KR101845837B1 - 다채널 확성 장비를 갖는 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치 및 방법 - Google Patents

다채널 확성 장비를 갖는 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 음원 신호와 확성 출력 신호를 비교하고 분석하여, 능동적으로 필터를 제어하여 최적의 음향 보정을 구현함에 있다. 더욱이, 이를 위한 음원 신호와 확성 출력 신호의 상관도를 실시간으로 분석하면서 동시에 필요한 필터의 보정 방법을 결정하는 방법의 구현에 있다. 이를 위한 본 발명의 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치는, 오디오 출력 신호인 출력 음원을 보정하는 오디오 보정기(600); 오디오 시스템(10)의 오디오 신호(x(t))를 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제1 FFT(130); 제1 FFT의 FFT 결과를 보정이 가능한 정도의 정보로 보완해주는 제1 신호 원활기(140); 파워 앰프(20)의 출력 신호(a(t))를 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제2 FFT(230); 제2 FFT의 FFT 결과를 보정이 가능한 정도의 정보로 보완해주는 제2 신호 원활기(240); 제1 및 제2 신호 원활기의 주파수 정보의 유사성을 알아내는 상관도 분석기(400); 상관도 분석기(400)의 상관도(R) 분석 결과에 따라 오디오 보정기(600)를 조정하는 제어기(500); 스피커를 구성하는 스피커 유닛의 주파수 특성을 보관하고 있는 크로스오버 정보를 뱅킹하는 크로스오버 뱅크(800); 및 앰프의 출력 특성을 보관하고 있는 앰프 정보를 뱅킹하는 앰프 뱅크(900); 를 포함하며, 상관도(R)는 크로스오버 뱅크(800)와 앰프 뱅크(900)에 의한 제한 대역 내에서 계산되어지는 것을 특징으로 한다.

Description

다채널 확성 장비를 갖는 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING SOUND QUALITY IN AUDIO OUTPUT SYSTEM HAVING MULTI-CHANNEL AMPLIFIERS}
본 발명은 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다채널 확성 장비를 갖는 오디오 출력 장치에서 전기음향 확성 장비의 특징과 실내 확성 특징에 적응하여 실시간으로 능동적으로 음질을 보정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
특히, 본 발명에 의하면, 최적의 보정을 위해 음원과 스피커 출력 신호를 실시간으로 비교하는 방법과 스피커 출력 신호만 검출하여 보정하는 방법을 동시에 사용하여 보다 효과적으로 보정함에 그 특징이 있다.
더욱이, 본 발명은 음원을 보정을 위한 신호로 사용하기 때문에, 별도의 계측용 신호를 사용하는 기존 보정 기술과 차별되며, 유닛이 조합된 스피커 시스템의 특성을 고려하여 최적의 필터 제어 방법이 적용되도록 하였고, 더욱이, 음향 장비의 보정 목적에 적합한 보정 참고 데이터를 사용하여 최적의 보정 방법을 마련함과 음향 보정을 오디오 장비를 위한 보정과 스피커 및 공간 특성 보정을 구분하여 두단계로 실시함에 그 특징이 있다.
일반적으로, 방송 시스템은 일대 다수의 음향 통신방법으로서, 근거리나 원격지에 설치된 여러 개의 스피커를 하나의 관리시스템으로 제어하고자 하는 경우에 사용된다.
즉, 이러한 방송 시스템은 병원, 학교, 공연장 및 아파트와 같이 다수의 구획된 공간을 갖는 건축물에 설치되며, 공지사항 및 긴급상황과 같은 안내방송에 관한 음향신호를 다수개의 스피커를 통해 전달한다.
일예로서, 종래기술에 따른 방송 시스템이 대한민국 특허등록 제10-0923488호(이하, '문헌 1'이라 함)의 배경기술에 개시되어 있다.
즉, 상기 문헌 1에 개시된 방송 시스템(10)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 방송제어장치(12), 출력선택장치(14), 오디오앰프장치(16), 스피커장치(18)를 구비하되, 상기 방송제어장치(12)는 전반적인 방송을 제어하며, 외부로부터 오디오신호를 입력받거나 생성하고, 이러한 오디오신호들을 출력선택장치(14)로 출력한다. 또한, 출력선택장치(14)는 방송제어장치(12)로부터 입력된 오디오신호들을 선택 및 제어하여 오디오앰프장치(16)로 출력한다. 또한, 오디오앰프장치(16)는 입력된 오디오신호를 증폭하여 각 방송구역('A1','A2','A3')들에 설치된 스피커장치(18)로 출력하고, 스피커장치(18)는 입력된 오디오신호를 각 방송구역('A1','A2','A3')에 방출하는 구성으로 이루어져 있다.
그런데, 최적의 음향 확성을 위해서는 각 확성 장비 별로의 특성을 고려하여 각각의 확성 장비에 적합한 보정 작업이 필요하며, 이때의 보정은 음향 장비의 특성으로 보정하거나 확성 실내의 특성 및 스피커 출력을 고려하여 보정되어야 한다.
아울러, 장비나 스피커 및 실내의 조건은 기후와 사용 기한과 환기 상태와 실내 잡음 상태가 계속 변경되므로 이에 따라 보정 작업을 지속적으로 해야 하는바, 일반적인 사용자는 보정을 지속적으로 유지하기 어려워, 최적의 전기 음향 확성 구현이 어려운 게 현실이다.
따라서, 상기와 같은 제1 종래기술에 따르는 문제점을 해결하기 위하여, 본 출원인(가락전자 주식회사)은 대한민국 특허등록 제10-1469064호(이하, '문헌 2'라 함)를 출원하여 등록받은 바 있다.
즉, 상기 '문헌 2'의 '방송선로의 실시간 분석 시스템 및 방법'은, 근거리 또는 원격지에 설치되어 있는 스피커를 통해 안내방송 등을 실시하는 방송 시스템에서, 방송선로의 출력 상태 및 선로 상태를 실시간으로 청취 및 감지하여 방송선로의 고장 유무를 실시간으로 분석 및 보호할 수 있는 방송회로의 실시간 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이를 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 도 2는 상기 제2 종래기술에 따른 방송선로의 실시간 분석 시스템의 전체 구성을 나타내는 도면이고, 도 3은 상기 제2 종래기술에 따른 방송선로의 실시간 분석 시스템에 적용되는 입력신호 제어모듈의 세부적인 구성을 나타내는 도면이며, 도 4는 상기 제2 종래기술에 따른 방송선로의 실시간 분석 시스템에 적용되는 출력신호 제어모듈과 그 주변 구성을 세부적으로 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2 종래기술에 따른 방송선로의 실시간 분석 시스템은, 입력신호 제어모듈(100), 파워앰프(175), 출력신호 전송모듈(200) 및 검출 및 판독모듈(300)을 포함한다.
여기서, 상기 입력신호 제어모듈(100)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 복수개의 오디오 입력신호와 음향용 전기신호를 절체하여 외부의 파워앰프(175)에 전송하는 수단으로서, 오디오신호 입력부(110), 신호 발생부(120), 입력신호 이득 제어부(130), 입력 선택부(MUX, 140) 및 입력신호 검출부(150)로 구성된다.
구체적으로, 상기 오디오신호 입력부(110)는 공연사항이나 공지사항 및 긴급상황과 같은 안내방송에 관한 오디오신호를 전달하는 유/무선 마이크, CD 플레이어 및 튜너와 같은 음원 전달 수단이다.
상기 신호 발생부(120)는 외부의 스피커로 전달되는 음향용 전기신호를 만든다.
상기 입력신호 이득 제어부(130)는 상기 신호 발생부(120)로부터 출력되는 전기신호를 디지털로 변환함과 동시에 이득을 조정하여 출력한다.
