KR101845250B1 - Flow switching valve selectively distribuiting fluid to multiple outlets - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유입구로 유입되는 유체를 복수 개의 유출구로 선택적으로 배분하는 유로 전환 밸브에 관한 것으로서, 본 발명의 유로 전환 밸브는, 유체의 공급원과 연결되어 유체가 공급되는 유입 챔버; 각각 유입 챔버에 인접하여 마련되고 유입 챔버와의 사이에 통로가 형성되어 유입 챔버로부터 유체가 유입되어 각각에 연결되는 유로로 유출되는 복수 개의 유출 챔버; 그 길이 방향의 이동에 의해 유입 챔버와 각각의 유출 챔버 사이의 통로를 통한 유체 흐름을 개폐할 수 있게 마련되는 것인 복수 개의 개폐 밸브; 일 회전축을 중심으로 회전 가능하며 그 회전 각도에 의해 개폐 밸브의 개방 또는 폐쇄가 결정되는 것인 유로 결정 회전체; 및 유로 결정 회전체의 회전 구동 수단을 포함하고, 유로 결정 회전체는 개폐 밸브를 개방하도록 그 회전축의 길이 방향으로 돌출되는 1개 이상의 유로 결정 표면이 마련되고, 각각의 개폐 밸브는 그 작동 방향의 일 단부가 유로 결정 표면을 마주하도록 배치되어 유로 결정 회전체의 회전에 따라 그 단부가 유로 결정 표면과 접촉하여 통로를 개방하는 방향으로 이동하도록 구성되고, 각각의 개폐 밸브는 이 개폐 밸브가 통로의 개방 위치로 이동하면 변형되어 개폐 밸브에 복원력을 인가하는 스프링을 포함하고, 유로 결정 표면과 그 단부가 서로 이격되면 스프링의 복원력에 의해 통로의 폐쇄 위치로 복귀하는 것이다.The present invention relates to a flow path switching valve for selectively distributing a fluid flowing into an inlet to a plurality of outflow ports. The flow path switching valve of the present invention includes: an inflow chamber connected to a fluid supply source to supply a fluid; A plurality of outflow chambers provided adjacent to the inflow chambers, respectively, the outflow chambers having a passage formed between the inflow chambers and flowing out from the inflow chamber into a flow path connected to each of the outflow chambers; A plurality of open / close valves for opening and closing a fluid flow through the passage between the inlet chamber and each outlet chamber by the longitudinal movement thereof; And the opening / closing valve is determined to be opened or closed by the rotation angle of the flow path turning body. The flow path determination rotary body is provided with one or more flow path crystal surfaces protruding in the longitudinal direction of the rotary shaft so as to open the on-off valve, and each of the on- And one end portion of the flow path is disposed so as to face the flow path crystal surface so that the end portion of the flow path is in contact with the flow path crystal surface and moves in a direction to open the passage in accordance with the rotation of the flow path turning body. And a spring that deforms when moved to the open position and applies a restoring force to the opening and closing valve, and returns to the closed position of the passage by the restoring force of the spring when the flow path surface and the end portions thereof are separated from each other.

Description

유체를 복수 개의 유로로 선택적으로 배분하는 유로 전환 밸브{FLOW SWITCHING VALVE SELECTIVELY DISTRIBUITING FLUID TO MULTIPLE OUTLETS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a flow switching valve for selectively distributing a fluid to a plurality of flow paths,

본 발명은 유로 전환 밸브에 관한 것으로서, 유체를 복수 개의 유로 중에서 하나 이상의 유로로 선택적으로 배분하도록 전환될 수 있는 다방향의 유로 전환 밸브에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow path switching valve, and more particularly, to a multi-directional flow path switching valve that can be switched so as to distribute fluid selectively to one or more flow paths among a plurality of flow paths.

다양한 장치와 산업 분야에서 다방향의 유로 전환 밸브가 이용되고 있다. Multi-directional flow path switching valves are used in various devices and industries.

그 일례로서 공개특허공보 제10-2011-0112190호(문헌 1)에서는 냉동사이클에 이용되는 다방향 전환 밸브를 개시하고 있다. 문헌 1의 다방향 전환 밸브는 밸브 본체에 복수 개의 유출 포트가 마련되고 서보 모터나 스태핑 모터에 의해 회전하는 회전체에 의해 유체가 유출되는 포트가 결정되는 구조를 가지고 있다.As an example thereof, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0112190 (Document 1) discloses a multi-directional switching valve used in a refrigeration cycle. The multi-directional switching valve of Document 1 has a structure in which a plurality of outflow ports are provided in the valve body, and a port through which the fluid flows is determined by the rotating body rotated by the servomotor or the stepping motor.

이러한 문헌 1과 같은 유형의 밸브는 금속 재료를 절삭하여 정밀하게 가공하고 수밀성을 확보하기 위해 여러가지 실링 부재가 사용되지만, 그 제조에 상당한 비용이 든다.A valve of the same type as that of Document 1 has various sealing members used for cutting the metal material to precisely process and secure the watertightness, but the manufacturing cost thereof is considerable.

유체를 다방향으로 전환하여 배분하여야 하는 장치의 일례로서 세탁기가 있다.A washing machine is an example of a device for distributing and distributing fluid in multiple directions.

세탁기에서 세탁수를 공급할 때에는 필요에 따라 세탁조의 복수의 위치에 세탁수가 직접 공급되기도 하고 세제나 섬유 유연제 등이 수용된 박스 등을 통하여 공급되기도 한다. When the washing water is supplied from the washing machine, the washing water may be directly supplied to a plurality of positions of the washing tub, if necessary, or may be supplied through a box containing a detergent or a fabric softening agent.

통상의 세탁기에서는 상수도와 같은 세탁수의 공급원으로부터 공급되는 세탁수를 필요에 따라 세탁조, 세제 박스, 섬유유연제 박스로 공급하는 데 있어서, 각각의 공급처에 연결되는 유로에 솔레노이드 밸브를 마련하여 두고 세탁기의 세탁 모드에 따라 각각의 솔레노이드를 작동시켜서 밸브들을 개폐함으로써 세탁수의 공급을 조절하였다. In a typical washing machine, in supplying laundry water supplied from a supply source of washing water such as a tap water to a washing tub, a detergent box, and a fabric softener box as needed, a solenoid valve is provided in a flow path connected to each supply source, Each solenoid was operated according to the washing mode, and the supply of washing water was controlled by opening and closing the valves.

그러나, 이러한 구성에서는 세탁수가 공급되는 유로마다 솔레노이드 밸브를 설치하여야 하므로 세탁기의 제조 원가를 높이는 요인으로 되었다.However, in such a configuration, since the solenoid valve must be provided for each flow channel in which the washing water is supplied, the manufacturing cost of the washing machine is increased.

세탁기에 적용되는 다양향 유로 전환 밸브를 개시하는 것으로서 등록특허공보 제10-1223561호(문헌 2)에 개시된 세탁기용 세제 디스펜서 장치가 있다.There is a detergent dispenser for washing machine disclosed in Patent Document No. 10-1223561 (Document 2) disclosing a variable flow path switching valve to be applied to a washing machine.

문헌 2의 장치에는 세제 투입 부재가 마련되고 세제 투입 부재에는 각각의 세제를 수용하는 세제 투입홈이 격벽에 의해 구획 형성되어 있다. 세제 투입 부재의 각 세제 투입홈에 세탁수를 공급하는 급수 가이드 부재가 마련되어 있는데, 급수 가이드 부재에는 각각의 세제 투입홈에 세탁수를 낙하시켜 공급하는 복수 개의 유로가 형성되어 있다.The apparatus of Document 2 is provided with a detergent dispensing member, and the detergent dispensing member is partitioned by a partition wall into a detergent dispensing groove for containing the respective detergent. A water supply guide member for supplying wash water to each of the detergent input grooves of the detergent supply member is provided. The water supply guide member is provided with a plurality of flow paths for dropping and supplying the wash water into the respective detergent supply grooves.

급수 가이드 부재의 유로들 중에서 선택된 유로에 세탁수를 배분하는 유로 전환 부재가 마련되어 있다. 유로 전환 부재는 모터가 다수의 기어들을 구동하고 최종의 기어에는 모터의 회전에 따라 회전하는 노즐이 부착되어 있고, 이 노즐은 모터의 회전에 따라 회전하여 그 회전된 위치의 하부에 배치되는 유로에 세탁수를 낙하시켜 공급하도록 구성되어 있다.And a flow path switching member for distributing wash water to a flow path selected from the flow paths of the water supply guide member. The flow path switching member is provided with a nozzle in which the motor drives a plurality of gears and the final gear is rotated in accordance with the rotation of the motor. The nozzle rotates in accordance with the rotation of the motor, So that the washing water is supplied dropwise.

