KR101843943B1 - Mirror Device with Camera for Vehicle - Google Patents

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KR101843943B1
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김용환
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Abstract

카메라가 사이드 미러의 기능을 대체하는 차량에 있어서 사용자의 편의에 따라 또는 카메라의 작동이 불가능한 상황이 된 경우에 다시 사이드 미러를 용이하게 사용할 수 있게 하는 구조를 지닌 차량용 카메라 미러 장치가 제공된다. 상기 차량용 카메라 미러 장치는 일면에 차량의 후방을 촬영하는 카메라를 포함하는 제1 플레이트; 일면에 상기 카메라가 촬영하는 방향과 동일한 방향을 비추는 미러를 포함하고, 상기 제1 플레이트와 적어도 일부분이 중첩되는 제2 플레이트; 및 상기 중첩된 부분이 제거되도록 상기 제1 플레이트 또는 제2 플레이트를 회전시키는 구동부를 포함한다. There is provided a vehicle camera mirror device having a structure that enables a side mirror to be easily used again at the convenience of the user in a vehicle in which the camera replaces the function of the side mirror or in a situation in which the operation of the camera becomes impossible. The vehicle camera mirror device includes a first plate including a camera for photographing the rear of the vehicle on one surface thereof; A second plate including a mirror for illuminating the same direction as a direction in which the camera photographs on one surface thereof, and at least a part of which overlaps with the first plate; And a driving unit for rotating the first plate or the second plate such that the overlapped portion is removed.

Description

차량용 카메라 미러 장치{Mirror Device with Camera for Vehicle}[0001] The present invention relates to a mirror device for a vehicle,

본 발명은 카메라를 구비한 차량용 도어 미러에 대한 것으로서, 보다 구체적으로는, 카메라가 사이드 미러의 기능을 대체하는 차량에 있어서 사용자의 편의에 따라 또는 카메라의 작동이 불가능한 상황이 된 경우에 다시 사이드 미러를 용이하게 사용할 수 있게 하는 구조를 지닌 차량용 카메라 미러 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door mirror for a vehicle having a camera, and more particularly, to a door mirror for a vehicle in which, in a vehicle in which a camera replaces the function of a side mirror, To a vehicle camera mirror device having a structure that allows easy use of the camera mirror device.

통상적인 차량의 경우 운전자는 차량의 후방에 대한 시야를 확보하기 위해 차량 내에 룸 미러(Room Mirror), 사이드 미러(Side Mirror) 또는 차량 뒷면에 설치된 카메라 및 상기 카메라로 촬영한 영상을 보여주는 차량 내부의 디스플레이 장치가 사용되기도 한다. In the case of a typical vehicle, the driver must have a room mirror, a side mirror, or a camera installed on the rear side of the vehicle and an image of the inside of the vehicle showing the image photographed by the camera in order to secure a view of the rear of the vehicle Display devices are also used.

이 중에서, 사이드 미러는 차량의 앞쪽 측면에 다는 거울로서 도어 미러(Door Mirror)라고도 칭한다. 그런데 최근에는 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 사이드 미러가 위치했던 차량의 앞쪽 측면에 미러 대신 카메라를 설치하고 이 카메라로 촬영한 차량 측후방의 영상을 차량 내부의 대쉬 보드(Dashborad)에 설치된 디스플레이 장치를 통해 확인할 수 있도록 함으로써, 종래의 사이드 미러의 기능을 대체하는 기술이 연구되고 있다. Of these, the side mirrors are also referred to as door mirrors as mirrors on the front side of the vehicle. However, recently, as shown in FIG. 1, a camera instead of a mirror is installed on the front side of the vehicle where the side mirrors were located, and the image of the rear side of the vehicle photographed by the side mirror is displayed on a dashboard So that a technique for replacing the function of the conventional side mirror has been researched.

그런데, 이 경우 카메라가 고장이 났거나 혹은 카메라가 촬영한 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치에 문제가 발생한 경우에는 운전중에 차량의 측후방에 대한 정보를 얻을 수 없는 곤란한 상황이 발생할 수 있다. However, in this case, when the camera has failed or a problem occurs in the display device for displaying the image taken by the camera, it may happen that information about the rear side of the vehicle can not be obtained during operation.

또한, 위와 같이 시스템 상의 고장이 발생하지 않았다고 하더라도, 사용자가 편의상 카메라 대신 미러를 사용하고자 할 경우도 있을 것이다. In addition, even if a system failure does not occur as described above, a user may wish to use a mirror instead of a camera for convenience.

이를 위해서는 사이드 미러의 기능을 수행하는 카메라와 실제 사이드 미러를 운전자가 편의대로 선택할 수 있도록 하거나, 또는 카메라 또는 디스플레이 장치의 기능에 문제가 발생한 경우 자동 또는 수동으로 다시 사이드 미러가 카메라를 간편하게 대체할 수 있도록 할 필요가 있다. For this purpose, the operator can select the side mirror functions and the actual side mirrors at the convenience of the operator, or if the function of the camera or the display device fails, the side mirror can easily replace the camera automatically or manually .

본 발명이 해결하려는 과제는, 차량 후방의 영상을 촬영하여 제공하는 시스템에 있어서, 사이드 미러의 기능을 대체하기 위해 사용되는 카메라 등에 문제가 발생하여 상기 시스템의 작동이 불가능해진 경우 운전자에게 차량 후방의 시계 확보를 위해 자동으로 상기 카메라를 다시 사이드 미러로 대체하는 구조를 갖는 차량용 카메라 미러 장치를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a system for photographing and providing an image of a rear side of a vehicle in which when a problem occurs in a camera used for replacing a function of a side mirror and the operation of the system becomes impossible, And to automatically replace the camera with a side mirror to secure a watch.

