KR101844736B1

KR101844736B1 - Pressure algometer and method thereof

Info

Publication number: KR101844736B1
Application number: KR1020160143816A
Authority: KR
Inventors: 이상훈; 배은경; 김근호
Original assignee: 한국한의학연구원
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2018-04-03

Abstract

Disclosed are a pressure pain measuring apparatus and a method thereof. The pressure pain measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a measuring unit for measuring pressure applied to a measurement part and a depth of the measurement part which is deformed according to the applied pressure, and a first analysis unit for determining the position and state of the measurement part with a pain by analyzing pressure and depth information when the pain occurs due to the applied pressure. Accordingly, the present invention can accurately determine a part with the pain in real time.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a pressure sensor and a pressure sensor,

본 발명은 의료장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 증상을 진단하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a medical device, and more particularly, to a technique for diagnosing a symptom.

피검자의 측정부위에 압력을 가했을 때에 피검자가 느끼는 통증을 측정하는 압력통각(壓力痛覺)(이하 '압통'이라 칭함) 측정장치를 일반적으로 압통계 또는 압통기라 한다. 통증에 대한 치료를 위해 피검자의 통증 정도를 객관적이고 정량적인 수치로 측정하는 것이 필요하다. 나아가, 정확히 어느 부위에 통증이 발생하는지에 대한 정보가 필요하다.A pressure measuring device (hereinafter referred to as a "pressure tongue") measuring a pain sensed by a subject when pressure is applied to a measurement site of the subject is generally referred to as a pressure statistic or a pressure tester. In order to treat the pain, it is necessary to measure the pain level of the subject in an objective and quantitative manner. Furthermore, information is needed on exactly where the pain occurs.

일 실시 예에 따라, 실시간으로 통증이 발생한 부위를 정확히 판별할 수 있는 압통 측정장치 및 그 방법을 제안한다.According to an embodiment of the present invention, a tenderness measuring apparatus and method are provided that can accurately identify a site where pain occurs in real time.

일 실시 예에 따른 압통 측정장치는, 측정부위에 가해지는 압력과 가압에 따라 변형되는 측정부위의 깊이를 측정하는 측정부와, 가압을 통한 통증 발생 시의 압력 및 깊이 정보를 분석하여 통증이 발생한 측정부위의 위치 및 상태를 판단하는 제1 분석부를 포함한다.The tenderness measuring device according to an embodiment of the present invention includes a measuring unit for measuring a pressure applied to a measurement site and a depth of a measurement site that is deformed according to the pressure, And a first analyzer for determining the position and state of the measurement site.

측정부는, 측정부위 표면에 밀착되어 고정되는 고정부와, 고정부가 밀착된 측정부위에 압력을 가하는 가압부와, 가압부에 의해 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서와, 가압부에 의해 가해지는 압력에 따라 변형되는 측정부위의 거리 변화를 측정하는 거리 센서와, 가압부의 가압을 가이드하는 가이드부를 포함할 수 있다. 거리 센서는 고정부와 가압에 의해 이동한 가압부 간의 거리를 측정할 수 있다.The measurement section includes a fixed section fixedly attached to the surface of the measurement site, a pressure section applying pressure to the measurement site in which the fixation section is in close contact, a pressure sensor measuring the pressure applied by the press section, A distance sensor for measuring a change in distance of the measurement site deformed according to the distance between the measurement point and the measurement point, and a guide unit for guiding the pressing of the pressurization unit. The distance sensor can measure the distance between the fixed part and the pressing part moved by pressing.

제1 분석부는 시간에 따른 압력 변화 값과 깊이 변화 값으로부터 피검자가 불편을 느끼는 시점 및 통증을 느끼는 시점의 깊이와 압력 및 시간을 모니터링할 수 있다. 제1 분석부는 측정부위의 탄성 계수, 측정부위 복원력에 따른 측정부위의 거리 변화 및 측정부위의 복원력이 없는 상태에서의 가압에 따른 거리 변화를 이용하여 통증 발생 시의 탄성 계수를 계산할 수 있다. 제1 분석부는 가해지는 압력의 변화량과 가압 시의 깊이 변화량을 비교하여 압력 및 깊이 측정 값이 유효값인지를 판별하고 유효값인 경우에 한하여 통증 위치 및 상태를 판단할 수 있다.The first analyzing unit can monitor the depth and the pressure and the time at the time when the user feels the inconvenience and the time when the user feels the pain from the pressure change value and the depth change value with time. The first analyzing unit can calculate the elastic modulus at the time of the occurrence of pain by using the elastic modulus of the measurement site, the distance change of the measurement site according to the measurement site restoration force, and the distance change due to the pressurization without restoring force of the measurement site. The first analyzer can determine whether the pressure and depth measurement values are valid values by comparing the amount of change in applied pressure with the amount of change in depth under pressure, and determine the position and state of pain only when the measured value is an effective value.

압통 측정장치는 통증 정도에 대한 피검자의 피드백 정보를 획득하는 피드백부를 더 포함하며, 제1 분석부는 가압에 따른 압력 및 깊이 변화 정보와 피검자의 피드백 정보를 통합하고 통합된 정보를 분석하여 통증 위치 및 상태를 판단할 수 있다.The first analyzing unit integrates the pressure and depth change information based on the pressure and the feedback information of the subject and analyzes the integrated information to analyze the pain position and the position of the subject. The state can be judged.

압통 측정장치는 피검자가 가압에 따른 불편감 또는 통증을 느낄 때 이를 알리는 신호를 피검자로부터 입력받는 스위치를 더 포함하고, 제1 분석부는 스위치를 통한 알림 신호 입력 시점에서 가압에 따른 압력 및 깊이 변화를 분석하여 통증 위치 및 상태를 판단할 수 있다.The pressure analyzer further includes a switch for receiving a signal from the subject to notify the user when the user feels discomfort or pain due to pressure. The first analyzer analyzes the pressure and depth change due to the pressure at the time of input of the notification signal through the switch And the position and state of the pain can be determined.

압통 측정장치는 가압에 의해 통증이 발생한 측정부위의 체내조직에 대한 영상정보를 획득하는 영상 획득부와, 획득된 영상정보로부터 통증이 발생한 체내조직의 위치 및 상태를 판단하는 제2 분석부를 포함할 수 있다. 영상 획득부는 초음파 신호를 송신하고 되돌아오는 초음파 반사신호를 수신하는 초음파 센서와, 수신된 초음파 반사신호를 신호 처리하여 체내조직의 영상정보를 생성하는 영상 처리부를 포함할 수 있다. 초음파 센서는 압력 센서의 앞에 위치할 수 있다.The tenderness measuring apparatus includes an image acquiring unit that acquires image information of a body part of a measurement site where pain has occurred by pressurization, and a second analyzer that determines the position and state of a body tissue where pain occurs from the acquired image information . The image acquiring unit may include an ultrasound sensor that receives an ultrasound reflection signal that transmits an ultrasound signal, and an image processing unit that processes the received ultrasound reflection signal to generate image information of an internal body tissue. The ultrasonic sensor may be located in front of the pressure sensor.

제2 분석부는 생성된 영상정보로부터 가압에 의해 변형되는 체내 구조물을 알아내고 알아낸 체내 구조물로 인해 통증이 발생하는 것으로 판단할 수 있다. 제2 분석부는 생성된 영상정보로부터 가압에 의해 변형되는 체내 구조물을 알아내고 체내 구조물의 변형 정도에 따라 체내 조직의 개별 탄성계수를 계산할 수 있다.The second analyzing unit can determine from the generated image information that the body structure deformed by pressurization is detected and that the pain is generated due to the body structure. The second analyzing unit can determine the body structure deformed by pressurization from the generated image information and calculate the individual elastic modulus of the body tissue according to the degree of deformation of the body structure.

