KR101847739B1 - Stroke twice transport device - Google Patents

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KR101847739B1
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정상욱
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(주)한국해사기술
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Abstract

The present invention relates to a double-speed transport device of a hydraulic system, which is formed to move up to double length of a stroke distance of a cylinder when a hydraulic system composed of the cylinder and a piston rod is operated.

Description

유압시스템의 이배속 운송장치{STROKE TWICE TRANSPORT DEVICE}This STROKE TWICE TRANSPORT DEVICE of the hydraulic system

본 발명은 실린더와 피스톤 로드로 구성된 유압시스템의 작동 시 상기 실린더의 행정거리 대비 2배의 길이만큼 이동 가능하도록 구성된, 유압시스템의 이배속 운송장치에 관한 것이다.The present invention relates to this double-speed transportation apparatus of a hydraulic system configured to be movable by a length twice as long as the stroke distance of the cylinder in operation of a hydraulic system composed of a cylinder and a piston rod.

일반적으로 잠수함(Submarine)은 수중과 수상에서 자체의 추진력으로 이동할 수 있는 선박으로 주로 군용으로 사용되며, 이러한 잠수함은 대부분의 시간 동안 적에게 노출되지 않고 수중에서 작전 수행을 해야 하는 특성을 가지고 있다.Generally, submarine is a ship capable of moving its own propulsion force in water and water. It is mainly used for military purposes, and these submarines are required to perform operations in water without being exposed to the enemy for most of the time.

또한, 잠수함은 적의 잠수함을 탐색하고 공격하는 대잠전(Anti-Submarine Warfare), 기동 전투전대 외곽에 배치하여 적의 수상함을 정찰하고 공격하는 대함전(Anti-Surface Ship Warfare), 전략 핵무기 및 미사일(Missile)을 탑재하여 전략 임무를 수행하는 대지전(Anti Land Warfare), 상대국의 작전 해역에서 전자정보 및 통신정보를 수집하는 정찰 및 감시(Surveillance And Reconnaissance), 특수전 요원을 투입하여 정보수집 및 주요시설 파괴 등의 임무를 수행하는 특수전(Special Warfare) 및 기뢰부설(Mine Laying) 등 중요한 전략 임무를 수행한다.In addition, submarines include anti-submarine warfare to explore and attack enemy submarines, anti-surface ship warfare, anti-surface ship warfare, missile (Anti Land Warfare), which performs strategic missions, Surveillance and Reconnaissance, which collects electronic information and communication information in the operation area of the other country, (Special Warfare) and Mine Laying (Mine Laying).

현대에 들어 잠수함은 비대칭전략무기로 전쟁억지력이 다른 무기체계에 비하여 높으며, 특히 최근 국지전(局地戰: 전투가 한정된 지역에서만 이루어지는 제한 전쟁의 한 형태)의 형태로 발생하고 있는 전쟁에서 잠수함은 정보전 및 특수전 요원 투입을 적에게 들키지 않고 접근하여 수행할 수 있는 최적의 함정으로 대두되고 있다.In modern times, submarines are asymmetric strategic weapons and their deterrence is higher than other weapon systems. In the recent war that takes place in the form of local warfare (a type of limited war that occurs only in limited combat areas) It is becoming an optimal trap that can be carried out without the enemy's intrusion of the former and the special attack agent.

한편, 잠수함은 어뢰발사관(Torpedo Tube)을 구비하며, 상기 어뢰발사관 내부에는 유압시스템으로 작동하는 어뢰 운송장치(Torpedo Transport Device)가 구비된다. 유압시스템은 실린더(120)와 피스톤 로드(110)로 구성되며, 상기 어뢰 운송장치는 상기 실린더(120)의 왕복 운동을 이용하여 어뢰를 어뢰발사관 내부에 장전한다(도 5).Meanwhile, the submarine includes a torpedo tube, and a torpedo transport device that operates as a hydraulic system is provided in the torpedo tube. The hydraulic system consists of a cylinder 120 and a piston rod 110. The torpedo conveying apparatus loads the torpedo into the torpedo tube using the reciprocating motion of the cylinder 120 (FIG. 5).

어뢰발사관 내부에 어뢰를 장전할 수 있도록, 어뢰 운송장치의 실린더와 피스톤 로드는 어뢰발사관에 대응하는 소정의 길이를 가지게 되며, 그 만큼의 공간을 잠수함 내에서 차지하게 된다. 만약 어뢰발사관이 커진다면 어뢰 운송장치가 잠수함 내에서 차지하는 공간도 이에 비례하여 함께 커지게 될 것이다.In order to load the torpedo inside the torpedo tube, the cylinder and piston rod of the torpedo transporter have a predetermined length corresponding to the torpedo tube and occupy that much space in the submarine. If the torpedo tube is large, the space occupied by the torpedo transporter in the submarine will increase proportionally.

하지만, 잠수함 내부의 공간은 매우 협소한바, 이처럼 공간적 제약이 심한 상황에서 어뢰 운송장치가 차지하는 공간이 커지는 것은 설계 관점에서 결코 바람직한 일이 아니다.However, since the space inside the submarine is very narrow, it is not desirable from a design point of view that the space occupied by the torpedo transporter increases in such a space constrained situation.

한국등록특허 제10-1412107호Korea Patent No. 10-1412107

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명은, 실린더와 피스톤 로드로 구성된 유압시스템의 작동 시 상기 실린더의 행정거리 대비 2배의 길이만큼 이동 가능하도록 구성된, 유압시스템의 이배속 운송장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic system, which is configured to be movable by a length twice as long as the stroke distance of the cylinder in operation of a hydraulic system constituted by a cylinder and a piston rod, To provide a transportation device.

