KR101848355B1 - Harrow for a tractor - Google Patents

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KR101848355B1
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박기혁
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Abstract

The present invention relates to a tractor harrow. A cylinder and a structure for driving a harrow body are installed on a pair of support frames connecting and supporting a roto-bator and the harrow body from both sides from the gear box of the roto-bator to distribute the force pulling the harrow body to prevent damage as well as preventing interference with the gear box. According to the present invention, the tractor harrow has the roto-bator including a cylinder mounted on the rear part of the tractor, has a side of the paired support frames mounted on the roto-bator from both sides from the gear box arranged therein, and has the other side of the support frames connected to a harrow plate by hinges. The tractor harrow includes: a guide unit which is in the shape of an extended hole in the longitudinal direction of one or both of the support frames; a hydraulic cylinder which is arranged in parallel with the support frames, has a side mounted to the roto-bator, and has the other side installed to enable the movement of the guide unit; and a driving bar which has a side mounted on the other side of the hydraulic cylinder while having the other side coupled to the harrow plate with hinges.

Description

트랙터용 써레{Harrow for a tractor}Harrow for a tractor

본 발명은 트랙터용 써레에 관한 것으로, 특히 트랙터의 후방에 연결되어 견인되면서 무논을 평탄화하는 트랙터용 써레에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor harness, and more particularly to a tractor harrow that is connected to the rear of a tractor and is flattened while towing.

일반적으로 써레는 무논을 평탄화 작업하는데 사용하는 도구로서, 통상 써레를 트랙터의 로터베이터 후방에 장착하여 사용하고 있다.Generally, a harness is a tool used to planarize a bunon, usually a harness is mounted behind the rotor of a tractor.

이러한 종래의 써레는 도1에 도시한 바와 같이 트랙터(10)의 로터베이터(20)에 써레본체(30)가 축설되는데, 그 장착 구조로는 트랙터(10)의 후방에 실린더(23)를 구비한 로터베이터(20)가 장착되고, 이 로터베이터(20)의 중앙부 상측에 써레본체(30)가 축설되며, 상기 써레본체(30)는, 경첩부재(32)를 매개로 다단으로 접혀지는 써레판(31)과, 실린더(23)의 측방 양쪽에서 각각 한쪽 선단이 상기 로터베이터(20)에 축지되고 다른쪽 선단이 상기 써레판(31)에 힌지연결된 지지프레임(34) 및, 브라켓(35)를 매개로 상기 지지프레임(34)에 고정되고 신축작동에 따라 상기 써레판(31)을 회전시키는 판작동실린더(36)로 구성되어, 지면상태에 따라 필요한 회전각도만큼 상기 판작동실린더(36)로써 상기 써레판(31)을 회전시켜 지면의 평탄작업을 하도록 구성된다.As shown in Fig. 1, the conventional harrow has a harrow main body 30 installed in a rotor bator 20 of a tractor 10. The harness main body 30 is equipped with a cylinder 23 at the rear of the tractor 10 A rotor main body 30 is mounted on the upper side of a central portion of the rotor bator 20 and the harness main body 30 is supported by a harrow 32 folded in a multi- A plate 31 and a support frame 34 whose one end is supported by the rotor bator 20 at one end of the cylinder 23 and the other end of which is hinged to the lever plate 31 and a bracket 35 And a plate operation cylinder 36 fixed to the support frame 34 via the plate operation cylinder 36 for rotating the lead plate 31 in accordance with the expansion and contraction operation, So as to perform a flat work on the ground surface.

그런데, 트랙터(10)가 점점 대형화되어 가면서, 이와 함께 로터베이터(20)도 대형화되며, 이러한 로터베이터(20)에 동력을 전달하는 횡축(21)에 구비된 기어박스(22)도 마찬가지로 대형화되는 추세이다.As the tractor 10 is getting larger and larger, the rotor batter 20 becomes larger, and the gear box 22 provided on the transverse axis 21 for transmitting the power to the rotor bladder 20 is likewise increased in size Trend.