또한, 본 발명이 해결하려는 과제는, 카메라 등에 문제가 발생한 경우가 아니라고 하더라도 운전자가 임의대로 카메라와 미러를 선택할 수 있도록 하는 차량용 카메라 미러 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a camera mirror device for a vehicle which allows a driver to select a camera and a mirror as desired even if a problem does not occur in the camera or the like.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 차량용 카메라 미러 장치의 일 태양은 일면에 차량의 후방을 촬영하는 카메라를 포함하는 제1 플레이트; 일면에 상기 카메라가 촬영하는 방향과 동일한 방향을 비추는 미러를 포함하고, 상기 제1 플레이트와 적어도 일부분이 중첩되는 제2 플레이트; 및 상기 중첩된 부분이 제거되도록 상기 제1 플레이트 또는 제2 플레이트를 회전시키는 구동부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle camera mirror device comprising: a first plate including a camera for photographing the rear of a vehicle on one side; A second plate including a mirror for illuminating the same direction as a direction in which the camera photographs on one surface thereof, and at least a part of which overlaps with the first plate; And a driving unit for rotating the first plate or the second plate so that the overlapped portion is removed.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 차량용 카메라 미러 장치의 다른 태양은 일면에 차량의 후방을 촬영하는 카메라를 포함하는 플레이트; 상기 일면 상에서, 상기 차량의 내측 방향으로 상기 카메라보다 더 근접하게 위치하는 미러; 상기 미러를 덮을 수 있도록 상기 미러와 대응되는 형상을 갖는 커버; 및 상기 커버가 상기 미러를 가리는 제1 위치와 상기 커버가 상기 미러를 가리지 않는 제2 위치 사이에서 상기 커버가 움직이게 하는 구동부를 포함를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle camera mirror device comprising: a plate including a camera for photographing the rear of a vehicle on one surface; A mirror positioned more closely on the one surface than the camera in an inward direction of the vehicle; A cover having a shape corresponding to the mirror so as to cover the mirror; And a driving unit for moving the cover between a first position where the cover covers the mirror and a second position where the cover does not cover the mirror.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 차량용 카메라 미러 장치의 또 다른 태양은 차량의 측면에 설치되는 카메라 미러 어셈블리;According to another aspect of the present invention, there is provided a camera mirror assembly for a vehicle, comprising: a camera mirror assembly installed on a side surface of a vehicle;

상기 카메라 미러 어셈블리의 일면에 위치하여 상기 차량의 후방을 촬영하는 카메라; 상기 일면과 이웃하는 면들 중 어느 하나에 위치하는 미러; 및 상기 카메라 및 상기 미러 중 어느 하나가 선택적으로 상기 차량의 후방을 향하도록 제어하는 구동부를 포함할 수 있다. A camera located on one side of the camera mirror assembly and photographing the rear of the vehicle; A mirror positioned at one of the surfaces adjacent to the one surface; And a driver for controlling one of the camera and the mirror to be selectively directed to the rear of the vehicle.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 따른 차량용 카메라 미러 장치에 따르면, 카메라 등에 문제가 발생한 경우 카메라를 다시 사이드 미러로 편리하게 대체할 수 있고, 또한, 카메라 등에 문제가 발생한 경우가 아니라고 하더라도 운전자가 편리하게 임의대로 카메라와 미러를 선택할 수 있다. According to the camera mirror device for a vehicle according to the embodiments of the present invention, when a problem occurs in a camera or the like, the camera can be conveniently replaced with a side mirror again, and even if a problem does not occur in the camera, You can choose your camera and mirror as you like.

도 1은 사이드 미러 대신 카메라가 설치된 차량의 모습을 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 모습을 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 작동을 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3을 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 제1 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 모습을 보여주는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 제1 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 작동을 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 6을 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 모습을 보여주는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 작동을 보여주는 사시도이다.
도 10은 도 9를 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 모습을 보여주는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 작동을 보여주는 사시도이다.
도 13은 도 12를 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 블록도이다. Fig. 1 is a schematic view showing a vehicle installed with a camera instead of a side mirror.
2 is a perspective view showing a camera mirror device for a vehicle according to a first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the operation of the vehicle camera mirror device according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a perspective view of Fig. 3 taken at another angle. Fig.
5 is a perspective view showing a camera mirror device for a vehicle according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing the operation of the camera mirror device for a vehicle according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a perspective view of Fig. 6 taken at another angle. Fig.
8 is a perspective view showing a camera mirror device according to a second embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing the operation of the camera mirror device for a vehicle according to the second embodiment of the present invention.
Fig. 10 is a perspective view of Fig. 9 taken at another angle. Fig.
11 is a perspective view showing a camera mirror device according to a third embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing the operation of the camera mirror device for a vehicle according to the third embodiment of the present invention.
Fig. 13 is a perspective view of Fig. 12 taken at another angle.
14 is a block diagram of a vehicle camera mirror device according to embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

우선, 본 발명은 사이드 미러의 기능을 대체하기 위해 사용되는 카메라와 상기 카메라의 작동 오류시 다시 미러가 카메라를 대체하도록 하기 위해 카메라와 미러가 하나의 집합체로서 구성되고 작동하는 장치에 대한 것으로서, 이하 본 명세서에서는 상기 장치를 차량용 카메라 미러 장치라고 칭하도록 한다. First, the present invention relates to a camera used for replacing the function of a side mirror and a device in which a camera and a mirror are constructed and operated as a single assembly so that the mirror can replace the camera in case of an operational error of the camera. In the present specification, the apparatus is referred to as a vehicle camera mirror apparatus.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 모습을 보여주는 사시도이고, 도 3과 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 작동을 각각 다른 각도에서 보여주는 사시도이다. FIG. 2 is a perspective view showing a vehicle camera mirror device according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are views showing the operation of the vehicle camera mirror device according to the first embodiment of the present invention, It is a perspective view.