상기 입력 선택부(MUX, 140)는 상기 오디오신호 입력부(110)로부터 출력되는 오디오신호와 신호 발생부(120) 및 입력신호 이득 제어부(130)로부터 출력되는 신호를 선택 및 절체한다.
상기 입력신호 검출부(150)는 파워앰프(175)로 출력되는 신호의 크기를 검출하는 수단으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 입력 선택부(MUX, 140)의 출력단에 제 1 버퍼(151) 및 제 2 버퍼(153)를 설치하되, 상기 제 1 버퍼(151)는 오디오신호를 출력하기 위해 파워앰프(175)와 연결되고, 상기 제 2 버퍼(153)는 오디오 신호의 직류 성분에서 교류 성분을 제거하기 위한 평활회로(155)와 연결되어, 상기 평활회로(155)를 거친 신호가 아날로그-디지털 변환기(ADC, 157)로 전송되며, 상기 ADC(157)가 오디오 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 검출 및 판독모듈(300)로 전송될 수 있도록 한다.
이때, 상기 입력신호 제어모듈(100)은 통신 인터페이스(160)를 구비하여, 상기 검출 및 판독모듈(300), 입력신호 이득 제어부(130), 입력 선택부(MUX, 140) 및 ADC(157)를 통신으로 연결한다.
한편, 상기 파워앰프(175)는 상기 입력신호 제어모듈(100)의 출력단에 복수개 연결되어, 상기 입력신호 제어모듈(10)로부터 출력되는 신호를 증폭하여 출력한다.
또한, 상기 출력신호 제어모듈(200)은, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 파워앰프(175)를 통해 출력되는 오디오 신호 및 전기신호를 근거리 또는 원격지에 있는 스피커(205) 선로에 전송함과 동시에 방송선로의 이상 유무에 대한 출력신호를 전송하는 수단으로서, 스피커선로 연결부(210) 및 출력신호 선택부(220)로 구성된다.
구체적으로, 상기 스피커선로 연결부(210)는 오디오 방송이나 선로의 상태 검출이 가능하도록, 상기 복수개의 파워앰프(175)와 근거리 또는 원격지에 있는 복수개의 스피커(205) 선로를 연결 또는 단락하는 수단이다.
상기 출력신호 선택부(220)는 상기 스피커선로 연결부(210)의 연결에 따라 스피커(205) 선로의 출력신호를 검출할 수 있도록, 상기 스피커선로 연결부(210)로부터의 출력신호 중의 하나를 선택하여 상기 검출 및 판독모듈(300)에 전송하는 수단으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 출력신호 선택부(220)의 출력단에 연결된 센서(230)를 이용하여 스피커선로에 흐르는 전류를 검출하고, 이 검출된 전류를 아날로그-디지털 변환기(ADC, 240)를 통해 디지털 신호로 변환한 후에 상기 검출 및 판독모듈(300) 내의 방송선로 상태분석부(330)로 전송한다.
이때, 상기 출력신호 선택부(220)의 연결에 따라 선택된 스피커(205) 선로는 상기 검출 및 판독모듈(300) 내의 출력신호 청취부(324) 및 상태점검 스피커(325)를 통해 음향신호를 청취할 수 있으며, 검출 및 판독모듈(300) 내의 임피던스 정합부(322)는 정합제어 스위치 및 정합 트랜스로 구성되어, 상기 출력신호 제어모듈(200)로부터 출력되는 신호의 임피던스를 고려하여 스피커(205) 선로의 출력신호에 영향을 주지 않으면서 신호를 검출할 수 있도록 한다.
한편, 상기 검출 및 판독모듈(300)은 상기 출력신호 전송모듈(200)을 통해 전송된 출력신호를 분석하여 파워앰프(175) 및 스피커(205) 선로의 이상 유무를 표시함과 동시에 외부에 전송하는 수단으로서, 입력신호 선택 제어부(310), 검출신호 수집부(312), 입력레벨 검출 및 변환부(314), 입력 비교부(316), 출력신호 선택 제어부(318), 출력신호 수신 제어부(320), 임피던스 정합부(322), 출력신호 청취부(324), 상태점검 스피커(325), 출력레벨 검출부(326), 방송선로 상태 분석부(330), 기록부(332), 스피커 출력 방지부(334), 방송선로 상태 표시부(336), 네트워크 데이터 전송부(338), 알고리즘 저장부(339) 및 컨트롤러(340)로 구성된다.
구체적으로, 상기 입력신호 선택 제어부(310)는 상기 입력신호 제어모듈(100)의 입력신호 이득 제어부(130) 및 입력 선택부(MUX, 140)를 제어한다.
상기 검출신호 수집부(312)는 상기 입력신호 제어모듈(100)의 입력신호 검출부(150)를 통해 출력되는 신호를 수신한다.
상기 입력레벨 검출 및 변환부(314)는 상기 검출신호 수집부(312)를 통해 검출된 입력신호를 디지털 레벨로 변환하여 출력한다.
상기 입력 비교부(316)는 상기 입력레벨 검출 및 변환부(314)로부터 출력되는 신호와 기설정된 정상 상태의 신호를 비교하여 상기 입력신호 제어모듈(100) 내의 입력신호 이득 제어부(130)를 제어한다.
상기 출력신호 선택 제어부(318)는 상기 출력신호 제어모듈(200)의 스피커선로 연결부(210)와 출력신호 선택부(220)를 제어하여, 상기 출력신호 선택부(220)로부터의 출력신호 중의 하나를 선택하도록 제어한다.
상기 출력신호 수신 제어부(320)는 상기 출력신호 제어모듈(200)의 출력신호 선택부(220)로부터 출력되는 신호를 수신하여 스피커(205) 선로의 이상 유무에 대한 음향적인 청취 신호 및 신호 레벨 데이터를 생성한다.
상기 임피던스 정합부(322)는 상기 출력신호 수신 제어부(320)로부터 출력되는 신호의 임피던스를 고려하여 출력신호에 영향을 주지 않으면서 신호를 검출한다.
상기 출력신호 청취부(324)는 상기 임피던스 정합부(322)를 통해 정합되어 출력되는 음향신호를 상태점검 스피커(325)를 통해 청취할 수 있도록 한다.
상기 출력레벨 검출부(326)는 상기 임피던스 정합부(322)로부터의 출력신호를 디지털 신호 레벨로 변환한다.
상기 방송선로 상태 분석부(330)는 상기 입력레벨 검출 및 변환부(314)로부터의 입력신호 레벨과 상기 출력레벨 검출부(326)로부터의 출력신호 레벨을 수신하여 파워앰프(175)의 상태 및 스피커(205) 선로의 상태를 분석한다.
상기 기록부(332)는 스피커(205) 선로의 상태와 임피던스 상태 및 상기 출력신호 제어모듈(200)로부터의 출력신호 상태를 저장하고 있다.
상기 스피커 출력 방지부(334)는 상기 기록부(332)의 상태를 참고하여 스피커(205) 선로에 이상이 있으면 상기 스피커선로 연결부(210)의 연결을 해제한다.
상기 방송선로 상태 표시부(336)는 상기 기록부(332)의 상태를 참조하여 파워앰프(175) 및 스피커(205) 선로의 상태를 외부에 디스플레이한다.
상기 네트워크 데이터 전송부(338)는 상기 기록부(332)의 상태에 따른 검출 내용을 네트워크를 통해 웹과 스마트폰에 전송함과 동시에 원격제어를 지원한다.
상기 알고리즘 저장부(339)는 상기 입력신호 제어모듈(100), 출력신호 제어모듈(200) 및 검출 및 판독모듈(300)의 제어에 따라 방송선로의 상태를 실시간으로 분석할 수 있는 프로그램을 저장한다.
