KR101841827B1 - 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 노면과 타이어의 상호작용에 의한 힘을 계측하여 차량 제어에 활용할 수 있도록 하되, 자유롭게 변형되는 스마트 섬유 센서를 이용하여 타이어의 변형량을 측정함으로써 정확한 정보를 통해 차량 제어에 활용할 수 있도록 한, 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어에 관한 것으로서,
타이어의 인너라이너에 스마트 섬유 센서가 장착되어 이루어지며, 상기 스마트 섬유 센서는 타이어의 인너라이너에 부착되는 탄성 섬유와; 타이어의 폭방향 안쪽과 바깥쪽에서 타이어의 원주 방향을 따라 상기 탄성 섬유에 부착되고 양단에 각각 전극이 연결된 내측 탄성 도체 및 외측 탄성 도체와; 타이어의 원주 방향으로 일정 정도 이격되도록 타이어의 폭 방향을 따라 상기 탄성 도체에 각각 부착되며 양단에 전극이 연결된 전방 탄성 도체 및 후방 탄성 도체;를 포함하고, 상기 내측 탄성 도체 및 외측 탄성 도체와 상기 전방 탄성 도체 및 후방 탄성 도체가 격자 구조를 이루도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어{Intelligent Tire with Smart Wearable Sensors}
본 발명은 노면과 타이어의 상호작용에 의한 힘을 계측하여 차량 제어에 활용할 수 있도록 한 지능형 타이어에 관한 것으로서, 특히 자유롭게 변형되는 스마트 섬유 센서를 이용하여 타이어의 변형량을 측정함으로써 정확한 정보를 통해 차량 제어에 활용할 수 있도록 한, 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어에 관한 것이다.
차량은 노면과 타이어의 접촉면에서 발생하는 마찰력에 의해서 주행이 가능하다. 하지만, 기존의 차량은 노면과 타이어의 상호작용에 의한 힘을 직접 계측할 수 있는 방법이 없어, 여러 기술을 이용하여 간접적으로 측정하고 있다.
이러한 노면과 타이어의 상호작용에 의한 힘을 측정하기는 어렵지만, 그 결과는 차량의 ABS 제동, 차체 제어 등의 알고리즘에 적용하고 있다.
하지만, 직접 측정과는 달리 간접 측정의 경우에는 오차가 발생할 수밖에 없어, 실제로 적용할 때 많은 오류가 발생하고 있다. 이에 따라, 간접 측정에 따른 오차를 줄이고 실제 노면과 타이어에서 발생하는 현상을 정확히 분석하기 위해 타이어 내부에 센서를 부착하여 노면과 타이어 사이의 접지면에서의 힘 또는 기타 정보를 계측하기 위한 발명이 활발히 이루어지고 있다.
하지만, 기존의 지능형 타이어에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 타이어 내부의 국소 부위에 센서모듈 1~2개를 장착하여 계측하는 방법을 사용하고 있어 충분한 데이터량을 확보하기가 힘들고, 일부분에 센서 모듈이 부착되기 때문에 타이어의 유니포미티 불량(Non-uniformity) 문제를 일으킬 수 있는 단점이 있다.
한편, 최근 탄성이 있는 도체를 잉크화하여 신축성이 있는 섬유에 도포하고 전극을 연결한 스마트 섬유 센서가 개발되었다. 스마트 섬유 센서는 원래 길이에서 3배 이상 늘어났을 때에도 높은 전도성을 유지하는 특성을 구비하고 있어, 높은 강도로 움직이는 스포츠 의류에 적용하여 심전도 체크 등 여러 애플리케이션에 활용되고 있다. 또한, 도 2와 같이 팔목 등에 부착하여 신체의 변화를 감지하는데에도 이용되고 있다.