우선, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치는 일면에 차량의 후방을 촬영하는 카메라(110)를 포함하는 제1 플레이트(100)와 일면에 차량의 후방을 비추는 미러(160)를 포함하는 제2 플레이트(150), 및 상기 중첩된 부분이 제거되도록 제2 플레이트를 회전시키는 구동부(도 14의 450)를포함한다. 2 to 4, a vehicle camera mirror device according to a first embodiment of the present invention includes a first plate 100 including a camera 110 for photographing the rear of a vehicle on one surface thereof, A second plate 150 including a mirror 160 for reflecting the rear of the first plate 150, and a driving unit (450 of FIG. 14) for rotating the second plate to remove the overlapped portion.

여기에서 상기 '일면'이란 제1 및 제2 플레이트(100, 150)의 넓은 두 면 중에서 차량의 후방을 가리키는 면을 칭하는 것으로 하고, '다른 일면' 이란 상기 일면의 반대면을 칭하는 것으로 한다. Here, the 'one surface' refers to a surface pointing to the rear of the vehicle from two wide surfaces of the first and second plates 100 and 150, and the 'other surface' refers to the opposite surface of the one surface.

우선 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치에서의 제1 플레이트(100)의 일면에는 차량의 후방을 촬영하기 위한 카메라(110)가 설치된다. 또한, 제2 플레이트(150)의 일면에는 차량의 후방을 비추기 위한 미러(160)가 설치된다. First, a camera 110 for photographing the rear of the vehicle is installed on one surface of the first plate 100 in the camera mirror device for a vehicle according to the first embodiment of the present invention. A mirror 160 for illuminating the rear of the vehicle is installed on one surface of the second plate 150.

일 실시예에서는 제2 플레이트(150)가 제1 플레이트(100)의 다른 일면에 상기 제1 플레이트(100)와 적어도 일부분이 중첩되도록 나란히 배치된다. 이에 따라, 평상시에는 제1 플레이트(100)에 설치된 카메라(110)를 통해 촬영된 영상을 차량 내부에 설치된 디스플레이부(도 14의 440)를 통해 확보할 수 있다. In one embodiment, the second plate 150 is disposed on the other surface of the first plate 100 so as to overlap with the first plate 100 at least partially. Accordingly, the image photographed through the camera 110 installed on the first plate 100 can be secured through the display unit (440 in FIG. 14) provided in the vehicle.

하지만, 카메라(110) 또는 디스플레이부(440) 등을 포함하는 영상 시스템에 고장이 나는 등으로 이들 기기들이 작동하지 않는 문제가 발생한 경우에도 운행중인 차량의 운전자는 계속 차량 후방에 대한 정보를 획득해야 할 필요가 있다. However, even if a problem occurs that these devices fail due to a malfunction in the image system including the camera 110 or the display unit 440, the driver of the vehicle in operation must continuously acquire information about the rear of the vehicle Needs to be.

또는, 카메라(110) 등의 고장이 발생하는 경우가 아니라고 하더라도, 사용자가 임의대로 카메라(110)와 미러(160)를 선택할 수 있도록 할 필요가 있을 수도 있다. Alternatively, it may be necessary for the user to be able to select the camera 110 and the mirror 160 arbitrarily, even if a failure of the camera 110 or the like does not occur.

이를 위해, 본 발명의 차량용 카메라 미러 장치의 일 실시예에서는 도 3 및 도 4에서 볼 수 있듯이, 차량의 측면(1)과 밀착되도록 제1 플레이트(100)가 회전할 수 있다. 3 and 4, the first plate 100 may be rotated so as to be in close contact with the side surface 1 of the vehicle.

구동부(450)는 엑추에이터(미도시)와 힌지(미도시)를 포함하는 개념으로서, 제어부(도 14의 420) 회전 제어 명령을 받아 제2 플레이트를 회전시킨다. The driving unit 450 is a concept including an actuator (not shown) and a hinge (not shown), and rotates the second plate in response to a rotation control command from the controller (420 in FIG. 14).

만약 카메라(110) 등에 이상이 발생하는 경우에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치는 이를 감지하여 자동으로 제1 플레이트(100)를 회전시킨다. 이렇게 제1 플레이트(100)가 회전함으로써 제1 플레이트(100)의 후면에서 제1 플레이트와 나란히 배치되어 있던 제2 플레이트(150) 전면의 미러(160)를 통해 운전자는 차량 측후방에 대한 정보를 획득하도록 한다. If an abnormality occurs in the camera 110 or the like, the camera mirror device according to an embodiment of the present invention senses the abnormality and rotates the first plate 100 automatically. The driver rotates the information on the rear of the vehicle through the mirror 160 on the front surface of the second plate 150 which is disposed in parallel with the first plate 100 on the rear surface of the first plate 100 by rotating the first plate 100 .

한편, 카메라(110) 등에 이상이 발생하는 경우가 아니라고 하더라도, 운전자의 의도에 따라 미러(160)를 통해 차량 측후방에 대한 영상을 확보하고자 하는 경우에는 운전자로부터 입력된 회전 제어 명령에 따라 제1 플레이트(100)가 회전하여 차량의 측면(1)에 밀착하게 되고, 이로써 더 이상 카메라(110)는 동작하지 않고 카메라(110)를 통해 촬영된 영상도 디스플레이부에 표시되지 않는다. In the meantime, when it is not the case that an abnormality occurs in the camera 110 or the like, when it is desired to secure an image for the rear side of the vehicle through the mirror 160 according to the intention of the driver, The plate 100 is rotated and brought into close contact with the side surface 1 of the vehicle so that the camera 110 no longer operates and images photographed through the camera 110 are not displayed on the display unit.

도 5는 본 발명의 다른 제1 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 모습을 보여주는 사시도이고, 도 6과 도 7은 본 발명의 다른 제1 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 작동을 각각 다른 각도에서 보여주는 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view showing a camera mirror device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 6 and FIG. 7 are views showing the operation of the camera mirror device according to the first embodiment of the present invention, Fig.