상기 컨트롤러(340)는 상기 검출 및 판독모듈(300) 내의 각 부(310 내지 339)의 기능을 제어하여 방송선로의 상태를 실시간으로 분석할 수 있도록 한다.
따라서, 상기 제2 종래기술에 따르면, 파워앰프 및 스피커선로를 포함하는 방송선로의 출력 상태 및 선로 상태를 실시간으로 청취 및 감지하여 방송선로의 고장 상태를 실시간으로 분석함으로써, 운영자가 방송 시스템에 이용되는 복수개 스피커선로의 출력 상태를 간편하게 확인할 수 있으며, 보다 안정적인 방송 시스템을 운영할 수 있다.
다른 한편, 그럼에도 불구하고, 상기 제2 종래기술 역시, 각 확성 장비 별로의 특성을 고려하여 각각의 확성 장비에 적합한 확성 실내의 특성 및 스피커 출력을 고려한 최적의 보정을 이루기에는 무리가 있으며, 역시, 계속 변경되는 장비나 스피커 및 실내의 조건에 따라 보정 작업을 지속적으로 하기에 무리가 있어, 최적의 전기 음향 확성 구현이 어렵다는 한계가 있다.
이와 같은 문제는, 회의 장비, 공연 장비, 전관 방송 장비 등과 같이 명확한 음향 신호의 출력이 필요한 장비에서 사용 목적을 저해하는 원인이 된다.
문헌 1 : 대한민국 특허등록 제10-0923488호(등록일 : 2009년10월19일) 문헌 2 : 대한민국 특허등록 제10-1469064호(등록일 : 2014년11월28일)
본 발명에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치 및 방법의 목적은, 음원 신호와 확성 출력 신호를 비교하고 분석하여, 능동적으로 필터를 제어하여 최적의 음향 보정을 구현함에 있다.
더욱이, 이를 위한 음원 신호와 확성 출력 신호의 상관도를 실시간으로 분석하면서 동시에 필요한 필터의 보정 방법을 결정하는 방법의 구현에 있다.
그리하여, 명료한 방송이 필요한 회의 방송, 학교방송, 공공 안내 방송 및 전관 방송 장비에 그 활용이 가능하도록 하되, 특히 다채널의 확성 장비를 갖는 향상된 음질을 유지하여야 하는 오디오 출력 시스템에 그 활용도가 높다고 본다.
이상의 목적 및 다른 추가적인 목적들이, 첨부되는 청구항들에 의해 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 당업자들에게 명백히 인식될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 측면에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치는, 음원에 해당하는 오디오 신호(x(t))를 전처리 증폭하거나 음향 효과를 부가하여 오디오 출력 신호로 출력하는 오디오 시스템(10)과, 상기 오디오 출력 신호를 파워 앰프 출력 신호(a(t))로 증폭하는 확성을 위한 파워 앰프(20)와, 확성 신호를 출력하는 스피커(30)를 포함하여 이루어지는 방송 시스템의 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치로서, 상기 오디오 출력 신호인 출력 음원을 보정하는 오디오 보정기(600); 상기 오디오 시스템(10)의 오디오 신호(x(t))를 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제1 FFT(130); 상기 제1 FFT의 FFT 결과를 보정이 가능한 정도의 정보로 보완해주는 제1 신호 원활기(140); 상기 파워 앰프(20)의 출력 신호(a(t))를 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제2 FFT(230); 상기 제2 FFT의 FFT 결과를 보정이 가능한 정도의 정보로 보완해주는 제2 신호 원활기(240); 상기 제1 및 제2 신호 원활기의 주파수 정보의 유사성을 알아내는 상관도 분석기(400); 상기 상관도 분석기(400)의 상관도(R) 분석 결과에 따라 오디오 보정기(600)를 조정하는 제어기(500); 스피커를 구성하는 스피커 유닛의 주파수 특성을 보관하고 있는 크로스오버 정보를 뱅킹하는 크로스오버 뱅크(800); 및 앰프의 출력 특성을 보관하고 있는 앰프 정보를 뱅킹하는 앰프 뱅크(900); 를 포함하며, 상기 상관도(R)는 상기 크로스오버 뱅크(800)와 앰프 뱅크(900)에 의한 제한 대역 내에서 계산되어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 파워 앰프(20)의 출력 신호(a(t))를 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제2 FFT(230) 전단에는, 파워 앰프 출력 신호(a(t))에 영향을 주지 않으면서 이를 감지하기 위한 신호감지부(210)가 추가되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 오디오 출력 장치는 다채널 확성 시스템으로서, 상기 파워 앰프(20)가, 적어도 2개의 상이한 주파수대의 다채널 앰프들(21, 22, 23)로 이루어지고, 상기 스피커(30) 역시, 적어도 2개의 상이한 주파수대의 다채널 스피커들(31, 32, 33)로 이루어지고, 상기 실시간 음질 보정 장치는, 각 주파수대 별로, 상이한 고유의 주파수 영역을 고려하여 별개의 주파수 정보의 추출이 이루어지되, 상기 제2 FFT(230)는, 적어도 2개의 상이한 주파수대의 다채널 FFT들(231, 232, 233)로 이루어져, 각 채널별로 FFT를 행하고, 상기 제2 신호 원활기(240)는, 적어도 2개의 상이한 주파수대의 다채널 원활기들(241, 242, 243)로 이루어져, 각 채널별로 신호 원활화를 행하며, 상기 상관도 분석기(400)로 제1 원활화 신호와 함께 입력되어, 상관도를 채널별로 해당 주파수 및 진폭 크기에 맞도록 산정함으로써, 각 채널별로 거기에 가장 적합한 주파수 정보가 획득되어지며, 각 채널별로 음질 보정이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 측면에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치는, 음원에 해당하는 오디오 신호(x(t))를 전처리 증폭하거나 음향 효과를 부가하여 오디오 출력 신호로 출력하는 오디오 시스템(10)과, 상기 오디오 출력 신호를 파워 앰프 출력 신호(a(t))로 증폭하는 확성을 위한 파워 앰프(20)와, 확성 신호를 출력하는 스피커(30)와, 상기 스피커(30)의 출력 신호(y(t)) 수음을 위한 마이크로폰(40)을 포함하여 이루어지는 방송 시스템의 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치로서, 상기 오디오 출력 신호인 출력 음원을 보정하는 오디오 보정기(600); 상기 오디오 시스템(10)의 오디오 신호(x(t))를 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제1 FFT(130); 상기 제1 FFT의 FFT 결과를 보정이 가능한 정도의 정보로 보완해주는 제1 신호 원활기(140); 상기 마이크로폰(40)에 의해 수음된 상기 스피커(30)의 출력(y(t))을 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제3 FFT(330); 상기 제3 FFT의 FFT 결과를 보정이 가능한 정도의 정보로 보완해주는 제3 신호 원활기(340); 상기 제1 및 제3 신호 원활기의 주파수 정보의 유사성을 알아내는 상관도 분석기(400); 상기 상관도 분석기(400)의 상관도(R) 분석 결과에 따라 오디오 보정기(600)를 조정하는 제어기(500); 상기 스피커의 출력(y(t))의 주파수대 별 이득의 보정을 위한 참조 FFT 보정 정보를 뱅킹하는 FFT 참조 뱅크(700); 를 포함하며, 상기 상관도(R)는 상기 FFT 참조 뱅크(700)에 의한 제한 대역 내에서 계산되어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 실시간 음질 보정 장치의 실시간 음질 보정은 다수의 필터를 사용하여 보정하며, 상기 제한된 대역에서 다수 개의 필터 뱅크를 보상 필터 정보에 의해 입력 신호를 보정하여 출력필터를 제어함으로써 이루어지는 것을 특징으로 한다.
