KR101846815B1 - 전기 기계 - Google Patents

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KR101846815B1
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게랄트 로스
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 브러시 정류식 전기 기계(1)에 관한 것이며, 상기 전기 기계는 다수의 회전자 톱니(8)를 가진 회전자(6); 하나 또는 다수의 회전자 톱니(8)를 둘러싸는 회전자 코일(10); 영구자석(3)으로 형성된 적어도 하나의 영구자석 고정자 극(4) 및 영구 자석을 포함하지 않으며 후속 극 장치 내에 배치된 적어도 하나의 후속 극(5)을 포함하는 고정자 극을 구비한 고정자 장치; 서로 접속된 회전자 코일들의 회전자 코일 그룹을 콘택팅하기 위한 적어도 하나의 브러시 쌍을 구비한 정류자를 포함하고, 접속된 회전자 코일(10)의 총 인덕턴스가 고정자 장치와 관련해서 회전자(6)의 제 1 및 제 2 위치에서 회전자 코일 그룹들 중 하나와 동일하다.

Description

전기 기계{ELECTRICAL MACHINE}
본 발명은 고정자가 후속 극 장치를 포함하는 브러시 정류식 전기 기계에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 상기 전기 기계의 회전자의 권선도에 관한 것이다.
브러시 정류식 직류 모터들은 선행 기술에서 많은 다양한 변형예로 공지되어 있다. 특히, 내부 회전자 모터는 다양한 분야에 사용된다.
내부 회전자 직류 모터의 변형예는 예를 들면 US 4,372,035 및 DE 10 2009 033 623 A1에 공지되어 있다. 상기 간행물들은 각각 4극 고정자 장치를 구비한 전기 모터를 제시하며, 이 전기 모터에서 고정자 극은 내부 회전자의 회전축에 대해 서로 마주보는 동일한 극성의 2개의 영구자석(영구자석-고정자 극), 및 영구자석을 포함하지 않으며 후속 극 장치 내에 있는 2개의 극편(후속 극)에 의해 형성된다. 이러한 후속 극 장치는 기본적으로 각각의 고정자 극이 하나의 영구자석으로 형성되는 전기 모터에 비해 영구자석의 수가 줄어든다는 장점을 갖는다.
전술한 전기 모터들 중 하나의 모터용 회전자는 다수의 회전자 코일을 가진 회전자 권선을 포함하고, 상기 회전자 코일들은 전류 공급을 위해 정류자를 통해 콘택팅된다. 일반적으로 회전자 코일들은 중첩 권(lap winding)으로서 구현되고, 이 경우 각각의 중첩 권은 2개 이상의 회전자 톱니들 또는 회전자 톱니들 사이에 배치된 하나 또는 다수의 회전자 홈을 둘러싸고 하나의 브러시 쌍의 브러시들의 간격 내에 배치된 정류자 편을 통해 콘택팅된다. 중첩 권의 신속한 극 전환을 위해, 각각의 중첩 권은 서로 직접 인접한 2개의 정류자 편을 통해 단락될 수 있다. 동시에 전류 공급되는 중첩 권의 수를 증가시키기 위해, 다수의 브러시 쌍들이 정류자 편의 콘택팅을 위해 제공될 수 있다. 브러시들이 영구자석-고정자 극에 대한 고정 배치를 갖기 때문에, 이들은 항상 고정자에 대해 동일한 위치 범위 내에 있는 중첩 권만을 콘택팅한다.
회전자 코일들의 상기 배치시, 회전자가 움직이면 회전자 코일들은 그 전류 공급 후에, 전압 유도로 인해 흐르는 전류를 먼저 차단하기 위해, 동시에 2개의 인접한 정류자 편 위로 미끄러지는 상응하는 브러시에 의해 단락된다. 이는 브러시의 고정 위치로 인해 항상 회전자 코일의 특정 위치에서 이루어진다. 따라서, 특정 브러시에 의한 중첩 권의 단락은 항상 관련 중첩 권의 특정 위치에서 이루어진다. 즉, 브러시는 중첩 권들이 고정자 극에 대한 특정 위치로 정렬되면 항상 중첩 권을 단락한다.