따라서, 기어박스(22)가 로터베이터(20)의 중앙부 상측에 구비됨에 따라서 실린더(23)가 써레본체(30)를 하향이동시키기 위해 하측방향으로 이동하게 되면, 기어박스(22)에 부딪혀서 손상이 발생하는 문제점이 있다.Therefore, when the gear box 22 is provided on the upper side of the central portion of the rotor bladder 20, when the cylinder 23 moves downward to move the chord main body 30 downward, There is a problem that this occurs.

또한, 실린더(23)와 판작동실린더(36)가 써레본체(36)의 중앙부에 연결됨으로써 써레본체(36)를 들어올릴 때 써레본체(36)의 중앙부위로 당기는 힘이 집중됨으로써 써레본체(36)가 상측으로 휘어지게 되는 문제점도 있다.The cylinder 23 and the plate operating cylinder 36 are connected to the central portion of the chord main body 36 to concentrate the pulling force on the central portion of the chord main body 36 when lifting the chord main body 36, Is bent upward.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 기어박스를 중심으로 양측에서 각각 로터베이터와 써레본체를 연결하여 지지하는 한 쌍의 지지프레임에 써레본체를 작동시키는 실린더와 구조물을 설치함으로써 기어박스와 간섭을 발생시키지 않음은 물론 써레본체를 당기는 힘을 분산시켜 손상을 방지하도록 한 트랙터용 써레를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the conventional problems, the present invention provides a pair of support frames for connecting and supporting a rotator and a harness main body on both sides of a gear box, and a cylinder and a structure for operating the harness main body are installed, It is an object of the present invention to provide a tractor harrow which does not cause interference and disperses the pulling force of the harness main body to prevent damage.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 트랙터용 써레는,According to an aspect of the present invention, there is provided a tractor harrow according to an embodiment of the present invention,

트랙터의 후방에 실린더를 구비한 로터베이터가 장착되고, 그 로터베이터에 구비된 기어박스를 중심으로 측방 양측에 한 쌍의 지지프레임의 일측이 로터베이터에 축지되고, 상기 지지프레임의 타측은 써레판에 힌지부로 연결되도록 구성된 트랙터용 써레에 있어서,A rotor bator having a cylinder at the rear of the tractor is mounted and one side of a pair of support frames is pivoted to the rotor bator on both lateral sides of the gear box provided in the rotor bator, To a hinge portion of the tractor,

상기 한 쌍의 지지프레임 또는 어느 하나의 지지프레임의 길이방향으로 형성된 장공형태의 가이드부;A guide part in the form of a slot formed in the longitudinal direction of the pair of support frames or one of the support frames;

상기 지지프레임과 나란히 위치하고, 그 일측이 로터베이터에 축지되며, 타측은 상기 가이드부에서 이동이 가능하도록 설치되는 유압실린더;A hydraulic cylinder positioned in parallel with the support frame, one side of which is fixed to the rotor bator and the other side is installed to be movable in the guide portion;

상기 유압실린더의 타측에 일측이 축지되고, 타측은 써레판에 힌지로 결합되는 작동바;로 구성된다.And one side of the hydraulic cylinder is axially supported on the other side of the hydraulic cylinder, and the other side of the hydraulic cylinder is coupled to the drive plate by a hinge.

이러한 본 발명에 따르면, 로터베이터에 설치된 기어박스와 유압실린더 간의 간섭이 없으므로 손상이 방지되며, 또한, 써레의 중앙부위가 아닌 양측에서 당기는 힘이 분산되므로 써레가 휘어지는 손상이 발생하지 않는 장점이 있다.According to the present invention, damage is prevented because there is no interference between the gear box installed in the rotor batter and the hydraulic cylinder, and the pulling force is dispersed from both sides of the harrow rather than the central portion of the harrow, .

