KR101844860B1 - Air conditioner and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신뢰성을 확보하고 효율을 높이는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 복수의 사이클로 구성된 복수의 공기조화기 유닛을 제어하는 중앙제어기를 포함하여, 중아제어기가 복수의 사이클에 대하여 지정된 수 이상의 사이클이 동시에 제상운전되는 것을 방지하고, 지정된 순서에 따라 사이클별 제상운전이 순차적으로 수행되도록 함으로써, 운전 효율을 향상시키고 냉난방운전이 정지되는 것을 방지함으로써 제품의 신뢰도와 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner and its control method for securing reliability and improving efficiency. An air conditioner and a control method thereof according to an embodiment of the present invention include a central controller for controlling a plurality of air conditioner units composed of a plurality of cycles so that the middle- And the defrosting operation for each cycle is sequentially performed in accordance with the specified order, thereby improving the operation efficiency and preventing the cooling and heating operation from being stopped, thereby improving the reliability of the product and the convenience of the user.

Description

공기조화기 및 그 제어방법 {Air conditioner and method for controlling the same}[0001] The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof,

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신뢰성을 확보하고 효율을 높이는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and more particularly, to an air conditioner and its control method for securing reliability and improving efficiency.

일반적으로 공기조화기는 사용자에게 보다 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 압축기, 응축기, 팽창기구, 증발기로 이루어지는 냉매의 냉동사이클을 이용하여 실내를 냉방 또는 난방시킨다.Generally, an air conditioner uses a refrigeration cycle of a refrigerant composed of a compressor, a condenser, an expansion mechanism, and an evaporator to cool or heat the room to create a more comfortable indoor environment for the user.

산업용 공기조화기 또는 중앙식 공기조화기의 경우 압축기, 응축기, 팽창기구, 증발기로 이루어진 냉각기에서 물을 냉각하고 냉각기에서 냉각된 물을 이용하여 빌딩, 공장, 체육관 등과 같은 대형 건물의 실내를 공조한다.In the case of industrial air conditioners or central air conditioners, water is cooled in a cooler consisting of a compressor, a condenser, an expansion device, and an evaporator, and water in a cooler is used to air the interior of a large building such as a building, a factory or a gymnasium .

또한 대용량 공기조화기는 복수의 압축기와 열교환기가 구비되어, 각 압축기와 열교환기가 각각 별도의 설정에 따라 독립적으로 동작함으로써 복수의 사이클을 형성할 수 있다. Also, the large capacity air conditioner is provided with a plurality of compressors and a heat exchanger, and each of the compressors and the heat exchanger independently operates according to a separate setting so that a plurality of cycles can be formed.

이러한 대용량 공기조화기는 각 사이클이 독립적으로 동작하므로, 사이클 단위로 추가하거나 감소시킬수 있어, 부하의 크기에 따라 필요한 만큼 용량을 변경하여 사용할 수 있어 용량변경이 용이하다. Since each cycle of the large-capacity air conditioner operates independently, it can be added or reduced in units of cycles, and the capacity can be changed as needed according to the size of the load.

그러나, 대용량 공기조화기는 각 사이클이 독립적으로 동작되기는 하나, 사이클의 온도가 비슷한 경우 복수의 사이클이 동시에 제상운전에 돌입하게 되는 문제가 발생한다. 동시에 제상운전에 돌입하게 되는 경우, 제상이 불필요한 경우에도 제상운전에 진입할 수 있고, 제상운전이 완료되기까지 냉난방운전이 불가능하므로, 저효율 문제가 발생하고 사용자의 불편을 초래하게 된다. However, in the large-capacity air conditioner, although each cycle is operated independently, there arises a problem that a plurality of cycles enter the defrosting operation at the same time when the cycle temperature is similar. If the defrosting operation starts at the same time, the defrosting operation can be started even if defrosting is unnecessary, and the cooling / heating operation can not be performed until the defrosting operation is completed, resulting in a low efficiency problem and inconveniences the user.

본 발명은 목적은 공기조화기의 복수의 사이클에 대한 제상운전을 제어하여제상운전을 수행하는 사이클의 수를 일정하게 제한하여 일정 수 이상의 복수의 사이클이 동시에 제상운전에 돌입하는 것을 방지함으로써 냉난방운전에 따른 신뢰성을 확보하고 효율을 높이는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to control the defrosting operation for a plurality of cycles of the air conditioner so as to limit the number of cycles for performing the defrosting operation to a predetermined number so as to prevent a plurality of cycles exceeding a predetermined number from simultaneously entering the defrosting operation, And to provide a control method for the air conditioner.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 공기조화기는 독립적으로 동작하는 사이클을 개별제어하는 사이클제어기가 복수로 구비되고, 상기 사이클제어기와 연결되어 복수의 사이클을 모니터링하고 제어하는 메인제어기를 포함하는 복수의 공기조화기 유닛; 및 복수의 메인제어기와 연결되어 상기 복수의 공기조화기 유닛에 포함된 복수의 사이클에 대한 데이터를 수신하여 모니터링하고 제어하는 중앙제어기;를 포함하고, 상기 중앙제어기는, 상기 복수의 사이클에 대하여 동시 제상 가능 수를 설정하고, 상기 메인제어기를 통해 상기 복수의 사이클에 연결된 각 사이클제어기로부터 수신되는 제상운전 요청에 대응하여, 소정 순서에 따라 상기 동시 제상 가능 수 이하로 제상운전이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, the air conditioner of the present invention includes a plurality of cycle controllers for individually controlling independent cycles, and a main controller connected to the cycle controller for monitoring and controlling a plurality of cycles An air conditioner unit; And a central controller coupled to the plurality of main controllers to receive, monitor, and control data for a plurality of cycles included in the plurality of the air conditioner units, wherein the central controller comprises: The defrosting control unit sets the number of possible defrosting operations and controls the defrosting operation to be performed to a defrosting operation request equal to or less than the number of simultaneous defrosting operations in a predetermined order corresponding to a defrosting operation request received from each cycle controller connected to the plurality of cycles via the main controller .

또한, 본 발명의 중앙제어기의 제어방법은 복수의 사이클이 포함된 복수의 공기조화기 유닛과 연결된 중앙제어기의 제어방법에 있어서, 상기 복수의 사이클 중 제 1 사이클을 제어하는 제 1 사이클제어기로부터 제상운전 요청이 수신되면, 현재 제상운전중인 사이클의 수와 동시 제상 가능 수를 비교하는 단계; 상기 제상운전중인 사이클의 수가 상기 동시 제상 가능 수 미만이면, 상기 제 1 사이클에 대한 제상운전 명령을 상기 제 1 사이클제어기로 전송하는 단계; 및 상기 제상운전중인 사이클의 수가 상기 동시 제상 가능 수 이상이면, 상기 제 1 사이클에 대하여 대기명령을 전송하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of a central controller connected to a plurality of air conditioner units including a plurality of cycles, the method comprising: a first cycle controller for controlling a first cycle of the plurality of cycles, Comparing the number of cycles in the current defrosting operation with the number of simultaneous defrosting operations when the operation request is received; Transmitting a defrost operation command for the first cycle to the first cycle controller if the number of cycles during the defrosting operation is less than the simultaneous defrost allowable number; And transmitting a wait command for the first cycle if the number of cycles during the defrosting operation is equal to or greater than the simultaneous defrost allowable number.