후속 극 장치의 사용시, 회전자 코일들의 인덕턴스는, 관련 회전자 코일이 배치된 회전자 톱니가 영구자석-고정자 극 또는 후속 극에 대해 정렬되는 위치에 있는지의 여부에 따라 변한다. 후속 극에 대해 정렬된 회전자 코일의 인덕턴스는 공기 갭의 적은 유효 크기로 인해 영구자석-고정자 극에 대해 정렬된 회전자 코일의 인덕턴스보다 훨씬 더 크다. 따라서, 중첩 권들이 적어도 주로 영구자석-고정자 극에 대해 정렬되면, 하나의 브러시가 중첩 권을 단락하고, 중첩 권들이 적어도 주로 후속 극에 대해 정렬되면, 다른 브러시가 중첩 권을 단락한다.
그러나, 높은 인덕턴스는 정류를 떨어뜨리고, 높은 인덕턴스를 가진(후속 극을 향한) 중첩 권을 접속하는 상응하는 정류자 브러시에서, 낮은 인덕턴스를 가진(영구자석 극을 향한) 중첩 권을 단락하는 정류자 브러시에서보다 더 강한 스파크 형성이 나타난다. 스파크 형성은 정류자의 마모를 촉진한다. 전류 공급된 회전자 코일의 위치에 대한 브러시의 정해진 할당으로 인해, 브러시의 균일하지 않은 마모가 나타난다. 특히, 이로 인해 후속 극에 대해 정렬된, 회전자 톱니들 둘레의 회전자 코일들을 단락하는 브러시들이 커진 마모에 노출된다.
불균일한 마모에 의해 정류자에서 비대칭 콘택 거동이 나타날 수 있으므로, 바람직하지 않은 힘 또는 소음이 생길 수 있다.
본 발명의 과제는 정류자 브러시의 불균일한 마모가 줄어들거나 방지되는 후속 극 장치를 구비한 전기 기계를 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1 항에 따른 고정자 극의 후속 극 장치를 구비한 전기 기계에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에 제시된다.
제 1 양상에 따라,
- 다수의 회전자 톱니들을 구비한 회전자;
- 각각 하나 또는 다수의 회전자 톱니를 둘러싸는 회전자 코일들;
- 영구자석으로 형성된 적어도 하나의 영구자석-고정자 극, 및 영구자석을 포함하지 않으며 후속 극 장치 내에 배치된 적어도 하나의 후속 극을 포함하는 고정자 극을 구비한 고정자 장치;
- 서로 접속된 회전자 코일들의 회전자 코일 그룹을 콘택팅하기 위해 적어도 하나의 브러시 쌍을 구비한 정류자를 포함하고,
고정자 장치에 대한 회전자의 제 1 및 제 2 위치에서 회전자 코일 그룹들 중 하나의 회전자 코일 그룹의 접속된 회전자 코일들의 총 인덕턴스가 동일한, 브러시 정류식 전기 기계가 제공된다.
본 발명의 사상은 고정자 극에 대한 특정 위치에서 회전자 코일 그룹을 콘택팅하는 각각의 브러시가 정류시 동일한 또는 대략 동일한 인덕턴스를 접속하는 것이다. 이는 브러시 쌍의 브러시들에 의해 접속된 인덕턴스, 및 인접한 정류자 편에서 미끄러질 때 각각의 브러시에 의해 단락된 회전자 코일 그룹에 관련된다. 이로 인해, 대칭 콘택 거동이 달성될 수 있어서, 정류자 편 또는 브러시의 마모가 균일하게 이루어진다. 이로 인해, 브러시 또는 정류자 편의 마모 변동에 의한 바람직하지않은 힘 또는 소음 발생이 방지될 수 있다.
또한, 회전자 코일 그룹의 회전자 코일들은 직렬 접속, 병렬 접속 또는 이들의 조합으로 서로 접속될 수 있다.
일 실시예에 따라, 회전자 코일 그룹의 회전자 코일들은 고정자 장치에 대한 회전자의 일 위치에서 후속 극에 대해 정렬된 제 1 회전자 코일 및 영구자석-고정자 극에 대해 정렬된 제 2 회전자 코일을 포함한다.
특히, 회전자 코일 그룹의 제 1 및 제 2 회전자 코일은 상이한 와인딩 방향을 가질 수 있다.