도1은 종래의 일반적인 트랙터용 써레의 구조를 보인 도.
도2는 본 발명의 일실시예에 의한 트랙터용 써레의 구조를 보인 도.
도3은 본 발명의 작동 상태를 보인 도.
도4는 본 발명의 다른 실시예를 보인 도.
도5는 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 도.1 is a view showing a structure of a conventional conventional tractor harrow.
2 is a view showing a structure of a tractor harrow according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing an operating state of the present invention.
4 shows another embodiment of the present invention.
5 is a view showing another embodiment of the present invention.

이러한 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명의 일실시예에 의한 구조를 보인 도로서, 먼저 트랙터(100)의 후방에 장착된 로터베이터(110)에는 기어박스(111)를 중심으로 양측에서 한 쌍의 지지프레임(210,210')이 설치되는데, 그 지지프레임(210,210')의 일측이 로터베이터(110)의 상측에서 입설된 브라켓(111)에 힌지에 의해 축지되고, 그 지지프레임(210,210')의 타측은 써레판(300)에 힌지 형태의 연결부(310,310')에 의해 축지된다.FIG. 2 is a side view showing a structure according to an embodiment of the present invention. First, a pair of support frames 210 and 210 (see FIG. 2) are mounted on a rotor bator 110 mounted on the rear of the tractor 100, One side of the supporting frames 210 and 210 'is mounted on a bracket 111 formed on the upper side of the rotator 110 by a hinge and the other side of the supporting frames 210 and 210' 300 by a hinge-shaped connecting portion 310, 310 '.

지지프레임(210)과 또다른 지지프레임(210')의 구조는 동일하므로, 구체적인 구조에 대한 설명은 지지프레임(210)을 중심으로 설명한다.Since the structure of the support frame 210 is the same as that of the other support frame 210 ', a description of the specific structure will be made with reference to the support frame 210.

상기 지지프레임(210)에는 그 중간부위 상측에 길이방향으로 장공형태로 형성된 한 쌍의 가이드부(230,231)가 나란히 구비되며, 또한 지지프레임(210)의 상측에서 유압실린더(220)가 길이방향으로 나란히 위치한다.A pair of guide portions 230 and 233 formed in the shape of an elongated hole in the lengthwise direction of the support frame 210 are arranged side by side on the upper side of the support frame 210 and the hydraulic cylinder 220 is arranged in the longitudinal direction Side by side.

상기 유압실린더(220)의 일측은 상기 브라켓(111)에 축지되는데, 이때 지지프레임(210)이 축지된 부위보다 상측에 축지되며, 타측은 상기 가이드부(230,231)에 가이드핀(250)으로 축지됨으로써 가이드부(230,231) 내에서 이동이 가능하게 된다.One side of the hydraulic cylinder 220 is pivoted to the bracket 111. The support frame 210 is pivoted at the upper side than the pivoted portion and the other side is guided by the guide pins 250 to the guide portions 230 and 231, Thereby enabling movement in the guide portions 230 and 231. [

즉, 로드(221)의 끝단에 가이드핀(250)이 삽입되고, 그 가이드핀(250)의 양측은 가이드부(230)에 이동이 가능하게 삽입되어 고정됨으로써 유압실린더(220)의 로드(221)를 가이드부(230,231) 내에서 이동가능하게 축지시키게 되는 것이다.That is, the guide pin 250 is inserted into the end of the rod 221 and both sides of the guide pin 250 are inserted and fixed to the guide part 230 so that the rod 221 of the hydraulic cylinder 220 In the guide portions 230 and 231, respectively.

또한, 지지프레임(210)의 상측에는 지지프레임(210)의 길이 방향으로 나란히 작동바(240)가 위치하는데, 그 작동바(240)의 일측에 구비된 상부힌지부(241)는 상기 가이드핀(250)에 축지되고, 타측에 구비된 하부힌지부(242)는 써레판(300)에 구비된 별도의 힌지부(320)에 축지된다.An operation bar 240 is disposed on the upper side of the support frame 210 in parallel to the longitudinal direction of the support frame 210. An upper hinge part 241 provided on one side of the operation bar 240 supports the guide pin 240, And the lower hinge part 242 provided on the other side is axially supported on a separate hinge part 320 provided on the harness plate 300.

