KR101844543B1 - Speed Gate Device - Google Patents

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KR101844543B1
KR101844543B1 KR1020170109602A KR20170109602A KR101844543B1 KR 101844543 B1 KR101844543 B1 KR 101844543B1 KR 1020170109602 A KR1020170109602 A KR 1020170109602A KR 20170109602 A KR20170109602 A KR 20170109602A KR 101844543 B1 KR101844543 B1 KR 101844543B1
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South Korea
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gate
rod
gates
rear gate
housing
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KR1020170109602A
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추재호
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(주)글로넥스
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Abstract

The present invention relates to a speed gate device, which is stable when a gate is opened or closed, does not give feeling of coercion to a user, and enhancing convenience by activating a user guide function. The speed gate device comprises: a housing; a driving means formed in the housing to open and close front and rear gates; a sensing unit having front and rear sensors for recognizing a person; and a guide unit having front and rear LEDs operated by the sensing unit. The speed gate device stably operates the front and rear gates through the driving means, moves the front and rear gates a little in a vertical direction because a rod operating the front and rear gates is formed long so as to reduce feeling of coercion, can open and close the front and rear gates within a short period of time because the rod, which moves the front and rear gates through a guide of the driving means operating the front and rear gates, is formed long, and guides the user through the front and rear sensors and informs users at other positions of the gates so that the users at other positions can rapidly select available gates.

Description

스피드 게이트 장치{Speed Gate Device}[0001] Speed gate device [0002]

본 발명은 게이트 개폐시 안정적이면서 사용자에게 위압감을 주지 않음은 물론 사용자 안내 기능이 활성화되어 편의성을 향상시킬 수 있는 스피드 게이트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed gate device that is stable at the time of opening and closing a gate, does not give a pressure to a user, and can improve convenience by activating a user guide function.

일반적으로 지하철이나 전철의 플랫폼 출입구, 놀이공원 또는 경기장과 같이 허가된 예를 들어, 입장권이나 승차권을 구매한 사람만 출입이 허가될 필요가 있는 경우 선택적으로 통로를 개방 또는 폐쇄하는 게이트가 구비되는 개찰구가 설치된다.In general, there is a ticket gate provided with a gate for selectively opening or closing the passageway, for example, in a case where only a person who purchased a ticket or a train ticket needs to be permitted to enter or exit, such as a platform entrance of a subway train or a train, Respectively.

상술한 개찰구에 대한 선행기술로는 대한민국 등록특허 제10-1250395호(이하, '특허문헌 1'이라 함)가 제안된 바 있다.As a prior art for the above-described ticket gate, Korean Patent Registration No. 10-1250395 (hereinafter referred to as "Patent Document 1") has been proposed.

상기 특허문헌 1은 하우징, 상기 하우징에 설치되는 구동원, 상기 구동원에 의하여 지면과 수직방향으로 이동가능하게 상기 하우징에 설치되는 랙 기어, 상기 랙 기어에 기어 연결되어 회전되는 피니언 기어, 상기 피니언 기어에 일단이 연결되어 선회되는 레버, 상기 레버의 타단과 연결되는 이동가이드 편, 상기 이동가이드편이 슬라이딩 가이드되며, 게이트가 고정설치되는 게이트 지지부 및 상기 게이트 지지부를 수평으로 슬라이딩 가이드하도록, 상기 하우징의 상단 및 하부에 설치되는 수평 가이드부를 포함하는 스피드 게이트 장치에 관한 것이다.[0004] The above-described Patent Document 1 discloses a pinion gear having a housing, a driving source provided in the housing, a rack gear installed in the housing so as to be movable in a direction perpendicular to the ground by the driving source, A sliding guide member connected to the other end of the lever, a sliding guide member for guiding the sliding guide member, a gate supporting member fixed to the gate, and a sliding member for slidingly guiding the gate supporting member to the upper and lower ends of the housing, And a horizontal guide portion provided at a lower portion thereof.

이러한, 특허문헌 1은 복잡한 동력원 대신 구동기어, 랙 기어, 피니언 기어를 이용하여 레버를 회전시켜 게이트를 개폐하도록 구성되어 있다.Such a patent document 1 is configured to open and close a gate by rotating a lever using a driving gear, a rack gear, and a pinion gear instead of a complicated power source.

(특허문헌 1) KR10-1250395 B1 스피드 게이트 장치(Patent Document 1) KR10-1250395 B1 Speed gate device

하지만, 상술한 특허문헌 1의 경우 구동원에 의해 레버가 회전하는 방식을 채택하여 복잡한 동력원을 단순화시킬 수는 있었으나 게이트를 개방시키는 레버가 불안정하여 길이를 길게 형성하지 못하였다.However, in the above-described Patent Document 1, it is possible to simplify a complicated power source by adopting the method of rotating the lever by the driving source, but the lever for opening the gate is unstable and can not form a long length.

따라서, 게이트의 개방시 레버의 회전량이 많게 되어 게이트가 상, 하 방향으로 과도하게 이동함으로써 이용자로 하여금 위압감을 줄 수 있는 문제점이 있었다.Therefore, when the gate is opened, the amount of rotation of the lever is increased, and the gate is excessively moved in the upward and downward directions, thereby causing a problem that the user may be overpowering.

또한, 개찰구를 통해 나가려는 사람과 개찰구를 통해 들어오려는 사람이 겹칠 경우 사용자가 스피드 게이트 장치에 다다랐을 때에 사용할 수 있는 형태로 이루어져 있어 사용하지 못하는 사람이 미리 다른 스피드 게이트 장치로 이동할 수 있는 시간적 여유를 주지 못해 사용자의 불편함을 과중시키는 문제점이 있었다.In addition, when the person who wants to exit through the ticket gate and the person who wants to enter through the ticket gate overlap, the user can use the device when the user reaches the speed gate device, so that the user can not move to another speed gate device in advance There is a problem of overloading the user's inconvenience.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 스피드 게이트 장치는 전, 후방 게이트를 구동시키는 구동수단을 가이드홀을 통해 안정적으로 구동시키도록 하면서 전, 후방 게이트를 구동시키는 로드의 길이를 길게 형성하여 전, 후방 게이트가 상, 하 방향으로 조금만 이동하여 위압감을 적게 느낄 수 있는 스피드 게이트 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the speed gate apparatus according to the present invention is configured such that the driving means for driving the front and rear gates are stably driven through the guide holes, and the length of the rod for driving the front and rear gates is long It is an object of the present invention to provide a speed gate device in which front and rear gates move little in the upward and downward directions to feel less pressure.

