KR101812015B1 - Air conditioner and method for controlling the same - Google Patents

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F11/00Control or safety arrangements
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Abstract

본 발명은 신뢰성을 확보하고 효율을 높이는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은, 압축기가 가동하는 단계; 상기 압축기에서 압축된 냉매가 물과 열교환하여 증발하는 증발기로 유입되는 물의 온도인 입수온도를 측정하는 단계; 및 상기 입수온도로부터 상기 증발기에서 증발되는 냉매의 압력인 목표압력을 설정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 공기조화기 및 그 제어방법은 복수의 사이클로 구성된 공기조화기의 사이별 제상운전이 순차적으로 수행되도록 함으로써, 복수의 사이클이 동시에 제상운전을 수행하는 것을 방지하여 운전 효율을 향상시키고 냉난방운전이 정지되는 것을 방지함으로써 제품의 신뢰도와 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner and its control method for securing reliability and improving efficiency. A control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention includes: a step in which a compressor is operated; Measuring an inlet water temperature which is a temperature of water flowing into an evaporator in which refrigerant compressed in the compressor is evaporated by heat exchange with water; And setting a target pressure, which is the pressure of the refrigerant evaporated in the evaporator, from the intake temperature.
The air conditioner and the control method thereof according to the present invention can prevent the defrosting operation from being performed simultaneously by a plurality of cycles by sequentially performing the defrosting operation of the air conditioners having a plurality of cycles, It is possible to improve the reliability of the product and the user's convenience.

Figure R1020110117511
Figure R1020110117511

Description

공기조화기 및 그 제어방법 {Air conditioner and method for controlling the same}[0001] The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof,

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신뢰성을 확보하고 효율을 높이는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and more particularly, to an air conditioner and its control method for securing reliability and improving efficiency.

일반적으로 공기조화기는 사용자에게 보다 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 압축기, 응축기, 팽창기구, 증발기로 이루어지는 냉매의 냉동사이클을 이용하여 실내를 냉방 또는 난방시킨다.Generally, an air conditioner uses a refrigeration cycle of a refrigerant composed of a compressor, a condenser, an expansion mechanism, and an evaporator to cool or heat the room to create a more comfortable indoor environment for the user.

산업용 공기조화기 또는 중앙식 공기조화기의 경우 압축기, 응축기, 팽창기구, 증발기로 이루어진 냉각기에서 물을 냉각하고 냉각기에서 냉각된 물을 이용하여 빌딩, 공장, 체육관 등과 같은 대형 건물의 실내를 공조한다.In the case of industrial air conditioners or central air conditioners, water is cooled in a cooler consisting of a compressor, a condenser, an expansion device, and an evaporator, and water in a cooler is used to air the interior of a large building such as a building, a factory or a gymnasium .

또한, 대용량 공기조화기는 복수의 압축기와 열교환기가 구비되어, 각 압축기와 열교환기가 각각 별도의 설정에 따라 독립적으로 동작함으로써 복수의 사이클을 형성할 수 있다. Also, the large-capacity air conditioner includes a plurality of compressors and a heat exchanger, and each of the compressors and the heat exchanger operates independently according to a separate setting, thereby forming a plurality of cycles.

이러한 대용량 공기조화기는 각 사이클이 독립적으로 동작하므로, 사이클 단위로 추가하거나 감소시킬 수 있어, 부하의 크기에 따라 필요한 만큼 용량을 변경하여 사용할 수 있어 용량변경이 용이하다. Since each cycle of the large-capacity air conditioner operates independently, it can be added or reduced in units of cycles, and the capacity can be easily changed by changing the capacity as needed according to the size of the load.

그러나 대용량 공기조화기는 각 사이클이 독립적으로 동작하기는 하나, 사이클의 온도가 비슷한 경우 복수의 사이클이 동시에 제상운전에 돌입하게 되는 문제가 발생한다. 동시에 제상운전에 돌입하게 되는 경우, 제상이 불필요한 경우에도 제상운전에 진입할 수 있고, 제상운전이 완료되기까지 냉난방운전이 불가능하므로, 저효율 문제가 발생하고 사용자의 불편을 초래하게 된다. However, although the large-capacity air conditioner operates independently of each cycle, there arises a problem that a plurality of cycles simultaneously enter the defrosting operation when the temperatures of the cycles are similar. If the defrosting operation starts at the same time, the defrosting operation can be started even if defrosting is unnecessary, and the cooling / heating operation can not be performed until the defrosting operation is completed, resulting in a low efficiency problem and inconveniences the user.

본 발명은 목적은 공기조화기의 복수의 사이클에 대한 제상운전을 제어하여 복수의 사이클이 동시에 제상운전에 돌입하는 것을 방지함으로써 냉난방운전에 따른 신뢰성을 확보하고 효율을 높이는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an air conditioner which controls the defrosting operation for a plurality of cycles of the air conditioner to prevent a plurality of cycles from entering the defrosting operation at the same time, .

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 독립적으로 동작하는 복수의 공조 사이클에 개별 연결되어 사이클을 제어하는 복수의 사이클제어기; 상기 복수의 사이클제어기와 연결되어 상기 복수의 공조 사이클을 모니터링하고 제어하는 메인제어기를 포함하고, 상기 메인제어기는 상기 복수의 사이클제어기에 의해 제어되는 사이클의 동작 상태에 대응하여, 복수의 사이클이 지정 순서에 따라 순차적으로 제상운전을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising: a plurality of cycle controllers connected to a plurality of independently operated air conditioning cycles to control cycles; And a main controller connected to the plurality of cycle controllers to monitor and control the plurality of air conditioning cycles, wherein the main controller controls the plurality of cycle controllers in accordance with the operation state of the cycle controlled by the plurality of cycle controllers, So that the defrosting operation is sequentially performed in accordance with the order.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은 복수의 공조 사이클로 구성되어, 각 사이클을 개별제어하는 복수의 사이클제어기와, 상기 복수의 사이클제어기와 연결되는 메인제어기를 포함하는 공기조화기의 제어방법에 있어서, 메인제어기가, 연결된 복수의 사이클제어기 중, 제 1 사이클을 제어하는 제 1 사이클제어기로부터 제상운전 요청을 수신하는 단계; 다른 복수의 사이클의 동작상태에 따라 제상운전 중인 사이클의 존재 여부를 판단하는 단계; 제상운전중인 사이클이 존재하는 경우 상기 제 1 사이클제어기로 대기명령을 전송하여 제상운전을 제한하는 단계; 및 제상운전중인 사이클의 제상운전이 종료되면, 상기 제 1 사이클제어기로 제상운전 명령을 전송하는 단계를 포함한다.
An air conditioner control method according to an embodiment of the present invention includes an air conditioner including a plurality of cycle controllers each of which is composed of a plurality of air conditioning cycles for individually controlling each cycle and a main controller connected to the plurality of cycle controllers A control method, comprising: a main controller receiving a defrost operation request from a first cycle controller that controls a first cycle among a plurality of connected cycle controllers; Determining whether a cycle during a defrosting operation is present according to an operation state of another plurality of cycles; Transmitting a wait command to the first cycle controller to limit defrost operation when a defrosting cycle is present; And transmitting a defrost operation command to the first cycle controller when the defrost operation of the defrosting cycle is terminated.