이러한 문헌 2의 장치의 구성에 따르면, 하나의 세탁수 공급원으로부터 복수 개의 유로에 세탁수를 공급하는 데 있어서 각 유로마다 밸브를 설치하지 않고 하나의 모터로 구동되는 유로 전환 부재에 의해 유로를 전환할 수 있게 된다.According to the structure of the apparatus of Document 2, in supplying washing water to a plurality of flow paths from one washing water supply source, the flow paths are switched by the flow path switching member driven by one motor without providing valves for each flow path .

한편, 최근에 시판되는 세탁기는 그 작동 모드에 따라 세탁수가 세탁조와 복수의 세제 박스 중에서 어느 한 곳에만 선택적으로 공급되는 것이 아니라, 세탁조의 복수의 위치에 세탁수가 동시에 공급되기도 하고 세제 박스 중에서도 2개 이상의 세제 박스에 동시에 세탁수가 공급되기도 하며, 세탁조와 세제 박스에 동시에 세탁수가 공급되기도 한다.On the other hand, in a recently-marketed washing machine, the washing water is not selectively supplied to only one of the washing tub and the plurality of detergent boxes according to the operation mode, but the washing water is simultaneously supplied to a plurality of positions of the washing tub, Washing water is supplied to the detergent box at the same time, and washing water is supplied to the washing tub and the detergent box at the same time.

또한, 드럼식 세탁기나 건조 기능을 갖춘 세탁기에서는 주로는 세탁조에 낙하 방식에 의해 세탁수를 공급하지만 세탁수를 세탁조에 분사하거나 분무하는 동작을 하기도 한다.In a drum type washing machine or a washing machine having a drying function, the washing water is mainly supplied to the washing tub by a falling method, but the washing water may be sprayed or sprayed to the washing tub.

그러나, 문헌 2의 장치는 하나의 노즐을 회전시켜서 유로를 전환하는 구성상, 복수 개의 유로에 세탁수를 공급하도록 구성될 수 없으므로 동시에 복수의 위치에 세탁수를 공급하는 방식의 세탁기에는 적용될 수 없는 구조상의 한계를 갖는다.However, since the apparatus of Document 2 can not be configured to supply the washing water to a plurality of flow paths, the apparatus can not be applied to a washing machine in which washing water is supplied to a plurality of positions at the same time It has structural limitations.

또한, 세탁조에 세탁수를 분사 또는 분무하기 위해서는 세탁수에 일정한 압력이 가해져야 하지만, 문헌 2의 장치는 노즐로로부터 유로에, 그리고 유로에서 세제 투입홈으로 세탁수를 낙하시키는 방식에 의해 공급하고 노즐과 유로 및 세제 투입홈이 수밀되지 않는 구조이므로, 상수도로부터 공급되는 물과 같이 약간의 수압을 가지는 세탁수 조차 배분할 수 없다는 구조상의 한계를 갖고 있다.Further, in order to spray or spray the washing water to the washing tub, a constant pressure must be applied to the washing water. However, the apparatus of Document 2 supplies the washing water from the nozzle to the flow path and from the flow path to the detergent loading groove The nozzle, the flow path, and the detergent injection groove are not watertight. Therefore, there is a structural limitation in that even a washing water having a slight water pressure such as water supplied from the water supply can not be distributed.

문헌 1: 공개특허공보 제10-2011-0112190호Document 1: Published Patent Application No. 10-2011-0112190 문헌 2: 등록특허공보 제10-13561호Document 2: Registration Patent No. 10-13561

본 발명은 유입구로 유입되는 유체를 복수 개의 유출구 중에서 어느 하나 또는 하나 이상의 유출구로 선택적으로 배분하여 유출되도록 전환될 수 있는 다방향의 유로 전환 밸브를 제공하되, 구조가 간단하고 낮은 제조 원가로 제조할 수 있는 구성의 유로 전환 밸브를 제공하려는 것이다.The present invention provides a multi-directional flow path switching valve that can be switched so as to selectively distribute a fluid flowing into an inlet port to one or more outflow ports of a plurality of outflow ports and to discharge the fluid, The present invention is to provide a flow path switching valve having a configuration capable of reducing the flow rate.

특히, 본 발명은 수밀을 유지하면서도 수밀 구조가 복잡하지 않아서 간단히 구성될 수 있는 구성의 유로 전환 밸브를 제공하려는 것이다.Particularly, the present invention is intended to provide a flow path switching valve of a configuration that can be constructed simply because the watertightness structure is not complicated while maintaining the watertightness.

또한, 본 발명은 복수 개의 유로 중에서 2개 이상의 유로를 선택하여 유체를 배분할 수 있으면서도 그 구성이 간단하고 여러 개의 구동원을 갖출 필요가 없어서 낮은 원가로 제조할 수 있는 구성의 유로 전환 밸브를 제공하려는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a flow path switching valve having a configuration capable of selecting two or more flow paths from among a plurality of flow paths to distribute the fluid, .

전술한 본 발명의 과제는 유체를 복수 개의 유로에 선택적으로 배분하는 것인 본 발명에 따른 유로 전환 밸브에 의해 달성된다.The above-described object of the present invention is achieved by a flow path switching valve according to the present invention which selectively distributes a fluid to a plurality of flow paths.

본 발명의 따른 유로 전환 밸브는, 유체의 공급원과 연결되어 유체가 공급되는 유입 챔버; 각각 유입 챔버에 인접하여 마련되고 유입 챔버와의 사이에 통로가 형성되어 유입 챔버로부터 유체가 유입되어 각각에 연결되는 유로로 유출되는 복수 개의 유출 챔버; 그 길이 방향의 이동에 의해 유입 챔버와 각각의 유출 챔버 사이의 통로를 통한 유체 흐름을 개폐할 수 있게 마련되는 것인 복수 개의 개폐 밸브; 일 회전 축선을 중심으로 회전 가능하며 그 회전축의 길이 방향의 하나의 단부면이 그 회전 축선에 대하여 기울어진 경사면으로 형성되는 것인 유로 결정 회전체; 유로 결정 회전체의 경사면과 접촉하여 슬라이딩하는 접촉면이 마련되고, 유로 결정 회전체의 회전에 따라 그 접촉면이 유로 결정 회전체의 경사면과 슬라이딩하면서 유로 결정 회전체의 회전 축선의 일점을 중심으로 요동하는 요동판; 및 제2 단부가 요동판의 일 지점에 자유 회전 가능하게 피벗 결합되고 제1 단부가 요동판의 요동 운동에 따라 선택적으로 개폐 밸브의 단부와 접촉하여 개폐 밸브를 그 개방 방향으로 밀 수 있도록 구성되는 것인 푸시 로드를 포함하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a flow path switching valve comprising: an inflow chamber connected to a supply source of a fluid to supply a fluid; A plurality of outflow chambers provided adjacent to the inflow chambers, respectively, the outflow chambers having a passage formed between the inflow chambers and flowing out from the inflow chamber into a flow path connected to each of the outflow chambers; A plurality of open / close valves for opening and closing a fluid flow through the passage between the inlet chamber and each outlet chamber by the longitudinal movement thereof; Wherein one of the end faces in the longitudinal direction of the rotation axis is formed as an inclined face inclined with respect to the rotation axis, A contact surface which slides in contact with the inclined surface of the channel crystal rotary body is provided and the contact surface of the channel crystal rotary body is pivoted about one point of the rotation axis line of the channel crystal rotary body while sliding on the inclined surface of the channel- Swing plate; And the second end portion is pivotably connected to one point of the swing plate so as to freely rotate and the first end portion is selectively brought into contact with the end portion of the open / close valve in accordance with the swing motion of the swing plate to push the open / Quot; push rod ".

이러한 구성의 본 발명에 따른 유로 전환 밸브의 작동을 설명한다.The operation of the flow path switching valve according to the present invention having such a configuration will be described.

유입 챔버에 공급되는 유체는 이 유입 챔버에 인접한 복수 개의 유출 챔버에 통로를 통하여 공급된다. 통로는 개폐 밸브에 의해 개방 및 폐쇄되는데, 개폐 밸브는 유로 결정 회전체에 의해 선택적으로 작동한다.Fluid supplied to the inlet chamber is supplied through a passage to a plurality of outlet chambers adjacent to the inlet chamber. The passage is opened and closed by an opening / closing valve, which is selectively operated by the flow path determination rotary body.