본 발명의 또 다른 목적은 전, 후방 게이트를 구동시키는 구동수단의 가이드를 통해 전, 후방 게이트를 이동시키는 로드의 길이를 길게 형성하여 짧은 시간에 전, 후방 게이트가 개폐될 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a long rod for moving the front and rear gates through the guides of the driving means for driving the front and rear gates so that the front and rear gates can be opened and closed in a short time.

본 발명의 또 다른 목적은 전, 후방 감지센서를 통해 사용자를 가이드함과 동시에 사용자로 하여금 이를 조기에 알려주어 다른 위치의 사용자가 빠르게 사용 가능한 게이트를 선택할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to guide a user through a front and rear detection sensors, and to promptly inform the user of a gate that can be used quickly by a user at another location.

본 발명은 전, 후방 게이트를 구동하는 전, 후방 게이트 구동수단에서 전, 후방 게이트를 개폐하기 위한 전, 후방 상, 하단 크랭크 로드를 가이드할 수 있는 가이드홀을 포함한 내부 브라켓을 형성하여 전, 후방 게이트 개폐시 흔들림 없이 안정적으로 구동할 수 있다.In the present invention, an inner bracket including a guide hole capable of guiding the front, rear and lower crank rods for opening and closing the front and rear gates in the front and rear gate driving means for driving the front and rear gates is formed, The gate can be stably driven without shaking when opening and closing the gate.

특히, 상기와 같은 가이드를 통해 전, 후방 게이트를 직접적으로 움직일 수 있는 로드를 길게 형성할 수 있어 전, 후방 게이트의 개폐시 상, 하 방향으로의 구동을 줄이면서 전, 후방 게이트의 이동거리가 길어지게 되어 전, 후방 게이트 개폐시 사용자로 하여금 위압감은 덜 느끼게 하면서 빠르게 개폐가 이루어질 수 있다.Particularly, since the rod which can directly move the front and rear gates can be formed long through the guide as described above, the movement of the front and rear gates is reduced while reducing the driving in the upward and downward directions when the front and rear gates are opened and closed It is possible to quickly open and close the front and rear gates while making the user feel less pressure.

또한, 하우징에 형성한 감지부를 통해 전방 또는 후방 중 먼저 사람을 인지한 위치의 감지센서에 의해 가이드부가 점등되도록 작동하여 사용자의 편의성을 높일 수 있는 유용한 발명이다.Further, the present invention is useful to increase the convenience of the user by operating the guide portion to be turned on / off by the sensing sensor at the position where the person is recognized first, either forward or rearward, through the sensing portion formed in the housing.

도 1은 본 발명에 따른 스피드 게이트 장치를 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 사용 상태도.
도 3은 본 발명에 따른 구동수단을 도시한 분해 사시도.
도 4의 (a)는 전, 후방 게이트가 닫힌 상태일 때의 구동수단을 도시한 정면도이고, 도 4의 (b)는 배면도.
도 5 (a)는 전, 후방 게이트가 작동 중일 때의 구동수단을 도시한 정면도이고, 도 5의 (b)는 배면도.
도 6의 (a)는 전, 후방 게이트가 개방된 상태일 때의 구동수단을 도시한 정면도이고, 도 6의 (b)는 배면도.1 is a perspective view showing a speed gate device according to the present invention;
2 is a use state diagram of Fig.
3 is an exploded perspective view showing a driving means according to the present invention.
4 (a) is a front view showing a driving means when front and rear gates are closed, and Fig. 4 (b) is a rear view.
5 (a) is a front view showing a driving means when the front and rear gates are in operation, and Fig. 5 (b) is a rear view.
6 (a) is a front view showing the driving means when the front and rear gates are opened, and Fig. 6 (b) is a rear view.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성에 대해 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 하우징(10)은 도 1 내지 도 2에서 도시된 바와 같이 통상의 게이트와 마찬가지로 건물 내부 또는 지하철이나 기차역 등의 출입구 사이에 배치되는 것으로 전방 상측 및 후방 상측에는 각각 전방 카드 리더부(11)와 후방 카드 리더부(12)가 형성되어 있다.1 and 2, the housing 10 is disposed inside a building or between an entrance of a subway station or a train station. The front card reader unit 11 and the front card reader unit 11 are disposed on the front side and the rear side, respectively. And a rear card reader unit 12 are formed.

여기서, 상기 전, 후방 카드 리더부(11, 12)에는 전, 후방 카드 발광부(11a, 12a)가 더 포함되어 구성된다.Here, the front and rear card reader units 11 and 12 further include front and rear card light emitting units 11a and 12a.

다음으로, 전방 게이트 구동수단(20)은 전방 게이트(30)를 개폐하기 위한 수단으로서 후방 게이트(50)를 개폐하는 후방 게이트 구동수단(40)과 동일 구성으로 이루어져 있어 함께 설명하도록 한다.Next, the front gate driving means 20 has the same configuration as the rear gate driving means 40 for opening and closing the rear gate 50 as means for opening and closing the front gate 30, and will be described together.

상기 전, 후방 게이트 구동수단(20, 40)에는 도 3에서와 같이 하우징(10) 내에 결합하는 전, 후방 게이트용 내부 브라켓(21, 41)이 결합되어 있다.As shown in FIG. 3, the front and rear gate driving means 20 and 40 are coupled with inner and outer brackets 21 and 41 for coupling to the inside of the housing 10, respectively.

상기 전, 후방 게이트용 내부 브라켓(21, 41)에는 전, 후방 게이트용 제1 회전홀(21a, 41a) 및 전, 후방 게이트용 제1 회전홀(21a, 41a) 하측에 형성되는 전, 후방 게이트용 제2 회전홀(21b, 41b)이 형성되어 있다.The front and rear gate inner brackets 21 and 41 are provided with front and rear gate first rotation holes 21a and 41a and front and rear gate first rotation holes 21a and 41a, And second rotation holes 21b and 41b for the gate are formed.

또한, 상술한 전, 후방 게이트용 제1 회전홀(21a, 41a)의 일측으로는 하측방향으로 하향 연장되는 장공 형태로 이루어진 전, 후방 게이트용 제1 가이드홀(21c, 41c)이 형성되어 있고, 전, 후방 게이트용 제2 회전홀(21b, 41b)의 일측으로는 하측방향으로 하향 연장되는 장공 형태로 이루어진 전, 후방 게이트용 제2 가이드홀(21d, 41d)이 형성되어 있다.Further, first guide holes 21c and 41c for the front and rear gates are formed at one side of the above-described front and rear gate first rotating holes 21a and 41a, respectively, in the form of a slot extending downward in the downward direction And second guide holes 21d and 41d for the front and rear gates are formed in one side of the front and rear gate second-round holes 21b and 41b, respectively, in the form of a slit extending downward in the downward direction.

