KR100908998B1

KR100908998B1 - Remote pulsing device and method

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Publication number: KR100908998B1
Application number: KR1020070092366A
Authority: KR
Inventors: 김종열; 이전; 이유정; 유현희; 이시우
Original assignee: 한국 한의학 연구원
Priority date: 2007-09-12
Filing date: 2007-09-12
Publication date: 2009-07-22
Also published as: KR20090027272A

Abstract

본 발명은 원격 맥진 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한의사(이하, ‘검사자’라고 한다.)가 환자(이하, ‘피검사자’라고 한다.)를 직접 만나지 않고도 원격지의 피검사자가 가지고 있는 맥진측정기와 검사자가 가지고 있는 맥진감지기를 네트워크로 연결함으로써 검사자가 실제 맥진을 할 때 느껴지는 촌(寸), 관(關), 척(尺) 세 부위에 힘을 가압하여 맥의 압력변화를 감지하듯이 상기 맥진감지기에 가압하여 피검사자의 맥을 검사자가 실제로 느끼도록 하여 피검사자의 상태를 진단할 수 있는 원격 맥진 장치 및 방법에 관한 것이다. 따라서, 누구나 장소에 구애받지 않고 자신의 건강상태를 점검할 수 있으며, 검사자는 실제로 맥진하는 것과 같은 촉각을 감지하여 압력변화에 따른 맥진 압력 변화를 느낄 수 있기 때문에 파형 형태로 출력되는 맥진신호에 비해 실제로 한의원에서 환자를 대면하고 진맥하는 것과 유사한 환경에서 원격 맥진이 가능한 효과가 있다. The present invention relates to a remote pulsation device and method, and more particularly, a pulmonary pulmonary that a remote examinee has without having to meet the patient (hereinafter referred to as the 'inspector') directly with the patient (hereinafter referred to as the 'tester'). By connecting the pulse detector with the measuring device to the network, the pressure is applied to three areas of the village, tube, and chuck when the inspector actually feels the pulse. The present invention relates to a remote pulsation device and a method for diagnosing a condition of a subject by pressurizing the pulse detector so that the subject's pulse is actually felt. Therefore, anyone can check their own health condition regardless of the place, and the inspector can sense the pulsation pressure change according to the pressure change by sensing the tactile sense such as actually pulsating, compared to the pulse signal output in the form of waveform. In practice, remote pulsation can be performed in an environment similar to face-to-face and evolving patients at a clinic.

진맥, 맥진, 원격맥진, 맥진측정기, 맥진감지기, 한의학, 어레이 압력 센서, 촉각센서. Tear, pulse, remote pulse, pulse meter, pulse detector, oriental medicine, array pressure sensor, tactile sensor.

Description

System and method for remote pulse diagnosis

본 발명은 원격 맥진 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한의사(이하, ‘검사자’라고 한다.)가 환자(이하, ‘피검사자’라고 한다.)를 직접 만나지 않고도 원격지의 피검사자가 가지고 있는 맥진측정기와 검사자가 가지고 있는 맥진감지기를 네트워크로 연결함으로써 검사자가 실제 맥진을 할 때 느껴지는 촌(寸), 관(關), 척(尺) 세 부위에 힘을 가압하여 맥의 압력변화를 감지하듯이 상기 맥진감지기에 가압하여 피검사자의 맥을 검사자가 실제로 느끼도록 하여 피검사자의 상태를 진단할 수 있는 원격 맥진 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a remote pulsation device and method, and more particularly, a pulmonary pulmonary that a remote examinee has without having to meet the patient (hereinafter referred to as the 'inspector') directly with the patient (hereinafter referred to as the 'tester'). By connecting the pulse detector with the measuring device to the network, the pressure is applied to three areas of the village, tube, and chuck when the inspector actually feels the pulse. The present invention relates to a remote pulsation device and a method for diagnosing a condition of a subject by pressurizing the pulse detector so that the subject's pulse is actually felt.

일반적으로, 한의학은 피검사자를 진료할 때 피검사자의 맥을 짚어 맥의 상태에 따라 그 피검사자의 건강상태를 추정한다. 피검사자가 거동하기 불편하거나 또는 한의원으로 방문하여 진료받을 시간적인 여유가 없는 경우가 있었다. 그리하여 원격으로 맥진하여 피검사자와 검사자의 시간적인 문제를 해결해 주었다.In general, Chinese medicine estimates the health of a subject according to the condition of the vein by examining the subject's vein when treating the subject. In some cases, the examinee was inconvenient to move or there was no time to visit the hospital. Thus, the pulmonary pulsation was solved remotely to solve the time problem of the examinee and the examiner.