유로 결정 회전체가 회전하면 유로 결정 회전체의 경사면과 접촉하여 슬라이딩하는 요동판이 요동하고, 이러한 요동판의 요동에 의해 요동판에 결합된 각각의 푸시 로드의 제1 단부의 위치가 유로 결정 회전체의 회전축의 길이 방향에 대하여 달라지게 된다.When the channel crystal rotating body rotates, the swinging plate that slides in contact with the inclined surface of the channel crystal rotating body is oscillated, and the position of the first end of each of the push rods coupled to the swinging plate by the swinging of the swinging plate, As shown in Fig.

요동판의 요동에 의해 개폐 밸브의 단부에 가까워지는 푸시 로드의 제1 단부는 개폐 밸브의 단부와 접촉하여 개폐 밸브를 밀어서 개방하게 된다. 유로 결정 회전체가 더 회전하면 개폐 밸브를 개방한 푸시 로드의 제1 단부는 개폐 밸브의 단부와 이격되고 그 개폐 밸브는 이를 개방 방향으로 미는 힘이 상실되면서 다시 폐쇄된다.The first end of the push rod, which is brought close to the end of the opening / closing valve by the swinging motion of the swinging plate, comes into contact with the end of the opening / closing valve and opens the opening / closing valve. The first end of the push rod that opens the on-off valve is separated from the end of the on-off valve, and the on-off valve is closed again while the pushing force thereof is lost.

이러한 작용에 따라 유로 결정 회전체를 특정 각도로 회전시켜 배치함으로써 그 단부가 요동판의 특정 위치에 결합되어 있는 푸시 로드가 개폐 밸브를 개방하게 된다.According to such an action, the flow path crystal rotator is rotated and disposed at a specific angle so that the push rod whose end portion is coupled to a specific position of the swing plate opens the on-off valve.

이와 같이, 본 발명에서는 각각의 유로로의 유체 흐름을 개방 및 폐쇄하는 개폐 밸브는 각각의 구동 수단을 별도로 갖출 필요가 없고 하나의 유로 결정 회전체에 의해 작동되는 단순한 구성을 가지므로 매우 간단하고 저렴한 비용으로 제조될 수 있다.As described above, in the present invention, the opening and closing valves for opening and closing the fluid flow to the respective flow paths do not need to be provided with separate driving means and have a simple structure that is operated by one flow path crystal revolution body, Cost.

복수 개의 개폐 밸브 중에서 특정 밸브만을 개방하도록 작동할 수 있는 유로 결정 회전체는 단순한 회전 동작만을 하는 것이므로 서보 모터나 스테핑 모터와 같이 그 회전 각도가 조절되는 하나의 회전 구동 수단만으로 구동되므로, 유로 전환 밸브의 구성이 간단하고 제조 원가가 낮아진다.Since the flow path determination rotary body that can operate to open only a specific valve among a plurality of on-off valves performs only a simple rotation operation, it is driven by only one rotation drive means whose rotation angle is adjusted like a servo motor or a stepping motor, And the manufacturing cost is reduced.

또한, 유로 결정 회전체의 회전에 따라 개폐 밸브를 개방하도록 작동하는 요동판과 푸시 로드는 미끄럼 접촉과 단순 왕복 운동이라는 단순한 운동을 통하여 작동하는 것이므로 그 구성이 간단하고 제조 원가가 낮다.Further, since the swing plate and the push rod, which are operated to open the on-off valve in accordance with the rotation of the flow path crystal rotator, operate through simple movement of sliding contact and simple reciprocating motion, the construction is simple and the manufacturing cost is low.

특히, 본 발명에서 유로 결정 회전체를 포함한 유로의 전환을 위한 구성들은 유체가 흐르는 경로에 배치되지 않으므로 유체의 누설을 위한 구성을 갖출 필요가 없으므로 저렴한 비용으로 제조될 수 있다. Particularly, in the present invention, the configurations for switching the flow path including the flow path crystal revolution body are not disposed in the flow path of the fluid, so that it is not necessary to provide a configuration for leakage of the fluid, so that it can be manufactured at low cost.

또한, 본 발명의 유로 전환 밸브는 정밀한 운동의 제어를 요하지 않고 단지 유로 결정 회전체의 회전 각도를 맞추는 것만으로도 개폐 밸브의 개폐 동작이 명확히 구분되어 이루어질 수 있으므로 금속의 정밀 가공 등에 의해 구성하지 않고 합성 수지 등의 사출 성형 등에 의해 제조함으로써 각 부품의 형상 및 치수 등의 공차가 크게 되는 경우에도 그 작동이 확실하고 원할하게 이루어질 수 있다.Further, since the flow path switching valve of the present invention does not require precise control of movement but can be clearly distinguished from the opening / closing operation of the opening / closing valve by merely adjusting the rotation angle of the flow path turning body, Molding or the like of synthetic resin or the like, even when the tolerance of the shape and dimensions of each component is increased, the operation can be surely and smoothly performed.

또한, 본 발명의 유로 전환 밸브는 문헌 2의 장치와 같이 유체가 낙하하는 방식으로 유체를 배분하는 것이 아니고 유체가 그 공급 압력을 유지하면서 배분될 수 있으므로 일정한 압력으로 유체를 배분할 수 있다.Further, the flow path switching valve of the present invention can distribute the fluid at a constant pressure since the fluid can be distributed while maintaining the supply pressure, instead of distributing the fluid in such a manner that the fluid falls as in the apparatus of Document 2.

특히 본 발명의 유로 전환 밸브는, 푸시 로드의 길이 또는 개폐 밸브의 단부의 위치를 조절함으로써 동시에 여러 개의 개폐 밸브가 개방되도록 구성할 수 있으므로, 동시에 2개 이상의 개폐 밸브를 개방하여 2개 이상의 유로에 유체가 배분되도록 할 수 있다.In particular, since the flow path switching valve of the present invention can be configured so that a plurality of opening / closing valves can be simultaneously opened by adjusting the length of the push rod or the position of the end portion of the opening / closing valve, two or more opening / The fluid can be distributed.

본 발명의 하나의 양태로서, 본 발명의 유로 전환 밸브에서 각각의 개폐 밸브는 통로를 폐쇄하는 플러그와 이 플러그로부터 연장되는 밸브 스템 및 밸브 스템을 개폐 밸브의 폐쇄 방향으로 가압하는 스프링을 포함하고, 밸브 스템의 단부가 푸시 로드의 단부와 접촉하여 푸시 로드에 의해 개폐 밸브의 개방 방향으로 이동 가능한 것으로 구성할 수 있다.In one aspect of the present invention, each of the opening / closing valves in the flow path switching valve of the present invention includes a plug for closing the passage, a valve stem extending from the plug, and a spring for urging the valve stem in the closing direction of the opening / closing valve, And the end portion of the valve stem is in contact with the end portion of the push rod and is movable in the opening direction of the opening / closing valve by the push rod.

개폐 밸브를 이와 같이 구성하는 경우에는 각각의 개폐 밸브 및 푸시 로드는 그 작동 방향의 축선이 유로 결정 회전체의 회전 축선과 평행하게 배치되는 것이 바람직하다.In the case of constituting the on-off valve in this way, it is preferable that the axis of the operating direction of each on-off valve and the push rod is arranged parallel to the axis of rotation of the flow path turning body.

요동판의 요동에 따른 요동판의 일 지점의 위치 변화는 유로 결정 회전체의 회전 축선의 길이 방향에 대해 가장 크게 나타난다. 따라서, 개폐 밸브와 푸시 로드의 작동 방향의 축선을 유로 결정 회전체의 회전 축선과 평행하게 배치하면, 푸시 로드 역시 유로 결정 회전체의 회전축의 길이 방향으로 작동하게 되어 큰 스트로크를 가지고 개폐 밸브를 개폐 작동하게 되므로, 개폐 밸브의 작동이 확실하게 될 수 있는 한편, 요동판의 요동 운동을 최소화할 수 있다.The positional change of one point of the swinging plate due to the swinging motion of the swinging plate is largest in the longitudinal direction of the rotation axis of the flow path turning body. Therefore, when the axis of the operating direction of the opening / closing valve and the push rod is arranged in parallel with the axis of rotation of the flow path turning body, the push rod also operates in the longitudinal direction of the rotating shaft of the flow path turning body, The operation of the opening / closing valve can be assured, while the swing motion of the swing plate can be minimized.