그리고 상기 전, 후방 게이트 내부 브라켓(21, 41)에 고정 결합하는 전, 후방 게이트용 모터(22, 42)가 구성되어 있고, 상술한 전, 후방 게이트용 모터(22, 42)의 구동력을 전달하기 위한 전, 후방 게이트용 모터 크랭크 로드(23, 43)가 회전 가능한 상태로 결합되어 있다.The front and rear gate motors 22 and 42 are fixedly coupled to the front and rear gate inner brackets 21 and 41 so as to transmit the driving force of the front and rear gate motors 22 and 42 Front and rear gate motor crank rods 23 and 43 are rotatably coupled.

또한, 상기 전, 후방 게이트용 모터 크랭크 로드(23, 43)의 단부에는 수직방향으로 연장되어 있는 전, 후방 게이트용 수직바(24, 44)가 회전 가능한 형태로 연결되어 있다.Vertical bars 24, 44 for the front and rear gates extending in the vertical direction are rotatably connected to the ends of the front and rear gate motor crank rods 23, 43.

그리고 상기 전, 후방 게이트용 수직바(24, 44)의 상단에는 전, 후방 게이트용 상단 크랭크 로드(25, 45)가 결합되어 전, 후방 게이트용 모터(22, 42)의 구동시 전, 후방 게이트용 수직바(24, 44)로 부터 동력을 전달받아 전, 후방 게이트(30, 40)를 개폐 시킬 수 있도록 구성된다.Upper crank rods 25 and 45 for the front and rear gates are coupled to the upper ends of the vertical bars 24 and 44 for the front and rear gates so that front and rear motors 22 and 42 And is configured to be able to open and close the front and rear gates 30 and 40 by receiving power from the vertical bars 24 and 44 for the gate.

상기 전, 후방 게이트용 상단 크랭크 로드(25, 45)는 전, 후방 게이트용 내부 브라켓(21, 41)에 형성되어 있는 전, 후방 게이트용 제1 회전홀(21a, 41a)에서 회전 가능한 형태로 결합하는 전, 후방 게이트용 제1 회전축(25a, 45a)이 형성되어 있다.The front and rear gate upper crank rods 25 and 45 are rotatable in the first and second rotating holes 21a and 41a for the front and rear gates formed on the inner brackets 21 and 41 for the front and rear gates The first rotary shafts 25a and 45a for the front and rear gates are formed.

또한, 상기 전, 후방 게이트용 제1 가이드홈(21c, 41c)에 배치되는 전, 후방 게이트용 상단 제1 힌지축(25b, 45b)이 결합된 전, 후방 게이트용 상단 제1 로드(25c, 45c)가 형성된다.The upper first rods 25c and the upper rods 25c for the front and rear gates are connected to the upper first hinge shafts 25b and 45b for the front and rear gates disposed in the first guide grooves 21c and 41c for the front and rear gates, 45c are formed.

여기서, 상술한 전, 후방 게이트용 상단 제1 힌지축(25b, 45b)은 전, 후방 게이트용 수직바(24, 44) 상단에 결합되어 동력을 전달받아 움직일 수 있도록 구성된다.The upper first hinge shafts 25b and 45b for the front and rear gates are coupled to the upper ends of the vertical bars 24 and 44 for the front and rear gates so as to be able to move and receive power.

그리고 전, 후방 게이트용 제1 회전축(25a, 45a)에서 전, 후방 게이트용 상단 제1 로드(25c, 45c)와 대략 직각 방향으로 연장되는 전, 후방 게이트용 제2 로드(25e, 45e)가 형성되어 있다.The second and third rods 25e and 45e for the front and rear gates extend in the direction substantially perpendicular to the upper first rods 25c and 45c for the front and rear gates from the first and second rotary shafts 25a and 45a for the front and rear gates Respectively.

여기서, 상기 전, 후방 게이트용 제2 로드(25e, 45e)의 단부에는 회전 가능한 형태로 결합되어 있는 전, 후방 상단 제2 힌지축(25d, 45d)이 전, 후방 게이트(30, 40) 상단부에 결합되어 있다.The front and rear upper second hinge shafts 25d and 45d, which are rotatably coupled to the ends of the front and rear gates for the front and rear gates 25e and 45e, Lt; / RTI >

한편, 전, 후방 게이트용 내부 브라켓(21, 41)에 형성된 전, 후방 게이트용 제2 회전홀(21b, 41b)에 결합하되 상술한 전, 후방 게이트용 상단 크랭크 로드(25, 45)와 동일하되 위치만 달리 형성되는 전, 후방 게이트용 하단 크랭크 로드(26, 46)가 구성되어 있다.On the other hand, in the same manner as the above-described upper and lower gate upper crank rods 25, 45 for engagement with the front and rear gate second rotation holes 21b, 41b formed in the front and rear gate inner brackets 21, The lower crank rods 26, 46 for the front and rear gates are formed.

상기 전, 후방 게이트용 하단 크랭크 로드(26, 46)에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.The lower crank rods 26, 46 for the front and rear gates will be described in detail as follows.

우선, 전, 후방 게이트용 내부 브라켓(21, 41)에 형성된 전, 후방 게이트용 제2 회전홀(21b, 41b)에 전, 후방 게이트용 제2 회전축(26a, 46a)이 회전 가능한 형태로 결합되어 있으며, 상기 전, 후방 게이트용 제2 회전축(26a, 46a)에서 전, 후방 게이트 내부 브라켓(21, 41)의 전, 후방 게이트용 제2 가이드홀(21d, 41d) 까지 연장되어 형성되되 전, 후방 게이트용 제2 가이드홀(21d, 41d)에 배치되는 전, 후방 게이트용 하단 제1 힌지축(26b, 46b)이 결합된 전, 후방 게이트용 하단 제1 로드(26c, 46c)가 구성된다.The front and rear gate second rotation shafts 26a and 46a are rotatably coupled to the front and rear gate second rotation holes 21b and 41b formed in the front and rear gate inner brackets 21 and 41, And extending from the second rotary shaft 26a for the front and rear gates to the second guide holes 21d and 41d for the front and rear gates of the front and rear gate inner brackets 21 and 41, The lower first rods 26c and 46c for the front and rear gates are connected to the first lower hinge shafts 26b and 46b for the front and rear gates, which are disposed in the second guide holes 21d and 41d for the rear gate, do.