또한, 회전자 코일 그룹의 제 1 및 제 2 회전자 코일은 오프셋 각만큼 서로 오프셋 될 수 있고, 상기 오프셋 각은
(2k+1)*360°/N, k = 0, 1,..., N/2-1
의 각에 상응하고, 상기 식에서 N은 고정자 극의 수이다.
대안으로서, 회전자 코일 그룹의 제 1 및 제 2 회전자 코일은 오프셋 각만큼 서로 오프셋 될 수 있고, 상기 오프셋 각은
(2k+1)*360°/N +/- 180°/M, k = 0, 1,..., N/2-1
의 각에 상응할 수 있고, 상기 식에서 N은 고정자 극의 수이고, M은 회전자 톱니의 수이다.
제 1 및 제 2 회전자 코일은 상이한 권선 수를 가질 수 있다.
또한, 제 1 및 제 2 회전자 코일은 상이한 회전자 톱니 수를 가질 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명된다.
도 1은 후속 극 장치를 구비한 전기 모터의 개략적인 횡단면도.
도 2는 인접한 정류자 편에 연결된 2개의 직렬 접속된 회전자 코일의 권선도.
도 3은 회전자에 대해 서로 90°만큼 오프셋 된 2개의 직렬 접속된 회전자 코일들의 회전자 코일 그룹의 도면.
도 4는 10극 회전자에서 직렬 접속된 회전자 코일들을 구비한 회전자 코일 그룹의 도면.
도 5는 10극 회전자에서 직렬 접속된 회전자 코일들을 구비한 회전자 코일 그룹의 결선의 다른 가능성을 나타낸 도면.
도 6은 정류자와 마주보는 면에서 회전자 코일과 연결된 직렬 접속된 회전자 코일을 구비한 회전자 코일 그룹의 도면.
도 7은 상이한 와인딩 단계를 가진 직렬로 접속된 회전자 코일들을 구비한 회전자 코일 그룹의 도면.
도 1은 다수의 고정자 극이 제공된 극 하우징(2)을 포함하는 전기 모터(1: 전기 기계)의 개략적인 횡단면도를 도시한다. 극 하우징(2)의 내부에 내부 리세스가 제공되고, 상기 리세스 내에서 회전자(6)가 샤프트 상에 회전 가능하게 배치된다. 고정자 극들은 내부 리세스의 방향으로 또는 회전자(6)의 방향으로 향하도록 극 하우징(2)에 배치된다.
고정자 극들은 영구자석-고정자 극(4)으로서 그리고 영구 자석(3)을 포함하지 않는 후속 극(5)으로서 형성된다. 극 하우징(2)은 극 하우징(2)에 의해 영구자석-고정자 극(4)과 후속 극(5) 사이의 자기 결합(자기 접속)을 형성하기 위해, 바람직하게 자기 전도성 물질로 형성된다. 그러나, 고정자 극들(4, 5)의 수(N)는 4개로 제한되지 않으며, 임의의 짝수의 수의 고정자 극(4, 5)이 제공될 수 있다.
회전자(6)는 다수의 회전자 톱니(8), 도시된 실시예에서는 10개의 회전자 톱니를 가진 자기 전도성 아마추어(7)를 포함하고, 회전자 톱니들은 각각 하나의 회전자 권선의 하나 또는 다수의 회전자 코일(10)에 의해 둘러싸인다. 회전자(6)의 샤프트는 아마추어(7)에 대해 축 방향으로 오프셋 되어 다수의 정류자 편(11)을 가진 정류자를 포함하고, 상기 정류자 편들은 실질적으로 회전자 톱니들(8)의 수, 도시된 실시예에서는 10에 상응한다. 정류자 편(11)은 2개, 3개 또는 이보다 많은 브러시(12) 또는 다수의 브러시 쌍에 의해 콘택팅된다. 정류자 편들(11)은 중첩 권(lap winding) 형태의 회전자 권선의 회전자 코일과 접속된다. 즉, 각각의 정류자 편(11)은 하나 또는 다수의 회전자 코일을 통해 2개의 인접한 정류자 편(11)에 접속된다.
도 2에는 2개의 인접한 정류자 편(11)에 회전자 코일(10)의 배치가 개략적으로 도시된다. 정류자 및 회전자 톱니(8)가 도시된 실시예에서 원형으로 배치되지만, 여기서는 더 나은 이해를 위해 정류자 편(11), 브러시(12), 회전자 톱니(8) 및 회전자 코일(10)의 직선 도시가 선택된다. 도시된 실시예에서, 회전자 톱니 1과 회전자 톱니 10 그리고 정류자 편 1과 정류자 편 10이 서로 인접한다.