또한, 스프링은 밸브 스템을 둘러싸는 압축 코일 스프링으로 구성되어 개폐 밸브가 통로의 개방 방향으로 이동하면 압축되는 것으로 구성할 수 있다.Further, the spring may be constituted by a compression coil spring surrounding the valve stem and compressed when the opening / closing valve moves in the opening direction of the passage.

이와 같은 구성에 의해 개폐 밸브의 구성이 매우 컴팩트하게 되고, 스프링이 개폐 밸브에 직접 복원력을 인가하므로 개폐 밸브의 통로 폐쇄 작용이 원할하게 이루어질 수 있다.With this configuration, the configuration of the opening / closing valve becomes very compact, and since the spring directly applies the restoring force to the opening / closing valve, the closing action of the opening / closing valve can be smoothly performed.

본 발명의 유로 전환 밸브의 추가의 양태로서, 각각의 유출 챔버는 유입 챔버에 대해 개폐 밸브가 작동하는 축선 방향으로 서로 인접하게 배치되고 유로 결정 회전체의 회전 축선에 대하여 방사상으로 배치되는 것으로 구성할 수 있다.As a further aspect of the flow path switching valve of the present invention, each of the outflow chambers may be arranged adjacent to each other in the axial direction in which the opening and closing valves operate with respect to the inlet chamber and radially arranged with respect to the rotation axis of the flow path turning body .

유출 챔버와 유입 챔버를 개폐 밸브의 작동 방향으로 배치함으로써 개폐 밸브에 의해 개폐되는 통로의 배치가 단순하게 되어 전체 구성이 단순하게 되고, 또한 유출 챔버를 유로 결정 회전체의 회전 축선에 방사상으로 배치함으로써 통로 역시 방사상으로 배치할 수 있게 되어, 유입 챔버와 유출 챔버 사이의 통로의 배치와 그에 따른 개폐 밸브의 배치가 유로 결정 회전체의 회전 방향에 맞추어 이루어질 수 있으므로, 전체적인 유로 전환 밸브의 구성이 매우 간단하면서도 컴팩트하게 이루어질 수 있다.By arranging the outflow chamber and the inflow chamber in the operating direction of the on-off valve, the arrangement of the passages opened and closed by the on-off valve can be simplified to simplify the entire structure, and the outflow chamber can be radially arranged on the rotation axis of the flow path The passage can also be arranged radially so that the arrangement of the passage between the inlet chamber and the outlet chamber and the arrangement of the opening and closing valves thereby can be made to match the rotational direction of the passage crystal rotary body, But can be made compact.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유로 전환 밸브의 구성을 보여주는 종단면도이고,
도 2는 도 1의 선 'A-A'에 따른 횡단면도이다.
도 3은 도 2에서 원 'B'에 따라 절단한 상태의 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a flow path switching valve according to a first embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in Fig.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along the circle 'B' in FIG. 2. FIG.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 하나의 실시예에 따른 유로 전환 밸브의 구성과 작동을 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the flow path switching valve according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

이하의 설명에서 위쪽, 아래쪽 등의 방향을 설명하는 용어는 본 발명의 실시예에 따른 유로 전환 밸브의 구성에서 절대적인 위치 관계를 설명하는 것은 아니며, 단지 도면에서 보았을 때의 배치 관계를 설명하기 위해 사용된 것이고, 특히, 본 발명에 관한 유로 전환 밸브가 특정 장치에 적용되는 상태에서의 배치 방향을 의미하는 것은 아니다.In the following description, terms describing upward, downward, and the like are not used to describe the absolute positional relationship in the configuration of the flow path switching valve according to the embodiment of the present invention, but are used only for explaining the arrangement relationship when viewed in the drawings And does not mean an arrangement direction in a state where the flow path switching valve according to the present invention is applied to a specific apparatus.

먼저 도 1 및 도 2을 참조하여 본 실시예의 유로 전환 밸브의 구체적인 구성을 설명한다.First, referring to Fig. 1 and Fig. 2, a specific configuration of the flow path switching valve of this embodiment will be described.

제1 실시예의 유로 전환 밸브에는 하우징(10)이 마련되어 있는데, 이 하우징(10)에는 유체의 공급원과 연결되어 유체가 공급되는 유입 챔버(11)와 각각 유체가 배분되어야 하는 곳으로 연결되는 6개의 유출 챔버(13)가 형성되어 있다.The flow path switching valve of the first embodiment is provided with a housing 10. The housing 10 is provided with an inlet chamber 11 connected to a fluid supply source and supplied with a fluid and six An outflow chamber 13 is formed.

유입 챔버(11)의 중앙에는 유체의 공급원과 연결되어 유체가 유입되는 유입구(12)가 형성되어 있으며, 유입 챔버(11)의 위쪽에는 각각의 유출 챔버(13)가 유입 챔버(11)에 접하여 방사상으로 연장되어 형성되어 있다.The inflow chamber 11 is formed with an inflow port 12 connected to a supply source of the fluid to allow the inflow of the fluid. The inflow chamber 11 is provided above the inflow chamber 11, And extend radially.

유입 챔버(11)와 각각의 유출 챔버(13) 사이에는 유입 챔버로부터 각각의 유출 챔버로 유체가 흘러나갈 수 있는 통로(14)가 형성되어 있다.Between the inlet chamber 11 and each outlet chamber 13 is formed a passage 14 through which fluid can flow from the inlet chamber to the respective outlet chamber.

통로들(14)은 각각의 개폐 밸브(20)에 의해 유체의 흐름이 개방 또는 폐쇄되는데, 개폐 밸브(20)는 이 통로들(14)이 형성된 방향, 즉 유입 챔버(11)와 유출 챔버(13)가 서로 배치되는 방향으로 작동하게 배치되어 있다.The openings and closings of the passages 14 are opened or closed by respective open / close valves 20, and the open / close valve 20 is opened in the direction in which the passages 14 are formed, 13 are disposed to operate in a direction in which they are arranged with respect to each other.

각각의 개폐 밸브(20)는 통로(14)의 형상에 맞추어 통로를 폐쇄할 수 있도록 형성된 플러그(22), 플러그로부터 유출 챔버(13)를 관통하여 상방으로 연장되는 밸브 스템(21)으로 이루어져 있다.Each of the opening and closing valves 20 comprises a plug 22 formed so as to close the passage in accordance with the shape of the passage 14 and a valve stem 21 extending upwardly from the plug through the outlet chamber 13 .

밸브 스템(21)의 중간에는 그 직경 방향으로 돌출되어 형성된 스프링 시트(23)가 마련되어 있고, 스프링 시트(23)와 하우징(10)의 상면 사이에는 압축식 코일 스프링(24)이 밸브 스템(21)을 둘러싸는 방식으로 배치되어 있다.A compression coil spring 24 is interposed between the spring seat 23 and the upper surface of the housing 10 so as to be in contact with the valve stem 21 As shown in Fig.

코일 스프링(24)은 개폐 밸브(20)가 통로(14)를 개방하도록 하향 이동함에 따라 압축되고, 개폐 밸브를 이동시킨 힘이 제거되면 그 복원력에 의해 개폐 밸브(20)가 통로(14)의 폐쇄 위치로 이동하게 해준다.The coil spring 24 is compressed as the opening and closing valve 20 moves downward to open the passage 14 and when the force for moving the opening and closing valve is removed, To the closed position.

개폐 밸브(20)의 플러그(22)와 밸브 스템(21)은 밸브 스템(21)의 길이 방향 축선(25)을 따라 일직선 상에 배치되어 있다. 밸브 스템(21)과 플러그(22)는 일체로 형성될 수도 있지만, 별도로 형성하고 나사 결합 등에 의해 서로 결합할 수도 있다The plug 22 of the opening and closing valve 20 and the valve stem 21 are arranged in a straight line along the longitudinal axis 25 of the valve stem 21. The valve stem 21 and the plug 22 may be integrally formed, but they may be formed separately and joined together by screwing or the like

하우징(10)의 상면에는 각각의 통로(14)의 위치에 상응하는 위치에서 개폐 밸브(20)의 작동을 안내하는 밸브 이동 안내부(15)가 마련되어 있다. 밸브 이동 안내부(15)는 하우징(10)의 상면으로부터 개폐 밸브(20)의 작동 방향으로 연장되어 형성되어 있고, 코일 스프링(24)이 배치되는 공간(16) 및 밸브 스템(21)의 단부가 삽입되어 맞닿아 활주하여 그 운동이 안내되는 안내공(17)이 관통 구멍의 형태로 형성되어 있다.On the upper surface of the housing 10, a valve movement guide 15 for guiding the operation of the on-off valve 20 is provided at a position corresponding to the position of each passage 14. [ The valve movement guide portion 15 is formed to extend from the upper surface of the housing 10 in the operating direction of the on-off valve 20 and includes a space 16 in which the coil spring 24 is disposed, A guide hole 17 is formed in the form of a through hole.