압통 측정장치는 실시간으로 압력 값과 깊이 값을 포함한 데이터를 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다. 출력부는 피검자로부터 불편감 또는 통증을 알리는 신호가 입력될 때의 압력 값과 깊이 값을 표시할 수 있다.The tenderness measuring apparatus may further include an output unit that outputs data including a pressure value and a depth value in real time. The output unit can display a pressure value and a depth value when a signal indicating an inconvenience or a pain is inputted from the subject.

다른 실시 예에 따른 압통 측정방법은, 측정부위에 가해지는 압력과 가압에 따라 변형되는 측정부위의 깊이를 측정하는 단계와, 가압을 통한 통증 발생 시의 압력 및 깊이 정보를 분석하여 통증이 발생한 측정부위의 위치 및 상태를 판단하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method for measuring a tenderness, comprising the steps of: measuring a pressure applied to a measurement site and a depth of a measurement site deformed according to pressure; And determining the position and state of the region.

판단하는 단계에서, 시간에 따른 압력 변화 값과 깊이 변화 값으로부터 피검자가 불편을 느끼는 시점 및 통증을 느끼는 시점의 깊이와 압력 및 시간을 모니터링할 수 있다. 판단하는 단계에서, 측정부위의 탄성 계수, 측정부위 복원력에 따른 측정부위의 거리 변화 및 측정부위의 복원력이 없는 상태에서의 가압에 따른 거리 변화를 이용하여 통증 발생 시의 탄성 계수를 계산할 수 있다.In the judging step, it is possible to monitor the depth of the subject's feeling of inconvenience and the depth of the pain, the pressure and the time from the pressure change value and the depth change value with time. In the judging step, the elastic modulus at the time of pain generation can be calculated using the elastic modulus of the measurement site, the distance change of the measurement site according to the measurement site restoration force, and the distance change due to the pressure without restoring force of the measurement site.

압통 측정방법은 통증 정도에 대한 피검자의 피드백 정보를 획득하는 단계를 더 포함하며, 판단하는 단계에서 가압에 따른 압력 및 깊이 변화 정보와 피검자의 피드백 정보를 통합하고 통합된 정보를 분석하여 통증 위치 및 상태를 판단할 수 있다.The tenderness measuring method further includes acquiring feedback information of the examinee about the degree of pain. In the determining step, the pressure and depth change information based on the pressure and the feedback information of the subject are integrated, The state can be judged.

압통 측정방법은 가압에 의해 통증이 발생한 측정부위의 체내조직에 대한 영상정보를 획득하는 단계와, 획득된 영상정보로부터 통증이 발생한 체내조직의 위치 및 상태를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 체내조직의 위치 및 상태를 판단하는 단계에서, 생성된 영상정보로부터 가압에 의해 변형되는 체내 구조물을 알아내고 알아낸 체내 구조물로 인해 통증이 발생하는 것으로 판단할 수 있다.The method for measuring the tenderness may further include acquiring image information about a body tissue of a measurement site where pain has occurred by pressurization and determining a position and a state of a body tissue in which pain occurs from the acquired image information. In the step of determining the position and state of the body tissue, it can be determined that the body structure deformed by pressurization is detected from the generated image information and the pain is generated due to the body structure.

압통 측정방법은 생성된 영상정보로부터 가압에 의해 변형되는 체내 구조물을 알아내고 체내 구조물의 변형 정도에 따라 체내 조직의 개별 탄성계수를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of measuring the tenderness may further include a step of finding a body structure deformed by pressurization from the generated image information and calculating the individual elastic modulus of the body tissue according to the degree of deformation of the body structure.

일 실시 예에 따르면, 측정부위에 가해지는 압력과 가압에 따라 변형되는 측정부위의 깊이를 측정하고 가압을 통한 통증 발생 시의 압력 및 깊이 정보를 분석하여 통증이 발생한 부위를 정확하게 실시간으로 판별할 수 있다. 나아가, 가압에 의해 통증이 발생한 측정부위의 체내조직에 대한 영상정보를 획득하고 획득된 영상정보로부터 통증이 발생한 체내조직의 위치 및 상태를 추정할 수 있다.According to one embodiment, the pressure applied to the measurement site and the depth of the measurement site deformed according to the pressure are measured, and the pressure and depth information at the time of occurrence of pain through pressurization are analyzed, have. Further, the image information of the internal body tissue of the measurement site where the pain has occurred by pressurization can be obtained, and the position and the state of the internal body tissue where the pain occurs can be estimated from the obtained image information.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 압통 측정장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 압통 측정장치의 외관도,
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 압통 측정장치의 구성도,
도 4a는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 압통 측정장치의 외관도,
도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 4a의 압통 측정장치의 동작 원리를 설명하기 위한 예시도,
도 4c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 피검자의 피드백 정보를 입력받는 시점에 압통을 측정하는 예를 도시한 참조도,
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 압통 측정방법을 도시한 흐름도,
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 압통 측정방법을 도시한 흐름도,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측정부위의 깊이 측정 예를 도시한 참조도,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 가압 시 화면에 표시되는 압력-시간 그래프와 깊이-시간 그래프를 도시한 참조도,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통증이 발생한 체내 구조물의 변형 정도를 보여주는 참조도,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압통 측정장치의 유효 데이터 판별 프로세스를 도시한 흐름도,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수집 데이터를 이용한 탄성도 계산 프로세스를 도시한 참조도이다.1 is a configuration diagram of a tenderness measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention;
2 is an external view of a tenderness measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention,
3 is a configuration diagram of a tenderness measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention;
4A is an external view of a tenderness measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention,
FIG. 4B is an exemplary view for explaining the operation principle of the tenderness measuring apparatus of FIG. 4A according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4C is a reference diagram illustrating an example of measuring a tender pressure at the time of receiving feedback information of a subject according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a flowchart showing a method of measuring a tenderness according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a flowchart showing a tenderness measuring method according to a second embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a reference view showing an example of measuring a depth of a measurement site according to an embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a view showing a pressure-time graph and a depth-time graph displayed on a screen during pressurization according to an embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a view showing a degree of deformation of a body structure in which a pain occurs according to an embodiment of the present invention;
FIG. 10 is a flowchart showing an effective data discrimination process of the tenderness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention,
11 is a reference view showing an elasticity calculation process using collected data according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. , Which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the following embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 압통 측정장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a tenderness measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 압통 측정장치(1)는 측정부(10), 프로세서(11), 입력부(12), 출력부(13), 저장부(14), 스위치(15), 신호 처리부(16) 및 피드백부(17)를 포함하며, 프로세서(11)는 제1 분석부(110)를 포함한다.1, the tenderness measuring apparatus 1 includes a measuring unit 10, a processor 11, an input unit 12, an output unit 13, a storage unit 14, a switch 15, a signal processing unit 16 And a feedback unit 17, and the processor 11 includes a first analysis unit 110. [

압통 측정장치(1)는 측정부위에 압력을 가했을 때 느끼는 통증을 측정한다. 압력이 가해지는 측정부위는 예를 들어 피검자의 피부일 수 있다. 피검자는 예를 들어, 통증에 대한 치료가 필요한 환자이다. 압통 측정장치(1)는 피검자의 통증 정도를 객관적이고 정략적인 수치로 측정하기 위해 사용된다. 일 실시 예에 따른 압통 측정장치(1)는 측정부(10)를 이용하여 피검자가 불편을 느끼거나 통증이 느껴질 때의 압력과 가압 시의 깊이 변화를 측정하고, 제1 분석부(110)를 통해 측정 데이터로부터 통증 위치 및 상태를 판단한다. 제1 분석부(110)는 가압 시 측정된 거리 변화를 이용하여 통증 발생 시의 탄성 계수를 계산할 수 있다.The tenderness measuring device (1) measures the pain felt when a pressure is applied to a measurement site. The measurement site under pressure can be, for example, the skin of the subject. The subject is, for example, a patient who needs treatment for pain. The tenderness measuring device 1 is used for measuring the degree of pain of the subject in an objective and quantitative manner. The tenderness measuring device 1 according to the embodiment measures the pressure when the user feels discomfort or pain and the depth change at the time of pressing using the measuring unit 10, To determine the pain location and condition from the measurement data. The first analyzer 110 can calculate the elastic modulus at the time of occurrence of pain using the change in distance measured at the time of pressing.