그리고, 이러한 특징은 지능형 타이어 기술 개발에도 활용할 수 있을 것으로 기대되고 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 유롭게 변형되는 스마트 섬유 센서를 이용하여 타이어의 변형량을 측정함으로써 정확한 정보를 통해 차량 제어에 활용할 수 있도록 한, 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 타이어의 인너라이너에 스마트 섬유 센서가 장착되어 이루어진 지능형 타이어에 있어서, 상기 스마트 섬유 센서는 타이어의 인너라이너에 부착되는 탄성 섬유와; 타이어의 폭방향 안쪽과 바깥쪽에서 타이어의 원주 방향을 따라 인너라이너에 부착되는 탄성 섬유와 그 양단에 연결된 전극으로 이루어진 내측 탄성 도체 및 외측 탄성 도체와; 타이어의 원주 방향으로 일정 정도 이격되도록 타이어의 폭 방향을 따라 인너라이너에 부착되는 탄성 섬유와 그 양단에 연결된 전극으로 이루어진 전방 탄성 도체 및 후방 탄성 도체;를 포함하고, 상기 내측 탄성 도체 및 외측 탄성 도체와 상기 전방 탄성 도체 및 후방 탄성 도체가 격자 구조를 이루도록 한 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어에 따르면, 상기 내측 탄성 도체의 변형량과 외측 탄성 도체의 변형량의 평균값으로부터 타이어의 원부방향 변형량을 산출하고, 상기 전방 탄성 도체의 변형량과 후방 탄성 도체의 변형량의 평균값으로부터 타이어의 폭방향 변형량을 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어에 따르면, 상기 내측 탄성 도체의 변형량과 외측 탄성 도체의 변형량의 차이로부터 타이어의 폭 방향 힘 변화를 산출하고, 상기 전방 탄성 도체의 변형량과 후방 탄성 도체의 변형량의 차이로부터 타이어의 원주 방향 힘 변화를 산출하며, 상기 변형면적의 변화량 차이로부터 높이 방향 힘 변화를 산출하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어에 따르면, 격자 구조의 중심에 십자 형태로 부착되어 타이어의 공기압 변화를 감지하는 중심 탄성 도체;를 더 포함하고, 상기 중심 탄성 도체에 작용하는 원주 방향 변형량과 폭 방향 변형량의 차이로부터 공기압의 변화량을 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어에 따르면, 상기 내측 탄성 도체 및 외측 탄성 도체와 상기 전방 탄성 도체 및 후방 탄성 도체는 각각 일정 간격을 두고 쌍으로 배치되며, 각 탄성 도체의 변형량 평균값을 계산식에 적용하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어에 따르면, 스마트 섬유 센서는 타이어의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 두 개 이상 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어는 탄성 섬유와 전극으로 이루어진 탄성 도체가 인너라이너에 부착되어 스마트 섬유 센서를 구성하고 있어, 기존 지능형 타이어에서 문제시되고 있던, 센서 모듈의 부착성, 반복 내구성, 계측 데이터 부족, 타이어의 유니포미티 불량(Non-uniformity) 문제를 모두 해결할 수 있게 되는 효과가 있다.
또, 본 발명의 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어에 따르면, 스마트 섬유 센서를 구성하는 탄성 도체의 변형량을 감지하여 타이어의 폭방향 변형량과 원주 방향 변형량은 물론 타이어의 폭방향 힘과 원주 방향 힘 및 높이 방향 힘의 변화를 감지할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어에 따르면, 타이어의 공기압 변화를 감지할 수 있음은 물론 탄성 도체가 쌍으로 배치되어 변형량 감지시 그 평균값을 이용하게 되므로, 측정 결과에 대한 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 기존의 지능형타이어를 나타낸 개념도,
도 2는 스마트 섬유센서를 이용한 심전도 측정 모듈을 나타낸 참고도.
도 3은 본 발명에 의한 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형타이어를 나타낸 개념도.
도 4는 본 발명의 요부인 스마트 섬유 센서의 구조도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형타이어에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어는 도 3과 4에 도시된 바와 같이, 타이어의 인너라이너(20)에 스마트 섬유 센서(10)가 장착되어 이루어지는 것으로, 상기 스마트 섬유 센서(10)는 타이어의 폭방향 안쪽과 바깥쪽에서 타이어의 원주 방향을 따라 인너라이너(20)에 부착되는 탄성 섬유(11a, 12a)와 그 양단에 연결된 전극(11b, 12b)으로 이루어진 내측 탄성 도체(11) 및 외측 탄성 도체(12)와; 타이어의 원주 방향으로 일정 정도 이격되도록 타이어의 폭 방향을 따라 인너라이너에 부착되는 탄성 섬유(13a, 14a)와 그 양단에 연결된 전극(13b, 14b)으로 이루어진 전방 탄성 도체(13) 및 후방 탄성 도체(14);를 포함하고, 상기 내측 탄성 도체(11) 및 외측 탄성 도체(12)와 상기 전방 탄성 도체(13) 및 후방 탄성 도체(14)가 격자 구조를 이루도록 구성된다.
이에 따라, 상기 내측 탄성 도체(11)의 변형량(Ai)과 외측 탄성 도체(12)의 변형량(Bi)의 평균값으로부터 타이어의 원주 방향 변형량(LDi)을 산출할 수 있고, 상기 전방 탄성 도체(13)의 변형량(ai)과 후방 탄성 도체(14)의 변형량(bi)의 평균값으로부터 타이어의 폭방향 변형량(LLi)을 산출할 수 있게 되며, 이를 수학식으로 나타내면 다음의 수학식 1과 같다.
Figure 112016045210047-pat00001
또, 상기 내측 탄성 도체(11)의 변형량과 외측 탄성 도체(12)의 변형량의 차이로부터 타이어의 폭 방향 힘 변화(ΔFyi)를 산출하고, 상기 전방 탄성 도체(13)의 변형량과 후방 탄성 도체(14)의 변형량의 차이로부터 타이어의 원주 방향 힘 변화(ΔFxi)를 산출하며, 변형면적의 변화량 차이로부터 높이 방향 힘 변화(ΔFzi)를 산출한다. 즉, 힘의 변화를 폭 방향과 원주 방향 및 높이 방향으로 구분하여 나타내면 다음의 수학식 2와 같다.