하우징(10)의 위쪽에는 개폐 밸브(20)를 선택적으로 개폐하는 유로 결정 회전체(30) 및 그 회전 구동 수단으로서의 서보 모터(40)가 배치되어 있고, 하우징(10)의 위쪽에는 개폐 밸브들(20), 유로 결정 회전체(30) 및 서보 모터(40)를 둘러싸는 커버(18)가 하우징(10)에 결합되어 있다.On the upper side of the housing 10, a flow path turning rotor 30 for selectively opening and closing the on-off valve 20 and a servo motor 40 serving as the rotational driving means are disposed. On the upper side of the housing 10, And a cover 18 which surrounds the servomotor 40 are coupled to the housing 10. The housing 10 is provided with a housing 20,

서보 모터(40)는 하우징(10)의 상단에는 배치되어 있고, 그 출력축(41)이 커버(18)의 상단까지 연장되어 있다. 커버(18)에 결합되어 있는 제1 베어링(42)이 출력축(41)의 상단을 지지하고 있다.The servo motor 40 is disposed at the upper end of the housing 10 and its output shaft 41 extends to the upper end of the cover 18. [ A first bearing (42) coupled to the cover (18) supports the upper end of the output shaft (41).

본 실시예에서 유로 결정 회전체(30)를 회전 구동하는 수단으로서 서보 모터(40)를 이용하고 있지만, 서보 모터를 대신하여 스태핑 모터나 그 밖에 회전 각도를 제어할 수 있는 회전 구동 수단이 이용될 수 있으며, 서보 모터 또는 스태핑 모터는 감속기를 갖추어 구동 토오크를 증대시키도록 구성될 수 있다.In this embodiment, the servomotor 40 is used as the means for rotationally driving the flow path turning body 30, but a stepping motor or other rotation driving means capable of controlling the rotational angle may be used in place of the servo motor And the servo motor or the stepping motor may be configured to have a speed reducer to increase the driving torque.

서보 모터의 출력축(41)에 유로 결정 회전체(30)가 장착되어 있는데, 유로 결정 회전체(30)의 하단면과 서보 모터(40)의 상면 사이에는 제2 베어링(43)이 배치되어 유로 결정 회전체(30)의 하중을 지지하고 회전을 안내하고 있다.A second bearing 43 is disposed between the lower end surface of the flow path turning rotor 30 and the upper surface of the servo motor 40, Supporting the load of the crystal rotating body 30 and guiding the rotation.

유로 결정 회전체(30)는 전체적으로 원통형으로 형성되고 그 회전 축선(B)의 방향으로 상단면은 그 회전 축선(B)에 수직한 평면에 대해 기울어지게 절단한 편평한 경사면(34)으로 형성되어 있다.The channel crystal rotating body 30 is formed in a cylindrical shape as a whole and the upper end surface in the direction of the rotation axis B is formed as a flat inclined surface 34 which is cut to be inclined with respect to a plane perpendicular to the rotation axis B .

유로 결정 회전체(30)의 위쪽으로는 요동판(50)이 배치되어 있다. 요동판(50)은 원판 형태로 형성되어 있고 그 기하학적 중심에 서보 모터의 출력축(41)이 관통하고 있되, 이 출력축(41)과 요동판(50)은 결합되어 있지 않아서 서보 모터(40)의 회전에 의해 요동판(50)이 회전하는 것은 아니다. 요동판(50)은 그 아래쪽의 표면이 접촉면(51)으로 구성되어, 유로 결정 회전체(30)의 경사면(34)에 맞닿아 서로 슬라이딩하게 구성되어 있다. A swing plate (50) is disposed above the channel crystal rotary body (30). The output shaft 41 of the servomotor passes through the geometric center of the swing plate 50 and the output shaft 41 and the swing plate 50 are not coupled to each other, The swing plate 50 is not rotated by the rotation. The lower surface of the swing plate 50 is constituted by a contact surface 51 and is configured to abut against the inclined surface 34 of the flow path crystallization rotating body 30 to slide with respect to each other.

이러한 구성에 따라 요동판(50)의 원주 방향에서의 각 지점들은 유로 결정 회전체(30)가 회전함에 따라 상하로 요동하게 된다.According to this configuration, the points in the circumferential direction of the swing plate 50 are pivoted up and down as the flow path rotating body 30 rotates.

요동판(50)에는 6개의 푸시 로드(60)가 회전 축선(B)으로부터 동일한 직경 방향의 위치에서 원주 방향에 대해서 서로 등간격으로 결합되어 있다. Six push rods 60 are coupled to the swing plate 50 at equal intervals in the circumferential direction at positions in the same radial direction from the rotation axis B.

푸시 로드(60)는 길게 연장되는 바아의 형태로 형성되어, 제1 단부(61)는 밸브 이동 안내부의 안내공(17)에 삽입되어 안내공(17)에서 슬라이딩하면서 그 운동이 안내되도록 구성되어 있고, 제1 단부의 반대측의 제2 단부(62)는 볼로 형성되어 요동판(50)에 형성되어 있는 구형의 홈(52)에 삽입되어 볼 조인트를 이루고 있다.The push rod 60 is formed in the shape of a bar extending in a long direction so that the first end portion 61 is inserted into the guide hole 17 of the valve movement guide portion and is guided while sliding in the guide hole 17 And the second end 62 on the opposite side of the first end is formed of a ball and inserted into a spherical groove 52 formed in the swing plate 50 to form a ball joint.

따라서, 푸시 로드(60)는 요동판(60)의 움직임에 따라 제1 단부(61)는 밸브 이동 안내부(15)에서 슬라이딩을 하고, 제2 단부(62)는 요동판(50)의 구형의 홈의 중심에 대하여 피벗 운동을 하게 된다.The first end portion 61 of the push rod 60 slides in the valve movement guide portion 15 and the second end portion 62 of the push rod 60 slides on the sphere of the swing plate 50. Therefore, As shown in FIG.

한편, 요동판의 접촉면(51)과 반대측의 표면은 지지면(52)으로서 형성되어 있고, 이 지지면(52)과 마주하는 커버(18)의 내측 표면(19)은 회전 축선(B)과 교차하는 지점을 꼭지점으로 하는 원뿔형으로 형성되어 있어서, 요동판(50)의 요동에 따라 커버(18)에 접근하는 요동판의 지지면(52)과 접촉하여 지지면(52)을 지지하고 있어서, 유로 결정 회전체(30)가 회전함에 따라 그 경사면(34)에 의해 요동판(50)이 상하로 요동할 때에 요동판의 접촉면(51)이 유로 결정 회전체의 경사면(34)과 분리되지 않도록 요동판(50)을 상측으로부터 지지하고 있다.On the other hand, the surface of the swing plate on the side opposite to the contact surface 51 is formed as a support surface 52, and the inner surface 19 of the cover 18 facing the support surface 52 is in contact with the rotation axis B And is in contact with the support surface 52 of the swing plate approaching the cover 18 in accordance with the swing of the swing plate 50 to support the support surface 52, The contact surface 51 of the swing plate is not separated from the inclined surface 34 of the flow path turning body when the swing plate 50 is swung up and down by the inclined surface 34 as the flow path turning body 30 rotates And supports the swing plate 50 from above.

유로 결정 회전체(30)와 개폐 밸브들(20) 및 푸시 로드들(60)의 배치 관계를 설명하자면, 밸브 스템(21)과 푸시 로드(60)의 길이 방향의 축선(C)은 개폐 밸브(20)와 푸시 로드(60)의 작동 방향의 축선을 형성하는데, 이 축선들(C)은 서로 평행하고 유로 결정 회전체(30)의 회전 축선(B)과 평행하게 배치되어 있다. The axis C in the longitudinal direction of the valve stem 21 and the push rod 60 is connected to the open / close valve 60 via the open / close valve 20 and the push rods 60, (C) are arranged parallel to each other and parallel to the rotation axis (B) of the channel forming rotary body (30).