따라서, 유압실린더(220)의 압축 및 신장하는 동작에 의해 작동바(240)도 함께 지지프레임(210)의 상측에서 길이방향으로 이동하면서 써레판(300)의 각도를 조절할 수 있게 된다.Accordingly, the operation bar 240 is also moved in the longitudinal direction from above the support frame 210 by the operation of compressing and expanding the hydraulic cylinder 220, so that the angle of the harness 300 can be adjusted.

도3은 본 발명의 일실시예의 작동상태를 설명하기 위한 도로서, (a)는 이동을 위해 써레판(300)을 들어올리는 경우의 동작인 바, 유압실린더(220)가 압축되어 로드(221)가 당겨지게 되면, 가이드핀(250)이 가이드부(230,231) 내에서 로터베이터(110) 방향인 상측으로 이동하게 되고, 실린더(220)가 계속 압축되면 가이드핀(250)이 가이드부(230,231)의 상측에 걸리면서 지지프레임(210)을 상측으로 들어올리게 된다.3 (a) and 3 (b) illustrate an operation state of an embodiment of the present invention. Fig. 3 (a) is an operation when lifting the harness plate 300 for movement. When the hydraulic cylinder 220 is compressed, The guide pin 250 moves to the upper side in the direction of the rotor 110 in the guide portions 230 and 231. When the cylinder 220 is continuously compressed, the guide pin 250 is guided by the guide portions 230 and 231 So that the support frame 210 is lifted upward.

(b)는 평탄화 작업을 위해 써레판(300)이 하강하는 경우의 동작으로, 로드(221)가 신장되면, 지지프레임(210)과 써레판(300)의 자중에 의해 하강하게 되고, 이때 가이드핀(250)이 가이드 부(230,231)의 상측에 걸리면서 위치하게 되므로 로드(221)가 신장되는 속도에 의해 써레판(300)이 서서히 하강하게 된다.(b) is an operation in the case where the chucking plate 300 is lowered for the planarizing operation. When the rod 221 is extended, it is lowered by the weight of the support frame 210 and the chucking plate 300, Since the pin 250 is positioned while being hung on the upper side of the guide portions 230 and 231, the lever plate 300 is gradually lowered due to the speed at which the rod 221 is stretched.

따라서, 써레판(300)이 지면과 평탄하게 접촉하여 평탄화 작업이 행해지는 것이다.Therefore, the flat plate 300 is brought into flat contact with the paper surface, and the flattening operation is performed.

(c)는 논바닥을 깊게 평탄화하기 위해 써레판(300)을 세우는 동작으로서, (b)의 상태에서 로드(221)가 계속 신장되면, 가이드핀(250)이 가이드부(230,231)의 하측으로 이동하게 되고, 작동바(240)가 힌지부(320)를 계속 밀어서 써레판(300)이 세워지게 되는 것이다.(c) is an operation of raising the lever plate 300 to deeply planarize the rice paddy. When the rod 221 is continuously stretched in the state of (b), the guide pin 250 is moved downward And the operation bar 240 continues to push the hinge portion 320, so that the harness 300 is raised.

가이드부(230,231)의 장공의 길이는 실린더 로드(221)의 압축 및 신장되어 이동하는 거리보다 짧은 길이를 가져서, 가이드핀(250)이 가이드부(230,231)의 상단과 하단에 걸림으로써 지지프레임(210)을 들어올리거나 또는 써레판(300)을 세울 수 있게 된다.The length of the elongated holes of the guide portions 230 and 231 is shorter than the distance that the cylinder rod 221 is compressed and elongated to move the guide pin 250 to the upper and lower ends of the guide portions 230 and 231, 210 or lift up the harness 300.