본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템의 이배속 운송장치는, 피스톤 로드(piston rod) 및 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩(sliding) 동작하여 상기 피스톤 로드를 커버하는 실린더; 상기 실린더 외측의 양측 말단부에 위치되며, 외부에 고정된 하나 이상의 고정 도르래와 제2 와이어를 통해 연결되어 상기 실린더의 위치 이동과 상응하게 회전하는 도르래부; 및, 일측이 상기 실린더의 외측면과 접하고 타측이 상기 제2 와이어와 연결되며, 상기 실린더의 외측면과 접한 상태에서 상기 제2 와이어와 상응하도록 상기 실린더의 외측면 상에서 위치 이동되는 수송 슬레드(transport sled);를 포함하며, 상기 수송 슬레드는, 상기 실린더가 팽창하는 동안, 이와 동시에 상기 실린더 상에서 슬라이딩 동작하면서 상기 실린더의 일측 말단부에서 타측 말단부까지 이동하는 것을 특징으로 한다.The double speed transfer device of the hydraulic system according to an embodiment of the present invention includes a piston rod and a cylinder that slides along a longitudinal direction of the piston rod to cover the piston rod; A pulley portion positioned at both ends of the cylinder outside the cylinder and connected to at least one fixed sheave fixed to the outside via a second wire and rotated corresponding to the movement of the cylinder; And a transport sled which is positioned on an outer surface of the cylinder so as to correspond to the second wire in a state where one side of the cylinder contacts the outer surface of the cylinder and the other side of which is connected to the second wire, wherein the transport sled moves from one end to the other end of the cylinder while simultaneously sliding on the cylinder while the cylinder is inflated.

일 실시예에서, 본 발명은, 일측이 상기 피스톤 로드와 연결되고 타측이 상기 실린더와 제1 와이어를 통해 연결되어, 상기 실린더의 슬라이딩 동작과 상응하도록 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작하는 지지부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the present invention provides a support structure for a piston, comprising: a support member having one side connected to the piston rod and the other side connected to the cylinder through a first wire, sliding along the longitudinal direction of the piston rod, ; ≪ / RTI >

일 실시예에서, 상기 지지부는 상기 피스톤 로드의 중심부로 위치 이동되어 상기 피스톤 로드의 중심부를 지지할 수 있다.In one embodiment, the support may be positioned to the center of the piston rod to support the center of the piston rod.

일 실시예에서, 상기 실린더의 양측 말단부는 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작 시 상기 도르래부를 통해 유격없이 위치 이동될 수 있다.In one embodiment, both end portions of the cylinder can be moved without any clearance through the pulley portion when sliding along the longitudinal direction of the piston rod.

일 실시예에서, 상기 지지부는 상기 피스톤 로드와 슬라이딩 동작이 가능하도록 형성되는 몸체부, 상기 몸체부로부터 소정의 길이로 연장된 연장대 및 상기 연장대의 말단부에 고정되는 시브(sheave)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the support portion may include a body portion formed to be slidable with respect to the piston rod, an extension extending from the body portion by a predetermined length, and a sheave fixed to a distal end of the extension portion. have.

일 실시예에서, 일측단이 상기 실린더의 일측 말단부에 연결되고 타측단이 외부에 연결된 상기 제1 와이어는, 상기 시브에 걸림 고정되어 팽팽한 상태를 유지할 수 있다.In one embodiment, the first wire is connected to one end of the cylinder and the other end is connected to the outside, so that the first wire can be fastened to the sheave to maintain a tight state.

일 실시예에서, 상기 제1 와이어가 상기 시브에 걸림 고정됨에 따라, 상기 실리더가 일측 방향으로 슬라이딩 동작하여 위치 이동하는 경우, 상기 몸체부, 상기 연장대 및 상기 시브도 상응하게 위치 이동될 수 있다.In one embodiment, when the first wire is engaged with the sheave, when the cylinder is slidably moved in one direction, the body portion, the extension and the sheave can be moved to corresponding positions have.

일 실시예에서, 본 발명은 외부와 고정된 텐셔너(tenshoner);를 더 포함하며, 상기 텐셔너로부터 연장된 제3 와이어는 상기 시브의 중심부와 연결되어, 상기 시브가 상기 텐셔너로부터 이격되는 거리에 상응하는 인장력을 상기 시브에 전달할 수 있다.In one embodiment, the present invention further comprises an outer, stationary tensioner, wherein a third wire extending from the tensioner is connected to a center portion of the sheave, corresponding to a distance that the sheave is spaced from the tensioner To the sheave.

일 실시예에서, 상기 지지부는 상기 피스톤 로드 상에서, 상기 실린더가 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작하는 거리의 1/2에 해당하는 거리만큼 슬라이딩 동작할 수 있다.In one embodiment, the support portion can slide on the piston rod by a distance corresponding to a half of the distance that the cylinder slides along the longitudinal direction of the piston rod.