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한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 3 측면에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법은, (a) 기록된 크로스오버 뱅크 정보에 따라, 오디오 신호를 정해진 제한된 주파수 정보에 따라 FFT를 시행하여 원활화한 주파수 정보인 제1 FFT 데이터(FFTa)가 상관도 분석기(400)로 입력되도록 하는 단계; (b) 기록된 크로스오버 뱅크 정보 및 앰프 뱅크 정보에 따라, 파워 앰프에 의해 확성된 신호로부터, 파워 앰프의 특성 및 스피커 유닛의 특성에 따라 정해진 제한된 주파수 정보에 따라 FFT를 시행하여 원활화한 주파수 정보인 제2 FFT 데이터(FFTb)가 상관도 분석기(400)로 입력되도록 하는 단계; (c) 크로스오버 뱅크(800) 정보와 앰프 뱅크(900) 정보의 주파수 영역의 중첩 대역으로 대역을 선택하여(S31), 설정한 출력 제한 대역을 가지고, 상기 (a) 및 (b) 단계에서 추출된 제1 및 제2 FFT 정보(FFTa(f), FFTb(f))에서 이동 평균(
Figure 112017110045441-pat00002
,
Figure 112017110045441-pat00003
)과 표준편차(Sa(f), Sb(f))를 계산하는 단계(S32, S33); (d) 상기 (c) 단계에서의 두 개의 FFT 정보(FFTa(f), FFTb(f))로부터 크로스오버와 스피커 대역에 의한 제한 대역 내에서 상관도(R)를 계산하는 단계(S34); (e) 상기 (d) 단계에서 구한 상관도(R)가 특정값(Rth) 이하인지 여부를 판단하는 단계(S36); 및 (f) 상기 (e) 단계에서, 상관도(R)가 특정값(Rth) 이하이면, 왜곡이 발생한 것으로 판정하여 음질 보정을 행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 (a) 단계는, (a1) 기록된 크로스오버 뱅크 정보에 따라, 오디오 신호를 대역통과필터(BPF)(120)를 사용하여 주파수 정보를 제한하는 밴드 패스 필터링을 행하는 단계(S11); (a2) 상기 (a1) 단계에서 정해진 제한된 주파수 정보에 따라 FFT를 시행하는 단계(S12); 및 (a3) 상기 (a2) 단계에서 FFT가 행하여진 FFT 데이터를 원활화 처리하여 원활화 처리된 FFT 데이터(FFTa)가 상관도 분석기(400)로 입력되도록 하는 단계(S13); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 (b) 단계는, (b1) 기록된 크로스오버 뱅크 정보와 앰프 뱅크(900) 정보에 따라, 오디오 신호를 대역통과필터(BPF)(220)를 사용하여 주파수 정보를 제한하는 밴드 패스 필터링을 행하는 단계(S21); (b2) 상기 (b1) 단계에서 정해진 제한된 주파수 정보에 따라 FFT를 시행하는 단계(S22); 및 (b3) 상기 (b2) 단계에서 FFT가 행하여진 FFT 데이터를 원활화 처리하여 원활화 처리된 FFT 데이터(FFTb)가 상관도 분석기(400)로 입력되도록 하는 단계(S23); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 (e) 단계는, (e1) 각 주파수대에서 혹은 각 스피커별로 상관도(Ri)를 각각 구하여 뱅킹하고, 뱅킹된 값들의 평균값(
Figure 112017110045441-pat00004
)을 구하는 단계(S35); 및 (e2) 상기 상관도 평균값(
Figure 112017110045441-pat00005
)이 특정값(Rth) 이하인가 여부를 판단하는 단계(S36); 로 이루어지고, 상기 (f) 단계는, (f1) 주파수 간 편차(Δg(f)=FFTa(f)-FFTb(f))를 계산하는 단계(S37); (f2) 상기 편차(Δg(f))가 기준값(gth) 이상인지 여부를 판단하는 단계(S38); 및 (f3) 상기 (f2) 단계에서의 판단 결과, 상기 편차(Δg(f))가 상기 기준값 이상이면 해당 주파수의 이득을 상기 편차(Δg(f))의 음수인 -Δg(f)를 제어하는 보상 필터 조정 값으로 하여, 오디오 신호의 음질을 보정하는 제어기(500)로 출력하는 단계(S39); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치 및 방법에 따르면, 음원 신호와 확성 출력 신호를 비교하고 분석하여, 능동적으로 필터를 제어하여 최적의 음향 보정을 구현함이 가능하다.
더욱이, 본 발명의 기술은 음원 보정이 필요한 AV 장비, 강당 확성 장비, 회의 장비, 전관 방송 장비 등에 활용이 가능하며, 특히, 각 확성 장비의 주파수나 확성 조건이 상이한 오디오 출력 시스템에서도 향상된 실시간 음질 보정이 가능하다.
한편, 본 발명의 추가적인 특징 및 장점들은 이하의 설명을 통해 더욱 명확히 될 것이다.
도 1은 제1 종래기술에 따른 방송 시스템의 일예를 나타내는 도면.
도 2는 제2 종래기술에 따른 방송선로의 실시간 분석 시스템의 전체 구성을 나타내는 도면.
도 3은 상기 제2 종래기술에 따른 방송선로의 실시간 분석 시스템에 적용되는 입력신호 제어모듈의 세부적인 구성을 나타내는 도면.
도 4는 상기 제2 종래기술에 따른 방송선로의 실시간 분석 시스템에 적용되는 출력신호 제어모듈과 그 주변 구성을 세부적으로 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 최적 실시예에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치를 포함한 방송 시스템의 블럭도.
도 6은 본 발명의 최적 실시예에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법 중, 확성 전 오디오 신호에서 주파수 정보의 추출 방법에 대한 흐름도.
도 7은 본 발명의 최적 실시예에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법 중, 앰프 정보를 활용하여 확성 신호에서 주파수 정보를 추출하는 방법에 대한 흐름도.
도 8은 본 발명의 최적 실시예에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법 중, 추출된 FFT 정보에서 상관도를 계산하고 보정 정보를 추출하기 위한 제어 흐름도.
도 9는 본 발명의 최적 실시예에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법 중, 피킹 필터를 사용하여 음향 보정기를 제어하는 개념도.
도 10은 본 발명의 최적 실시예에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법을 다채널 스피커 시스템에 적용한 경우의 실시간 음질 보정 장치의 블럭도.
도 11은 본 발명의 최적 실시예에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법 중, 스피커 및 공간 특성 보정에 한정하여 설명하는 개념도.
도 12는 도 5의 신호 감지부의 상세 회로도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 도면들 중 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하며, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 명세서에서, 후술하는 실시예 및 실시 형태들은 예시로서 제한적이지 않은 것으로 고려되어야 하며, 본 발명은 여기에 주어진 상세로 제한되는 것이 아니라 첨부된 청구항의 범위 및 동등물 내에서 치환 및 균등한 다른 실시예로 변경될 수 있다.
도 5는 본 발명의 최적 실시예에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치를 포함한 방송 시스템의 블럭도이고, 도 6은 본 발명의 최적 실시예에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법 중, 확성 전 오디오 신호에서 주파수 정보의 추출 방법에 대한 흐름도이고, 도 7은 앰프 정보를 활용하여 확성 신호에서 주파수 정보를 추출하는 방법에 대한 흐름도이며, 도 8은 추출된 FFT 정보에서 상관도를 계산하고 보정 정보를 추출하기 위한 제어 흐름도이다.
도 9는 피킹 필터를 사용하여 음향 보정기를 제어하는 개념도이고, 도 10은 본 발명의 최적 실시예에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법을 다채널 스피커 시스템에 적용한 경우의 실시간 음질 보정 장치의 블럭도이고, 도 11은 본 발명의 최적 실시예에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법 중, 스피커 및 공간 특성 보정에 한정하여 설명하는 개념도이며, 도 12는 도 5의 신호 감지부의 상세 회로도이다.