본 발명의 공기조화기 및 그 제어방법은 복수의 사이클로 구성된 공기조화기에서 제상운전을 수행하는 사이클의 수를 일정하게 제한하여 일정 수 이상의 복수의 사이클이 동시에 제상운전에 돌입하는 것을 방지하고, 사이클의 제상운전이 소정 순서에 따라 순차적으로 수행되도록 함으로써 운전 효율을 향상시키고 냉난방운전이 정지되는 것을 방지함으로써 제품의 신뢰도와 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.
The air conditioner and the control method thereof according to the present invention limit the number of cycles for performing defrosting operation in the air conditioner having a plurality of cycles to a predetermined number so as to prevent a plurality of cycles exceeding a predetermined number from simultaneously entering the defrosting operation, The defrosting operation of the defrosting device is sequentially performed in a predetermined order, thereby improving the operation efficiency and preventing the cooling and heating operation from being stopped, thereby improving the reliability of the product and the convenience of the user.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기가 도시된 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 공기조화기에 포함되는 복수의 냉난방 사이클이 도시된 도이다.
도 3은 도 1의 중앙제어기와, 공기조화기 유닛의 메인제어기 및 사이클제어기와의 관계도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 중앙제어기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 중앙제어기의 개별 공기조화기 유닛에 대한 제어방법이 도시된 순서도이다.
1 is a view illustrating an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a plurality of cooling and heating cycles included in the air conditioner shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the central controller of FIG. 1 and the main controller and the cycle controller of the air conditioner unit.
4 is a flowchart illustrating a control method of a central controller according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a control method for an individual air conditioner unit of a central controller according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 공기조화기 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an air conditioner and a control method thereof according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기가 도시된 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 공기조화기에 포함되는 복수의 냉난방 사이클이 도시된 도이다. FIG. 1 is a view showing an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a plurality of air conditioning cycles included in the air conditioner shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 냉매 사이클을 이용하여 물을 냉각하는 냉각기와, 냉각기에서 냉각된 물을 이용하여 건물의 실내를 공조하는 공조유닛으로 구분된다. An air conditioner according to an embodiment of the present invention is divided into a cooling unit that cools water using a refrigerant cycle and an air conditioning unit that cools the interior of the building using water cooled in the cooler.

도 1 및 2를 참조하면, 복수의 공조 사이클이 모듈화된 공기조화기 유닛이 복수로 구비되고, 복수의 유닛(101 내지 103)은 중앙제어기(1)와 연결된다. Referring to Figs. 1 and 2, a plurality of air conditioner units in which a plurality of air conditioning cycles are modularized are provided, and a plurality of units 101 to 103 are connected to the central controller 1.

각 공기조화기 유닛은 복수의 압축기와 복수의 열교환기가 냉각기로써 구비되고 복수의 공조유닛에 각각 연결된다. Each of the air conditioner units includes a plurality of compressors and a plurality of heat exchangers as coolers and is connected to each of the plurality of air conditioning units.

각 압축기와 열교환기는 적어도 하나의 공조유닛에 연결되어 하나의 사이클을 형성한다. 이러한 사이클의 구성은 모듈화되어 각각 독립적으로 동작 가능하고, 부하의 크기에 따라 추가하거나 제거할 수 있다. Each compressor and heat exchanger is connected to at least one air conditioning unit to form one cycle. The configuration of these cycles is modular and can operate independently of each other and can be added or removed depending on the size of the load.

공조유닛은 냉각기에서 냉각된 물을 이용하여 건물의 실내를 냉각, 가열, 환기, 제습, 또는 가습한다. 공조유닛은, 실내로 순환되는 실내 공기와 신선한 실외 공기를 혼합하고 냉각기에서 냉각된 물과 열교환하여 실내를 공조하는 AHU(Air handling unit)와, 냉각기에서 냉각된 물을 코일로 유동하고 실내 공기를 순환시키는 FCU(Fan coil unit) 등이 있다. 공조유닛과 냉각기는 물이 순환하는 입수배관 및 출수배관으로 연결된다.The air conditioning unit uses the water cooled in the chiller to cool, heat, ventilate, dehumidify, or humidify the interior of the building. The air conditioning unit comprises: an AHU (air handling unit) for mixing indoor air circulated in the room and fresh outdoor air and performing heat exchange with water cooled in the cooler; an air handling unit (AHU) And a fan coil unit (FCU) for circulation. The air conditioning unit and the cooler are connected to an inlet pipe and an outlet pipe through which water circulates.

냉각기는, 냉매를 압축하는 압축기와, 압축기에서 압축된 냉매를 응축하는 응축기와, 응축기에서 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구와, 팽창기구에서 팽창된 냉매가 물과 열교환하여 증발되는 증발기와, 증발기로 물이 유입되는 입수배관과, 증발기로부터 물이 유출되는 출수배관을 포함한다.The condenser includes a compressor for compressing the refrigerant, a condenser for condensing the refrigerant compressed in the compressor, an expansion mechanism for expanding the refrigerant condensed in the condenser, an evaporator for evaporating the refrigerant expanded in the expansion mechanism by heat exchange with water, An inlet pipe through which water flows into the evaporator, and an outlet pipe through which water flows out from the evaporator.

압축기는 냉매를 압축한다. 압축기는 왕복동형, 로타리형, 스크롤형 등 다양한 형태의 압축기가 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 스크롤형 압축기인 경우이다. 스크롤형 압축기(120)는 내부에 모터가 구비되어 모터가 스크롤을 회전하여 냉매를 압축한다.The compressor compresses the refrigerant. Various types of compressors such as a reciprocating type, a rotary type, and a scroll type can be used as the compressor, and the present embodiment is a scroll type compressor. The scroll compressor (120) has a motor therein to rotate the scroll to compress the refrigerant.

압축기는 냉매를 압축하여 냉매의 압력을 높인다. 압축기는 운전속도를 변동하여 압축되어 토출되는 냉매의 압력을 변경할 수 있다. 압축기는 저속으로 운전할 때 보다 고속으로 운전할 때 더 높은 압력의 냉매를 토출한다. 압축기는 성능에 따라 운전속도의 범위가 결정된다. 압축기는 흡입배관 및 토출배관과 연결되어, 흡입배관을 통하여 흡입되는 냉매를 압축하여 토출배관으로 토출한다.The compressor compresses the refrigerant to increase the pressure of the refrigerant. The compressor can change the pressure of the refrigerant compressed and discharged by varying the operation speed. The compressor discharges refrigerant at a higher pressure when operating at a lower speed than at a higher speed. The range of the operating speed is determined by the performance of the compressor. The compressor is connected to the suction pipe and the discharge pipe, compresses the refrigerant sucked through the suction pipe, and discharges the refrigerant to the discharge pipe.