이하, 전술한 특징을 가진 압통 측정장치(1)의 구성요소에 대해 상세히 후술한다.Hereinafter, the components of the tenderness measuring device 1 having the above-described characteristics will be described in detail below.

측정부(10)는 통증을 측정하고자 하는 피검자의 측정부위에 압력을 가해 가압에 따라 눌러지는 측정부위의 압력 및 깊이 변화를 측정한다. 예를 들어, 측정부(10)는 시간에 따라 각각 실시간으로 변하는 압력과 깊이 변화를 측정한다. 이때, 측정된 압력 실시간 변화 값과 깊이 실시간 변화 값으로부터 피검자가 불편 또는 통증을 느끼는 시점의 깊이와 해당 깊이에서의 압력을 알아낼 수 있다. 측정부(10)의 기구 구조에 대해서는 도 2를 참조로 하여 후술한다.The measuring unit 10 measures the pressure and depth change of the measurement site pressed by the pressure applied to the measurement site of the subject to be measured. For example, the measuring unit 10 measures changes in pressure and depth that change in real time with time. At this time, the depth and the pressure at the depth at which the subject feels discomfort or pain can be determined from the measured real-time change value and the depth real-time change value. The mechanism structure of the measuring section 10 will be described later with reference to Fig.

측정부(10)를 통해 획득된 신호는 신호 처리부(16)를 통해 신호 처리될 수 있다. 예를 들어, 전기신호의 형태 변환, 소정의 증폭률로의 증폭 등을 처리한다. 잡음을 제거하기 위한 저역 통과 필터를 거칠 수도 있다.The signal obtained through the measurement unit 10 may be signal processed through the signal processing unit 16. [ For example, the conversion of the electric signal, the amplification with a predetermined amplification factor, and the like are processed. A low-pass filter can be used to remove noise.

프로세서(11)는 제어신호를 생성하여 측정부(10)의 구동 압력을 조정한다. 이때, 프로세서(11)는 피검자의 통증 정도에 따라 제어신호를 다르게 할 수 있다. 예를 들어, 피검자가 통증을 느끼게 되면 제어신호에 의해 구동 압력을 더 이상 증가시키지 않고 감소하거나 압통 측정장치(1)의 동작을 종료한다. 통증 레벨이 미리 설정된 임계값보다 작은 경우, 프로세서(11)는 통증이 유발될 수 있도록 측정부(10)의 구동 압력을 높인다. 미리 설정된 임계값은 피검자의 측정부위에 가해서는 안 되는 최소 값에 해당할 수 있다.The processor 11 generates a control signal to adjust the driving pressure of the measuring unit 10. At this time, the processor 11 can change the control signal according to the degree of the pain of the subject. For example, when the subject feels pain, the control signal decreases without further increasing the driving pressure, or the operation of the tenderness measuring device 1 is terminated. When the pain level is lower than a preset threshold value, the processor 11 increases the driving pressure of the measuring unit 10 so that the pain can be induced. The preset threshold value may correspond to the minimum value that should not be applied to the measurement area of the subject.

프로세서(11)는 제1 분석부(110)를 포함한다. 제1 분석부(110)는 측정부(10)의 가압을 통한 통증 발생 시의 압력과 깊이 변화를 분석하여 통증 위치 및 상태를 판단한다. 일 실시 예에 따른 제1 분석부(110)는 시간에 따른 압력 변화 값과 깊이 변화 값으로부터 피검자가 불편 또는 통증을 느끼는 시점의 깊이와 압력 및 시간을 모니터링한다. 이에 대한 실시 예는 도 8을 참조로 하여 후술한다.The processor 11 includes a first analyzer 110. The first analyzer 110 analyzes the change in the pressure and the depth at the time of occurrence of pain through the pressure of the measurement unit 10 to determine the pain position and state. The first analyzer 110 according to an embodiment monitors depth, pressure, and time at a time when the subject feels discomfort or pain based on the pressure change value and the depth change value with time. An embodiment of this will be described below with reference to Fig.

일 실시 예에 따른 제1 분석부(110)는 피드백부(17)를 통해 입력받은 통증 정도에 대한 피검자의 피드백 정보를, 가압에 따른 깊이 변화 정보와 통합하고 통합된 정보를 이용하여 통증 위치 및 상태를 판단한다. 피검자가 직접 불편 정도나 통증 정도에 대한 피드백 정보를 표현할 수 있고, 소정의 입력수단을 통해 피드백 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 피드백부(17)는 피드백 정보를 스위치(15)를 통해 획득할 수 있다.The first analyzer 110 according to an embodiment integrates the subject's feedback information on the degree of pain input through the feedback unit 17 with the depth change information according to the pressure, State. The subject can directly express feedback information on degree of discomfort or degree of pain, and can provide feedback information through a predetermined input means. For example, the feedback section 17 can acquire feedback information via the switch 15. [

스위치(15)는 기능에 따라 전원 스위치, 시작 스위치, 정지 스위치, 리셋 스위치, 통증이나 불편감을 알리는 알림 스위치 중 적어도 하나를 포함한다. 알림 스위치의 경우, 압통 측정장치(1)는 피검자로부터 스위치를 통해 통증이나 불편감을 알리는 알림 신호가 입력되는 시점에서의 압력과 깊이 변화를 측정한다. 피검자는 통증의 정도에 따라 불편함을 느끼는 순간이나 압통의 최고점에 이르렀을 때 알림 스위치를 사용할 수 있다. 정지 스위치는 피검자가 압통 측정장치(1)의 동작을 중단하게 하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 피검자가 통증을 느끼는 경우 정지 스위치를 누르도록 하여 가압을 중단하게 할 수 있다. 스위치(15)는 피검자가 손으로 들고 버튼을 누를 수 있는 핸드 스위치일 수 있으나, 그 형태나 사용 예가 이에 한정되는 것은 아니다. 스위치(15)를 기능에 따라 분류하고 있으나, 그 기능은 필요에 따라 하나의 스위치 내에 통합 가능하다.The switch 15 includes at least one of a power switch, a start switch, a stop switch, a reset switch, and a notification switch informing the user of pain or discomfort depending on the function. In the case of the notification switch, the tenderness measuring device 1 measures the change in pressure and depth at the time when a notification signal indicating the pain or discomfort is input from the subject through the switch. The subject may use the notification switch when he or she feels uncomfortable, depending on the severity of the pain, or when the peak of the tenderness has been reached. The stop switch can be used to cause the subject to stop the operation of the tenderness measuring device 1. [ For example, when the subject feels pain, the user can press the stop switch to stop the pressurization. The switch 15 may be a hand switch that allows the subject to hold the hand and press the button, but the form and use examples thereof are not limited thereto. Although the switch 15 is classified according to function, its function can be integrated into one switch as required.

제1 분석부(110)는 피검자가 스위치(15)를 통해 통증이나 불편감을 알리는 신호를 입력 받을 때에 측정된 압력과 깊이 변화를 분석하여 통증 위치 및 상태를 판단할 수 있다. The first analyzer 110 can determine the position and state of the pain by analyzing the pressure and depth changes measured when the subject receives a signal indicating pain or discomfort through the switch 15.

일 실시 예에 따른 제1 분석부(110)는 측정부(10)로부터 획득된 정보로부터 통증 발생 시의 탄성 계수를 계산한다. 이를 위해 측정부(10)는 가압 시의 측정부위가 눌러진 이후 되돌아오는 복원력을 더 측정한다. 제1 분석부(110)는 측정부위의 탄성 계수, 측정부위 복원력에 따른 측정부위의 거리 변화 및 측정부위의 복원력이 없는 상태에서의 가압에 따른 거리 변화를 이용하여 통증 발생 시의 탄성 계수를 계산할 수 있다.The first analyzer 110 calculates the elastic modulus at the time of occurrence of pain from the information obtained from the measuring unit 10 according to an embodiment. To this end, the measuring unit 10 further measures the restoring force that is returned after the measurement site is pressed. The first analyzer 110 calculates the elastic modulus at the time of occurrence of pain using the elastic modulus of the measurement site, the distance change of the measurement site according to the measurement site restoration force, and the distance change due to the pressure without restoring force of the measurement site .