이러한 유압실린더(220), 가이드부(230), 작동바(240)의 구조는 양쪽 지지프레임(210,210') 모두에 설치되거나 또는 어느 한쪽의 지지프레임에만 설치될 수 있다.The structure of the hydraulic cylinder 220, the guide portion 230, and the operation bar 240 may be installed on both of the support frames 210 and 210 ', or may be installed on only one of the support frames.

도4는 본 발명의 다른 실시예로서, 지지프레임(210)의 상측에서 나란히 위치하는 유압실린더(220)의 일측은 브라켓(112)에 축지되고, 타측은 지지프레임(210)의 상측에서 힌지부(260)에 축지된다.4 is a perspective view illustrating another embodiment of the present invention in which one side of a hydraulic cylinder 220 positioned side by side on a support frame 210 is supported by a bracket 112 and the other side is supported by a hinge (Not shown).

또한, 판작동실린더(270)는 유압실린더(220)의 후방부위에서 별도의 힌지부(261)에 의해 일측이 축지되고, 타측은 써레판(300)에 구비된 힌지부(320)에 축지되는 구조이다.One side of the plate operation cylinder 270 is pivoted by a separate hinge portion 261 at the rear portion of the hydraulic cylinder 220 and the other side is pivoted to the hinge portion 320 provided at the swivel plate 300 Structure.

따라서, 유압실린더(220)는 지지프레임(210)의 상하방향 회전을 담당하고, 판작동실린더(270)는 써레판(300)의 상하방향 회전을 담당하게 된다.Accordingly, the hydraulic cylinder 220 rotates in the vertical direction of the support frame 210, and the plate operation cylinder 270 serves to rotate the rotary plate 300 in the vertical direction.

이러한 구조도 마찬가지로 양쪽 지지프레임(210,210') 모두에 설치되거나 또는 어느 한쪽의 지지프레임에만 설치될 수 있다.This structure can be similarly installed on both of the support frames 210 and 210 'or on only one of the support frames.

도5는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 지지프레임(210)의 상측에서 나란히 위치하는 유압실린더(220)의 일측은 브라켓(112)에 축지되고, 타측은 써레판(300)에 구비된 힌지부(320)에 축지되는 구조이다.5 is a perspective view illustrating another embodiment of the present invention in which one side of the hydraulic cylinder 220 positioned on the upper side of the support frame 210 is pivoted to the bracket 112, (Not shown).

이때, 상기 힌지부(320)는 상측이 로터베이터(110) 쪽으로 절곡되고, 그 절곡된 부위에 써레판(300)의 전후방향으로 장공(321)이 형성되어 있으며, 이 장공(321)에 유압실린더(220)의 타측이 전후방향으로 이동이 가능하게 축지된다.The upper portion of the hinge portion 320 is bent toward the rotor bator 110 and a long hole 321 is formed in the bent portion of the hinge portion 320 in the forward and backward directions of the harness plate 300, And the other side of the cylinder 220 is pivoted so as to be movable in the front-rear direction.

또한, 힌지부(320)의 절곡된 부위의 하측에는 지지프레임(210)으로부터 상측으로 돌출된 돌출부(211)가 구비되어 있게 된다. A protruding portion 211 protruding upward from the support frame 210 is provided below the bent portion of the hinge portion 320.

따라서, 유압실린더(220)가 압축되어 로드의 끝단이 장공(321)의 후방에 위치한 상태에서 계속 압축되면, 힌지부(320)가 돌출부(211)의 상측에 맞닿게 되며, 더 압축되면 도3(a)와 같이 지지프레임(210)이 상측으로 회전하게 된다.Accordingly, when the hydraulic cylinder 220 is compressed and the end of the rod is continuously compressed in a state behind the long hole 321, the hinge portion 320 abuts on the upper side of the protrusion 211, the supporting frame 210 rotates upward as shown in FIG.

