KR101833441B1 - Spool valve - Google Patents

Spool valve Download PDF

Info

Publication number
KR101833441B1
KR101833441B1 KR1020160079466A KR20160079466A KR101833441B1 KR 101833441 B1 KR101833441 B1 KR 101833441B1 KR 1020160079466 A KR1020160079466 A KR 1020160079466A KR 20160079466 A KR20160079466 A KR 20160079466A KR 101833441 B1 KR101833441 B1 KR 101833441B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spool
valve
solenoid
bore
plunger
Prior art date
Application number
KR1020160079466A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180000998A (en
Inventor
장주섭
김동명
Original Assignee
가천대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가천대학교 산학협력단 filed Critical 가천대학교 산학협력단
Priority to KR1020160079466A priority Critical patent/KR101833441B1/en
Publication of KR20180000998A publication Critical patent/KR20180000998A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101833441B1 publication Critical patent/KR101833441B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/04—Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves
    • F16K27/041—Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves cylindrical slide valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/04—Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves
    • F16K27/048—Electromagnetically actuated valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/22—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution
    • F16K3/24—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/30—Details
    • F16K3/314—Forms or constructions of slides; Attachment of the slide to the spindle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0603—Multiple-way valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0603—Multiple-way valves
    • F16K31/061—Sliding valves

Abstract

본 발명은 스풀밸브에 관한 것으로서, 특히, 내부에 보어부 형성되고 상기 보어부와 연통되는 다수개의 포트가 형성되는 하우징과, 상기 보어부 내에서 직선운동하여 다수개의 상기 포트를 선택적으로 개폐하는 스풀과, 상기 스풀을 직선운동시키는 솔레노이드 및, 상기 스풀의 수평축에 대해 상기 스풀을 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하여, 스풀의 수평축에 대해 스풀을 회전시킴으로써 보어부와 밸브부 사이의 유격으로 누설되는 유량을 효과적으로 감소시킬 수 있고, 스풀밸브의 응답성 및 제어성을 개선할 수 있는 스풀밸브에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a spool valve, and more particularly, to a spool valve that includes a housing having a plurality of ports formed therein with a bore portion communicating with the bore portion, a spool that linearly moves in the bore portion to selectively open / A solenoid for rectilinearly moving the spool, and a driving unit for rotating the spool with respect to a horizontal axis of the spool, wherein the spool is rotated relative to the horizontal axis of the spool, The present invention relates to a spool valve capable of effectively reducing the flow rate and improving the responsiveness and controllability of the spool valve.

Description

스풀밸브{Spool valve}Spool valve

본 발명은 스풀밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a spool valve.

보다 상세하게는 스풀을 회전시켜 보어부와 밸브부 사이의 유격으로 누설되는 유량을 효과적으로 감소시킬 수 있고, 스풀밸브의 응답성 및 제어성을 개선할 수 있는 스풀밸브에 관한 것이다.And more particularly, to a spool valve capable of effectively reducing a flow rate leaked by a clearance between a bore portion and a valve portion by rotating the spool and improving the responsiveness and controllability of the spool valve.

일반적으로 스풀밸브는 다수개의 포트가 형성되어 있고, 미끄럼면을 제공하는 보어가 형성되는 몸체에 스풀이 삽입되어 있는 구조로서, 스풀의 축방향 직선운동을 통해 다수개의 포트를 선택적으로 개폐하여 작동유 내지는 압축공기 등의 유로방향을 전환하는 기능을 한다. In general, a spool valve is formed with a plurality of ports, and a spool is inserted into a body formed with a bore providing a sliding surface. The spool valve selectively opens and closes a plurality of ports through an axial linear movement of the spool, And functions to switch the flow direction of compressed air or the like.

스풀밸브는 스풀에 가해지는 유체 압력의 영향이 적기 때문에 변환이 용이하고, 다양한 유체의 흐름을 용이하게 설계할 수 있는 특징이 있어, 3포트 이상의 다포트를 가진 방향제어용 밸브의 주밸브로서 각종 산업분야에 널리 사용되고 있다.The spool valve is easy to change because it is less influenced by the fluid pressure applied to the spool, and it can easily design various fluid flows. It is the main valve of the direction control valve with more than 3 ports, .

이러한 스풀밸브는 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0088056호에 게재된 것이 있다.Such a spool valve is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0088056.

종래의 스풀밸브는, 유체가 경과하는 복수의 포트와, 상기 복수의 포트가 통해 있는 밸브실과, 미끄럼 이동가능한 상태에서 상기 밸브실 내에 설치된 스풀을 구비하고, 상기 스풀이 그 축선 방향으로 미끄럼 이동함으로써 상기 포트의 개방 면적이 조정되도록 구성되어 있으며, 상기 스풀은, 상기 포트를 외주면에 의해 폐쇄가능한 폐쇄부와, 상기 폐쇄부에서도 외주면이 오목하게 되어 있어서 상기 포트를 개방가능한 개방부가 상기 축선 방향에 있어서 인접해서 배치되어 있으며, 또한, 상기 스풀은, 상기 개방부에 의해 개방된 포트끼리가 상기 개방부의 외주면과 상기 밸브실의 내주면 사이의 연통로에 의해 연통되는 개방 위치와, 상기 연통로에 의해 연통가능한 각 포트의 어느 하나가 상기 폐쇄부에 의해 폐쇄되어 있는 폐쇄 위치로 이동가능하도록 구비되는 것을 포함한다.A conventional spool valve includes a plurality of ports through which a fluid passes, a valve chamber through which the plurality of ports pass, and a spool installed in the valve chamber in a slidable state, and the spool slides in the axial direction thereof Wherein the spool includes a closed portion that can be closed by the outer circumferential surface of the port and an opening portion in which the port is openable in the closed portion because the outer circumferential surface is concave, And the spool includes an open position in which the ports opened by the opening portion are communicated by the communication passage between the outer peripheral surface of the opening portion and the inner peripheral surface of the valve chamber, So that any one of the possible ports can be moved to the closed position where it is closed by the closing portion .

하지만, 이러한 종래의 스풀밸브는 스풀이 중립위치에 있을 경우 폐쇄부의 외주면과 밸브실의 내주면 사이의 유격을 통해 누설유량이 발생한다는 문제점이 있다.However, in the conventional spool valve, when the spool is in the neutral position, there is a problem that a leakage flow rate occurs through the clearance between the outer peripheral surface of the closed portion and the inner peripheral surface of the valve chamber.

