KR101845065B1

KR101845065B1 - 골프 시뮬레이션 장치

Info

Publication number: KR101845065B1
Application number: KR1020160013542A
Authority: KR
Inventors: 김영국
Original assignee: 알바이오텍 주식회사
Priority date: 2016-02-03
Filing date: 2016-02-03
Publication date: 2018-05-18
Also published as: KR20170092329A

Abstract

가정이나 실내에서도 스윙 연습을 하고, 스윙을 분석하며, 게임할 수 있는 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 초고속 카메라 등 복잡한 장비 없이도 간단하게 골프 스윙에 대한 시뮬레이션을 시행할 수 있고, 직접 볼을 타격하지 않고도 스윙 시뮬레이션이 가능한 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.

Description

골프 시뮬레이션 장치{Apparatus for simulating a golf game}

골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.

골프 시뮬레이션 장치는 골프 스윙 교정 또는 게임용으로 다양하게 사용되고 있다.

골프 시뮬레이션 장치는 초고속 카메라를 이용해 실제 볼을 타격할 때의 스윙을 분석하고, 타격 시의 볼의 탄도 등을 계산하는 방법이 사용되고 있다.

그런데 이러한 방법은, 전체 시스템이 복잡하고, 실제 볼을 타격하여야 하기 때문에, 실내 골프 연습장과 같은 설비가 갖추어져 있어야 한다. 따라서 이러한 종래의 골프 시뮬레이션 장치는 가정용으로는 사용할 수 없는 한계가 있다.

본 발명은 상기 문제점 및/또는 과제를 해결하기 위한 것으로, 가정이나 실내에서도 스윙 연습을 하고, 스윙을 분석하며, 게임할 수 있는 골프 시뮬레이션 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.

상기 과제, 문제 및/또는 한계를 해결하기 위하여, 일 실시예에 따르면, 샤프트와, 상기 샤프트의 일단에 위치하는 그립과, 상기 샤프트의 타단에 위치하는 헤드와, 상기 헤드에 위치하고, 제1 광선을 조사하는 제1 광 조사 모듈과, 상기 헤드에 위치하고 제2 광선을 조사하는 제2 광 조사 모듈과, 상기 제1 광선을 센싱하도록 구비된 제1 수광 유닛을 포함하는 제1 광 센싱 모듈과, 상기 제2 광선을 센싱하는 제2 광 센싱 모듈과, 상기 제1 광 센싱 모듈 및 제2 광 센싱 모듈과 전기적으로 연결된 스윙 판정 모듈을 포함하고, 상기 제1 광선은 서로 교차하는 제1 패턴과 제2 패턴을 포함하도록 구비된 골프 시뮬레이션 장치가 제공될 수 있다.

제1 면에 대한 상기 제1 광선의 제1 경사각은 상기 제1 면에 대한 상기 제2 광선의 제2 경사각보다 크게 되도록 구비될 수 있다.

상기 제1 광 조사 모듈은 상기 샤프트의 길이 방향과 교차하도록 배치되고, 상기 제2 광 조사 모듈은 상기 샤프트의 길이 방향에 평행하게 배치될 수 있다.

상기 제1 광 조사 모듈은 상기 샤프트로부터 사용자의 어드레스 방향의 전방에 위치하고, 상기 제2 광 조사 모듈은 상기 샤프트로부터 사용자의 어드레스 방향에 수직하게 위치하도록 구비될 수 있다.

상기 제2 광 센싱 모듈은, 사용자의 어드레스 방향에 평행하게 직선 상으로 배열된 제2-1 수광 유닛 내지 제2-3 수광 유닛을 포함하고, 상기 제2-1 수광 유닛 내지 제2-3 수광 유닛은 타겟으로부터 순차적으로 멀어지도록 배치되며, 상기 제2-2 수광 유닛과 제2-3 수광 유닛 사이의 간격은 상기 제2-1 수광 유닛과 제2-2 수광 유닛 사이의 간격보다 길 수 있다.

상기 스윙 판정 모듈은, 클럽의 종류를 결정하는 클럽 결정 유닛을 포함할 수 있다.

상기 스윙 판정 모듈은, 상기 제1 패턴의 제1 단점 및 제2 단점이 순차로 상기 제1 수광 유닛을 통과하는 시간을 측정하도록 하는 스피드 분석 유닛을 포함할 수 있다.

상기 스윙 판정 모듈은, 상기 제1 수광 유닛을 통해 측정된 제1 패턴과 제2 패턴의 교차 길이의 비율에 따라 스윙의 구질을 분석하도록 구비된 구질 분석 유닛을 포함할 수 있다.