본 발명에 따르면, 어뢰 운송장치의 길이를 최소화하여 어뢰 운송장치가 잠수함 내에서 차지하는 공간을 대폭 줄이고 잠수함의 공간 활용 폭을 넓힐 수 있다.According to the present invention, it is possible to minimize the length of the torpedo transporting device, greatly reduce the space occupied by the torpedo transporting device in the submarine, and widen the space utilization of the submarine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템의 이배속 운송장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 유압시스템의 이배속 운송장치(100)의 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 유압시스템의 이배속 운송장치(100)의 작동원리를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 실린더(120)의 왕복 운동 시, 지지부(130)가 피스톤 로드(110)의 중심부를 지지하는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 잠수함의 어뢰발사관(Torpedo Tube) 내부에서 유압시스템으로 작동하는 어뢰 운송장치(Torpedo Transport Device)의 예시를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of the double speed conveying apparatus 100 of a hydraulic system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically showing the shape of the double speed conveying apparatus 100 of the hydraulic system shown in FIG.
FIG. 3 is a view schematically showing the operation principle of the double speed transfer apparatus 100 of the hydraulic system shown in FIG.
4 is a view showing a state in which the support portion 130 supports the center portion of the piston rod 110 when the cylinder 120 shown in FIG. 2 reciprocates.
5 is a view showing an example of a torpedo transport device operating as a hydraulic system inside a torpedo tube of a submarine.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in order to facilitate understanding of the present invention. However, the following examples are provided only for the purpose of easier understanding of the present invention, and the present invention is not limited by the examples.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템의 이배속 운송장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 도 1에 도시된 유압시스템의 이배속 운송장치(100)의 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.Fig. 1 is a view schematically showing the construction of the double-speed transfer apparatus 100 of the hydraulic system according to the embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a schematic diagram of the double-speed transfer apparatus 100 of the hydraulic system shown in Fig. Fig.

도 1 및 도 2를 살펴보면, 본 발명에 따른 유압시스템의 이배속 운송장치(100)는 크게 피스톤 로드(110), 실린더(120), 도르래부(140) 및 수송 슬레드(160)를 포함하여 구성될 수 있으며, 추가적으로 지지부(130), 텐셔너(150)를 더 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, the double speed transfer apparatus 100 of the hydraulic system according to the present invention mainly includes a piston rod 110, a cylinder 120, a pulley portion 140, and a transportation sled 160 And may further include a support portion 130 and a tensioner 150.

상기 구성에 따라 본 발명은 잠수함의 어뢰발사관 내부에 어뢰를 장전하기 위한 어뢰 운송장치를 구성한다.According to the above configuration, the present invention provides a torpedo transportation device for loading a torpedo into a torpedo tube of a submarine.

먼저, 피스톤 로드(110)는 일측이 선체(혹은 구조체 등)에 고정되며, 타측은 상기 선체와 수직 방향으로 직립된 상태로 형성될 수 있다.First, one side of the piston rod 110 is fixed to the hull (or a structural body), and the other side of the piston rod 110 can be formed in a state of standing upright in a direction perpendicular to the hull.

이때, 피스톤 로드(110)의 길이 및 두께는 제한되지 아니하며, 피스톤 로드(110)의 타측 말단부에는 후술되는 실린더(110) 내부로부터 압력을 인가 받는 피스톤 헤드(piston head, 110a)가 형성될 수 있다.The length and thickness of the piston rod 110 are not limited and a piston head 110a may be formed at the other end of the piston rod 110 to receive a pressure from the inside of the cylinder 110 .

한편, 본 명세서의 도면에서는 피스톤 로드(110)가 수평 방향으로 직립된 상태를 도시하였지만, 일 실시예에서 피스톤 로드(110)는 좌우 수평 방향이 아닌, 상하 수직 방향으로도 직립될 수 있으며 이러한 경우 후술되는 실린더(120) 또한 상하 수직 방향으로 직립됨을 유의한다.Although the piston rod 110 is illustrated as being upright in the horizontal direction in the drawings, the piston rod 110 may be upright in the vertical direction as well as the horizontal direction in the embodiment. In this case, Note that the cylinder 120 described later also stands upright in the vertical direction.

뿐만 아니라, 일반적으로 피스톤 로드(110)는 실린더(120) 내부로부터 발생되는 유압에 의해 피스톤 헤드(110a)가 실린더(120) 내부로부터 밀려나오는 힘을 피스톤 로드(110)가 전달하기 위하여, 고정된 실린더(120) 내부로부터 피스톤 헤드(110a) 및 피스톤 로드(110)가 밀려나오도록 기재 및 도시되어야 하지만, 본 명세서에서는 일측이 고정된 피스톤 로드(110)의 몸체를 따라 후술되는 실린더(120)가 왕복 직선 운동하는 것으로 기재 및 도시되었음을 유의한다.The piston rod 110 is fixed to the piston rod 110 in order to transmit the force that the piston rod 110a is pushed out of the cylinder 120 by the hydraulic pressure generated from the inside of the cylinder 120. [ The piston 120 and the piston rod 110 are shown to be pushed out from the inside of the cylinder 120. In this specification, a cylinder 120, which will be described later, is provided along the body of the piston rod 110, It is noted and shown as being a linear motion.

한편, 후술되는 실린더(120) 내부로부터 발생되는 유압에 의해 피스톤 헤드(110a)는 길이 방향으로 좌굴 하중(buckling load)을 받게 되는데, 이러한 좌굴 하중에 의해 직경이 얇은 피스톤 로드(110)의 특정 영역(예를 들어, 중심부 부근)에 좌굴 현상이 발생될 수 있으므로, 본 발명에서는 후술되는 지지부(130) 및 도르래부(140)를 통해 이를 방지하고자 한다.The piston head 110a is subjected to a buckling load in the longitudinal direction by the hydraulic pressure generated from the inside of the cylinder 120 to be described later. The buckling load is applied to the piston rod 110 by the buckling load, (For example, in the vicinity of the central portion), buckling may occur in the present invention, and thus the present invention is intended to prevent this through the support portion 130 and the pulley portion 140 described later.