(본 발명의 최적 실시예의 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치)
먼저, 본 발명의 최적 실시예에 따른 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치를, 도 5를 참조하여 설명한다.
본 발명의 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치에 관한 방송 시스템은, 도 5에서 보듯이, 음원에 해당하는 오디오 신호(x(t))를 전처리 증폭하거나 및/또는 음향 효과를 부가하여 오디오 출력 신호로 출력하는 오디오 시스템(Audio system)(10), 상기 오디오 출력 신호를 파워 앰프 출력 신호(a(t))로 증폭하는 확성을 위한 파워 앰프(Power amp)(20), 확성 신호를 출력하는 스피커(Speaker)(30), 스피커(30)의 출력 신호(y(t)) 수음을 위한 마이크로폰(Microphone)(40), 및 본 발명에 관한 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 본 발명에 관한 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치는, 상기 오디오 출력 신호인 출력 음원을 보정하는 오디오 보정기(Audio compensator)(600), 오디오 시스템(10)의 오디오 신호(x(t))를 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제1 FFT(Fast Fourier Traseformation)(130) 및 제1 FFT 결과를 보정이 가능한 정도의 정보로 보완해주는 제1 신호 원활기(Smoothing)(140), 파워 앰프(20)의 출력 신호(a(t))를 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제2 FFT(230) 및 제2 신호 원활기(240), 스피커의 출력(y(t))인 마이크로폰(40)에서 수음된 정보를 주파수 정보로 변환하는 제3 FFT(330)와 제3 신호 원활기(340), 신호 원활기의 주파수 정보의 유사성을 알아내는 상관도 분석기(Correlation)(400), 상관도 분석 결과에 따라 오디오 보정기(600)를 조정하는 제어기(Controller)(500), 스피커의 출력(y(t))의 주파수대 별 보정을 위한 참조 FFT 보정 정보를 뱅킹하는 FFT 참조 뱅크(FFT reference bank)(700), 스피커를 구성하는 스피커 유닛의 주파수 특성을 보관하고 있는 크로스오버 정보를 뱅킹하는 크로스오버 뱅크(xover bank)(800), 앰프의 출력 특성을 보관하고 있는 앰프 정보를 뱅킹하는 앰프 뱅크(Amp bank)(900)로 구성된다. 특별히, 파워 앰프(20)의 출력 신호(a(t))를 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제2 FFT(230) 전단에는, 파워 앰프 출력 신호(a(t))에 영향을 주지 않으면서 이를 감지하기 위한 신호감지부(210)가 추가될 수 있으며, 이에 대해서는 도 12를 참조하여 후술한다.
한편, 상기 상관도 분석기(Correlation)(400)는, 1차로 상기 제1 신호 원활기의 주파수 정보(a)와 상기 제2 신호 원활기의 제1 주파수 정보(b1)의 유사성을 알아내고, 2차로 상기 제1 신호 원활기의 주파수 정보(a)와 상기 제2 신호 원활기의 제2 주파수 정보(b2)의 유사성을 알아내며, 차례대로 제3 주파수 정보(b3)와의 유사성을 알아내도록 하는바, 상기 제2 신호 원활기의 주파수 정보들(b1, b2, b3, ...)은 해당 주파수 정보의 특정 주파수대역폭만을 비교하며, 이를 위해 각 주파수대역폭에 대한 크로스오버 정보가 필요하게 된다.
더욱이, 여기에, 상기 제1 신호 원활기의 주파수 정보(a)와 상기 제2 신호 원활기의 주파수 정보(b1, b2, b3, ...) 외에도, 상기 제3 신호 원활기의 주파수 정보(c)의 유사성을 알아내어서, 이를 오디오 보상을 위한 제어기(500) 정보로 사용할 수도 있다.
또한, 상기 크로스오버 정보는 각 주파수대역폭의 주파수 범위 (일례로 우퍼 스피커의 경우에는 20~60Hz) 에 대한 정보를 포함함은 물론, 각 주파수대역폭의 진폭 크기(dB)에 대한 정보도 포함하게 된다. 예를들어, 어떤 이유로 우퍼 스피커의 진폭이 다른 대역폭의 스피커의 진폭 크기보다 언밸런스하게 크면, 이를 엇비슷하게 크기 조절하여 보상을 하도록 함으로써 전체 밸런스가 맞도록 하는 것이 바람직하다.
그리하여, 종래에는 스피커에 따른 각각의 특성을 고려하지 않고 일괄적으로 보상을 하였으나, 본 발명의 경우에는, 여러 대의 대역이 상이한 스피커의 각각에 대해 각각의 스피커 등의 특성을 고려하여 그에 맞게 최적화하여 상이하게 보상을 함으로써, 각 대역에 대해 각각 왜곡을 잡도록 하는 것이다. 그리고, 이렇게 하는 이유는, 각각의 앰프 이득과 스피커 특성이 모두 상이하기 때문이며, 각 대역 별로 오디오 신호(x(t))와 스피커의 출력(y(t)) 간의 상관도 값이 일정 기준값 내에 들어가도록 하여 각 대역에 대해 각각 왜곡이 기준치 내로 줄어들도록 하기 위함이다.
(본 발명의 최적 실시예의 주파수 정보의 추출 방법)
이제, 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법 중, 확성 전 오디오 신호에서 주파수 정보의 추출 방법 및 앰프 정보를 활용하여 확성 신호에서 주파수 정보를 추출하는 방법에 대하여 상술한다.
먼저, 본 발명에서는 오디오 신호를 스피커를 구성하는 스피커 유닛의 특성에 따라 대역을 구분하여 주파수 정보를 추출하는바, 이를 도 6을 참조하여 상술한다.
세부적으로 본 발명에서, 스피커 유닛의 주파수 출력 정보와 출력 감도 정보가 크로스오버 뱅크(xover bank)(800)에 기록되어 있다.
그리고, 기록된 크로스오버 뱅크 정보에 따라, 오디오 신호를 대역통과필터(band pass filter, BPF)(120)를 사용하여 주파수 정보를 제한한다(S11).
이후, FFT를 시행하는바(S12), 이때 제한된 주파수 정보에 대한 FFT의 해상도는 BPF(120)의 대역에 따라 해상도가 결정된다.
마지막으로, 오디오 신호는 높은 주파수일수록 왜곡이 발생하여 FFT 데이터를 직접 사용하기에 부적절하므로 원활화 처리를 한다(S13). 이때 원활화는 BPF(120)의 대역에 따라 결정되며, 그리하여 원활화 처리된 FFT 데이터(FFTa)가 상관도 분석기(400)로 입력되어 진다.
한편, 본 발명에서는 파워 앰프에 의해 확성된 신호로부터도 파워 앰프의 특성 및 스피커 유닛의 특성에 따라 대역을 구분하여 주파수 정보를 추출하는바, 이를 도 7을 참조하여 상술한다.
일반적인 오디오 장비는 가청 주파수대역을 모두 입출력 특성으로 한다. 그러나 앰프는 출력 주파수대역이 장비마다 다르기 때문에 전 대역에 대한 보정을 진행하면 앰프의 출력 특성 때문에 보정이 되지 않는 대역이 존재하게 된다.
따라서, 본 발명에서는 보정시 발생하는 앰프 대역 한계를 고려하도록 앰프 정보를 활용하며, 결국 크로스오버 뱅크(800) 정보와 앰프 뱅크(900) 정보의 주파수 영역의 중첩 대역 출력 제한 대역(Band Limit)으로 제한하도록 BPF(220)에 의한 밴드 패스 필터링을 행하여(S21), 최종 주파수 정보를 추출한다. 이후, 도 6과 유사하게, 각 대역을 고려하여 FFT를 행하고(S22), 역시 각 대역을 고려하여 원활화를 행한 후(S23), 원활화 처리된 FFT 데이터(FFTb)가 상관도 분석기(400)로 입력되어 진다.