또한, 개폐 밸브들(20)과 푸시 로드의 축선(C)은 유로 결정 회전체의 회전 축선(B)의 둘레에서 동일한 직경 방향의 거리에 배치되어 있고, 회전 축선(B)에 대해서 원주 방향으로 서로 등각으로 이격되어 배치되어 있다.The axial lines C of the opening and closing valves 20 and the push rods are arranged at a distance in the same radial direction around the rotation axis B of the flow path crystal rotation body and are arranged in the circumferential direction And are spaced equidistantly from each other.

유로 결정 회전체(30)가 회전하면 그 경사면(34)이 회전을 함에 따라 요동판(50)은 원주 방향에서의 지점들이 상측으로 이동하거나 하측으로 이동하게 된다. 즉, 경사면(34)에서 위쪽의 부분과 접촉하게 되는 요동판(50)의 부분은 경사면(34)에 의해 밀려서 위쪽으로 이동하여 이 부분이 커버의 내측 표면(19)과 유로 결정 회전체의 경사면(34) 사이에 놓이게 된다. 이에 따라, 요동판의 접촉면(51)이 유로 결정 회전체의 경사면(34)과 떨어지지 않고 접촉을 유지하여 요동판(50)의 다른 부분은 아래쪽으로 이동하게 된다.When the channel crystal rotating body 30 rotates, as the inclined face 34 rotates, the positions of the swinging plate 50 in the circumferential direction move upward or downward. That is, the portion of the swing plate 50 that comes into contact with the upper portion of the inclined surface 34 is pushed by the inclined surface 34 to move upward, and this portion moves upwardly to the inner surface 19 of the cover, (34). Thus, the contact surface 51 of the swing plate maintains contact with the inclined surface 34 of the flow path turning body without falling, and the other portion of the swing plate 50 moves downward.

푸시 로드(60)는 이러한 요동판(50)의 지점들의 상하 이동에 따라 상하로 이동, 즉 그 작동 방향으로 이동하게 되고, 도 1에서 왼쪽에 도시되어 있는 것과 같이, 푸시 로드(60)의 제2 단부(52)가 결합되어 있는 요동판(50)의 부분이 위쪽으로 이동하여 있을 때에는 그 제1 단부(51)가 밸브 스템(21)의 단부와 이격되어 있지만, 이 푸시 로드와 반대쪽에 있는 푸시 로드, 즉 도 1에서 오른쪽에 도시되어 있는 푸시 로드(60)는 그 제2 단부(52)가 결합되어 있는 요동판(50)의 부분이 제일 아래쪽으로 이동하여 있는 데 따라 아래쪽으로 이동하여 그 제1 단부(51)가 밸브 스템(21)의 단부와 맞닿으면서 밸브 스템(21)을 아래쪽으로 밀어 이동시킨다.The push rod 60 is moved upward and downward in accordance with the upward and downward movement of the points of the swing plate 50, that is, in the operating direction thereof. As shown in the left side of FIG. 1, The first end portion 51 is spaced apart from the end portion of the valve stem 21 when the portion of the swing plate 50 to which the second end portion 52 is coupled is moved upward, The push rod 60, that is, the push rod 60 shown on the right side of FIG. 1, moves downward as the portion of the swing plate 50 to which the second end portion 52 is coupled moves downwardly, The first end portion 51 abuts the end of the valve stem 21 and pushes the valve stem 21 downward.

이러한 밸브 스템(21)의 이동에 의해 그 개폐 밸브(20)의 플러그(22)가 하향 이동하여, 이 플러그(22)가 폐쇄하고 있는 유출 챔버의 통로(14)가 개방되어 유입 챔버(11)로부터 그 유출 챔버(13)로 유체가 흐르게 된다.The movement of the valve stem 21 causes the plug 22 of the opening and closing valve 20 to move downward so that the passage 14 of the outlet chamber in which the plug 22 is closed is opened, To the outflow chamber (13).

한편, 요동판(50)의 요동에 따른 푸시 로드(60)의 이동 스트로크(d1)은 개폐 밸브(20)의 개방 스트로크(d2)에 비해 크게 형성되어 있다. 도 3을 참조하여 그 이유를 설명한다.On the other hand, the moving stroke d1 of the push rod 60 according to the swinging motion of the swinging plate 50 is formed to be larger than the opening stroke d2 of the open / close valve 20. The reason for this will be described with reference to FIG.

도 3은 도 2에서 개폐 밸브(20)와 푸시 로드(60)의 축선(C)을 연결하는 원 'D'를 따라 절단한 종단면도인데, 이해의 편의를 위하여 종단면을 펼친 상태로 도시하였으며, 각각의 개폐 밸브(20)의 일부, 푸시 로드(60) 및 요동판(50)만을 도시하고 있다. 3 is a longitudinal sectional view taken along a circle 'D' connecting the axis C of the opening and closing valve 20 and the push rod 60 in FIG. 2. For the sake of convenience, the longitudinal section is shown in an open state, Only a part of each on-off valve 20, the push rod 60 and the swing plate 50 are shown.

이 도면을 참조하면, 요동판(50)의 요동에 따른 높이 차이, 즉 푸시 로드(60)의 이동 스트로크(d1)는 개폐 밸브(20)의 개방을 위한 이동 스트로크(d1)에 비해 충분히 크게 구성되어 있는데, 이와 같이 함으로써 푸시 로드(60)에 의해 밀려 이동하는 밸브 스템(21)에 대해 회전 축선(B)에 대해 원주 방향으로 인접한 밸브 스템의 단부는 푸시 로드(60)와 접촉하지 않거나 단지 접촉만 하게 된다.Referring to this figure, the height difference due to the swinging of the swinging plate 50, that is, the moving stroke d1 of the push rod 60 is set to be sufficiently larger than the moving stroke d1 for opening the on- So that the end of the valve stem circumferentially adjacent to the axis of rotation B with respect to the valve stem 21 pushed by the push rod 60 does not come into contact with the push rod 60, .

이상과 같은 구성을 갖는 본 실시예의 유로 전환 밸브에서, 서보 모터(40)의 회전 각도를 제어함으로써 유로 결정 회전체(30)가 그 회전 축선(B)을 중심으로 특정 회전 각도로 회전한다. 구체적으로는, 통로(14)를 개방하여 유로에 유체가 공급되게 하려는 배출 챔버(13)에 대해 작동하는 개폐 밸브(20)와 마주하는 푸시 로드의 제2 단부(62)가 결합되어 있는 요동판(50)의 부분이 가장 아래쪽으로 내려오도록 유로 결정 회전체(30)를 회전시켜 원주 방향에 대한 그 경사면(34)의 위치를 조절한다. 이에 따라 그 푸시 로드(60)가 하향 이동하여 개폐 밸브(20)를 개방하여 그 유출 챔버(13)에 유입 챔버(11)에 대해 개방되어 유체가 공급된다.In the flow path switching valve of the present embodiment having the above-described configuration, the flow path determination rotary body 30 rotates about its rotation axis B at a specific rotation angle by controlling the rotation angle of the servo motor 40. [ Concretely, the swinging plate 20 having the second end portion 62 of the push rod opposed to the opening / closing valve 20, which operates with respect to the discharge chamber 13 for opening the passage 14 to supply the fluid to the passage, The position of the inclined surface 34 with respect to the circumferential direction is adjusted by rotating the flow path turning body 30 so that the portion of the flow path forming body 50 comes down to the lowest position. The push rod 60 is moved downward to open the on-off valve 20 and open to the inflow chamber 11 in the outflow chamber 13 to supply the fluid.

다른 개폐 밸브(20)를 개방하도록 유로 결정 회전체(30)가 회전하면, 요동판(50)의 요동에 의해 개폐 밸브(20)를 개방시키고 있던 푸시 로드(60)는 상향 이동하고, 개폐 밸브(20)는 압축되어 있던 코일 스프링(24)의 복원력에 의해 폐쇄되어 그 유출 챔버(13)로의 유체 공급이 중단된다.When the flow path determination rotary body 30 rotates so as to open the other on-off valve 20, the push rod 60 which has opened the on-off valve 20 due to the swinging of the swing plate 50 moves upward, (20) is closed by the restoring force of the coil spring (24) which has been compressed, and the supply of the fluid to the outflow chamber (13) is stopped.