그러나, 종래의 원격 맥진 방법은 피검사자의 인체 맥동 부위로부터 맥을 감지하여 전기적인 아날로그 맥진신호를 출력하고 네트워크를 통하여 검사자에게 전달이 되었지만, 그 형태가 아날로그 파형으로 되어 있어 검사자라 하더라도 파형에 대한 지식 없이는 진단할 수 없었고, 출력되는 파형과 맥진의 연관성에 대한 지식을 새로 습득해야 하는 단점이 있었다.However, the conventional remote pulsation method detects a pulse from the human pulsation part of the subject, outputs an electrical analog pulsation signal, and transmits it to the examiner through the network. Without this, it was impossible to diagnose, and there was a drawback in acquiring new knowledge about the correlation between the output waveform and the pulse.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 누구나 장소에 구애 받지 않고 검사자로부터 자신의 건강상태를 점검할 수 있도록 맥진측정기와 맥진감지기를 구비하여 네트워크를 통하여 진단받을 수 있으며, 검사자라면 누구나 쉽게 진단을 내릴 수 있도록 하기 위해 원격 맥진 장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention devised to solve the above problems, anyone can be diagnosed via a network having a pulse meter and a pulse detector so that anyone can check their health status regardless of the location, the examiner To provide a remote pulsation device and method to make it easy for anyone to diagnose.

또한, 본 발명은 검사자와 피검사자가 직접 만나 검진을 하는 것과 같은 효과를 주기 위한 원격 맥진 장치 및 방법을 제공하는데 있다.In addition, the present invention is to provide a remote pulsating device and a method for giving an effect such as a screening between the examiner and the examinee in person.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 원격 맥진 방법은, 네트워크를 이용한 원격 맥진 방법에 있어서, 피검사자의 손목에 맥진측정기를 촌(寸), 관(關), 척(尺) 세 부위에 장착하는 제 1단계와, 상기 장착한 맥진측정기로부터 맥진신호를 획득한 후, 맥진신호에 포함되어 있는 노이즈를 제거하는 제 2단계와, 상기 노이즈가 제거된 맥진신호를 증폭한 후, 증폭된 맥진신호를 맥진측정기의 맥진신호 송신부에서 상기 송신부와 네트워크를 통해 연결된 검사자의 맥진신호 수신부로 송신하는 제 3단계와, 상기 수신한 맥진신호를 맥진신호 수신부에서 촉각센서부로 전달하여 촉각센서부가 전송된 맥진신호에 포함된 맥진 압력 변화량을 실시간으로 재현하는 제 4단계와, 상기 촉각센서부에 실시간으로 재현된 맥진신호의 압력 변화량을 검사자가 감지하고, 상기 검사자가 원하는 가압부위를 촉각센서부에 가압 하여 실시간으로 피검사자에게 가압력을 전달하는 제 5단계와, 상기 검사자가 맥진신호의 분석 시점을 결정하는 제 6단계와, 상기 검사자의 분석 시점이 결정된 후 맥진감지기의 맥진 분석부에서 촌(寸), 관(關), 척(尺) 위치에 따른 맥진 압력 변화 량, 맥장, 맥폭, 맥박수, 및 맥의 강도를 분석하는 제 7단계와, 상기 검사자가 촉각센서부의 느낌과 상기 맥진 분석부에서 분석한 정량적 값을 최종적으로 추출하여 진단하는 제 8단계, 및 상기 최종적으로 추출한 진단 결과를 저장부에 저장하는 제 9단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the remote pulsation method according to the present invention, in the remote pulsation method using a network, attaches a pulsometer to three parts of a village, a tube, and a chuck on a subject's wrist. And a second step of removing the noise included in the pulsation signal after a pulsation signal is obtained from the mounted pulsation measuring instrument, and amplifying the pulsation signal from which the noise is removed. A third step of transmitting the pulse signal from the pulse signal measuring unit of the pulse measuring instrument to the pulse signal receiving unit of the tester connected to the transmitter and the network; and transmitting the received pulse signal from the pulse signal receiving unit to the tactile sensor unit to transmit the pulse signal transmitted by the tactile sensor unit. The fourth step of reproducing the pulsation pressure change included in the real-time and the pressure change amount of the pulsating signal reproduced in real time to the tactile sensor unit And a fifth step of transmitting the pressing force to the examinee in real time by pressing the pressure portion desired by the inspector to the tactile sensor unit; and a sixth step of determining the analysis time of the pulse signal by the inspector; After the determination, the seventh step of analyzing the pulse pressure change amount, pulse length, pulse width, pulse rate, and pulse strength in accordance with the chin, tube, chuck position in the pulse analyzer of the pulse detector, And an eighth step of finally extracting and diagnosing the feeling and the quantitative value analyzed by the pulse analyzer by the inspector, and a ninth step of storing the finally extracted diagnosis result in a storage unit. do.

본 발명에 따른 원격 맥진 방법에 있어서, 상기 제 1단계에서 맥진측정기의 장착은 피검사자 손목의 촌(寸), 관(關), 척(尺) 위치 정보에 따른 어레이 압력 센서 간격 변경과 상기 피검사자 손목의 촌(寸), 관(關), 척(尺) 피부면에 어레이 압력 센서가 접촉되도록 내려놓음으로써 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the remote pulsation method according to the present invention, in the first step, the pulsation measuring device is mounted in an array pressure sensor interval according to the position, tube, and chuck position information of the subject's wrist and the subject's wrist. Characterized in that the array pressure sensor is brought down to contact the skin, tube, chuck skin surface.