또한, 본 발명에서는, 상관도 계산에도 앰프 뱅크(900) 정보를 사용하여 상관도의 결과의 신뢰성을 높인다.
특히, 일반적인 오디오 신호 분석에서는, 파워 앰프에 의해 확성된 신호에 대해서는 이 신호의 추출 과정에서 악 영향을 주게 되므로, 이 부분의 신호를 감지하지 않으나, 본 발명에서는 도 12에서와 같은 특별한 방법에 의해 원래 확성된 신호에 영향을 주지 않으면서 신호 추출이 가능하며, 더욱이 앰프 뱅크의 정보를 감안하여 특수한 주파수 영역에 대해서 그리고 앰프 정보에 기하여 진폭을 고려하여 주파수 정보를 추출한다는 점에도 특징이 있다.
즉, 본 발명에서의 제2 FFT(230) 전단에는, 도 5에서 보는 바와 같이, 파워 앰프 출력 신호(a(t))에 영향을 주지 않으면서 이를 감지하기 위한 신호감지부(210)가 추가되는바, 이는, 도 12에서 보는 바와 같이, 선로 상태 센서로서 특별히 CT센서와 I-V 변환기(211)를 사용하고, ADC(미 도시됨)를 통해 디지털 신호로 변환된 뒤에, 제2 FFT(230)로 감지된 신호가 입력되어 주파수 정보를 추출하는데 사용되어 진다.
구체적으로는, 본 실시예에서는 도 12에서 보듯이, 파워 앰프(20)의 출력 신호(a(t))를 검출하되, 앰프 출력 임피던스에 영향을 주지 않도록 비접촉 센서인 전류 변환기(Current Transmitter, CT)로 선로에 흐르는 전류를 검출하고 전류-전압 변환기(211)로 전압 신호로 변환 후, 절대값을 취하고, 적분을 행하여 직류형 신호로 변환 후 증폭한 다음, ADC(미 도시됨)에 의해 디지털 신호로 변환되고, 제2 FFT(230)로 보내져서 주파수 분석된 다음, 상관도 측정을 위한 신호로 사용되어 진다.
보다 구체적으로는, 상기 감지 신호 처리기(120)는, 도 12에서 보듯이, 상기 CT 센서 및 I-V 변환기(211)로 측정된 파워 앰프 출력단에 흐르는 신호를, 절대값 회로(212)에 의해 양측의 절대값으로 변화한 후, 적분 및 증폭회로(213)에 의해 증폭하여 출력 버퍼를 통해 출력한다.
더욱이, 다채널 확성 시스템의 경우, 각 주파수대 별로, 상이한 고유의 주파수 영역을 고려하여 별개의 주파수 정보의 추출이 이루어지는바, 이에 대해서는 도 10을 참조하여 후술한다.
보정 정보의 추출
본 발명에서는, 먼저, 크로스오버 뱅크(800) 정보와 앰프 뱅크(900) 정보의 주파수 영역의 중첩 대역으로 대역을 선택하여(S31), 설정한 출력 제한 대역(Band Limit)을 가지고, 추출된 두 개의 FFT 정보(FFTa(f), FFTb(f))에서 이동 평균(
Figure 112017038952313-pat00007
,
Figure 112017038952313-pat00008
)과 표준편차(Sa(f), Sb(f))를 계산하고(S32, S33), 크로스오버와 스피커 대역에 의한 제한 대역(Band Limit) 내에서 상관도(R)를 계산하고(S34), 상관도(R)가 특정값(Rth) 이하이면, 두 신호 간의 왜곡이 많은 것으로 판단한다.
현실적으로 보상을 진행한 후에도 'R=1' (왜곡이 없는 상태) 이 될 수 없음을 감안하여, '1'에 가까운 특정값(Rth)을 사용함이 본 발명의 또다른 특징이다.
즉, 일종의 편차에 해당하는 상기 상관도(Ri)를 각각 구하여 뱅킹하고, 뱅킹된 값들의 평균값(
Figure 112018001815895-pat00009
)을 구하여(S35), 상기 상관도 평균값(
Figure 112018001815895-pat00010
)이 특정값(Rth) 이하인가 여부를 판단하는바(S36), 특정값(Rth) 이상이면 왜곡이 없다고 판단하여 보정 과정을 종료하고, 그렇지 않으면 왜곡이 발생하였다고 판단하여 주파수 간 편차(Δg(f)=FFTa(f)-FFTb(f))를 계산하고(S37), 다시 이 편차(Δg(f))가 기준값(gth) 이상인지 여부를 판단하여(S38), 기준값 이상이면 해당 주파수의 이득을 그의 음수인 -Δg(f)를 제어하는 보상 필터 조정(compensator Filter Control) 값으로 하여, 상기 제어기(500)로 출력함으로써(S39), 생성된 정보는 제어기를 통해 음향 보정기의 필터를 조정하도록 한다.
참고로, 파워 앰프(20)의 출력 신호(a(t))나 마이크로폰(40)으로 입력되는 스피커 출력 신호(y(t))의, 오디오 출력 신호(x(t))와의 주파수 별 상관도를 계산하여 상관도가 상이한 주파수가 존재하면 스피커 등이 고장 상태임으로 판단함이 특징이다. 이때, 주파수에 의한 상관도(coefficient of correlation)(R)는, 정규화된 스펙트럼 상관도 함수로서 일반적으로 정의되어 있는바, 상관도의 분자 부분은 두 개의 스팩트럼이 얼마나 차이가 나는지를 표현하며, 이를 분모의 표준편차로 나누면 정규화 된다.
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여기서, 상관도(R)는 20Hz 내지 20kHz범위 내의 FFT에서 n번 샘플링하여 행하게 된다.
상관도(R)는 잡음의 영향으로 1 이하의 값을 가지며, 1이면 완전 일치, -1이면 전도, 0 이면 무상관으로 상당한 왜곡 상태로 판단한다.
음향 보정기의 제어
이제, 상기 보상 필터 조정(compensator Filter Control) 값(-Δg(f))을 가지고, 직접 보정을 행하는 실시예에 대하여, 도 9를 참조하여 상술한다.
본 발명에서는, 음향 보정기 내의 다수의 필터를 사용하여 보정하는바, 도 9는, 다수 개의 피킹 필터(peaking filter)를 사용한 보정 방법이다.
크로스오버 정보와 앰프 정보에 의해 제한된 대역(Band Limit)에서 n개의 필터 뱅크를 보상 필터 정보에 의해 입력 신호를 보정하여 출력한다. 보상 필터 정보에선 중심 주파수(fc)와 변이 값(fc -n/2)이 전달된다.
본 발명에서는, 중심 주파수(fc) 근처의 다른 주파수의 정보의 표준편차 값(S(f))을 필터의 품질계수(Q)로 변환하는 룩업 테이블을 이용하여 선택한 후, 최종적으로 필터를 제어한다.
이때, 어느 특정 주파수대의 피킹 필터를 보장하게 되면 바로 옆의 주파수대의 파형에도 어느 정도 영향을 주게 되므로, 조금 떨어진 주파수대의 필터를 보상하도록 하며, Q값을 계속 참조하면서 보상 루프를 돌며, 일정 기준치 이내에 들어올 때까지 음향 보정을 행하게 된다.
다채널 음향 장비의 보정
이제, 도 10을 참조하여, 본 발명이 다채널 확성 시스템에 적용되는 경우에 대해, 각 주파수대 별로, 상이한 고유의 주파수 영역을 고려하여 별개의 주파수 정보의 추출이 이루어지는 변형예에 대하여 설명한다.