또한, 상기 전, 후방 게이트용 하단 제1 로드(26c, 46c)와 대략 직각방향으로 연장되는 전, 후방 게이트용 하단 제2 로드(26e, 46e)가 구성된다.The lower second rods 26e and 46e for the front and rear gates extend in the direction substantially perpendicular to the lower first rods 26c and 46c for the front and rear gates.

여기서, 상술한 전, 후방 게이트용 하단 제2 로드(26e, 46e)에는 전, 후방 게이트용 하단 제2 힌지축(26d, 46d)이 전, 후방 게이트(30, 40) 하단부에 결합되어 있다.The lower second hinge shafts 26d and 46d for the front and rear gates are coupled to the lower ends of the front and rear gates 30 and 40 on the lower second rods 26e and 46e for the front and rear gates.

따라서, 전, 후방 게이트용 수직바(24, 44) 구동시 전, 후방 게이트용 상, 하단 크랭크 로드(25, 26, 45, 46)가 동력을 전달받아 회전하여 전, 후방 게이트(30, 40)를 개폐할 수 있도록 구성되어 있다.Therefore, when the vertical bars 24 and 44 for the front and rear gates are driven, the upper and lower crank rods 25, 26, 45 and 46 for the front and rear gates receive power and rotate, As shown in Fig.

여기서, 상기 전, 후방 게이트 구동수단(20, 40)을 구성하는 전, 후방 게이트용 상, 하단 크랭크 로드(23, 26, 43, 46)의 전, 후방 게이트용 상, 하단 제2 로드(25e, 26e, 45e, 46e)의 길이는 전, 후방 게이트용 상, 하단 제1 로드(25c, 26c, 45c, 46c)보다 더 길게 형성하도록 한다.Here, the front and rear gate phases of the upper and lower gate upper and lower crank rods 23, 26, 43 and 46 constituting the front and rear gate driving means 20 and 40 and the upper and lower second rods 25e 26e, 45e, and 46e are longer than the upper and lower first gates 25c, 26c, 45c, and 46c for the front and rear gates.

다음으로, 감지부(60)는 상술한 하우징(10)의 전방에 형성되는 전방 감지센서(61)와 하우징(10)의 후방에 형성되는 후방 감지센서(62)로 이루어져 물체를 감지할 수 있도록 구성된다.The sensing unit 60 includes a front sensing sensor 61 formed at the front of the housing 10 and a rear sensing sensor 62 disposed at the rear of the housing 10 to detect an object .

다음으로, 가이드부(70)는 하우징(10)의 전, 후면 및 전, 후면에서 연속적으로 형성되되 전, 후방의 상면 일부에 형성되어 감지부(60)에 의해 발광하는 전, 후방 LED(71, 72)로 구성된다.The guide portion 70 is formed on the front and rear surfaces of the housing 10 and the front and rear surfaces of the housing 10 and is formed on a part of the upper and rear upper surfaces of the housing 10, , 72).

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 스피드 게이트의 작용효과에 대해 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation and effect of the speed gate according to the present invention will be described.

우선, 본 발명에 따른 스피드 게이트의 작동에 대해 살펴보면 다음과 같다.First, the operation of the speed gate according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 스피드 게이트(100)는 하우징(10)의 전면에 형성된 전방 감지센서(61)와 후면에 형성된 후방 감지센서(62) 중 먼저 사람을 감지한 센서에 의해 사람들의 통로를 가이드 하면서 반대편에서 오는 사람들로 하여금 해당 위치의 게이트가 작동하지 않음을 가이드부(70)의 전, 후방 LED(71, 72)를 통해 표시하여 사용자가 다른 위치의 스피드 게이트(100)를 이용할 수 있도록 하는 작용효과를 가지고 있다.The speed gate 100 according to the present invention guides a passageway of people through a front sensor 61 formed on the front surface of the housing 10 and a rear sensor 62 formed on the rear surface of the housing 10, The LEDs 71 and 72 of the guide unit 70 indicate that the gate of the corresponding position is not operated so that the user can use the speed gate 100 at another position. Lt; / RTI >

즉, 상술한 감지부(60)의 전, 후방 감지센서(61, 62)는 대략 2 ∼ 5m 내의 사람을 감지하게 된다.That is, the front and rear detection sensors 61 and 62 of the sensing unit 60 detect a person within approximately 2 to 5 meters.

예컨대, 전방 감지센서(61)가 사람이 오는 것을 감지하게 되면 하우징(10)의 전면 및 전방 상측면까지 연장되어 형성되어 있는 다수의 전방 LED(71)에서 초록색의 불빛을 점등함과 동시에 이동하는 사람이 전방 게이트(30) 방향으로 이동할 수 있도록 하측에서 상측 방향으로 순차적으로 빛이 점등되며, 이와 동시에 해당 스피드 게이트(100)의 후방 LED(72)에서는 빨간색 불빛이 점등되어 해당 스피드 게이트(100)를 사용할 수 없음을 나타내게 되는 것이다.For example, when the front sensor 61 senses that a person is coming, a green light is turned on and simultaneously is emitted from a plurality of front LEDs 71 formed to extend to a front surface and a front upper surface of the housing 10 Light is sequentially turned on from the lower side to the upper side so that a person can move in the direction of the front gate 30. At the same time, a red light is turned on in the rear LED 72 of the speed gate 100, Can not be used.

이러한, 작용은 건물 내의 출입제한 또는 지하철 등의 개찰구에서 외부로 나가려 하거나 또는 내부로 진입하려 할 때에 먼저 인식된 사람에게 우선권을 주게 되어 반대편의 사람들로 하여금 다른 위치의 스피드 게이트(100)를 이용하도록 하거나 또는 잠시 기다리도록 안내를 할 수 있어 사용자들의 편의성을 높일 수 있게 되는 것이다.Such an action may give priority to the recognized person when the user intends to enter or exit from the entrance gate of the building or a subway or the like, so that the opposite person can use the speed gate 100 at another location Or wait for a while so that the convenience of users can be improved.

이때에, 하우징(10)에 형성되어 있는 전, 후방 카드 리더부(11, 12)에 형성된 전, 후방 카드 발광부(11a, 12a) 중 어느 하나가 점등되어 사용자를 보다 더 잘 유도할 수 있도록 작용하게 된다.At this time, any one of the front and rear card light emitting portions 11a and 12a formed in the front and rear card reader units 11 and 12 formed in the housing 10 is turned on so that the user can be guided better .

