 의해 살포할 제설제의 살포량이 조절된다. 따라서 제어부는 환경센서(200)에 의해 측정된 환경조건에 따라 살포되는 제설제의 살포량을 가변적으로 제어하되, 이송스크류(330)의 회전속도를 조정하여 제설제의 살포량을 조절한다.The application amount of the snow remover to be applied is adjusted by the amount of rotation of the
예를 들어, 강설량이 갑자기 많거나 급격한 온도 강하로 결빙이 예상될 때 제어부는 이송스크류(330)의 회전속도를 증가시켜 제설제의 토출량을 증가시킬 수 있다.For example, when freezing is expected due to a sudden increase in snowfall or an abrupt temperature drop, the control unit may increase the rotation speed of the
제어부는 환경센서(200)에 의해 측정된 데이터가 소정 조건을 만족할 때 제설제의 응고를 방지하기 위해 구동모터(320)를 기설정된 소정 시간 동안 간헐적으로 구동시켜 이송스크류(330)를 회전시킨다.The control unit intermittently drives the drive motor 320 for a predetermined period of time to prevent the coagulation of the snow remover when the data measured by the
이와 같이 본 발명에 따른 이송스크류(330)는 살포할 제설제의 이송과 응고를 방지하는 역할을 겸하고 있다.As described above, the
제설제의 응고방지를 위해 이송스크류(330)를 동작시킬 때 정방향 회전과 역방향 회전을 교번하여 수행할 수 있다. 이를 통해 의도하지 않은 제설제의 배출을 막을 수 있다.The forward rotation and the reverse rotation may be alternately performed when the conveying
구동모터(320)는 이송스크류(330)의 하부에 결합되어, 제설제를 이송하기 위한 동력을 제공한다.The drive motor 320 is coupled to the lower portion of the
컴프레셔(340)는 제설제를 살포하기 위한 동력원인 압축공기를 제공한다.The
노즐(350)은 컴프레셔(340)에 결합되어 상기 이송스크류(330)로부터 이송된 제설제를 살포한다.The
본 발명에 따른 스마트 제설함(10)은 제설함이 설치되는 도로 상황에 따라 제설제의 살포범위를 조절할 수 있다.The
제설제의 살포범위는 컴프레셔(340)의 압력을 조정하여 조정가능하다.The spraying range of the snow remover is adjustable by adjusting the pressure of the compressor (340).
따라서 제어부는 설치 위치와 환경센서(200)에 의해 측정된 환경조건에 따라 살포되는 제설제의 살포범위를 가변적으로 제어하되, 컴프레셔(340)의 압력을 조정하여 제설제의 살포범위를 조정할 수 있다.Accordingly, the control unit may adjust the spraying range of the snow remover applied by varying the pressure of the
본 발명에 따른 제설함은 경사관(360) 및 제설제 낙하관(370)을 더 포함할 수 있다.The snow removal box according to the present invention may further include an inclined pipe 360 and a snow
경사관(360)은 이송스크류(330)에 대해 아래 방향으로 기울어지도록 경사지게 연결되어 이송스크류(330)로부터 이송되는 제설제를 전달한다.The inclined tube 360 is inclined downwardly with respect to the conveying
제설제 낙하관(370)은 경사관(360)에 수직 하(下)방향으로 결합되어 제설제를 자유낙하시킨다.The snow
제설제 낙하관(370)을 통해 자유낙하하는 복수의 제설제 입자들은 공기 저항에 의해 서로 분리되어 노즐(350)을 통해 원활하게 분사되도록 한다.The plurality of snow-fall particles falling freely through the snow
제설제 입자들이 뭉쳐 있게 되면 분사된 제설제가 편중되어 분포될 수 있다. 따라서 제설제 입자들이 서로 분리되도록 함으로써 노즐(350)을 통해 도로 노면 상에 편만하게 분포되도록 할 수 있는 것이다.When the snow remover particles are aggregated, the injected snow remover can be distributed in a concentrated manner. Therefore, the particles of snow remover can be separated from each other to be distributed on the road surface through the
본 발명에 따른 제설함은 제설제 잔량측정센서(380)를 더 포함할 수 있다.The snow removing box according to the present invention may further include a snow remover
제설제 잔량측정센서(380)는 호퍼 내측벽에 설치되어 제설제의 잔량을 측정한다. 제설제 잔량측정센서(380)로는 광센서 등 다양한 센서의 채택이 가능하다.The remaining