한편, 본 명세서에 기재된 피스톤 로드(110) 및 피스톤 헤드(110a)는 종래의 공지된 피스톤 및 피스톤 로드, 피스톤 헤드의 구조 및 기능을 적용할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the piston rod 110 and the piston head 110a described in the present specification can be applied to the structure and function of the conventional known piston, piston rod, and piston head, and thus a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 실린더(120)는 상술한 피스톤 로드(110)의 몸체를 커버하여 길이 방향을 따라 슬라이딩(sliding) 동작하는 역할을 수행할 수 있다.Next, the cylinder 120 covers the body of the piston rod 110 and can perform a sliding operation along the longitudinal direction.

보다 구체적으로, 실린더(120)의 내측에서는 유압이 발생될 수 있으며, 이때 유압은 피스톤 헤드(110a)를 밀어냄과 함께 실린더(120)를 피스톤 헤드(110a)와의 반대 방향(본 명세서에서는 우측 방향)으로 밀어내게 된다. 그에 따라, 실린더(120)는 피스톤 헤드(110a)와는 반대 방향으로 밀려나면서 슬라이딩 동작하게 된다.More specifically, an oil pressure may be generated on the inner side of the cylinder 120, and the oil pressure pushes the piston head 110a together with the cylinder 120 in a direction opposite to the piston head 110a ). As a result, the cylinder 120 is slid in a direction opposite to the piston head 110a.

이러한 실린더(120)가 얇은 직경의 피스톤 로드(110)의 피스톤 헤드(110a)를 밀어내는 반발력을 동력으로 하여 슬라이딩 동작하는 경우, 실린더(120)의 길이가 길 경우 실린더(120) 양측단부가 피스톤 로드(110)와 완벽히 수평으로 슬라이딩 동작되지 못하고 약간의 유격으로 인해 요동칠 수 있다. 이러한 실린더(120)의 슬라이딩 동작 시 발생되는 유격 및 요동으로 인해 얇은 직경의 피스톤 로드(110)의 일측이 굴곡질 수 있으므로, 실린더(120)가 피스톤 로드(110)로부터 슬라이딩 동작 시 유격 및 요동없이 완벽히 수평 방향으로 직선 운동할 필요가 있다. 따라서, 실린더(120)의 외측에는 이러한 실린더(120)의 양측단부 요동을 방지하는 도르래부(140)가 제공될 수 있는데, 이는 하기에서 살펴보기로 한다.When the cylinder 120 is slid with a repulsive force that pushes the piston head 110a of the piston rod 110 having a small diameter as a motive power, both ends of the cylinder 120, when the length of the cylinder 120 is long, It can not be slid completely horizontally with the rod 110 and can be rocked due to a slight clearance. One side of the piston rod 110 having a small diameter can be bent by the clearance and the swing generated in the sliding operation of the cylinder 120 so that the cylinder 120 can be slid from the piston rod 110 It is necessary to perfectly linearly move in the horizontal direction. Accordingly, the pulley 140 may be provided on the outer side of the cylinder 120 to prevent swinging of both ends of the cylinder 120, which will be described below.

한편, 본 명세서에서 실린더(120)는 종래의 공지된 실린더의 구성 및 기능을 적용할 수 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, in the present specification, the structure and function of the conventional known cylinder can be applied to the cylinder 120, so a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 도르래부(140)는 상기 실린더(120)의 외측의 양측 말단부에 위치될 수 있으며, 선체(혹은 외부 구조체)에 고정된 하나 이상의 고정 도르래(1, 2)와 제2 와이어(300)를 통해 연결되어 상기 실린더(120)의 슬라이딩 동작에 따른 위치 이동과 상응하게 회전함으로써, 실린더(120)의 양측 말단부의 유격을 지탱하는 역할을 수행할 수 있다.The pulley 140 may be positioned at both ends of the outer side of the cylinder 120 and may include at least one fixed sheave 1 and 2 and a second wire 300 secured to the hull (or the outer structure) So as to support the play of both ends of the cylinder 120 by rotating according to the movement of the cylinder 120 according to the sliding movement of the cylinder 120.

보다 구체적으로, 도르래부(140)는 실린더(120)의 일측 말단부에 위치되는 제1 도르래(140a) 및 실린더(120)의 타측 말단부에 위치되는 제2 도르래(140b)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이때 제1 및 제2 도르래(140a, 140b)는 제2 와이어(300)가 걸쳐질 수 있다.More specifically, the pulley 140 may include a first sheave 140a located at one end of the cylinder 120 and a second sheave 140b located at the other end of the cylinder 120 , Where the first and second sheaves 140a and 140b may be spanned by the second wire 300. [

또한, 제2 와이어(300)의 일측단은 제1 도르래(140a) 및 고정 도르래(1)에 걸쳐진 상태에서 선체(혹은 구조체)와 고정될 수 있고, 제2 와이어(300)의 타측단은 제2 도르래(140b) 및 고정 도르래(2)에 걸쳐진 상태에서 선체(혹은 구조체)와 고정될 수 있다.One end of the second wire 300 can be fixed to the hull (or the structural body) while covering the first sheave 140a and the fixed sheave 1, and the other end of the second wire 300 can be fixed to the hull And can be fixed to the hull (or the structure) in a state of being spread over the two sheaves 140b and the fixed sheave 2.

즉, 제2 와이어(300)의 길이는 한정되어 있으므로, 실린더(120)가 우측 방향으로 슬라이딩 하여 위치 이동하는 경우, 제1 및 제2 도르래(140a, 140b) 또한 함께 우측 방향으로 위치 이동하게 되며, 이 경우 제1 도르래(140a)는 고정 도르래(1)와 가까워지며 제2 도르래(140b)는 고정 도르래(2)와 이격되게 된다.That is, since the length of the second wire 300 is limited, when the cylinder 120 slides in the right direction and moves, the first and second sheaves 140a and 140b are also moved to the right The first pulley 140a is close to the fixed pulley 1 and the second pulley 140b is spaced apart from the fixed pulley 2 in this case.