또한, 상기 제 6단계에서 검사자가 상기 분석 시점을 결정할 때까지 더 많은 피검사자의 맥진신호를 얻기 위하여 상기 제 2단계 내지 제 5단계 과정을 피드백 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the sixth step, the method further includes performing feedback of the second to fifth steps to obtain more pulse signals of the examinee until the inspector determines the analysis time.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 또 다른 본 발명에 따른 원격 맥진 장치는, 네트워크를 이용한 원격 맥진 장치에 있어서, 피검사자 손목의 촌(寸), 관(關), 척(尺) 세 부위의 맥진신호를 획득하는 어레이 압력 센서부와, 상기 어레이 압력 센서부에 의해 획득한 맥진신호의 노이즈를 제거하는 전처리부와, 상기 전처리부에서 노이즈가 제거된 맥진신호를 증폭하는 신호증폭부, 및 상기 맥진신호를 검사자에게 송신하는 맥진신호 송신부를 포함하는 맥진측정기; 및 상기 피검사자의 맥진 신호 송신부에서 송신한 맥진신호를 수신하는 맥진신호 수신부와, 상기 맥진신호 수신부에서 수신한 맥진신호를 전달받아 맥진신호의 맥진 압력 변화량을 재현하는 촉각센서부와, 상기 촉각센서부에서 재현된 맥진 압력 변화량, 맥의 길이, 맥폭, 맥박수, 및 맥의 강도를 분석하는 맥진 분석부, 및 상기 맥진 분석부에서 분석한 정량적 값과 상기 검사자가 진단한 결과를 저장하는 저장부를 포함하는 맥진감지기;를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, another remote pulsation apparatus according to the present invention, in the remote pulsation apparatus using a network, the pulsation signal of the three areas of the wrist, duct, chuck of the subject's wrist An array pressure sensor unit to obtain; a preprocessor to remove noise of the pulsation signal obtained by the array pressure sensor unit; a signal amplifier to amplify the pulsation signal from which the noise is removed from the preprocessor; A pulsation measuring device including a pulsation signal transmitting unit for transmitting to the tester; And a pulsation signal receiver for receiving a pulsation signal transmitted from the pulsation signal transmitter of the examinee, a tactile sensor unit for receiving the pulsation signal received by the pulsation signal receiver and reproducing the pulsation pressure change of the pulsation signal, and the tactile sensor unit. And a pulse analysis unit for analyzing the pulse pressure change amount, pulse length, pulse width, pulse rate, and pulse strength reproduced in the and the storage unit for storing the quantitative value analyzed by the pulse analysis unit and the result diagnosed by the examiner. Pulse sensor; characterized in that comprises a configuration.

본 발명에 따른 원격 맥진 장치에 있어서, 상기 맥진측정기는 어레이 압력 센서부를 손목의 촌(寸), 관(關), 척(尺) 세 부위를 동시 또는 선택적으로 가압하며, 촌(寸), 관(關), 척(尺)에 대응되는 3개의 위치에 이동할 수 있도록 하는 수평이동부와 상기 수평이동부를 지지하는 수평이동지지부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In the remote pulsation device according to the present invention, the pulsation measuring device simultaneously or selectively pressurizes the three regions of the wrist, the tube, the chuck, and the array pressure sensor unit. (Iii), a horizontal moving part for moving to three positions corresponding to the chuck and a horizontal moving support part for supporting the horizontal moving part.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 맥진 장치 및 방법을 제공함으로써, 누구나 장소에 구애 받지 않고 자신의 건강상태를 점검할 수 있으며, 검사자는 실제로 맥진하는 것처럼 촉각으로 감지하기 때문에, 파형 형태로 출력되는 맥진신호에 대해 새로 습득 하지 않고 검사자라면 누구나 알 수 있어 쉽게 진단을 내릴 수 있다는 효과가 있다. As described above, by providing a remote pulsation device and method according to the present invention, anyone can check their own health status regardless of the location, and because the inspector senses tactilely as if the user actually pulses, the output in the form of a waveform Anyone who is an investigator who does not learn a new pulse signal is able to make a diagnosis easily.

또한, 본 발명은 원격지에서 추출된 맥진신호가 동일신호 그대로 검사자측의 맥진감지기로 전송이 되어 왜곡되지 않아 실제로 검사자가 피검사자를 맥진하는 하는 것과 같은 효과가 있다. In addition, the present invention has the same effect that the pulsed signal extracted from the remote site is transmitted to the pulse detector on the examiner's side as it is and is not distorted so that the examiner pulses the subject.