일 실시 예에 따른 제1 분석부(110)는 가해지는 압력의 변화량과 가압 시의 깊이 변화량을 비교하여 압력 및 깊이 측정 값이 유효값인지를 판별하고, 유효한 경우에 한하여 통증 위치 및 상태를 판단한다. 이에 대한 실시 예는 도 10을 참조로 하여 후술한다.The first analyzer 110 according to an embodiment determines whether the pressure and depth measurement values are valid values by comparing the change amount of the applied pressure with the depth variation amount during the pressurization, do. An embodiment of this will be described below with reference to Fig.

저장부(14)에는 압통 측정장치(1)의 동작을 위해 필요한 정보와 동작 수행 시 생성되는 정보가 저장된다. 입력부(12)는 사용자의 조작 또는 입력에 의한 명령(Instruction)을 입력받는다. 사용자는 피검자 또는 검사자일 수 있다. 사용자 명령은 압통 측정장치(1)를 제어하기 위한 제어 명령 등을 포함한다. 출력부(13)는 압력 실시간 값과 깊이 실시간 값을 포함하는 데이터를 출력한다. 특히, 실시간으로 압력 변화 값과 깊이 변화 값을 표시함에 따라, 검사자가 누르는 압력을 일정하게 증가시킬 수 있도록 도와줄 수 있다.The storage unit 14 stores information necessary for the operation of the pressure measuring apparatus 1 and information generated when the operation is performed. The input unit 12 receives an instruction by a user's operation or input. The user may be an examinee or an inspector. The user command includes a control command or the like for controlling the tenderness measuring device 1. The output unit 13 outputs data including a pressure real time value and a depth real time value. In particular, by displaying the pressure change value and the depth change value in real time, the pressure of the inspector can be increased constantly.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 압통 측정장치의 외관도이다.2 is an external view of the tenderness measuring device according to the first embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 측정부(10)는 고정부(100), 가압부(102), 거리 센서(104), 가이드부(106) 및 압력 센서(108)를 포함한다.1 and 2, the measuring unit 10 includes a fixing unit 100, a pressing unit 102, a distance sensor 104, a guide unit 106, and a pressure sensor 108. [

고정부(100)는 피검자의 측정부위 표면에 밀착되어 고정된다. 고정부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 날개 모양일 수 있으나, 형태는 이에 한정되지 않는다. 가압부(102)는 이동을 통해 고정부(100)가 밀착된 측정부위에 압력을 가하고 측정부위를 민다. 압력 센서(108)는 가압부(102)에 의해 가해지는 압력을 측정한다. 거리 센서(104)는 가압에 따라 변형되는 측정부위의 거리 변화를 측정한다. 거리 센서(104)는 가압부(102)에 고정되어, 가압 시에 고정부(100)와 가압부(102) 간의 거리를 측정할 수 있다. 가이드부(106)는 가압부(102)의 가압을 가이드한다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드부(106)는 가압부(102)가 고정부(100)에 수직으로 가압되도록 가이드한다.The fixation portion 100 is fixed in close contact with the surface of the measurement site of the subject. The fixing portion 100 may have a wing shape as shown in Fig. 2, but the shape is not limited thereto. The pressing portion 102 applies pressure to the measurement portion to which the fixing portion 100 is attached through the movement, and pushes the measurement portion. The pressure sensor 108 measures the pressure applied by the pressing portion 102. The distance sensor 104 measures a change in distance of the measurement site that is deformed by the pressure. The distance sensor 104 is fixed to the pressing portion 102 so that the distance between the fixing portion 100 and the pressing portion 102 can be measured at the time of pressing. The guide portion 106 guides the pressing of the pressing portion 102. For example, as shown in FIG. 2, the guide portion 106 guides the pressing portion 102 to be vertically pressed against the fixing portion 100.

도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 압통 측정장치의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a tenderness measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 압통 측정장치(1)는 측정부(10), 프로세서(11), 입력부(12), 출력부(13), 저장부(14), 스위치(15), 신호 처리부(16), 피드백부(17) 및 영상 획득부(18)를 포함하며, 프로세서(11)는 제1 분석부(110) 및 제2 분석부(112)를 포함한다. 도 1과 비교하였을 때, 도 3의 압통 측정장치(1)는 영상 획득부(18)와 프로세서(11)의 제2 분석부(112)를 더 포함하고, 영상 획득부(18)는 초음파 센서(180) 및 영상 처리부(182)를 포함한다. 이하, 추가된 구성을 중심으로 후술한다.3, the tenderness measuring apparatus 1 includes a measuring unit 10, a processor 11, an input unit 12, an output unit 13, a storage unit 14, a switch 15, a signal processing unit 16 A feedback unit 17 and an image obtaining unit 18. The processor 11 includes a first analyzing unit 110 and a second analyzing unit 112. [ 3, the tether measuring apparatus 1 further includes an image acquiring unit 18 and a second analyzing unit 112 of the processor 11, and the image acquiring unit 18 acquires ultrasound (180) and an image processing unit (182). Hereinafter, the added configuration will be mainly described below.

제2 실시 예에 따른 압통 측정장치(1)는 체내조직의 어느 부위로 인해 통증이 발생하였는지를 알려준다. 통증 발생 시에, 가압에 의해 변형되는 체내 구조물을 추정 또는 확인하여 어느 체내 구조물에 의해 통증이 발생하였는지를 판단할 수 있다. 체내 구조물은 예를 들어, 피검자의 정맥, 장기 또는 종양일 수 있다. 압통 측정장치(1)는 가압에 따라 눌러지는 측정부위의 깊이 변화를 측정하고 가압에 따라 변형되는 체내조직의 상태를 실시간으로 모니터링함에 따라, 체내조직의 어느 부위가 압력을 받았을 때 피검자가 불편감 혹은 통증을 느끼는지를 알려준다. 통증이 발생한 체내조직을 정확하게 진단할 수 있다. The tenderness measuring device 1 according to the second embodiment informs which part of the body tissue has caused the pain. It is possible to estimate or identify the body structure deformed by pressurization in the case of pain, thereby determining the body in which the pain has occurred. The internal structure may be, for example, the vein, organ or tumor of the subject. The tenderness measuring device 1 measures a depth change of a pressing part pressed by pressing and monitors the state of a body tissue deformed in accordance with pressing in real time, Or if you feel pain. It is possible to accurately diagnose the body tissue in which pain occurs.

초음파 센서(180)는 초음파 신호를 피검자의 측정부위에 송신하고 되돌아오는 초음파 반사신호를 수신한다. 초음파 센서(180)는 측정부(10)의 압력 센서의 앞에 위치할 수 있는데, 해당 구조에 대해서는 도 4a를 참조로 하여 후술한다. 초음파 센서(180)는 프로세서(11)의 제어신호에 의해 초음파 신호를 발생할 수 있다.The ultrasonic sensor 180 transmits the ultrasonic signal to the measurement site of the subject and receives the returned ultrasonic signal. The ultrasonic sensor 180 may be positioned in front of the pressure sensor of the measuring unit 10. The structure of the ultrasonic sensor 180 will be described later with reference to FIG. The ultrasonic sensor 180 may generate an ultrasonic signal in response to a control signal from the processor 11.