제어부는 제설제 잔량측정센서(380)에 의해 측정된 제설제 잔량과 제설제 살포이력을 저장함으로써, 제설제 충진 주기를 관리할 수 있다.The control unit can manage the snow remover filling cycle by storing the remaining amount of snow remover and the snow remover spraying history measured by the remaining
본 발명에 따른 제설함은 접근센서(110) 및 스피커(120)를 더 포함할 수 있다.The snow climbing compartment according to the present invention may further include the
제설작업 중 보행자 또는 차량의 안전사고가 발생할 수 있다. 이에 본 발명에서는 케이스(100)의 일측면에 장착되어 제설함의 소정 거리 내에 접근하는 대상을 감지하는 접근센서(110)를 구비한다.Pedestrian or vehicle safety accidents may occur during snow removal. Accordingly, the present invention includes an
제어부는 접근센서(110)에 의해 접근하는 대상을 감지한 경우 제설제 살포부(300)의 작동을 차단하고, 스피커(120)를 통해 제설제 살포를 경고하여 안전사고를 방지한다.When the control unit senses an object approaching by the
GPS 수신기(도면미도시)는 케이스(100)의 위치정보를 수신한다. 제설함을 유지관리하기 위해서는 제설함의 위치정보를 정확히 파악해야 한다. 가령 제설함이 파손되거나 정상적으로 작동되지 않으면 보수 작업자의 현장파견을 위해 정확한 위치정보를 확보해야 하는 것이다. A GPS receiver (not shown) receives position information of the
본 발명에 따른 제설함에는 데이터 송수신부(도면미도시)가 구비된다.The snow removal room according to the present invention is provided with a data transmission / reception unit (not shown).
데이터 송수신부(도면미도시)는 케이스(100)에 장착되어 원격의 제설함 관리서버(500)와 데이터를 송수신한다.The data transmission / reception unit (not shown) is mounted on the
제어부는 테스트 신호를 주기적으로 제설함의 각 구성품에 전송하여 출력된 각 구성품의 자가진단신호를 케이스(100)의 위치정보와 함께 데이터 송신부를 통해 제설함 관리서버(500)에 전송한다.The control unit periodically transmits the test signal to each component of the snow removing unit and transmits the self-diagnosis signal of each component output to the
이를 통해 제설함의 상태를 실시간으로 파악하여 신속한 유지.관리를 할 수 있는 것이다.Through this, it is possible to grasp the status of the snowmobile in real time and to quickly maintain and manage it.
도 4는 본 발명에 따른 제설함 관리시스템의 블럭도이다.4 is a block diagram of a snow removal management system according to the present invention.
도 4를 참조하여 제설함 관리시스템의 작동을 설명한다.The operation of the snow removal management system will be described with reference to Fig.
스마트 제설함(10)은 환경센서(200)에 의해 측정된 환경조건이 기설정된 소정의 강설량 이상일 경우 결빙조건에 도달한 경우 제설제 살포부(300)가 노면 상에 제설제를 실시간으로 살포한다.When the environmental condition measured by the
제어부가 제설제 살포부(300)에 작동신호를 전송하면 구동모터(320)가 구동되고, 구동모터(320)에 연동된 이송스크류(330)가 회전함에 따라 제설제는 상부로 이동한다.When the control unit transmits an operation signal to the snow
상부로 이송된 제설제는 경사관(360)과 제설제 낙하관(370)을 통해 하부로 낙하되며, 컴프레셔(340)에 의해 압축공기를 제공받은 노즐(350)은 제설제 입자를 분사하게 된다.The snow remover that has been transferred to the upper portion is dropped downward through the slope pipe 360 and the snow
접근센서(110)가 보행자 또는 차량의 접근을 감지하는 경우에는 제어부가 제설제 살포부(300)의 작동을 중단시키고, 스피커(120)를 통해 제설제 살포작업을 안내한다.When the
제어부는 테스트 신호를 주기적으로 제설함의 각 구성품에 전송하여 출력된 각 구성품의 자가진단신호를 제설함의 위치정보와 함께 데이터 송신부를 통해 제설함 관리서버(500)에 전송한다.The control unit periodically transmits the test signal to each component of the snow removing unit and transmits the self-diagnosis signal of each component output to the snow removal
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.