한편, 본 발명에서는 상술한 전, 후방 게이트(30, 50)의 구동시 안정적인 작동과 동시에 이용하는 사람들로 하여금 위압감을 주지 않도록 작용하게 된다.On the other hand, in the present invention, when the front and rear gates 30 and 50 are driven, stable operation is performed and the user who uses the front and rear gates 30 and 50 does not feel a pressure.

본 발명에 따른 전, 후방 게이트(30, 50)는 감지부(60)에 의해 사용자를 인지하게 되면 가이드부(70)가 작동하여 사용자를 전, 후방 게이트(30, 50) 중 어느 하나의 위치로 유도하게 된다.When the user recognizes the front and rear gates 30 and 50 according to the present invention by the sensing unit 60, the guide unit 70 operates to move the user to any one of the front and rear gates 30 and 50 .

그러면 사용자는 하우징(10)에 형성되어 있는 전, 후방 카드 리더부(11, 12)에 카드를 터치하게 되면 전, 후방 게이트 구동수단(40, 60)이 작동하여 전, 후방 게이트(30, 50)를 개방시키고, 사용자가 본 발명에 따른 스피드 게이트(100)를 벗어나게 되면 자동으로 전, 후방 게이트(30, 50)는 전, 후방 게이트 구동수단(40, 60)에 의해 닫히게 된다.When the user touches the front and rear card reader units 11 and 12 formed on the housing 10, the front and rear gate driving means 40 and 60 operate to form the front and rear gates 30 and 50 And the front and rear gates 30 and 50 are automatically closed by the front and rear gate driving means 40 and 60 when the user moves out of the speed gate 100 according to the present invention.

여기서, 상술한 전, 후방 게이트 구동수단(40, 60)의 작동관계에 대해 보다 구체적으로 살펴보면,Here, in more detail, the operation relationship of the front and rear gate driving means 40 and 60 will be described.

본 발명에서의 전, 후방 게이트 구동수단(40, 60)은 닫힌 상태일 때에는 도 4에서와 같이 위치하게 된다.The front and rear gate driving means 40 and 60 in the present invention are positioned as shown in FIG. 4 when they are in a closed state.

그러다가 사용자가 카드를 전, 후방 카드 리더부(11, 12)에 터치하게 되면 전, 후방 게이트용 모터(22, 42), 전, 후방 게이트용 크랭크 로드(23, 43)가 가동하여 전, 후방 게이트용 수직바(24, 44)를 수직방향으로 이동시킨다.When the user touches the front and rear card reader units 11 and 12, the front and rear gate motors 22 and 42 and the front and rear gate crank rods 23 and 43 are actuated, The vertical bars 24 and 44 for the gate are moved in the vertical direction.

그러면, 전, 후방 게이트용 상단 크랭크 로드(25, 26)와 전, 후방 게이트용 하단 크랭크 로드(45, 46)가 전, 후방 게이트용 수직바(24, 44)에 의해 가동하게 된다.Then, the front and rear gate upper crank rods 25 and 26 and the front and rear gate lower crank rods 45 and 46 are operated by the front and rear gate vertical bars 24 and 44, respectively.

전방 게이트용 상단 크랭크 로드(25)를 예시로 하여 설명하면,Describing the front gate upper crank rod 25 as an example,

상기 전방 게이트용 상단 크랭크 로드(25)는 도 4에서와 같이 전방 게이트(30)가 닫힌 상태일 때에는 전방 게이트용 제1 회전축(25a)을 중심으로 전방 게이트용 상단 제1 로드(25c)의 단부에 형성되어 있는 전방 게이트용 상단 제1 힌지축(25b)이 전방 게이트용 내부 브라켓(21)에 형성되어 있는 전방 게이트용 제1 가이드홀(21c)의 상단부에 배치되어 있다.4, when the front gate 30 is in the closed state, the upper crank rod 25 for the front gate is disposed at the end of the upper first rod 25c for the front gate about the first rotary shaft 25a for the front gate, The upper first hinge axis 25b for the front gate formed on the front inner gate bracket 21 is disposed at the upper end of the first guide hole 21c for the front gate formed in the front gate inner bracket 21.

그러다가 전방 게이트용 모터(22)가 회전하게 되면 전방 게이트용 수직바(24)에 회전 가능하도록 결합되어 있는 전방 게이트용 상단 제1 힌지축(25b)이 전방 게이트용 내부 브라켓(21)의 전방 게이트용 제1 가이드홈(21c)의 상측에서 하측으로 이동이 이루어지게 된다.When the front gate motor 22 is rotated, the upper first hinge axis 25b for the front gate, which is rotatably coupled to the vertical bar 24 for the front gate, The first guide groove 21c is moved from the upper side to the lower side.

그러면 전방 게이트용 상단 크랭크 로드(25)는 전방 게이트용 상단 제1 회전축(25a)을 중심으로 회전하게 되고, 이렇게 회전하는 전방 게이트용 상단 크랭크 로드(25)에 의해 전방 게이트용 상단 제2 로드(25e)에 결합되어 있는 전방 게이트(30)가 도 5 내지 도 6과 같이 개방이 이루어지게 된다.The upper crank rod 25 for front gate is rotated around the upper first rotary shaft 25a for the front gate and is rotated by the upper crank rod 25 for the front gate rotating in this manner, The front gate 30 coupled to the first and second gate electrodes 25a and 25e is opened as shown in FIGS.

상기와 같은 작동 과정에서 본 발명은 전방 게이트(30)의 구동시 상, 하 방향으로의 이동거리를 줄여 사용자로 하여금 위압감을 덜 줄 수 있도록 하면서 안정적으로 전방 게이트(30)를 개폐시킬 수 있음은 물론, 실질적으로 전방 게이트(30)를 이동시키는 스트로크인 전방 게이트용 상단 제2 로드(25e)의 길이를 길게 형성하여 빠른 시간 내에 전방 게이트(30)가 개폐될 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.In the above operation, the front gate 30 can be stably opened and closed while reducing the travel distance of the front gate 30 in the upward and downward directions, Of course, since the length of the upper second rod 25e for the front gate, which is a stroke for substantially moving the front gate 30, is long, the front gate 30 can be opened and closed in a short time.

즉, 본 발명에서의 전방 게이트용 상단 크랭크 로드(25)는 전방 게이트용 상단 제1 로드(25c)와 전방 게이트용 상단 제2 로드(25e)가 대략 ㄱ자 형상으로 이루어져 있으며, 특히, 전방 게이트용 상단 제2 로드(25e)가 더 길게 형성되어 있다.That is, in the front gate upper crank rod 25 according to the present invention, the upper first rod 25c for the front gate and the upper second rod 25e for the front gate are formed in a substantially L-shape, And the upper second rod 25e is formed longer.