도 1은 본 발명에 따른 원격 맥진 장치를 나타낸 블록도이고, 도 2a는 본 발명에 따른 원격 맥진 방법에서 맥 위치를 나타낸 도면이고, 도 2b는 본 발명에 따른 원격 맥진 방법에서 맥 위치 결정수단을 나타낸 블록도이고, 도 2c은 본 발명에 따른 원격 맥진 방법에서 왼쪽 손목의 구조 및 촌, 관, 척을 나타낸 도면이고, 도 3는 본 발명에 따른 원격 맥진 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 4은 본 발명에 따른 원격 맥진 방법을 나타낸 구성 개략도이고, 도 5a는 본 발명에 따른 원격 맥진 방법에서 맥파 분석요소의 맥의 길이 정보를 나타낸 도면이고, 도 5b는 본 발명에 따른 원격 맥진 방법에서 맥파 분석요소의 맥의 폭 정보를 나타낸 도면이고, 도 5c는 본 발명에 따른 원격 맥진 방법에서 맥파 분석요소의 맥의 강도 정보를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a remote pulsation apparatus according to the present invention, Figure 2a is a view showing the position of the pulse in the remote pulsation method according to the present invention, Figure 2b is a pulse positioning means in the remote pulsation method according to the present invention Figure 2c is a block diagram, Figure 2c is a view showing the structure of the left wrist, chon, tube, chuck in the remote pulsation method according to the invention, Figure 3 is a flow chart showing a remote pulsation method according to the invention, Figure 4 Figure 5a is a schematic diagram showing the configuration of a remote pulsation method according to the invention, Figure 5a is a view showing the length information of the pulse of the pulse wave analysis element in the remote pulsation method according to the present invention, Figure 5b is a pulse wave analysis element in the remote pulsation method according to the present invention Figure 5c is a view showing the width of the pulse, Figure 5c is a diagram showing the intensity information of the pulse of the pulse wave analysis element in the remote pulsation method according to the present invention.

도 1 내지 도2c에 도시한 바와 같이, 원격 맥진 장치는 네트워크(311), 맥진측정기(301) 및 맥진감지기(306)로 구성된다.As shown in Figs. 1 to 2C, the remote pulsation device is composed of a network 311, a pulsimeter 301 and a pulsation detector 306.

또한, 상기 맥진측정기(301)는 어레이 압력 센서부(302), 전처리부(303), 신호증폭부(304), 및 맥진신호 송신부(305)로 구성되고, 맥진감지기(306)는 맥진신호 수신부(307), 촉각센서부(308), 맥진 분석부(309), 저장부(310)로 구성된다. In addition, the pulse measuring device 301 is composed of an array pressure sensor unit 302, a preprocessor 303, a signal amplifier 304, and a pulse signal transmitting unit 305, the pulse detector 306 is a pulse signal receiving unit 307, the tactile sensor 308, the pulse analyzer 309, and the storage 310.

상기 맥진측정기(301)는 어레이 압력 센서부(302)를 손목의 촌(寸), 관(關), 척(尺) 세 부위를 동시 또는 선택적으로 가압하며, 촌(寸), 관(關), 척(尺)에 대응되는 3개의 위치에 이동할 수 있도록 하는 수평이동부(401)와 상기 수평이동부(401)를 지지하는 수평이동지지부(413)를 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하 다. The pulse measuring instrument 301 simultaneously or selectively presses the three regions of the wrist, tube, and chuck of the wrist by pressing the array pressure sensor unit 302. It is preferable to further include a horizontal moving part 401 to move to three positions corresponding to the chuck (수평) and a horizontal moving support part 413 for supporting the horizontal moving part 401.

이때, 상기 어레이 압력 센서부(302)는 피검사자의 왼쪽 손목의 관(關)맥 위치인 고골(402)을 기준값(408), 상기 고골(402)에서부터 완관절(403)까지의 측정된 거리값(a)(406), 및 고골(402)에서부터 주관절(404)까지 측정된 거리값(b)(407)를 입력받아 저장하는 거리정보저장부(405)와, 상기 거리정보저장부(405)로부터 제공되는 거리값(a)(406)를 이용하여 촌(寸)맥이동거리를 연산하는 제1 연산부(409)와, 상기 거리정보저장부(405)로부터 제공되는 거리값(b)(407)를 이용하여 척(尺)맥이동거리를 연산하는 제2 연산부(410)와, 상기 관(關)맥 위치로부터 제1 연산부(409)에 의해 계산된 거리값(a)(406)을 제공받아 상기 수평이동부(401)를 좌측으로 이동시켜 이동 지점을 촌(寸)맥 위치로 결정하는 제1 위치결정부(411)와, 상기 미리 결정된 관(關)맥 위치로부터 제2 연산부(410)에 의해 계산된 거리값(b)(407)을 제공받아 상기 수평이동부(401)를 우측으로 이동시켜 이동 지점을 척(尺)맥 위치로 결정하는 제2 위치결정부(412)를 더 포함하는 것이 바람직하다. In this case, the array pressure sensor unit 302 is a reference value 408, the measured distance value from the bone 402 to the arm joint 403, the bone 402 which is the position of the vein of the left wrist of the examinee. (a) 406, and a distance information storage unit 405 for receiving and storing the distance values (b) 407 measured from the gogol 402 to the elbow joint 404, and the distance information storage unit 405. A first calculation unit 409 for calculating the hill travel distance using the distance values (a) 406 provided from the first and second distances (b) 407 provided from the distance information storage unit 405. And a second calculation unit 410 for calculating the chuck pulse movement distance using the 와, and a distance value (a) 406 calculated by the first calculation unit 409 from the tube vein position. A first positioning unit 411 for moving the horizontal moving unit 401 to the left to determine a moving point as a hill position, and a second calculating unit 410 from the predetermined tube position. By It is preferable to further include a second positioning unit 412 to receive the adjusted distance value (b) 407 to move the horizontal moving unit 401 to the right to determine the movement point to the position of the chuck vein. Do.