도시된 전기 모터(1)에서 2개의 브러시 쌍의 브러시들(12)이 제공되고, 각각의 회전자 코일 그룹에 고정자 코일(10)에 의해 전류를 공급하기 위해, 상기 브러시들을 통해 각각 공급 전압이 인가된다. 브러시들 중 브러시(12)의 고정 위치 설정에 의해, 회전자 코일에 전류가 공급되면 전류 공급된 회전자 코일(10)의 위치 또는 상기 회전자 코일(10)이 배치되는 영역이 정해진다. 그 원인은 권선도가 일반적으로 회전 대칭으로 선택되므로, 정류자 편(11)의 폭 만큼 회전자의 하나 또는 다수의 운동 단계 후에 유사한 전류 공급 상황이 주어지기 때문이다.
브러시 쌍들 중 제 1 쌍을 통해 후속 극(5)에 대해 정렬된 회전자 코일(10)의 회전자 톱니(8)에 제 2 브러시 쌍을 통한 것보다 많은 전류가 공급되면, 전기 모터(1)의 작동시 제 1 브러시 쌍의 브러시들(12)이 그들의 더 높은 인덕턴스로 인해 제 2 브러시 쌍의 브러시들(12)보다 더 큰 마모에 노출된다.
또한, 정류자 편(11)은 적합한 방식으로 서로 전기 접속되므로, 관련 브러시가 그것에 미끄러져 접촉하면, 각각 2개의 인접한 정류자 편(11)이 2개의 정류자 편들(11) 중 하나를 통해 전류 공급되는 회전자 코일 그룹을 고정자 코일(10)로부터 단락한다. 이로 인해, 회전자 코일 그룹이 극 전환 전에 고정자 코일(10)로부터 단락될 수 있으므로, 공급 전압은 회전자 코일 그룹에서 유도된 전압에 대해 인가될 필요가 없다. 브러시(12)의 고정 배치에 의해 회전자 코일 그룹이 고정자 코일(10)로부터 항상 동일한 위치에서 관련 브러시에 의해 단락되기 때문에, 회전자 코일 그룹의 위치 의존적 인덕턴스로 인해 스파크 형성 등에 의한 브러시(12)의 상이한 마모가 나타난다.
이러한 효과를 줄이거나 제거하기 위해, 브러시 쌍에 의해 각각 동일한 인덕턴스를 가진 회전자 코일 그룹들에 전류가 공급되거나 또는 개별 브러시에 의해 동일한 인덕턴스를 가진 회전자 코일 그룹들이 단락된다. 회전자 코일 그룹의 회전자 코일(10)의 위치들은, 감겨진 회전자 톱니들(8)이 전체적으로 동일한, 즉 예를 들면 각각 동일한 수로 영구자석-고정자 극(4) 및 후속 극(5)에 할당되도록 선택된다. 이로 인해, 모든 브러시들(12)이 동일한 전체 인덕턴스와 접촉하므로, 브러시들(12)의 마모가 실질적으로 동일하고, 따라서 브러시(12)에 의한 정류자 편(11)의 콘택팅시 마모로 인한 심한 저항 변동이 나타나지 않을 수 있다.
영구자석-고정자 극(4) 및 후속 극(5)이 상이한 자극을 갖기 때문에, 후속 극(들)에 할당된 회전자 코일의 와인딩 방향 및 영구자석-고정자 극(들)에 할당된 회전자 코일의 와인딩 방향은 서로 반대이다. 이로 인해, 공통 전류 공급시 여자 자계로서 상이한 방향의 자계들이 생긴다.
회전자 코일 그룹의 회전자 코일(10)은 도시된 실시예에서 서로 직렬 접속된다. 동시에 정류자를 통해 콘택팅된 회전자 코일의 병렬 접속 또는 병렬 및 직렬 접속의 조합은 회전자 코일 그룹의 회전자 코일(10)이 2개보다 많을 때 가능하다.