본 발명에서는 오디오 입력 신호(x(t))와 앰프 출력 신호(a(t))를 실시간으로 비교하여 보정 정보를 생성함에 그 독창성이 있다.
음향 장비의 보정은 주파수대역의 평활화에 있으며, 주파수대역에 따라 다른 평활화를 가져야 한다.
본 발명에서는 다채널 스피커의 경우 각각의 앰프 출력 신호를 검출하고 크로스오버 정보를 통해 입력 신호와 각기 다른 이득이 되도록 조정하여 보정 신호를 추출한다.
즉, 도 5에서의 상기 파워 앰프(20)가, 고주파용 앰프(21), 중간주파용 앰프(22), 우퍼용 앰프(23) 등의 각 채널별로의 다채널 앰프로 별도로 존재하고, 상기 스피커(30) 역시, 고주파용 스피커(31), 중간주파용 스피커(32), 우퍼용 스피커(33) 등의 각 채널별로 다채널 스피커로 별도로 존재하며, 상기 앰프들(21, 22, 23)에 의해 파워 증폭된 신호들(aH(t), aM(t), aW(t)) 역시, 고주파용 스피커(41), 중간주파용 스피커(42), 우퍼용 스피커(43) 등의 각 채널별로의 다채널 스피커로 전달되어 확성되는 음향 시스템에 있어서, 신호감지부(210)가 파워 증폭된 신호를 감지하여, 고주파용 FFT(231), 중간주파용 FFT(232), 우퍼용 FFT(233) 등의 FFT에서 각 채널별로 FFT를 행하고, 역시 고주파용 원활기(241), 중간주파용 원활기(242), 우퍼용 원활기(243) 등의 원활기에서 각 채널별로 신호 원활화를 행하되, 각각의 주파수에 맞도록 고주파용 필터 및 이득 조정회로(251), 중간주파용 필터 및 이득 조정회로(252), 우퍼용 필터 및 이득 조정회로(253) 등의 각각의 필터 및 이득 조정회로들에 의해 신호 처리된 후에, 상관도 분석기(400)로 제1 원활화 신호와 함께 입력되어, 상관도를 채널별로 해당 주파수 및 진폭 크기에 맞도록 산정함으로써, 각 채널별로 거기에 가장 적합한 주파수 정보가 획득되어지며, 역시 각 채널별로 음질 보정이 이루어지도록 함으로써, 최적으로 음질 보정이 가능하게 된다.
즉, 어떤 특정 주파수대의 음질 보정과 다른 주파수대의 음질 보정을 같은 이득으로 보정하게 되면, 상이한 결과가 나올 수 있는바, 본 발명에서는 이러한 각 채널별로의 주파수 분석 정보의 획득은 물론, 이득 및 확성도 각 채널별로 거기에 맞게 이루어지도록 하는 것이다.
스피커 및 공간 특성 보정 방법
마지막으로, 본 발명에서는, 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정을 하되, 스피커 및 공간 특성을 고려한 보정이 가능한바, 이를 도 11을 참조하여 상술한다.
본 실시예에서는, 스피커 및 공간에 의해 발생된 왜곡의 보정은, 마이크로폰(40)으로 수음된 신호(y(t))를 입력 신호(a(t))와 비교하여 시행한다.
보정을 위한 상관도는, 앰프 출력 신호를 기준으로 시행함이 본 실시예의 특징이다.
이를 좀더 상술하면, 마이크로폰(40)으로 유입된 신호(y(t))는, FFT 참조 뱅크(700)의 정보에 의해, 이득조정기(350)의 'Gain(f)'에 의해 주파수대 별 이득이 조정된다. 이는 스피커 출력이나 공간에 의한 왜곡으로 주파수 특성을 평탄하게 조정하는 것이 실제 불가능하므로 권고되는 주파수 특성에 맞도록 보완한다.
이후, 마찬가지로 상관도 분석기(400)에 의해 상관도가 구해지고, 이를 가지고 오디오 보정기(600)를 통해 오디오 신호의 음질을 보정하는 제어기(500)를 제어하며, 필터 제어에 사용하게 된다.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 다음의 특허청구범위에 의해서만 한정되는 것으로 해석되어져야 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.
(종래기술)
100 : 입력신호 제어모듈 110 : 오디오신호 입력부
120 : 신호 발생부 130 : 입력신호 이득 제어부
140 : 입력 선택부(MUX) 150 : 입력신호 검출부
175 : 파워앰프 200 : 출력신호 제어모듈
205 : 스피커 210 : 스피커선로 연결부
220 : 출력신호 선택부 300 : 검출 및 판독모듈
310 : 입력신호 선택 제어부 312 : 검출신호 수집부
314 : 입력레벨 검출 및 변환부 316 : 입력 비교부
318 : 출력신호 선택 제어부 320 : 출력신호 수신 제어부
322 : 임피던스 정합부 324 : 출력신호 청취부
325 : 상태점검 스피커 326 : 출력레벨 검출부
330 : 방송선로 상태 분석부 332 : 기록부
334 : 스피커 출력 방지부 336 : 방송선로 상태 표시부
338 : 네트워크 데이터 전송부 339 : 알고리즘 저장부
340 : 컨트롤러
(본 발명)
10 : 오디오 시스템 20 : 파워앰프
30 : 스피커 40 : 마이크로폰
100: 본 발명에 관한 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치
130: 제1 FFT 140: 제1 신호 원활기
210: 신호 감지부
230: 제2 FFT 240: 제2 신호 원활기
330: 제3 FFT 340: 제3 신호 원활기
400: 상관도 분석기 500: 제어기
600: 오디오 보정기 700: FFT 보정 뱅크
800: 크로스오버 뱅크 900: 앰프 뱅크

Claims (11)

  1. 음원에 해당하는 오디오 신호(x(t))를 전처리 증폭하거나 음향 효과를 부가하여 오디오 출력 신호로 출력하는 오디오 시스템(10)과, 상기 오디오 출력 신호를 파워 앰프 출력 신호(a(t))로 증폭하는 확성을 위한 파워 앰프(20)와, 확성 신호를 출력하는 스피커(30)를 포함하여 이루어지는 방송 시스템의 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치로서,
    상기 오디오 출력 신호인 출력 음원을 보정하는 오디오 보정기(600);
    상기 오디오 시스템(10)의 오디오 신호(x(t))를 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제1 FFT(130);
    상기 제1 FFT의 FFT 결과를 보정이 가능한 정도의 정보로 보완해주는 제1 신호 원활기(140);
    상기 파워 앰프(20)의 출력 신호(a(t))를 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제2 FFT(230);
    상기 제2 FFT의 FFT 결과를 보정이 가능한 정도의 정보로 보완해주는 제2 신호 원활기(240);
    상기 제1 및 제2 신호 원활기의 주파수 정보의 유사성을 알아내는 상관도 분석기(400);
    상기 상관도 분석기(400)의 상관도(R) 분석 결과에 따라 오디오 보정기(600)를 조정하는 제어기(500);
    스피커를 구성하는 스피커 유닛의 주파수 특성을 보관하고 있는 크로스오버 정보를 뱅킹하는 크로스오버 뱅크(800); 및
    앰프의 출력 특성을 보관하고 있는 앰프 정보를 뱅킹하는 앰프 뱅크(900);
    를 포함하며,
    상기 상관도(R)는 상기 크로스오버 뱅크(800)와 앰프 뱅크(900)에 의한 제한 대역 내에서 계산되어지는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 파워 앰프(20)의 출력 신호(a(t))를 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제2 FFT(230) 전단에는, 파워 앰프 출력 신호(a(t))에 영향을 주지 않으면서 이를 감지하기 위한 신호감지부(210)가 추가되는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 오디오 출력 장치는 다채널 확성 시스템으로서,
    상기 파워 앰프(20)가, 적어도 2개의 상이한 주파수대의 다채널 앰프들(21, 22, 23)로 이루어지고,
    상기 스피커(30) 역시, 적어도 2개의 상이한 주파수대의 다채널 스피커들(31, 32, 33)로 이루어지고,
    상기 실시간 음질 보정 장치는, 각 주파수대 별로, 상이한 고유의 주파수 영역을 고려하여 별개의 주파수 정보의 추출이 이루어지되,
    상기 제2 FFT(230)는, 적어도 2개의 상이한 주파수대의 다채널 FFT들(231, 232, 233)로 이루어져, 각 채널별로 FFT를 행하고,
    상기 제2 신호 원활기(240)는, 적어도 2개의 상이한 주파수대의 다채널 원활기들(241, 242, 243)로 이루어져, 각 채널별로 신호 원활화를 행하며,
    상기 상관도 분석기(400)로 제1 원활화 신호와 함께 입력되어, 상관도를 채널별로 해당 주파수 및 진폭 크기에 맞도록 산정함으로써, 각 채널별로 거기에 가장 적합한 주파수 정보가 획득되어지며, 각 채널별로 음질 보정이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치.