응축기는 토출배관과 연결되어 압축기에서 압축되어 토출배관으로 토출된 냉매를 응축한다. 응축기는 냉각수나 실외 공기 등의 유체와 냉매를 열교환하여 냉매를 응축한다.The condenser is connected to the discharge pipe and is compressed in the compressor to condense the refrigerant discharged to the discharge pipe. The condenser cools the refrigerant by exchanging the refrigerant with the fluid such as cooling water or outdoor air.

응축기가 냉매와 냉각수를 열교환하는 경우, 냉각탑(미도시)과 냉각수 유로로 연결되어 냉각탑으로 순환하는 냉각수와 냉매가 열교환하는 수냉식 열교환기로 형성될 수 있다. 응축기가 냉매와 실외 공기를 열교환하는 경우, 송풍기에 의하여 송풍되는 실외 공기와 냉매가 열교환하는 공냉식 열교환기로 형성될 수 있다.When the condenser exchanges heat between the refrigerant and the cooling water, it may be formed of a cooling tower (not shown) and a water-cooled heat exchanger that is connected to the cooling water flow path and heat-exchanges the cooling water circulated to the cooling tower and the refrigerant. When the condenser exchanges heat between the refrigerant and outdoor air, it may be formed as an air-cooled heat exchanger in which outdoor air blown by the blower exchanges heat with the refrigerant.

응축기는 응축배관과 연결되어 응축기에서 응축된 냉매가 팽창기구로 유동된다. 팽창기구는 응축배관과 연결되어 응축기에서 응축된 냉매를 팽창한다. 팽창기구(140)는 냉매를 팽창하는 캐필러리 튜브나 전자팽창밸브(EEV, electronic expansion valves)로 이루어질 수 있다. 팽창기구는 냉매를 팽창하여 냉매의 압력을 낮춘다. 팽창기구는 팽창배관과 연결되어 팽창기구에서 팽창된 냉매가 증발기로 유동된다.The condenser is connected to the condensing pipe so that the refrigerant condensed in the condenser flows to the expansion mechanism. The expansion mechanism is connected to the condensing pipe to expand the condensed refrigerant in the condenser. The expansion mechanism 140 may be a capillary tube for expanding the refrigerant or electronic expansion valves (EEV). The expansion mechanism expands the refrigerant to lower the pressure of the refrigerant. The expansion mechanism is connected to the expansion pipe so that the refrigerant expanded in the expansion mechanism flows to the evaporator.

증발기는 팽창배관과 연결되어 팽창기구에서 팽창된 냉매를 물과 열교환하여 응축한다. 증발기는 공조유닛을 순환하는 물을 냉매와 열교환하여 냉각한다. 증발기는 입수배관을 통하여 공조유닛으로부터 물이 유입되고, 출수배관(162)을 통하여 공조유닛으로 물이 유출된다.The evaporator is connected to the expansion pipe to condense the refrigerant expanded in the expansion mechanism by heat exchange with water. The evaporator cools the water circulating in the air conditioning unit by exchanging heat with the refrigerant. Water flows into the evaporator from the air conditioning unit through the water inlet pipe, and water flows out to the air conditioning unit through the water outlet pipe 162.

증발기는 냉매가 통과하는 쉘과 물이 통과하는 튜브로 구성되는 쉘-튜브형 열교환기 또는 냉매가 통과하는 유로와 물이 통과하는 유로가 판상의 전열부재를 사이에 두고 형성되는 판형 열교환기로 이루어 질 수 있다.The evaporator may be a shell-and-tube heat exchanger comprising a shell through which refrigerant passes and a tube through which water passes, or a plate-type heat exchanger in which a channel through which a refrigerant passes and a channel through which water passes is formed between plate- have.

증발기는 흡입배관과 연결되어 증발기에서 증발된 냉매가 압축기로 흡입된다. 흡입배관은 증발기와 압축기를 연결하며 흡입배관에는 흡입배관을 유동하는 냉매의 압력인 증발압력을 측정하는 흡입배관 압력센서가 구비된다. 흡입배관 압력센서는 증발기에서 증발된 냉매의 압력, 즉 압축기로 흡입되는 냉매의 압력인 증발압력을 측정한다. 흡입배관에는 흡입배관을 유동하는 냉매의 온도를 측정하는 흡입배관 온도센서가 구비될 수 있다. 흡입배관 온도센서는 증발기에서 증발된 냉매의 온도, 즉 압축기로 흡입되는 냉매의 온도를 측정한다.The evaporator is connected to the suction pipe, and the refrigerant evaporated in the evaporator is sucked into the compressor. The suction pipe connects the evaporator and the compressor, and the suction pipe is provided with a suction pipe pressure sensor for measuring the evaporation pressure which is the pressure of the refrigerant flowing through the suction pipe. The suction pipe pressure sensor measures the pressure of the refrigerant vaporized in the evaporator, that is, the pressure of the refrigerant sucked into the compressor. The suction pipe may be provided with a suction pipe temperature sensor for measuring the temperature of the refrigerant flowing through the suction pipe. The suction pipe temperature sensor measures the temperature of the refrigerant vaporized in the evaporator, that is, the temperature of the refrigerant sucked into the compressor.

입수배관은 공조유닛으로부터 증발기로 물이 유입된다. 입수배관은 공조유닛에서 실내를 공조한 물이 유동하여 증발기로 유입된다. 입수배관을 통하여 증발기로 유입된 물은 냉매와 열교환하여 냉각된다. 입수배관에는 입수배관을 유동하는 물의 온도인 입수온도를 측정하는 입수배관 온도센서가 구비된다. 입수배관 온도센서는 공조유닛으로부터 증발기로 유입되는 물의 입수온도를 측정한다.Water is introduced from the air conditioning unit into the evaporator in the intake pipe. In the inlet piping, the air that is circulated in the room through the air conditioning unit flows into the evaporator. Water flowing into the evaporator through the intake pipe is cooled by heat exchange with the refrigerant. The inlet pipe is provided with an inlet pipe temperature sensor for measuring the inlet temperature, which is the temperature of the water flowing through the inlet pipe. The inlet pipe temperature sensor measures the inlet water temperature of the water flowing into the evaporator from the air conditioning unit.

출수배관은 증발기로부터 공조유닛으로 물이 유출된다. 출수배관은 증발기에서 냉매와 열교환하여 냉각된 물이 유출하여 공조유닛으로 유동된다. 출수배관을 통하여 공조유닛으로 유출된 물은 실내를 공조한다. 출수배관에는 출수배관을 유동하는 물의 온도인 출수온도를 측정하는 출수배관 온도센서가 구비된다. 출수배관 온도센서는 증발기로부터 공조유닛으로 출수되는 물의 출수온도를 측정한다.Water is discharged from the evaporator to the air conditioning unit in the outflow pipe. The outflow pipe exchanges heat with the refrigerant in the evaporator, and the cooled water flows out to the air conditioning unit. Water flowing out to the air conditioning unit through the outflow pipe cools the room. The outflow pipe is provided with an outflow pipe temperature sensor for measuring the outflow temperature, which is the temperature of water flowing through the outflow pipe. The outflow pipe temperature sensor measures the outflow temperature of the water coming out from the evaporator to the air conditioning unit.

중앙제어기(1)는 복수의 공기조화기 유닛(101 내지 103)과 소정의 통신망으로 연결되어 각 공기조화기 유닛의 동작을 모니터링하고, 제어한다. The central controller 1 is connected to a plurality of the air conditioner units 101 to 103 through a predetermined communication network to monitor and control the operation of each of the air conditioner units.

도 3은 도 1의 중앙제어기와, 공기조화기 유닛의 메인제어기 및 사이클제어기와의 관계도이다. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the central controller of FIG. 1 and the main controller and the cycle controller of the air conditioner unit.

도3을 참조하면, 각 공기조화기 유닛은 상기와 같이 구성되는 복수의 독립된 사이클을 제어하기 위한 메인제어기(10)와, 복수의 사이클에 각각 구비되어 각 사이클을 제어하는 복수의 사이클제어기(100)를 포함한다. 3, each of the air conditioner units includes a main controller 10 for controlling a plurality of independent cycles configured as described above, and a plurality of cycle controllers 100 ).

각각의 메인제어기(10)는 중앙제어기(1)와 연결된다. Each main controller 10 is connected to the central controller 1.

중앙제어기(1)와 메인제어기(10)는 소정 시간 간격으로 주기적으로 통신하여, 공기조화기 유닛에 대한 데이터를 송수신한다. The central controller 1 and the main controller 10 periodically communicate with each other at predetermined time intervals to transmit / receive data to / from the air conditioner unit.

중앙제어기(1)는 각 공기조화기 유닛에 대한 정보를 수집하여 모니터링하고, 공기조화기 유닛의 정보를 출력한다. 또한, 입력되는 데이터에 따라 제어명령을 각 메인제어기(10)로 전송한다. The central controller 1 collects and monitors information on each air conditioner unit, and outputs information of the air conditioner unit. Further, a control command is transmitted to each main controller 10 according to input data.

각 메인제어기(10)는 사이클제어기(100)로부터 수신되는 데이터를 바탕으로 사이클별 데이터를 관리하고, 이를 중앙제어기(1)로 전송한다. Each main controller 10 manages data for each cycle based on data received from the cycle controller 100 and transmits the data to the central controller 1.

메인제어기(10)에는 적어도 하나의 사이클제어기(100)가 포함되며, 부하에 따라 사이클이 추가되거나 감소할 수 있고, 사이클의 수에 따라 사이클제어기가 구비된다. 이때, 각 사이클제어기(100)는 냉각 및 공조 사이클을 각각 독립적으로 제어한다. The main controller 10 includes at least one cycle controller 100, and cycles may be added or reduced depending on the load, and a cycle controller is provided according to the number of cycles. At this time, each cycle controller 100 independently controls the cooling and air conditioning cycles.

제 1 공기조화기 유닛(101)에는 제 1 메인제어기(11)와, 제 1 내지 제 3 사이클제어기(111 내지 113), 그리고 제 1 내지 제 3 사이클제어기와 연결되어 동작하는 사이클 구성이 포함된다. 제 2 공기조화기 유닛(102)에는 제 2 메인제어기(12)와, 제 4 내지 제 6 사이클제어기(114 내지 116), 그리고 제 4 내지 제 6 사이클제어기와 연결되어 동작하는 사이클 구성이 포함된다. 제 3 공기조화기 유닛(103)에는 제 3 메인제어기(13)와, 제 7 내지 제 9 사이클제어기(117 내지 119), 그리고 제 7 내지 제 9 사이클제어기와 연결되어 동작하는 사이클 구성이 포함된다. The first air conditioner unit 101 includes a cycle configuration in which the first main controller 11, the first to third cycle controllers 111 to 113, and the first to third cycle controllers are connected to operate . The second air conditioner unit 102 includes a cycle configuration in which the second main controller 12, the fourth to sixth cycle controllers 114 to 116, and the fourth to sixth cycle controllers are connected and operated . The third air conditioner unit 103 includes a cycle configuration in which the third main controller 13, the seventh to ninth cycle controllers 117 to 119, and the seventh to ninth cycle controllers are connected to operate .

제 1 내지 제 3 메인제어기(11 내지 13)는 각각 포함하는 사이클에 대해 사이클제어기로부터 수신되는 데이터에 따라 각 사이클의 운전상태를 모니터링하고, 설정에 따라 제어명령을 각 사이클제어기로 전송한다. The first to third main controllers 11 to 13 monitor the operation state of each cycle according to data received from the cycle controller for each cycle included therein, and transmit the control command to each cycle controller according to the setting.

또한, 제 1 내지 제 3 메인제어기(11 내지 13)는 중앙제어기(1)와 통신하여 각 사이클제어기로부터 수신된 정보를 전송하고 중앙제어기(1)로부터의 제어명령을 수신하여 사이클이 제어되도록 한다. The first to third main controllers 11 to 13 communicate with the central controller 1 to transmit information received from each cycle controller and receive control commands from the central controller 1 so that the cycle is controlled .

사이클제어기(100), 즉 제 1 내지 제 9 사이클제어기(111 내지 119)는 각각 설정에 따라 독립적으로 연결된 냉각 및 공조사이클의 동작을 제어하고, 독립적으로 냉각기 및 공조유닛을 제어하고, 구비되는 복수의 센서로부터 감지되는 데이터에 따라 사이클을 제어한다. The cycle controller 100, that is, the first to ninth cycle controllers 111 to 119, controls the operation of the cooling and air conditioning cycles independently connected according to the setting, independently controls the cooler and the air conditioning unit, And controls the cycle according to the data sensed by the sensor of FIG.

또한, 사이클제어기(100)는 각각 연결된 어느 하나의 메인제어기(10)와 통신하여 메인제어기(10) 또는 중앙제어기(1)로부터 수신되는 제어명령에 따라 사이클 제어를 수행한다. In addition, the cycle controller 100 communicates with any one of the main controllers 10 connected thereto and performs cycle control according to a control command received from the main controller 10 or the central controller 1. [

이때, 사이클제어기(100)는 운전 중 감지되는 데이터에 대응하여 제상운전 여부를 판단하고, 연결된 메인제어기(10)로 제상운전을 요청하여, 제상운전 명령에 따라 제상운전을 수행한다. 사이클제어기(100)는 제상운전의 시작과 종료시에 제상운전 시작 또는 종료에 대한 알림 메시지를 메인제어기(10)로 전송한다. At this time, the cycle controller 100 determines whether or not the defrosting operation is performed in response to the data detected during operation, requests the defrosting operation to the connected main controller 10, and performs the defrosting operation according to the defrosting operation command. The cycle controller 100 transmits a notification message to the main controller 10 about the start or end of the defrost operation at the start and end of the defrost operation.

제 1 내지 제 3 메인제어기(11 내지 13)는 입력되는 데이터를 각 복수의 사이클제어기(100)로 전달하고, 복수의 사이클에 동일하게 적용되는 설정을 각 사이클제어기에 적용하며, 복수의 사이클이 상호 보완하여 동작하도록 제어한다. 특히 메인제어기(10)는 복수의 사이클이 동시에 제상운전을 수행하지 않도록 감시하고 제어한다. 이때 메인제어기는 사이클제어기의 제상운전 요청을 중앙제어기로 전송하여 중앙제어기의 제상운전 명령을 사이클제어기로 전달한다. The first to third main controllers 11 to 13 transfer input data to each of the plurality of cycle controllers 100 and apply the same setting applied to the plurality of cycles to each cycle controller, So as to complement each other. In particular, the main controller 10 monitors and controls the plurality of cycles so that the defrosting operation is not performed at the same time. At this time, the main controller transmits the defrost operation request of the cycle controller to the central controller, and transmits the defrost operation command of the central controller to the cycle controller.

중앙제어기(1)는 복수의 공기조화기 유닛(101 내지 103)에 대하여 메인제어기(10)로부터 수신되는 데이터에 따라 각 공기조화기 유닛에 포함되는 사이클의 동작을 모니터링하여, 설정된 수 이상의 사이클이 동시에 제상운전하지 않도록 제한한다. The central controller 1 monitors the operation of the cycles included in each of the air conditioner units according to data received from the main controller 10 for the plurality of the air conditioner units 101 to 103, Limit the defrosting operation at the same time.

이때 중앙제어기(1)는 복수의 공기조화기 유닛(101 내지 103)에 포함된 복수의 사이클에 대한 동시 제상 가능 수를 설정하고 제어할 뿐 아니라, 각각의 공기조화기 유닛 내에서의 제상운전에 대하여 동시에 복수의 사이클이 제상운전하는 것을 제한한다. At this time, the central controller 1 not only sets and controls the number of simultaneously defrostable cycles for a plurality of cycles included in the plurality of air conditioner units 101 to 103, but also controls the defrosting operation in each air conditioner unit Thereby preventing the defrosting operation of a plurality of cycles at the same time.

이러한 중앙제어기(1)는 명령이 입력되는 입력부(미도시), 사이클의 운전상태를 출력하는 출력부(미도시), 메인제어기(10)와 통신하는 통신부(미도시), 그리고 동작 전반을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. The central controller 1 includes an input unit (not shown) for inputting a command, an output unit (not shown) for outputting the operation state of the cycle, a communication unit (not shown) for communicating with the main controller 10, (Not shown).

또한, 중앙제어기(1)는 복수의 메인제어기 및 복수의 사이클제어기에 대한 정보, 수신되는 사이클의 정보 및 사이클제어를 위한 데이터가 저장되는 데이터부를 더 포함한다. Further, the central controller 1 further includes a data section for storing information for a plurality of main controllers and a plurality of cycle controllers, information of a cycle to be received, and data for cycle control.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 중앙제어기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 도 4를 참조하면, 중앙제어기(1)는 동시 제상 가능수를 설정한다(S310). 동시 제상 가능수는, 복수의 사이클에 대하여 동시에 제상운전하도록 허용하는 사이클의 수이다.4 is a flowchart illustrating a control method of a central controller according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the central controller 1 sets a simultaneous defrost allowable number (S310). The number of simultaneous defrosting cycles is the number of cycles that allow the defrosting operation for a plurality of cycles simultaneously.

중앙제어기(1)는 제 1 내지 제 3 메인제어기(11 내지 13)로부터 사이클 운전 정보를 송수신하여(S320), 정보를 출력하고 운전상태를 모니터링한다. The central controller 1 transmits and receives cycle operation information from the first to third main controllers 11 to 13 (S320), outputs information, and monitors the operation state.

중앙제어기(1)는 복수의 메인제어기 중 적어도 어느 하나로부터 소정 사이클에 대한 제상운전 요청이 수신되면(S330), 복수의 사이클에 대한 운전상태를 바탕으로 제상운전 중인 사이클의 수를 확인한다(S340). When the defrost operation request for a predetermined cycle is received from at least one of the plurality of main controllers (S330), the central controller 1 confirms the number of defrosting cycles based on the operation state for a plurality of cycles (S340 ).

이때, 제상운전 요청은 메인제어기를 통해 수신되나, 각 공기조화기 유닛에 포함된 사이클제어기로부터 메인제어기를 통해 수신된다. At this time, the defrost operation request is received through the main controller, but is received from the cycle controller included in each air conditioner unit through the main controller.

중앙제어기(1)는 제상운전중인 사이클의 수를 기 설정된 동시 제상 가능 수와 비교한다(S350).The central controller 1 compares the number of cycles during the defrosting operation with a preset simultaneous defrost allowable number (S350).

제상운전중인 사이클의 수가 동시 제상 가능 수 이상인 경우, 중앙제어기(1)는 제상운전중인 사이클의 수와 동시 제상 가능수가 동일한지 여부를 판단하여(S360), 제상운전 운전중인 사이클의 수와 동시 제상 가능 수가 동일하면, 제상운전을 요청한 사이클에 대하여 대기명령을 전송한다(S370). If the number of cycles in the defrosting operation is equal to or greater than the number of simultaneous defrosting operations, the central controller 1 determines whether the number of cycles during defrosting operation is equal to the number of simultaneous defrosting operations (S360) If the number is the same, a wait command is transmitted to the cycle in which the defrost operation is requested (S370).

한편, 제상운전중인 사이클의 수가 동시 제상 가능 수보다 많은 경우, 에러를 출력하고 강제 운전 제어를 수행한다(S380). 이때, 강제 운전 제어라 함은, 제상운전 중인 복수의 사이클 중 초과된 사이클의 수에 대응하여 그 운전을 강제 제어하여 대기하도록 할 수 있다. 경우에 따라 현재 제상운전 중인 사이클에 대해서는 제상운전이 완료된 후, 이후의 제상운전에 대해 동시 제상 가능 수를 초과하지 않도록 제상운전을 제한할 수 있다. On the other hand, if the number of defrosting cycles is greater than the number of simultaneous defrosting cycles, an error is output and forced operation control is performed (S380). At this time, the forcible operation control means that the operation is forcibly controlled in response to the number of cycles exceeding a plurality of cycles in the defrosting operation, and can be made to wait. In some cases, the defrosting operation can be restricted so that the cycle in which the current defrosting operation is performed does not exceed the number of simultaneous defrosting operations for the subsequent defrosting operation after the defrosting operation is completed.

중앙제어기(1)는 대기중인 사이클에 대하여, 제상운전을 수행할 순서를 지정한다(S390). 이때, 중앙제어기(1)는 제상운전 요청 순서에 따라 순서를 지정하되, 사이클에 우선순위가 설정된 경우에는 우선순위에 따라 순서를 지정할 수 있다. The central controller 1 designates the order of performing the defrosting operation for the waiting cycle (S390). At this time, the central controller 1 designates the order in accordance with the defrost operation request order, and when the priority is set in the cycle, the order can be specified according to the priority order.

또한, 중앙제어기(1)는 하나의 공기조화기 유닛 내에서 복수의 사이클이 제상운전을 요청한 경우에는 어느 하나의 사이클의 순서를 변경하여, 하나의 공기조화기 유닛 내에서 동시에 복수의 사이클이 제상운전을 수행하지 못하도록 한다. Further, the central controller 1 changes the order of any one cycle when a plurality of cycles request defrosting operation in one air conditioner unit, so that a plurality of cycles are simultaneously defrosted in one air conditioner unit Prevent the operation from being performed.