스마트 제설함 : 10
케이스 : 100 접근센서 : 110
스피커 : 120
환경센서 : 200 강설센서 : 210
온습도센서 : 220 레이져 온도계 : 230
제설제 살포부 : 300 제설제 호퍼 : 310
구동모터 : 320 이송스크류 : 330
컴프레셔 : 340 노즐 : 350
경사관 : 360 제설제 낙하관 : 370
제설제 잔량측정센서 : 380
전원공급부 : 400 태양광패널 : 410
배터리 : 420
제설함 관리서버 : 500Smart Snowy: 10
Case: 100 Access sensors: 110
Speaker: 120
Environmental sensor: 200 Snowfall sensor: 210
Temperature and Humidity Sensor: 220 Laser Thermometer: 230
Snow removing part: 300 Snow removing hopper: 310
Driving motor: 320 Feed screw: 330
Compressors: 340 nozzles: 350
Slope pipe: 360 Snow removing pipe: 370
Remover Remover Sensor: 380
Power supply: 400 Solar panels: 410
Battery: 420
Snow removal management server: 500
Claims (10)
상기 케이스 일측면에 장착되어 제설함 설치장소의 강설량 및 결빙상태를 측정하는 복수의 환경센서;
제설제를 노면 상에 살포하는 제설제 살포부;
제설함에 전원을 공급하는 전원공급부;
제설함의 작동을 통합적으로 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 제설제 살포부는,
제설제가 저장되는 제설제 호퍼;
제설제를 이송하기 위한 동력을 제공하는 구동모터;
스크류 날개가 나선형으로 형성되며 상기 제설제 호퍼 내부에 수직방향으로 설치된 스크류축과, 스크류 날개를 둘러싸며 하부에는 유입구가 형성되고 상부에는 유출구가 형성된 케이싱으로 이루어지며, 상기 구동모터에 결합되어 제설제를 이송하는 이송스크류;
제설제를 살포하기 위한 동력원인 압축공기를 제공하는 컴프레셔; 및
상기 컴프레셔에 결합되어 상기 이송스크류로부터 이송된 제설제를 살포하는 노즐;을 포함하고,
상기 이송스크류는 제설제를 자유낙하 하기 위해 제설제를 케이싱의 하부에 형성된 유입구로 부터 케이싱의 상부에 형성된 유출구로 이송시키며,
상기 제어부는 상기 환경센서에 의해 측정된 데이터가 소정 조건을 만족할 때 제설제의 응고를 방지하기 위해 상기 구동모터를 기설정된 소정 시간 동안 간헐적으로 구동시켜 이송스크류를 회전시키는 것을 특징으로 하는, 스마트 제설함.case;
A plurality of environmental sensors mounted on one side of the case to measure a snowfall amount and a freezing state of the snow removal installation place;
A snow remover spraying unit for spraying the snow remover on the road surface;
A power supply unit for supplying power to the snowmobile;
And a control unit for integrally controlling the operation of the snowmobile,
The snow remover spraying unit
A snow removing hopper in which snow removers are stored;
A drive motor for providing power for conveying the snow remover;
A screw shaft formed in a spiral shape and having a screw blade arranged in a vertical direction inside the snow removal hopper and a casing surrounding the screw blade and having an inlet formed at a lower portion thereof and an outlet formed at an upper portion thereof, A feed screw for feeding the feed screw;
A compressor for providing compressed air as a power source for spraying the snow remover; And
And a nozzle coupled to the compressor for spraying the remedial agent transferred from the conveying screw,
The transfer screw transfers the snow remover from an inlet formed in the lower portion of the casing to an outlet formed in the upper portion of the casing to freely drop the snow remover,
Wherein the control unit intermittently drives the drive motor for a predetermined period of time to prevent solidification of the snow remover when data measured by the environmental sensor satisfies a predetermined condition, box.
상기 전원공급부는,
태양광을 전기로 변환하는 태양광패널; 및
상기 태양광패널에서 생성된 전기를 저장하는 배터리;를 포함하는, 스마트 제설함.The method according to claim 1,
The power supply unit,
A solar panel for converting sunlight into electricity; And
And a battery for storing electricity generated in the solar panel.