또한, 이러한 종래의 스풀밸브는 누설유량으로 인해 밸브의 응답성 및 제어성이 떨어진다는 문제점이 있다.In addition, such a conventional spool valve has a problem that the responsiveness and controllability of the valve is deteriorated due to leakage flow rate.

KRKR 10-2013-008805610-2013-0088056 AA

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 스풀의 수평축에 대해 스풀을 회전시킴으로써 보어부와 밸브부 사이의 유격으로 누설되는 유량을 효과적으로 감소시킬 수 있고, 스풀밸브의 응답성 및 제어성을 개선할 수 있는 스풀밸브를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a spool valve which can effectively reduce a leaked flow rate at a clearance between a bore portion and a valve portion by rotating the spool about a horizontal axis of the spool, Which is capable of improving the spool valve.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 스풀밸브는, 내부에 보어부가 형성되고 상기 보어부와 연통되는 다수개의 포트가 형성되는 하우징과, 상기 보어부 내에서 직선운동하여 다수개의 상기 포트를 선택적으로 개폐하는 스풀과, 상기 스풀을 직선운동시키는 솔레노이드 및, 상기 스풀의 수평축에 대해 상기 스풀을 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a spool valve including a housing having a bore formed therein and communicating with the bore, and a plurality of ports selectively movable in the bore, A solenoid for linearly moving the spool, and a driving unit for rotating the spool with respect to a horizontal axis of the spool.

또한, 상기 구동부는 자기베어링인 것을 특징으로 한다.The driving unit may be a magnetic bearing.

본 발명에 따른 스풀밸브는 다음과 같은 장점이 있다.The spool valve according to the present invention has the following advantages.

본 발명에 따른 스풀밸브는 보어부와 밸브부 사이의 유격으로 누설되는 유량을 효과적으로 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.The spool valve according to the present invention is advantageous in that it can effectively reduce the leakage flow rate due to the clearance between the bore portion and the valve portion.

또한, 본 발명에 따른 스풀밸브는 감소된 누설유량으로 인해 스풀밸브의 응답성 및 제어성을 개선할 수 있다는 장점이 있다.Further, the spool valve according to the present invention has an advantage that the responsiveness and controllability of the spool valve can be improved due to the reduced leakage flow rate.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스풀밸브의 스풀과 하우징의 일부분을 절개하여 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스풀밸브를 부분적으로 절취하여 도시한 단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스풀밸브 구동부의 회전축과 제1플런저를 도시한 부분사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a spool of a spool valve and a portion of a housing according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
2 is a cross-sectional view partially cut away of a spool valve according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a partial perspective view showing a rotation axis and a first plunger of a spool valve driving unit according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

참고적으로 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, the same components as those of the prior art of the present invention will be described with reference to the above-mentioned prior arts, and a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스풀밸브의 스풀과 하우징의 일부분을 절개하여 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스풀밸브를 부분적으로 절취하여 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스풀밸브 구동부의 회전축과 제1플런저를 도시한 부분사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a spool of a spool valve and a housing according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a spool valve partially cut away according to a preferred embodiment of the present invention, 3 is a partial perspective view showing a rotation axis and a first plunger of a spool valve driving unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스풀밸브는, 내부에 보어부(110)가 형성되고 보어부(110)와 연통되는 다수개의 포트가 형성되는 하우징(100)과, 보어부(110) 내에서 직선운동하여 상기 다수개의 포트를 선택적으로 개폐하는 스풀(200)과, 스풀(200)을 직선운동시키는 솔레노이드(310, 320) 및, 스풀(200)의 수평축에 대해 스풀(200)을 회전시키는 구동부(500)를 포함한다.1 to 3, a spool valve according to a preferred embodiment of the present invention includes a housing 100 having a bore 110 formed therein and formed with a plurality of ports communicating with the bore 110, A plurality of solenoids 310 and 320 for linearly moving the spool 200 and a plurality of solenoids 310 and 320 for linearly moving the spool 200, And a driving unit 500 for rotating the spool 200 relative to the spool 200.

하우징(100)은 직육면체의 형상으로 형성된다. 하우징(100)의 형상은 직육면체에 한정되지 않고 다른 형상(예를 들면 원통형 등)이 될 수도 있다.The housing 100 is formed in a rectangular parallelepiped shape. The shape of the housing 100 is not limited to a rectangular parallelepiped, but may be a different shape (e.g., a cylindrical shape).

하우징(100)의 내부에는 보어부(110)가 형성된다. 보어부(110)는 하우징(100)의 중앙에 좌우로 길게 형성된다. 보어부(110)는 후술할 스풀(200)의 직선운동(슬라이딩운동)을 위해 원통형의 미끄럼면을 제공한다.A bore 110 is formed in the housing 100. The bore 110 is formed long in the middle of the housing 100 in the left-right direction. The bore 110 provides a cylindrical sliding surface for linear movement (sliding movement) of the spool 200, which will be described later.

하우징(100)에는 보어부(110)의 직경보다 직경이 큰 다수개의 밸브실(120, 130, 140, 150, 160)이 형성된다. 다수개의 밸브실(120, 130, 140, 150, 160)은 보어부(110)의 둘레에서 반경반향으로 더 연장된 직경을 가지도록 형성되어 보어부(110)의 내부와 각각 연통된다. 본 발명에서 밸브실(120, 130, 140, 150, 160)은 좌측에서부터 우측으로 제1밸브실(120), 제2밸브실(130), 제3밸브실(140), 제4밸브실(150) 및 제5밸브실(160)과 같이 5개가 배치되도록 형성되나 밸브실(120, 130, 140, 150, 160)의 개수는 달라질 수 있다. 각각의 밸브실(120, 130, 140, 150, 160)은 좌우방향으로 간격을 두고 형성되어 있고, 맨 좌측에 형성된 제1밸브실(120)과 맨 우측에 형성된 제5밸브실(160)은 연결로(170)에 의해 서로 연통되어 있다.A plurality of valve chambers 120, 130, 140, 150 and 160 having a diameter larger than the diameter of the bore 110 are formed in the housing 100. A plurality of valve chambers 120, 130, 140, 150, and 160 are formed to have a greater diameter in the radial direction around the bore 110 and communicate with the interior of the bore 110, respectively. In the present invention, the valve chambers 120, 130, 140, 150 and 160 are provided with a first valve chamber 120, a second valve chamber 130, a third valve chamber 140, 150, and the fifth valve chamber 160. However, the number of the valve chambers 120, 130, 140, 150, and 160 may vary. The first valve chamber 120 formed on the leftmost side and the fifth valve chamber 160 formed on the rightmost side are formed to be spaced apart from each other in the left- And are communicated with each other by the connection passage 170.