또한, 상기 어레이 압력 센서부(302)는 압저항형 압력 센서부이므로 가압력을 정확하게 측정할 수 있는 것이 바람직하다.In addition, since the array pressure sensor unit 302 is a piezoresistive pressure sensor unit, it is preferable to accurately measure the pressing force.

상기 전처리부(303)는 상기 어레이 압력 센서부(302)에 의해 획득한 맥진신호의 노이즈를 제거하고, 상기 신호증폭부(304)는 상기 전처리부(303)에서 노이즈가 제거된 맥진신호를 증폭한다. The preprocessor 303 removes the noise of the pulsation signal obtained by the array pressure sensor 302, and the signal amplifier 304 amplifies the pulsation signal from which the noise is removed from the preprocessor 303. do.

상기 맥진신호 송신부(305)는 상기 맥진신호를 검사자의 맥진신호 수신부(307)에 송신한다.The pulse signal transmitting unit 305 transmits the pulse signal to the pulse signal receiving unit 307 of the inspector.

또한, 상기 맥진신호 수신부(307)는 피검사자의 상기 맥진신호 송신부(305)에서 송신한 맥진신호를 수신하고, 상기 촉각센서부(308)는 상기 맥진신호 수신부(307)에서 수신한 맥진신호를 전달받아 맥진신호의 맥진 압력 변화량을 재현한다.In addition, the pulsation signal receiver 307 receives the pulsation signal transmitted from the pulsation signal transmitter 305 of the examinee, the tactile sensor unit 308 transmits the pulsation signal received by the pulsation signal receiver 307 Reproduce the pulsating pressure change of the pulsating signal.

상기 맥진 분석부(309)는 상기 촉각센서부(308)에서 재현된 맥진 압력 변화량, 맥의 길이, 맥폭, 맥박수, 및 맥의 강도를 분석하고, 상기 저장부(310)는 상기 맥진 분석부(309)에서 분석한 정량적 값, 및 상기 검사자가 진단한 결과를 저장한다.The pulsation analyzer 309 analyzes the pulsation pressure change amount, the length of the pulse, the pulse width, the pulse rate, and the intensity of the pulse reproduced by the tactile sensor unit 308, and the storage unit 310 is the pulsation analyzer ( Quantitative value analyzed in 309), and the result diagnosed by the inspector.

상기 네트워크(311)는 상기 맥진측정기(301)에서 발생하는 맥진신호를 맥진감지기(306)로 전송하고, 상기 맥진감지기(306)에서 발생하는 검사자에 의한 가압신호를 맥진측정기(301)에 전송하기 위하여 구성되는 것이 바람직하다. The network 311 transmits a pulsation signal generated by the pulsation measuring instrument 301 to the pulsation detector 306 and transmits a pressure signal generated by the inspector generated by the pulsation sensor 306 to the pulsation measuring instrument 301. It is preferable to be configured.

본 발명에 의한 원격 맥진 장치를 이용한 원격 맥진 방법은 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Remote pulsation method using a remote pulsation device according to the present invention will be described in more detail as follows.

도 3 내지 도 5c에 도시한 바와 같이, 먼저, 피검사자의 손목에 맥진측정기(301)를 촌(寸), 관(關), 척(尺) 세 부위에 장착(501)한다(S100). 이때, 맥진측정기(301)의 장착은 상기 피검사자 손목의 촌(寸), 관(關), 척(尺) 위치 정보에 따른 어레이 압력 센서(302) 간격 변경(502)과 상기 피검사자 손목의 촌(寸), 관(關), 척(尺) 피부면에 어레이 압력 센서(302)가 접촉되도록 내려놓음(503)으로써 이루어지는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 3 to 5C, first, the pulse measuring device 301 is attached to the wrist, the tube, and the chuck in three places on the subject's wrist (S100). At this time, the pulsation measuring device 301 is mounted on the array pressure sensor 302 interval change 502 according to the position of the subject's wrist, tube, and chuck position information. (I) It is preferably done by laying down (503) so that the array pressure sensor 302 is in contact with the skin surface of the tube, tube, and chuck.

상기 장착한 맥진측정기(301)로부터 맥진신호를 획득한(505) 후, 맥진신호에 포함되어 있는 노이즈를 제거(506)한다(S200).After acquiring a pulsation signal from the mounted pulsimeter 301 (505), the noise contained in the pulsation signal is removed (S506).