또한, 회전자 코일 그룹당 회전자 코일(10)의 수가 홀수일 수 있고, 이 경우 후속 극(5)에 할당된 회전자 코일(10) 및 영구자석-고정자 극(4)에 할당된 회전자 코일(10)의 상호 접속으로부터 주어지는 총 인덕턴스가 후속 극(5)에 할당된 회전자 코일(10) 및 영구자석-고정자 극(4)에 할당된 회전자 코일(10)의 동일한 부분에 대해 야기되는 것이 보장되어야 한다. 일반적으로, 회전자가 고정자 극의 간격만큼 이동하면 이전에 후속 극(4)에 할당된 회전자 코일(10)이 이제 영구자석-고정자 극(4)에 할당되거나 또는 그 반대로 됨으로써 인덕턴스 변동이 일어나지 않아야 한다. 회전자가 더 이동한 후에 동일한 회전자 코일 장치가 다른 브러시 쌍에 의해 콘택팅되면, 각각의 고정자 극에 대한 회전자 코일(10)의 할당이 반대로 된다.
바람직하게 회전자 코일 그룹의 제 1 회전자 코일 및 제 2 회전자 코일은 공통으로 콘택팅된 회전자 코일과, 후속 극(5)과 고정자 장치의 영구자석-고정자 극(4), 특히 인접한 영구자석-고정자 극(4) 사이의 오프셋에 상응하게, 서로 오프셋 되어 회전자에 배치된다. 4개의 고정자 극을 가진 상기 고정자 장치에서, 오프셋은 90°이다. 일반적으로 오프셋은 360°/N이며, 상기 N은 후속 극 장치의 고정자 극의 총 수이다. 일반적으로, 상이한 방식의 고정자 극에 할당된 회전자 코일 그룹의 회전자 코일 사이의 오프셋은 하기와 같이 표시될 수 있다:
(2k+1)*360°/N, k = 0, 1,..., N/2-1
도 3에는 12극 회전자에 있어서 브러시 쌍들 중 하나의 브러시 쌍에 의해 콘택팅 가능한 회전자 코일들(10)의 직렬 접속이 개략적으로 도시된다. 브러시 쌍에 의해, 직렬 회로를 통해 접속된 회전자 코일들(10)에 전류가 공급되고, 이 경우 회전자 코일들(10) 중 제 1 회전자 코일은 후속 극들(5) 중 하나에 할당되고, 회전자 코일들(10) 중 제 2 회전자 코일은 이것에 인접한 영구자석-고정자 극(4)에 할당된다. 이로 인해, 상이한 개별 인덕턴스의 합에 상응하는 직렬 인덕턴스가 주어진다.
다른 브러시 쌍에 의해 콘택팅된 회전자 코일들(10)의 회전자 코일 그룹의 배치도 이에 상응한다. 회전자 코일들(10)의 이러한 배치에 의해, 회전자(6)의 후속 회전시 직렬 회로가 다른 브러시 쌍의 브러시들(12)에 의해 콘택팅되고, 이 경우, 제 1 회전자 코일(10)은 영구자석-고정자 극(4)에 할당되며 제 2 회전자 코일(10)은 후속 극(5)에 할당된다. 즉, 할당이 반대이다. 회전자 코일들(10)의 직렬 회로의 총 인덕턴스는 변함없이 유지된다. 이로 인해, 브러시들에 의한 정류시 브러시들에 동일한 인덕턴스만이 제공되는 것이 가능하므로, 브러시(12)의 불균일한 마모가 나타나지 않을 수 있다.
회전자(6)의 회전자 톱니(8)의 수(M)가 회전자 코일 그룹 내에 배치된 회전자 코일들(10)의 360°/N의 오프셋을 허용하지 않으면, 예를 들면 도 4 및 도 5에서 도 1의 전기 모터의 4극 고정자를 가진 회전자의 10극 아마추어에 대한 것과 같이, 이것과는 약간 다른 오프셋이 선택될 수도 있다. 거기서, 회전자 코일 그룹의 회전자 코일들(N/M) 사이의 계산된 오프셋은 2.5 회전자 톱니/회전자 홈이다.