영상 처리부(182)는 초음파 센서(180)에 의해 수신된 초음파 반사신호를 신호 처리하여 영상 정보를 생성한다. 영상정보는 체내 구조물에 대한 영상이다. 압통 시 변형되는 체내 구조물에 의해 압통이 발생한다. 신호 처리는 아날로그 디지털 변환, 필터링 및 증폭 등을 포함할 수 있다. 영상 정보는 출력부(13)로 전송되어 출력될 수 있다.The image processing unit 182 processes the ultrasound reflection signal received by the ultrasonic sensor 180 to generate image information. Image information is image of body structure. Tension is caused by internal structure deformed when tender. The signal processing may include analog-to-digital conversion, filtering, and amplification. The image information can be transmitted to the output unit 13 and output.

제2 분석부(112)는 영상 처리부(182)를 통해 생성된 영상정보를 분석하여 통증이 발생한 체내조직의 위치와 상태를 판단한다. 일 실시 예에 따른 제2 분석부(112)는 영상정보로부터 가압에 의해 변형되는 체내 구조물을 알아내고 알아낸 체내 구조물로 인해 통증이 발생하는 것으로 판단한다. 체내 구조물들은 서로 다른 물질로 이루어지는데, 그 중 통증을 유발하는 체내 구조물은 그 형태가 변형되게 되고 해당 체내 구조물이 민감점이 된다. 제2 분석부(112)는 압통 시에 가압에 의해 변형되는 체내 구조물의 변형 정도로부터 체내조직의 개별 탄성계수를 계산할 수 있다.The second analyzing unit 112 analyzes the image information generated through the image processing unit 182 to determine the position and state of the body tissue in which the pain occurs. The second analyzing unit 112 according to an embodiment determines that the pain occurs due to the body structure that is found by finding out the body structure deformed by the pressure from the image information. The body structures are made of different materials. Among them, the body structures that cause pain are deformed and the structures in the body become sensitive points. The second analyzing unit 112 can calculate the individual elastic modulus of the body tissue from the degree of deformation of the body structure deformed by the pressure during pressure tamping.

도 4a는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 압통 측정장치의 외관도이다.4A is an external view of a tenderness measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 4a를 참조하면, 압통 측정장치는 고정부(100), 압력 센서(108), 초음파 센서(180), 렌즈(400), 내부 지지부(410) 및 외부 하우징(420)을 포함한다.Referring to FIG. 4A, the pressure measuring apparatus includes a fixing unit 100, a pressure sensor 108, an ultrasonic sensor 180, a lens 400, an inner supporting unit 410, and an outer housing 420.

고정부(100)는 측정부위 표면에 밀착되어 고정된다. 압통 측정장치의 최 외곽에 렌즈(400)가 위치하고 중간 면에 초음파 센서(180)가 위치하며, 그 후면에 압력 센서(108)가 차례대로 위치할 수 있다. 렌즈(400), 초음파 센서(180) 및 압력 센서(108)가 하나의 일체형 모듈로 구성될 수 있다. 다른 예로, 렌즈(400) 및 초음파 센서(180)가 일체형이 되어, 압력 센서(108)와는 분리된 형태일 수 있다.The fixing portion 100 is fixedly attached to the surface of the measurement site. The lens 400 may be positioned at the outermost portion of the tenderness measuring device, the ultrasonic sensor 180 may be positioned at the intermediate surface, and the pressure sensor 108 may be positioned at the rear surface thereof. The lens 400, the ultrasonic sensor 180, and the pressure sensor 108 may be configured as one integrated module. As another example, the lens 400 and the ultrasonic sensor 180 may be integrated and separated from the pressure sensor 108.

내부 지지부(410)는 압력 센서(108)를 지지한다. 렌즈(400) 및 초음파 센서(180)가 일체형인 경우, 일체형 모듈에 측정부위로부터 반발력에 의한 압력이 가해지면 가해진 압력을 압력 센서(108) 및 내부 지지부(410)로 전달할 정도의 거리 내에서 압력 센서(108)가 분리되는 것이 바람직하다. 외부 하우징(420)은 압력 센서(108) 후 단의 내부 지지부(410)와 연결되되, 압통 측정장치를 측정부위에 대고 누를 때 압력 센서(108)로의 압력 전달에 방해가 되지 않을 정도의 위치에 형성된다. The inner support 410 supports the pressure sensor 108. In the case where the lens 400 and the ultrasonic sensor 180 are integrated, when the integral module is subjected to the repulsion force from the measurement site, the pressure is applied to the pressure sensor 108 and the internal support 410 It is preferable that the sensor 108 be separated. The outer housing 420 is connected to the inner support 410 at the rear end of the pressure sensor 108 and is positioned at such a position that it does not interfere with the pressure transmission to the pressure sensor 108 when the pressure measurement device is pressed against the measurement site .

도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 4a의 압통 측정장치의 동작 원리를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 4B is a diagram illustrating an operation principle of the tenderness measuring apparatus of FIG. 4A according to an embodiment of the present invention.

도 4b를 참조하면, 일체형 모듈을 측정부위에 대고 누를 때, 압력 센서(108)를 통해 가압에 따른 압력 변화를 측정한다. 초음파 센서(180)는 가압에 따른 체내조직의 변형 정도를 측정하기 위해 사용된다. 일체형 모듈은 렌즈(400), 초음파 센서(180) 및 압력 센서(108)로 구성될 수 있고, 렌즈(400) 및 초음파 센서(180)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4B, when the integrated module is pressed against the measurement site, the pressure change due to the pressure is measured through the pressure sensor 108. The ultrasonic sensor 180 is used to measure the degree of deformation of the body tissue due to the pressure. The integrated module may be composed of a lens 400, an ultrasonic sensor 180 and a pressure sensor 108, and may be composed of a lens 400 and an ultrasonic sensor 180.

보다 구체적으로, 검사자는 압통 측정장치의 고정부(100)를 피검자의 측정부위, 예를 들어 피부에 밀착시키고 압력을 가하면, 고정부(100)를 고정한 채 일체형 모듈이 함께 측정부위를 향해 이동한다. 이때, 측정부위로부터 반발력에 의해 일체형 모듈 방향으로 압력(430)이 발생하고, 발생한 압력(430)이 일체형 모듈과 내부 지지부(410) 사이로 전달(440) 되어 일체형 모듈이 내부 지지부(410) 방향으로 이동한다. 이 순간, 압력 센서(108)가 전달된 압력(440)을 측정한다. 도 4b에 도시된 바와 같이 압통 측정장치가 가압에 따라 수직으로 움직인 거리(450)로부터 가압에 따른 측정부위의 깊이 변화를 측정할 수 있다. 가압에 따른 깊이 변화는 깊이 센서를 통해 측정할 수 있다. 측정 예로는 100을 기준점으로 할 때, 100과 비교하여 가압에 따른 깊이 변화를 상대적으로 계산하는 방식이 있다. 도 4b에 도시된 압력(430, 440)의 크기는 본 발명의 이해를 돕기 위해 과장되게 표현한 것임을 유의한다. 가압 시 반발력에 의해 발생하는 압력(440)에 의한 일체형 모듈의 이동 정도는 실제로는 크지 않을 수 있다.More specifically, the inspector moves the integral module together toward the measurement site while fixing the fixation part 100 when the fixation part 100 of the pressure measurement device is brought into close contact with the measurement part of the subject, for example, skin, . At this time, a pressure 430 is generated in the direction of the integrated module by the repulsive force from the measurement site, and the generated pressure 430 is transmitted (440) between the integrated module and the inner supporting part 410 so that the integrated module is moved toward the inner supporting part 410 Move. At this moment, the pressure sensor 108 measures the delivered pressure 440. As shown in FIG. 4B, the pressure measuring apparatus can measure the depth change of the measurement region from the distance 450, which is moved vertically according to the pressure. Depth changes due to pressurization can be measured through depth sensors. As a measurement example, there is a method of relatively calculating the depth change according to the pressure as compared with 100 when the reference point is 100. [ It should be noted that the magnitudes of the pressures 430 and 440 shown in FIG. 4B are exaggerated to facilitate understanding of the present invention. The degree of movement of the integral module due to the pressure 440 caused by the repulsive force in the pressurization may not be actually large.