  4. 음원에 해당하는 오디오 신호(x(t))를 전처리 증폭하거나 음향 효과를 부가하여 오디오 출력 신호로 출력하는 오디오 시스템(10)과, 상기 오디오 출력 신호를 파워 앰프 출력 신호(a(t))로 증폭하는 확성을 위한 파워 앰프(20)와, 확성 신호를 출력하는 스피커(30)와, 상기 스피커(30)의 출력 신호(y(t)) 수음을 위한 마이크로폰(40)을 포함하여 이루어지는 방송 시스템의 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치로서,
    상기 오디오 출력 신호인 출력 음원을 보정하는 오디오 보정기(600);
    상기 오디오 시스템(10)의 오디오 신호(x(t))를 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제1 FFT(130);
    상기 제1 FFT의 FFT 결과를 보정이 가능한 정도의 정보로 보완해주는 제1 신호 원활기(140);
    상기 마이크로폰(40)에 의해 수음된 상기 스피커(30)의 출력(y(t))을 수신하여 주파수 정보로 변환하는 제3 FFT(330);
    상기 제3 FFT의 FFT 결과를 보정이 가능한 정도의 정보로 보완해주는 제3 신호 원활기(340);
    상기 제1 및 제3 신호 원활기의 주파수 정보의 유사성을 알아내는 상관도 분석기(400);
    상기 상관도 분석기(400)의 상관도(R) 분석 결과에 따라 오디오 보정기(600)를 조정하는 제어기(500);
    상기 스피커의 출력(y(t))의 주파수대 별 이득의 보정을 위한 참조 FFT 보정 정보를 뱅킹하는 FFT 참조 뱅크(700);
    를 포함하며,
    상기 상관도(R)는 상기 FFT 참조 뱅크(700)에 의한 제한 대역 내에서 계산되어지는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 실시간 음질 보정 장치의 실시간 음질 보정은 다수의 필터를 사용하여 보정하며,
    상기 제한된 대역에서 다수 개의 필터 뱅크를 보상 필터 정보에 의해 입력 신호를 보정하여 출력필터를 제어함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 장치.
  6. 삭제
  7. 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법으로서,
    (a) 기록된 크로스오버 뱅크 정보에 따라, 오디오 신호를 정해진 제한된 주파수 정보에 따라 FFT를 시행하여 원활화한 주파수 정보인 제1 FFT 데이터(FFTa)가 상관도 분석기(400)로 입력되도록 하는 단계;
    (b) 기록된 크로스오버 뱅크 정보 및 앰프 뱅크 정보에 따라, 파워 앰프에 의해 확성된 신호로부터, 파워 앰프의 특성 및 스피커 유닛의 특성에 따라 정해진 제한된 주파수 정보에 따라 FFT를 시행하여 원활화한 주파수 정보인 제2 FFT 데이터(FFTb)가 상관도 분석기(400)로 입력되도록 하는 단계;
    (c) 크로스오버 뱅크(800) 정보와 앰프 뱅크(900) 정보의 주파수 영역의 중첩 대역으로 대역을 선택하여(S31), 설정한 출력 제한 대역을 가지고, 상기 (a) 및 (b) 단계에서 추출된 제1 및 제2 FFT 정보(FFTa(f), FFTb(f))에서 이동 평균(
    Figure 112017110045441-pat00013
    ,
    Figure 112017110045441-pat00014
    )과 표준편차(Sa(f), Sb(f))를 계산하는 단계(S32, S33);
    (d) 상기 (c) 단계에서의 두 개의 FFT 정보(FFTa(f), FFTb(f))로부터 크로스오버와 스피커 대역에 의한 제한 대역 내에서 상관도(R)를 계산하는 단계(S34);
    (e) 상기 (d) 단계에서 구한 상관도(R)가 특정값(Rth) 이하인지 여부를 판단하는 단계(S36); 및
    (f) 상기 (e) 단계에서, 상관도(R)가 특정값(Rth) 이하이면, 왜곡이 발생한 것으로 판정하여 음질 보정을 행하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    (a1) 기록된 크로스오버 뱅크 정보에 따라, 오디오 신호를 대역통과필터(BPF)(120)를 사용하여 주파수 정보를 제한하는 밴드 패스 필터링을 행하는 단계(S11);
    (a2) 상기 (a1) 단계에서 정해진 제한된 주파수 정보에 따라 FFT를 시행하는 단계(S12); 및
    (a3) 상기 (a2) 단계에서 FFT가 행하여진 FFT 데이터를 원활화 처리하여 원활화 처리된 FFT 데이터(FFTa)가 상관도 분석기(400)로 입력되도록 하는 단계(S13);
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    (b1) 기록된 크로스오버 뱅크 정보와 앰프 뱅크(900) 정보에 따라, 오디오 신호를 대역통과필터(BPF)(220)를 사용하여 주파수 정보를 제한하는 밴드 패스 필터링을 행하는 단계(S21);
    (b2) 상기 (b1) 단계에서 정해진 제한된 주파수 정보에 따라 FFT를 시행하는 단계(S22); 및
    (b3) 상기 (b2) 단계에서 FFT가 행하여진 FFT 데이터를 원활화 처리하여 원활화 처리된 FFT 데이터(FFTb)가 상관도 분석기(400)로 입력되도록 하는 단계(S23);
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 (e) 단계는,
    (e1) 각 주파수대에서 혹은 각 스피커별로 상관도(Ri)를 각각 구하여 뱅킹하고, 뱅킹된 값들의 평균값(
    Figure 112017110045441-pat00015
    )을 구하는 단계(S35); 및
    (e2) 상기 상관도 평균값(
    Figure 112017110045441-pat00016
    )이 특정값(Rth) 이하인가 여부를 판단하는 단계(S36);
    로 이루어지고,
    상기 (f) 단계는,
    (f1) 주파수 간 편차(Δg(f)=FFTa(f)-FFTb(f))를 계산하는 단계(S37);
    (f2) 상기 편차(Δg(f))가 기준값(gth) 이상인지 여부를 판단하는 단계(S38); 및
    (f3) 상기 (f2) 단계에서의 판단 결과, 상기 편차(Δg(f))가 상기 기준값 이상이면 해당 주파수의 이득을 상기 편차(Δg(f))의 음수인 -Δg(f)를 제어하는 보상 필터 조정 값으로 하여, 오디오 신호의 음질을 보정하는 제어기(500)로 출력하는 단계(S39);
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 장치에서의 실시간 음질 보정 방법.
  11. 삭제
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