고정자 극들의 수(N)로 회전자 톱니들/회전자 홈들의 수(M)를 정수로 나누는 것이 불가능하면, 홈의 분할이 필요하며, 상기 홈 분할시 직렬 접속된 회전자 코일들의 코일 간격은 360°/N(도 4 참고)보다 크거나 또는 360°/N(도 5 참고)보다 작다. 10개의 회전자 극의 경우에, 회전자 코일들은 90°+ 180°/M 또는 90°- 180°/M의 간격으로 배치될 수 있다. 그러나, 하나의 회전자 홈 또는 2개 이상의 회전자 톱니를 둘러싸는 회전자 코일들이 (2k+1)*360°/N의 정확한 오프셋을 갖는 것이 바람직하다.
도 6에는 정류자에 축 방향으로 마주보는 아마추어(7)의 면 상의 회전자 코일 그룹의 회전자 코일들(10) 사이의 전기 접속이 실시된다는 점에서 도 3의 실시예와는 다른 실시예가 도시된다. 제 1 및 제 2 회전자 코일(10)의 권선의 수가 상이할 수 있는 것도 나타난다.
도 7에 도시된 바와 같이, 직렬로 접속된 2개의 회전자 코일(10)에 대해 상이한 와인딩 단계가 제공될 수도 있다. 즉, 회전자 코일 그룹의 회전자 코일들(10)은 상이한 수의 회전자 홈들 또는 회전자 톱니들(8)을 포함할 수 있다.
1 전기 기계
3 영구자석
4 영구자석-고정자 극
5 후속 극
6 회전자
8 회전자 톱니
10 회전자 코일

Claims (9)

  1. 브러시 정류식 전기 기계(1)로서,
    - 다수의 회전자 톱니들(8)을 구비한 회전자(6);
    - 각각 상기 회전자 톱니들(8) 중 하나 또는 다수를 둘러싸는 회전자 코일들(10);
    - 영구자석(3)으로 형성된 적어도 하나의 영구자석-고정자 극(4), 및 영구자석을 포함하지 않으며 후속 극 장치 내에 배치된 적어도 하나의 후속 극(5)을 포함하는 고정자 극을 구비한 고정자 장치;
    - 서로 접속된 회전자 코일들의 회전자 코일 그룹을 콘택팅하기 위해 적어도 하나의 브러시 쌍을 구비한 정류자를 포함하고,
    상기 고정자 장치에 대한 상기 회전자(6)의 제 1 및 제 2 위치에서 상기 회전자 코일 그룹들 중 하나의 회전자 코일 그룹의 접속된 회전자 코일들(10)의 총 인덕턴스가 동일하고,
    상기 회전자 코일 그룹의 상기 회전자 코일들(10) 중 하나의 회전자 코일이 상기 제 1 위치에서 후속 극(5)에 대해 그리고 상기 제 2 위치에서 영구자석-고정자 극(4)에 대해 정렬되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 회전자 코일 그룹의 상기 회전자 코일(10)들은 직렬 접속, 병렬 접속 또는 이들의 조합으로 서로 접속되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 회전자 코일 그룹의 상기 회전자 코일들(10)은 상기 고정자 장치에 대한 상기 회전자(6)의 일 위치에서 후속 극(5)에 대해 정렬된 제 1 회전자 코일(10), 및 영구자석-고정자 극(4)에 대해 정렬된 제 2 회전자 코일(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 회전자 코일 그룹의 제 1 및 제 2 회전자 코일(10)이 상이한 와인딩 방향을 갖는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 회전자 코일 그룹의 상기 제 1 및 상기 제 2 회전자 코일(10)은 오프셋 각만큼 서로 오프셋 되고, 상기 오프셋 각은
    (2k+1)*360°/N, k = 0, 1,..., N/2-1
    의 각에 상응하고, 식에서 N은 고정자 극의 수인 것을 특징으로 하는 전기 기계.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 회전자 코일 그룹의 상기 제 1 및 상기 제 2 회전자 코일(10)은 오프셋 각만큼 서로 오프셋 되고, 상기 오프셋 각은
    (2k+1)*360°/N +/- 180°/M, k = 0, 1,..., N/2-1
    의 각에 상응하고, 식에서 N은 고정자 극의 수이고, M은 회전자 톱니(8)의 수인 것을 특징으로 하는 전기 기계.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 및 상기 제 2 회전자 코일(10)은 상이한 권선 수를 갖는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
  9. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 및 상기 제 2 회전자 코일(10)은 상이한 회전자 톱니(8) 수를 갖는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
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