압통 측정장치는 압력을 측정하면서, 동시에 가압에 의해 통증이 발생한 측정부위의 체내조직에 대한 영상정보를 초음파 센서(180)를 통해 획득한다. 이를 위해, 초음파 센서(180)를 이용하여 초음파 신호를 송신하고 되돌아오는 초음파 반사신호를 수신하며, 수신된 초음파 반사신호를 신호 처리하여 체내조직의 영상정보를 획득한다. 압통 측정장치는 체내조직의 영상정보로부터 가압에 의해 변형되는 체내 구조물을 알아낸다.The pressure measuring apparatus measures the pressure while simultaneously acquiring image information about the body tissue of the measurement site where the pain has been generated by the pressure by the ultrasonic sensor 180. To this end, an ultrasonic signal is transmitted using an ultrasonic sensor 180 and an ultrasonic reflection signal is received. The received ultrasonic reflection signal is subjected to signal processing to acquire image information of a body tissue. The tenderness measuring device finds a body structure deformed by pressing from the image information of the body tissue.

도 4c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 피검자의 피드백 정보를 입력받는 시점에 압통을 측정하는 예를 도시한 참조도이다.FIG. 4C is a reference view showing an example of measuring a tenderness at the time of receiving feedback information of a subject according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 4c를 참조하면, 피검자로부터 피드백 정보를 입력받은 시점, 예를 들어, 핸드 스위치(15)를 들고 있는 피검자가 불편감이나 통증 등이 느껴지는 시점에 핸드 스위치(15)를 누르면, 해당 시점에서 압력 센서(108)를 통해 가압에 따른 압력 변화를 측정하고, 초음파 센서(180)를 통해 체내조직의 영상정보를 획득하여 통증을 유발하는 체내 구조물을 알아낸다.4C, when the user holding the hand switch 15 presses the hand switch 15 at the point of time when the feedback information is inputted from the subject, the user feels discomfort or pain, The pressure change due to the pressurization is measured through the sensor 108 and the image information of the internal tissue is obtained through the ultrasonic sensor 180 to find out the internal structure causing the pain.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 압통 측정방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of measuring a tenderness according to the first embodiment of the present invention.

도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면, 검사자에 의해 압통 측정장치(1)는 압통을 측정하고자 하는 피검자의 측정부위, 예를 들어 피부에 압통 측정장치(1)의 고정부(100)를 밀착시키고 압력을 가한다(500). 이때, 가압부(102)가 측정부위를 밀치고 들어가게 되면, 거리 센서(104)가 고정부(100)와 가압부(102) 간 거리를 측정하며, 압력 센서(108)가 거리에 따른 압력 변화를 측정한다(520). 이를 위해, 피검자로부터 피드백 정보를 입력받은 시점에서의 압력 및 거리 변화를 측정할 수 있다. 예를 들어, 핸드 스위치를 들고 있는 피검자가 불편감이나 통증 등이 느껴지면, 피검자로부터 불편감이나 통증을 알리는 알림 신호를 입력 받는다(510). 알림 신호는 피검자가 핸드 스위치를 누르는 동작을 통해 입력 받을 수 있다. 알림 신호가 입력되면, 압통 측정장치(1)는 입력 받은 시점에서의 압력 및 거리 변화를 측정한다. 알림 신호 입력 시에, 검사자는 압통 측정장치(1)의 가압 동작을 중단할 것인지 동작을 더 수행할지를 결정할 수 있다.1, 2 and 5, the tenderness measuring device 1 of the tester can measure the tenderness of the tender portion 100 of the tenderness measuring device 1, for example, The pressure is applied (500). The distance sensor 104 measures the distance between the fixed portion 100 and the pressing portion 102 and the pressure sensor 108 measures the pressure change along the distance (520). For this purpose, it is possible to measure pressure and distance changes at the time when feedback information is input from the subject. For example, when the subject holding the hand switch feels uncomfortable or painful, the subject receives a notification signal indicating an uncomfortable feeling or pain (510). The notification signal can be input through the operation of the user pressing the hand switch. When the notification signal is inputted, the tenderness measuring device 1 measures a change in pressure and distance at the time of input. Upon input of the notification signal, the inspector can decide whether to stop the pressure operation of the tenderness measuring device 1 or perform further operation.

이어서, 압통 측정장치(1)는 측정된 압력 및 거리 변화를 이용하여 통증의 위치 및 상태를 판단한다(540). 통증 위치 및 상태 판단 단계(540)에서, 압통 측정장치(1)는 시간에 따른 압력 변화 값과 깊이 변화 값으로부터 피검자가 불편 또는 통증을 느끼는 시점의 깊이와 압력 및 시간을 모니터링할 수 있다. 통증 위치 및 상태 판단 단계(540)에서, 압통 측정장치(1)는 통증 발생 시의 탄성 계수를 계산할 수 있다. 예를 들어, 측정부위의 탄성 계수, 측정부위 복원력에 따른 측정부위의 거리 변화 및 측정부위의 복원력이 없는 상태에서의 가압에 따른 거리 변화를 이용하여 통증 발생 시의 탄성 계수를 계산한다.The tenderness measuring device 1 then determines the position and condition of the pain using the measured pressure and distance variation (540). In the pain location and condition determination step 540, the tenderness measuring device 1 may monitor the depth, pressure, and time at the time the subject feels discomfort or pain from the pressure change value and the depth change value with time. In the pain location and condition determination step 540, the tenderness measuring device 1 may calculate the elastic modulus at the time of pain. For example, the elastic modulus at the time of pain generation is calculated using the elastic modulus of the measurement site, the distance change of the measurement site according to the restoration force of the measurement site, and the distance change due to the pressure without restoring force of the measurement site.

나아가, 압통 측정장치(1)는 진행 상황 및 분석 결과를 외부로 출력한다(560).Further, the tenderness measuring device 1 outputs the progress and analysis results to the outside (560).

도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 압통 측정방법을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of measuring a tenderness according to a second embodiment of the present invention.

도 3, 도 4a 및 도 6을 참조하면, 검사자에 의해 압통 측정장치(1)는 압통을 측정하고자 하는 피검자의 측정부위, 예를 들어 피부에 압통 측정장치(1)의 고정부(100)를 밀착시키고 압력을 가한다(600). 이때, 가압부(102)가 측정부위를 밀치고 들어가게 되면, 거리 센서(104)가 고정부(100)와 가압부(102) 간 거리를 측정하며, 압력 센서(108)가 거리에 따른 압력 변화를 측정한다. 이를 위해, 피검자로부터 피드백 정보, 예를 들어 불편감이나 통증을 알리는 알림 신호를 입력받은 시점에서의 압력 및 거리 변화를 측정할 수 있다(610). 핸드 스위치를 들고 있는 피검자가 불편감이나 통증 등이 느껴지면, 피검자로부터 핸드 스위치를 누르는 동작을 통해 알림 신호를 입력받을 수 있다. 피검자로부터 핸드 스위치를 통해 누르는 동작이 인식되면, 압통 측정장치(1)는 이때의 압력 및 거리 변화를 확인한다.3, 4A and 6, the tenderness measuring device 1 of the tester can measure the tenderness of the tender portion 100 of the tenderness measuring device 1, for example, The pressure is applied (600). The distance sensor 104 measures the distance between the fixed portion 100 and the pressing portion 102 and the pressure sensor 108 measures the pressure change along the distance . For this, the pressure and the distance change at the time when the feedback information, for example, the notification signal informing the discomfort or the pain, is inputted from the subject can be measured (610). If the subject holding the hand switch feels uncomfortable or painful, the user can input the notification signal through the operation of pressing the hand switch. When the operation of depressing the examinee through the hand switch is recognized, the pressure measuring device 1 confirms the change in pressure and distance at this time.