본 발명의 공기조화기 및 그 제어방법은 복수의 사이클로 구성된 공기조화기의 사이별 제상운전이 순차적으로 수행되도록 함으로써, 복수의 사이클이 동시에 제상운전을 수행하는 것을 방지하여 운전 효율을 향상시키고 냉난방운전이 정지되는 것을 방지함으로써 제품의 신뢰도와 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.
The air conditioner and the control method thereof according to the present invention can prevent the defrosting operation from being performed simultaneously by a plurality of cycles by sequentially performing the defrosting operation of the air conditioners having a plurality of cycles, It is possible to improve the reliability of the product and the user's convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기가 도시된 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 공기조화기에 포함되는 복수의 냉난방 사이클이 도시된 도이다.
도 3은 도 2의 복수의 사이클에 대한 사이클제어기와 메인제어기의 관계도이다.
도 4는 도 3의 사이클제어기와 메인제어기의 구성이 도시된 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 메인제어기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사이클제어기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
1 is a view illustrating an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a plurality of cooling and heating cycles included in the air conditioner shown in FIG. 1. FIG.
3 is a diagram showing the relationship between the cycle controller and the main controller for the plurality of cycles of FIG.
4 is a block diagram showing the configuration of the cycle controller and the main controller of FIG.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a main controller according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a control method of a cycle controller according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 공기조화기 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an air conditioner and a control method thereof according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기가 도시된 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 공기조화기에 포함되는 복수의 냉난방 사이클이 도시된 도이다. FIG. 1 is a view showing an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a plurality of air conditioning cycles included in the air conditioner shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 냉매 사이클을 이용하여 물을 냉각하는 냉각기와, 냉각기에서 냉각된 물을 이용하여 건물의 실내를 공조하는 공조유닛으로 구분된다. An air conditioner according to an embodiment of the present invention is divided into a cooling unit that cools water using a refrigerant cycle and an air conditioning unit that cools the interior of the building using water cooled in the cooler.

도 1 및 2를 참조하면, 공기조화기는 복수의 압축기와 복수의 열교환기가 냉각기로써 구비되고 복수의 공조유닛에 각각 연결된다. 각 압축기와 열교환기는 적어도 하나의 공조유닛에 연결되어 하나의 사이클을 형성한다. 이러한 사이클의 구성은 모듈화되어 각각 독립적으로 동작 가능하고, 부하의 크기에 따라 추가하거나 제거할 수 있다. 1 and 2, the air conditioner includes a plurality of compressors and a plurality of heat exchangers as coolers, and is connected to a plurality of air conditioning units, respectively. Each compressor and heat exchanger is connected to at least one air conditioning unit to form one cycle. The configuration of these cycles is modular and can operate independently of each other and can be added or removed depending on the size of the load.

공조유닛은 냉각기에서 냉각된 물을 이용하여 건물의 실내를 냉각, 가열, 환기, 제습, 또는 가습한다. 공조유닛은, 실내로 순환되는 실내 공기와 신선한 실외 공기를 혼합하고 냉각기에서 냉각된 물과 열교환하여 실내를 공조하는 AHU(Air handling unit)와, 냉각기에서 냉각된 물을 코일로 유동하고 실내 공기를 순환시키는 FCU(Fan coil unit) 등이 있다. 공조유닛과 냉각기는 물이 순환하는 입수배관 및 출수배관으로 연결된다.The air conditioning unit uses the water cooled in the chiller to cool, heat, ventilate, dehumidify, or humidify the interior of the building. The air conditioning unit comprises: an AHU (air handling unit) for mixing indoor air circulated in the room and fresh outdoor air and performing heat exchange with water cooled in the cooler; an air handling unit (AHU) And a fan coil unit (FCU) for circulation. The air conditioning unit and the cooler are connected to an inlet pipe and an outlet pipe through which water circulates.

냉각기는, 냉매를 압축하는 압축기와, 압축기에서 압축된 냉매를 응축하는 응축기와, 응축기에서 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구와, 팽창기구에서 팽창된 냉매가 물과 열교환하여 증발되는 증발기와, 증발기로 물이 유입되는 입수배관과, 증발기로부터 물이 유출되는 출수배관을 포함한다.The condenser includes a compressor for compressing the refrigerant, a condenser for condensing the refrigerant compressed in the compressor, an expansion mechanism for expanding the refrigerant condensed in the condenser, an evaporator for evaporating the refrigerant expanded in the expansion mechanism by heat exchange with water, An inlet pipe through which water flows into the evaporator, and an outlet pipe through which water flows out from the evaporator.

압축기는 냉매를 압축한다. 압축기는 왕복동형, 로타리형, 스크롤형 등 다양한 형태의 압축기가 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 스크롤형 압축기인 경우이다. 스크롤형 압축기는 내부에 모터가 구비되어 모터가 스크롤을 회전하여 냉매를 압축한다.The compressor compresses the refrigerant. Various types of compressors such as a reciprocating type, a rotary type, and a scroll type can be used as the compressor, and the present embodiment is a scroll type compressor. The scroll type compressor has a motor therein, and the motor rotates the scroll to compress the refrigerant.