이 과정에서, 실린더(120)의 양측 말단부는 하나 이상의 고정 도르래(1, 2), 제1 및 제2 도르래(140a, 140b) 및 제2 와이어(200)를 통해 연결될 상태에 해당하므로, 결과적으로 실린더(120)가 우측 방향으로 슬라이딩 하여 위치 이동하는 경우 제1 및 제2 도르래(140a, 140b) 및 제2 와이어(200)의 연결에 의해 실린더(120)의 양측 말단부가 요동치지 않고 완벽히 수평 직선운동을 유지할 수 있게 된다.In this process, both end portions of the cylinder 120 correspond to a state in which they are connected through the at least one fixed sheave 1, 2, the first and second sheaves 140a, 140b, and the second wire 200, The first and second sheaves 140a and 140b and the second wire 200 are connected to each other so that both end portions of the cylinder 120 are completely swung without horizontal rotation, You will be able to maintain your workout.

일 실시예에서, 본 발명은 일측이 상기 실린더(120)의 외측면과 접하고 타측이 제2 와이어(300)와 고정 연결되어, 실린더(120)의 외측면과 접한 상태에서 제2 와이어(300)를 따라 실린더(120)의 외측면 상에서 슬라이딩 동작하여 위치 이동하는 수송 슬레드(transport sled, 160)를 더 포함할 수 있다.The second wire 300 may be connected to the outer surface of the cylinder 120 while the other end of the second wire 300 is fixedly connected to the outer surface of the cylinder 120. [ And a transport sled 160 that slides and moves on the outer surface of the cylinder 120 along the first direction.

수송 슬레드(160) 상부에는 어뢰가 장착되는바, 어뢰는 상기 수송 슬레드(160)의 이동거리만큼 수송되어 어뢰발사관 내부에 장착된다.A torpedo is mounted on the upper part of the transport sled 160, and the torpedo is transported by the moving distance of the transport sled 160 and mounted inside the torpedo tube.

수송 슬레드(160)는 상기의 제1 및 제2 도르래(140a, 140b)와 연결된 제2 와이어(300)와 고정된 상태에서, 실린더(120)의 외측면과 접한 상태로 슬라이딩 동작될 수 있으므로 실린더(120)의 일측 말단부를 시작으로 중심부, 및 타측 말단부가 요동치는 경우 이를 지지하여 요동치지 않도록 하는 역할을 수행할 수 있다.The transport sled 160 may be slidably moved in contact with the outer surface of the cylinder 120 while being fixed to the second wire 300 connected to the first and second sheaves 140a and 140b The center portion and the other end portion of the cylinder 120 can be prevented from rocking by supporting the end portion when the end portion of the cylinder 120 is rocked.

이때, 실린더(120)의 외측에는 상기 수송 슬레드(160)가 슬라이딩 동작되기 위한 길이 방향의 가이드 레일(미도시)가 형성될 수 있으며, 수송 슬레드(160)는 상기 가이드 레일(미도시)를 통해 실린더(12)의 일측 말단부, 중심부 및 타측 말단부를 따라 보다 용이하게 위치이동 될 수 있다.At this time, a longitudinal guide rail (not shown) may be formed on the outer side of the cylinder 120 so that the transport sled 160 slides, and the transport sled 160 may guide the guide rail (not shown) The central portion, and the other end portion of the cylinder 12 through the through-hole.

한편, 상기 수송 슬레드(160)는 상기 실린더(120)의 팽창 행정 시 상기 행정거리(L1) 대비 2배의 길이만큼 이동하게 된다.On the other hand, the transport sled 160 moves twice as long as the stroke L1 during the expansion stroke of the cylinder 120. [

도 3에서, 수송 슬레드(160)는, 실린더(120)가 L1만큼 팽창하는 동안, 이와 동시에 실린더(120)의 외측면과 접한 상태로 슬라이딩 동작하면서 실린더(120)의 일측 말단부에서 타측 말단부까지 L2만큼 이동한다. 이 경우, L1=L2의 관계에 있으므로, 결국 수송 슬레드(160)는 실린더(120)의 행정거리(L1) 대비 2배의 길이만큼 이동하는 셈이 된다.3, the transport sled 160 slides while being in contact with the outer surface of the cylinder 120 while the cylinder 120 is expanded by L1, and at the same time, from one end to the other end of the cylinder 120 L2. In this case, since L1 = L2, the transport sled 160 is shifted by twice the length of the stroke (L1) of the cylinder 120.

이에 따라, 본 발명에 의하면 실린더(120)와 피스톤 로드(110)의 길이를 원래 필요한 길이의 1/2만큼만 설계하더라도 상기 수송 슬레드(160)의 작용으로 충분히 어뢰를 어뢰발사관 내부에 장전할 수 있게 되며, 이에 따라 어뢰 운송장치의 길이를 최소화하여 어뢰 운송장치가 잠수함 내에서 차지하는 공간을 대폭 줄이고 잠수함의 공간 활용 폭을 넓힐 수 있게 된다.Accordingly, even if the length of the cylinder 120 and the piston rod 110 is designed to be only 1/2 of the original length, the torpedo can be loaded into the torpedo tube with the action of the transport sled 160 Thereby minimizing the length of the torpedo transport device, greatly reducing the space occupied by the torpedo transport device in the submarine and widening the space available for the submarine.