이어서, 상기 노이즈를 제거(506)한 맥진신호를 증폭(507)한 후, 증폭된 맥진신호를 맥진측정기(301)의 맥진신호 송신부(306)에서 상기 맥신신호 송신부(306)와 네트워크(311)를 통해 검사자의 맥진신호 수신부(307)로 송신(508)한다(S300).Subsequently, after the pulsation signal from which the noise is removed (506) is amplified (507), the amplified pulsation signal is transmitted from the pulsation signal transmitter (306) of the pulse analyzer (301) to the maxine signal transmitter (306) and the network (311). Transmit 508 to the pulse signal receiving unit 307 of the examiner (S300).

상기 수신한 맥진신호(509_를 맥진신호 수신부(307)에서 촉각센서부(308)로 전달하여 촉각센서부(308)가 전송한 맥진신호에 포함된 맥진 압력 변화량 실시간으로 재현(510)한다(S400).The received pulsation signal 509_ is transmitted from the pulsation signal receiving unit 307 to the tactile sensor unit 308 and reproduced 510 in real time in the pulsation pressure change amount included in the pulsation signal transmitted by the tactile sensor unit 308 ( S400).

이어서, 상기 촉각센서부(308)에 실시간으로 재현된 압력 변화량을 검사자가 감지하고, 상기 검사자가 원하는 가압부위를 촉각센서부(308)에 가압(511)하여 실시간으로 피검사자에게 가압력을 전달한다(S500). 이때, 상기 검사자는 촌, 관, 척 위치에 가압값을 변경하면 상기 피검사자의 어레이 압력 센서부(302)는 자동으로 촌, 관, 척 위치를 위, 아래로 이동하며 압력을 다르게 가압한다. Subsequently, the inspector detects an amount of pressure change reproduced in real time by the tactile sensor unit 308, and presses 511 a desired pressure portion on the tactile sensor unit 308 to deliver a pressing force to the examinee in real time ( S500). At this time, when the inspector changes the pressure value in the village, tube, chuck position, the array pressure sensor unit 302 of the examinee automatically moves the village, tube, chuck position up and down and pressurizes the pressure differently.

이어서, 상기 맥진신호를 더 많이 얻기 위해 상기 단계를 피드백 실행하고, 상기 검사자가 분석하고자 하는 맥진신호의 분석시점을 결정(512)한다(S600). 이때, 상기 분석시점이 결정될 때까지, 상기 검사자가 촉각센서부(308)에 가압한 가압력이 상기 피검사자에게 전달되어 감지(504)되는 상기 맥진신호의 노이즈를 제거하고, 상기 맥진신호를 증폭하여 상기 검사자의 촉각센서부(308)로 전달하는 과정을 피드백 실행하여 더 많은 맥진 신호를 얻어 진단할 수 있는 것이 바람직하다. Subsequently, in order to obtain more of the pulse signal, feedback is performed on the step, and the analysis point of the pulse signal to be analyzed by the inspector is determined (S600). At this time, until the analysis time is determined, the pressure applied by the inspector to the tactile sensor unit 308 is transmitted to the subject to remove the noise of the pulse signal detected (504), and amplifies the pulse signal It is desirable to perform a feedback process to transfer to the inspector's tactile sensor unit 308 to obtain and diagnose more pulse signals.

이어서, 상기 검사자의 분석 시점이 결정(512)된 후, 맥진감지기(306)의 맥진 분석부(309)에서는 촌(寸), 관(關), 척(尺) 위치에 따른 맥진 압력 변화량, 맥 의 길이, 맥폭, 맥박수, 및 맥의 강도를 분석(513, 514)한다(S700). 이때, 상기 기술된 분석 외에도 더 필요한 분석을 추가하여 분석할 수 있다. 이때, 상기 맥의 길이는 촌, 관, 척 위치에서 맥이 전부 느껴지는지 일부에서만 느껴지는지에 따라 진단하며, 장맥과 단맥으로 구분된다. 상기 장맥은 크지도 작지도 않아 대맥이나 소맥과는 다르며, 본연의 위치를 벗어나는 것을 의미하며, 상기 단맥은 본연의 위치에 미치지 못하는 맥을 의미한다.Subsequently, after the analysis time of the inspector is determined 512, the pulsation analyzer 309 of the pulsation detector 306 may change the pulsation pressure change amount and pulse according to the position of the chin, tube, and chuck. The length, pulse width, pulse rate, and strength of the pulse are analyzed (513, 514) (S700). At this time, in addition to the above-described analysis may be analyzed by adding more necessary analysis. At this time, the length of the vein is diagnosed according to whether the vein is felt in all, or only part of the chon, duct, chuck position, and divided into long veins and short veins. The vein is neither large nor small and is different from that of the macaque or the wheat, meaning that the vein is out of its original position, and the short vein means a vein that does not reach its original position.

또한, 상기 맥폭은 맥이 가늘게 느껴지는지, 굵게 느껴지는지에 따라 진단하며, 대맥과, 세맥으로 구분된다. 상기 대맥은 손 끝에 매우 크게 감촉되며, 세맥은 미맥보다 작으나 맥상이 끊어지지 않고 항상 감촉되고 가늘며 곧고 연하여 실이 손끝에 느껴지는 것 같은 맥을 의미한다.In addition, the pulse width is diagnosed according to whether the Mac feels thin or thick, and is classified into a vein and a vein. The vein is very large touch to the fingertips, semac is smaller than the micromacro, but the macula does not break, it is always touched, thin, straight and soft, meaning that the thread is felt at the fingertips.