압축기는 냉매를 압축하여 냉매의 압력을 높인다. 압축기는 운전속도를 변동하여 압축되어 토출되는 냉매의 압력을 변경할 수 있다. 압축기는 저속으로 운전할 때 보다 고속으로 운전할 때 더 높은 압력의 냉매를 토출한다. 압축기는 성능에 따라 운전속도의 범위가 결정된다. 압축기는 흡입배관 및 토출배관과 연결되어, 흡입배관(114)을 통하여 흡입되는 냉매를 압축하여 토출배관으로 토출한다.The compressor compresses the refrigerant to increase the pressure of the refrigerant. The compressor can change the pressure of the refrigerant compressed and discharged by varying the operation speed. The compressor discharges refrigerant at a higher pressure when operating at a lower speed than at a higher speed. The range of the operating speed is determined by the performance of the compressor. The compressor is connected to the suction pipe and the discharge pipe, compresses the refrigerant sucked through the suction pipe 114, and discharges the compressed refrigerant to the discharge pipe.

응축기는 토출배관과 연결되어 압축기에서 압축되어 토출배관으로 토출된 냉매를 응축한다. 응축기는 냉각수나 실외 공기 등의 유체와 냉매를 열교환하여 냉매를 응축한다.The condenser is connected to the discharge pipe and is compressed in the compressor to condense the refrigerant discharged to the discharge pipe. The condenser cools the refrigerant by exchanging the refrigerant with the fluid such as cooling water or outdoor air.

응축기가 냉매와 냉각수를 열교환하는 경우, 냉각탑(미도시)과 냉각수 유로로 연결되어 냉각탑으로 순환하는 냉각수와 냉매가 열교환하는 수냉식 열교환기로 형성될 수 있다. 응축기가 냉매와 실외 공기를 열교환하는 경우, 송풍기에 의하여 송풍되는 실외 공기와 냉매가 열교환하는 공냉식 열교환기로 형성될 수 있다.When the condenser exchanges heat between the refrigerant and the cooling water, it may be formed of a cooling tower (not shown) and a water-cooled heat exchanger that is connected to the cooling water flow path and heat-exchanges the cooling water circulated to the cooling tower and the refrigerant. When the condenser exchanges heat between the refrigerant and outdoor air, it may be formed as an air-cooled heat exchanger in which outdoor air blown by the blower exchanges heat with the refrigerant.

응축기는 응축배관과 연결되어 응축기에서 응축된 냉매가 팽창기구로 유동된다. 팽창기구는 응축배관과 연결되어 응축기에서 응축된 냉매를 팽창한다. 팽창기구는 냉매를 팽창하는 캐필러리 튜브나 전자팽창밸브(EEV, electronic expansion valves)로 이루어질 수 있다. 팽창기구는 냉매를 팽창하여 냉매의 압력을 낮춘다. 팽창기구는 팽창배관과 연결되어 팽창기구에서 팽창된 냉매가 증발기로 유동된다.The condenser is connected to the condensing pipe so that the refrigerant condensed in the condenser flows to the expansion mechanism. The expansion mechanism is connected to the condensing pipe to expand the condensed refrigerant in the condenser. The expansion mechanism may be a capillary tube for expanding the refrigerant or an electronic expansion valve (EEV). The expansion mechanism expands the refrigerant to lower the pressure of the refrigerant. The expansion mechanism is connected to the expansion pipe so that the refrigerant expanded in the expansion mechanism flows to the evaporator.

증발기는 팽창배관과 연결되어 팽창기구에서 팽창된 냉매를 물과 열교환하여 응축한다. 증발기는 공조유닛을 순환하는 물을 냉매와 열교환하여 냉각한다. 증발기는 입수배관을 통하여 공조유닛으로부터 물이 유입되고, 출수배관(162)을 통하여 공조유닛으로 물이 유출된다.The evaporator is connected to the expansion pipe to condense the refrigerant expanded in the expansion mechanism by heat exchange with water. The evaporator cools the water circulating in the air conditioning unit by exchanging heat with the refrigerant. Water flows into the evaporator from the air conditioning unit through the water inlet pipe, and water flows out to the air conditioning unit through the water outlet pipe 162.

증발기는 냉매가 통과하는 쉘과 물이 통과하는 튜브로 구성되는 쉘-튜브형 열교환기 또는 냉매가 통과하는 유로와 물이 통과하는 유로가 판상의 전열부재를 사이에 두고 형성되는 판형 열교환기로 이루어질 수 있다.The evaporator may be a shell-and-tube heat exchanger composed of a shell through which a refrigerant passes and a tube through which water passes, or a plate-type heat exchanger in which a channel through which a refrigerant passes and a channel through which water flows is formed between plate- .

증발기는 흡입배관과 연결되어 증발기에서 증발된 냉매가 압축기로 흡입된다. 흡입배관은 증발기와 압축기를 연결하며 흡입배관에는 흡입배관을 유동하는 냉매의 압력인 증발압력을 측정하는 흡입배관 압력센서가 구비된다. 흡입배관 압력센서는 증발기에서 증발된 냉매의 압력, 즉 압축기로 흡입되는 냉매의 압력인 증발압력을 측정한다. 흡입배관에는 흡입배관을 유동하는 냉매의 온도를 측정하는 흡입배관 온도센서가 구비될 수 있다. 흡입배관 온도센서는 증발기에서 증발된 냉매의 온도, 즉 압축기로 흡입되는 냉매의 온도를 측정한다.The evaporator is connected to the suction pipe, and the refrigerant evaporated in the evaporator is sucked into the compressor. The suction pipe connects the evaporator and the compressor, and the suction pipe is provided with a suction pipe pressure sensor for measuring the evaporation pressure which is the pressure of the refrigerant flowing through the suction pipe. The suction pipe pressure sensor measures the pressure of the refrigerant vaporized in the evaporator, that is, the pressure of the refrigerant sucked into the compressor. The suction pipe may be provided with a suction pipe temperature sensor for measuring the temperature of the refrigerant flowing through the suction pipe. The suction pipe temperature sensor measures the temperature of the refrigerant vaporized in the evaporator, that is, the temperature of the refrigerant sucked into the compressor.

입수배관은 공조유닛으로부터 증발기로 물이 유입된다. 입수배관은 공조유닛에서 실내를 공조한 물이 유동하여 증발기로 유입된다. 입수배관을 통하여 증발기로 유입된 물은 냉매와 열교환하여 냉각된다. 입수배관에는 입수배관을 유동하는 물의 온도인 입수온도를 측정하는 입수배관 온도센서가 구비된다. 입수배관 온도센서는 공조유닛으로부터 증발기로 유입되는 물의 입수온도를 측정한다.Water is introduced from the air conditioning unit into the evaporator in the intake pipe. In the inlet piping, the air that is circulated in the room through the air conditioning unit flows into the evaporator. Water flowing into the evaporator through the intake pipe is cooled by heat exchange with the refrigerant. The inlet pipe is provided with an inlet pipe temperature sensor for measuring the inlet temperature, which is the temperature of the water flowing through the inlet pipe. The inlet pipe temperature sensor measures the inlet water temperature of the water flowing into the evaporator from the air conditioning unit.