이와 같이 유로 결정 회전체(30)의 특정 원주 방향 위치로 회전시키는 작동에 의해 복수 개의 개폐 밸브 중에서 특정 개폐 밸브가 개방되도록 하여 복수 개의 유로에 대한 유체 공급의 전환이 이루어질 수 있다.As described above, by turning the flow path turning rotor 30 to the specific circumferential position, the specific opening / closing valve is opened among the plurality of open / close valves, so that the fluid supply to the plurality of flow paths can be switched.

한편, 본 실시예에서 개폐 밸브(20)와 푸시 로드(60)의 작동 방향 축선(C)은 서로 평행하고 유로 결정 회전체의 회전 축선(B)과 평행하게 배치되지만, 반드시 이와 같이 배치되어야 하는 것은 아니고, 단지 요동판(50)의 요동에 따라 푸시 로드(60)가 그 길이 방향으로 이동하도록 구성하는 것만으로도 개폐 밸브(20)가 선택적으로 개방될 수 있다.On the other hand, in this embodiment, the operating direction axis C of the opening / closing valve 20 and the push rod 60 is parallel to each other and is arranged parallel to the rotation axis B of the flow path turning body, Off valve 20 can be selectively opened only by configuring the push rod 60 to move in the longitudinal direction thereof in accordance with the swinging motion of the swing plate 50 only.

다만, 개폐 밸브(20)와 푸시 로드(60)의 축선(C)이 서로 평행하고 유로 결정 회전체(30)의 회전 축선(B)과 평행하게 배치되면, 유로 전환 밸브의 전체적인 구성이 컴팩트하게 됨은 물론이고, 유로 결정 회전체(30)의 회전에 따른 요동판(50)의 요동 운동의 스트로크가 푸시 로드(60)의 이동 스트로크와 동일하게 되어 개폐 밸브(20)의 개폐를 위한 요동판(50)의 요동 운동의 범위를 최소화할 수 있고 요동판(30)이 푸시 로드(60)와 개폐 밸브(20)를 미는 힘이 최대로 된다.However, if the axial line C of the opening / closing valve 20 and the push rod 60 is parallel to each other and is disposed in parallel to the rotation axis B of the flow path forming rotary body 30, the overall configuration of the flow path switching valve is compact The stroke of the swinging motion of the swinging plate 50 in accordance with the rotation of the channel crystal rotating body 30 becomes the same as the moving stroke of the pushrod 60 so that the swinging plate 50 can be minimized and the force by which the swing plate 30 pushes the push rod 60 and the on-off valve 20 is maximized.

한편, 본 실시예에서는 개폐 밸브(20)를 모두 동일한 것으로 구성하고 밸브 스템(21)의 단부도 동일한 높이에 배치하였으며 푸시 로드(60)도 동일한 것으로 구성하고 있다.On the other hand, in the present embodiment, the opening and closing valves 20 are all made the same, and the end portions of the valve stem 21 are disposed at the same height, and the push rod 60 is also made the same.

그러나, 개폐 밸브들(20)은 그 개방하려는 유출 챔버(13)에 따라 서로 다른 것으로 구성될 수 있고, 밸브 스템의 위치나 길이 및 푸시 로드의 길이 등도 각각의 개폐 밸브에 맞추어 형성 및 배치될 수 있다.However, the open / close valves 20 may be configured differently depending on the outlet chamber 13 to be opened, and the position and length of the valve stem, the length of the push rod, and the like may also be formed and arranged according to the respective on- have.

.또한, 푸시 로드(60)와 개폐 밸브(20)의 축선(C)은 유로 결정 회전체의 회전 축선(33)의 둘레에서 동일한 직경 방향의 거리에 배치되어 있지만, 각각의 개폐 밸브(20)에 요구되는 이동 스트로크(d1)에 맞추어 직경 방향의 위치를 달리 함으로써 이동 스트로크를 조절할 수도 있다. The axial line C of the push rod 60 and the open / close valve 20 is arranged at a distance in the same radial direction around the rotation axis 33 of the flow path turning body, The moving stroke can be adjusted by varying the position in the radial direction in accordance with the moving stroke d1 required for the operation.

한편, 본 실시예에서는 유로 결정 회전체의 경사면(34)과 접촉하는 요동판(50)의 접촉면(51)과 반대측의 표면을 지지면(52)으로 구성하여 커버의 지지면(19)과 접촉하게 구성함으로써 요동판(50)이 유로 결정 회전체(30)에 접촉되는 상태를 유지하도록 구성하고 있지만, 예컨대, 유로 결정 회전체의 경사면(34)과 요동판의 접촉면(51)에 서로 물린 상태에서 슬라이딩하도록 일측에는 가이드 홈을 형성하고 타측에는 이 가이드 홈에서 슬라이딩하는 블록을 각각 설치하는 등, 서로의 상대 회전은 허용하되 접촉 상태로부터의 이탈을 막도록 해주는 다른 요소를 설치할 수도 있다.On the other hand, in this embodiment, the surface opposite to the contact surface 51 of the swing plate 50, which is in contact with the inclined surface 34 of the flow path crystal rotator, is constituted by the support surface 52 and contacts with the support surface 19 of the cover It is possible to maintain the state in which the swing plate 50 is in contact with the flow path crystal rotating body 30 by holding the swing plate 50 in contact with the slant face 34 of the flow path crystal rotating body and the swing plate contact face 51 And the other side may be provided with other elements for permitting relative rotation with respect to each other but preventing departure from the contact state, for example, by providing blocks for sliding in the guide groove on the other side.

또한, 전술한 실시예의 작동의 설명에서는 유로 결정 회전체(30)의 회전에 따라 요동판(50)에서 제일 아래로 내려오게 되는 부분에 결합된 1개의 푸시 로드(60)만이 개폐 밸브(20)를 개방하는 것으로 설명하였다.In the description of the operation of the above-described embodiment, only one push rod 60 coupled to a portion that comes down to the bottom of the swing plate 50 in accordance with the rotation of the flow path turning body 30 is closed by the open / As shown in Fig.

그러나, 푸시 로드(60)의 길이나 밸브 스템(21)의 단부 위치를 조절하거나 요동판(50)이 요동하는 스트로크를 크게 하고 서로 인접하는 2개의 개폐 밸브가 동시에 개방된 상태에 있도록 유로 결정 회전체(30)의 회전 각도를 조절하는 등의 방법에 의해 2개의 개폐 밸브가 동시에 개방되도록 구성 및 작동할 수도 있다.However, when the stroke of the push rod 60 or the end position of the valve stem 21 is adjusted or the swinging plate 50 is swung in the stroke, and the two open / close valves adjacent to each other are simultaneously opened, It is also possible to constitute and operate such that the two opening and closing valves are simultaneously opened by a method of adjusting the rotation angle of the whole body 30 or the like.

이상 본 발명에 따른 다양한 실시예의 유로 전환 밸브의 구성과 작동을 설명하였는데, 이러한 유로 전환 밸브는 세탁기에서 세탁수를 공급하는 데에 그대로 적용될 수 있다.The configuration and operation of the flow path switching valve according to various embodiments of the present invention have been described above. However, the flow path switching valve can be applied as it is to supply the washing water in the washing machine.

상수도와 같은 외부의 세탁수 공급원과 유입 챔버(11)의 유입구(12)를 도관이나 호스로 연결하여 유입 챔버(11)에 세탁수가 공급되도록 한다. 6개의 유출 챔버(13)는 세탁기의 작동 모드에 따라 세탁수가 공급되어야 하는 각각의 유로에 연결한다. An external washing water supply source such as a water supply line and an inlet port 12 of the inlet chamber 11 are connected by a conduit or a hose to supply wash water to the inlet chamber 11. [ The six outflow chambers 13 are connected to the respective flow paths to which wash water is supplied in accordance with the operation mode of the washing machine.