하우징(100)에는 하우징(100)의 하부 외면에서부터 보어부(110) 내부와 연통되는 다수개의 포트가 형성된다. 본 발명에서 다수개의 포트는 공급포트(미도시), 제1제어포트(A), 제2제어포트(B) 및 드레인포트(D)로 이루어진다. 공급포트(미도시)는 제3밸브실(140)을 거쳐 보어부(110)의 내부와 연통되어 있고, 제1제어포트(A)는 제2밸브실(130)을 거쳐 보어부(110)의 내부와 연통되어 있고, 제2제어포트(B)는 제4밸브실(150)을 거쳐 보어부(110)의 내부와 연통되어 있고, 드레인포트(D)는 제1밸브실(120) 및 제5밸브실(160)을 거쳐 보어부(110) 내부와 연통되어 있다.The housing 100 is formed with a plurality of ports communicating with the inside of the bore 110 from a lower outer surface of the housing 100. In the present invention, a plurality of ports are composed of a supply port (not shown), a first control port (A), a second control port (B), and a drain port (D). The supply port (not shown) communicates with the interior of the bore 110 through the third valve chamber 140. The first control port A communicates with the bore 110 through the second valve chamber 130, And the second control port B is communicated with the interior of the bore 110 through the fourth valve chamber 150 and the drain port D is communicated with the interior of the first valve chamber 120 and the second valve chamber 120. [ And communicates with the inside of the bore portion 110 via the fifth valve chamber 160.

하우징(100)의 좌측에는 나사산을 구비한 제1결합부(180)가 형성되고, 하우징(100)의 우측에는 나사산을 구비한 제2결합부(190)가 형성된다. 제1결합부(180)는 후술할 제1솔레노이드(310)와 하우징(100)의 결합을 위해 형성되고, 제2결합부(190)는 후술할 제2솔레노이드(320)와 하우징(100)의 결합을 위해 형성된다.A first coupling portion 180 having a thread is formed on the left side of the housing 100 and a second coupling portion 190 having a thread is formed on the right side of the housing 100. The first coupling unit 180 is formed for coupling the first solenoid 310 and the housing 100 to be described later and the second coupling unit 190 is formed for coupling the second solenoid 320 and the housing 100, Lt; / RTI >

보어부(110)의 내부에는 스풀(200)이 설치된다. 스풀(200)은 중앙을 기준으로 좌우 대칭되는 형상을 가진다. 스풀(200)은 중앙부를 이루는 제1원통부(230)와, 외주면의 좌측과 우측에 복수 개의 원형홈(215)이 원주를 따라 형성되고 제1원통부(230)의 좌측면에 일체로 형성되는 제1밸브부(210)와, 외주면의 좌측과 우측에 복수 개의 원형홈(215)이 원주를 따라 형성되고 제1원통부(230)의 우측면에 일체로 형성되는 제2밸브부(220)와, 제1밸브부(210)의 좌측면에 일체로 형성되는 제2원통부(240)와, 제2밸브부(220)의 우측면에 일체로 형성되는 제3원통부(250)와, 제2원통부(240)의 좌측면에 일체로 형성되는 제4원통부(260)와, 제3원통부(250)의 우측면에 일체로 형성되는 제5원통부(270)로 이루어진다. 제1원통부, 제2원통부, 제3원통부, 제4원통부, 제5원통부, 제1밸브부(210) 및 제2밸브부(220)는 모두 원통형상을 가진다. 제1밸브부(210)와 제2밸브부(220)의 외주면에 형성된 원형홈제1밸브부(210)와 제2밸브부(220)는 실질적으로 동일한 형상이고, 제2원통부(240)와 제3원통부(250)도 실질적으로 동일한 형상이며, 제4원통부(260)와 제5원통부(270)도 실질적으로 동일한 형상이다. 제1밸브부(210)와 제2밸브부(220)의 직경은 제1원통부(230)의 직경보다 더 크게 형성되고, 제1원통부(230)의 직경은 제2원통부(240)와 제3원통부(250)의 직경보다 더 크게 형성되며, 제2원통부(240)와 제3원통부(250)의 직경은 제4원통부(260)와 제5원통부(270)의 직경보다 더 크게 형성된다. 제1밸브부(210)와 제2밸브부(220)는 보어부(110)의 내주면에 대해 미끄럼 운동이 가능하도록 보어부(110)의 내주면에 대응되는 직경을 가진다. 스풀(200)은 보어부(110) 내에서 좌우방향으로 슬라이딩 되도록 직선운동하여 다수개의 포트를 선택적으로 개폐함으로써 유체가 흐르는 방향을 변환하는 역할을 한다. 스풀(200)은 보어부(110) 내의 중앙에 있을 경우가 중립위치이다. 보다 구체적으로 스풀(200)이 보어부(110) 내의 중앙에 위치하게 되면 공급포트(미도시)를 통해 제3밸브실(140)로 유입된 유체가 제1밸브부(210)에 막혀서 제2밸브실(130) 및 제1제어포트(A)로 흐르지 못하게 되는 동시에, 제2밸브부(220)에 막혀서 제4밸브실(150) 및 제2제어포트(B)로도 흐르지 못하게 되며, 이러한 상태에서의 스풀(200)의 위치를 중립위치라고 한다. 이때, 제1밸브부(210)의 외주면은 제1밸브실(120)과 제2밸브실(130) 사이의 보어부(110) 내주면 및 제2밸브실(130)과 제3밸브실(140) 사이의 보어부(110) 내주면에만 접해 있다. 또한, 제2밸브부(220)의 외주면은 제3밸브실(140)과 제4밸브실(150) 사이의 보어부(110) 내주면 및 제4밸브실(150)과 제5밸브실(160) 사이의 보어부(110) 내주면에만 접해 있다. 중립위치에 있는 스풀(200)은 후술할 제1솔레노이드(310)와 제2솔레노이드(320)에 의해 좌우로 슬라이딩된다.A spool (200) is installed inside the bore portion (110). The spool 200 has a shape that is laterally symmetrical with respect to the center. The spool 200 includes a first cylindrical portion 230 forming a central portion and a plurality of circular grooves 215 formed on the left and right sides of the outer peripheral surface along the circumference and integrally formed on the left side surface of the first cylindrical portion 230 A second valve unit 220 formed along the circumference of the first valve unit 210 and having a plurality of circular grooves 215 formed on the left and right sides of the outer circumferential surface and integrally formed on the right side surface of the first cylindrical unit 230, A second cylindrical portion 240 integrally formed on the left side of the first valve portion 210, a third cylindrical portion 250 integrally formed on the right side surface of the second valve portion 220, A fourth cylindrical portion 260 integrally formed on the left side of the two cylindrical portion 240 and a fifth cylindrical portion 270 integrally formed on the right side surface of the third cylindrical portion 250. The first cylindrical portion, the second cylindrical portion, the third cylindrical portion, the fourth cylindrical portion, the fifth cylindrical portion, the first valve portion 210, and the second valve portion 220 all have a cylindrical shape. The first valve unit 210 and the second valve unit 220 formed on the outer circumferential surfaces of the first valve unit 210 and the second valve unit 220 have substantially the same shape, The third cylindrical portion 250 has substantially the same shape, and the fourth cylindrical portion 260 and the fifth cylindrical portion 270 have substantially the same shape. The diameter of the first cylindrical portion 230 is larger than the diameter of the first cylindrical portion 230 and the diameter of the first cylindrical portion 230 is larger than the diameter of the first cylindrical portion 230. [ The diameter of the second cylindrical portion 240 and the diameter of the third cylindrical portion 250 are larger than the diameters of the fourth cylindrical portion 260 and the fourth cylindrical portion 250, Is formed larger than the diameter. The first valve portion 210 and the second valve portion 220 have diameters corresponding to the inner circumferential surface of the bore portion 110 so that they can slide relative to the inner circumferential surface of the bore portion 110. The spool 200 linearly moves within the bore 110 so as to slide in the left-right direction, and selectively opens and closes a plurality of ports to convert a flow direction of the fluid. The spool 200 is in the neutral position when it is at the center of the bore 110. [ More specifically, when the spool 200 is positioned at the center of the bore 110, the fluid introduced into the third valve chamber 140 through the supply port (not shown) is clogged with the first valve portion 210, The valve stem 130 and the first control port A are blocked from flowing to the fourth valve chamber 150 and the second control port B by the second valve portion 220, The position of the spool 200 at the neutral position is referred to as a neutral position. The outer circumferential surface of the first valve unit 210 is connected to the inner circumferential surface of the bore 110 between the first valve chamber 120 and the second valve chamber 130 and the inner circumferential surface of the second valve chamber 130 and the third valve chamber 140 The inner circumferential surface of the bore portion 110 is in contact with the inner circumferential surface. The outer circumferential surface of the second valve portion 220 is connected to the inner circumferential surface of the bore portion 110 between the third valve chamber 140 and the fourth valve chamber 150 and the inner circumferential surface of the fourth valve chamber 150 and the fifth valve chamber 160 The inner circumferential surface of the bore portion 110 is in contact with the inner circumferential surface. The spool 200 in the neutral position is slid to the left and right by the first solenoid 310 and the second solenoid 320 which will be described later.