또한, 상기 맥의 강도는 맥이 약한지 강한지에 따라 진단하며, 허맥과, 실맥으로 구분된다. 상기 허맥은 누르면 힘이 없으며, 손끝에 숨겨진 감촉은 넓으나 공허하며, 실맥은 부침에서 모두 관찰되는데, 맥상이 크고 길며 견실하게 손끝에 느껴지는 맥을 의미한다. In addition, the strength of the vein is diagnosed according to whether the vein is weak or strong, and is divided into a vein and a vein. The vein has no pressing force, the texture hidden at the fingertips is wide but empty, and the vein is observed at the ups and downs, and the vein is large and long, which means that it is felt firmly at the fingertips.

또한, 상기 맥박수는 맥의 빠르기를 나타내는 요소로 분당 맥동이 느껴지는 수를 이용하여 진단한다. In addition, the pulse rate is diagnosed using the number of pulsations per minute as a factor indicating the speed of the pulse.

이어서, 상기 검사자가 촉각센서부(308)의 느낌과 상기 맥진 분석부(309)에서 분석한 정량적 값을 최종적으로 추출하여 진단(515)한다(S800).Subsequently, the examiner finally extracts the feeling of the tactile sensor unit 308 and the quantitative value analyzed by the pulse analyzer 309 to diagnose 515 (S800).

마지막으로, 상기 최종적으로 추출한 진단 결과를 저장부(310)에 저장(516)한다(S900).Finally, the finally extracted diagnostic result is stored in the storage 310 (516) (S900).

또한, 상기 맥진측정기(301)를 피검사자 손목에 장착하기 위해, 피검사자의 촌(寸), 관(關), 척(尺)을 찾는 방법은 다음과 같다. In addition, in order to mount the pulsimeter 301 on the subject's wrist, a method of finding the village, the tube, and the chuck of the subject is as follows.

먼저, 왼쪽 손목에 뼈가 튀어나와 있는 부분(이하, ‘고골’이라 한다.)을 관(關)맥 위치를 기준값(408)으로 두고, 고골(402)에서부터 완관절(403)까지의 측정된 거리값(a)(406), 고골(402)에서부터 주관절(403)까지의 측정된 거리값(b) (407)을 입력받는다. 이어서, 상기 저장된 거리값(a)(406)을 이용하여 촌맥이동거리를 연산하고, 상기 저장된 거리값(b)(407)을 이용하여 척맥이동거리를 연산한다.First, a portion of the bone protruding from the left wrist (hereinafter, referred to as 'gogol') is measured from the hip bone 402 to the hip joint 403 using the position of the vein as the reference value 408. The distance value (a) 406 and the measured distance value (b) 407 from the gogol 402 to the elbow joint 403 are input. Subsequently, the choke movement distance is calculated using the stored distance value (a) 406, and the chuck vein movement distance is calculated using the stored distance value (b) 407.

이어서, 상기 미리 결정된 관(關)맥 위치로부터 상기 촌맥이동거리값을 제공받아 좌측으로 이동하여 촌(寸)맥 위치를 결정하고, 관(關)맥 위치로 복귀하여 관(關)맥 위치로부터 상기 척맥이동거리값을 제공받아 우측으로 이동하여 척(尺)맥 위치를 결정한다. Subsequently, the village vein movement distance value is received from the predetermined tube vein position to move to the left to determine the region of the vein, and the tube vein position returns to the tube vein position. The chuck vein movement distance value is provided to move to the right to determine the position of the chuck vein.

이상에서 설명한 본 발명은 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.The present invention described above is limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings as various substitutions and modifications can be made within a range without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art. It doesn't happen.

도 1은 본 발명에 따른 원격 맥진 장치를 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a remote pulsation device according to the present invention.

도 2a는 본 발명에 따른 원격 맥진 방법에서 맥 위치를 나타낸 도면.Figure 2a is a view showing the position of the pulse in the remote pulsation method according to the present invention.

도 2b는 본 발명에 따른 원격 맥진 방법에서 맥 위치 결정수단을 나타낸 블록도.Figure 2b is a block diagram showing the pulse positioning means in the remote pulsation method according to the present invention.

도 2c은 본 발명에 따른 원격 맥진 방법에서 왼쪽 손목의 구조 및 촌, 관, 척을 나타낸 도면. Figure 2c is a view showing the structure of the left wrist and the village, tube, chuck in the remote pulsation method according to the present invention.

도 3는 본 발명에 따른 원격 맥진 방법을 나타낸 흐름도.3 is a flow chart showing a remote pulsation method according to the present invention.

도 4은 본 발명에 따른 원격 맥진 방법을 나타낸 구성 개략도.4 is a configuration diagram showing a remote pulsation method according to the present invention.