출수배관은 증발기로부터 공조유닛으로 물이 유출된다. 출수배관은 증발기에서 냉매와 열교환하여 냉각된 물이 유출하여 공조유닛으로 유동된다. 출수배관을 통하여 공조유닛으로 유출된 물은 실내를 공조한다. 출수배관에는 출수배관을 유동하는 물의 온도인 출수온도를 측정하는 출수배관 온도센서가 구비된다. 출수배관 온도센서는 증발기로부터 공조유닛으로 출수되는 물의 출수온도를 측정한다.Water is discharged from the evaporator to the air conditioning unit in the outflow pipe. The outflow pipe exchanges heat with the refrigerant in the evaporator, and the cooled water flows out to the air conditioning unit. Water flowing out to the air conditioning unit through the outflow pipe cools the room. The outflow pipe is provided with an outflow pipe temperature sensor for measuring the outflow temperature, which is the temperature of water flowing through the outflow pipe. The outflow pipe temperature sensor measures the outflow temperature of the water coming out from the evaporator to the air conditioning unit.

도 3은 도 2의 복수의 사이클에 대한 사이클제어기와 메인제어기의 관계도이다. 도3을 참조하면, 공기조화기는 상기와 같이 구성되는 복수의 독립된 사이클을 제어하기 위한 메인제어기(10)와, 복수의 사이클에 각각 구비되어 각 사이클을 제어하는 복수의 사이클제어기(100)를 포함한다. 3 is a diagram showing the relationship between the cycle controller and the main controller for the plurality of cycles of FIG. Referring to FIG. 3, the air conditioner includes a main controller 10 for controlling a plurality of independent cycles configured as described above, and a plurality of cycle controllers 100, each of which is provided in a plurality of cycles and controls each cycle do.

복수의 사이클제어기(100), 즉 제 1 내지 제 3 사이클제어기(111 내지 113)는 각각 설정에 따라 독립적으로 냉각기 및 공조유닛을 제어하고, 메인제어기(10)와 통신하며 메인제어기(10)의 제어명령에 따라 설정을 변경한다. The plurality of cycle controllers 100, that is, the first to third cycle controllers 111 to 113 independently control the cooler and the air conditioning unit according to their respective settings, communicate with the main controller 10, Change the setting according to the control command.

각 사이클이 사이클제어기의 제어에 따라 독립적으로 동작하기는 하나, 메인제어기(10)는 제 1 내지 제 3 사이클제어기(111 내지 113)로부터 수신되는 데이터에 따라 각 사이클의 운전상태를 모니터링하고, 설정에 따라 제어명령을 각 사이클제어기로 전송한다. The main controller 10 monitors the operation state of each cycle according to the data received from the first to third cycle controllers 111 to 113, To the respective cycle controllers.

메인제어기(10)는 입력되는 데이터를 각 복수의 사이클제어기(100)로 전달하고, 복수의 사이클에 동일하게 적용되는 설정을 각 사이클제어기에 적용하며, 복수의 사이클이 상호 보완하여 동작하도록 제어한다. 특히 메인제어기(10)는 복수의 사이클이 동시에 제상운전을 수행하지 않도록 감시하고 제어한다. The main controller 10 transfers input data to each of the plurality of cycle controllers 100, applies the same settings to a plurality of cycles to each cycle controller, and controls the plurality of cycles to complement each other . In particular, the main controller 10 monitors and controls the plurality of cycles so that the defrosting operation is not performed at the same time.

도 4는 도 3의 사이클제어기와 메인제어기의 구성이 도시된 블록도이다. 4 is a block diagram showing the configuration of the cycle controller and the main controller of FIG.

도 4를 참조하면, 메인제어기(10)는 입력부(54), 출력부(55), 데이터부(52), 통신부(53), 그리고 메인제어기 동작 전반을 제어하는 메인제어부(51)를 포함한다. 4, the main controller 10 includes an input unit 54, an output unit 55, a data unit 52, a communication unit 53, and a main control unit 51 for controlling overall operation of the main controller .

사이클제어기(100)는 통신부(130), 감지부(140), 사이클데이터부(120), 구동제어부(150), 그리고 사이클 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다. The cycle controller 100 includes a communication unit 130, a sensing unit 140, a cycle data unit 120, a driving control unit 150, and a control unit 110 for controlling the entire cycle.

메인제어기(10)의 입력부(54)는 공기조화기 설정이 입력된다. 입력부(54)는 적어도 하나의 버튼, 스위치가 구비되거나 터치입력수단을 포함한다. 이때 터치입력수단이 디스플레이에 레이어드되는 터치스크린의 경우 입력부(54)와 출력부(55)로써 동작한다. The input unit 54 of the main controller 10 inputs the air conditioner setting. The input unit 54 includes at least one button, a switch, or touch input means. At this time, the touch input means operates as the input unit 54 and the output unit 55 in the case of the touch screen layered on the display.

입력부(54)는 공기조화기의 설정 및 개별 사이클에 대한 설정이 입력되면, 메인제어부(51)로 데이터를 인가한다. The input unit 54 applies data to the main control unit 51 when the setting of the air conditioner and the setting of the individual cycle are input.

출력부(55)는 공기조화기의 동작상태 및 운전정보를 표시하는 디스플레이, 소리를 출력하는 스피커, 점등 또는 점멸되어 상태를 표시하는 램프 중 적어도 하나를 포함한다. The output unit 55 includes at least one of a display for displaying operating conditions and operation information of the air conditioner, a speaker for outputting sounds, and a lamp for lighting or flickering.

출력부(55)는 공기조화기 운전에 대한 정보를 출력하고, 운전 설정을 입력할 수 있는 메뉴를 표시한다. 또한, 개별 사이클에 대한 설정 메뉴를 표시한다. The output unit 55 outputs information on the air conditioner operation and displays a menu for inputting operation settings. Also displays the setting menu for the individual cycle.

데이터부(52)에는 입력부(54)로부터 입력된 공기조화기의 설정 데이터가 저장되고, 통신부(53)를 통해 수신된 개별 사이클의 정보가 저장된다. 또한, 데이터부(52)에는 메인제어부(51)의 운전제어에 따른 제어데이터가 저장된다. The setting data of the air conditioner inputted from the input section 54 is stored in the data section 52 and the information of the individual cycle received through the communication section 53 is stored. In the data section 52, control data according to the operation control of the main control section 51 is stored.

통신부(53)는 적어도 하나의 통신모듈을 포함하여, 각 사이클제어기(100)와 통신한다. The communication unit 53 includes at least one communication module and communicates with each cycle controller 100. [

메인제어부(51)는 제 1 내지 제 3 사이클제어기(111 내지 113)로부터 수신되는 데이터를 데이터부(52)에 저장하고, 각 사이클의 동작상태를 모니터링하며, 각 사이클제어기의 요청에 따라 소정 모드로 동작되도록 제어명령을 인가한다. The main controller 51 stores the data received from the first to third cycle controllers 111 to 113 in the data unit 52 and monitors the operation state of each cycle, The control command is applied.

메인제어부(51)는 복수의 사이클제어기 중 어느 하나로부터 제상운전 요청이 수신되면, 다른 사이클의 상태에 대응하여 제상운전 명령을 전송한다. When the defrost operation request is received from any one of the plurality of cycle controllers, the main control unit 51 transmits a defrost operation command in response to the state of another cycle.

이때 메인제어부(51)는 이미 제상운전 중인 사이클이 존재하는지 여부를 판단하고, 제상운전중인 사이클이 존재하면, 제상운전을 요청한 사이클제어기로 대기명령을 전송한 후, 해당 사이클의 제상운전이 완료되면 제상운전명령을 전송한다. At this time, the main control unit 51 determines whether or not there is a cycle already under defrosting operation. If there is a defrosting cycle, the main control unit 51 transmits a wait command to the cycle controller that requested the defrosting operation. Defrost operation command is transmitted.

경우에 따라 동시 제상운전이 가능한 수가 지정된 경우에는 제상운전중인 사이클이 동시 제상 가능한 수보다 작은 경우에는 제상운전명령을 인가할 수 있다. 예를 들어 6개의 사이클이 동작중이고 제상 가능한 사이클의 수가 2개로 설정된 경우에는, 2개의 사이클에 제상운전을 허용할 수 있다. If the number of possible simultaneous defrosting operations is designated in some cases, the defrosting operation command may be applied when the defrosting cycle is smaller than the number of simultaneously defrostable operations. For example, if six cycles are in operation and the number of defrostable cycles is set to two, the defrosting operation can be allowed in two cycles.

이때, 메인제어부(51)는 제상운전을 요청한 사이클제어기가 복수인 경우, 각 사이클에 대한 제상운전 순서를 지정한다. 메인제어부(51)는 요청 순서에 따라 제상운전 순서를 지정하되, 경우에 따라 우선순위를 지정하여 순서를 변경할 수 있다. 예를 들어 즉시 제상운전이 필요한 사이클 경우, 사이클의 공조유닛이 설치된 실에 대한 중요도가 높은 경우 우선 제상운전이 수행되도록 할 수 있다. At this time, when there are a plurality of cycle controllers that requested a defrost operation, the main control unit 51 specifies a defrost operation order for each cycle. The main control unit 51 may specify the defrost operation order in accordance with the order of request, and may change the order by designating the priority order as the case may be. For example, when the defrosting operation is required immediately, and the importance of the room where the air conditioning unit of the cycle is installed is high, the defrosting operation can be performed first.

사이클제어기(100)의 통신부(130)는 적어도 하나의 통신모듈을 구비하여 메인제어기(10)와 통신한다. The communication unit 130 of the cycle controller 100 includes at least one communication module and communicates with the main controller 10. [

감지부(140)는 복수의 센서를 포함하여, 사이클 동작 중 측정되는 데이터를 제어부(110)로 인가한다. 감지부(140)는 압축기, 열교환기, 배관과 같이 냉각기와 공조유닛에 각각 구비되어 온도 또는 압력을 측정하여 제어부(110)로 입력한다. The sensing unit 140 includes a plurality of sensors, and applies data measured during a cycle operation to the control unit 110. The sensing unit 140 is provided in each of the cooler and the air conditioning unit such as a compressor, a heat exchanger, and a pipe, measures temperature or pressure, and inputs the measured temperature and pressure to the controller 110.

사이클데이터부(120)는 각 사이클 제어에 따른 사이클제어데이터, 사이클 동작 중 감지부(140)로부터 측정되는 데이터, 메인제어기(10)로부터 수신되는 데이터가 저장된다. The cycle data unit 120 stores cycle control data according to each cycle control, data measured from the sensing unit 140 during the cycle operation, and data received from the main controller 10.

구동제어부(150)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여 압축기의 구동을 제어하고, 모터를 제어하여 팬을 회전시키며, 밸브 또는 스위치를 제어한다. 이때 밸브, 압축기 및 모터에는 각각의 별도의 구동제어부가 구비될 수 있다. The drive control unit 150 controls the operation of the compressor in response to the control command of the control unit 110, controls the motor to rotate the fan, and controls the valve or the switch. The valve, the compressor, and the motor may be provided with separate drive control units.

제어부(110)는 설정에 따라 압축기, 밸브, 모터의 구동을 제어하는 제어명령을 생성하여 구동제어부(150)로 인가한다. 또한, 제어부(110)는 감지부(140)로부터 입력되는 측정데이터에 따라 사이클의 동작상태를 판단하고, 운전을 제어한다. 예를들어 제어부(110)는 압축기가 정상 동작하는지 여부를 판단하고, 압축기의 운전주파수를 제어하며, 유량에 따른 밸브 제어, 운전모드에 따른 제어를 수행하며 또한 설정에 따라 모터를 구동한다. The control unit 110 generates a control command for controlling the driving of the compressor, the valve, and the motor according to the setting, and applies the control command to the driving control unit 150. The control unit 110 determines the operation state of the cycle according to the measurement data input from the sensing unit 140 and controls the operation. For example, the control unit 110 determines whether or not the compressor operates normally, controls the operation frequency of the compressor, controls the valve according to the flow rate, controls according to the operation mode, and drives the motor according to the setting.

특히 제어부(110)는 측정되는 데이터에 따라 제상운전이 필요하다고 판단되는 경우, 제상운전을 시작한다. 이때 제어부(110)는 제상운전이 필요한 경우 즉시 제상운전을 수행하는 것이 아니라, 메인제어기(10)로 제상운전을 요청한 후, 메인제어기(10)의 제어명령이 수신되면 그에 따라 제상운전을 수행한다. In particular, when it is determined that the defrosting operation is necessary according to the measured data, the control unit 110 starts the defrosting operation. At this time, when the defrosting operation is required, the controller 110 does not immediately perform the defrosting operation but requests the defrosting operation to the main controller 10 and then performs the defrosting operation when the control command of the main controller 10 is received .

또한, 제어부(110)는 제상운전이 완료되면 제상운전 완료를 메인제어기(10)에 통보하고 설정에 따라 일반 운전이 시작되도록 한다. In addition, when the defrosting operation is completed, the controller 110 notifies the main controller 10 of the defrosting operation completion, and the normal operation is started according to the setting.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 메인제어기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a main controller according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 메인제어기(10)는 복수의 사이클제어기(100)와 통신하면서 각 사이클에 대한 정보를 송수신한다(S310). Referring to FIG. 5, the main controller 10 communicates information with respect to each cycle while communicating with a plurality of the cycle controllers 100 (S310).

이때, 메인제어기(10)는 복수의 사이클제어기 중 적어도 하나의 사이클제어기로부터 제상운전 요청이 수신되는지 여부를 판단한다(S320).At this time, the main controller 10 determines whether a defrost operation request is received from at least one of the plurality of cycle controllers (S320).

메인제어부(51)는 복수의 사이클제어기 중 어느 하나, 예를 들어 제 1 사이클제어기(111)로부터 제상운전 요청이 수신된 경우, 복수의 사이클제어기(100)로부터 수신된 데이터를 바탕으로 각 사이클에 대한 운전상태를 모니터링한다(S330).The main control unit 51 is configured to control the plurality of cycle controllers 100 based on data received from the plurality of cycle controllers 100 when a defrost operation request is received from any one of the plurality of cycle controllers, (S330).

이때 메인제어부(51)는 복수의 사이클 중 제상운전중인 사이클이 존재하는지 여부를 판단한다(S340). 대기중인 사이클이 없는 경우 요청한 사이클에 대한 제상운전이 수행되도록 해당 사이클제어기로 제상운전명령을 전송한다(S390).At this time, the main control unit 51 determines whether there is a defrosting cycle in a plurality of cycles (S340). If there is no waiting cycle, the defrost operation command is transmitted to the corresponding cycle controller so that the defrost operation for the requested cycle is performed (S390).

한편, 제상운전 중인 사이클이 존재하는 경우, 메인제어부(51)는 제상운전을 요청한 사이클제어기로 대기명령을 전송한다(S350).On the other hand, if there is a cycle under defrosting operation, the main control unit 51 transmits a wait command to the cycle controller that requested the defrost operation (S350).

메인제어부(51)는 제상운전 중인 사이클의 제상운전의 종료에 대한 알림을 수신하면(S360), 대기중인 사이클을 확인하고, 대기 중인 사이클이 복수인 경우 순서를 지정한 후(S380), 순서에 따라 제상운전 명령을 전송한다(S390). 이때, 대기중인 복수의 사이클에 대한 순서는 요청순서에 따라 지정하되, 경우에 따라 사이클에 우선순위가 설정된 경우, 우선순위에 따라 대기 순서를 설정할 수 있다. When the main control unit 51 receives the notification of the end of the defrosting operation in the defrosting operation (S360), it confirms the waiting cycle, sets the order when there are a plurality of waiting cycles (S380) The defrost operation command is transmitted (S390). In this case, the order of a plurality of waiting cycles is specified according to the order of requests, but in some cases, when the priority is set in the cycle, the waiting order can be set according to the priority.

대기중인 사이클이 하나이면, 바로 제상운전 명령을 전송하여 해당 사이클이 제상운전을 수행하도록 한다. If there is one waiting cycle, the defrosting operation command is immediately transmitted so that the corresponding cycle performs the defrosting operation.

이때 메인제어부(51)는 설정에 따라 제상운전 가능 사이클의 수를 설정할 수 있다. 즉 연결된 복수의 사이클 중 하나의 사이클만이 제상운전을 하도록 설정한 경우에는 제상운전요청에 대하여 다른 사이클에 대한 제상운전 여부를 확인하여 순서에 따라 대기 후 제상운전이 되도록 한다. At this time, the main control unit 51 can set the number of defrosting enabled cycles in accordance with the setting. That is, when only one cycle of a plurality of connected cycles is set to perform the defrosting operation, the defrosting operation is checked for another cycle with respect to the defrosting operation request, and the defrosting operation is performed after the waiting according to the order.

또한, 메인제어부(51)는 복수의 사이클 중 제상운전 가능 사이클의 수를 복수로 설정한 경우, 예를 들어 제상운전 가능한 사이클이 2인 경우에는 제상운전을 요청한 사이클의 수와, 현재 제상운전 중인 사이클의 수, 그리고 제상운전 가능한 사이클의 수에 따라, 제상운전 명령을 전송하거나 대기명령을 전송하고, 순서에 따라 제상운전이 수행되도록 할 수 있다. When the number of possible defrosting cycles in a plurality of cycles is set to a plurality of, for example, when the defrosting possible cycle is 2, the main control unit 51 sets the number of defrosting- Depending on the number of cycles and the number of possible defrosting cycles, a defrosting operation command may be transmitted or a standby command may be transmitted and the defrosting operation may be performed in order.

단, 메인제어부(51)는 연결된 복수의 사이클이 모두 동시에 제상운전을 수행하는 것을 방지하기 위해 제상운전 가능 사이클의 수는 연결된 복수의 사이클의 수보다 작게 설정한다. 이때, 복수의 사이클의 50% 이하가 되도록 설정하는 것이 바람직하다. However, in order to prevent the plurality of connected cycles from performing the defrosting operation at the same time, the main control unit 51 sets the number of defrosting enabled cycles to be smaller than the number of connected plural cycles. At this time, it is preferable to set it to 50% or less of a plurality of cycles.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사이클제어기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 도 6을 참조하면, 사이클제어기(100)는 설정에 따라 사이클 동작을 제어하고, 감지부(140)로부터 측정되는 데이터를 입력받는다. 또한, 통신부(130)를 통해 메인제어기(10)와 데이터를 송수신한다. 6 is a flowchart showing a control method of a cycle controller according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the cycle controller 100 controls the cycle operation according to the setting, and receives data measured from the sensing unit 140. And transmits and receives data to and from the main controller 10 through the communication unit 130. [

제어부(110)는 설정에 따라 동작하는 중, 제상운전이 필요한지 여부를 판단한다(S420). 제어부(110)는 감지부(140)로부터 입력되는 측정데이터와, 사이클의 동작 상태를 바탕으로 제상운전의 필요성을 판단한다. 예를들어 실외온도, 냉매의 온도와 압력을 바탕으로 제상운전의 필요성을 판단할 수 있다. In operation S420, the control unit 110 determines whether defrost operation is necessary. The control unit 110 determines the necessity of the defrosting operation based on the measurement data input from the sensing unit 140 and the operation state of the cycle. For example, the necessity of defrosting operation can be judged based on outdoor temperature, refrigerant temperature and pressure.

제어부(110)는 제상운전이 필요한 경우, 통신부(130)를 통해 메인제어기(10)로 제상운전을 요청한다. When the defrosting operation is required, the control unit 110 requests the main controller 10 to operate the defrosting operation through the communication unit 130.

이때, 제상운전중인 다른 사이클이 존재하는 경우(S430), 메인제어기(10)로부터 대기명령이 수신되고, 제어부(110)는 제상운전을 시작하지 않고 대기하면서 현 운전상태를 유지한다(S440). At this time, if there is another cycle of the defrosting operation (S430), a standby command is received from the main controller 10, and the control unit 110 waits without starting the defrosting operation and maintains the present operation state (S440).

이때, 메인제어기(10)는 앞서 설명한 바와 같이 사이클제어기의 제상운전 요청에 따라 다른 사이클의 운전상태를 확인하여 제상운전 가능 여부를 판단한 후 대기명령을 전송한다. 메인제어기(10)는 다른 사이클의 제상운전이 완료되어 제상운전이 가능해지면, 사이클제어기로 제상운전 명령을 전송한다. At this time, as described above, the main controller 10 checks the operation state of another cycle according to the defrost operation request of the cycle controller to determine whether defrosting operation is possible, and then transmits a standby command. When the defrosting operation of another cycle is completed and the defrosting operation becomes possible, the main controller 10 transmits a defrosting operation command to the cycle controller.

운전상태를 유지하면서 제상운전 대기하는 중, 제상운전중인 사이클의 제상운전이 종료되면(S450) 메인제어기(10)로부터 제상운전 명령이 수신된다. When the defrosting operation of the cycle during the defrosting operation is terminated while the operation state is maintained while the defrosting operation is being performed (S450), the defrost operation command is received from the main controller 10.

제어부(110)는 설정 운전을 중지하고 제상운전을 시작한다(S460). The control unit 110 stops the setting operation and starts defrosting operation (S460).

제어부(110)는 메인제어기(10)의 제상운전 명령에 따라 제상운전을 시작하면서 제상운전을 시작함을 알리는 메시지를 메인제어기(10)로 전송한다(S470). 제상운전이 완료되면(S480), 제어부(110)는 제상운전이 종료됨을 메인제어기(10)로 알리는 메시지를 전송한다(S490). The controller 110 starts a defrost operation according to a defrost operation command of the main controller 10 and transmits a message to the main controller 10 to start defrost operation in step S470. When the defrosting operation is completed (S480), the control unit 110 transmits a message informing the main controller 10 that the defrosting operation is completed (S490).

제어부(110)는 설정 운전을 다시 시작한다(S500).The control unit 110 resumes the setting operation (S500).

그에 따라 메인제어기(10)는 사이클제어기의 제상운전 시작 알림에 따라, 다른 사이클이 제상운전을 수행하지 못하도록 할 수 있고, 사이클제어기의 제상운전 종료 알림에 따라 다른 대기중인 사이클이 제상운전을 수행하도록 할 수 있다. Accordingly, the main controller 10 can prevent the other cycles from performing the defrosting operation according to the defrosting start notification of the cycle controller, and perform the defrosting operation in accordance with the defrosting termination notification of the cycle controller can do.

따라서 본 발명은 복수의 사이클이 동시에 제상운전에 돌입하는 것을 방지하고, 소정 순서에 따라 제상운전이 순차적으로 수행되도록 함으로써 냉난방운전을 수행하지 못하는 것을 방지하고, 그에 따른 운전 효율을 향상된다. Accordingly, the present invention prevents a plurality of cycles from entering the defrosting operation at the same time, and prevents defrosting operation from being performed by sequentially performing the defrosting operation in a predetermined order, thereby improving the operation efficiency.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

10: 메인제어기 51: 메인제어부
100, 11 내지 113: 사이클제어기
110: 제어부 120: 사이클데이터부
140: 감지부
10: main controller 51: main controller
100, 11 to 113: cycle controller
110: control unit 120: cycle data unit
140:

Claims (11)