다른 일 실시예에 따르면, 샤프트와, 상기 샤프트의 일단에 위치하는 그립과, 상기 샤프트의 타단에 위치하는 헤드와, 상기 헤드에 위치하고, 광선을 조사하는 광 조사 모듈과, 상기 광선을 센싱하도록 구비된 수광 유닛을 포함하는 광 센싱 모듈과, 광 센싱 모듈과 전기적으로 연결된 스윙 판정 모듈;을 포함하고, 상기 광선은 서로 교차하는 제1 패턴과 제2 패턴을 포함하도록 구비된 골프 시뮬레이션 장치가 제공될 수 있다.

초고속 카메라 등 복잡한 장비 없이도 간단하게 골프 스윙에 대한 시뮬레이션을 시행할 수 있다.

직접 볼을 타격하지 않고도 스윙 시뮬레이션이 가능하다.

가정 등 실내에서 스윙 연습을 할 수 있고, 이를 이용한 골프 시뮬레이션 게임도 가능하다.

도 1은 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 일부 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 일부 구성을 도시한 구성도이다.
도 3은 샤프트, 제1 광 조사 모듈, 및 제2 광 조사 모듈의 배치 상태의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 샤프트, 제1 광선 및 제2 광선의 배치 상태의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 클럽 종류에 따른 제1 경사각 및 제2 경사각의 변화를 도시한 도면이다.
도 6은 시뮬레이션 컨트롤러의 일 실시예를 도시한 평면도이다.
도 7은 시뮬레이션 컨트롤러의 구성의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8은 스윙 시 제1 광선의 궤적을 나타내는 도면이다.
도 9는 제1 광선의 보다 상세한 실시예를 나타내는 도면이다.
도 10a 내지 10c는 제1 수광 유닛이 센싱한 제1 광선의 센싱 패턴의 예들을 개략적으로 나타낸 도면들이다.

실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

본 명세서의 모든 실시예에서 유닛이란 특정 프로그램을 수행하는 단일의 부품을 의미할 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 프로그램이 저장된 적어도 하나의 저장매체의 구획된 영역일 수 있다.

이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 일부 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.

도 1에서 볼 수 있듯이, 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치는 시뮬레이션 스틱(1)을 포함할 수 있다. 이 시뮬레이션 스틱(1)은 사용자가 스윙할 수 있도록 구비된 것으로, 그립(11), 샤프트(12) 및 헤드(13)를 포함할 수 있다.

그립(11)과 헤드(13)는 각각 샤프트(12)의 양단에 위치하는 데, 샤프트(12)는 골프 클럽과 같은 탄성 그라파이트 재질이 사용될 수 있고, 그립(11)은 고무재 또는 합성수지재 등으로 형성되어 사용자가 골프 클럽과 같은 느낌으로 스윙을 할 수 있도록 한다. 헤드(13)는 샤프트(12)에 결합되는 데, 합성수지재 및/또는 금속재로 형성될 수 있다. 이러한 헤드(13)는 사용자가 시뮬레이션 스틱(1)의 그립(11)을 쥐고 스윙 연습을 할 때에 충분한 무게감을 제공하는 무게로 형성될 수 있고, 이에 따라 사용자는 상기 스틱(1)으로 스윙하는 것 만으로도 스윙 연습이 되도록 할 수 있다.

상기 헤드(13) 내부에는 도 2에서 볼 수 있듯이, 광선(15)을 조사하는 광 조사 모듈(14)이 위치할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 광 조사 모듈(14)은 제1 광선(151)을 조사하는 제1 광 조사 모듈(141)과 제2 광선(152)을 조사하는 제2 광 조사 모듈(142)을 포함할 수 있다. 상기 제1 광선(151)은 스윙 분석용 광선이 되고, 제2 광선(152)은 클럽 종류 선택용 광선이 될 수 있다. 그러나 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 클럽 종류 선택은 제2 광 조사 모듈(142) 및 제2 광선(152)으로 하지 않고 별도의 전자 장치를 통해 할 수 있다. 이 경우 상기 제1 광 조사 모듈(141)이 광 조사 모듈(14)이 되고, 제1 광선(151)이 광선이 될 것이다. 이는 이하 실시예들에서 동일하게 적용될 수 있다. 다만, 이하 설명할 실시예들에서는 상기 광 조사 모듈(14)이 제1 광 조사 모듈(141)과 제2 광 조사 모듈(142)을 포함하는 실시예를 바탕으로 설명한다.

상기 제1 광 조사 모듈(141)과 제2 광 조사 모듈(142)은 제1 지그(131) 및 제2 지그(132)에 의해 각각 샤프트(12)의 단부에 결합되는 데, 이에 따라 상기 제1 광 조사 모듈(141)과 제2 광 조사 모듈(142)은 샤프트(12)로부터 소정 간격 이격되게 배치될 수 있다.

실시예에 따르면, 상기 제1 광 조사 모듈(141)은 상기 샤프트(12)의 길이 방향에 평행하게 배치될 수 있다. 그리고 상기 제2 광 조사 모듈(142)은 상기 샤프트(12)의 길이 방향과 교차하도록 배치될 수 있다. 이에 따라 상기 제1 광선(151)의 제1 경사각(a1)이 상기 제2 광선(152)의 제2 경사각(a2)과 다르게 될 수 있다. 도 2의 실시예에서 상기 제2 광 조사 모듈(142)은 샤프트(12)와 이격되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제1 광 조사 모듈(141)은 샤프트(12)에 매립되어 샤프트(12)와 평행한 방향으로 제1 광선(151)을 조사할 수 있다.

예컨대 도 3에서 볼 수 있듯이, 상기 제1 광 조사 모듈(141)은 상기 샤프트(12)로부터 사용자(3)의 어드레스 방향의 전방인 제1 방향(31)으로 이격되게 위치하도록 구비될 수 있고, 상기 제2 광 조사 모듈(142)은 상기 샤프트(12)로부터 사용자(3)의 어드레스 방향에 수직한 방향인 제2 방향(32)으로 이격되게 위치하도록 구비될 수 있다.

이에 따라 도 4에서 볼 수 있듯이, 제1 광 조사 모듈(141)은 사용자의 스윙 시 스윙을 분석하는 제1 광선(151)을 제1 방향(31)으로 조사하고, 제2 광 조사 모듈(142)은 사용자의 어드레스 시 클럽의 종류를 결정하는 제2 광선(152)을 제2 방향(32)으로 조사한다.

실제 골프 클럽의 헤드에서 볼을 타격하는 스윗 스팟은 샤프트 및 그 연장선으로부터 사용자의 어드레스 방향의 전방에 위치한다. 따라서 제1 광 조사 모듈(141)은 샤프트(12)로부터 제1 거리(d1)만큼 이격되게 위치하도록 함으로써 사용자가 스윙할 때에 도 4에서 볼 수 있듯이 제1 광 조사 모듈(141)로부터 조사되는 제1 광선(151)에 의해 스윗 스팟에 볼을 맞추는 것과 같은 효과를 얻을 수 있도록 할 수 있다.

사용자가 어드레스 시 클럽의 종류를 결정하도록 하는 제2 광 조사 모듈(142)은 도 3에서 볼 수 있듯이 상기 제2 방향(32)으로 제2 거리(d2)만큼 이격되게 위치함으로써 사용자가 도 4에서 볼 수 있듯이 제1 광선(151)으로부터 일정 간격 이격된 위치에 제2 광선(152)이 조사되도록 하고, 이에 따라 제1 광선(151)과의 간섭 없이 제2 광선(152)에 의해 어드레스 시 클럽의 종류를 선택할 수 있다.

상기 제1 광 조사 모듈(141)은 지면을 향해 제1 광선(151)을 조사하고, 제2 광 조사 모듈(142)은 지면을 향해 제2 광선(152)을 조사한다. 이 때, 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 시뮬레이션 스틱(1)은, 상기 제1 면에 대한 상기 제1 광선(151)의 제1 경사각(a1)이 상기 제1 면에 대한 상기 제2 광선(152)의 제2 경사각(a2)과 다르게 되도록 구비될 수 있다. 도 2에 도시된 실시예에서 상기 제1 면은 시뮬레이션 컨트롤러(2)의 표면이 될 수 있는 데, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제1 면은 지면 또는 지면과 평행한 면이 되거나, 또는 다른 장치의 표면이 될 수 있다.

실시예에 따르면, 상기 제1 경사각(a1)은 상기 제2 경사각(a2)보다 크게 구비될 수 있다. 전술한 바와 같이 상기 제1 광선(151)은 스윙 분석용 광선이 되고, 제2 광선(152)은 클럽 선택용 광선이 될 수 있다. 클럽의 종류가 바뀜에 따라 라이각이 달라지게 된다. 라이각은 골프 클럽의 샤프트 축의 연장선상과 지면이 만나서 생기는 각도를 말하는 것으로, 드라이버와 같이 샤프트의 길이가 긴 클럽의 경우 라이각은 작게 되고, 숏 아이언 또는 웨지와 같이 짧은 클럽의 경우 라이각은 커지게 된다.

도 5에서 볼 수 있듯이 제1 광선(151)이 샤프트(12)의 길이 방향에 평행한 방향으로 조사되는 광선이기 때문에, 제1 광선(151)과 제1 면이 이루는 각도인 상기 제1 경사각(a1)이 전술한 라이각이 될 수 있다. 그러나 본 발명의 골프 시뮬레이션 장치의 시뮬레이션 스틱(1)은 하나의 스틱으로 드라이버에서 숏 아이언 또는 웨지까지 여러 종류의 클럽에 대한 스윙 시뮬레이션이 가능하도록 해야 하고, 스윙을 센싱하는 시뮬레이션 컨트롤러(2)의 길이가 제한적이기 때문에, 시뮬레이션 시 라이각을 반영할 수 있도록 제2광선(152)이 제1 경사각(a1)보다 작은 제2 경사각(a2)을 갖도록 하고, 이 제2 경사각(a2)이 시뮬레이션 라이각을 반영하여 클럽의 종류가 변경될 수 있도록 한 것이다. 이에 따라 사용자는 샤프트(12)의 지면에 대한 각도, 즉, 실제의 라이각을 조금만 변경시켜도 클럽의 종류를 변경시킬 수 있다.

즉, 도 5에서 볼 수 있듯이, 가장 짧은 클럽인 제1 클럽(1a)으로 모드 설정을 했을 때에, 제1 광선(151)은 볼을 형상화한 임의의 타겟(23)을 향하게 되고, 이 때 제1 면과 제1 경사각(a1)을 이루고 제2 광선(152)은 제1 면에 대해 제2 경사각(a2)을 이루게 된다. 이 때, 제2 광 조사 모듈(142)은 샤프트(12) 축으로부터 제1 면을 향해 제3 각(a3)을 이루게 되는 데, 상기 제3 각(a3)은 제1 경사각(a1)에서 제2 경사각(a2)을 뺀 값이 된다. 이렇게 클럽의 길이가 짧은 경우에는 제1 광선(151)과 제2 광선(152)은 적어도 어드레스 방향인 제1 방향(31)으로 봤을 때에 거의 비슷한 위치에 위치하게 된다.

클럽의 길이가 점차 길어지는 제2 클럽(1b), 제3 클럽(1c), 및 제4 클럽(1d)으로 모드 설정이 바뀜에 따라 제1 광선(151)은 여전히 타겟(23)을 향하고 있는 상태가 되며, 이 때, 제2 광선(152)은 어드레스 방향인 제1 방향을 따라 타겟(23)으로부터 멀어지게 된다. 이렇게 제2 광선(152)의 위치가 변경됨에 따라, 특정 위치에서 클럽의 종류가 결정되도록 할 수 있다. 도 5에서는 4종류의 클럽만을 나타내었으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 골프 경기에서 사용하는 퍼터부터 아이언, 우드, 하이브리드 클럽 및 드라이버까지 다양한 종류의 클럽에 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.

실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치는 도 6 및 도 7에서 볼 수 있는 시뮬레이션 컨트롤러(2)를 포함할 수 있다.

상기 시뮬레이션 컨트롤러(2)는 상기 제1 광선(151)을 센싱하는 제1 광 센싱 모듈(211)과, 상기 제2 광선(152)을 센싱하는 제2 광 센싱 모듈(212)과, 상기 제1 광 센싱 모듈(211) 및 제2 광 센싱 모듈(212)에 전기적으로 연결된 스윙 판정 모듈(25)을 포함할 수 있다

상기 제1 광 센싱 모듈(211)은 제1 수광 유닛(2111)을 포함할 수 있다. 상기 제1 수광 유닛(211)은 직선 상으로 형성될 수 있는 데, 도면으로 도시하지는 않았으나, 서로 전기적으로 연결된 복수의 수광 소자가 일직선 상으로 배열되도록 하여 형성할 수 있으며, 제1 수광 유닛(211)을 형성하는 수광 소자들은 서로 촘촘히 배열되어 선형 수광 센서를 구현하도록 할 수 있다. 상기 제1 수광 유닛(2111) 은, 적어도 제1 광선이 지나는 영역에 대응하는 영역에서 수광 소자들은 촘촘하게 배열되어 스윙 판정 모듈(25)이 제1 광선의 형상 변화를 읽을 수 있도록 할 수 있다.

상기 제1 수광 유닛(2111)은 타겟(23)에 인접하게 위치할 수 있다. 상기 타겟(23)은 사용자가 볼로 이미지화하여 스윙 연습을 할 수 있도록 구비된 것으로, 골프 볼의 모양을 한 입체적 또는 평면적 형상일 수 있다. 상기 제1 수광 유닛(2111)은 타겟의 타격면에 접선을 이루도록 형성될 수 있다. 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 타겟(23)에는 스윙 판정 모듈(25)과 전기적으로 연결된 별도의 센서가 구비되어 타겟(23)을 지나는 제1 광선 및/또는 시뮬레이션 스틱(1)의 단부를 센싱하고, 이 센싱된 데이터는 스윙 시 타격의 정확도를 분석하는 자료로 사용될 수 있다.

상기 제2 광 센싱 모듈(212)은 도 6에서 볼 수 있듯이 어드레스 방향과 평행한 제1 방향(31)을 따라 배열된 복수의 제2 수광 유닛들(2111~2115)을 포함할 수 있다. 제2 수광 유닛들(2111~2115) 각각은 단일의 수광 소자일 수 있다.

상기 제2 수광 유닛들은 제1 방향(31)을 따라 직선상으로 배열되는 데, 제2-1 수광 유닛(2121), 제2-2 수광 유닛(2122), 제2-3 수광 유닛(2123), 제2-4 수광 유닛(2124), 및 제2-5 수광 유닛(2125)을 포함할 수 있다. 도 6에는 제2 수광 유닛들이 5개인 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 적어도 골프 게임에 사용되는 퍼터, SW, PW, 3~9I, 3W, 5W, D 등 복수의 클럽에 대응되는 개수의 제2 수광 유닛들이 배치될 수 있다. 그리고 길이가 짧은 클럽에 대응되는 제2 수광 유닛이 타겟(23)에 가깝게 위치하고 길이가 길어질수록 타겟(23)으로부터 멀어지도록 위치할 수 있다.

제 2 광 센싱 모듈(212)에 인접하게는 클럽 종류를 나타내는 램프(22)가 배치되며, 제2 광 센싱 모듈(212)이 제2 광선을 센싱하여 클럽의 종류가 선택되면 스윙 판정 모듈(25)이 대응하는 램프(22)를 발광함으로써 클럽의 종류를 사용자에게 표시할 수 있다.

상기 시뮬레이션 컨트롤러(2)는 스윙 판정 모듈(25)과 전기적으로 연결된 디스플레이 모듈(24)을 더 포함할 수 있는 데, 디스플레이 모듈(24)에는 클럽의 종류 및/또는 스윙 분석 결과 등의 정보가 표시될 수 있다.

한편, 상기 스윙 판정 모듈(25)은 클럽 결정 유닛(251) 및 스윙 분석 유닛(252)을 포함할 수 있다.

상기 클럽 결정 유닛(251)은 클럽의 종류를 결정하는 것으로, 적어도 제2 광 센싱 모듈(212)과 전기적으로 연결되어 제2 광 센싱 모듈(212)에 의해 선택된 클럽 종류에 대응하여 클럽을 결정한다.

상기 스윙 분석 유닛(252)은 상기 클럽 결정 유닛(251)에 의해 결정된 클럽의 종류에 대응하는 스윙 분석 프로그램을 포함할 수 있다. 즉, 클럽의 종류가 퍼터, 웨지, 아이언, 우드, 드라이버 등에서 선택될 때에 이에 맞는 스윙 분석 시뮬레이션 프로그램을 구비하여, 사용자의 스윙을 클럽의 종류에 맞게 정확하게 분석할 수 있다. 일 실시예에 따르면 상기 스윙 분석 유닛(252)은 스피드 분석 유닛(2521)과 구질 분석 유닛(2522)을 포함할 수 있는 데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.

한편, 스윙 분석용 제1 광선(151)은 도 8에서 볼 수 있듯이, 서로 교차하는 제1 패턴(1511)과 제2 패턴(1512)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제1 패턴(1511)과 제2 패턴(1512)은 도 8과 같이 직선 상의 선형 빔이 될 수 있는 데, 제1 패턴(1511)과 제2 패턴(1512)은 서로 교차해 대략 십자형을 이룰 수 있다.

그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제1 광선(151)은 패턴 모양의 변화, 특히 후술하는 바와 같이 패턴의 길이 변화, 각도 변화 등에 의해 스윙을 분석할 수 있는 것이 적용될 수 있다.

상기 스윙 분석 유닛(252)은 스윙이 진행됨에 따라 제1 광선(151)이 제1 수광 유닛(2111)으로 입사한 후 출사할 때에, 제1 광선(151) 패턴의 각 길이 변화 및 각도 변화를 측정 및 분석하여 이에 따라 스윙 시뮬레이션을 실시하는 것이다.

즉, 사용자가 상기 스틱을 이용해 스윙을하면, 도 8에 도시된 바와 같은 제1 패턴(1521) 및 제2 패턴(1522)을 갖는 제1 광선(151)이 화살표 방향을 따라 이동하게 되는 데, 이 제1 광선(151)의 이동을 제1 수광 유닛(2111)이 센싱하게 된다.

이 때, 상기 제1 광선(151)은 도 9에서 볼 수 있듯이, 제1 패턴(1511)과 제2 패턴(1512)이 서로 교차하는 교차점(a0)을 갖는다. 상기 제1 패턴(1511)은 이 교차점(a0)을 사이에 두고 양단부에 제1단점(first end point, a1) 및 제2단점(second end point, a2)을 각각 갖는다. 그리고 제2 패턴(1512)은 상기 교차점(a0)을 사이에 두고 양단부에 제3단점(third end point, a3) 및 제4단점(fourth end point, a4)를 각각 갖는다. 상기 제1 패턴(1511)은 제1단점(a1)으로부터 교차점(a0)까지의 제1거리(d1)와 교차점(a0)으로부터 제2단점(a2)까지의 제2거리(d2)로 구분될 수 있고, 제2 패턴(1512)은 제3단점(a3)으로부터 교차점(a0)까지의 제3거리(d3)와 교차점(a0)으로부터 제4단점(a4)까지의 제4거리(d4)로 구분될 수 있다.

스윙이 진행될 경우, 제1 패턴(1511)은 제1단점(a1)으로부터 교차점(a0) 및 제2단점(a2)이 순차로 제1 수광 유닛(2111)을 통과하게 된다.

이 때, 스피드 분석 유닛(2521)은 상기 제1단점(a1), 교차점(a0) 및 제2단점(a2)이 순차로 제1 수광 유닛(2111)을 통과하는 시간을 측정하고 이 시간에 기해 제1 광선(151)의 제1 수광 유닛(2111)의 통과 속도를 계산해 낼 수 있다.

한편, 구질 분석 유닛(2522)은 제1 수광 유닛(2111)이 센싱한 제1 광선(151)의 제1 패턴(1511)과 제2 패턴(1512)의 모양을 이용해 구질을 분석할 수 있다. 즉 제1 수광 유닛(2111)이 센싱한 제1 거리(d1), 제2 거리(d2), 제3 거리(d3) 및 제4 거리(d4)의 비율을 측정하고 이를 이용해 구질을 분석할 수 있다.

예컨대 센싱된 제1 거리(d1)가 센싱된 제2 거리(d2)보다 길면 볼이 뜨는 것으로 분석하고, 반대의 경우에는 볼이 가라 않는 것으로 분석할 수 있다. 또 센싱된 제3 거리(d3)가 센싱된 제4 거리(d4)보다 길면 훅 또는 드로우 구질로, 반대의 경우에는 슬라이스 또는 페이드 구질로 분석할 수 있다.

또 제2 패턴(1512)의 진입각을 계산함으로써 구질을 더욱 세밀히 분석할 수 있다. 즉 센싱된 제2 패턴(1512)이 제1 수광 유닛(2111)을 통과하면서 보여준 진입각도를 알면 이로서 임팩트 시 클럽의 페이스면의 각도를 계산할 수 있다.

도 10a 및 10b는 제1 수광 유닛(2111)을 똑바로 지나간 경우 제1 수광 유닛(2111)이 센싱한 제1 광선(151)의 센싱 패턴(161)을 개략적으로 나타낸 것으로, 상기 센싱 패턴(161)도 제1 센싱 패턴(1611)과 제2 센싱 패턴(1612)이 서로 교차한 상태를 보여준다.

도 10a에서 볼 수 있듯이 제1 수광 유닛(2111)이 센싱한 센싱 패턴(161) 중 제1 센싱 패턴(1611)의 교차점을 중심으로 한 앞 부분이 길게 나타날 경우 이는 클럽이 들린 것으로 파악하여 구질 분석 유닛(2522)은 볼이 높이 뜨는 것으로 분석할 수 있다. 볼이 뜨는 정도는 교차점을 중심으로 제1 센싱 패턴(1611)의 앞부분의 길이와 뒷부분의 길이의 비율에 의해 미리 계산하여 얻을 수 있다.

도 10a에서는 도시하지 않았지만 만일 센싱 패턴(161) 중 제1 센싱 패턴(1611)의 교차점을 중심으로 한 뒷 부분이 길게 나타날 경우에는 볼이 낮게 뜨는 것으로 분석할 수 있다. 볼이 가라앉는 정도는 교차점을 중심으로 제1 센싱 패턴(1611)의 앞부분의 길이와 뒷부분의 길이의 비율에 의해 미리 계산하여 얻을 수 있다.

도 10a에 도시한 예에서는 제2 센싱 패턴(1612)의 교차점을 중심으로 한 위 아래 부분의 길이가 동일한 경우를 상정하였는 데, 이는 타격한 볼의 좌우 발란스는 맞춰진 것을 확인할 수 있다.

도 10b의 경우 제2 센싱 패턴(1612)이 교차점을 중심으로 윗부분이 짧고 아래 부분이 길게 되어 있는 데, 이 경우 구질 분석 유닛(2522)은 드로우 또는 훅 구질로 파악할 수 있다. 도 10b에서는 제1 센싱 패턴(1611)도 뒷 부분이 길게 나와 있으므로 볼이 낮게 깔려서 드로우 또는 훅이 되는 것으로 분석될 수 있다.

한편 도 10c에서 볼 수 있듯이 제1 수광 유닛(2111)에 의해 센싱된 센싱 패턴(161)이 비스듬하게 형성되어 있는 경우, 특히 제2 센싱 패턴(1612)이 우측으로 경사진 방향으로 측정된 경우 이는 슬라이스 구질로 분석될 수 있다. 반대의 경우에는 훅 구질로 분석될 수 있다.

이러한 볼 구질에 대한 시뮬레이션은 미리 계산하여 볼의 정확한 구질을 얻어내도록 할 수 있다.

상기와 같이 얻어진 스피드와 구질로서 볼의 비거리와 구질에 대해 시뮬레이션할 수 있으며, 시뮬레이션 결과는 사용자에게 표시하도록 할 수 있다. 시뮬레이션 결과는 디스플레이 모듈(24)에 표시될 수도 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자의 휴대 단말기나 컴퓨터 또는 사용자의 서버 계정으로 전송하여 사용자가 개인적으로 확인할 수 있도록 할 수 있다.

이상 설명한 실시예에서는 제2 광 조사 모듈(142) 및 제2 광 센싱 모듈(212) 에 의해 사용자가 시뮬레이션할 클럽의 종류를 결정하는 것이었으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 클럽 결정 유닛(251)과 전기적으로 연결된 별도의 입력 수단을 구비하고, 사용자가 이 입력 수단을 통해 클럽의 종류를 결정하면, 클럽 결정 유닛(251)이 시뮬레이션 할 클럽을 결정하도록 할 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.

Claims

샤프트;
상기 샤프트의 일단에 위치하는 그립;
상기 샤프트의 타단에 위치하는 헤드;
상기 헤드에 위치하고, 제1 광선을 조사하는 제1 광 조사 모듈;
상기 헤드에 위치하고 제2 광선을 조사하는 제2 광 조사 모듈;
상기 제1 광선을 센싱하도록 구비된 제1 수광 유닛을 포함하는 제1 광 센싱 모듈;
상기 제2 광선을 센싱하는 제2 광 센싱 모듈; 및
상기 제1 광 센싱 모듈 및 제2 광 센싱 모듈과 전기적으로 연결된 스윙 판정 모듈을 포함하고,
상기 제1 광선은 서로 교차하는 제1 패턴과 제2 패턴을 포함하도록 구비되고,
상기 스윙 판정 모듈은,
상기 제1 패턴의 제1 단점 및 제2 단점이 순차로 상기 제1 수광 유닛을 통과하는 시간을 측정하도록 하는 스피드 분석 유닛;을 포함하는 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서,
제1 면에 대한 상기 제1 광선의 제1 경사각은 상기 제1 면에 대한 상기 제2 광선의 제2 경사각보다 크게 되도록 구비된 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 광 조사 모듈은 상기 샤프트의 길이 방향과 교차하도록 배치되고,
상기 제2 광 조사 모듈은 상기 샤프트의 길이 방향에 평행하게 배치되는 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 광 조사 모듈은 상기 샤프트로부터 사용자의 어드레스 방향의 전방에 위치하고,
상기 제2 광 조사 모듈은 상기 샤프트로부터 사용자의 어드레스 방향에 수직하게 위치하도록 구비된 골프 시뮬레이션 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 광 센싱 모듈은, 사용자의 어드레스 방향에 평행하게 직선 상으로 배열된 제2-1 수광 유닛 내지 제2-3 수광 유닛을 포함하고,
상기 제2-1 수광 유닛 내지 제2-3 수광 유닛은 타겟으로부터 순차적으로 멀어지도록 배치되며,
상기 제2-2 수광 유닛과 제2-3 수광 유닛 사이의 간격은 상기 제2-1 수광 유닛과 제2-2 수광 유닛 사이의 간격보다 긴 골프 시뮬레이션 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스윙 판정 모듈은, 클럽의 종류를 결정하는 클럽 결정 유닛을 포함하는 골프 시뮬레이션 장치.
샤프트;
상기 샤프트의 일단에 위치하는 그립;
상기 샤프트의 타단에 위치하는 헤드;
상기 헤드에 위치하고, 제1 광선을 조사하는 제1 광 조사 모듈;
상기 헤드에 위치하고 제2 광선을 조사하는 제2 광 조사 모듈;
상기 제1 광선을 센싱하도록 구비된 제1 수광 유닛을 포함하는 제1 광 센싱 모듈;
상기 제2 광선을 센싱하는 제2 광 센싱 모듈; 및
상기 제1 광 센싱 모듈 및 제2 광 센싱 모듈과 전기적으로 연결된 스윙 판정 모듈을 포함하고,
상기 제1 광선은 서로 교차하는 제1 패턴과 제2 패턴을 포함하도록 구비되고,
상기 스윙 판정 모듈은,
상기 제1 수광 유닛을 통해 측정된 제1 패턴과 제2 패턴의 교차 길이의 비율에 따라 스윙의 구질을 분석하도록 구비된 구질 분석 유닛;을 포함하는 골프 시뮬레이션 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스윙 판정 모듈은,
상기 제1 수광 유닛을 통해 측정된 제1 패턴과 제2 패턴의 교차 길이의 비율에 따라 스윙의 구질을 분석하도록 구비된 구질 분석 유닛;을 포함하는 골프 시뮬레이션 장치.
샤프트;
상기 샤프트의 일단에 위치하는 그립;
상기 샤프트의 타단에 위치하는 헤드;
상기 헤드에 위치하고, 광선을 조사하는 광 조사 모듈;
상기 광선을 센싱하도록 구비된 수광 유닛을 포함하는 광 센싱 모듈; 및
광 센싱 모듈과 전기적으로 연결된 스윙 판정 모듈;을 포함하고,
상기 광선은 서로 교차하는 제1 패턴과 제2 패턴을 포함하도록 구비되고,
상기 스윙 판정 모듈은,
상기 제1 패턴의 제1 단점 및 제2 단점이 순차로 상기 수광 유닛을 통과하는 시간을 측정하도록 하는 스피드 분석 유닛;을 포함하는 골프 시뮬레이션 장치.
샤프트;
상기 샤프트의 일단에 위치하는 그립;
상기 샤프트의 타단에 위치하는 헤드;
상기 헤드에 위치하고, 광선을 조사하는 광 조사 모듈;
상기 광선을 센싱하도록 구비된 수광 유닛을 포함하는 광 센싱 모듈; 및
광 센싱 모듈과 전기적으로 연결된 스윙 판정 모듈;을 포함하고,
상기 광선은 서로 교차하는 제1 패턴과 제2 패턴을 포함하도록 구비되고,
상기 스윙 판정 모듈은,
상기 수광 유닛을 통해 측정된 제1 패턴과 제2 패턴의 교차 길이의 비율에 따라 스윙의 구질을 분석하도록 구비된 구질 분석 유닛;을 포함하는 골프 시뮬레이션 장치.
제9항에 있어서,
상기 스윙 판정 모듈은,
상기 수광 유닛을 통해 측정된 제1 패턴과 제2 패턴의 교차 길이의 비율에 따라 스윙의 구질을 분석하도록 구비된 구질 분석 유닛;을 포함하는 골프 시뮬레이션 장치.