Figure 112016045210047-pat00002
그리고, 타이어의 공기압 변화를 감지하도록 격자 구조의 중심에 십자 형태로 형성된 탄성 섬유(15a)에 원주 방향의 전극(15b)과 폭방향의 전극(15c)이 각각 연결된 중심 탄성 도체(15)를 설치한다. 그리고, 이들 전극을 통해 감지되는 상기 중심 탄성 도체(15)에 작용하는 원주 방향 변형량과 폭 방향 변형량의 차이로부터 공기압의 변화량을 산출하며, 이를 수식으로 나타내면 다음의 수학식 3과 같다.
Figure 112016045210047-pat00003
이때, 상기 내측 탄성 도체(11) 및 외측 탄성 도체(12)는 각각 일정 간격을 두고 쌍으로 배치되고, 상기 전방 탄성 도체(13)와 후방 탄성 도체(14) 역시 각각 일정 간격을 두고 쌍으로 배치되며, 각 탄성 도체의 변형량 평균값을 상기한 수학식 1 내지 3의 계산식에 적용하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 측정 결과에 대한 신뢰성이 향상된다.
또한, 복수의 탄성 도체로 이루어진 스마트 섬유 센서(10)는 타이어의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 두 개 이상 설치되는 것이 바람직하다. 이는 1개소에 설치된 스마트 섬유 센서(10)만으로 타이어의 변화를 측정하는 것에 비해 다수의 스마트 섬유 센서(10)에 의해 측정된 결과를 이용함으로써 측정 결과의 신뢰성을 향상시키기 위한 것이다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
10...스마트 섬유 센서
11...내측 탄성 도체
11a...탄성 섬유
11b...전극
12...외측 탄성 도체
12a...탄성 섬유
12b...전극
13...전방 탄성 도체
13a...탄성 섬유
13b...전극
14...후방 탄성 도체
14a...탄성 섬유
14b...전극
15...중심 탄성 도체
15a...탄성 섬유
15b...원주 방향의 전극
15c...폭방향의 전극
20...인너라이너

Claims (6)

  1. 타이어의 인너라이너(10)에 스마트 섬유 센서(10)가 장착되어 이루어진 지능형 타이어로서,
    상기 스마트 섬유 센서(10)는 타이어의 폭방향 안쪽과 바깥쪽에서 타이어의 원주 방향을 따라 인너라이너(20)에 부착되는 탄성 섬유(11a, 12a)와 그 양단에 연결된 전극(11b, 12b)으로 이루어진 내측 탄성 도체(11) 및 외측 탄성 도체(12)와;
    타이어의 원주 방향으로 일정 정도 이격되도록 타이어의 폭 방향을 따라 인너라이너에 부착되는 탄성 섬유(13a, 14a)와 그 양단에 연결된 전극(13b, 14b)으로 이루어진 전방 탄성 도체(13) 및 후방 탄성 도체(14);를 포함하고,
    상기 내측 탄성 도체(11) 및 외측 탄성 도체(12)와 상기 전방 탄성 도체(13) 및 후방 탄성 도체(14)가 격자 구조를 이루도록 하며,
    상기 내측 탄성 도체(11)의 변형량과 외측 탄성 도체(12)의 변형량의 차이로부터 타이어의 폭 방향 힘 변화를 산출하고,
    상기 전방 탄성 도체(13)의 변형량과 후방 탄성 도체(14)의 변형량의 차이로부터 타이어의 원주 방향 힘 변화를 산출하며,
    변형면적의 변화량 차이로부터 높이 방향 힘 변화를 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내측 탄성 도체(11)의 변형량과 외측 탄성 도체(12)의 변형량의 평균값으로부터 타이어의 원주 방향 변형량을 산출하고,
    상기 전방 탄성 도체(13)의 변형량과 후방 탄성 도체(14)의 변형량의 평균값으로부터 타이어의 폭방향 변형량을 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어.
  3. 제1항에 있어서,
    격자 구조의 중심에 십자 형태로 부착되어 타이어의 공기압 변화를 감지하는 중심 탄성 도체(15);를 더 포함하고,
    상기 중심 탄성 도체(15)에 작용하는 원주 방향 변형량과 폭 방향 변형량의 차이로부터 공기압의 변화량을 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내측 탄성 도체(11) 및 외측 탄성 도체(12)와 상기 전방 탄성 도체(13) 및 후방 탄성 도체(14)는 각각 일정 간격을 두고 쌍으로 배치되며,
    각 탄성 도체의 변형량 평균값을 계산식에 적용하는 것을 특징으로 하는 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스마트 섬유 센서(10)는 타이어의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 두 개 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 스마트 섬유 센서를 이용한 지능형 타이어.
  6. 삭제
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