도 5 내지 도 7에서 보여주는 다른 일 실시예는 도 2 내지 도 4의 경우와 비교하여 제1 플레이트(100)와 제2 플레이트(150)의 위치가 서로 바뀌었다는 것을 제외하고는 거의 동일하다. 즉, 제1 플레이트(150)가 제2 플레이트(100)의 후면에 나란히 배치된다.5 to 7 is substantially the same as that of FIGS. 2 to 4 except that the positions of the first plate 100 and the second plate 150 are changed from each other. That is, the first plate 150 is disposed side by side on the rear surface of the second plate 100.

이에 따라, 운전자는 편의에 따라 카메라(110)와 미러(160) 중 어느 하나를 선택할 수 있으므로, 평상시에는 미러(160)를 통해 차량의 측후방에 대한 정보를 획득하다가, 카메라(110)를 통해 차량 측후방에 대한 정보를 획득하고자 할 때에는 입력부를 통한 회전 제어 명령에 따라 구동부(450)를 통해 제2 플레이트(150)를 회전시켜 차량의 측면(1)에 밀착시킨다. 이에 따라 카메라(110)를 작동시켜 카메라(110)가 차량의 후방을 촬영하도록 한다. Accordingly, the driver can select any one of the camera 110 and the mirror 160 according to his / her preferences. Therefore, the driver can obtain information about the rear side of the vehicle through the mirror 160 at normal times, In order to acquire information about the rear of the vehicle, the second plate 150 is rotated through the driving unit 450 according to the rotation control command through the input unit so as to be brought into close contact with the side surface 1 of the vehicle. Accordingly, the camera 110 is operated to allow the camera 110 to photograph the rear of the vehicle.

또는 그 반대로, 평상시에는 도 6과 같은 상태를 유지하여 카메라(110)를 통해 차량 측후방에 대한 정보를 획득하다가, 카메라(110) 등의 고장으로 인한 작동 불능 상황이 발생하거나 사용자가 입력부를 통한 회전 제어 명령을 입력할 경우 구동부(450)를 통해 제2 플레이트(150)를 회전시켜 도 5와 같은 상태로 변경할 수도 있다. 6, the information about the rear side of the vehicle is obtained through the camera 110 while the state is maintained as shown in FIG. 6, and when an incapacity situation occurs due to a failure of the camera 110 or the like, When the rotation control command is input, the second plate 150 may be rotated through the driving unit 450 to change the state as shown in FIG.

한편, 도 2 내지 도 7에서 제1 플레이트(100) 또는 제2 플레이트(150)가 회전하는 방식은 여러가지가 있을 수 있겠으나, 일 예로 힌지구조가 사용될 수도 있을 것이다. 즉, 각 실시예들에서 구동부(450)는 제1 플레이트(100) 또는 제2 플레이트(150)와 차량 측면(1)을 연결하는 힌지(미도시)를 더 포함하고, 제1 플레이트(100) 또는 제2 플레이트(150)는 상기 힌지를 축으로 회전할 수 있다. 2 to 7, the first plate 100 or the second plate 150 may be rotated in various manners. For example, a hinge structure may be used. That is, in each embodiment, the driving unit 450 further includes a hinge (not shown) connecting the first plate 100 or the second plate 150 to the vehicle side 1, Or the second plate 150 may rotate about the hinge.

또한, 제1 플레이트(100) 또는 제2 플레이트(150)가 자동으로 회전하는 실시예들을 설명하였으나, 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 카메라 미러 장치는 일부 구성요소들의 회전에 의해 카메라와 미러를 선택적으로 활용하고자 하는 것이므로, 자동 회전에 한정할 필요가 없이 수동으로 회전하는 경우도 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 보아야 할 것이다. In addition, although the embodiments in which the first plate 100 or the second plate 150 is automatically rotated have been described, the camera mirror device for a vehicle according to the embodiments of the present invention may include a camera and a mirror It is to be understood that the manual rotation is not limited to the automatic rotation but is included in the scope of the present invention.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 모습을 보여주는 사시도이고, 도 9와 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 작동을 서로 다른 각도에서 보여주는 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view showing a vehicle camera mirror device according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 9 and 10 are views showing the operation of the vehicle camera mirror device according to the second embodiment of the present invention, It is a perspective view.

도 8 내지 도 10를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치는 일면에 차량의 후방을 촬영하는 카메라(210)를 포함하는 플레이트(200)와 상기 일면에서 카메라(210)보다 상기 차량의 내 측 방향으로 더 근접하게 위치하는 미러(160), 미러(160)를 덮을 수 있도록 미러(160)와 대응되는 커버(230), 및 커버(230)가 움직이게 하는 구동부(450)를 포함한다.8 to 10, a vehicle camera mirror device according to a second embodiment of the present invention includes a plate 200 including a camera 210 for photographing the rear of a vehicle on one side thereof, A cover 230 corresponding to the mirror 160 so as to cover the mirror 160 and a driving unit 450 for moving the cover 230 so as to cover the mirror 160. [ .

여기에서 상기 일면이란 플레이트(200)의 넓은 두 면 중에서 차량의 후방을 가리키는 면을 칭하는 것으로 한다.Here, the one surface refers to a surface pointing to the rear of the vehicle from two wide surfaces of the plate 200.

본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치에서의 플레이트(200)의 일면에는 차량의 후방을 촬영하기 위한 카메라(210)와 차량의 후방을 비추기 위한 미러(260)가 설치된다. A camera 210 for photographing the rear of the vehicle and a mirror 260 for illuminating the rear of the vehicle are installed on one surface of the plate 200 in the camera mirror device according to the second embodiment of the present invention.

카메라는 플레이트(200) 일면 상에서 차량의 측면(2)과 먼 쪽에 배치되고, 미러(260)는 카메라(210)보다 차량의 측면에 더 근접하게 배치된다. 그리고, 커버(230)는 평상시에 미러(260)를 덮고 있다. The camera is disposed on one side of the plate 200 farther away from the side 2 of the vehicle and the mirror 260 is disposed closer to the side of the vehicle than the camera 210. [ The cover 230 covers the mirror 260 at normal times.

이에 따라, 평상시에는 플레이트(200)에 설치된 카메라(210)를 통해 촬영된 영상을 차량 내부에 설치된 디스플레이부(440)를 통해 확보할 수 있다.Accordingly, the image photographed through the camera 210 installed on the plate 200 can be secured through the display unit 440 installed inside the vehicle.

하지만, 카메라(210) 또는 디스플레이부(440) 등을 포함하는 영상 시스템에 고장이 나는 등으로 이들 기기들이 작동하지 않는 문제가 발생한 경우에도 운행중인 차량의 운전자는 계속 차량 후방에 대한 정보를 획득해야 할 필요가 있다. 또는, 카메라(210) 등의 고장이 발생하는 경우가 아니라고 하더라도, 사용자가 임의대로 카메라(210)와 미러(260)를 선택할 수 있도록 할 필요가 있을 수도 있다.However, even if a problem occurs that these devices do not work due to a malfunction in the image system including the camera 210 or the display unit 440, the driver of the vehicle in operation must continuously acquire information about the rear of the vehicle Needs to be. Alternatively, it may be necessary for the user to be able to select the camera 210 and the mirror 260 as desired, even if the failure of the camera 210 or the like does not occur.

이를 위해, 본 발명의 차량용 카메라 미러 장치의 제2 실시예에서는 도 9 및 도 10에서 볼 수 있듯이, 커버(230)가 차량의 측면(2)과 밀착되도록 회전할 수 있다.For this purpose, in the second embodiment of the vehicle camera mirror device of the present invention, as shown in FIGS. 9 and 10, the cover 230 can be rotated so as to be in close contact with the side surface 2 of the vehicle.

구동부(450)는 엑추에이터(미도시)와 힌지(미도시)를 포함하는 개념으로서, 제어부(도 14의 420) 회전 제어 명령을 받아 커버(230)를 회전시킨다. 구처적으로, 도 8과 같이 커버(230)가 미러(260)를 덮어 가리는 위치를 제1 위치라고 하고 도 9 및 도10과 같이 커버(230)가 개방되어 미러(260)를 가지지 않는 위치를 제2 위치라고 하면, 구동부는 회전 제어 명령에 따라 커버(230)를 회전시켜 제1 위치에서 제2 위치로, 또는 제2 위치에서 제1 위치로 움직이게 한다. The driving unit 450 is a concept including an actuator (not shown) and a hinge (not shown), and rotates the cover 230 by receiving a rotation control command from the controller (420 in FIG. 14). 8, a position where the cover 230 covers the mirror 260 is referred to as a first position, and a position where the cover 230 is opened and has no mirror 260 as shown in Figs. 9 and 10 In the case of the second position, the driving unit rotates the cover 230 according to the rotation control command to move from the first position to the second position, or from the second position to the first position.

카메라(210) 등에 이상이 발생하는 경우에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치는 이를 감지하여 자동으로 커버(230)를 회전시킨다. 또한, 카메라(110) 등에 이상이 발생하는 경우가 아니라고 하더라도, 운전자의 의도에 따라 미러(260)를 통해 차량 측후방에 대한 영상을 확보하고자 하는 경우에는 운전자로부터 입력된 회전 제어 명령에 따라 구동부(450)를 통해 커버(230)가 회전하여 차량의 측면(2)에 밀착시킬 수 있게 되고, 이로써 운전자는 디스플레이부를 통해 카메라(210)를 통해 촬영된 영상을 획득하는 것과 별개로, 동시에 미러(260)를 통해서도 차량 측후방에 대한 정보를 획득할 수 있다. In the case where an abnormality occurs in the camera 210 or the like, the vehicle camera mirror device according to the second embodiment of the present invention detects the abnormality and rotates the cover 230 automatically. In addition, even if the camera 110 or the like does not cause an abnormality, if it is desired to secure an image of the rear side of the vehicle through the mirror 260 according to the intention of the driver, The cover 230 can be rotated and brought into close contact with the side surface 2 of the vehicle through the mirrors 260 and 450 so that the driver can simultaneously obtain the images captured through the camera 210 through the display unit 260 The information on the rear side of the vehicle can also be obtained.

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 모습을 보여주는 사시도이고, 도 12와 도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 작동을 각각 다른 각도에서 보여주는 사시도이다.FIG. 11 is a perspective view showing a vehicle camera mirror device according to a third embodiment of the present invention, and FIGS. 12 and 13 are views showing the operation of the vehicle camera mirror device according to the third embodiment of the present invention, It is a perspective view.

도 11을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치는 차량의 측면에 설치되는 카메라 미러 어셈블리(300), 카메라 미러 어셈블리(300)의 일면에 위치하여 상기 차량의 후방을 촬영하는 카메라(310), 상기 일면과 이웃하는 면들 중 어느 하나에 위치하는 미러(360), 및 카메라 미러 어셈블리(300)를 회전하는 구동부(450)를 포함할 수 있다. 11, the vehicle camera mirror device according to the third embodiment of the present invention includes a camera mirror assembly 300 installed on a side surface of a vehicle, a camera mirror assembly 300 disposed on one side of the camera mirror assembly 300, A mirror 360 located on one side of the one side, and a driving unit 450 for rotating the camera mirror assembly 300.

여기에서 상기 일면이란 카메라 미러 어셈블리(300)의 형상 만약 육면체로 단순화시킨다고 가정할 때, 복수의 면들 중에서 차량의 후방을 가리키는 면을 칭하는 것으로 한다. 또한, 상기 일면과 이웃하는 면들은 상기 일면과 접하는 면들 주에서 주로 상기 차량의 상방향 또는 하방향을 향하는 면을 칭하는 것으로 하나, 이에 한정하는 것은 아니고, 차량 측면(3)이 향하는 방향 또는 반대 방향일 수도 있다 Here, the one surface refers to a surface pointing to the rear of the vehicle from among a plurality of surfaces, assuming that the shape of the camera mirror assembly 300 is simplified to a hexahedron. In addition, the surfaces adjacent to the one surface refer to surfaces facing the upward or downward direction of the vehicle mainly on the surfaces contacting the one surface. However, the present invention is not limited to this, and the direction facing the vehicle side surface 3 or the opposite direction May be

본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치에서의 카메라 미러 어셈블리(300)의 일면에는 차량의 후방을 촬영하기 위한 카메라(310)가 설치된다. A camera 310 for photographing the rear of the vehicle is installed on one side of the camera mirror assembly 300 in the camera mirror device according to the third embodiment of the present invention.

또한, 상기 일면과 이웃하는 면들 중 어느 한 면에 미러(360)를 포함할 수 있는데, 도 11 내지 도 13에서는 차량의 하방향을 향하는 면에 미러(360)가 설치된 모습을 예로 들고 있다. In addition, a mirror 360 may be included on one of the surfaces adjacent to the one surface. In FIGS. 11 to 13, a mirror 360 is provided on a surface facing the downward direction of the vehicle.

이에 따라, 평상시에는 카메라 미러 어셈블리(300)의 일면에 설치된 카메라(310)를 통해 촬영된 영상을 차량 내부에 설치된 디스플레이부(440)를 통해 확보할 수 있다.Accordingly, the image photographed through the camera 310 installed on one side of the camera mirror assembly 300 can be secured through the display unit 440 installed inside the vehicle.

하지만, 카메라(310) 또는 디스플레이부(440) 등을 포함하는 영상 시스템에 고장이 나는 등으로 이들 기기들이 작동하지 않는 문제가 발생한 경우에도 운행중인 차량의 운전자는 계속 차량 후방에 대한 정보를 획득해야 할 필요가 있다. 또는, 카메라(110) 등의 고장이 발생하는 경우가 아니라고 하더라도, 사용자가 임의대로 카메라(110)와 미러(160)를 선택할 수 있도록 할 필요가 있을 수도 있다.However, even in the case where a failure occurs in these devices due to a malfunction in the image system including the camera 310 or the display unit 440, the driver of the vehicle in operation must continuously acquire information about the rear of the vehicle Needs to be. Alternatively, it may be necessary for the user to be able to select the camera 110 and the mirror 160 arbitrarily, even if a failure of the camera 110 or the like does not occur.

이를 위해, 본 발명의 차량용 카메라 미러 장치의 제3 실시예에서는 도 12 및 도 13에서 볼 수 있듯이, 카메라 미러 어셈블리(300)가 차량의 측면(2)과 수직인 방향을 축으로 회전할 수 있다.12 and 13, the camera mirror assembly 300 may be rotated about a direction perpendicular to the side surface 2 of the vehicle, for example, as shown in FIGS. 12 and 13 in the third embodiment of the vehicle camera mirror device of the present invention .

구동부(450)는 엑츄에이터(미도시)와 회전축(미도시)을 포함하는 개념으로서, 도 12 및 도 13에서의 회전축은 량의 측면(2)과 수직인 방향을 축으로 하여 카메라 미러 어셈블리(300)를 회전시키고 있다. The driving unit 450 includes an actuator (not shown) and a rotating shaft (not shown). The rotating shaft in FIGS. 12 and 13 includes a camera mirror assembly 300 ).

만약 카메라(310) 등에 이상이 발생하는 경우에는 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 장치는 이를 감지하여 자동으로 카메라 미러 어셈블리(300)를 회전시킨다. 이렇게 카메라 미러 어셈블리(300)가 회전함으로써 카메라 미러 어셈블리(300)의 이웃하는 면들 중 어느 한 면에 부착된 미러(360)를 통해 운전자는 차량 측후방에 대한 정보를 획득하도록 한다. If an abnormality occurs in the camera 310 or the like, the vehicle camera mirror device according to the third embodiment of the present invention senses the abnormality and rotates the camera mirror assembly 300 automatically. By rotating the camera mirror assembly 300, the driver can acquire information about the rear of the vehicle through the mirror 360 attached to either side of the neighboring surfaces of the camera mirror assembly 300.

한편, 카메라(310) 등에 이상이 발생하는 경우가 아니라고 하더라도, 운전자의 의도에 따라 미러(360)를 통해 차량 측후방에 대한 영상을 확보하고자 하는 경우에는 운전자로부터 입력된 회전 제어 명령에 따라 카메라 미러 어셈블리(300)이 회전하여 차량의 측면(3)에 밀착하게 되고, 이로써 더 이상 카메라(310)는 동작하지 않고 카메라(310)를 통해 촬영된 영상도 디스플레이부에 표시되지 않는다. On the other hand, in the case where it is not the case that an abnormality occurs in the camera 310 or the like, when it is desired to secure an image of the rear side of the vehicle through the mirror 360 according to the intention of the driver, The assembly 300 is rotated and brought into close contact with the side surface 3 of the vehicle so that the camera 310 is no longer operated and the image photographed through the camera 310 is not displayed on the display unit.

한편, 도 11 내지 도 13에서는 카메라(310)가 설치된 면에만 턴 시그널 램프(380)가 설치된 실시예를 도시하고 있다. 그러나 이에 한정하지는 않고, 카메라 미러 어셈블리(300)에서 카메라(310)가 철치된 면뿐만 아니라 미러(360)가 위치하는 면에도 턴 시그널 램프(미도시)를 설치함으로써, 카메라 미러 어셈블리(300)의 회전이 있는 경우에도 여전히 차량의 후방을 향하는 턴 시그널 램프(미도시)가 존재하도록 할 수도 있다. 11 to 13 illustrate an embodiment in which a turn signal lamp 380 is provided only on the side where the camera 310 is installed. However, the present invention is not limited thereto, and a turn signal lamp (not shown) may be installed on the surface of the camera mirror assembly 300 on which the mirror 310 is placed as well as the surface of the camera 310, A turn signal lamp (not shown) facing the rear of the vehicle may still exist even if there is a rotation.

도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 카메라 미러 장치의 블록도로서, 본 발명의 제1 내지 제 3 실시예들을 포괄하여 도 14와 같이 정리할 수 있다.FIG. 14 is a block diagram of a camera mirror device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, which includes the first to third embodiments of the present invention, and can be summarized as shown in FIG.

본 발명의 실시예들에 따른 차량용 카메라 미러 장치는 카메라(410)에 의해 촬영된 디스플레이부(440)를 포함할 수 있으며, 이 디스플레이부(440)는 입력된 영상 신호를 디스플레이할 수 있는 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube), 액정 화면(LCD, Liquid Crystal Display), 발광 다이오드(LED, Light-Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light-Emitting Diode) 또는 플라즈마 디스플레이(PDP, Plasma Display Panel) 등의 영상 표시 수단이 구비된 모듈로서 전달 받은 영상 정보를 디스플레이하는 역할을 한다. 디스플레이부(440)는 차량 내부에 장착되어 운전자에게 영상 정보를 제공하며, 일반적으로 차량의 계기판에 설치될 수 있다. The vehicle camera mirror device according to embodiments of the present invention may include a display unit 440 taken by a camera 410. The display unit 440 may include a cathode ray tube A cathode ray tube (CRT), a liquid crystal display (LCD), a light-emitting diode (LED), an organic light-emitting diode (OLED), a plasma display panel ), And the like, and serves to display the received image information. The display unit 440 is mounted inside the vehicle and provides image information to the driver, and may be installed in the instrument panel of the vehicle in general.

본 발명의 실시예들에 따른 차량용 카메라 미러 장치는 시스템 오류 인식부(430)에 의해 카메라(410) 또는 디스플레이부(440) 등에 고장이 발생하는 상황을 인식하여 이를 제어부(420)에 전달하고, 제어부는 이에 따라 제1 내지 제3 실시예들에서의 여러 회전 가능한 구성요소들(100, 150, 230, 300)을 회전시킨다. The vehicle camera mirror device according to embodiments of the present invention recognizes a situation where a failure occurs in the camera 410 or the display unit 440 or the like by the system error recognition unit 430 and transmits the detection result to the control unit 420, The control unit thus rotates the various rotatable components 100, 150, 230, 300 in the first to third embodiments.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 카메라 미러 장치는 입력부(400)를 통해 사용자로부터 제어 명령 신호를 입력 받아 이를 제어부(420)에 전달하고, 마찬가지로 제1 내지 제3 실시예들에서의 여러 회전 가능한 구성요소들(100, 150, 230, 300)을 회전시킨다. 입력부(400)는 차량 내부에 설치된 버튼일 수도 있으나, 이에 한정하지 않고 디스플레이부(440)가 터치 스크린 기능을 제공하는 경우 디스플레이부(440)가 입력부(400)의 역할을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 배경 화면상에 디스플레이된 복수 개의 아이콘 중 하나에 손가락 또는 기타 도구를 접촉시킴으로써 특정 아이콘 선택을 위한 명령을 입력할 수 있는 것이다. 또한, 입력부(400)는 그 자체만으로 하나의 장치일 수 있는데 예를 들어, 무선 리모콘이 입력부의 역할을 수행할 수 있다. 즉, 무선 리모콘에 구비된 버튼 및 휠 등을 이용하여 사용자는 정보를 입력할 수 있다. The vehicle camera mirror device according to the embodiments of the present invention receives a control command signal from the user through the input unit 400 and transmits the control command signal to the control unit 420. In the same manner as in the first to third embodiments, Rotates the rotatable components 100,150, 230,300. The display unit 440 may function as the input unit 400 when the display unit 440 provides a touch screen function. For example, the user can input a command for selecting a specific icon by touching one of a plurality of icons displayed on the background screen with a finger or other tool. In addition, the input unit 400 may be a single device by itself, for example, a wireless remote controller may serve as an input unit. That is, the user can input information by using buttons and wheels provided in the wireless remote controller.

제어부(420)는 이상 설명한 바와 같이 입력부(400)를 통한 사용자로부터의 제어 명령을 받아 구동부(450)를 통해 플레이트, 커버, 카메라 미러 어셈블리 등(100, 150, 230, 300)을 회전한다. 또한, 카메라(410) 또는 디스플레이부(440)에 이상이 생긴 경우를 감지하는 시스템 오류 인식부(430)로부터의 신호를 받아 구동부(450)를 통해 플레이트, 커버, 카메라 미러 어셈블리 등(100, 150, 230, 300)을 회전한다.The control unit 420 rotates the plate, the cover, and the camera mirror assembly 100, 150, 230, and 300 through the driving unit 450 in response to a control command from the user through the input unit 400 as described above. The controller receives a signal from the system error recognition unit 430 that detects the occurrence of an abnormality in the camera 410 or the display unit 440 and transmits the signal through the driving unit 450 to the plate, , 230, and 300 are rotated.

그 밖에, 제어부(420)는 카메라(410), 디스플레이부(440), 입력부(400), 시스템 오류 인식부(430), 구동부(450) 등의 기능을 전반적으로 제어한다. In addition, the control unit 420 generally controls the functions of the camera 410, the display unit 440, the input unit 400, the system error recognition unit 430, the driver 450, and the like.

지금까지 도 14의 각 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.Each component in Fig. 14 up to now can refer to software or hardware such as a field-programmable gate array (FPGA) or an application-specific integrated circuit (ASIC). However, the components are not limited to software or hardware, and may be configured to be in an addressable storage medium and configured to execute one or more processors. The functions provided in the components may be implemented by a more detailed component or may be implemented by a single component that performs a specific function by combining a plurality of components.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1, 2, 3: 차량의 측면
100: 제1 플레이트
150: 제2 플레이트
110, 210, 310, 410: 카메라
160, 260, 360: 미러
200: 플레이트
230: 커버
300: 카메라 미러 어셈블리
380: 턴 시그널 램프
400: 입력부
420: 제어부
430: 시스템 오류인식부
440: 디스플레이부 450: 구동부1, 2, 3: Side of the vehicle
100: first plate
150: second plate
110, 210, 310, 410: camera
160, 260, 360: mirror
200: Plate
230: cover
300: camera mirror assembly
380: Turn signal lamp
400: input unit
420:
430: System error recognition unit
440: display part 450: driving part

Claims (19)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 일면에 차량의 후방을 촬영하는 카메라를 포함하는 플레이트;
상기 일면 상에서, 상기 차량의 내측 방향으로 상기 카메라보다 더 근접하게 위치하는 미러;
상기 미러를 덮을 수 있도록 상기 미러와 대응되는 형상을 갖는 커버; 및
상기 커버가 상기 미러를 가리는 제1 위치와 상기 커버가 상기 미러를 가리지 않는 제2 위치 사이에서 상기 커버가 움직이게 하는 구동부를 포함하고,
상기 커버는 상기 미러를 덮고 있되, 상기 카메라가 작동하지 않는 경우에 개방되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 미러 장치.A plate including a camera for photographing the rear of the vehicle on one side;
A mirror positioned more closely on the one surface than the camera in an inward direction of the vehicle;
A cover having a shape corresponding to the mirror so as to cover the mirror; And
And a driving unit for moving the cover between a first position where the cover covers the mirror and a second position where the cover does not cover the mirror,
Wherein the cover is opened when the camera is not operated while the mirror is covering the mirror. 제9항에 있어서,
상기 커버는 회전하여 상기 차량의 측면에 밀착하는 차량용 카메라 미러 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the cover rotates to come in close contact with a side surface of the vehicle. 제9항에 있어서,
상기 구동부는 힌지를 포함하고,
상기 커버는 상기 힌지를 축으로 회전하는 차량용 카메라 미러 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the driving unit includes a hinge,
And the cover rotates about the hinge. 제11항에 있어서,
상기 카메라가 작동하지 않는 경우에 상기 커버를 자동으로 회전하는 차량용 카메라 미러 장치.12. The method of claim 11,
And automatically rotates the cover when the camera does not operate. 제11항에 있어서,
상기 차량용 카메라 미러 장치는 입력부를 더 포함하고,
상기 입력부를 통한 입력 신호에 따라 상기 커버를 자동으로 회전하는 차량용 카메라 미러 장치.12. The method of claim 11,
The vehicle camera mirror device further includes an input unit,
And automatically rotates the cover according to an input signal through the input unit. 차량의 측면에 설치되는 카메라 미러 어셈블리;
상기 카메라 미러 어셈블리의 일면에 위치하여 상기 차량의 후방을 촬영하는 카메라;
상기 일면과 이웃하는 면들 중 어느 하나에 위치하는 미러; 및
상기 카메라 및 상기 미러 중 어느 하나가 선택적으로 상기 차량의 후방을 향하도록 제어하는 구동부를 포함하고,
상기 미러 어셈블리는 상기 카메라가 상기 차량의 후방을 향하도록 하되, 상기 카메라가 작동하지 않는 경우에 상기 미러가 상기 차량의 후방을 향하도록 조작되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 미러 장치.A camera mirror assembly mounted on a side of the vehicle;
A camera located on one side of the camera mirror assembly and photographing the rear of the vehicle;
A mirror positioned at one of the surfaces adjacent to the one surface; And
And a driver for selectively controlling one of the camera and the mirror to face the rear of the vehicle,
Wherein the mirror assembly is operated so that the camera is directed to the rear of the vehicle, and when the camera is not operated, the mirror is directed to the rear of the vehicle. 제14항에 있어서,
상기 카메라 미러 어셈블리는 상기 차량의 측면과 수직인 방향을 축으로 회전하는 차량용 카메라 미러 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the camera mirror assembly rotates about a direction perpendicular to a side surface of the vehicle. 제15항에 있어서,
상기 미러가 위치하는 면은 상기 차량의 하방향을 향하는 면이고,
상기 카메라 미러 어셈블리는 상기 미러가 상기 차량의 후방을 비추도록 회전하는 차량용 카메라 미러 장치.16. The method of claim 15,
Wherein a surface on which the mirror is positioned is a surface facing the downward direction of the vehicle,
And the camera mirror assembly rotates so that the mirror reflects the rear of the vehicle. 제15항에 있어서,
상기 카메라가 작동하지 않는 경우에 상기 카메라 미러 어셈블리가 자동으로 회전하는 차량용 카메라 미러 장치.16. The method of claim 15,
Wherein the camera mirror assembly automatically rotates when the camera is not operating. 제15항에 있어서,
상기 차량용 카메라 미러 장치는 입력부를 더 포함하고,
상기 입력부를 통한 입력 신호에 따라 상기 카메라 미러 어셈블리가 자동으로 회전하는 차량용 카메라 미러 장치.16. The method of claim 15,
The vehicle camera mirror device further includes an input unit,
Wherein the camera mirror assembly is automatically rotated according to an input signal through the input unit. 제14항에 있어서,
상기 일면 또는 상기 미러가 위치하는 면에 턴 시그널 램프를 더 포함하는 차량용 카메라 미러 장치.15. The method of claim 14,
Further comprising a turn signal lamp on the one surface or the surface on which the mirror is located.
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