하우징(100)에는 스풀(200)을 보어부(110) 내에서 슬라이딩 되도록 직선운동시키는 솔레노이드(310, 320)가 설치된다. 솔레노이드(310, 320)는 하우징(100)의 좌측에 결합되어 설치되는 제1솔레노이드(310)와 하우징(100)의 우측에 결합되어 설치되는 제2솔레노이드(320)를 포함한다. The housing 100 is provided with solenoids 310 and 320 that linearly move the spool 200 in the bore 110 so as to slide. The solenoids 310 and 320 include a first solenoid 310 coupled to the left side of the housing 100 and a second solenoid 320 coupled to the right side of the housing 100.

제1솔레노이드(310)는 스풀(200)이 중립위치에서 우측으로 슬라이딩 되도록 직선운동시키는 역할을 한다. 제1솔레노이드(310)에 의해 스풀(200)이 중립위치에서 우측으로 직선운동될 경우, 제1밸브부(210)의 외주면은 제2밸브실(130)과 제3밸브실(140) 사이의 보어부(110) 내주면에만 접하게 되고, 제2밸브부(220)의 외주면은 제4밸브실(150)과 제5밸브실(160) 사이의 보어부(110) 내주면에만 접하게 된다. 이로 인해, 공급포트(미도시)와 제2제어포트(B)는 서로 연통되어 공급포트(미도시)에서 제2제어포트(B)로 유체가 흐를 수 있게 되고, 제1제어포트(A)와 드레인포트(D)가 서로 연통되어 제1제어포트(A)에서 드레인포트(D)로 유체가 흐를 수 있게 된다.The first solenoid 310 serves to linearly move the spool 200 so as to slide from the neutral position to the right. When the spool 200 is linearly moved from the neutral position to the right by the first solenoid 310, the outer circumferential surface of the first valve portion 210 is positioned between the second valve chamber 130 and the third valve chamber 140 The outer circumferential surface of the second valve portion 220 is brought into contact with only the inner circumferential surface of the bore portion 110 between the fourth valve chamber 150 and the fifth valve chamber 160. This allows the supply port (not shown) and the second control port B to communicate with each other to allow fluid to flow from the supply port (not shown) to the second control port B, And the drain port (D) are communicated with each other, so that the fluid can flow from the first control port (A) to the drain port (D).

제1솔레노이드(310)는 제1케이스(311), 제1코일(312), 제1플런저(313), 제1작동핀(314), 제1스프링(315) 및 제1판(316)을 포함하여 이루어진다.The first solenoid 310 includes a first case 311, a first coil 312, a first plunger 313, a first actuating pin 314, a first spring 315 and a first plate 316 .

제1케이스(311)는 제1솔레노이드(310)의 외관을 이루는 부분으로 하우징(100)의 좌측에 형성된 제1결합부(180)에 체결되어 고정된다.The first case 311 is fixed to the first coupling part 180 formed on the left side of the housing 100 as a part of the outer surface of the first solenoid 310.

제1케이스(311)의 내부에는 제1코일(312)이 설치된다. 제1코일(312)은 원통형으로 감긴 코일로써 제1케이스(311)의 내주면을 따라 설치된다. 제1코일(312)은 중심이 좌우방향으로 관통되어 있다.A first coil 312 is installed inside the first case 311. The first coil 312 is a cylindrical coil and is installed along the inner circumferential surface of the first case 311. The first coil 312 passes through the center in the left-right direction.