다음으로, 지지부(130)는 일측이 피스톤 로드(110)의 몸체와 연결되고, 타측이 실린더(120)의 외측과 제1 와이어(200)를 통해 연결됨으로써, 실린더(120)가 피스톤 로드(110)의 피스톤 헤드(110a)를 밀어내는 반발력을 통해 밀려나는 과정에서 피스톤 로드(110)의 중심부로 함께 이동하여 피스톤 로드(110)가 휘어지는 것을 지지(홀딩)해주는 역할을 수행할 수 있다(도 4).The supporting portion 130 is connected to the body of the piston rod 110 and the other side of the supporting portion 130 is connected to the outside of the cylinder 120 through the first wire 200, The piston rod 110 moves together with the center of the piston rod 110 in a process of being pushed through a repulsive force pushing the piston rod 110a of the piston rod 110a, ).

이러한 지지부(130)는 피스톤 로드(110)의 몸체를 따라 슬라이딩 동작이 가능하도록 형성되는 몸체부(130a), 상기 몸체부(130a)로부터 소정의 길이로 연장되는 연장대(130b) 및 상기 연장대(130b)의 말단부에 형성되는 시브(sheave, 130c)를 포함하여 구성될 수 있다.The support portion 130 includes a body portion 130a formed to be slidable along the body of the piston rod 110, an extension portion 130b extending from the body portion 130a to a predetermined length, And a sheave (130c) formed at the distal end of the first electrode (130b).

몸체부(130a)는 피스톤 로드(110)의 몸체가 관통되는 고리 형태로 형성되거나, 혹은 피스톤 로드(110a)의 외측에서 길이 방향으로 형성된 가이드 레일(미도시)을 따라 이동되는 슬레드(sled) 형태로 형성될 수 있으며, 피스톤 로드(110)의 중심부가 좌굴 하중에 의해 일측으로 휘어지는 것을 방지하기 위하여 피스톤 로드(110)의 중심부를 지지(홀딩)할 수 있다.The body portion 130a may be formed in a ring shape through which the body of the piston rod 110 passes or may be a sled which is moved along a guide rail (not shown) formed in the longitudinal direction outside the piston rod 110a. And the center portion of the piston rod 110 may be supported (held) to prevent the center portion of the piston rod 110 from being bent to one side by the buckling load.

연장대(130b)는 상기 몸체부(130a)로부터 소정의 길이로 연장되며, 몸체부(130a)와 후술되는 시브(130c)를 서로 연결되도록 하는 역할을 수행할 수 있다.The extension 130b extends from the body 130a for a predetermined length and may connect the body 130a and the sheave 130c to each other.

이때, 연장대(130b)의 말단부에는 후술되는 시브(130c)의 회전축이 연결될 수 있으며, 특히 이러한 연장대(130b)의 말단부에는 후술되는 텐셔너(150)의 제3 와이어(400)가 연결됨으로써 연장대(130b)의 말단부에 인장력을 인가할 수도 있다.A third wire 400 of a tensioner 150, which will be described later, is connected to the distal end of the extension 130b to extend the extension of the extension 130b. A tensile force may be applied to the distal end of the stage 130b.

시브(130c)는 활차라고도 하며, 일측단이 실린더(120)의 말단부에 연결되고 타측단이 선체(혹은 외부 구조체)에 연결된 제1 와이어(200)가 상기 시브(130c)에 걸림 고정되어 팽팽한 상태가 유지될 수 있다.The sheave 130c is also referred to as a pulley and has a first wire 200 having one end connected to the distal end of the cylinder 120 and the other end connected to the hull (or external structure) Can be maintained.

이때, 실린더(120)가 피스톤 헤드(110a)로부터 이격되는 경우, 실린더(120)의 말단부와 연결된 제1 와이어(200)가 당겨지게 되고 이때 제1 와이어(200)가 걸린 시브(130c)도 함께 당겨짐으로써, 결과적으로 시브(130c)와 연결된 연장대(130b) 및 몸체부(130a)가 피스톤 로드(110)의 몸체를 따라 길이 방향으로 슬라이딩 동작되어 위치 이동될 수 있다.At this time, when the cylinder 120 is separated from the piston head 110a, the first wire 200 connected to the distal end of the cylinder 120 is pulled, and the sheave 130c having the first wire 200 hooked thereto As a result, the extension base 130b and the body portion 130a connected to the sheave 130c can be moved in the longitudinal direction along the body of the piston rod 110 to be moved.

이때, 실린더(120)가 피스톤 헤드(110a)로부터 최대한의 거리로 슬라이딩 동작하는 경우 제1 와이어(200)의 중심은 시브(130c)에 걸쳐진 위치에 위치될 수 있으므로, 결과적으로 지지부(130)의 몸체부(130a), 연장대(130b) 및 시브(130c)는 실린더(120)가 슬라이딩 동작하는 최대 거리의 1/2에 해당하는 거리만큼 슬라이딩 동작될 수 있다. 이는 지지부(130)가 실린더(120) 내측에서 행해지는 팽창 행정의 1/2 속도로 피스톤 로드(110)를 따라 슬라이딩 동작됨을 의미할 수 있으며, 그에 따라 지지부(130)는 피스톤 로드(110)의 중심부에 정확히 위치될 수 있다.At this time, when the cylinder 120 slides to the maximum distance from the piston head 110a, the center of the first wire 200 may be located at a position spanning the sheave 130c. As a result, The body 130a, the extension 130b and the sheave 130c can be slid by a distance corresponding to 1/2 of the maximum distance at which the cylinder 120 slides. This means that the support part 130 is slid along the piston rod 110 at a half speed of the expansion stroke performed inside the cylinder 120 so that the support part 130 is slid along the piston rod 110 Can be accurately located in the center.