압통 측정장치(1)는 압력 및 거리 변화를 측정하면서, 동시에 가압에 의해 통증이 발생한 측정부위의 체내조직에 대한 영상정보를 획득한다(620). 영상정보 획득 단계(620)에서, 압통 측정장치(1)는 초음파 센서를 이용하여 초음파 신호를 송신하고 되돌아오는 초음파 반사신호를 수신하며, 수신된 초음파 반사신호를 신호 처리하여 체내조직의 영상정보를 생성할 수 있다.The tenderness measuring device 1 acquires image information about the internal tissues of the measurement site where the pain occurs by simultaneous pressurization while measuring pressure and distance variation (620). In the image information acquiring step 620, the tenderness measuring device 1 receives an ultrasonic reflection signal, which transmits an ultrasonic signal using an ultrasonic sensor, and processes the received ultrasonic reflection signal to process the image information of the internal tissue Can be generated.

이어서, 압통 측정장치(1)는 획득된 영상정보로부터 통증이 발생한 체내조직의 위치 및 상태를 판단한다(640). 이때, 압통 측정장치(1)는 영상정보로부터 가압에 의해 변형되는 체내 구조물을 알아내고 알아낸 체내 구조물로 인해 통증이 발생하는 것으로 판단할 수 있다. 통증이 발생한 체내조직의 위치 및 상태 판단 단계(640)에서, 압통 측정장치(1)는 영상정보로부터 가압에 의해 변형되는 체내 구조물을 알아내고 체내 구조물의 변형 정도에 따라 체내 조직의 개별 탄성계수를 계산할 수 있다.Then, the tenderness measuring device 1 determines the position and state of the body tissue in which the pain has occurred from the acquired image information (640). At this time, the tenderness measuring apparatus 1 can determine from the image information that the body structure deformed by pressurization is detected and the pain is generated due to the body structure. In the position and state determination step 640 of the body tissue where the pain occurs, the tenderness measuring device 1 detects the body structure deformed by the pressure from the image information and determines the individual elastic modulus of the body tissue according to the degree of deformation of the body structure Can be calculated.

나아가, 압통 측정장치(1)는 진행 상황 및 분석 결과를 외부로 출력한다(660).Further, the tenderness measuring device 1 outputs the progress and the analysis result to the outside (660).

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측정부위의 깊이 측정 예를 도시한 참조도이다.7 is a reference view showing an example of measuring depth of a measurement site according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 고정부(100)가 측정부위 표면에 밀착되어 고정되고, 가압부(102)가 고정부(100)에 의해 밀착된 측정부위에 압력을 가하면, 고정부(100)와 가압에 의해 이동한 가압부(102) 간의 거리를 계산한다. 계산된 거리가 측정부위의 깊이정보에 해당한다.Referring to FIG. 7, when the fixing part 100 is fixed in close contact with the surface of the measurement part, and the pressing part 102 applies pressure to the measurement part in close contact with the fixing part 100, The distance between the pressing portions 102 moved by the pressing portion 102 is calculated. The calculated distance corresponds to the depth information of the measurement site.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 가압 시 화면에 표시되는 압력-시간 그래프와 깊이-시간 그래프를 도시한 참조도이다.8 is a reference view showing a pressure-time graph and a depth-time graph displayed on a screen during pressurization according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 압통 측정장치는 가압 시에 시간당 압력 변화량과 시간당 깊이 변화량을 측정한다. 특히, 환자가 가압에 의해 불편을 느끼거나 통증을 느낄 때의 실시간 압력 변화량과 깊이 변화량에 유의한다. 예를 들어, 불편함을 느낄 때의 깊이, 압력 및 시점정보를 획득할 수 있다. 또는 통증을 느낄 때의 깊이, 압력 및 시점정보를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 8, the tenderness measuring device measures the amount of pressure change per hour and the amount of depth change per hour at the time of pressurization. Particularly, attention should be paid to the amount of real-time pressure change and depth variation when the patient feels discomfort or pain due to pressure. For example, depth, pressure, and viewpoint information when feeling uncomfortable can be obtained. Or the depth, pressure, and timing information when feeling the pain can be obtained.

압통 측정장치는 측정 정보를 포함한 데이터를 화면에 표시할 수 있다. 도 에 도시된 바와 같이 그래프로 표시할 수 있다. 피검자가 스위치를 눌러 불편함 또는 통증을 느꼈음을 알리면 측정 정보를 화면에 표시하고, 스위치를 누르지 않으면 측정 정보를 화면에 표시하지 않을 수 있다. 화면에 표시되는 정보들은 검사자가 어느 정도의 압력을 더 가하거나 가함을 멈춰야 할지를 가이드할 수 있다. 이때, 가이드 선을 화면에 표시함에 따라 검사자를 도울 수 있다.The tether measuring device can display data including measurement information on the screen. As shown in the figure. If the user notifies the user that he or she feels discomfort or pain by pressing the switch, the measurement information is displayed on the screen and the measurement information can be displayed on the screen without the switch being pressed. The information displayed on the screen can guide how much pressure the inspector should add or stop applying. At this time, by displaying the guide line on the screen, the examiner can help.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통증이 발생한 체내 구조물의 변형 정도를 보여주는 참조도이다.9 is a reference view showing a degree of deformation of a body structure in which a pain occurs according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 체내조직은 다양한 종류의 체내 구조물로 이루어져 있다. 그런데, 압통 측정장치의 가압의 정도에 따라 형태가 변형되는 체내 구조물이 상이하다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이 다이아몬드 형 구조물이 눌러졌을 때는 피검자의 통증이 없었으나, 원형 구조물이 눌러졌을 때는 피검자의 통증이 있었다고 가정한다. 이 경우, 원형 구조물이 피검자의 통증을 유발한 물질이었음을 확인한다. 통증 유발 물질이 무엇인지 정확히 알면, 치료를 요하는 부위에 대한 정확한 진단이 가능하다.Referring to FIG. 9, the body tissue is composed of various kinds of body structures. However, there are different in-vivo structures in which the shape is deformed depending on the degree of pressing of the tenderness measuring device. For example, as shown in FIG. 9, it is assumed that there is no pain when the diamond-like structure is pushed, but when the circular structure is pushed, the subject's pain is assumed. In this case, confirm that the circular structure was the substance that caused the pain of the subject. Knowing precisely what a pain-causing substance is, accurate diagnosis of the area requiring treatment is possible.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압통 측정장치의 유효 데이터 판별 프로세스를 도시한 흐름도이다.10 is a flowchart showing an effective data discrimination process of the tether measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 압통 측정장치는 가해지는 압력의 변화량과 가압 시의 깊이 변화량을 비교하여 압력 및 깊이 측정 값이 유효값인지를 판별하고 유효한 경우에 한하여 통증 위치 및 상태를 판단한다. 예를 들어, 압통 측정장치는 압력센서(108)를 통해 측정한 압력 변화값(ΔP)과, 거리 센서(104)를 이용하여 측정한 깊이 변화값(ΔD)을 수집한다(1000). 그리고 ΔP/ΔD가 0보다 크거나 같은지를 판단한다(1010). 압력이 증가함에 따라 깊이가 증가하므로 이를 통하여 데이터가 유효한지를 판단할 수 있다. 반대로 압력이 감소하면 깊이나 누르는 정도도 감소할 것이므로 데이터가 유효한지를 판단할 수 있다. ΔP/ΔD가 0보다 크거나 같으면 유의미한 데이터로 판단(1020)하고, 그렇지 않으면 무의미한 데이터로 판단한다(1030).Referring to FIG. 10, the tenderness measuring device compares the amount of change in applied pressure with the amount of change in depth during pressurization to determine whether the pressure and depth measurement values are valid, and determines the pain position and condition only when the measured value is valid. For example, the tenderness measuring apparatus collects the pressure change value? P measured through the pressure sensor 108 and the depth change value? D measured using the distance sensor 104 (1000). Then, it is determined whether? P /? D is greater than or equal to 0 (1010). As the pressure increases, the depth increases, so that it can be determined whether the data is valid. Conversely, as the pressure decreases, the depth or degree of depression will also decrease, so you can determine if the data is valid. If? P /? D is greater than or equal to 0, it is determined to be meaningful data (1020); otherwise, it is determined to be meaningless data (1030).