독립적으로 동작하는 복수의 공조 사이클에 개별 연결되어 사이클을 제어하는 복수의 사이클제어기;
상기 복수의 사이클제어기와 연결되어 상기 복수의 공조 사이클을 모니터링하고 제어하는 메인제어기를 포함하고,
상기 메인제어기는 상기 복수의 사이클제어기에 의해 제어되는 사이클의 동작 상태에 대응하여, 복수의 사이클이 지정 순서에 따라 순차적으로 제상운전을 수행하도록 제어하고, 동시 제상운전이 가능한 수가 지정된 경우에는 제상운전중인 사이클이 동시 제상 가능한 수보다 작은 경우에는 제상운전명령을 인가하며,
상기 사이클제어기는 제상운전의 시작과 종료 시에 알림 메시지를 상기 메인제어기로 전송하고, 상기 메인제어기는 상기 사이클제어기로부터 수신되는 상기 알림 메시지에 따라 다른 사이클의 제상운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
A plurality of cycle controllers individually connected to a plurality of independently operating air conditioning cycles to control the cycle;
And a main controller connected to the plurality of cycle controllers to monitor and control the plurality of air conditioning cycles,
Wherein the main controller controls the plurality of cycles to sequentially perform the defrosting operation in accordance with the designated sequence in response to the operation state of the cycle controlled by the plurality of cycle controllers, The defrosting operation command is applied when the number of cycles in the defrosting operation is smaller than the number of simultaneous defrosting operations,
Wherein the cycle controller transmits a notification message to the main controller at the start and end of the defrost operation, and the main controller controls defrost operation of another cycle in accordance with the notification message received from the cycle controller. Harmonics.
제 1 항에 있어서,
상기 사이클제어기는, 제상운전이 필요한 경우 상기 메인제어기로 제상운전을 요청하여, 상기 메인제어기의 대기명령에 따라 운전 상태를 유지하며 대기하고, 상기 메인제어기의 제상운전 명령에 따라 제상운전을 시작하는 것으로 특징으로 하는 공기조화기.
The method according to claim 1,
Wherein the cycle controller requests the defrosting operation by the main controller when the defrosting operation is required, waits while maintaining the operating state according to the standby command of the main controller, and starts the defrosting operation in accordance with the defrosting command of the main controller The air conditioner being characterized in that:
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 메인제어기는 상기 복수의 사이클제어기 중 어느 하나로부터 제상운전 요청이 수신되면, 다른 복수의 사이클제어기로부터 수신된 데이터를 바탕으로 각 사이클의 동작상태를 판단하여 제상운전중인 사이클이 존재하는 여부를 판단하여,
제상운전중인 다른 사이클이 존재하는 경우 대기명령을 전송하고,
제상운전중인 사이클이 존재하지 않는 경우 제상운전 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
The method according to claim 1,
When the defrost operation request is received from any one of the plurality of cycle controllers, the main controller determines the operation state of each cycle based on data received from the other plurality of cycle controllers to determine whether a defrosting cycle exists So,
If there is another cycle in the defrosting operation, a wait command is transmitted,
And when the defrosting operation cycle does not exist, the defrosting operation command is transmitted.
제 4 항에 있어서,
상기 메인제어기는 제상운전 중인 사이클의 제상운전이 완료되면 지정된 순서에 따라 순차적으로 제상운전이 수행되도록 제상운전 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
5. The method of claim 4,
Wherein the main controller transmits a defrosting operation command so that the defrosting operation is sequentially performed according to the designated sequence when the defrosting operation of the cycle during the defrosting operation is completed.
제 4 항에 있어서,
상기 메인제어기는 대기중인 사이클이 복수인 경우 요청 순서 또는 사이클의 우선순위에 대응하여 제상운전의 순서를 지정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
5. The method of claim 4,
Wherein the main controller specifies the order of the defrosting operation in accordance with the order of the request or the priority of the cycle when there are a plurality of waiting cycles.
복수의 공조 사이클로 구성되어, 각 사이클을 개별제어하는 복수의 사이클제어기와, 상기 복수의 사이클제어기와 연결되는 메인제어기를 포함하는 공기조화기의 제어방법에 있어서,
메인제어기가, 연결된 복수의 사이클제어기 중, 제 1 사이클을 제어하는 제 1 사이클제어기로부터 제상운전 요청을 수신하는 단계;
다른 복수의 사이클의 동작상태에 따라 제상운전 중인 사이클의 존재 여부를 판단하는 단계;
제상운전중인 사이클이 존재하는 경우 상기 제 1 사이클제어기로 대기명령을 전송하여 제상운전을 제한하는 단계;
제상운전중인 사이클의 제상운전이 종료되면, 상기 제 1 사이클제어기로 제상운전 명령을 전송하는 단계;
상기 제 1 사이클제어기로부터 제상운전 시작 알림이 수신되면, 다른 사이클이 제상운전을 수행하지 못하도록 제한하는 단계; 및
상기 제 1 사이클제어기로부터 제상운전 종료 알림이 수신되면, 대기중인 사이클에 대하여 순차적으로 제상운전이 수행되도록 하는 단계;를 포함하고,
상기 제상운전 중인 사이클의 존재 여부를 판단하는 단계는,
동시 제상운전이 가능한 수가 지정된 경우, 제상운전중인 사이클이 동시 제상 가능한 수와 비교하여 상기 동시 제상 가능한 수보다 제상운전중인 사이클의 수가 동일하거나 적은 경우 제상운전명령을 인가하는 단계; 및
상기 동시 제상 가능한 수보다 제상운전중인 사이클의 수가 큰 경우 제상운전을 제한하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
A control method for an air conditioner comprising a plurality of cycle controllers each consisting of a plurality of air conditioning cycles for individually controlling each cycle and a main controller connected to the plurality of cycle controllers,
Comprising: receiving a defrost operation request from a first cycle controller that controls a first cycle among a plurality of cycle controllers connected to the main controller;
Determining whether a cycle during a defrosting operation is present according to an operation state of another plurality of cycles;
Transmitting a wait command to the first cycle controller to limit defrost operation when a defrosting cycle is present;
Transmitting a defrost operation command to the first cycle controller when the defrost operation in the defrosting cycle is terminated;
Limiting the other cycle from being prevented from performing the defrosting operation when the defrost operation start notification is received from the first cycle controller; And
And performing a defrosting operation sequentially with respect to a waiting cycle when a defrosting operation end notification is received from the first cycle controller,
Wherein the step of determining whether the defrost operation cycle is present comprises:
Applying a defrost operation command when the number of simultaneous defrosting operations is equal or less than the number of simultaneously defrostable strokes in comparison with the number of simultaneous defrosting cycles in a defrosting operation cycle; And
And limiting the defrosting operation when the number of defrosting cycles is larger than the number of simultaneous defrosting operations.
제 7 항에 있어서,
상기 제 1 사이클제어기로부터 제상운전 요청 시, 제상운전중인 사이클이 존재하지 않는 경우 상기 제 1 사이클제어기로 제상운전명령을 전송하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
8. The method of claim 7,
And transmitting a defrost operation command to the first cycle controller when a defrost operation cycle is not present at the defrost operation request from the first cycle controller.
삭제delete 삭제delete 제 8 항에 있어서,
대기중인 사이클이 복수인 경우, 요청 순서 또는 사이클에 대한 우선순위에 대응하여 제상운전 순서를 지정하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
9. The method of claim 8,
Further comprising the step of designating a defrosting operation sequence in correspondence with a priority order for a request sequence or a cycle when a plurality of waiting cycles are present.
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