제1코일(312)의 내측에는 제1플런저(313)가 설치된다. 제1플런저(313)는 원통형상을 가지며, 제1격벽(311a)에 의해 둘러싸여 제1코일(312)과 이격되게 배치된다. 제1플런저(313)는 제1코일(312)이 통전되면 격벽 내에서 좌측에서 우측으로 직선운동하게 된다. 제1플런저(313)의 좌측면 중앙에는 서로 연통되고 좌측부가 개방된 중공(313a)과 홈(313b)이 형성된다. 중공(313a)은 종단면이 원형인 구멍으로써 좌우로 길게 형성된다. 홈(313b)은 전체적으로 종단면이 사각형인 구멍으로써 중공(313a)과 동일한 길이를 가지도록 좌우로 길게 형성되며, 중공(313a)의 상부에 연통되게 형성된다. 중공(313a)의 직경은 홈(313b)의 전후 폭보다 크게 형성된다. 중공(313a)에는 후술할 구동부(500)의 회전축(510)이 삽입되고, 홈(313b)에는 후술할 회전축(510)에 형성된 돌기(520)가 삽입된다.A first plunger 313 is installed inside the first coil 312. The first plunger 313 has a cylindrical shape and is spaced apart from the first coil 312 surrounded by the first partition 311a. When the first coil 312 is energized, the first plunger 313 linearly moves from left to right in the partition wall. A hollow 313a and a groove 313b are formed at the center of the left side surface of the first plunger 313 so as to communicate with each other and to open the left side. The hollow 313a is a hole having a circular shape in its longitudinal section, and is formed long in the lateral direction. The groove 313b is formed as a long hole having a rectangular cross section as a whole and has the same length as that of the hollow 313a, and is formed to communicate with the upper portion of the hollow 313a. The diameter of the hollow portion 313a is formed to be larger than the front-rear width of the groove 313b. A rotation shaft 510 of a driving part 500 to be described later is inserted into the hollow 313a and a projection 520 formed on a rotation shaft 510 to be described later is inserted into the groove 313b.

제1플런저(313)의 우측 단부 중앙에는 제1작동핀(314)이 고정설치된다. 제1작동핀(314)은 제1플런저(313)의 우측에 형성된 제1목부(311b)를 관통하여 돌출된다. 제1작동핀(314)은 제1플런저(313)의 이동에 따라 동일한 방향으로 직선운동한다. 제1작동핀(314)의 우측단부는 스풀(200)의 제4원통부(260) 좌측단부와 고정된다. 이때, 제1작동핀(314)과 제4원통부(260)가 고정되는 것은 별도의 부재 등에 의해 이루어질 수 있다.A first actuating pin 314 is fixed to the center of the right end of the first plunger 313. The first actuating pin 314 protrudes through the first neck 311b formed on the right side of the first plunger 313. The first actuating pin 314 linearly moves in the same direction as the first plunger 313 moves. The right end of the first actuating pin 314 is fixed to the left end of the fourth cylindrical portion 260 of the spool 200. At this time, the first actuating pin 314 and the fourth cylindrical portion 260 may be fixed by a separate member or the like.

제1케이스(311)의 내부에서 제1목부(311b)의 우측에 형성된 공간에는 제1스프링(315)이 설치되고, 제1스프링(315)의 우측 단부에는 스풀(200)의 제2원통부(240)의 직경보다 큰 직경을 갖는 제1판(316)이 설치된다. 제1스프링(315)은 후술할 제2솔레노이드(320)에 의해 중립위치에서 좌측으로 이동된 스풀(200)을 중립위치로 복귀시키는 역할을 한다. 제1판(316)의 중앙에는 구멍이 형성되어 스풀(200)의 제4원통부(260)가 관통된다. 제1판(316)의 중앙에 형성된 구멍은 제1케이스(311)의 우측단부에 형성되어 제2원통부(240)가 삽입되는 구멍보다 작은 직경을 갖는다. 제1판(316)은 후술할 제2솔레노이드(320)의 작동에 의해 스풀(200)이 중립위치에서 좌측으로 이동하면 스풀(200)의 제2원통부(240)에 밀려 좌측으로 이동하게 되고, 제1스프링(315)은 제1판(316)이 좌측으로 이동함에 따라 좌측으로 압축된다. 이때, 후술할 제2솔레노이드(320)의 작동이 중지되면 좌측으로 압축된 제1스프링(315)은 우측으로의 복원력이 발생되어 제1판을 우측으로 밀게 되고, 제1판(316)은 스풀(200)의 제2원통부(240)를 우측으로 밀어 스풀(200)을 중립위치로 복귀시킨다.A first spring 315 is provided in a space formed on the right side of the first neck 311b in the first case 311 and a second spring 315 is provided on the right end of the first spring 315. [ A first plate 316 having a diameter larger than that of the first plate 316 is provided. The first spring 315 serves to return the spool 200 moved to the left from the neutral position to the neutral position by the second solenoid 320, which will be described later. A hole is formed at the center of the first plate 316 to penetrate the fourth cylindrical portion 260 of the spool 200. The hole formed at the center of the first plate 316 is formed at the right end of the first case 311 and has a smaller diameter than the hole into which the second cylindrical portion 240 is inserted. The first plate 316 is pushed by the second cylindrical portion 240 of the spool 200 and moves to the left when the spool 200 moves from the neutral position to the left by the operation of the second solenoid 320 , The first spring 315 is compressed to the left as the first plate 316 moves to the left. At this time, when the operation of the second solenoid 320 to be described later is stopped, the first spring 315 compressed to the left generates a restoring force to the right side so that the first plate 316 is pushed to the right, The second cylindrical portion 240 of the spool 200 is pushed to the right to return the spool 200 to the neutral position.