2개의 개폐 밸브(20)가 동시에 개방되도록 구성한 유로 전환 밸브를 세탁기에 적용하는 것을 예로 들어 설명하면, 6개의 유출 챔버(13) 중에서 서로 대항하여 배치되는 2개의 유출 챔버(13)를 하나의 세트로 전체 3개 세트로 구성하고, 하나의 세트의 유출 챔버에는 세탁조에 세탁수를 공급하는 2개의 도관을 각각 연결하여 세탁조에의 급수 전용으로 구성하되 2개의 도관이 세탁조의 서로 다른 위치에 세탁수를 공급하도록 구성하고, 다른 세트의 유출 챔버에는 2종류의 세제 박스에 각각 연결되는 도관이 각각 연결되도록 구성하고, 나머지 세트의 유출 챔버는 섬유 유연제의 박스 및 세탁조로 세탁수를 급수하는 도관에 연결되도록 구성할 수 있다.The flow path switching valve configured to simultaneously open the two on-off valves 20 is applied to the washing machine. The two outflow chambers 13 arranged in opposition to each other out of the six outflow chambers 13 are set as one set And two conduits for supplying washing water to the washing tub are connected to the outflow chambers of one set so as to be dedicated for water supply to the washing tub, The ducts connected to the two sets of detergent boxes are respectively connected to the outflow chambers of the other sets and the remaining set of outflow chambers are connected to the conduit for supplying the washing water to the box of the fabric softener and the washing tub .

한 세트의 유출 챔버를 통하여 세탁수가 공급될 때에는 그 세트의 유출 챔버로의 통로(14)를 개폐하는 개폐 밸브(20)의 푸시 로드(60)가 개폐 밸브(20)쪽으로 이동하도록 유로 결정 회전판를 회전시켜 그 경사면(34)의 위치를 조정한다. 이에 따라 그 푸시 로드들(60)에 의해 개폐 밸브(20)가 개방되고 세탁수가 유입 챔버(11)로부터 해당 유출 챔버들(13)을 통하여 여기에 연결되는 유로에 배분된다.When the wash water is supplied through the set of outflow chambers, the push rod 60 of the open / close valve 20 for opening / closing the passage 14 to the outflow chamber of the set is moved to the open / close valve 20 side Thereby adjusting the position of the inclined surface 34. So that the push rods 60 are opened to open and close the valve 20 and the wash water is distributed from the inflow chamber 11 through the outflow chambers 13 to the flow path connected thereto.

이상, 본 발명의 실시예들을 설명하였으며, 본 발명은 이러한 실시예들에 한정되지 아니하고, 특허청구범위에 기재한 범위에서 다양한 변경과 변형 및 구성 요소의 부가가 가능하며, 그러한 변형과 변경 및 구성 요소의 부가는 모두 본 발명의 권리 범위에 속함은 자명하다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is obvious that the addition of the elements belongs to the scope of the present invention.

10: 하우징 20: 개폐 밸브
30: 유로 결정 회전체 40: 서보 모터
50: 요동판 60: 푸시 로드10: housing 20: opening / closing valve
30: channel crystal rotating body 40: servo motor
50: swing plate 60: push rod

Claims (7)

유체를 복수 개의 유로에 선택적으로 배분하는 유로 전환 밸브로서,
유체의 공급원과 연결되어 유체가 공급되는 유입 챔버(11);
각각 유입 챔버(11)에 인접하여 마련되고 유입 챔버와의 사이에 통로(14)가 형성되어 유입 챔버로부터 유체가 유입되어 각각에 연결되는 유로로 유출되는 복수 개의 유출 챔버(13);
그 길이 방향의 이동에 의해 유입 챔버(11)와 각각의 유출 챔버(13) 사이의 통로(14)를 통한 유체 흐름을 개폐할 수 있게 마련되는 것인 복수 개의 개폐 밸브(20);
일 회전 축선(B)을 중심으로 회전 가능하며 그 회전 축선의 길이 방향의 하나의 단부면이 그 회전축에 대하여 기울어진 경사면(34)으로 형성되는 것인 유로 결정 회전체(30);
유로 결정 회전체의 경사면(34)과 접촉하여 슬라이딩하는 접촉면(51)이 마련되고, 유로 결정 회전체(30)의 회전에 따라 그 접촉면(51)이 유로 결정 회전체의 경사면(34)과 슬라이딩하면서 유로 결정 회전체의 회전 축선(B)의 일점을 중심으로 요동하는 요동판(50); 및
제2 단부(62)가 요동판(50)의 일 지점에 자유 회전 가능하게 피벗 결합되고 제1 단부(61)가 요동판의 요동 운동에 따라 선택적으로 개폐 밸브(20)의 단부와 접촉하여 개폐 밸브(20)를 그 개방 방향으로 밀 수 있도록 구성되는 것인 푸시 로드(60)
를 포함하고,
각각의 개폐 밸브(20) 및 푸시 로드(60)는 그 작동 방향의 축선(C)이 유로 결정 회전체(30)의 회전 축선(B)과 평행하게 배치되는 것인 유로 전환 밸브.A flow path switching valve for selectively distributing a fluid to a plurality of flow paths,
An inlet chamber (11) connected to a supply of fluid and supplied with fluid;
A plurality of outflow chambers 13 each provided adjacent to the inlet chamber 11 and formed with a passage 14 between the inlet chamber and the outlet chamber and flowing out from the inlet chamber to a flow path connected to each of the outflow chambers;
And a plurality of open / close valves (20) arranged to be capable of opening and closing fluid flow through the passage (14) between the inlet chamber (11) and each outlet chamber (13) by its longitudinal movement;
(30) rotatable about one rotation axis (B), and one end face in the longitudinal direction of the rotation axis being formed by an inclined face (34) inclined with respect to the rotation axis;
The contact surface 51 is provided so as to slide in contact with the inclined face 34 of the channel crystal rotary body and the contact face 51 of the flow channel rotary body 30 is slidably contacted with the inclined face 34 A swing plate (50) swinging about a point of a rotation axis (B) of the channel crystal rotating body; And
The second end portion 62 is rotatably pivotally connected to one point of the swing plate 50 and the first end portion 61 is selectively brought into contact with the end portion of the open / close valve 20 in accordance with the swing motion of the swing plate, The push rod 60, which is configured to push the valve 20 in its opening direction,
Lt; / RTI >
Wherein each of the on-off valve (20) and the push rod (60) is arranged such that the axis (C) in the operating direction thereof is parallel to the axis of rotation (B) 청구항 1에 있어서,
각각의 개폐 밸브(20)는 통로를 폐쇄하는 플러그(22)와 이 플러그로부터 연장되는 밸브 스템(21) 및 밸브 스템을 개폐 밸브의 폐쇄 방향으로 가압하는 스프링(24)을 포함하고, 밸브 스템의 단부가 푸시 로드(60)의 단부와 접촉하여 푸시 로드에 의해 개폐 밸브의 개방 방향으로 이동 가능한 것인 유로 전환 밸브.The method according to claim 1,
Each of the on-off valves 20 includes a plug 22 for closing the passage, a valve stem 21 extending from the plug, and a spring 24 for urging the valve stem in the closing direction of the on-off valve, And the end portion is in contact with the end portion of the push rod (60) and is movable in the opening direction of the on-off valve by the push rod. 삭제delete 청구항 2에 있어서,
스프링은 밸브 스템을 둘러싸는 압축 코일 스프링(24)으로 구성되어 개폐 밸브(20)가 통로(14)의 개방 방향으로 이동하면 압축되는 것인 유로 전환 밸브The method of claim 2,
The spring is composed of a compression coil spring (24) surrounding the valve stem and is compressed when the opening / closing valve (20) moves in the opening direction of the passage (14) 청구항 1에 있어서,
각각의 유출 챔버(13)는 유입 챔버(11)에 대해 개폐 밸브(20)가 작동하는 축선(C) 방향으로 서로 인접하게 배치되고 유로 결정 회전체(30)의 회전 축선(B)에 대하여 방사상으로 배치되는 것인 유로 전환 밸브.The method according to claim 1,
Each of the outflow chambers 13 is disposed adjacently to the inlet chamber 11 in the direction of the axis C in which the opening and closing valve 20 operates and is arranged radially with respect to the axis of rotation B of the flow- Is disposed in the second direction. 청구항 1에 있어서,
유입 챔버(11)와 유출 챔버(13)는 하나의 하우징(10)에 형성되고, 이 하우징에는 각각의 개폐 밸브(20)와 푸시 로드(60)의 이동을 안내하고 지지하는 이동 안내부(15)가 마련되는 것인 유로 전환 밸브.The method according to claim 1,
The inlet chamber 11 and the outlet chamber 13 are formed in a single housing 10 and each of the opening and closing valves 20 and the movement guides 15 for guiding and supporting the movement of the push rod 60 Is provided. 청구항 1에 있어서,
푸시 로드의 제2 단부(62)는 볼 조인트에 의해 요동판(50)에 결합되는 것인 유로 전환 밸브.The method according to claim 1,
And the second end (62) of the push rod is coupled to the swinging plate (50) by a ball joint.
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