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수집 데이터를 이용한 탄성도 계산 프로세스를 도시한 참조도이다.11 is a reference view showing an elasticity calculation process using collected data according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 압통 측정장치는 깊이 센서(104)를 이용하여 가압에 따른 측정부위의 깊이 정보를 획득(1100)하고, 압력 센서(108)를 이용하여 해당 깊이에서의 압력 정보를 획득한다(1110). 그리고 영상 획득부(18)를 이용하여 측정부위의 체내조직에 대한 영상정보를 획득한다(1120). 깊이 정보, 압력 정보 및 영상 정보는 피검자가 불편을 느끼거나 통증을 느끼는 시점에서의 정보일 수 있는데, 이를 위해 피드백부(17)를 통해 피검자로부터 해당 시점에 대한 정보를 획득한다. 압통 측정장치는 깊이 정보와 압력 정보를 이용하여 총 탄성계수를 계산한다(1130). 그리고 영상정보로부터 체내조직의 체내 구조물의 변형 정도를 분석하여 체내조직의 개별 탄성계수를 계산한다(1140).Referring to FIG. 11, the tenderness measuring apparatus acquires depth information of a measurement site according to a pressurization using a depth sensor 104 (1100), and obtains pressure information at a corresponding depth using a pressure sensor 108 (1110). Then, the image acquiring unit 18 acquires image information about the internal body tissue of the measurement site (1120). The depth information, the pressure information, and the image information may be information at a time when the subject feels discomfort or feel pain. For this, information about the time point is acquired from the subject through the feedback unit 17. The tenderness measuring apparatus calculates the total elastic modulus using the depth information and the pressure information (1130). Then, the internal elastic modulus of the body tissue is calculated by analyzing the degree of deformation of the body structure of the body tissue from the image information (1140).

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

1: 압통 측정장치 10: 측정부
11: 프로세서 12: 입력부
13: 출력부 14: 저장부
15: 스위치 16: 신호 처리부
17: 피드백부 18: 영상 획득부
100: 고정부 102: 가압부
104: 거리 센서 106: 가이드부
108: 압력 센서 110: 제1 분석부
112: 제2 분석부 180: 초음파 센서
182: 영상 처리부 410: 내부 지지부
420: 외부 하우징1: tactile measuring device 10: measuring part
11: processor 12: input
13: output unit 14: storage unit
15: switch 16: signal processor
17: feedback section 18: image acquiring section
100: fixing part 102: pressing part
104: distance sensor 106: guide portion
108: pressure sensor 110: first analyzing unit
112: second analyzing unit 180: ultrasonic sensor
182: image processor 410: internal support
420: outer housing

Claims

A measuring part measuring a pressure applied to the measurement part and a depth of the measurement part deformed according to the pressure; And
A first analyzer for analyzing pressure and depth information at the time of occurrence of pain through pressurization to determine the position and state of the measurement site where pain occurs;
And a pressure measuring device for measuring a pressure of the pellet.

The apparatus according to claim 1, wherein the measuring unit
A fixing part fixedly attached to the surface of the measurement site;
A pressing part for applying pressure to a measurement part in which the fixing part is in close contact;
A pressure sensor for measuring a pressure applied by the pressing portion;
A distance sensor for measuring a change in distance of a measurement site deformed according to a pressure applied by the pressing unit; And
A guide portion for guiding the pressing of the pressing portion;
And a pressure measuring device for measuring a pressure of the pellet.

3. The apparatus of claim 2, wherein the distance sensor
And the distance between the fixed portion and the pressing portion moved by pressure is measured.

The apparatus of claim 1, wherein the first analyzer
Wherein the depth, pressure and time of the subject's feeling of discomfort and the time of feeling pain are monitored based on the pressure change value and the depth change value with time.

The apparatus of claim 1, wherein the first analyzer
Wherein the elastic modulus at the time of occurrence of pain is calculated by using the elastic modulus of the measurement site, the distance change of the measurement site according to the restoration force of the measurement site, and the distance change due to the pressure without restoring force of the measurement site. .

The apparatus of claim 1, wherein the first analyzer
Determining whether the pressure and depth measurement values are effective values by comparing the change amount of the applied pressure with the depth variation amount when the pressure is applied, and determining the pain position and the state only when the measured value is an effective value.

2. The apparatus according to claim 1,
A feedback unit for obtaining feedback information of the subject about the degree of pain; Further comprising:
The first analyzer
Wherein the pressure position and the state of the pain are measured by integrating the pressure and depth change information according to the pressure and the feedback information of the subject and analyzing the integrated information.

2. The apparatus according to claim 1,
A switch for inputting a signal from the subject to notify the user when they feel discomfort or pain due to pressure; Further comprising:
The first analyzer
Wherein the pressure position and the state of the pain are measured by analyzing a change in pressure and depth according to pressure at the time of inputting the notification signal through the switch.

2. The apparatus according to claim 1,
An image acquiring unit for acquiring image information about a body tissue of a measurement site where pain is generated by pressurization;
A second analyzer for determining a position and a state of a body tissue in which the pain occurs from the obtained image information;
Further comprising a pressure sensor for detecting the pressure of the fluid.

The apparatus of claim 9, wherein the image obtaining unit
An ultrasonic sensor for transmitting an ultrasonic signal and receiving the returned ultrasonic signal; And
An image processor for processing the received ultrasound reflection signal to generate image information of an internal body tissue;
And a pressure measuring device for measuring a pressure of the pellet.

The apparatus of claim 10, wherein the ultrasonic sensor
Wherein the pressure sensor is located in front of the pressure sensor.

The apparatus as claimed in claim 9, wherein the second analyzing unit
And determining that the pain is generated due to the body structure that has been found out from the generated image information by finding out the body structure deformed by pressurization.

The apparatus as claimed in claim 9, wherein the second analyzing unit
And the individual elastic modulus of the body tissue is calculated according to the degree of deformation of the body structure.

2. The apparatus according to claim 1,
An output unit for outputting data including a pressure value and a depth value in real time;
Further comprising a pressure sensor for detecting the pressure of the fluid.

15. The apparatus of claim 14, wherein the output
And a pressure value and a depth value at the time when a signal indicating an inconvenience or a pain is inputted from the examinee.

Measuring a pressure applied to the measurement site and a depth of the measurement site that is deformed according to the pressure; And
Analyzing pressure and depth information at the time of occurrence of pain through pressurization to determine a position and a state of the measurement site where the pain occurs;
And measuring the pressure of the liquid.

17. The method of claim 16, wherein determining
Wherein the depth, pressure, and time of the subject's feeling of discomfort and the time of feeling pain are monitored based on the pressure change value and the depth change value with time.

17. The method of claim 16, wherein determining
Wherein the elastic modulus at the time of occurrence of the pain is calculated using the elastic modulus of the measurement site, the distance change of the measurement site according to the restoration force of the measurement site, and the distance change due to the pressure without restoring force of the measurement site. .

17. The method of claim 16,
Obtaining feedback information of the subject about the degree of pain; Further comprising:
The determining step
Wherein the pressure position and the state of the pain are measured by integrating pressure and depth change information according to pressure and feedback information of the subject and analyzing the integrated information.

17. The method of claim 16,
Acquiring image information about a body tissue of a measurement site where pain has occurred by pressurization; And
Determining a position and a state of a body tissue in which pain occurs from the acquired image information;
Further comprising the step of:

21. The method of claim 20, wherein determining the location and condition of the painful body tissue
And determining that the pain is generated due to the body structure that has been found out by finding out the body structure deformed by pressurization from the generated image information.

17. The method of claim 16,
Calculating the individual elastic modulus of the body tissue according to the degree of deformation of the body structure, from the generated image information, and determining the body structure deformed by pressurization;
Further comprising the step of: