KR101844384B1 - Temporary Stop analysis method AND system of Automated Part Processing Equipment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공장 자동화 설비의 관리방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 공장 자동화 설비의 순간정지 분석방법 및 이를 이용한 순간정지 분석시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method of managing factory automation equipment, and more particularly, to a method of instantaneous stop analysis of factory automation equipment and an instantaneous suspension analysis system using the same.
TPM은 ‘Total Productive Maintenance’의 약어로서 T(Total)의 의미는 “종합적 효율화”, “생산시스템의 라이프 사이클 전체”, “여러 부문, 전원참가”의 의미이며, P(Productive)의 의미는 생산시스템 효율화의 극한추구이며 이것은 단순히 생산성을 추구하는 의미뿐만 아니라 “재해제로, 불량제로, 고장제로” 등 모든 로스를 제로화하자는 의미이며, M(maintenance)의 의미는 생산시스템의 라이프 사이클 전체를 대상으로 하는 광의의 메인터넌스의 의미를 말한다.TPM stands for "Total Productive Maintenance." The meaning of T (Total) means "Total efficiency", "Whole life cycle of production system", " This is an extreme pursuit of system efficiency. It means not only the meaning of pursuing productivity, but also zeroing all losses such as "disaster zero, bad zero, and failure zero", and the meaning of "maintenance" Quot; refers to maintenance of a broad sense.
미국에서 발전된 공장설비보전(Plant Maintenance : PM)은 제조기업의 생산증대방안을 강구하는 생산성 행상보전(Improvement Maintenance : IM) 및 설비를 개량해서 노화·정지, 손실, 보전비를 낮추는 개량보전(Corrective Maintenance : CM)과 설비의 성능저하 및 돌발고장 등을 피하기 위해 사전에 조치를 취하는 예방보전(Preventive Maintenance : PM)의 세 가지로 대별된다. The plant maintenance (PM) developed in the United States is a system that improves productivity improvement (IM), which improves the productivity of manufacturing companies, and improves equipment to improve aging, stop, loss and maintenance cost. (CM), and Preventive Maintenance (PM), which takes precautions to avoid the deterioration of performance and sudden breakdown of facilities.
일본에서는 미국의 예방보전을 설비관리의 분야에 1950년대에 도입한 이후 생산보전(Productive Maintenance : PM), 생산성향상보전, 보전예방(Maintenance Prevention : MP), 신뢰성 공학 등 설비보전 기업을 미국으로부터 습득하였다. 이러한 미국형의 PM을 습득하여 일본기업체질에 적합한 일본식의 PM으로 변모시킨 것이 전원참가의 PM인 (Total Productive Maintenance : TPM)이다. In Japan, the United States introduced preventive maintenance in the field of facility management in the 1950s, and then acquired facilities maintenance companies such as Productive Maintenance (PM), Productivity Improvement, Maintenance Prevention (MP) Respectively. Total productive maintenance (TPM) is the PM that has acquired this type of PM and transformed it into a Japanese-style PM suitable for Japanese corporate constitution.
◎ 고장손실 ◎ Failure loss
돌발적만성적으로 발생하는 고장에 의한 손실로서 시간적인 손실(생산량 감소), 물량 손실(불량 발생)을 수반한다.Losses due to sudden and chronic failures are accompanied by loss of time (loss of production) and loss of quantity (failure).
고장에 관한 일반적인 문제는 ‘고장’의 정의가 불명확하다는 것이다. 그러므로 TPM 활동 초기에는 고장 건수가 늘어나는 경향을 보이는데 이것은 고장 건수가 늘어나는 것이 아니라. 정의가 분명하지 않아 이제까지 고장으로 계산하지 않던 것을 포함시켰기 때문이다. 그러므로 고장의 정의를 다음과 같이 내린다.A common problem with failures is that the definition of "failures" is unclear. Therefore, at the beginning of TPM activity, the number of failures tends to increase, not the number of failures. Definitions are not clear because they include things that have not been counted as breakdowns. Therefore, we define the fault as follows.
- 기능의 정지 또는 저하를 수반하는 것(당연히 생산 정지 또는 생산량 감소를 수반한다)- accompanied by a stop or drop in function (of course, accompanied by a production stoppage or reduced production)
- 기능 회복에 부품 교환수리를 수반하는 것- accompanied by parts replacement repair in function recovery
- 수리에 필요한 시간이 5～10분 이상인 것- The time required for repair is more than 5 ~ 10 minutes
돌발적인 것은 비교적 눈에 띄기 쉽고 대책을 취하기 쉽지만, 빈번하게 발생하는 만성적인 것은 여러 대책을 취해도 고쳐지지 않기 때문에 방치되는 사례가 많다. 그리고 손실 가운데서도 가장 높은 비중을 차지하기 때문에 어느 공장에서나 중점적으로 대응하고 있지만 잘 개선되지 않는 실정이다. 그러므로 고장 손실에 대해서는 설비의 신뢰도를 어떻게 높이는가에 대한 연구와 고장이 발생한 다음부터 회복하기까지의 시간을 어떻게 최소화하는가라는 보전성에 대한 연구가 필요하다.Suddenly, it is relatively easy to take notice and easy to take countermeasures. However, there are many cases where the chronic ones that occur frequently are neglected because they are not fixed even by taking measures. In addition, since it occupies the highest proportion among the losses, it responds with focus on any factory but it does not improve well. Therefore, it is necessary to study how to increase the reliability of equipment in terms of fault loss and how to minimize the time from failure to recovery.
◎ 만성 손실과 돌발 손실 ◎ Chronic Loss and Sudden Loss
도 1은 돌발 손실과 만성 손실을 나타낸 도면이다.Fig. 1 is a diagram showing an accidental loss and a chronic loss.
도 1을 참조하면, Referring to Figure 1,
- 발생 상태에 의한 비교- Comparison by occurrence status
만성이란 항상 동일한 현상이 어떤 산포의 범위 안에서 발생하는 것을 말하며, 돌발이란 만성적으로 발생하는 현상이 어떤 산포의 수준으로부터 돌발적으로 튀어나오는 것을 말한다. 동일 현상이 양적으로 많아지는 경우와 이질 현상이 나타나는 경우가 있다. Chronicity means that the same phenomenon always occurs within the scope of some distinction, and an eruption is a phenomenon in which chronically occurring phenomena pops up suddenly from a certain level of disparity. There are cases where the same phenomenon is quantitatively increased and heterogeneous phenomena occur.
돌발적인 것은 복원에 대한 문제로 어떤 조건 변동(지그 공구, 작업 방법, 설비의 상태)이 있을 때 발생하며, 원래의 상태로 되돌리기 위한 복원적 대책이 필요하다.The sudden occurrence occurs when there is a condition change (jig tool, work method, equipment condition) due to restoration problem, and restoration measures are needed to return to the original state.
만성적인 것은 골치 아픈 문제로, 각종 대책을 취해도 여간해서 해결되지 않는 문제다. 대책으로서는 과거와는 다른 혁신적인 대책, 즉 시각을 바꾼 관리점을 새로 설정하고 관리하는 것이 필요하다.Chronic is a troublesome problem, and it is a problem that can not be resolved even if various measures are taken. As a countermeasure, it is necessary to newly establish and manage innovative measures that are different from the past, that is, management points that change the viewpoint.
- 잠재화의 정도에 따른 비교- Comparison according to degree of latency
돌발적인 것은 현상 수준과 비교함으로써 손실로 표면화하기 쉽지만, 만성적인 것은 잠재하므로 표면화하기 어려운 경향이 있다. Suddenly, it is easy to surface with loss by comparison with the level of the phenomenon, but it tends to be hard to surface because of its chronic potential.
- 원인계에 의한 비교- Comparison by won
돌발적인 것은 비교적 원인-결과의 관계를 밝혀 내기가 쉽지만, 만성적인 것은 원인-결과의 관계가 불명확하고 단일 원인보다 복합적 원인인 경우가 많다.It is easy to find out the cause-effect relationship relatively unexpectedly, but the chronic cause-effect relationship is unclear and is often a multiple cause rather than a single cause.
- 경제성에 의한 비교- Economical comparison
돌발적인 것은 1회 발생하면 그 손실이 큰 데 비해 만성적인 것은 1회의 손실은 적지만, 항상 발생하고 있기 때문에 그 누적 값이 커지며 그 손실액도 커진다.The sudden loss occurs once in a single occurrence, while the loss in a single occurrence is small. However, since the occurrence is always occurring, the accumulated value becomes large and the loss amount becomes large.
◎ 순간정지 ◎ Instantaneous stop
<표 1><Table 1>
<표 2><Table 2>
표 1 및 표 2는 순간정지 현상과 원인을 나타낸 표이다.Table 1 and Table 2 show the instantaneous stopping phenomenon and cause.
표 1 및 표 2를 참조하면,Referring to Table 1 and Table 2,
고장과는 달리 일시적인 트러블 때문에 설비가 정지하거나 공회전하는 경우로 순간적인 기능의 정지를 수반하는 것, 기능의 회복은 간단한 조치로 가능한 것, 부품교환 및 수리를 수반하지 않는 것 등이다.Unlike a fault, a temporary stop or an idling operation is accompanied by a momentary stoppage of function, a recovery of function is possible with simple measures, a part is not accompanied by replacement or repair.
순간정지는 근본적인 대책이 취해지지 않은 채로 방치되는 경향이 있고, 동일 제품이라도 날짜나 설비에 따라 발생 상황이 달라 간과되기 쉬우며, 어떤 부위에 집중적으로 발생하거나, 다른 부위에 집중적으로 발생하는 경우가 많아 그 정체를 파악하기 어렵다.Immediate stopping tends to be left untreated, and even if the same product is likely to be overlooked due to the date or facility, it may be concentrated in some areas or concentrated in other areas. It is difficult to grasp its identity.
또한 발생부위, 횟수, 조처의 시간 등을 정량적으로 파악하는 것은 일시적으로 가능하지만 계속하기는 곤란하다는 특징이 있다. 그러나 일반적으로 이 작은 트러블에 의해 설비의 효율화가 크게 저해되는 경우가 많으며, 특히 자동기계, 자동조립기, 반송설비에서 많이 나타나는 현상이다. 순간정지를 줄이기 위해서는 현상을 자세히 분석하고 미결함을 철저히 배제하는 것이 중요하다.It is also possible to quantitatively grasp the site of occurrence, number of times, and time of action, but it is difficult to continue. However, in general, the efficiency of the equipment is largely hindered by this small trouble, and in particular, it is a phenomenon frequently found in automatic machines, automatic assembling machines, and conveying equipment. In order to reduce instantaneous stoppages, it is important to analyze the phenomenon in detail and thoroughly eliminate imperfections.
순간정지가 일어나는 원인은 여러 가지다. 우선 설비 신뢰도가 낮기 때문이다. 설비가 허술함으로 인해 생기는 신뢰도 저하와 부품이나 조립변동에서 나타나는 산포가 큰 것 등이 문제다. 이와 더불어 작업자가 설비를 사용하는데 미숙해 사용 신뢰도가 낮고 메인터넌스 미비로 보전 신뢰도가 낮다. 전체 공정의 품질 신뢰도도 문제가 된다. 공정관리가 허술해 미가공품이 혼입되어 있는 경우와 함께 반제품의 치수와 중량 부족으로 설비가 정지하거나 이종품 혼입, 형상불량 등에서 많이 나타난다. There are many reasons for the momentary stopping. First, the reliability of facilities is low. The problem is that reliability is low due to poor equipment and the scattering in parts and assembly fluctuations is large. In addition, the operator is unstable in using the equipment and the reliability of use is low and maintenance reliability is low due to inefficiency of maintenance. The quality reliability of the entire process also becomes a problem. In addition to the case where unprocessed product is mixed with poor process control, the equipment is stopped due to the dimension and weight of the semi-finished product, and the product is often found in mixed products of different products and defective shape.
고장과 순간정지 감소를 위한 방법으로는 돌발형은 설비나 제품에서 무엇이 달라져 있는지를 파악하면 그 현상 관찰만으로 조치가 가능하지만, 만성형 순간정지는 처음부터 현재까지 지속적인 문제를 일으키다 보니 무엇이 어떠한지를 파악하지 못하기 때문이다. 만성형은 설비의 사용조건인 설계, 사양, 제작, 가공, 조립, 설치 등에서 어딘가가 오류가 있는 것인데, 이를 정확하게 알 수 없기 때문인 것이다. 순간정지를 없애는 활동은 돌발형 순간정지를 없애는 것이 아니라, 이러한 만성형 순간정지를 없애는 주활동으로 이해하면 된다.As a method for reducing failure and instantaneous stoppage, it is possible to measure the sudden stoppage by observing what is different from the equipment or the product. However, since the chronic sudden stoppage causes constant problems from the beginning to the present, I can not do it. It is because there is an error somewhere in design, specification, manufacture, processing, assembly, installation, etc., which is a use condition of a facility, but it can not be precisely understood. The activity of eliminating the momentary stopping is not the elimination of the sudden stoppage, but it is understood as the main activity to eliminate this chronic stoppage.
자동화 설비의 여러 가지 트러블 중에서도 순간정지는 트러블 자체의 정량적 파악이나 현상 등의 변화가 매우 심하기 때문에 현장에서 가장 해결하기 어려운 트러블에 속한다. 이러한 트러블을 해결하기 위해서는 우선 순간정지 트러블의 발생 상태와 발생량을 정확히 알기 위한 정량적 분석이 필요하다.Among the various troubles of the automation equipment, the instant stoppage is the most difficult problem to solve in the field because the quantitative grasp of the trouble itself and the change of the phenomenon are very severe. In order to solve such a problem, quantitative analysis is required to know precisely the occurrence state and the amount of generation of the instantaneous suspension trouble.
그러나 순간정지에 의한 손실을 정량적으로 분석하여 대책을 세우는데 활용하기에는 미흡하였다.However, it is not enough to quantitatively analyze the loss caused by the instantaneous stoppage and to utilize it to establish a countermeasure.
순간정지란 고장은 아니지만 자동화 설비가 일시적인 트러블을 감지하고 자동정지하는 경우와 주변 자동화 설비의 사이클 타임 차이 등에 의한 공운전 상태로 오퍼레이터의 간단한 처치에 따라서 다시 원래의 상태로 되돌아 갈 수 있는 현상을 말한다. 자동화 설비의 순간정지는 처치가 간단하기 때문에 간과하기 쉽고 문제로서 표면화하기 어렵다. 따라서 근본적인 대책이 세워지지 않고 방치되는 경향이 있다.Instantaneous shutdown is not a malfunction but refers to a phenomenon in which an automatic facility detects a temporary trouble and stops automatically, and a state of idle operation due to a cycle time difference between peripheral automation facilities can return to the original state according to the operator's simple treatment . The instantaneous shutdown of the automation equipment is easy to overlook because it is simple to treat and difficult to surface as a problem. Therefore, there is a tendency that fundamental measures are not established and left unattended.
제품·부품의 형상에 따라 동일제품이라도 발생상태·빈도가 달라서 순간정지의 원인이 현재화되지 않은 경향이 있어 간과하기 쉽다. 또한 발생부위가 이동하거나 바뀌므로 원인의 정체를 파악하기 힘들어 한 부분을 개선하면 그 부위는 좋아지지만 다른 부위가 발생되어 전체로서는 좋아지지 않으며, 만성적으로 발생하는 경우와 만성적인 것과 돌발적인 것이 동시에 발생하는 경우가 있다.Depending on the shape of the product or part, the same product is likely to be ignored because the cause and frequency of occurrence are different and the cause of the instant stoppage is not present at present. In addition, it is difficult to grasp the cause of the cause because the site of movement is changed or changed. If one part is improved, the site is improved, but the other part is not developed as a whole, and the chronic case and the chronic case occur simultaneously .
따라서 순간정지의 횟수, 시간 등을 정량적으로 파악하기 어려워서 트러블이 일어나는 것에 관심을 기울이지 않고 방치해 두고 있기 때문에 순간적인 정지로 그치는 것이 아니라 길고 큰 손실이 된다.Therefore, it is difficult to grasp quantitatively the number of times of instantaneous stoppage, time, etc., and therefore, it is not a momentary stop but a long and large loss because it is left without paying attention to occurrence of troubles.
순간정지의 현상과 원인은 사업장마다 다르게 일어나지만, 지금까지 일반적으로 밝혀진 순간정지 현상(관찰되는 여러 가지 사실)과 원인(사물의 변화를 일으키는 것)은 표 2에 나타내었다. The phenomenon and cause of the instantaneous stoppings occur differently in each workplace, but the instantaneous stoppage phenomenon (various facts observed) and cause (change of the object) that have been found so far are shown in Table 2.
순간정지로 인한 손실을 살펴보면 다음과 같다.Losses due to instantaneous stoppage are as follows.
1) 설비 가동률(종합효율)이 떨어진다. 순간정지 발견지연이 설비의 가동률(종합효율)에 바로 영향을 준다.1) Facilities utilization rate (total efficiency) falls. The instantaneous discovery delay delay directly affects the utilization rate (total efficiency) of the plant.
2) 담당 대수가 제약, 무인운전 방해한다. 여러 대를 담당하는 현장에서는 일시정지가 발생하면 오퍼레이터는 그 조처에 쫓겨 담당 대수가 제약된다.2) The number of people in charge is constrained, unmanned. In the case of a site in charge of several units, when a pause occurs, the operator is disrupted by that action and the number of people in charge is limited.
3) 품질불량으로 이어진다. 워크막힘 등으로 순간정지가 많으면 워크가 마모/변형되어 품질불량에도 영향을 미친다.3) It leads to poor quality. If there are many momentary stops due to clogging of the workpiece, the workpiece is worn / deformed and affects the quality defects.
4) 에너지 손실이 발생한다. 기계정지, 공전으로 전력, 연료 등 에너지가 손실된다.4) Energy loss occurs. Machine stoppage, idle, power, fuel, etc. are lost.
그리고 순간정지가 등한시 여겨져 온 이유는 다음과 같다. And the reasons why momentary stoppage has been neglected are as follows.
1) 손실로서 표면에 나타나기 어려웠다.1) It was difficult to appear on the surface as a loss.
순간정지는 그 발생빈도에도 달렸지만, 대부분이 손실로 표면에 나타나지 않고, 그 손실의 크기를 깨닫지 못한 채 등한히 여겨져 온 경우가 많았다. Momentary stoppages often depend on the frequency of occurrence, but most of them have not been shown on the surface with loss, and many have been regarded as ignorant without realizing the size of the loss.
2) 대처 방법이 나빴다.2) The coping method was bad.
순간정지의 실태조사가 충분하지 못해서 미봉적인 응급조치로 끝났으며, 불충분한 부분적 대책밖에 취할 수 없는 대중요법적인 경우가 많았다.There was not enough surveillance of the momentary stoppage, and it ended with an urgent first aid, and there were many cases of public therapy that only partial measures could not be taken.
3) 현장 조사와 관찰이 불충분했다.3) Field survey and observation were insufficient.
처리속도가 빨라서 충분히 관찰하지 못하는 경우가 많았다.The processing speed was so fast that it was often not observed sufficiently.
일시정지를 완전히 없애기 위한 도전은 결코 어려운 일이 아니다. 자동화. 무인화를 추진하는 현장에서는 일시정지 제로(0) 도전은 불가결하다.The challenge of completely eliminating pauses is never difficult. automation. In a field that promotes unmanned operation, it is indispensable to have a temporary zero (0) challenge.
제조 기반의 산업 현장에서 운용되는 자동화 시스템은 생산과 운용 효율성에 직접적으로 연관된다. 자동화 시스템에서 발생하는 오류는 생산 및 운용 효율성을 현저히 저하 시킬 뿐만 아니라, 운용비용의 효율성 문제와 연관된다. 자동화 시스템의 오류는 고장과 순간정지로 구분하고, 운용비용을 최소화하기 위하여 시스템 규모에서의 순간정지를 분석한 다양한 연구가 진행되고 있다.Automation systems operating on manufacturing-based industrial sites are directly related to production and operational efficiency. Errors in automation systems not only significantly reduce production and operational efficiency, but also are related to the efficiency of operating costs. In order to distinguish faults in an automation system from faults and instantaneous stops and to minimize operating costs, various studies are underway to analyze instantaneous stoppages in the system scale.
자동화 라인에서 순간정지의 잦은 발생은 자동화 설비 전체의 운용 효율성을 저하시키므로, 순간정지를 분석하는 다양한 방식이 제안되고 있다.Since the frequent occurrence of instantaneous stopping in an automation line lowers the operating efficiency of the whole automation equipment, various methods of analyzing instantaneous stopping are proposed.
하지만, 종래의 순간정지를 분석하는 방식은, 순간정지를 형태별로 구분하지 않고, 단순히 총괄적인 발생 횟수를 기준으로 순간정지를 분석하므로, 그 발생원인을 파악하기가 힘들고 개선 방향을 선정하기가 힘들었다.However, in the conventional method of analyzing the instantaneous suspension, it is difficult to grasp the cause of the instantaneous suspension, and it is difficult to select the improvement direction because the instantaneous suspension is analyzed based on the total occurrence frequency without dividing the instantaneous suspension by the type .
본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 순간정지를 소만성형, 만성형, 돌발형의 세 부분으로 구분하고, 각각의 순간정지의 비율과 평균 고장 간격시간(MTBE, Mean Time Between Error)을 산출하기 위한 수학적 모델을 제시하여 원인분석이 용이하고 순차적인 개선을 진행할 수 있는 공장 자동화 설비의 순간정지 분석방법 및 이를 이용한 순간정지 분석시스템을 제공한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned technical problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for real- Between Error), the present invention provides a method of analyzing instantaneous suspension of a factory automation facility capable of facilitating the sequential improvement of cause analysis, and an instantaneous suspension analysis system using the instantaneous suspension analysis method.
순간정지 횟수에 의한 개선 방법론에서 순간정지의 횟수와 비율을 소만성형, 만성형, 돌발형에 대하여 설비별로 각각 산출 할 수 있다.In the improvement method based on the number of instant stopping, the number and the ratio of the instant stopping can be calculated for each of the facilities for the small forming, the chronic forming, and the sudden forming.
순간정지 시간에 의한 개선 방법론에서는 각 설비에 대하여 평균 고장 간격시간(MTBE, Mean Time Between Error)을 포함한 순간정지시간, 순간정지비율, 가동시간, 가동비율, 가동사이클 등을 소만성형, 만성형, 돌발형에 대해 개별설비, 전체설비로 구분하여 산출한다. In the improvement method based on the instantaneous stopping time, the instantaneous stopping time including the average time interval error (MTBE), the instant stopping ratio, the operation time, the operation ratio, the operation cycle, It is calculated by dividing the break-out type into individual facilities and all facilities.
셋째, 순간정지 분석시스템에서 실제 데이터를 대입하여 각각의 순간정지에 대해 자동으로 구분되는 각각의 순간정지 비율을 산출한다. 이를 통하여 개선의 우선순위를 알 수 있다.Third, the instantaneous suspension analysis system calculates the instantaneous suspension ratio automatically assigned to each instantaneous stop by substituting actual data. This gives priority to improvement.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 시스템에서 순간정지를 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)로 계층화함에 있어서, 소만성(E1)의 횟수 임계값 α를 기준으로 소만성(E1)와 만성(E2)의 경계를 구분하고, 만성(E2)의 횟수 임계값 β(β>α)를 기준으로 만성(E2)와 돌발(E3)의 경계를 구분하여 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)로 계층화하는 단계; 및 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)에 대한 각각의 비율을 산출하고 표시하는 단계;를 포함하는 공장 자동화 설비의 순간정지 분석방법이 제공된다.According to one embodiment of the present invention, when the instantaneous stop is layered into small (E1), chronic (E2) and sudden (E3) in the system, small chronological (E1) (E1) and chronic (E2), and distinguishes between the chronic (E2) and erroneous (E3) boundaries based on the threshold number of times of chronicity (E2) Stratifying into chronic (E2) and unexpected (E3); (E1), chronic (E2), and erosion (E3), and displaying the ratio of each of the minor chronic (E1), chronic (E2), and erroneous (E3).
또한, 순간정지를 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)로 계층화하는 시스템에 있어서, 소만성(E1)의 횟수 임계값 α를 기준으로 소만성(E1)와 만성(E2)의 경계를 구분하고, 만성(E2)의 횟수 임계값 β(β>α)를 기준으로 만성(E2)와 돌발(E3)의 경계를 구분하여 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)로 계층화하고, 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)에 대한 각각의 비율을 산출하고 표시하는 것을 특징으로 하는 공장 자동화 설비의 순간정지 분석시스템이 제공된다.In the system for layering the instantaneous stop to the minor chronic (E1), chronic (E2) and erroneous (E3), the minor chronic (E1) and chronic (E2) (E1), chronic (E2), and disturbance (E2) by distinguishing the boundaries of chronic (E2) and erosion (E3) based on the threshold number of times of chronic (E2) E3) and calculating and displaying respective ratios of the minor chronic (E1), the chronic (E2), and the unexpected (E3), and displays the instantaneous stop analysis system of the factory automation facility.
또한, 시스템에서 순간정지를 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)로 계층화함에 있어서, 소만성(E1)의 시간 임계값 ε1 를 기준으로 소만성(E1)와 만성(E2)의 경계를 구분하고, 만성(E2)의 시간 임계값 ε2 (ε2 >ε1 )를 기준으로 만성(E2)와 돌발(E3)의 경계를 구분하여 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)로 계층화하는 단계; 및 각 설비에 대하여 평균 고장 간격시간(MTBE, Mean Time Between Error)을 포함한 순간정지시간, 순간정지비율, 가동시간, 가동비율, 가동주기를 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)에 대해 개별설비, 전체설비로 구분하여 산출하고 표시하는 단계;를 포함하는 공장 자동화 설비의 순간정지 분석방법이 제공된다.In addition, the moment still in the system small chronic (E1), chronic (E2), and according as the layered to break out (E3), based on a time threshold value ε 1 of the small chronic (E1) cattle with chronic (E1) and chronic (E2 ) time threshold, the chronic (E2) separate the boundary, and the ε 2 (ε 2> the separation of the boundary of the chronic (E2) and break out (E3) relative to the ε 1) bovine chronic (E1), chronic (E2 ) And an erosion (E3); (E1), chronic (E2), and unexpected (E3) operation times for each facility, including the MTBE (Mean Time Between Error) and the actual stop time, And a step of calculating and displaying the individual facilities and the total facilities for the plant automation equipment.
또한, 순간정지를 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)로 계층화하는 시스템에 있어서, 소만성(E1)의 시간 임계값 ε1 를 기준으로 소만성(E1)와 만성(E2)의 경계를 구분하고, 만성(E2)의 시간 임계값 ε2 (ε2 >ε1 )를 기준으로 만성(E2)와 돌발(E3)의 경계를 구분하여 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)로 계층화하고, 각 설비에 대하여 평균 고장 간격시간(MTBE, Mean Time Between Error)을 포함한 순간정지시간, 순간정지비율, 가동시간, 가동비율, 가동주기를 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)에 대해 개별설비, 전체설비로 구분하여 산출하고 표시하는 것을 특징으로 하는 공장 자동화 설비의 순간정지 분석시스템이 제공된다.In addition, the moment the still small chronic (E1), chronic (E2) and a system for layering to break out (E3), based on a time threshold value ε 1 of the small chronic (E1) cattle with chronic (E1) and chronic (E2 ) time threshold, the chronic (E2) separate the boundary, and the ε 2 (ε 2> the separation of the boundary of the chronic (E2) and break out (E3) relative to the ε 1) bovine chronic (E1), chronic (E2 (E1) for each facility, and the actual stop time, the instant stop rate, the operation time, the operation ratio, and the operation cycle including the Mean Time Between Error (MTBE) , Chronic (E2), and unexpected (E3) are separately classified into an individual facility and an entire facility, and displayed.
본 발명의 실시예에 따른 공장 자동화 설비의 순간정지 분석방법 및 이를 이용한 순간정지 분석시스템은,The instantaneous stop analysis method of the factory automation equipment according to the embodiment of the present invention and the instantaneous suspension analysis system using the instantaneous suspension analysis method,
순간정지를 소만성형, 만성형, 돌발형의 세 부분으로 구분하고, 각각의 순간정지의 비율과 평균 고장 간격시간(MTBE, Mean Time Between Error)을 산출하기 위한 수학적 모델을 제시하여 원인분석이 용이하고 순차적인 개선을 진행할 수 있다.It is easy to analyze the cause by presenting a mathematical model to calculate the ratio of the instantaneous stoppage and mean time between error (MTBE), by dividing the instantaneous stop into three parts: small form, chronic type, and sudden type. And can progress sequentially.
또한, 본 발명의 순간정지 횟수에 의한 개선 방법론에서는 순간정지의 횟수와 비율을 소만성형, 만성형, 돌발형에 대하여 설비별로 각각 산출할 수 있다.In addition, in the improvement method based on the number of times of instantaneous stoppage of the present invention, the number and the ratio of the instantaneous stoppage can be calculated for each facility for each of small, chronic, and emergency types.
또한, 본 발명의 순간정지 시간에 의한 개선 방법론에서는 각 설비에 대하여 평균 고장 간격시간(MTBE, Mean Time Between Error)을 포함한 순간정지시간, 순간정지비율, 가동시간, 가동비율, 가동사이클 등을 소만성형, 만성형, 돌발형에 대해 개별설비, 전체설비로 구분하여 산출할 수 있다.In addition, in the improvement method based on the instant stopping time of the present invention, the instant stopping time, the instant stopping ratio, the operation time, the operation ratio, and the operation cycle including the Mean Time Between Error (MTBE) It can be divided into individual facilities and total facilities for molding, chronic type, and unexpected type.
결과적으로 공장 자동화 설비의 순간정지 분석시스템은, 각각의 순간정지에 대해 자동으로 구분되는 순간정지 비율을 산출하고 이를 통해 개선의 우선순위를 용이하게 파악할 수 있다.As a result, the instantaneous suspension analysis system of the factory automation facility can calculate the instantaneous suspension ratio which is automatically discriminated for each instantaneous suspension, thereby easily grasping the priority of the improvement.
도 1은 돌발 손실과 만성 손실을 나타낸 도면
도 2는 공장 자동화 설비의 순간정지 분석방법에 대한 절차를 나타낸 도면
도 3은 횟수에 의한 순간정지 집합의 정의를 나타낸 도면
도 4는 시간에 의한 순간정지 집합의 정의를 나타낸 도면
도 5는 정상동작시의 사례를 나타낸 도면
도 6은 순간정지 진행형 동작의 사례를 나타낸 도면
도 7은 순간정지 분석 시스템의 조회화면
도 8 및 도 9는 소만성형, 만성형, 돌발형 순간정지 순으로 수집된 데이터의 설비별 그래프를 도시한 도면
도 10은 순간정지 분석시스템의 적용 결과를 도시한 도면Fig. 1 is a diagram showing an unexpected loss and a chronic loss
2 is a flowchart showing a procedure for a method of instantaneous stop analysis of a factory automation facility
3 is a diagram showing the definition of a momentary stop set by the number of times
4 is a view showing the definition of a momentary stop set by time;
Fig. 5 is a diagram showing an example in a normal operation
6 is a diagram showing an example of an instantaneous stop progressive operation
FIG. 7 is a view
Figs. 8 and 9 are graphs showing equipment-specific graphs of data collected in the order of small-scale forming, chronic type, and sudden-type instantaneous stopping
10 is a diagram showing the results of application of the instantaneous stop analysis system
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention.
본 발명에서는 순간정지로 인하여 발생하는 문제점을 개선하기 위한 방법론을 제시한다. 개발된 방법론은 공장 운영자로 하여금 쉽게 사용할 수 있게 하고, 이를 통하여 순간정지 제로화를 반드시 달성할 수 있게 함을 목적으로 한다. The present invention proposes a methodology for solving problems caused by instantaneous stoppages. The developed methodology is intended to make the factory operator easy to use and to be able to accomplish instant stop zeroing.
본 발명에서는 첫째, 순간정지를 소만성형, 만성형, 돌발형으로 층별 한다. 이는 현상과 원인분석을 쉽게 하는 방법이다. In the present invention, first, instantaneous stopping is divided into small-scale forming, chronic type, and sudden-type. This is an easy way to analyze phenomena and causes.
둘째, 순간정지 해결을 위해서는 반드시 정량화 되어야 한다. 제안 방법론은 순간정지 횟수에 의한 방법론과 시간에 의한 방법론을 통하여 각각의 순간정지에 대한 정량화를 위한 수학적 모델을 제시한다. Second, it must be quantified to solve instantaneous stoppages. The proposed methodology presents a mathematical model for the quantification of each instantaneous stoppage through methodology based on the number of instantaneous stoppages and methodology based on time.
셋째, 순간정지 층별의 중요성과 소만성형, 만성형, 돌발형에 대한 개선방안으로 현상파악, 원인분석, 대책실시의 간단한 절차로 개선이 이뤄 질 수 있게 한다. Third, improvement of the importance of momentary stopping layer and improvement of minority, chronic type, and unexpected type can be achieved by a simple procedure of phenomenon identification, cause analysis, and countermeasure implementation.
본 발명에서는 자동화시스템에서 순간정지를 일으키는 요인을 파악하여 개별 장비에 대한 순간 정지 분석을 위해 층별 하는 방법과 수학적 모델을 설계하여 분석하는 방법론을 제안한다. In the present invention, a method for classifying and analyzing a mathematical model for a momentary stop analysis of individual equipment is identified by grasping the factors causing the instant stop in the automation system.
이를 통하여 순간정지 횟수에 의한 방법론과 시간에 의한 방법론으로 분석하고, 실제 제조 현장의 사례 데이터를 이용하여 자동화 시스템의 공장관리에 사용할 수 있는지를 제안한 방법의 효율성을 검증한다. We analyze the methodology based on the number of instantaneous stoppages and the methodology based on time, and verify the efficiency of the proposed method that can be used for the factory management of the automation system by using actual case data on the manufacturing site.
도 2는 공장 자동화 설비의 순간정지 분석방법에 대한 절차를 나타낸 도면이다.2 is a flowchart illustrating a method of instantaneous stop analysis of a factory automation facility.
도 2를 참조하면, 제안하는 방법론은 첫째, 순간정지를 소만성, 만성, 돌발로 세분화 한다. 둘째, 순간정지의 정량화를 위한 공학적 모델을 구성하기 위해 순간정지 횟수에 대한 개선 방법론과 순간정지 시간에 의한 방법론을 제안한다. 셋째, 실행을 위한 방법으로 현상파악, 원인분석, 대책실시에 대해 각각의 순간정지별로 재해석 하여 정리한다.Referring to FIG. 2, the proposed methodology firstly breaks down the instantaneous stop into small, chronic, and unexpected. Second, we propose an improvement method for the number of instantaneous stoppages and a method based on instant stopping time to construct an engineering model for quantifying instantaneous stoppage. Third, as a method for implementation, re-interpretation is carried out for each momentary stop for the development, cause analysis and countermeasure implementation.
- 순간정지의 층별- floor of instant stop
순간정지 제로화를 위한 가장 중요한 것은 다음과 같다. 첫째는 순간정지를 세분화를 하는 것이다. 둘째는 라인별, 설비별, 에러별, 타입 그리고 시간 등에 대하여 원하는 내용을 분류하고 현상을 파악하여 원인과 대책을 알 수 있으며, 층별만으로도 문제의 70%는 해결할 수가 있다. The most important things for instantaneous zeroing are as follows. The first is to break down the momentary stop. Second, it can classify the desired contents about line, equipment, error, type, and time, and understand the cause and countermeasures, and 70% of the problems can be solved only by the floor.
1) 순간정지 세분화1) Instant stop segmentation
순간정지를 소만성(E1), 만성(E2), 돌발(E3)로 공학적 모델을 만들기 위해 세분화한다. 세분화의 목적으로는 현상과 원인해석을 빠르게 할 수 있으며, 원인을 알고 있는 것부터 개선을 실시함에 따라 일의 효율성이 좋다. The instantaneous stop is subdivided to make an engineering model with small (E1), chronic (E2), and sudden (E3). For the purpose of subdivision, it is possible to speed up the phenomenon and cause analysis, and the efficiency of the work is good as it is improved from knowing the cause.
2) 현상파악시트 세분화2) Segment development
<표 3><Table 3>
표 3은 순간정지를 소만성(E1), 만성(E2), 돌발(E3)로 구분하여 정리한 현상파악시트를 나타낸 표이다.Table 3 is a table showing the present status sheets in which the instantaneous stops are classified into small chronic (E1), chronic (E2), and unexpected (E3).
표 3을 참조하면, 날짜별, 설비별, 기능별, 에러별, 타입별, 시간별로 세분화하여 정확한 데이터를 확보하는 것이 순간정지를 빠르고 신속하게 해결하는 방법이다.Referring to Table 3, it is a method of quickly and quickly solving the instantaneous stop by securing accurate data by dividing by date, facility, function, error, type, and time.
- 수학적 모델- Mathematical model
1) 순간정지 횟수에 의한 개선 방법론1) Improvement method by the number of instant stoppages
목적 : 현상파악과 원인분석을 쉽게 할 수 있도록 소만성(E1), 만성(E2), 돌발(E3)에 대한 수학적 모델을 구성하여 각각에 대한 순간정지의 횟수와 비율을 산출되도록 제시하며, 이는 개선 방향의 나침반이 되는 것이다 순간정지 집합을 ME(Momentary Error)라 할 때, 정의된 집합ME 는 다음 식(1)과 같이 정의할 수 있다.The purpose of this study is to construct a mathematical model for E1, E2, and E3 so that the number and rate of instant stopping can be calculated. When the instantaneous stop set is called ME (momentary error), the defined set ME can be defined as the following equation (1).
식(1)Equation (1)
식(2)Equation (2)
ME의 원소인 
도 3은 횟수에 의한 순간정지 집합의 정의를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view showing the definition of the instant stop set by the number of times. FIG.
도 3을 참조하면, 본 발명에서 제안하는 횟수에 의한 순간정지는, 소만성, 만성 그리고 돌발로 구분하며, 이를 구분하기 위한 임계값(Threshold)을 α와 β로 정의한다. α는 소만성의 임계값으로 소만성과 만성의 경계값을 의미하며, β는 만성의 임계값으로 만성과 돌발의 경계값을 의미한다.Referring to FIG. 3, the instantaneous stop according to the number of times proposed in the present invention is divided into small chronological, chronic, and erratic, and thresholds for distinguishing them are defined as? And?. α is the threshold value of the subchronic, which means the threshold value of the succinctness and chronicity, and β means the chronic threshold value and the boundary value of chronic and eruptive.
식(3)Equation (3)
식(3)의 EE는 기존에 제안된 순간정지의 집합을 나타낸다. 기존의 방식은 임계값 α만을 이용하여 순간정지를 판단한다. 식(3)의 
식(4)Equation (4)
식(5)Equation (5)
식(4)의 EC는 기존 방식에서 제안된 
식(6)Equation (6)
식(7)Equation (7)
식(8)Equation (8)
식(9)Equation (9)
식(10)Equation (10)
식(11)Equation (11)
식(12)Equation (12)
식(6), 식(7), 식(8)의 EE1, EE2, EE3는 본 발명에서 제안하는 횟수에 의한 순간정지의 소만성, 만성 그리고 돌발에 대한 집합(Set)을 나타낸다. x에서의 순간정지 전체의 합은 식(9)와 같이 소만성, 만성, 그리고 돌발의 횟수에 대한 전체 합으로 나타낸다. 제안하는 발명에서의 소만성, 만성, 돌발에 대한 비율은 식(10), 식(11), 식(12)에 의하여 구할 수 있다.EE 1 , EE 2 , and EE 3 in Equations (6), (7), and (8) represent a set of minor chronological, chronic, and erratic events of the instantaneous stop by the number of times proposed in the present invention. The sum of the instantaneous stops at x is expressed as the sum total of the number of minor chronological, chronic, and erroneous events as shown in equation (9). In the proposed invention, the ratios of the minor, chronic, and emergent can be obtained from Eqs. (10), (11), and (12).
2) 순간정지 시간에 의한 개선 방법론2) Improvement method by instant stopping time
자동으로 입력되는 설비에 대하여 현상파악과 원인분석을 쉽게 할 수 있도록 소만성(E1), 만성(E2), 돌발(E3)에 대한 수학적 모델을 구성하여 각각에 대한 순간정지의 정지시간 및 정지 비율, 가동시간, 가동비율, 가동주기를 산출되도록 제시하며, 각각의 순간정지에 대하여 초관리 개념의 정량적 지표 제공으로 개선 방향의 나침반이 되는 것이다. 정지시간에 의한 순간정지집합을 TE(Time Elapsed Error)라 정의 할 때, 정의된 집합 TE는 다음 식(13)과 같이 정의 할 수 있다.A mathematical model for minor (E1), chronic (E2), and sudden (E3) mathematical models is constructed so that it can easily grasp the status and analyze the cause of the automatic input facility. , Operation time, operation ratio, and operation cycle, and provides a compass for the improvement direction by providing a quantitative index of the super management concept for each instant stop. When the instantaneous stop set due to the stopping time is defined as TE (Time Elapsed Error), the defined set TE can be defined as the following equation (13).
식(13)Equation (13)
TE 의 원소인 
도 4는 시간에 의한 순간정지 집합의 정의를 나타낸 도면이다.4 is a view showing the definition of the instant stop set by time.
도 4를 참조하면, 시간에 의한 순간정지는 도 4와 같이 소만성, 만성 그리고 돌발로 구분하고, 상세 구분을 위한 임계값을 ε1,ε2 로 정의한다. ε1은 소만성의 임계값으로 소만성과 만성의 경계값을 의미하며, ε2 는 만성의 임계값으로 만성과 돌발의 경계값을 의미한다.Referring to FIG. 4, instantaneous stoppage by time is divided into small chronological, chronic and erroneous as shown in FIG. 4, and thresholds for detailed classification are defined as ε 1 and ε 2 . ε 1 is the threshold of the subchronic, which means the threshold value of the suffi- cientness and chronicity, and ε 2 means the chronic threshold and the boundary value of the chronicity.
식(14)Equation (14)
식(15)Equation (15)
식(16)Equation (16)
식(17)Equation (17)
식(18)Equation (18)
식(19)Equation (19)
식(14), 식(15), 식(16)의 TE1, TE2, TE3 는 각각 시간에 의한 순간정지의 소만성(TE1), 만성(TE2) 그리고 돌발(TE3)에 대한 집합(Set)을 나타낸다. In
식(17)과 식(18)은 소만성, 만성, 돌발을 구분하기 위한 임계값을 결정하기 위한 수식이다. Eqs. (17) and (18) are formulas for determining thresholds for discriminating small chronological, chronic, and extreme events.
임계값ε1는, 표준편차(σ) ×옵셋(δ) - 평균값(
임계값ε2는, 표준편차(σ) ×옵셋(δ) + 평균값(
x 에서의 시간에 의한 순간정지 전체의 합은 식(19)와 같이 소만성, 만성, 그리고 돌발의 횟수에 대한 전체 합으로 나타낸다.The sum of the instantaneous stoppages at time x is expressed as the sum of the small chronological, chronic, and number of incidents as in equation (19).
다음은 각 설비에 대하여 순간정지 간격시간(MTBE: Mean Time Between Error)을 포함한 순간정지시간, 순간정지비율, 가동시간, 가동비율, 가동사이클 등을 소만성, 만성, 돌발 그리고 개별 설비, 전체 설비로 구분하여 산출 한다. 다음의 수식에서 사용된 T는 전체 가동시간을 의미하고, c는 Cycle Constant로 주기 상수를 의미한다. n은 가동횟수를 의미한다.For each facility, the following parameters are set for each of the facilities, including the instant stop time, the instant stop rate, the operation time, the operation rate, and the operation cycle including the Mean Time Between Error (MTBE) . T used in the following equation means total operation time, and c means cycle constant with Cycle Constant. n means the number of operations.
식(20)Equation (20)
식(21)Equation (21)
식(22)Equation (22)
식(23)Equation (23)
식(24)Equation (24)
식(25)Equation (25)
식(26)Equation (26)
식(27)Equation (27)
식(20), 식(21), 식(22)는 시간에 의한 순간정지의 소만성, 만성, 돌발에 의한 개별 설비 구성요소에 대한 정지시간 비율을 나타내며, Expression (20), Expression (21), and Expression (22) represent the percentage of downtime for individual plant components due to minor chronological, chronic,
식(23), 식(24), 식(25)는 소만성, 만성, 돌발의 개별 설비 구성요소에 해당하는 MTBE(Mean Time Between Error)를 나타낸다. Equation (23), Equation (24) and Equation (25) represent Mean Time Between Error (MTBE), which corresponds to the individual plant components of minor, chronic, and unexpected.
식(26)는 소만성, 만성, 돌발을 모두 포함하는 개별 설비 구성요소의 MTBE를 나타내며, 식(27)은 소만성, 만성, 돌발을 모두 포함하는 전체 설비의 MTBE를 나타낸다.Equation (26) represents the MTBE of the individual plant components, including both minor, chronic, and erratic, and Equation (27) represents the MTBE of the entire plant, including both minor, chronic and erratic.
식(28)Equation (28)
식(29)Equation (29)
식(30)Equation (30)
식(31)Equation (31)
식(28), 식(29), 식(30)은 소만성, 만성, 돌발 각각의 전체 설비에 대한 순간정지 비율을 나타내며, 식(31)는 소만성, 만성, 돌발을 모두 포함하는 전체 설비에 대한 순간정지 비율을 나타낸다.Equation (28), Equation (29), and Equation (30) represent the instantaneous stopping rate for each of the substan- tially chronic, And the instantaneous stopping rate for
식(32)Equation (32)
식(33)Equation (33)
식(34)Equation (34)
식(35)Equation (35)
식(36)Equation (36)
식(37)Equation (37)
식(32), 식(33), 식(34)는 소만성, 만성, 돌발에 의한 개별 설비 구성요소에 대한 가동시간을 나타내며, 식(35), 식(36), 식(37)은 가동비율을 나타낸다.Equations (32), (33) and (34) represent the operating time for individual plant components due to minor, chronic, and unexpected breakdown. Equations (35), (36) Ratio.
식(38)Equation (38)
식(39)Equation (39)
식(40)Equation (40)
식(41)Equation (41)
식(42)Equation (42)
식(43)Equation (43)
식(38), 식(39), 식(40)은 소만성, 만성, 돌발에 의한 전체 설비 구성요소에 대한 가동시간을 나타내며, 식(41), 식(42), 식(43)은 가동비율을 나타낸다.Equations (38), (39) and (40) represent the operating time for all plant components due to minor, chronic, and unexpected breakdowns. Equations (41), (42) Ratio.
식(44)Equation (44)
식(45)Equation (45)
식(46)(46)
식(47)Equation (47)
식(48)Equation (48)
식(49)Equation (49)
식(44), 식(45), 식(46)은 소만성, 만성, 돌발에 의한 개별 설비 구성요소에 대한 가동주기를 나타내며, 식(47), 식(48), 식(49)는 전체 설비 구성요소에 대한 가동주기를 나타낸다.Equations (44), (45) and (46) represent the operating cycles for individual plant components due to sub-chronic, chronic, Indicates the operating frequency for equipment components.
- 순간정지 개선 실행방법(소만성, 만성, 돌발)- How to improve the instant stop (small chron, chronic, break)
제안하는 순간정지 개선 실행 방법은 소만성, 만성, 돌발에 대해 간략하게 재해석하고, 분석시스템에 의해 현상파악, 원인해석, 대책실시의 단계로 즉 개선을 하는 것이다.The proposed method is to reinterpret briefly on chronic, chronic, and unexpected breakdowns, and to improve it by the analysis system to identify the phenomenon, analyze the causes, and implement countermeasures.
현상파악이 가장 중요한 단계로서 일별, 설비별, 부위별, 알람별, 메시지, 시간 등에 대한 내용을 세분화 하여 정보를 파악하는 것이 순간정지 제로화하기 위한 기초 단계이다. It is the most important step to grasp the phenomenon and it is the basic step to grasp the information about the details by day, facility, site, alarm, message, time, etc.
1) 소만성 순간정지 개선 방법 1) Improving the method
① 현상 ① phenomenon
- 돌발형, 만성형에 비해 광범위 한곳에서 발생하므로 소만성의 총건 수는 결코 적지 않다.- It occurs in a wide range compared to the unexpected and chronic type, so the total number of the sub-chronic is never few.
- 발생 빈도가 낮고 발생하는 간격도 길다.- The incidence is low and the intervals are long.
- 지금까지 관심도 적고 동일한 부위의 발생횟수가 적어 원인분석이 어려워 개선이 이뤄지지 않았다.- There has been little interest so far and the number of occurrences in the same area was small.
- 동영상촬영을 하려고 해도 발생횟수가 적어서 많은 부위의 소만성 순간정지 현상을 촬영하는 것도 쉽지 않다.- It is not easy to take a picture of a small number of chronically momentary stoppages in many areas even if you try to shoot a movie.
② 원인② Cause
- 작은 하나의 미결함이 중결함으로 커지거나 몇 개의 미결함이 중첩디어 순간정지로 나타난다.- A small defect is enlarged due to a defect or several defects appear as a superimposed defect.
③ 원인조사③ Cause investigation
- 설비의 미결함을 소만성순간정지에 영향을 줄 수 있는 단위까지 찾아내는 것이 중요하며 이때 설비의 기능 점검형 초기청소가 유용하다.- It is important to identify the unit defects to the extent that they can affect the minor instantaneous shutdown.
- 반제품이 지나가는 길목과 설비의 열화가 발생되는 부위의 초기상태(바람직한 상태)를 염두해 두고 구석구석 청소하면서 미결함을 찾는다.- Find defects while clearing the way through the semi-finished product and the initial state of the area where the deterioration of the equipment occurs (desirable condition).
- 미결함에는(단차/열/마모/Burr/마모) 등의 현상이 발견 된다. - Inferiority (step / heat / wear / burr / wear) is found.
④ 대책④ Measures
- 발견된 미결함을 바람직한 상태, 원리원칙에 맞게 복원한다. 복원한 상태 및 조건들이 쉽게 변화하지 않도록 개선한다.- Restore any missing defects to the desired state and principles. The restored state and conditions are improved so that they do not change easily.
예) 마모의 경우 쉽게 마모되지 않도록 개선한다. Ex) Improves wear so that it does not easily wear out.
- 현장에서 쉽게 복원할 수 있도록 교육하고 곤란개소를 개선한다.- Educate for easy restoration in the field and improve difficulties.
2) 만성 순간정지 개선 방법 2) How to improve chronic stoppage
① 현상 및 원인조사① Phenomenon and cause investigation
- 작업자는 순간정지가 발생하여 정지하거나 알람이 울려야 뒤늦게 완료 형 현상만 볼 수 있다. (원인분석이 어렵고 좀처럼 줄지 않는다.)원인이 복합적이면서 원인도 모르고 작업하는 경우가 많다.- The worker can only see the completion type phenomenon after the momentary stop occurs and stops or an alarm sounds. (Cause analysis is difficult, and it is not easy to reduce it.) It is a complex cause and often does not know cause.
- 순간정지가 완료형현상에 이르기까지의 과정에 해당하는 진행형 현상을 조사할 필요가 있다.- It is necessary to investigate the progressive phenomenon corresponding to the process from the instantaneous stop to the complete phenomenon.
- 순간정지가 완료형현상에 이르기까지의 과정에 해당하는 진행형 현상을 조사할 필요가 있다.- It is necessary to investigate the progressive phenomenon corresponding to the process from the instantaneous stop to the complete phenomenon.
- 순간정지에 이르기까지의 진행형 현상을 촬영한 동영상을 슬로우 모션으로 관찰하면 순간정지에 영향을 주는 원인분석이 쉬워진다.- Observing the progressive phenomenon from the momentary stop to the slow motion makes it easy to analyze the cause that affects the momentary stop.
② 대책② Measures
- 진행형 현상이 관찰되면 왜-왜 분석이나 PM분석 등으로 근본원인을 찾는다.- If a progressive phenomenon is observed, why? - Find the root cause by analysis of why or PM analysis.
- 설비의 근본적 개선을 한다.- Make fundamental improvements to facilities.
- 설계 제작상의 결함을 찾아서 개선한다.- Find and improve defects in design and manufacturing.
3) 돌발형 순간정지 개선 방법 3) How to improve sudden stop
① 현상 및 원인조사① Phenomenon and cause investigation
- 단일원인이 커져서 발생 한다.- It occurs because of a single cause.
- 조치한 내용이 있으므로 원인을 조사한다.- Investigate the cause of the problem.
- 며칠 후 동일한 현상의 원인으로 반복이 많다. - A few days later, there are many repetitions as the cause of the same phenomenon.
② 대책② Measures
- 조치 내용을 층별 한다.- Break down the action.
- 설비의 바람직한 모습관점에서 층별 한다.- Stages in terms of the desired appearance of the facility.
- 근본원인을 찾는다.- Find the root cause.
- 근본원인이 재발되지 않는 대책을 찾는다.(왜-왜 분석법을 활용함)- Finds measures that do not cause the underlying cause to recur (why - use analysis methods)
4) 요인의 고정화에 의한 방법 4) Method by immobilization of factor
<표 4><Table 4>
표 4는 고정요인과 변동요인의 구분을 나타낸 표이다.Table 4 shows the distinction between fixed and variable factors.
표 4를 참조하면, 소만성형, 만성형, 돌발형으로 분류되어 개선이 완료된 항목에 대해서 요인별로 구분하여 고정요인과 변동요인으로 지정하여 지속적 관리가 될 수 있도록 하는데 목적이 있다. As shown in Table 4, the objective of the present invention is to enable continuous management by designating fixed factors and fluctuation factors for each of the items classified as minor molding, chronic type, and unexpected type.
여기에서 첫째, 고정요인이란 한 번 조치를 취하면 차후에 개선 조건이 변하지 않는 요인이며, 둘째, 변동요인은 조치를 취한 후에도 개선 조건이 변할 수 있는 요인으로서 고정요인에 대해서는 정기점검항목으로 지정하여 관리토록 하며, 변동요인에 대해서는 일상관리 항목으로 지정하여 일일 관리토록 한다.First, Fixed Factor means that the improvement condition does not change after one action is taken. Second, Variable Factor is a factor that changes the improvement condition even after taking action. , And the variable factors are designated as daily management items and are managed daily.
5) 완료형과 진행형의 사례5) Completed and progressive cases
① 동영상 분석의 목적① Purpose of video analysis
- 순간정지 현상의 분석을 위한 방법으로서 순간정지현상의 발생포인트를 신속정확하게 포착 및 분석을 하기 위함이다.- It is a method for the analysis of the instantaneous stop phenomenon in order to catch and analyze the occurrence point of the instantaneous stop phenomenon quickly and accurately.
② 완료형과 진행형 분석의 목적 및 의의② Purpose and significance of completion type and progressive analysis
- 순간정지의 발생 포인트가 포착되어도 완료형 순간정지 현상보다 진행형 순간정지 현상이 파악되지 않아 해결이 곤란하였다. 이를 해결하기 위한 방법론으로서 동영상을 통하여 순간정지가 발생하는 포인트를 정확하게 파악하여 완료형과 진행형의 원인을 해결하는 것이다. - Even if the occurrence point of the instantaneous stop is caught, it is difficult to solve because the progressive instantaneous stop phenomenon can not be recognized rather than the complete instantaneous stop phenomenon. As a methodology for solving this problem, it is possible to accurately identify the point where the instantaneous suspension occurs through a moving image, thereby solving the cause of the completion type and the progressive type.
③ 완료형현상과 진행형 현상의 사례에 의한 구분 방법③ Classification by case of completion type and progress type phenomenon
- 정상 동작 상태와 순간 정지 상태를 구분하여 슬라이드로 나타내었으며, 실험을 통하여 정상적으로 동작할 때와 순간정지 상태의 동작을 동영상촬영을 통하여 정확하게 포인트를 찾아 낼 수 있었다.- The slides show the normal operation status and the instant stop status. Through the experiment, it was possible to accurately find the points through the video shooting during the normal operation and the motion of the instant stop status.
도 5는 정상동작시의 사례를 나타낸 도면이고, 도 6은 순간정지 진행형 동작의 사례를 나타낸 도면이다.Fig. 5 is a diagram showing an example of normal operation, and Fig. 6 is a diagram showing an example of an instantaneous stop progressive operation.
도 5 및 도 6을 참조하면, 순간정지가 일어나는 현상을 단계별로 촬영하여 분석한다. 순간정지의 현상을 순서대로 보면 진행 중인 상태를 자세히 관찰하면 정상동작 때와는 달리 볼트가 밀고 있는데 또 강하게 밀어붙이고 있어서 흡착되어 밀어 내지 못하는 현상을 확인할 수 있다. Referring to FIGS. 5 and 6, the phenomenon of instantaneous stopping is photographed and analyzed in stages. If you observe the phenomenon of instantaneous stop in sequence, you can observe the fact that the bolt is pushing in unlike the normal operation and it is strongly pressed and sticking, so that it can not push out.
6) 돌발형 순간정지 분석 사례6) Case of sudden stoppage analysis
<표 5><Table 5>
표 5는 L사의 돌발형 순간정지 분석 자료를 나타내었다.Table 5 shows the sudden stoppage analysis data of L Company.
- 개선활동 데이터 분석- Analysis of improvement activity data
<표 6><Table 6>
<표 7><Table 7>
표 6은 D사의 순간정지에 대한 개선활동 사례 자료를 나타내고, 표 7은 L사의 순간정지에 대한 개선활동 사례를 나타낸다.Table 6 shows the data of cases of improvement activities for instantaneous suspension of company D, and Table 7 shows examples of improvement activities of instantaneous suspension of company L.
D사의 사례에서는 순간정지에 대한 설비별 기능별, 부위별 발생건수를 세분화하지 않고 순간정지 전체에 대한 횟수로 데이터를 집계하여 분석하였고 L사와 비교하기 위한사례 예시이다.In the case of Company D, the data were aggregated and analyzed by the number of times of instant pause without subdividing the number of occurrences according to functions and parts according to facilities by facility, and an example for comparison with L Company.
- 순간정지 분석시스템 구성- Configuration of instant stop analysis system
1) 프로그램 설계1) Program design
공정 데이터를 설계한 시스템의 프로그램에 연결하여 순간정지 개선에 필요한 소만성, 만성, 돌발로 자동으로 구분하고 순간정지 시간, 순간정지 비율, 가동시간, 가동비율, 가동주기와 MTBE 산출 및 그래프로 구현되게 하는 논리적 프로그램으로 구성하여 정보를 제공한다.Process data is connected to the program of the designed system, and it is automatically classified into the sub-chronological, chronic, and suddenly necessary to improve the instantaneous stop, and the instantaneous stop time, instant stop rate, operation time, operation ratio, operation cycle and MTBE calculation and graph To provide information.
2) 분석결과 자동판단2) Automatic judgment of analysis result
설비별, 기능부위별로 세분화된 소만성형, 만성형, 돌발형으로 설정된 기준 값에 의해 자동으로 순간정지의 유형을 판단하며, 그래프에서는 구분선을 표시하여 눈으로 확인 가능 하도록 한다. 핵심사항은 자동 판단된 순간정지의 비율을 보고 개선의 우선순위 선정 및 순간정지에 대한 개선목표 설정 즉 KPI를 설정 한다. 판단을 위한 기준설정 값은 전체데이터의 값에 따라 변동되어야 효율적 사용이 가능하다. The type of instantaneous stop is automatically judged by reference value set as sub-molding, chronic type, and unexpected type subdivided by facility and function part, and the graph shows dividing line so that it can be visually confirmed. The key point is to set the improvement target setting, KPI, for priority selection of improvement and instant stop by seeing the ratio of auto stop instant stop. The reference setting value for judgment should be changed according to the value of the whole data, so that it can be used effectively.
- 순간정지 분석시스템 조회- Immediate stop analysis system inquiry
1) 분석조회 화면1) Analysis display screen
도 7은 순간정지 분석시스템의 조회화면을 나타낸다.7 shows an inquiry screen of the instantaneous stop analysis system.
도 7을 참조하면, Referring to Figure 7,
① 임계값 설정① Threshold setting
순간정지의 횟수에 의한 임계값은 α= 2, β= 5와 같이 적용한다. 순간정지의 시간에 의한 임계값은 수식(17), 수식(18) 같이 적용하며, 옵셋(δ)은 임의의 값에 의하여 임계값ε1과 임계값ε2를 적용한다.The threshold value according to the number of instantaneous stops is applied as α = 2, β = 5. The threshold value based on the instantaneous stop time is applied as Equations (17) and (18), and the threshold value? 1 and the threshold value? 2 are applied to the offset? By an arbitrary value.
② Data 조회기간② Data inquiry period
원하는 기간을 설정하여 볼 수 있다.You can set the desired period.
③ 설비③ Facilities
설비별 조회 또는 전체 조회가 가능하다.It is possible to perform inquiry by facility or full inquiry.
④ 발생비율 및 MTBE 조회④ Incidence rate and MTBE inquiry
설비별로 소만성, 만성, 돌발에 대해 발생비율 및 MTBE 조회 가능하다.For each facility, the incidence rate and MTBE for minor chronic, chronic, and unexplainable cases are available.
2) 순간정지 분석 그래프2) Instantaneous stop analysis graph
<표 8><Table 8>
표 8은 순간정지 자동 분류된 데이터를 나타낸 표이다.Table 8 is a table showing the instantaneous stop automatic classification data.
표 8을 참조하면, 설비별, 기능부위별로 세분화된 돌발형, 만성형, 소만성형으로 설정된 기준값에 의해 표 8과 같이 자동으로 순간정지의 유형을 판단하며, 그래프에서는 구분선을 표시하여 눈으로 확인가능 하도록 표시될 수 있다.Referring to Table 8, the type of instantaneous stop is automatically determined as shown in Table 8 by reference values set by the breakdown type, the chronic type, Lt; / RTI >
도 8 및 도 9는 소만성형, 만성형, 돌발형 순간정지 순으로 수집된 데이터의 설비별 그래프를 도시한 도면이다.FIGS. 8 and 9 are graphs showing equipment-specific graphs of data collected in the order of small-scale forming, chronic type, and sudden-type instantaneous stop.
도 8 및 도 9를 참조하면, 상술한 공장 자동화 설비의 순간정지 분석방법을 이용하여, 설비별, 기능부위별로 세분화된 돌발형, 만성형, 소만성형으로 설정된 기준값에 의해 자동으로 순간정지의 유형을 판단하며, 그래프에서는 임계값별로 구분선을 표시하여 쉽게 확인가능 하도록 표시된다.Referring to FIGS. 8 and 9, the instantaneous stop analysis method of the above-described factory automation equipment can be used to automatically determine the type of instantaneous stop based on the reference value set by the breakdown type, the chronic type, , And the graph displays a dividing line for each threshold value for easy identification.
- 적용사례 및 분석- Application examples and analysis
① 현상파악 부위별 요약 시트① Summary sheet for each site
<표 9><Table 9>
② 각각의 순간정지별 비율(개선 전)② Percentage of each instantaneous stop (before improvement)
<표 10><Table 10>
표 9는 개선 전의 현상파악시트를 나타낸 표이고, 표 10은 제안한 방법을 적용하여 설비 부위별로 순간정지 각각에 대한 구분과 비율을 산출하고 표시한 것이다.Table 9 is a table showing the development confirmation sheet before improvement. Table 10 shows the division and ratios for each instant stop by each facility site by applying the proposed method.
참고로 순간정지에 대한 개선의 단계는 돌발형, 만성형, 소만성형 순으로 실시한다.For reference, the steps of improvement for instantaneous stop are performed in the order of unexpected, chronic, and minor.
단, 개선후 돌발형이 재발생 하면 돌발형 순간정지가 우선 대상이 된다. 데이터의 가공조건을 동일하게 적용하여 기존방식과 제안방식을 비교하여 사례에 적용하여 이해를 돕고자 한다. However, sudden stoppage will be given priority if a sudden breakdown occurs after the improvement. We apply the same processing conditions of data to compare the existing method with the proposed method and apply it to the case to help understanding.
기존방식은 전체에 대해 산출하여 현상이 명확하지 않고 무엇을 의미하는지 목표설정 및 개선방향을 찾기 어렵다.It is difficult to find out the direction of goal setting and improvement of the existing method by calculating for the whole, and the phenomenon is not clear and what it means.
제안방식에서 제시한 대로 개선을 실시한다면 Ball Feeder에 대한 돌발형 47.71%와 Vacuum에 대한 66.94%를 1차 개선목표로 목표로 설정하고 돌발형 순간정지 개선방법을 적용하면 된다.If we make improvement as suggested in the proposed method, we set the goal as the primary improvement goal of 47.71% for ball feeder and 66.94% for vacuum, and apply the sudden stop improvement method.
③ 현상파악 부위별 요약 시트(1차 개선 후)③ Summary sheet for each development site (after first improvement)
<표 11><Table 11>
표 11은 1차 개선 후의 현상파악시트를 나타낸 것이다.Table 11 shows the development confirmation sheet after the primary improvement.
④ 각각의 순간정지별 비율(1차 개선 후)④ Percentage of each instantaneous stop (after first improvement)
<표 12><Table 12>
표 12는 1차 개선 후 각각의 순간정지별 비율을 나타낸 표이다.Table 12 shows the ratio of each stop after the first improvement.
표 12를 참조하면, 기존 방식은 무엇이 변화했는지 알 수가 없다. 하지만 제안방식에서는 돌발형 순간정지가 100% 개선 완료되었다는 것을 정량적 데이터로 결과를 제시하고 있다. Referring to Table 12, the existing method does not know what has changed. However, in the proposed method, quantitative data suggest that the sudden stoppage is 100% improved.
제안방식에서 제시한 대로 개선을 실시한다면 Ball Feeder에 대한 만성형 42.86%와 Vacuum에 대한 11.54%를 2차 개선목표로 목표로 설정하고 만성형 순간정지 개선방법을 적용하면 된다.If we make improvement as suggested in the proposed method, we set a target of the second improvement target of 42.86% for ball feeder and 11.54% for vacuum.
2차개선에 대해서는 만성형 순간정지를 개선하기 위한 방법론을 적용하거나 돌발형에서 재발생하는 것이 있으면 우선 실행하면 된다.For the secondary improvement, apply the methodology to improve the chronic type of instantaneous stoppage, or if there is a reoccurrence in the unexpected type, it is necessary to execute it first.
⑤ 현상파악 부위별 요약 시트(2차 개선후)⑤ Summary sheet for each development site (after 2nd improvement)
<표 13><Table 13>
표 13은 2차 개선 후의 현상파악시트를 나타낸 것이다.Table 13 shows the development confirmation sheet after the secondary improvement.
표 13을 참조하면, 제안방식에서 만성형 순간정지에 대해 개선목표로 2차 개선을 적용한 결과가 정리되어 있다.As shown in Table 13, the results of applying the second improvement to the improvement target for the chronic type instantaneous stop in the proposed method are summarized.
⑥ 각각의 순간정지별 비율( 2차 개선후)⑥ Percentage of each instantaneous stop (after 2nd improvement)
<표 14><Table 14>
표 14는 2차 개선 후 각각의 순간정지별 비율을 나타낸 표이다.Table 14 shows the ratio of each stop after the second improvement.
표 14를 참조하면, 제안방식을 적용한 결과 소만성형의 순간정지만 100%로 있다는 것을 제시한다.Referring to Table 14, it is suggested that only the instantaneous stopping of the sub molding is 100% as a result of applying the proposed method.
여기에서 중요한 것은 순간정지 제로화를 위한 방법으로 소만성형, 만성형, 돌발형에 대한 비율산출에 대한 기준을 재설정을 하여 적용할 수도 있다. 재설정 사유는 미세하게 튀는 만성, 돌발을 잡아서 제로화 시키는 것이다.The important point here is that the method for instantaneous stopping zeroing can be applied by resetting the criterion for calculating the ratio of the minor molding, the chronic type, and the unexpected type. The reason for the reset is to catch the micro-bouncing chronicle, the accident, and zero.
소만성형 순간정지는 만성형 일부가 개선되지 않아 지속적으로 발생하고 있는 것으로 기능형 초기청소 방법을 적용하여 제로화 할 수 있다.The submerged molding stoppage can be zeroed by applying the functional type initial cleaning method, which is a continuous occurrence because the chronic type part is not improved.
제안방식의 적용 전과 적용 후의 변화추이를 보면, 기존방식의 활동에서는 순간정지에 대한 구분을 하지 않고 전체에 대한 비율로 목표를 정하고 활동하기 때문에 어떤 현상이 어떻게 나타나는지에 대한 것을 구체적으로 알 수 없다. As for the change trends before and after the application of the proposed method, it is not clear what kind of phenomenon appears in the existing method activity because the goal is determined and acted at the ratio to the whole without distinguishing the instant stoppage.
이로 인하여 원인분석단계에서 불필요한 시간이 낭비되고 있다는 것을 알 수 있다. 또한 기존방법 적용 시 실행 담당자는 정확한 원인을 알 수 없으며, 지속적 활동으로 연결되지 않는 원인이 되고 있다. This shows that unnecessary time is wasted in the cause analysis step. Also, when the existing method is applied, the person in charge of execution can not know the exact cause and is not connected to continuous activity.
- 분석시스템 적용결과- Results of analysis system application
도 10은 순간정지 분석시스템의 적용 결과를 도시한 도면이다.10 is a diagram showing the result of application of the instantaneous stop analysis system.
도 10을 참조하면, 그래프에서 개선전과 1차 개선 후의 변화 그리고 2차 개선 후의 변화에서 나타난 바와 같이, 3차 개선에서는 소만성에 대한 즉 개선을 할 수도 있고 재설정을 통하여 미세한 만성과 돌발을 제거 할 수도 있다.Referring to FIG. 10, in the graph, as shown by the change before the improvement, the change after the first improvement, and the change after the second improvement, in the third improvement, it is possible to improve the smallness or to remove the minute chronic It is possible.
즉, 제안한 공장 자동화 설비의 순간정지 분석방법 및 이를 이용한 순간정지 분석시스템을 이용할 경우, 소만성형, 만성형, 돌발형에 대한 순간정지를 비율별로 파악할 수 있으므로, 좀 더 체계적으로 순간정지 개선을 진행할 수 있다. In other words, when the instantaneous stop analysis method of the proposed factory automation equipment and the instant stop analysis system using the instantaneous stop analysis method are used, the instant stoppage for the minor molding, the chronic type, and the unexpected type can be grasped by percentage, .
또한, 순간정지 분석시스템은 소만성형, 만성형, 돌발형에 대한 순간정지 분석 데이터를 그래프화 하여 시각적으로 표시하므로, 사용자가 용이하게 순간정지의 원인을 파악할 수 있다.In addition, the instantaneous suspension analysis system graphically displays the instantaneous suspension analysis data for the small form, the chronic type, and the sudden type, so that the user can easily grasp the cause of the instantaneous suspension.
- 평가- evaluation
<표 15><Table 15>
<표 16><Table 16>
표 15는 및 표 16은 공정 데이터에 의한 설비별 순간정지 비율을 나타낸 표이다.Table 15 and Table 16 are tables showing the instant stoppage rates by equipment according to the process data.
표 15 및 표 16을 참조하면, 제안하는 방법에 의하여 구현된 순간정지 분석 시스템은, 전체 설비와 설비를 구성하는 요소별 소만성, 만성, 돌발의 순간정지 비율, 순간정지 시간, 가동시간, 가동비율, 가동주기 그리고 MTBE를 산출하도록 구성한다. 표 15 및 표 16는 각각 분석시스템에 의하여 산출된 수동 공정 데이터와 자동 공정 데이터에 대한 순간정지 비율을 나타낸다.Table 15 and Table 16 show that the instantaneous suspension analysis system implemented by the proposed method can be applied to various types of equipment such as small chronological, chronic, sudden stop rate, instant stopping time, Rate, duty cycle, and MTBE. Table 15 and Table 16 respectively show the instantaneous stop rate for the manual process data and the automatic process data calculated by the analysis system.
<표 17><Table 17>
<표 18><Table 18>
표 17은 소만성, 만성, 돌발에 대하여 순간정지 시간에 의한 가동비율 및 정지비율 등을 산출한 자료이고, 표 18은 순간정지 시간에 의한 산출 값을 나타낸다.Table 17 shows the calculation results of the operation rate and the stop rate based on the instant stopping time for the minor, chronic, and breaks, and Table 18 shows the calculated values based on the instant stopping time.
공정 데이터는 90일을 기준으로 하며, 소만성과 만성의 임계값은 수식(17), 수식(18)과 같이 적용하며, 옵셋(δ)은 임의의 값에 의하여 임계값ε1 및 임계값ε2에 적용한다. 또한 주기를 측정하기 위하여 1주기를 10초로 산출 한다. The process data are based on 90 days, and the threshold values of the smallness and chronicity are applied as in the equations (17) and (18), and the offset (δ) is calculated by the threshold value ε 1 and the threshold value ε 2 . Also, one cycle is calculated as 10 seconds to measure the cycle.
본 발명은 순간정지 분석시스템을 이용하여 효율적인 개선을 실행하는 것이다. 기대 효과로는 설비의 효율성이나 생산성 또는 인적자원의 효율화 측면에서 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.The present invention is to implement an efficient improvement using the instantaneous stop analysis system. As expected effects, the following effects can be expected in terms of facility efficiency, productivity, or efficiency of human resources.
첫째, 순간정지 개선을 위한 활동 시 데이터의 효율적인 사용으로 시간적 낭비를 줄일 수 있다.First, it is possible to reduce waste of time by efficient use of data during activity for improving instant stop.
둘째, 순간정지를 설비별, 기능별로 구분 후 돌발형, 만성형, 소만성형을 알람ID별, 또는 기능부위별로 기준값을 설정하여 사용자의 편의성을 도모한다.Second, the instantaneous stop is classified according to equipment and function, and the standard value is set for each alarm ID or functional part, and then the convenience of the user is set.
셋째, 설비별, 기능부위별에 대한 순간정지시간, 정지비율, 가동시간, 가동율, 가동주기에 대해 소만성형(E1), 만성형(E2), 돌발형(E3)로 구분하여 산출할 수 있다.Third, it can be divided into minor mold (E1), chronic type (E2), and unexpected type (E3) with respect to the instant stopping time, stopping rate, operation time, .
넷째, 연구결과 제시된 각각의 순간정지 횟수에 비율과 시간에 대한 가동비율은 TPM 활동 추진 또는 개선 활동시 KPI 성과지표로 활용할 수 있다.Fourth, the ratio of operation to ratio and time to the number of instantaneous stoppages can be utilized as KPI performance index for TPM activity promotion or improvement activity.
다섯째, 순간정지개선활동을 쉽고 편리하게 적용할 수 있도록 자동화 분석프로그램을 개발하였다.Fifth, we developed an automated analysis program to easily and easily apply instant stop improvement activities.
여섯째, 프로그램에서 구분된 각각의 돌발형, 만성형, 소만성형에 대하여 사례를 통하여 개선방법론을 제시하였으며, 데이터를 접목하여 활동전과 활동후의 결과로 신뢰성을 검증 하였다.Sixth, the improvement methodology was presented through case studies for each of the unexpected, chronic, and minor formations identified in the program, and the reliability was verified by combining the data before and after the activity.
일곱째, 라인별, 설비별로 순간정지와 설비가동율과의 관계를 분석시스템을 통해 즉시 알 수 있으며, 개선 활동 시 성과관리가 쉽다.Seventh, it is easy to know the relation between instantaneous stoppage and facility operation rate by line and facility by analyzing system, and it is easy to manage performance in improvement activity.
여덟째, 기존의 순간정지활동은 이벤트식의 개선활동으로 추진되었지만, 순간정지 분석시스템을 활용하면 일일모니터링을 통하여 지속적 활동이 가능하다.Eighth, the existing momentary stopping activities were promoted as the improvement activities of the event type, but if the instant stopping analysis system is used, it is possible to perform continuous activities through daily monitoring.
본 발명에서 제안하는 방법론은 순간정지 분석시스템을 개선 전 대비 1차 개선, 2차 개선후의 데이터를 적용한 결과 정량적인 데이터와 그래프로서 증명을 하였다. 순간정지 분석시스템에서 제공하는 정보로 소만성형, 만성형, 돌발형 순으로 단계별 개선을 할 수 있도록 제시한 것을 사례에서 증명하였다.The methodology proposed in the present invention proves the instantaneous stop analysis system as quantitative data and graph after applying the data after the first improvement and the second improvement after the improvement. The information provided by the instantaneous suspension analysis system is proved in the case that it is presented in order to improve step by step in the order of submersion, chronic type, and sudden type.
본 발명에서는 순간정지 해결을 위해 소만성형, 만성형, 돌발형으로 층별하고 각각에 대한 수학적 모델을 설계하였으며, 순간정지 횟수에 의한 방법론과 순간정지시간에 의한 방법론으로 순간정지 분석시스템을 설계하고, 적용 사례에 의한 순간정지분석시스템의 효율성을 검증하였다. In the present invention, a mathematical model is designed for each of the submolding, chronic type, and unexpected type to solve the instantaneous stopping, and the instantaneous suspension analysis system is designed by the method by the instantaneous stopping frequency and the method by the instantaneous stopping time, We verified the efficiency of the instant stop analysis system by the application case.
산업현장에 적용 시 분석시스템에서 제시하는 정보와 세분화된 순간정지의 개선 방법으로 현상파악, 원인분석 그리고 대책실시의 단순한 절차로 개선을 할 수 있는 기반을 마련하였다. 순간정지 분석시스템을 보완하여 고장활동과, 품질활동에 연동시켜 종합적 효율 관점에서 고장제로, 불량제로를 실현하기 위한 방법론을 연구하고자 한다.When applied to industrial sites, the information provided by the analytical system and the method of improving refined momentary stoppages have provided the basis for improvement by simple procedures such as identification of phenomena, analysis of causes and implementation of countermeasures. We will study the methodology to realize fault zero and fault zero in relation to fault activity and quality activity by complementing the instant stop analysis system.
상술한 바와 같이, 본 발명에서는 첫째 순간정지를 층별한다. 소만성형, 만성형, 돌발형으로 세분화하며, 현상파악을 위한 설비별, 라인별, 에러별, 타입별, 시간등에 대해 세분화하여 정확한 데이터를 확보한다. As described above, in the present invention, the first instant stop is layered. It is subdivided into small form, chronic form, and unexpected form, and accurate data is obtained by subdivision of facilities, line, error, type, time and so on.
둘째, 수학적 모델 설계를 위한 순간정지 횟수에 의한 개선 방법론과 순간정지 시간에 의한 개선 방법론으로 나누었으며, 산출된 수식을 활용한 순간정지 분석시스템을 통하여 순간정지를 조건설정에 의해 설비별 기능부위별로 자동으로 구분이 가능토록 하여, 각각에 대한 순간정지 비율과 MTBE가 산출되는 수식을 구성하여 나타내었다. Second, the improvement method by the instant stopping frequency and the improvement method by the instant stopping time are used for the mathematical model design. The momentary stopping analysis system using the calculated formula is used to determine And the MTBE is calculated by expressing the instantaneous stop rate and MTBE for each.
이를 통하여 개선의 우선순위를 제시해주며, 표현되는 그래프와 정량화된 수치는 KPI 개선 성과 지표로도 활용 가능하도록 하였다. This will give priority to improvements, and the graphs and quantified figures can be used as KPI improvement performance indicators.
셋째, 기존의 스텝별 개선이 아닌 순간정지 분석 시스템을 활용하면 절차에 의한 개선이 아니라 즉 실천 즉 개선이 일상화 되도록 하였다. Third, using the instant stop analysis system rather than the existing step-by-step improvement, it was not the improvement by the procedure but the practice, that is, the improvement was made daily.
넷째, L사의 Raw Data로는 순간정지 횟수에 의한 방법론을 적용하여 개선전, 개선1차, 개선2차에 대한 결과로서 제안방식의 순간정지 분석시스템의 효율성을 검증 하였으며, Fourth, the efficiency of the instantaneous suspension analysis system of the proposed method was verified as a result of the improvement before, the improvement of the first, and the improvement of second by applying the method of instant stoppage to the raw data of L company.
S사의 Raw Data로는 시간에 의한 분석방법론을 적용하여 순간정지를 다양한 방법으로 산출하여 공장운영자가 용도에 맞는 방법을 선택할 수 있도록 하였다.In the case of S raw data, time-based analysis methodology was applied to calculate the instantaneous stoppage by various methods so that the plant operator could select the method appropriate for the purpose.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 공장 자동화 설비의 순간정지 분석방법 및 이를 이용한 순간정지 분석시스템은,That is, the instantaneous stop analysis method and the instantaneous stop analysis system using the factory automation equipment according to the embodiment of the present invention,
순간정지를 소만성형, 만성형, 돌발형의 세 부분으로 구분하고, 각각의 순간정지의 비율과 평균 고장 간격시간(MTBE, Mean Time Between Error)을 산출하기 위한 수학적 모델을 제시하여 원인분석이 용이하고 순차적인 개선을 진행할 수 있다.It is easy to analyze the cause by presenting a mathematical model to calculate the ratio of the instantaneous stoppage and mean time between error (MTBE), by dividing the instantaneous stop into three parts: small form, chronic type, and sudden type. And can progress sequentially.
또한, 본 발명의 순간정지 횟수에 의한 개선 방법론에서는 순간정지의 횟수와 비율을 소만성형, 만성형, 돌발형에 대하여 설비별로 각각 산출할 수 있다.In addition, in the improvement method based on the number of times of instantaneous stoppage of the present invention, the number and the ratio of the instantaneous stoppage can be calculated for each facility for each of small, chronic, and emergency types.
또한, 본 발명의 순간정지 시간에 의한 개선 방법론에서는 각 설비에 대하여 평균 고장 간격시간(MTBE, Mean Time Between Error)을 포함한 순간정지시간, 순간정지비율, 가동시간, 가동비율, 가동사이클 등을 소만성형, 만성형, 돌발형에 대해 개별설비, 전체설비로 구분하여 산출할 수 있다.In addition, in the improvement method based on the instant stopping time of the present invention, the instant stopping time, the instant stopping ratio, the operation time, the operation ratio, and the operation cycle including the Mean Time Between Error (MTBE) It can be divided into individual facilities and total facilities for molding, chronic type, and unexpected type.
결과적으로 공장 자동화 설비의 순간정지 분석시스템은, 각각의 순간정지에 대해 자동으로 구분되는 순간정지 비율을 산출하고 이를 통해 개선의 우선순위를 용이하게 파악할 수 있다.As a result, the instantaneous suspension analysis system of the factory automation facility can calculate the instantaneous suspension ratio which is automatically discriminated for each instantaneous suspension, thereby easily grasping the priority of the improvement.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
Claims (6)
소만성(E1)의 횟수 임계값 α를 기준으로 소만성(E1)와 만성(E2)의 경계를 구분하고, 만성(E2)의 횟수 임계값 β(β>α)를 기준으로 만성(E2)와 돌발(E3)의 경계를 구분하여 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)로 계층화하는 단계; 및
소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)에 대한 각각의 비율을 산출하고 표시하는 단계;를 포함하고
상기 각각의 비율을 산출하고 표시하는 단계는,
순간정지 집합 ME(Momentary Error)를 식(1)과 같이 정의하고,
식(1)
식(2)
ME의 원소인
자동화 시스템을 구성하는 개별 구성요소를 식(2)와 같이 나타내며, B(Bowl Feeder), L(Line Feeder), V(Vacuum)의 구성요소를 x로 정의함. Ei 는 i번째 순간정지를 의미함.
식(6)
식(7)
식(8)
식(9)
식(10)
식(11)
식(12)
식(6), 식(7), 식(8)의 EE1, EE2, EE3 를 통해 횟수에 의한 순간정지의 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)에 대한 집합(Set)을 각각 산출하고,
x에서의 순간정지 전체의 합은, 식(9)와 같이 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)의 횟수에 대한 전체 합으로 산출하고,
소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)에 대한 비율은 식(10), 식(11), 식(12)에 의하여 산출하는 것을 특징으로 하는 공장 자동화 설비의 순간정지 분석방법.
In tiering the instantaneous stop in the system into the minor (E1), chronic (E2), and unexpected (E3)
(E2) on the basis of the frequency threshold β (β> α) of chronicity (E2) by dividing the boundaries between the minor chronicity (E1) and chronicity (E2) on the basis of the threshold value α of minor chronicity (E1) (E1), chronic (E2), and erosion (E3) by dividing the boundary between the erosion (E3) and the erosion (E3) And
Calculating and displaying respective ratios for minor chronic (E1), chronic (E2), and erratic (E3)
Wherein the step of calculating and displaying the respective ratios comprises:
The instantaneous stop set ME (Momentary Error) is defined as Eq. (1)
Equation (1)
Equation (2)
An element of ME
The individual components that make up the automation system are expressed as Equation (2), and the components of B (Bowl Feeder), L (Line Feeder) and V (Vacuum) are defined as x. E i means the i th instantaneous stop.
Equation (6)
Equation (7)
Equation (8)
Equation (9)
Equation (10)
Equation (11)
Equation (12)
(E1), chronic (E2) and erroneous (E3) of the instantaneous stop by the number of times through EE 1 , EE 2 , EE 3 of Eq. (6), Eq. (7) Set, respectively,
The total sum of the instantaneous stops at x is calculated as the total sum of the numbers of minor chronic (E1), chronic (E2), and unexpected (E3)
Characterized in that the ratios for the minor chronic (E1), chronic (E2) and erosion (E3) are calculated according to equations (10), (11) and (12).
소만성(E1)의 시간 임계값 ε1 를 기준으로 소만성(E1)와 만성(E2)의 경계를 구분하고, 만성(E2)의 시간 임계값 ε2 (ε2 >ε1 )를 기준으로 만성(E2)와 돌발(E3)의 경계를 구분하여 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)로 계층화하는 단계; 및
각 설비에 대하여 평균 고장 간격시간(MTBE, Mean Time Between Error)을 포함한 순간정지시간, 순간정지비율, 가동시간, 가동비율, 가동주기를 소만성(E1), 만성(E2) 및 돌발(E3)에 대해 개별설비, 전체설비로 구분하여 산출하고 표시하는 단계;
를 포함하는 공장 자동화 설비의 순간정지 분석방법.
In tiering the instantaneous stop in the system into the minor (E1), chronic (E2), and unexpected (E3)
Based on a time threshold value ε 1 of the small chronic (E1) relative to the predetermined chronic (E1) and a time threshold ε 2 (ε 2> ε 1 ) of the chronic (E2) chronic (E2) separate the boundary, and the (E1), chronic (E2), and unexpected (E3) by dividing the boundary between the chronic (E2) and the eruption (E3) And
(E1), chronic (E2), and unexpected (E3) operation times for each facility, including the MTBE (Mean Time Between Error) and the actual stop time, Calculating and displaying each of the individual facilities and the total facilities for the respective facilities;
The method comprising the steps of:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170114211A KR101844384B1 (en) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | Temporary Stop analysis method AND system of Automated Part Processing Equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170114211A KR101844384B1 (en) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | Temporary Stop analysis method AND system of Automated Part Processing Equipment |
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|---|---|
| KR101844384B1 true KR101844384B1 (en) | 2018-04-02 |
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ID=61976339
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| KR (1) | KR101844384B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007323148A (en) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Hitachi Ltd | Management support device, program and management support method |
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2017
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Patent Citations (1)
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