또한, 상기 전방 게이트용 상단 제1 로드(25c) 일측에 형성된 전방 게이트용 상단 제1 힌지축(25b)은 전방 게이트용 내부 브라켓(21)의 전방 게이트용 제1 가이드홀(21c)에 의해 가이드되도록 구성되어 있다.The upper first hinge axis 25b for the front gate formed on one side of the upper first rod 25c for the front gate is guided by the first guide hole 21c for the front gate of the front gate inner bracket 21, .

따라서, 전방 게이트용 상단 크랭크 로드(25)가 회전하게 되면 전방 게이트용 제1 가이드홀(21c)에 의해 가이드되면서 회전이 이루어지기 때문에 전방 게이트(30)의 구동시 흔들림 발생 없이 이동 가능하게 된다.Accordingly, when the front upper gate crank rod 25 is rotated, the front gate 30 is guided and guided by the first guide hole 21c for the front gate.

특히, 상기와 같은 전방 게이트용 제1 가이드홀(21c)의 구성에 의해 전방 게이트용 상단 제2 로드(25e)의 길이를 길게 형성할 수 있게 됨으로써 보다 빠르게 전방 게이트(30)의 개폐작용이 이루어짐은 물론, 전방 게이트(30)가 높은 위치로 이동하지 않더라도 개폐가 가능하여 사용자로 하여금 위압감을 느끼지 않도록 할 수 있게 되는 것이다.Particularly, since the length of the upper second rod 25e for the front gate can be made longer by the above-described structure of the first guide hole 21c for the front gate, the opening and closing action of the front gate 30 is performed more quickly It is possible to open and close the front gate 30 even if the front gate 30 does not move to a high position, thereby preventing the user from feeling pressure.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 대해 기재한 것이지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음은 본 발명에 속하는 통상의 기술자들에게 있어 명백한 것임을 명시한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is expressly evident to those of ordinary skill in the art.

10 : 하우징
11 : 전방 카드 리더부 11a : 전방 카드 발광부
12 : 후방 카드 리더부 12a : 후방 카드 발광부
20 : 전방 게이트 구동수단
21 : 전방 게이트용 내부 브라켓
21a : 전방 게이트용 제1 회전홀 21b : 전방 게이트용 제2 회전홀
21c : 전방 게이트용 제1 가이드홀 21d : 전방 게이트용 제2 가이드홀
22 : 전방 게이트용 모터
23 : 전방 게이트용 모터 크랭크 로드
24 : 전방 게이트용 수직바
25 : 전방 게이트용 상단 크랭크 로드
25a : 전방 게이트용 제1 회전축
25b : 전방 게이트용 상단 제1 힌지축
25c : 전방 게이트용 상단 제1 로드
25d : 전방 게이트용 상단 제2 힌지축
25e : 전방 게이트용 상단 제2 로드
26 : 전방 게이트용 하단 크랭크 로드
26a : 전방 게이트용 제2 회전축
26b : 전방 게이트용 하단 제1 힌지축
26c : 전방 게이트용 하단 제1 로드
26d : 전방 게이트용 하단 제2 힌지축
26e : 전방 게이트용 하단 제2 로드
30 : 전방 게이트
40 : 후방 게이트 구동수단
41 : 후방 게이트용 내부 브라켓
41a : 후방 게이트용 제1 회전홀 41b : 후방 게이트용 제2 회전홀
41c : 후방 게이트용 제1 가이드홀 41d 후방 게이트용 제2 가이드홀
42 : 후방 게이트용 모터
43 : 후방 게이트용 모터 크랭크 로드
44 : 후방 게이트용 수직바
45 : 후방 게이트용 상단 크랭크 로드
45a : 후방 게이트용 제1 회전축
45b : 후방 게이트용 상단 제1 힌지축
45c : 후방 게이트용 상단 제1 로드
45d : 후방 게이트용 상단 제2 힌지축
45e : 후방 게이트용 상단 제2 로드
46 : 후방 게이트용 하단 크랭크 로드
46a : 후방 게이트용 제2 회전축
46b : 후방 게이트용 하단 제1 힌지축
46c : 후방 게이트용 하단 제1 로드
46d : 후방 게이트용 하단 제2 힌지축
46e : 후방 게이트용 하단 제2 로드
50 : 후방 게이트
60 : 감지부
61 : 전방 감지센서 62 : 후방 감지센서
70 : 가이드부
71 : 전방 LED 72 : 후방 LED
100 : 스피드 게이트 장치10: Housing
11: front card reader unit 11a: front card light emitting unit
12: rear card reader unit 12a: rear card light emitting unit
20: front gate driving means
21: inner bracket for front gate
21a: first rotary hole for front gate 21b: second rotary hole for front gate
21c: first guide hole for front gate 21d: second guide hole for front gate
22: Motor for front gate
23: motor crank rod for front gate
24: Vertical bar for front gate
25: Upper crank rod for front gate
25a: a first rotary shaft for the front gate
25b: upper first hinge axis for front gate
25c: Upper first rod for front gate
25d: upper second hinge axis for front gate
25e: Upper second rod for front gate
26: Lower crank rod for front gate
26a: a second rotary shaft for the front gate
26b: lower first hinge shaft for front gate
26c: Lower first rod for front gate
26d: lower second hinge axis for front gate
26e: Lower second load for front gate
30: front gate
40: rear gate driving means
41: inner bracket for rear gate
41a: first rotary hole for rear gate 41b: second rotary hole for rear gate
41c: first guide hole 41d for rear gate second guide hole for rear gate
42: Motor for rear gate
43: motor crank rod for rear gate
44: Vertical bar for rear gate
45: upper crank rod for rear gate
45a: a first rotary shaft for the rear gate
45b: upper first hinge axis for rear gate
45c: Upper first rod for rear gate
45d: upper second hinge axis for rear gate
45e: Upper second rod for rear gate
46: Lower crank rod for rear gate
46a: a second rotary shaft for the rear gate
46b: lower first hinge axis for rear gate
46c: lower first rod for rear gate
46d: lower second hinge axis for rear gate
46e: Lower second load for rear gate
50: rear gate
60:
61: front detection sensor 62: rear detection sensor
70: guide portion
71: front LED 72: rear LED
100: Speed gate device

Claims (3)

전, 후, 좌, 우, 상면이 모두 막힌 형태로 되어 있으며, 전방 및 후방의 상측에는 전, 후방 카드 리더부(11, 12)가 형성되어 있는 하우징(10);
상기 하우징(10) 내부에 형성되며 내측으로 전방 게이트용 제1, 2 회전홀(21a, 21b)을 형성하고 있으며, 일측으로는 유선형의 장공형태로 이루어진 전방 게이트용 제1, 2 가이드홀(21c, 21d)이 형성되어 있는 전방 게이트용 내부 브라켓(21)과,
상기 하우징(10) 내부에 결합하는 전방 게이트용 모터(22)와,
상기 전방 게이트용 모터(22)에 연결되며 회전 가능하도록 결합되는 전방 게이트용 모터 크랭크 로드(23)와,
상기 전방 게이트용 모터 크랭크 로드(23)에 회전 가능하도록 결합되며 전방 게이트용 모터(22)에 의해 전방 게이트용 모터 크랭크 로드(23)가 가동할 때에 상, 하 방향으로 운동하는 전방 게이트용 수직바(24)와,
상기 전방 게이트용 내부 브라켓(21)에 형성된 전방 게이트용 제1 회전홀(21a)에 결합하는 전방 게이트용 제1 회전축(25a)을 형성하고 있으며 상기 전방 게이트용 제1 회전축(25a)에서 연장되되 상기 전방 게이트용 내부 브라켓(21)에 형성된 전방 게이트용 제1 가이드홀(21c)에 배치되어 전방 게이트용 상단 제1 힌지축(25b)에 의해 전방 게이트용 수직바(24)의 상단에 회전 가능하도록 결합하는 전방 게이트용 상단 제1 로드(25c)와 상기 전방 게이트용 제1 회전축(25a)에서 전방 게이트용 상단 제1 로드(25c)와 ㄱ자 형상으로 형성되도록 배치되며, 단부에 전방 게이트용 상단 제2 힌지축(25d)이 형성된 전방 게이트용 상단 제2 로드(25e)로 이루어진 전방 게이트용 상단 크랭크 로드(25)와,
상기 전방 게이트용 내부 브라켓(21)에 형성된 전방 게이트용 제2 회전홀(21b)에 결합하는 전방 게이트용 하단 제2 회전축(26a)을 형성하고 있으며, 상기 전방 게이트용 하단 제2 회전축(26a)에서 연장되되 상기 전방 게이트용 내부 브라켓(21)에 형성된 전방 게이트용 제2 가이드홀(21d)에 배치되어 전방 게이트용 하단 제1 힌지축(26b)에 의해 전방 게이트용 수직바(24)의 하단에 회전 가능하도록 결합하는 전방 게이트용 하단 제1 로드(26c)와 상기 전방 게이트용 제2 회전축(26a)에서 전방 게이트용 하단 제1 로드(26c)와 다른 방향으로 연장되어 전방 게이트용 하단 제1 로드(26c)와 ㄱ자 형상으로 형성되도록 배치되며, 단부에 전방 게이트용 하단 제2 힌지축(26d)이 형성된 전방 게이트용 하단 제2 로드(26e)로 이루어진 전방 게이트용 하단 크랭크 로드(26)로 구성되는 전방 게이트 구동수단(20);
상기 전방 게이트 구동수단(20)의 전방 게이트용 상, 하단 제2 힌지축(25d, 26d)에 회전 가능하도록 결합되어 있는 전방 게이트(30);
상기 하우징(10) 내부에 형성되며 내측으로 후방 게이트용 제1, 2 회전홀(41a, 41b)을 형성하고 있으며, 일측으로는 유선형의 장공 형태로 이루어진 후방 게이트용 제1, 2 가이드홀(41c, 41d)이 형성되어 있는 후방 게이트용 내부 브라켓(41)과,
상기 하우징(10) 내부에 결합하는 후방 게이트용 모터(42)와,
상기 후방 게이트용 모터(42)에 연결되며 회전 가능하도록 결합되는 후방 게이트용 모터 크랭크 로드(43)와,
상기 후방 게이트용 모터 크랭크 로드(43)에 회전 가능하도록 결합되며 후방 게이트용 모터(42)에 의해 후방 게이트용 모터 크랭크 로드(43)가 가동할 때에 상, 하 방향으로 운동하는 후방 게이트용 수직바(44)와,
상기 후방 게이트용 내부 브라켓(41)에 형성된 후방 게이트용 제1 회전홀(41a)에 결합하는 후방 게이트용 제1 회전축(45a)을 형성하고 있으며 상기 후방 게이트용 제1 회전축(45a)을 중심으로 연장되되 상기 후방 게이트용 내부 브라켓(41)에 형성된 후방 게이트용 제1 가이드홀(41c)에 배치되어 후방 게이트용 상단 제1 힌지축(45b)에 의해 후방 게이트용 수직바(44)의 상단에 회전 가능하도록 결합하는 후방 게이트용 상단 제1 로드(45c)와 상기 후방 게이트용 제1 회전축(45a)에서 후방 게이트용 상단 제1 로드(45c)와 다른 방향으로 연장되어 후방 게이트용 상단 제1 로드(45c)와 ㄱ자 형상으로 형성되도록 배치되며, 단부에 후방 게이트용 상단 제2 힌지축(45d)이 형성된 후방 게이트용 상단 제2 로드(45e)로 이루어진 후방 게이트용 상단 크랭크 로드(45)와,
상기 후방 게이트용 내부 브라켓(41)에 형성된 후방 게이트용 제2 회전홀(41b)에 결합하는 후방 게이트용 제2 회전축(46a)을 형성하고 있으며, 상기 후방 게이트용 제2 회전축(46a)을 중심으로 연장되되 상기 후방 게이트용 내부 브라켓(41)에 형성된 후방 게이트용 제2 가이드홀(41d)에 배치되어 후방 게이트용 하단 제1 힌지축(46b)에 의해 후방 게이트용 수직바(44)의 하단에 회전 가능하도록 결합하는 후방 게이트용 하단 제1 로드(46c)와 상기 후방 게이트용 제2 회전축(46a)에서 후방 게이트용 하단 제1 로드(46c)와 다른 방향으로 연장되어 후방 게이트용 하단 제1 로드(46c)와 ㄱ자 형상으로 형성되도록 배치되며, 단부에 후방 게이트용 하단 제2 힌지축(46d)이 형성된 후방 게이트용 하단 제2 로드(46e)로 이루어진 후방 게이트용 하단 크랭크 로드(46);로 구성되는 후방 게이트 구동수단(40);
상기 후방 게이트 구동수단(40)의 후방 게이트용 상, 하단 제2 힌지축(45d, 46d)에 회전 가능하도록 결합되어 있는 후방 게이트(50);
상기 하우징(10)의 전방 및 후방에 설치되어 하우징(10)의 전, 후방의 물체를 감지하기 위한 전, 후방 감지센서(61, 62)로 이루어진 감지부(60);
상기 하우징(10)의 전, 후면 및 전, 후면에서 연속적으로 형성되되 전, 후방의 상면 일부에 형성되어 감지부(60)에 의해 발광하는 전, 후방 LED(71, 72)로 구성된 가이드부(70);로 이루어져 있으며,
상기 하우징(10)의 전, 후방 카드 리더부(11, 12)에는 전, 후방 카드 발광부(11a, 12a)가 형성되고,
상기 전, 후방 게이트 구동수단(20, 40)을 구성하는 전, 후방 게이트용 상, 하단 크랭크 로드(25, 26, 45, 46)의 전, 후방 게이트용 상, 하단 제2 로드(25e, 26e 45e, 46e)의 길이는 전, 후방 게이트용 상, 하단 제1 로드(25c, 26c, 45c, 46c)보다 더 길게 형성하는 것에 특징이 있는 스피드 게이트 장치.Front, rear, left, right and top faces are blocked, and front and rear card reader units 11, 12 are formed on the front and rear sides, respectively;
The first and second rotation holes 21a and 21b for the front gate are formed on the inside of the housing 10 and the first and second guide holes 21c and 21b for the front gate, A front gate inner bracket 21 formed with a front gate 21a,
A front gate motor 22 coupled to the interior of the housing 10,
A front gate motor crank rod 23 coupled to the front gate motor 22 so as to be rotatable,
A forward gate vertical crank rod 23 which is rotatably coupled to the forward gate motor crank rod 23 and moves up and down when the front gate motor crank rod 23 is operated by the forward gate motor 22, (24)
A first rotary shaft 25a for a front gate coupled to a first rotary hole 21a for a front gate formed in the front gate inner bracket 21 and extending from the first rotary shaft 25a for the front gate Is provided in the first guide hole 21c for the front gate formed in the front gate inner bracket 21 and is rotatable on the upper end of the front gate vertical bar 24 by the upper first hinge axis 25b for the front gate And an upper first rod 25c for the front gate at the first rotary shaft 25a for the front gate, and a second upper rod 25c at the upper end for the front gate, An upper end crank rod 25 for a front gate made up of an upper second rod 25e for a front gate formed with a second hinge axis 25d,
A lower second rotary shaft 26a for the front gate is formed to be coupled to a second rotary hole 21b for a front gate formed in the front gate inner bracket 21. The lower second rotary shaft 26a for the front gate, And is disposed in a second guide hole 21d for the front gate formed in the front gate inner bracket 21 and is connected to the lower end of the front gate vertical bar 24 by the lower first hinge shaft 26b for the front gate A lower first rod 26c for the front gate which is rotatably coupled to the front gate and a lower first rod 26c which extends in the other direction from the lower first rod 26c for the front gate at the second rotary shaft 26a for the front gate, A lower crank rod 26 for the front gate made up of a rod 26c and a lower second rod 26e for the front gate having a lower second hinge axis 26d for the front gate formed at the end thereof The constituent i Gate drive means (20);
A front gate 30 rotatably coupled to upper and lower second hinge shafts 25d and 26d for the front gate of the front gate driving means 20;
The first and second rotary holes 41a and 41b for the rear gate are formed inside the housing 10 and the first and second guide holes 41c and 41b for the rear gate, A rear gate inner bracket 41 on which the rear gate 41 is formed,
A rear gate motor 42 coupled to the inside of the housing 10,
A rear gate motor crank rod 43 connected to the rear gate motor 42 and rotatably coupled thereto,
A vertical gate bar for the back gate which is rotatably coupled to the motor gate for the rear gate 43 and moves in the upward and downward directions when the motor gate 42 for the back gate is operated by the motor for the back gate 42, (44)
A first rotary shaft 45a for the rear gate which is formed in the rear gate inner bracket 41 and coupled to the first rotary hole 41a for the rear gate is formed and the first rotary shaft 45a for the rear gate Is disposed in the first guide hole 41c for the rear gate formed in the rear gate inner bracket 41 and is extended to the upper end of the rear gate vertical bar 44 by the upper first hinge shaft 45b for the rear gate A first upper rod for a rear gate (45c) rotatably coupled to the upper first gate (45c) for the rear gate and a second upper rod An upper end crank rod 45 for a rear gate, which is formed in a shape of a circle with the first gate 45c and has an upper second rod 45e for the rear gate in which an upper second hinge axis 45d for the rear gate is formed at an end thereof,
A second rotary shaft 46a for the rear gate is formed to be coupled to the second rotary hole 41b for the rear gate formed in the rear gate inner bracket 41. The second rotary shaft 46a for the rear gate, And is disposed in the second guide hole 41d for the rear gate formed in the rear gate inner bracket 41. The lower first hinge shaft 46b for the rear gate extends to the lower end of the rear gate vertical bar 44 A lower first rod for a rear gate 46c rotatably coupled to the first gate 46a for the rear gate and a lower first rod 46c for the rear gate at the second rotary shaft 46a for the rear gate, A lower crank rod 46 for a rear gate formed of a lower second rod 46e for the rear gate, the lower crank rod 46 being disposed at the end of the rod 46c and having a lower second hinge axis 46d for the back gate; The rear Sites drive means (40);
A rear gate (50) rotatably coupled to upper and lower second hinge shafts (45d, 46d) for the rear gate of the rear gate driving means (40);
A sensing unit 60 provided at the front and rear of the housing 10 and including front and rear sensing sensors 61 and 62 for sensing objects on the front and rear of the housing 10;
A guide part formed of front and rear LEDs 71 and 72 which are continuously formed on the front and rear surfaces of the housing 10 and are formed on a part of the upper and rear upper surfaces and emit light by the sensing part 60 70, < / RTI >
Front and rear card light emitting portions 11a and 12a are formed on the front and rear card reader portions 11 and 12 of the housing 10,
The front and rear gate phases of the upper and lower crank rods 25, 26, 45 and 46 for the front and rear gates constituting the front and rear gate driving means 20 and 40 and the upper and lower second rods 25e and 26e 45e and 46e are longer than the upper and lower first gates 25c, 26c, 45c and 46c for the front and rear gates. 삭제delete 삭제delete
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