제2솔레노이드(320)는 스풀(200)이 중립위치에서 좌측으로 슬라이딩 되도록 직선운동시키는 역할을 한다. 제2솔레노이드(320)에 의해 스풀(200)이 중립위치에서 좌측으로 직선운동될 경우, 제1밸브부(210)의 외주면은 제1밸브실(120)과 제2밸브실(130) 사이의 보어부(110) 내주면에만 접하게 되고, 제2밸브부(220)의 외주면은 제3밸브실(140)과 제4밸브실(150) 사이의 보어부(110) 내주면에만 접하게 된다. 이로 인해, 공급포트(미도시)와 제1제어포트(A)는 서로 연통되어 공급포트(미도시)에서 제1제어포트(A)로 유체가 흐를 수 있게 되고, 제2제어포트(B)와 드레인포트(D)가 서로 연통되어 제2제어포트(B)에서 드레인포트(D)로 유체가 흐를 수 있게 된다.The second solenoid 320 serves to linearly move the spool 200 so as to slide from the neutral position to the left. The outer circumferential surface of the first valve portion 210 is located between the first valve chamber 120 and the second valve chamber 130 when the spool 200 is linearly moved from the neutral position to the left by the second solenoid 320. [ The outer circumferential surface of the second valve portion 220 is brought into contact with only the inner circumferential surface of the bore portion 110 between the third valve chamber 140 and the fourth valve chamber 150. As a result, the supply port (not shown) and the first control port A are communicated with each other to allow fluid to flow from the supply port (not shown) to the first control port A, And the drain port (D) are communicated with each other to allow the fluid to flow from the second control port (B) to the drain port (D).

제2솔레노이드(320)는 제2케이스(321), 제2코일(322), 제2플런저(323), 제2작동핀(324), 제2스프링(325) 및 제2판(326)을 포함하여 이루어진다.The second solenoid 320 includes a second case 321, a second coil 322, a second plunger 323, a second actuating pin 324, a second spring 325 and a second plate 326 .

제2케이스(321)는 제2솔레노이드(320)의 외관을 이루는 부분으로 하우징(100)의 우측에 형성된 제2결합부(190)에 체결되어 고정된다.The second case 321 is fixed to the second coupling part 190 formed on the right side of the housing 100 as a part of the outer surface of the second solenoid 320.

제2케이스(321)의 내부에는 제2코일(322)이 설치된다. 제2코일(322)은 원통형으로 감긴 코일로써 제2케이스(321)의 내주면을 따라 설치된다. 제2코일(322)은 중심이 좌우방향으로 관통되어 있다.A second coil 322 is installed in the second case 321. The second coil 322 is a cylindrical coil and is installed along the inner circumferential surface of the second case 321. The second coil 322 passes through the center in the left-right direction.

제2코일(322)의 내측에는 제2플런저(323)가 설치된다. 제2플런저(323)는 원통형상을 가지며, 제2격벽(321a)에 의해 둘러싸여 제2코일(322)과 이격되게 배치된다. 제2플런저(323)는 제2코일(322)이 통전되면 격벽 내에서 우측에서 좌측으로 직선운동하게 된다.A second plunger 323 is installed inside the second coil 322. The second plunger 323 has a cylindrical shape and is spaced apart from the second coil 322 by the second partition wall 321a. When the second coil 322 is energized, the second plunger 323 linearly moves from right to left in the partition wall.

제2플런저(323)의 좌측 단부 중앙에는 제2작동핀(324)이 고정설치된다. 제2작동핀(324)은 제2플런저(323)의 좌측에 형성된 제2목부(321b)를 관통하여 돌출된다. 제2작동핀(324)은 제2플런저(323)의 이동에 따라 동일한 방향으로 직선운동한다. 제2작동핀(324)의 좌측단부는 스풀(200)의 제5원통부(270) 우측단부와 고정된다. 이때, 제2작동핀(324)과 제5원통부(270)가 고정되는 것은 별도의 부재 등에 의해 이루어질 수 있다.A second actuating pin 324 is fixed to the center of the left end of the second plunger 323. The second actuating pin 324 protrudes through the second neck portion 321b formed on the left side of the second plunger 323. The second actuating pin 324 linearly moves in the same direction as the second plunger 323 moves. The left end of the second actuating pin 324 is fixed to the right end of the fifth cylindrical portion 270 of the spool 200. At this time, the second actuating pin 324 and the fifth cylinder 270 may be fixed by a separate member or the like.

제2케이스(321)의 내부에서 제2목부(321b)의 좌측에 형성된 공간에는 제2스프링(325)이 설치되고, 제2스프링(325)의 좌측 단부에는 스풀(200)의 제4원통부(260)의 직경보다 큰 직경을 갖는 제2판(326)이 설치된다. 제2스프링(325)은 제1솔레노이드(310)에 의해 중립위치에서 우측으로 이동된 스풀(200)을 중립위치로 복귀시키는 역할을 한다. 제2판(326)의 중앙에는 구멍이 형성되어 스풀(200)의 제5원통부(270)가 관통된다. 제2판(326)의 중앙에 형성된 구멍은 제2케이스(321)의 좌측단부에 형성되어 제3원통부(250)가 삽입되는 구멍보다 작은 직경을 갖는다. 제2판(326)은 제1솔레노이드(310)의 작동에 의해 스풀(200)이 중립위치에서 우측으로 이동하면 스풀(200)의 제3원통부(250)에 밀려 우측으로 이동하게 되고, 제2스프링(325)은 제2판(326)이 우측으로 이동함에 따라 우측으로 압축된다. 이때, 제1솔레노이드(310)의 작동이 중지되면 우측으로 압축된 제2스프링(325)은 좌측으로의 복원력이 발생되어 제2판을 좌측으로 밀게 되고, 제2판(326)은 스풀(200)의 제3원통부(250)를 좌측으로 밀어 스풀(200)을 중립위치로 복귀시킨다.A second spring 325 is provided in a space formed on the left side of the second neck portion 321b in the second case 321 and a second spring 325 is provided in a left end portion of the second spring 325, A second plate 326 having a diameter larger than the diameter of the second plate 260 is provided. The second spring 325 serves to return the spool 200 moved from the neutral position to the right by the first solenoid 310 to the neutral position. A hole is formed at the center of the second plate 326 to penetrate the fifth cylindrical portion 270 of the spool 200. The hole formed at the center of the second plate 326 is formed at the left end of the second case 321 and has a smaller diameter than the hole into which the third cylindrical portion 250 is inserted. The second plate 326 is moved to the right by being pushed by the third cylindrical portion 250 of the spool 200 when the spool 200 moves from the neutral position to the right by the operation of the first solenoid 310, 2 spring 325 is compressed to the right as second plate 326 moves to the right. At this time, when the operation of the first solenoid 310 is stopped, the second spring 325 compressed to the right generates a restoring force to the left, pushing the second plate to the left, and the second plate 326 pushes the spool 200 The third cylindrical portion 250 of the spool 200 is pushed to the left to return the spool 200 to the neutral position.

제1솔레노이드(310)의 제1코일(312)과 제2솔레노이드(320)의 제2코일(322)은 하우징(100)의 상부에 설치된 전원부(400)를 통해 통전된다. The first coil 312 of the first solenoid 310 and the second coil 322 of the second solenoid 320 are energized through the power supply unit 400 provided on the upper portion of the housing 100.

제1솔레노이드(310)의 좌측에는 스풀(200)을 360°이상 회전시키는 구동부(500)가 고정설치된다. 구동부(500)는 스풀(200)의 위치가 중립위치일 경우, 전원을 인가받아 스풀(200)의 수평축(길이방향축)에 대해 스풀(200)을 일방향으로 지속적으로 회전시키는 역할을 한다. 구동부(500)에 의한 회전력은 제1솔레노이드(310)의 제1플런저(313) 및 제1작동핀(314)을 통해 스풀(200)에 가해진다. 구동부(500)에 의한 스풀(200)의 회전은 스풀(200)이 중립위치에 있을 경우 이루어지는 것이 바람직하다. 구동부(500)가 구동될 경우, 서로 고정된 제1플런저(313), 제1작동핀(314), 스풀(200), 제2작동핀(324) 및 제2플런저(323)가 회전되며, 제1플런저(313), 제1작동핀(314), 제2작동핀(324) 및 제2플런저(323)의 회전을 원활하게 하기 위한 별도의 베어링(미도시)이 제1케이스(311) 또는 제2케이스(321)의 내부에 설치되거나 제1플런저(313), 제1작동핀(314), 제2작동핀(324) 및 제2플런저(323)의 외주면에 마찰저감을 위한 표면처리가 행해질 수 있다. 구동부(500)는 우측으로 돌출된 회전축(510) 및 회전축(510)의 우측단부에 형성되어 상측으로 돌출된 돌기(520)가 구비된 모터이다. 구동부(500)의 회전축(510)은 제1솔레노이드(310)의 제1케이스(311) 좌측부를 통해 제1케이스(311) 내부로 삽입되어 제1플런저(313)에 삽입된다. 이때, 회전축(510)은 제1플런저(313)의 중공(313a)에 삽입되고, 회전축(510)에 형성된 돌기(520)는 중공(313a)과 연통된 홈(313b)에 삽입된다. 스풀(200)이 중립위치에 있을 경우, 회전축(510)의 우측단부와 중공(313a) 내부의 우측 내면은 소정의 간격으로 이격되어 있어서 제2솔레노이드(320)에 의해 스풀(200), 제1작동핀(314) 및 제1플런저(313)가 좌측으로 밀리는 것이 가능하게 된다. 돌기(520)와 홈(313b)은 구동부(500)의 회전력을 제1플런저(313) 및 스풀(200)에 전달할 수 있는 동시에 제1플런저(313)의 직선운동을 안내하기 위해 형성된다. 즉, 회전축(510)은 홈(313b)에 삽입된 돌기(520)로 인해 중공(313a) 내에서 공회전하지 않고 제1플런저(313) 및 스풀(200)을 회전시키게 된다. 구동부(500)를 통해 스풀(200)을 회전시키는 이유는 스풀(200)의 회전을 통해 스풀(200)의 원주방향으로의 유속을 형성, 즉, 스풀(200)이 중립위치일 때 보어부(110)와 제1,2밸브부(210, 220) 사이의 유격으로 인한 누설유량과 직각방향의 유속을 형성시킴으로써 누설유량에 대한 유동 저항을 증가시켜 누설유량을 저감하기 위함이다. 이로 인해 스풀밸브의 응답성 및 제어성을 개선할 수 있다.A drive unit 500 for rotating the spool 200 by 360 ° or more is fixedly installed on the left side of the first solenoid 310. When the position of the spool 200 is in the neutral position, the driving unit 500 continuously applies the power to rotate the spool 200 in one direction with respect to the horizontal axis (longitudinal axis) of the spool 200. The rotational force of the driving unit 500 is applied to the spool 200 through the first plunger 313 and the first actuating pin 314 of the first solenoid 310. [ The rotation of the spool 200 by the driving unit 500 is preferably performed when the spool 200 is in the neutral position. When the driving unit 500 is driven, the first plunger 313, the first actuating pin 314, the spool 200, the second actuating pin 324 and the second plunger 323 fixed to each other are rotated, A separate bearing (not shown) for smoothly rotating the first plunger 313, the first actuating pin 314, the second actuating pin 324 and the second plunger 323 is provided in the first case 311, Or a surface treatment for reducing friction on the outer circumferential surface of the first plunger 313, the first actuating pin 314, the second actuating pin 324 and the second plunger 323, Lt; / RTI > The driving unit 500 is a motor having a rotation shaft 510 projecting to the right and a projection 520 formed at the right end of the rotation shaft 510 and projecting upward. The rotating shaft 510 of the driving unit 500 is inserted into the first case 311 through the left side of the first case 311 of the first solenoid 310 and inserted into the first plunger 313. At this time, the rotation axis 510 is inserted into the hollow 313a of the first plunger 313 and the projection 520 formed on the rotation axis 510 is inserted into the groove 313b communicating with the hollow 313a. When the spool 200 is in the neutral position, the right end of the rotary shaft 510 and the inner surface of the right inner side of the hollow 313a are spaced apart from each other by a predetermined distance, and the second solenoid 320, The actuating pin 314 and the first plunger 313 can be pushed to the left. The protrusions 520 and the grooves 313b are formed to guide the rotational motion of the driving unit 500 to the first plunger 313 and the spool 200 and to guide the linear movement of the first plunger 313. That is, the rotation shaft 510 rotates the first plunger 313 and the spool 200 without idling in the hollow 313a due to the protrusion 520 inserted in the groove 313b. The reason for rotating the spool 200 through the driving part 500 is to form a flow velocity in the circumferential direction of the spool 200 through the rotation of the spool 200, that is, when the spool 200 is in the neutral position, 110 and the first and second valve portions 210, 220 to thereby increase the flow resistance against the leakage flow rate to reduce the leakage flow rate. As a result, the responsiveness and controllability of the spool valve can be improved.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. can do.