도 5a는 본 발명에 따른 원격 맥진 방법에서 맥파 분석요소의 맥의 길이 정보를 나타낸 도면.Figure 5a is a view showing the length information of the pulse of the pulse wave analysis element in the remote pulsation method according to the present invention.

도 5b는 본 발명에 따른 원격 맥진 방법에서 맥파 분석요소의 맥의 폭 정보를 나타낸 도면.Figure 5b is a view showing the width information of the pulse of the pulse wave analysis element in the remote pulsation method according to the present invention.

도 5c는 본 발명에 따른 원격 맥진 방법에서 맥파 분석요소의 맥의 강도 정보를 나타낸 도면.Figure 5c is a view showing the intensity information of the pulse of the pulse wave analysis element in the remote pulsation method according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

301 : 맥진측정기 302 : 어레이 압력 센서부301: pulse measuring instrument 302: array pressure sensor

303 : 전처리부 304 : 신호증폭부303: preprocessor 304: signal amplifier

305 : 맥진신호 송신부 306 : 맥진감지기305: pulse signal transmitting unit 306: pulse detector

307 : 맥진신호 수신부 308 : 촉각센서부307: pulse signal receiving unit 308: tactile sensor

309 : 맥진 분석부 310 : 저장부309: pulse analysis unit 310: storage unit

311 : 네트워크 401 : 수평이동부311: network 401: horizontal moving unit

402 : 고골 403 : 완관절402: Gogol 403: Arm joint

404 : 주관절 405 : 거리저장정보부404: elbow joint 405: distance storage information

406 : 거리값(a) 407 : 거리값(b)406: distance value (a) 407: distance value (b)

408 : 기준값 409 : 제1 연산부 408: reference value 409: first operation unit

410 : 제2 연산부 411 : 제1 위치결정부410: second calculation unit 411: first positioning unit

412 : 제2 위치결정부 413 : 수평이동지지부412: second positioning unit 413: horizontal moving support

Claims

In the remote pulsing method using a network,

A first step of attaching a pulsimeter to the wrist of the examinee in three regions of chon, duct, and chuck;

A second step of removing noise included in the pulse signal after acquiring the pulse signal from the equipped pulse gauge;

A third step of amplifying the pulsation signal from which the noise is removed, and transmitting the amplified pulsation signal from the pulsation signal transmitter of the pulsometer to the pulsation signal receiver of an inspector connected through the network;

Transmitting the received pulsation signal from the pulsation signal receiving unit to the tactile sensor unit to reproduce in real time the amount of change in the pulsation pressure included in the pulsation signal transmitted by the tactile sensor unit;

A fifth step in which the inspector detects a pressure change amount of the pulse signal reproduced in real time by the tactile sensor unit and presses a desired pressure portion on the tactile sensor unit to deliver a pressing force to the examinee in real time;

A sixth step of the inspector determining an analysis point of the pulse signal;

After the analysis time of the inspector is determined, the pulse pressure change amount, pulse length, pulse width, pulse rate, and pulse strength of the pulse detector according to the chin, tube, and chuck positions are analyzed in the pulse analyzer of the pulse detector. A seventh step;

An eighth step of the examiner finally extracting and diagnosing the tactile sensor feeling and the quantitative value analyzed by the pulse analyzer; And

And a ninth step of storing the finally extracted diagnosis result in a storage unit.

The method of claim 1,

In the first step, the pulsation measuring device is mounted in accordance with the change of the array pressure sensor interval according to the position of the subject's wrist, the tube, and the chuck, and the region of the subject's wrist. A remote pulsation method, characterized in that by lowering the array pressure sensor in contact with the chuck skin surface.

The method of claim 1,

And in step 6, performing feedback of the steps 2 to 5 in order to obtain more pulse signals of the examinee until the inspector determines the analysis time.

In the remote pulsation device using a network,

An array pressure sensor unit for acquiring pulsation signals of three regions of the subject's wrist, the duct, and the chuck; a pre-processing unit for removing noise of the pulsation signal obtained by the array pressure sensor unit; A pulse measuring device including a signal amplifier for amplifying the pulse signal from which the noise is removed from the preprocessor, and a pulse signal transmitting unit for transmitting the pulse signal to an inspector; And

A pulsation signal receiver for receiving a pulsation signal transmitted from the pulsation signal transmitter of the examinee, a tactile sensor unit for receiving the pulsation signal received by the pulsation signal receiver, and reproducing a change in the pulsation pressure of the pulsation signal; A pulsation including a pulsation analyzer for analyzing the reproduced pulsation pressure change, pulse length, pulse width, pulse rate, and pulse strength, and a storage unit for storing quantitative values analyzed by the pulsation analyzer and the results diagnosed by the examiner. Remote pulsating device, characterized in that configured to include a sensor.

The method of claim 4, wherein

The pulse measuring device simultaneously or selectively pressurizes the three regions of the wrist, tube, and chuck of the wrist, and responds to the tape, tube, and chuck. And a horizontal moving part for supporting the horizontal moving part and a horizontal moving part supporting the horizontal moving part.