한편, 현재 제상운전중인 사이클의 수가 동시 제상 가능 수 미만이면, 중앙제어기(1)는 요청된 사이클에 대하여 제상운전 명령을 전송한다(S400). On the other hand, if the number of current defrosting cycles is less than the simultaneous defrost allowable number, the central controller 1 transmits a defrosting operation command to the requested cycle (S400).

제상운전중인 사이클 중 적어도 하나가 제상운전을 완료하면(S410), 중앙제어기(1)는 지정된 순서에 따라 대기중인 사이클에 대하여 제상운전 명령을 전송한다(S420). When at least one of the defrosting cycles completes the defrosting operation (S410), the central controller 1 transmits a defrosting operation command to the waiting cycle according to the specified order (S420).

이때, 메인제어기(10)는 사이클제어기(100)로부터 수신되는 제상운전 요청에 대하여 공기조화기 유닛 내에서의 제상운전 중인 사이클이 존재하는지 여부를 판단하여 제상운전 요청에 대해 사이클의 제상운전을 수락하거나 제상운전을 제한할 수 있다. At this time, the main controller 10 determines whether a defrosting operation cycle in the air conditioner unit exists for the defrost operation request received from the cycle controller 100, and accepts the defrosting operation of the cycle for the defrost operation request Or to limit defrosting operation.

메인제어기(10)는 동시에 복수의 사이클이 제상운전을 수행하지 못하도록 제한하되, 제상운전을 수락하는 경우에는 사이클제어기로 제상운전 명령을 전송하기 전, 중앙제어기(1)로 제상운전 요청을 전송하고, 중앙제어기(1)의 제상운전 명령이 수신되면, 해당 사이클제어기(100)로 제상운전 명령을 전송하여 사이클이 제상운전을 수행하도록 한다. The main controller 10 limits the plurality of cycles at the same time so as to prevent the defrosting operation from being performed. If the defrosting operation is accepted, the main controller 10 transmits a defrosting operation request to the central controller 1 before transmitting the defrosting operation command to the cycle controller When the defrost operation command of the central controller 1 is received, the defrost operation command is transmitted to the cycle controller 100 so that the cycle performs the defrost operation.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 중앙제어기의 개별 공기조화기 유닛에 대한 제어방법이 도시된 순서도이다. 도 5를 참조하면, 중앙제어기(1)는 제상운전 요청이 수신되면(S450), 복수의 사이클에 대한 운전상태에 대응하여 제상운전 중인 사이클의 수를 확인한다. 5 is a flowchart showing a control method for an individual air conditioner unit of a central controller according to an embodiment of the present invention. 5, when the defrost operation request is received (S450), the central controller 1 confirms the number of defrosting cycles corresponding to the operation state for a plurality of cycles.

이때 중앙제어기(1)의 제어부는 현재 제상운전 중인 사이클의 수를 기 설정된 동시 제상 가능 수와 비교하여 현재 제상운전 중인 사이클의 수가 동시 제상 가능수 미만인지 여부를 판단한다. At this time, the control unit of the central controller 1 compares the number of cycles currently under defrosting operation with the predetermined number of simultaneous defrosting operations, and determines whether the number of cycles under the current defrosting operation is less than the number of simultaneously defrostable operations.

이때, 현재 제상운전중인 사이클의 수가 동시 제상 가능수 이상인 경우에는 제상운전을 요청한 사이클에 대해 대기명령을 전송한다(S470). At this time, if the number of cycles currently under defrosting operation is equal to or greater than the simultaneous defrost allowable number, a wait command is transmitted for the cycle in which defrosting operation is requested (S470).

제상운전을 요청한 후 대기중인 사이클에 대하여, 중앙제어기(1)는 대기에 따른 순서를 지정한다(S480). 현재 제상운전 중인 사이클 중 제상운전이 완료되면 지정된 순서에 따라 순차적으로 제상운전을 시작하도록 한다. In response to the waiting cycle after requesting the defrosting operation, the central controller 1 designates a sequence according to the wait (S480). When the defrosting operation is completed during the current defrosting cycle, defrosting operation should be started sequentially in the specified sequence.

이때, 중앙제어기(1)는 앞서 설명한 바와 같이, 제상운전에 돌입하지 않고 대기하는 사이클에 대하여, 요청 순서 또는 사이클에 대한 우선순위에 대응하여 순서를 지정한다. At this time, as described above, the central controller 1 designates the order in accordance with the priority order of the request sequence or the cycle with respect to the cycle of waiting without entering the defrosting operation.

중앙제어기(1)는 제상운전 중인 사이클 중 어느 하나의 제상운전이 종료되면(S490), 제상운전 중인 사이클의 수와 동시 제상 가능 수를 다시 비교한다(S460).When any of the defrosting cycles in the defrosting cycle is completed (S490), the central controller 1 again compares the number of defrosting cycles and the number of simultaneous defrosting cycles (S460).

제상운전 중인 사이클의 수가 동시 제상 가능 수 미만이면, 중앙제어기(1)의 제어부는 대기중인, 즉 제상운전을 요청한 사이클에 대하여 각각의 메인제어기(10)로부터 정보를 수집한다(S550). If the number of defrosting cycles is less than the simultaneous defrost allowable number, the control unit of the central controller 1 collects information from each main controller 10 in a waiting cycle, i.e., a defrosting operation requested cycle (S550).

중앙제어기(1)는 사이클이 포함된 공기조화기 유닛의 메인제어기로부터 수신되는 정보에 따라, 하나의 공기조화기 유닛에서 1대당 제상운전중이거나 제상운전을 요청한 사이클이 복수인지 여부를 판단한다(S510). The central controller 1 judges whether there is a plurality of cycles for defrost operation or defrost operation per one air conditioner unit, according to the information received from the main controller of the air conditioner unit including the cycle S510).

순서에 따라 제상운전을 시작할 사이클이 포함된 공기조화기 유닛에서 다른 사이클이 정상운전 중이고, 제상운전을 요청한 다른 사이클이 존재하지 않는 경우, 중앙제어기(1)의 제어부는 순서에 따라 대기중인 사이클에 제상운전 명령을 전송한다(S520).If the other cycle in the air conditioner unit including the cycle for starting the defrosting operation in order is in normal operation and there is no other cycle requesting the defrosting operation, the control unit of the central controller 1 sequentially The defrost operation command is transmitted (S520).

반면, 제상운전을 요청한 사이클이 포함된 공기조화기 유닛에 다른 사이클이 제상운전 중인 경우, 중앙제어기(1)의 제어부는 사이클에 대하여 대기명령을 전송하고(S530) 대기중인 사이클 중 다음 순서의 사이클에 제상운전 명령을 전송한다(S540).On the other hand, if another cycle is defrosting operation in the air conditioner unit including the cycle requesting the defrost operation, the control unit of the central controller 1 transmits a wait command to the cycle (S530) (S540).

대기명령을 수신한 사이클은 순서가 변경된다. 다음 순서의 사이클에 대해서도 앞서 설명한 바와 같이, 동일한 공기조화기 유닛 내에서 다른 사이클이 제상운전 중인지 여부를 판단 한 후 제상운전 명령을 전송한다. The cycle in which the wait command is received is changed in order. As for the cycle of the next procedure, the defrosting operation command is transmitted after determining whether another cycle is defrosting operation in the same air conditioner unit, as described above.

또한, 제상운전을 요청한 사이클이 포함된 공기조화기 유닛에서 복수의 사이클이 제상운전을 요청한 경우, 순서에 따라 제상운전 하도록 제어명령을 전송하되, 다음 순서의 사이클에 대해서는 대기명령을 전송하여 순서가 변경되도록 한다. When a plurality of cycles request defrost operation in the air conditioner unit including the defrost operation request cycle, a control command is transmitted so that defrosting operation is performed in order. In the next cycle, a standby command is transmitted, .

즉 중앙제어기는 제상운전 중인 사이클의 수가 동시 제상 가능 수 미만이라 하더라고 하나의 공기조화기 유닛 내에서 복수의 사이클이 동시에 제상운전 하지 않도록 한다. That is, the central controller ensures that a plurality of cycles in one air conditioner unit do not simultaneously perform defrosting operation, even if the number of defrosting cycles is less than the simultaneous defrostable number.

예를 들어 동시 제상 가능 수가 2 이상이고, 제 1 공기조화기 유닛의 제1 사이클과 제 2 사이클에 대하여 제1 사이클제어기(111)와 제 2 사이클제어기(112)로부터 제상운전 요청이 수신된 후, 제 2 공기조화기 유닛의 제 4 사이클의 제 4 사이클제어기(114)로부터 제상운전 요청이 수신되면, 요청 순서에 따라 제 1 사이클, 제 2 사이클, 제 4 사이클의 순서로 제상운전의 순서가 지정된다. For example, when the defrost operation request is received from the first cycle controller 111 and the second cycle controller 112 for the first cycle and the second cycle of the first air conditioner unit, , And when a defrosting operation request is received from the fourth cycle controller 114 in the fourth cycle of the second air conditioner unit, the sequence of the defrosting operation in the order of the first cycle, the second cycle and the fourth cycle .

그러나 제 1 사이클이 제상운전을 시작한 후 제1 사이클의 제상운전이 완료되기 전 다른 사이클의 제상운전이 종료되면, 제 2 사이클의 제상운전이 시작될 수 있고, 이 경우 제 1 공기조화기 유닛에서 제 1사이클과 제 2 사이클의 동시에 제상운전을 수행하게 되므로, 중앙제어기(1)는 제 1 사이클에 대해서는 제상운전명령을 전송하되, 제 2 사이클에 대기명령을 전송하고 제 4 사이클이 먼저 제상운전을 수행하도록 순서를 변경하여 제 1 사이클과 제 2 사이클이 동시에 제상운전되지 않도록 한다. However, if the defrosting operation in the second cycle is completed before the defrosting operation in the first cycle is completed after the first cycle starts defrosting operation, the defrosting operation in the second cycle can be started. In this case, The central controller 1 transmits a defrost operation command for the first cycle and a wait command to the second cycle while the defrost operation for the fourth cycle is performed first So that the first cycle and the second cycle are not defrosted at the same time.

또한, 제 1 공기조화기 유닛의 제 3 사이클이 제상운전을 수행하는 중인 경우, 중앙제어기(1)는 제 1 사이클의 제상운전 요청에 대해 대기명령을 전송하고 그 다음 순서인 제 2 사이클에도 대기명령을 전송한 후, 제 1 공기조화기 유닛이 아닌 제 2 또는 제 3 공기조화기 유닛의 사이클, 즉 제 4 사이클에 대해 우선하여 제상운전이 수행되도록 한다. In addition, when the third cycle of the first air conditioner unit is performing the defrosting operation, the central controller 1 transmits a standby command for the defrosting operation request of the first cycle and waits for the second cycle, After the command is transmitted, the defrosting operation is performed in preference to the cycle of the second or third air conditioner unit, i.e., the fourth cycle other than the first air conditioner unit.

즉 중앙제어기(1)는 설정된 동시 제상 가능 수의 범위 내에서 복수의 공기조화기 유닛에 포함된 복수의 사이클에 대한 제상운전이 수행되도록 하면서, 하나의 공기조화기 유닛 내에서 복수의 사이클이 동시에 제상운전 하지 않도록 제한한다. That is, the central controller 1 can perform a defrosting operation for a plurality of cycles included in a plurality of air conditioner units within the range of the set number of simultaneous defrosting operations, while simultaneously executing a plurality of cycles in one air conditioner unit Limit the defrosting operation.

따라서 본 발명은 복수의 사이클에 대하여 지정된 수 이상으로 동시에 제상운전이 수행되는 것을 제한하고 소정 순서에 따라 제상운전이 순차적으로 수행되도록 함으로써, 냉난방운전을 수행하지 못하는 것을 방지할 수 있고, 그에 따른 운전 효율이 향상된다. Therefore, the present invention can prevent the defrosting operation from being performed simultaneously with the defrosting operation by limiting the defrosting operation to a predetermined number or more for a plurality of cycles, The efficiency is improved.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

1: 중앙제어기 10, 11 내지 13: 메인제어기
100, 111 내지 119: 사이클제어기
101 내지 103: 공기조화기 유닛
1: central controller 10, 11 to 13: main controller
100, 111 to 119: Cycle controller
101 to 103: air conditioner unit

Claims (12)

독립적으로 동작하는 사이클을 개별제어하는 사이클제어기가 복수로 구비되고, 상기 사이클제어기와 연결되어 복수의 사이클을 모니터링하고 제어하는 메인제어기를 포함하는 복수의 공기조화기 유닛; 및
복수의 메인제어기와 연결되어 상기 복수의 공기조화기 유닛에 포함된 복수의 사이클에 대한 데이터를 수신하여 모니터링하고 제어하는 중앙제어기;를 포함하고,
상기 중앙제어기는, 상기 복수의 사이클에 대하여 동시 제상 가능 수를 설정하고, 상기 메인제어기를 통해 상기 복수의 사이클에 연결된 각 사이클제어기로부터 수신되는 제상운전 요청에 대응하여, 소정 순서에 따라 상기 동시 제상 가능 수 이하로 제상운전이 수행되도록 제어하고,
상기 복수의 사이클에 대하여 상기 동시 제상 가능 수 이하로 제상운전이 수행되고, 하나의 공기조화기 유닛 내에서 복수의 사이클이 동시에 제상운전하지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
A plurality of air conditioner units, each of which includes a plurality of cycle controllers for individually controlling independent operating cycles, and a main controller connected to the cycle controller for monitoring and controlling a plurality of cycles; And
And a central controller connected to the plurality of main controllers to receive, monitor, and control data for a plurality of cycles included in the plurality of air conditioner units,
The central controller sets the number of simultaneous defrosting possible for the plurality of cycles and sets the number of simultaneously defrostable cycles for the plurality of cycles in accordance with the defrosting operation request received from each cycle controller connected to the plurality of cycles via the main controller, The defrosting operation is controlled so that the defrosting operation is performed below the permissible number,
Wherein the defrosting operation is performed so that the defrosting operation is performed for the plurality of cycles at a time equal to or less than the simultaneously defrostable number so that a plurality of cycles in one air conditioner unit are not defrosted at the same time.
제 1 항에 있어서,
상기 중앙제어기는 복수의 사이클제어기 중 어느 하나로부터 제상운전 요청이 수신되면, 현재 제상운전중인 사이클의 수와 상기 동시 제상 가능 수를 비교하여 상기 동시 제상 가능 수 미만이면, 제상운전을 요청한 사이클제어기와 연결된 메인제어기를 통해 제상운전 명령을 전송하고, 제상운전중인 사이클의 수가 상기 동시 제상 가능 수 이상이면, 대기명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
The method according to claim 1,
Wherein when the defrost operation request is received from any one of the plurality of cycle controllers, the central controller compares the number of cycles in the current defrosting operation with the number of simultaneous defrost operations, Transmits a defrost operation command via the connected main controller, and transmits a standby command when the number of defrosting cycles is equal to or greater than the simultaneous defrost allowable number.
제 2 항에 있어서,
상기 중앙제어기는 대기중인 사이클이 복수인 경우, 제상운전 요청 순서 및 사이클에 대한 우선순위 중 적어도 하나에 대응하여 순서를 지정하여 순차적으로 제상운전이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
3. The method of claim 2,
Wherein the central controller controls the defrosting operation to be sequentially performed in accordance with at least one of a defrosting operation request order and a cycle priority order when a plurality of waiting cycles are present.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 중앙제어기는 제상운전을 요청한 사이클이 포함된 공기조화기 유닛의 다른 사이클이 제상운전 중인 경우 및 제상운전을 요청한 사이클이 포함된 공기조화기 유닛에서 복수의 사이클이 제상운전을 요청한 경우 중 어느 하나의 경우 순서를 변경하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
The method according to claim 1,
Wherein the central controller is configured to determine whether any of the other cycles of the air conditioner unit including the cycle requesting the defrost operation is in the defrosting operation and the case where the plurality of cycles requested the defrost operation in the air conditioner unit The order is changed in the case of the air conditioner.
복수의 사이클이 포함된 복수의 공기조화기 유닛과 연결된 중앙제어기의 제어방법에 있어서,
상기 복수의 사이클 중 제 1 사이클을 제어하는 제 1 사이클제어기로부터 제상운전 요청이 수신되면, 현재 제상운전중인 사이클의 수와 동시 제상 가능 수를 비교하는 단계;
상기 제상운전중인 사이클의 수가 상기 동시 제상 가능 수 미만이면, 상기 제 1 사이클에 대한 제상운전 명령을 상기 제 1 사이클제어기로 전송하는 단계;
상기 제상운전중인 사이클의 수가 상기 동시 제상 가능 수 이상이면, 상기 제 1 사이클에 대하여 대기명령을 전송하는 단계;
상기 제 1 사이클 대기 중 어느 하나의 사이클의 제상운전이 완료되면,
상기 제 1 사이클이 포함된 제 1 공기조화기 유닛의 정보를, 상기 제 1 공기조화기와 연결된 제 1 메인제어기로부터 수신하는 단계; 및
상기 제 1 공기조화기 유닛에 포함된 다른 사이클의 제상운전 여부를 판단하여 상기 제 1 공기조화기 유닛의 제상운전 여부를 결정하는 단계를 포함하고,
상기 제상운전 명령 및 상기 대기명령은, 상기 1 메인제어기를 통해 상기 제 1 사이클제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 중앙제어기의 제어방법.
A control method of a central controller connected to a plurality of air conditioner units including a plurality of cycles,
Comparing the number of cycles currently under defrosting operation with the number of simultaneous defrosting operations when a defrost operation request is received from a first cycle controller controlling a first one of the plurality of cycles;
Transmitting a defrost operation command for the first cycle to the first cycle controller if the number of cycles during the defrosting operation is less than the simultaneous defrost allowable number;
Transmitting a wait command for the first cycle if the number of cycles during the defrosting operation is equal to or greater than the simultaneous defrost allowable number;
When defrosting operation of any one of the first cycle atmosphere is completed,
Receiving information of a first air conditioner unit including the first cycle from a first main controller connected to the first air conditioner; And
Determining whether the defrosting operation of the first air conditioner unit is determined by determining whether defrosting operation is performed in another cycle included in the first air conditioner unit,
Wherein the defrost operation command and the standby command are transmitted to the first cycle controller through the one main controller.
삭제delete 제 6 항에 있어서,
대기중인 사이클이 복수이면, 제상운전 요청 순서 및 사이클에 대한 우선순위 중 적어도 하나에 대응하여 순서를 지정하는 단계를 더 포함하는 중앙제어기의 제어방법.
The method according to claim 6,
Further comprising the step of specifying an order corresponding to at least one of a defrost operation request order and a priority for a cycle if the number of waiting cycles is plural.
삭제delete 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 공기조화기 유닛에 제상운전 중인 다른 사이클이 존재하면, 상기 제 1 사이클의 상기 제 1 사이클제어기로 대기명령을 전송하고,
상기 제 1 공기조화기 유닛에 제상운전 중인 다른 사이클이 존재하지 않으면, 상기 제 1 사이클에 제상운전 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 중앙제어기의 제어방법.
The method according to claim 6,
Wherein if there is another cycle in the defrosting operation in the first air conditioner unit, a standby command is transmitted to the first cycle controller in the first cycle,
Wherein when the first air conditioner unit does not have another cycle for defrosting operation, a defrost operation command is transmitted to the first cycle.
제 6 항에 있어서,
상기 제 1 공기조화기 유닛에 제상운전 중인 다른 사이클이 존재하면, 상기 제 1 사이클의 다음 순서인, 제 2 사이클의 제 2 사이클제어기로 제상운전 명령을 전송하는 단계를 더 포함하는 중앙제어기의 제어방법.
The method according to claim 6,
Further comprising transmitting a defrost operation command to a second cycle controller in a second cycle, which is the next order of the first cycle, if there is another cycle in the defrosting operation in the first air conditioner unit Way.
제 8항에 있어서,
상기 제 1 사이클 대기 중, 상기 제 1 사이클이 포함된 제 1 공기조화기 유닛의 다른 사이클인, 제 3 사이클의 제 3 사이클제어기로부터 제상운전 요청이 수신되면, 상기 제 1 사이클과 상기 제 3 사이클이 동시에 제상운전되지 않도록 상기 제 3 사이클의 순서를 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙제어기의 제어방법.
9. The method of claim 8,
When a defrost operation request is received from a third cycle controller in a third cycle, which is another cycle of the first air conditioner unit including the first cycle, in the first cycle atmosphere, the first cycle and the third cycle Further comprising changing the order of the third cycle so that the defrosting operation is not performed at the same time.
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