한편, 시브(130c)의 중심축에는 선체(혹은 외부 구조체)에 고정된 텐셔너(tenshoner, 150)가 제3 와이어(400)를 통해 연결될 수 있는데, 실린더(120)가 피스톤 헤드(110a)로부터 최대한의 거리로 슬라이딩 동작함에 따라 시브(130c)가 피스톤 로드(110)를 따라 팽창 행정의 1/2 속도로 슬라이딩 동작되는 경우, 상기 시브(130c)가 상기 텐셔너(150)로부터 이격되는 거리에 상응하는 인장력이 텐셔너(150)로부터 시브(130c)에 인가될 수 있다. 그에 따라, 실린더(120) 내측의 팽창 행정이 완료된 후 피스톤 로드(110)의 몸체가 실린더(120) 내측으로 삽입되는 과정에서, 인장력이 추가됨에 따라 실린더(120)가 피스톤 로드(110) 방향으로 보다 용이하게 슬라이딩 동작될 수 있다.A tensioner 150 fixed to the hull (or the outer structure) may be connected to the central axis of the sheave 130c through the third wire 400. The cylinder 120 may be connected to the piston head 110a as much as possible When the sheave 130c slides at a half speed of the expansion stroke along the piston rod 110 according to the sliding operation of the sheave 130c to the distance of the tensioner 150, A tensile force can be applied from the tensioner 150 to the sheave 130c. The cylinder 120 is moved in the direction of the piston rod 110 as the tensile force is added in the process of inserting the body of the piston rod 110 into the cylinder 120 after the expansion stroke inside the cylinder 120 is completed It can be more easily slidably operated.

다음으로는, 도 4를 통해, 실린더(120)가 내측의 팽창 행정을 통해 피스톤 로드(110)의 피스톤 헤드(110a)로부터 이격될 경우 지지부(130) 및 도르래부(140)의 작동 과정 및 지지부(130)가 피스톤 로드(110)의 중심부를 지지하는 과정을 살펴보기로 한다.4, when the cylinder 120 is separated from the piston head 110a of the piston rod 110 through the inner expansion stroke, the operation of the support portion 130 and the pulley portion 140, A process of supporting the center portion of the piston rod 110 will be described.

도 4는 도 2에 도시된 실린더(120)의 왕복 운동 시, 지지부(130)가 피스톤 로드(110)의 중심부를 지지하는 상태를 도시한 도면이다.4 is a view showing a state in which the support portion 130 supports the center portion of the piston rod 110 when the cylinder 120 shown in FIG. 2 reciprocates.

도 4(a)를 살펴보면, 도 4(a)는 실린더(120) 내측에 팽창 행정이 행해지기 전 상태를 도시한 것으로서, 피스톤 로드(110)는 실린더(120) 내측에 삽입된 상태이며, 이때 지지부(130)는 피스톤 로드(110)의 일측에 위치한 상태이며, 실린더(120)가 아직 슬라이딩 동작하기 전 상태에 해당하므로 제1 도르래(140a)는 고정 도르래(1)로부터 이격되며, 제2 도르래(140b)는 고정 도르래(2)와 인접한 상태에 해당하게 된다.4A shows a state before the expansion stroke is performed inside the cylinder 120. The piston rod 110 is inserted into the cylinder 120, The support portion 130 is positioned on one side of the piston rod 110 and the first sheave 140a is separated from the fixed sheave 1 since the cylinder 120 is still in a state before the sliding operation, (140b) corresponds to a state adjacent to the fixed sheave (2).

도 4(b)를 살펴보면, 도 4(b)는 실린더(120) 내측에 팽창 행정이 행해진 후 과정을 도시한 것으로서, 실린더(120) 내측의 팽창 행정에 따라 발생되는 반발력이 피스톤 헤드(110a)를 밀어냄에 따라, 실린더(120)는 피스톤 헤드(110a)의 반대 방향으로 슬라이딩 동작되어 위치 이동되게 된다.4B shows a process after the expansion stroke is performed inside the cylinder 120. When a repulsive force generated in accordance with the expansion stroke inside the cylinder 120 is transmitted to the piston head 110a, The cylinder 120 is slidably moved in the opposite direction to the piston head 110a to be moved.

이때, 피스톤 로드(110)에는 상기 팽창 행정에 따른 좌굴 하중이 전달될 수 있으므로, 실린더(120)의 일측과 제1 와이어(200)를 통해 지지부(130)는 피스톤 로드(110)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작되어 피스톤 로드(110)의 중심부에 위치 이동되게 된다. 이러한 지지부(130)의 몸체부(130a)가 피스톤 로드(110)의 중심부로 위치 이동함에 따라, 피스톤 로드(110)에 좌굴 하중이 전달되더라도 피스톤 로드(110)의 중심부를 지탱하는 몸체부(130a)로 인해 피스톤 로드(110)의 좌굴 현상이 방지될 수 있다.Since the buckling load according to the expansion stroke can be transmitted to the piston rod 110 at this time, the support part 130 can be moved in the longitudinal direction of the piston rod 110 through one side of the cylinder 120 and the first wire 200 And is moved to the center of the piston rod 110. As the body portion 130a of the support portion 130 moves to the center portion of the piston rod 110, even if a buckling load is transmitted to the piston rod 110, the body portion 130a supporting the center portion of the piston rod 110 The buckling phenomenon of the piston rod 110 can be prevented.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.