반대로, 유압실린더(220)를 신장시키게 되면, 지지프레임(210)은 하측으로 회전하게 되며, 이로인해 도3(b)와 같이 써레판(300)이 지면과 맞닿게 됨으로써 써레작업을 이루어진다.Conversely, when the hydraulic cylinder 220 is stretched, the support frame 210 is rotated downward, so that the chucking operation is performed by bringing the chucking plate 300 into contact with the ground as shown in FIG. 3 (b).

이 상태에서 유압실린더(220)를 더 신장시키게 되면, 로드의 끝단이 장공(321)의 전방에 위치하게 되고, 더욱 신장시키게 되면 써레판(300)이 하측으로 회전하면서 도3(c)에서와 같이 세워지게 되는 것이다.When the hydraulic cylinder 220 is further elongated in this state, the end of the rod is positioned in front of the elongated hole 321. When the hydraulic cylinder 220 is further elongated, the harness plate 300 is rotated downward, It will be built up together.

이러한 구조도 마찬가지로 양쪽 지지프레임(210,210') 모두에 설치되거나 또는 어느 한쪽의 지지프레임에만 설치될 수 있다.This structure can be similarly installed on both of the support frames 210 and 210 'or on only one of the support frames.

100 : 트랙터 110 : 로터베이터
111 : 기어박스 112 : 브라켓
200 : 지지프레임 220 : 유압실린더
221 : 로드 230,231 : 가이드부
240 : 작동바 241 : 상부힌지부
242 : 하부힌지부 250 : 가이드핀
260,261 : 힌지부 270 : 판작동실린더
300 : 써레판 310 : 연결부
320 : 힌지부 321 : 장공100: tractor 110: rotor bed
111: gear box 112: bracket
200: Support frame 220: Hydraulic cylinder
221: load 230, 231:
240: Operation bar 241: Upper hinge part
242: lower hinge part 250: guide pin
260, 261: hinge part 270: plate operating cylinder
300: Surge plate 310: Connection
320: Hinge portion 321: Slot

Claims (4)

트랙터의 후방에 실린더를 구비한 로터베이터가 장착되고, 그 로터베이터에 구비된 기어박스를 중심으로 측방 양측에 한 쌍의 지지프레임의 일측이 로터베이터에 축지되며, 상기 지지프레임의 타측은 써레판에 힌지 형태의 연결부에 축지되도록 구성된 트랙터용 써레에 있어서,
상기 한 쌍의 지지프레임의 상측에서 길이방향으로 각각 형성된 장공형태의 가이드부;
상기 각 지지프레임의 상측에서 나란히 위치하고, 그 일측이 로터베이터에 축지되되 지지프레임의 상측에 축지되며, 타측은 상기 각 가이드부에 가이드핀으로 축지되어 각 가이드부 내에서 이동이 가능하도록 설치되는 한 쌍의 유압실린더;
상기 각 지지프레임의 상측에서 나란히 위치하고, 상기 가이드핀에 일측이 각각 축지되며, 타측은 써레판에 각각 구비된 상기 연결부의 상측에 별도로 구비된 힌지부에 축지되는 한 쌍의 작동바;로 구성된 것을 특징으로 하는 트랙터용 써레.
A rotor bator having a cylinder at the rear of the tractor is mounted and one side of a pair of support frames is pivoted to the rotor bator on both lateral sides of the gear box provided in the rotor bator, And the hinge-shaped connecting portion is configured to be pivoted to the hinge-shaped connecting portion,
A guide portion in the form of a slit formed in the longitudinal direction on the upper side of the pair of support frames;
And the other side is disposed on the upper side of each of the support frames so that one side thereof is axially supported on the rotor frame and is axially supported on the upper side of the support frame and the other side is axially supported by the guide pins on the guide portions, A pair of hydraulic cylinders;
And a pair of operation bars which are positioned on the upper side of the support frames and are pivoted on the hinge part separately provided on the upper side of the connection part provided on the other side of the other side, Features a tractor harrow.
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