상기 환경센서는,
강설량을 측정하는 강설센서;
대기의 온.습도를 측정하는 온습도센서; 및
도로 노면의 온도를 비접촉식으로 측정하는 레이져 온도계;를 포함하는, 스마트 제설함.The method according to claim 1,
The environmental sensor includes:
A snowfall sensor measuring snowfall;
Humidity sensor for measuring temperature and humidity of atmosphere; And
And a laser thermometer for measuring the temperature of the road surface in a non-contact manner.
제설함의 소정 거리 내에 접근하는 대상을 감지하는 접근센서; 및
제설제 살포 중임을 음성으로 전달하는 스피커;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 접근센서에 의해 접근하는 대상을 감지한 경우 상기 제설제 살포부의 작동을 차단하고, 상기 스피커를 통해 제설제 살포를 경고하여 안전사고를 방지하는 것을 특징으로 하는, 스마트 제설함.The method according to claim 1,
An approach sensor for sensing an object approaching within a predetermined distance of the snow removing compartment; And
And a speaker for voicing that the snow remover is being sprayed,
Wherein the control unit interrupts the operation of the snow remover spraying unit when the object approaching by the approach sensor is sensed, and warns the spraying of the snow remover through the speaker to prevent a safety accident.
상기 제어부는 상기 환경센서에 의해 측정된 환경조건에 따라 살포되는 제설제의 살포량과 살포범위를 가변적으로 제어하되, 상기 이송스크류의 회전속도를 조정하여 제설제의 살포량을 조절하고, 상기 컴프레셔의 압력을 조정하여 제설제의 살포범위를 조절하는 것을 특징으로 하는, 스마트 제설함The method according to claim 1,
Wherein the controller adjusts the spray amount and the spray range of the snow remover applied according to the environmental conditions measured by the environmental sensor, adjusts the spray amount of the snow remover by adjusting the rotation speed of the conveyance screw, To adjust the spraying range of the snow remover
상기 이송스크류에 대해 아래 방향으로 기울어지도록 경사지게 연결되어 이송스크류로부터 이송되는 제설제를 전달하는 경사관; 및
상기 경사관에 수직 하(下)방향으로 결합되어 제설제를 자유낙하시키는 제설제 낙하관;을 더 포함하고,
상기 제설제 낙하관을 통해 자유낙하하는 복수의 제설제 입자들이 공기 저항에 의해 서로 분리되는 것을 특징으로 하는, 스마트 제설함.6. The method of claim 5,
An inclined pipe connected to the conveying screw so as to be inclined downwardly to transmit a snow removing agent conveyed from the conveying screw; And
And a snow remover dropping pipe connected to the inclined pipe in a vertically downward direction to freely drop the snow remover,
And a plurality of snow-fall particles falling freely through the snow remover dropping pipe are separated from each other by air resistance.
상기 제설제 호퍼에 저장된 제설제의 양을 측정하는 제설제 잔량 측정센서;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 제설제 잔량측정센서에 의해 측정된 제설제 잔량과 제설제 살포이력을 저장하는 것을 특징으로 하는, 스마트 제설함.6. The method of claim 5,
And a snow remover measuring sensor for measuring the amount of the snow remover stored in the snow remover hopper,
Wherein the controller stores the residual amount of snow remover and the snow remover spraying history measured by the remaining amount measuring sensor of the snow remover.
상기 케이스의 위치정보를 수신하는 GPS 수신기; 및
상기 케이스에 장착되어 원격의 제설함 관리서버와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 테스트 신호를 주기적으로 제설함의 각 구성품에 전송하여 출력된 각 구성품의 자가진단신호를 상기 케이스의 위치정보와 함께 상기 데이터 송신부를 통해 상기 제설함 관리서버에 전송하는 것을 특징으로 하는, 스마트 제설함.The method according to claim 1,
A GPS receiver for receiving position information of the case; And
And a data transmitting and receiving unit mounted on the case and transmitting and receiving data to and from a remote snow removal management server,
Wherein the control unit transmits the self-diagnostic signal of each component transmitted to each component of the test signal periodically to the snow removing unit, together with the position information of the case, to the snow removing unit management server through the data transmitting unit. Snowing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170098501A KR101848702B1 (en) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | Smart snow removal apparauts and snow removal system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170098501A KR101848702B1 (en) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | Smart snow removal apparauts and snow removal system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101848702B1 true KR101848702B1 (en) | 2018-04-13 |
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ID=61974327
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020170098501A KR101848702B1 (en) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | Smart snow removal apparauts and snow removal system |
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