1, 2: 고정 도르래
100: 유압시스템의 이배속 운송장치
110: 피스톤 로드
110a: 피스톤 헤드
120: 실린더
130: 지지부
130a: 몸체부
130b: 연장대
130c: 시브
140: 도르래부
140a: 제1 도르래
140b: 제2 도르래
150: 텐셔너
160: 수송 슬레드
200: 제1 와이어
300: 제2 와이어
400: 제3 와이어1, 2: Fixed Pulley
100: Double speed transmission system of hydraulic system
110: Piston rod
110a: piston head
120: Cylinder
130: Support
130a:
130b:
130c:
140: Pulley section
140a: 1st pulley
140b: second pulley
150: tensioner
160: Transport sled
200: first wire
300: second wire
400: third wire

Claims (7)

피스톤 로드(piston rod) 및 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩(sliding) 동작하여 상기 피스톤 로드를 커버하는 실린더;
상기 실린더 외측의 양측 말단부에 위치되며, 선체 또는 상기 실린더의 외부 구조체에 고정된 하나 이상의 고정 도르래와 제2 와이어를 통해 연결되어 상기 실린더의 위치 이동과 상응하게 회전하는 도르래부; 및
일측이 상기 실린더의 외측면과 접하고 타측이 상기 제2 와이어와 연결되며, 상기 실린더의 외측면과 접한 상태에서 상기 제2 와이어와 상응하도록 상기 실린더의 외측면 상에서 위치 이동되는 수송 슬레드(transport sled);를 포함하며,
상기 수송 슬레드는, 상기 실린더가 팽창하는 동안, 이와 동시에 상기 실린더 상에서 슬라이딩 동작하면서 상기 실린더의 일측 말단부에서 타측 말단부까지 이동하는 것을 특징으로 하는, 유압시스템의 이배속 운송장치.CLAIMS What is claimed is: 1. A piston comprising: a piston rod; a cylinder that slides along a longitudinal direction of the piston rod to cover the piston rod;
A pulley portion disposed at both ends of the cylinder outside the cylinder and connected to the hull or at least one fixed sheave fixed to the outer structure of the cylinder through a second wire to rotate corresponding to the movement of the cylinder; And
A transport sled which is moved on the outer surface of the cylinder so as to correspond to the second wire in a state where one side of the cylinder contacts the outer side surface of the cylinder and the other side of which is connected to the second wire, ), ≪ / RTI >
Wherein the transport sled moves from one end to the other end of the cylinder while simultaneously sliding on the cylinder during expansion of the cylinder. 제1항에 있어서,
일측이 상기 피스톤 로드와 연결되고 타측이 상기 실린더와 제1 와이어를 통해 연결되어, 상기 실린더의 슬라이딩 동작과 상응하도록 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작하며, 상기 피스톤 로드의 중심부로 위치 이동되어 상기 피스톤 로드의 중심부를 지지하는 지지부;를 더 포함하는, 유압시스템의 이배속 운송장치.The method according to claim 1,
The piston rod is connected to the piston rod and the other side is connected to the cylinder through the first wire so as to slide along the longitudinal direction of the piston rod so as to correspond to the sliding motion of the cylinder, And a support portion for supporting a center portion of the piston rod. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 피스톤 로드와 슬라이딩 동작이 가능하도록 형성되는 몸체부;
상기 몸체부로부터 소정의 길이로 연장된 연장대; 및
상기 연장대의 말단부에 고정되는 시브(sheave);를 포함하며,
일측단이 상기 실린더의 일측 말단부에 연결되고 타측단이 외부에 연결된 상기 제1 와이어는, 상기 시브에 걸림 고정되어 팽팽한 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는, 유압시스템의 이배속 운송장치.3. The method of claim 2,
The support portion
A body portion formed to be capable of sliding with the piston rod;
An extension extending from the body part to a predetermined length; And
And a sheave fixed to a distal end of the extension,
Wherein the first wire is connected to one end of the cylinder and the other end of the first wire is connected to the outside of the cylinder, and the first wire is fastened to the sheave to maintain a tight state. 제4항에 있어서,
상기 제1 와이어가 상기 시브에 걸림 고정됨에 따라,
상기 실린더가 일측 방향으로 슬라이딩 동작하여 위치 이동하는 경우, 상기 몸체부, 상기 연장대 및 상기 시브도 상응하게 위치 이동되는 것을 특징으로 하는, 유압시스템의 이배속 운송장치.5. The method of claim 4,
As the first wire is engaged with the sheave,
Wherein the body, the extension, and the sheave are correspondingly positioned when the cylinder slides in one direction to move. 제4항에 있어서,
선체 또는 상기 실린더의 외부 구조체에 고정된 텐셔너(tenshoner);를 더 포함하며,
상기 텐셔너로부터 연장된 제3 와이어는 상기 시브의 중심부와 연결되어, 상기 시브가 상기 텐셔너로부터 이격되는 거리에 상응하는 인장력을 상기 시브에 전달하는 것을 특징으로 하는, 유압시스템의 이배속 운송장치.5. The method of claim 4,
And a tensioner secured to the hull or the outer structure of the cylinder,
And a third wire extending from the tensioner is connected to the center portion of the sheave so as to transmit a tensile force corresponding to the distance the sheave is spaced from the tensioner to the sheave. 제4항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 피스톤 로드 상에서, 상기 실린더가 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작하는 거리의 1/2에 해당하는 거리만큼 슬라이딩 동작하는 것을 특징으로 하는, 유압시스템의 이배속 운송장치.5. The method of claim 4,
The support portion
Wherein the sliding operation is performed on the piston rod by a distance corresponding to a half of the distance that the cylinder slides along the longitudinal direction of the piston rod.
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