100 : 하우징 110 : 보어부
120 : 제1밸브실 130 : 제2밸브실
140 : 제3밸브실 150 : 제4밸브실
160 : 제5밸브실 170 : 연결로
180 : 제1결합부 190 : 제2결합부
200 : 스풀 210 : 제1밸브부
215 : 원형홈 220 : 제2밸브부
230 : 제1원통부 240 : 제2원통부
250 : 제3원통부 260 : 제4원통부
270 : 제5원통부 310 : 제1솔레노이드
311 : 제1케이스 311a : 제1격벽
311b : 제1목부 312 : 제1코일
313 : 제1플런저 313a : 중공
313b : 홈 314 : 제1작동핀
315 : 제1스프링 316 : 제1판
320 : 제2솔레노이드 321 : 제2케이스
321a : 제2격벽 321b : 제2목부
322 : 제2코일 323 : 제2플런저
324 : 제2작동핀 325 : 제2스프링
326 : 제2판 400 : 전원부
500 : 구동부 510 : 회전축
520 : 돌기 A : 제1제어포트
B : 제2제어포트 D : 드레인포트100: housing 110:
120: first valve chamber 130: second valve chamber
140: third valve chamber 150: fourth valve chamber
160: fifth valve chamber 170: connecting passage
180: first coupling portion 190: second coupling portion
200: spool 210: first valve portion
215: circular groove 220: second valve portion
230: first cylinder part 240: second cylinder part
250: third cylinder part 260: fourth cylinder part
270: fifth cylinder part 310: first solenoid
311: first case 311a: first partition
311b: first neck 312: first coil
313: first plunger 313a: hollow
313b: groove 314: first operating pin
315: first spring 316: first edition
320: second solenoid 321: second case
321a: second partition 321b: second neck
322: second coil 323: second plunger
324: second operating pin 325: second spring
326: Second Edition 400: Power Supply Unit
500: driving part 510:
520: projection A: first control port
B: Second control port D: Drain port

Claims (3)

내부에 보어부가 형성되고 상기 보어부와 연통되는 다수개의 포트가 형성되는 하우징;
상기 보어부 내에서 직선운동하여 다수개의 상기 포트를 선택적으로 개폐하는 스풀;
상기 스풀을 직선운동시키는 솔레노이드; 및
상기 스풀의 수평축에 대해 상기 스풀을 회전시키는 구동부;를 포함하되,
상기 솔레노이드는 상기 하우징의 좌측과 우측에 각각 결합되는 제1솔레노이드와 제2솔레노이드를 포함하고,
상기 제1솔레노이드에는 서로 연통되는 중공과 홈이 좌우로 길게 형성되며,
상기 중공에는 상기 구동부의 회전축이 삽입되고 상기 홈에는 상기 회전축의 단부에 형성된 돌기가 삽입되어 상기 구동부의 회전력이 상기 제1솔레노이드를 통해 상기 스풀에 전달되되,
상기 스풀이 중립위치에 있을 경우, 상기 회전축의 우측단부와 상기 중공 내부의 우측 내면은 소정의 간격으로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 스풀밸브.
A housing having a bore formed therein and having a plurality of ports communicating with the bore;
A spool that linearly moves within the bore portion to selectively open / close a plurality of the ports;
A solenoid for linearly moving the spool; And
And a driving unit for rotating the spool with respect to a horizontal axis of the spool,
Wherein the solenoid includes a first solenoid and a second solenoid which are respectively coupled to left and right sides of the housing,
The first solenoid includes a hollow and a groove communicating with each other,
A rotation shaft of the driving unit is inserted into the hollow and a projection formed at an end of the rotation shaft is inserted into the groove so that the rotational force of the driving unit is transmitted to the spool through the first solenoid,
Wherein the right end of the rotation shaft and the right inner surface of the hollow inside are spaced apart from each other by a predetermined distance when the spool is in the neutral position.
제1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 회전축과 상기 돌기가 구비된 모터인 것을 특징으로 하는 스풀밸브.The method according to claim 1,
Wherein the driving unit is a motor having the rotation shaft and the protrusion. 삭제delete
KR1020160079466A 2016-06-24 2016-06-24 Spool valve KR101833441B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160079466A KR101833441B1 (en) 2016-06-24 2016-06-24 Spool valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160079466A KR101833441B1 (en) 2016-06-24 2016-06-24 Spool valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180000998A KR20180000998A (en) 2018-01-04
KR101833441B1 true KR101833441B1 (en) 2018-02-28

Family

ID=60998218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160079466A KR101833441B1 (en) 2016-06-24 2016-06-24 Spool valve

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101833441B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102204541B1 (en) * 2020-02-13 2021-01-19 이경수 Explosion Proof Type Hydraulic Proportional Valve

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019202052B4 (en) * 2019-02-15 2022-09-01 Hawe Hydraulik Se directional seated valve
KR102249295B1 (en) * 2019-08-07 2021-05-07 이경수 Explosion-proof type solenoid valve

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2702029B2 (en) * 1992-01-14 1998-01-21 甲南電機株式会社 Slow open valve

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2702029B2 (en) * 1992-01-14 1998-01-21 甲南電機株式会社 Slow open valve

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102204541B1 (en) * 2020-02-13 2021-01-19 이경수 Explosion Proof Type Hydraulic Proportional Valve
WO2021162468A1 (en) * 2020-02-13 2021-08-19 이경수 Explosion-proof hydraulic proportional valve

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180000998A (en) 2018-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101730637B1 (en) Valve assembly for a fluid injection valve and fluid injection valve
KR101833441B1 (en) Spool valve
CN104454058B (en) Ventilsteuerzeitsteuervorrichtung
US10247060B2 (en) Control valve having an outflow channel
JP2013190075A (en) Switching valve
CN106286892B (en) Three-way magnetic valve
CN108005982A (en) The big flow Solenoid ball valve of crossover position No leakage
KR101838180B1 (en) Spool valve operating system
US6460557B1 (en) Transmissionless pressure-control valve
CN106286893B (en) Three-way magnetic valve
CN106286894B (en) Three-way magnetic valve
KR102086109B1 (en) Proportional pressure-reducing valve with spool having improved shape of land portion
KR101791040B1 (en) Solenoid Valve
JP5740384B2 (en) Three-way valve
JP4046555B2 (en) 3-way selector valve
JP6701757B2 (en) Control valve device
JP7463356B2 (en) Solenoid valve
EP2466176A1 (en) Switch device for water conduit valve
CN213419995U (en) Spool valve device
JP6888451B2 (en) solenoid valve
KR20020000089A (en) Electric Expansion Valve having Two way Control Function
JP2517771Y2 (en) solenoid valve
WO2023156185A1 (en) Throttle valve arrangement for hydrostatic units
JP3746881B2 (en) Rotary flow path switching valve
RU2136396C1 (en) Vibration exciter (versions)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant