KR101839043B1 - System and method for processing SAR image - Google Patents

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옥재우
신희섭
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

The present invention provides a system and a method for processing a synthetic aperture radar (SAR) image signal replacing a function of a timing generation device by using an intermediate frequency and movement of the intermediate frequency through an SW. The system according to the present invention comprises: a time difference setting part setting a time difference of transmission/reception starting time related to a reflection signal reflected from a target; a reception section changing part changing a reception section of the reflection signal based on the time difference of the transmission/reception starting time; an SAR image acquiring part acquiring an SAR image based on the reflection signal acquired based on the reception section; and an SAR image signal processing part signal-processing the SAR image by compensating phase distortion of the SAR image.

Description

SAR 영상 신호 처리 시스템 및 방법 {System and method for processing SAR image}Technical Field [0001] The present invention relates to a SAR image signal processing system,

본 발명은 영상 신호를 처리하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, SAR(Synthetic Aperature Radar) 영상 신호를 처리하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for processing video signals. More particularly, the present invention relates to a system and method for processing a SAR (Synthetic Aperture Radar) image signal.

SAR(Synthetic Aperature Radar) 영상 획득 장치는 신호를 송신하고 송신 신호가 지표면에 반사된 신호를 수신하여 영상을 획득한다. 이때 SAR 영상 획득 장치와 지표면 사이의 거리에 따라 신호를 수신하는 시간이 변경되어야 한다.A SAR (Synthetic Aperture Radar) image acquisition device acquires an image by transmitting a signal and receiving a signal whose transmission signal is reflected on the ground surface. At this time, the time to receive the signal should be changed according to the distance between the SAR image acquisition device and the surface of the earth.

그런데 종래에는 이 수신 시간을 변경하기 위해서 별도의 타이밍 발생 장치가 필요했기 때문에 SAR 영상 획득 장치를 소형화시키는 것이 어려웠다.However, conventionally, since a separate timing generator is required to change the reception time, it has been difficult to miniaturize the SAR image acquiring apparatus.

한국공개특허 제2015-0055812호 (공개일 : 2015.05.22.)Korean Laid-Open Patent No. 2015-0055812 (published on May 22, 2015).

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, SW를 통해 중간 주파수와 중심 주파수 이동을 이용하여 타이밍 발생 장치의 기능을 대체하는 SAR 영상 획득 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for SAR image acquisition that replace the function of a timing generator using intermediate frequency and center frequency shift through SW.

또한 본 발명은 SW를 통해 중간 주파수와 중심 주파수 이동을 이용하여 타이밍 발생 장치의 기능을 대체하는 SAR 영상 신호 처리 시스템 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a SAR image signal processing system and method for replacing the function of a timing generator using intermediate frequency and center frequency shift through SW.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 표적으로부터 반사되는 반사 신호와 관련된 송수신 시작 시점의 시간차를 설정하는 시간차 설정부; 상기 송수신 시작 시점의 시간차를 기초로 상기 반사 신호의 수신 구간을 변경하는 수신 구간 변경부; 및 상기 수신 구간을 기초로 획득된 상기 반사 신호를 기초로 SAR(Synthetic Aperature Radar) 영상을 획득하는 SAR 영상 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 획득 장치를 제안한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a time difference setting unit for setting a time difference of a transmission / reception start point related to a reflection signal reflected from a target; A reception interval changing unit for changing a reception interval of the reflection signal based on a time difference of the transmission / reception start time; And a SAR image acquiring unit for acquiring a SAR (Synthetic Aperture Radar) image based on the reflection signal acquired based on the reception interval.

또한 본 발명은 표적으로부터 반사되는 반사 신호와 관련된 송수신 시작 시점의 시간차를 설정하는 단계; 상기 송수신 시작 시점의 시간차를 기초로 상기 반사 신호의 수신 구간을 변경하는 단계; 및 상기 수신 구간을 기초로 획득된 상기 반사 신호를 기초로 SAR(Synthetic Aperature Radar) 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 획득 방법을 제안한다.Further, the present invention provides a method for controlling a mobile communication system, the method comprising: setting a time difference of a transmission start time point related to a reflection signal reflected from a target; Changing a reception interval of the reflection signal based on a time difference of the transmission / reception start time; And acquiring a SAR (Synthetic Aperture Radar) image based on the reflection signal obtained based on the reception interval.

또한 본 발명은 표적으로부터 반사되는 반사 신호와 관련된 송수신 시작 시점의 시간차를 설정하는 시간차 설정부; 상기 송수신 시작 시점의 시간차를 기초로 상기 반사 신호의 수신 구간을 변경하는 수신 구간 변경부; 상기 수신 구간을 기초로 획득된 상기 반사 신호를 기초로 SAR(Synthetic Aperature Radar) 영상을 획득하는 SAR 영상 획득부; 및 상기 SAR 영상의 위상 왜곡을 보상하여 상기 SAR 영상을 신호 처리하는 SAR 영상 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 시스템을 제안한다.The present invention also relates to a time difference setting unit for setting a time difference of a transmission start time point related to a reflection signal reflected from a target; A reception interval changing unit for changing a reception interval of the reflection signal based on a time difference of the transmission / reception start time; An SAR image acquiring unit acquiring a SAR (Synthetic Aperture Radar) image based on the reflection signal acquired based on the reception interval; And an SAR image signal processing unit for signal-processing the SAR image by compensating for phase distortion of the SAR image.

또한 본 발명은 표적으로부터 반사되는 반사 신호와 관련된 송수신 시작 시점의 시간차를 설정하는 단계; 상기 송수신 시작 시점의 시간차를 기초로 상기 반사 신호의 수신 구간을 변경하는 단계; 상기 수신 구간을 기초로 획득된 상기 반사 신호를 기초로 SAR(Synthetic Aperature Radar) 영상을 획득하는 단계; 및 상기 SAR 영상의 위상 왜곡을 보상하여 상기 SAR 영상을 신호 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 방법을 제안한다.Further, the present invention provides a method for controlling a mobile communication system, the method comprising: setting a time difference of a transmission start time point related to a reflection signal reflected from a target; Changing a reception interval of the reflection signal based on a time difference of the transmission / reception start time; Obtaining a SAR (Synthetic Aperture Radar) image based on the reflection signal obtained based on the reception interval; And signal processing the SAR image by compensating for phase distortion of the SAR image.

본 발명은 상기한 목적 달성을 위한 구성들을 통하여 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects through the configurations for achieving the above object.

첫째, 타이밍 발생 장치의 기능을 SW로 대체함으로써 SAR 영상 획득 장치가 타이밍 발생 장치를 구비하지 않아도 되며, 이에 따라 SAR 영상 획득 장치의 소형화가 가능해진다.First, by replacing the function of the timing generating device with SW, the SAR image acquiring device does not need to include the timing generating device, thereby making it possible to miniaturize the SAR image acquiring device.

둘째, 표적별 해상도 차이가 발생하지 않는다.Second, there is no difference in target resolution.

셋째, 데이터 레이트(datarate)를 낮출 수 있다.Third, the data rate can be lowered.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 SAR 영상 획득 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수신 구간 변경 방법을 설명하기 위한 제1 참고도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수신 구간 변경 방법을 설명하기 위한 제2 참고도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 SAR 영상 획득 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 SAR 영상 획득 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 SAR 영상 신호 처리 시스템의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an internal configuration of an SAR image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a first reference diagram for explaining a method of changing a reception interval according to an embodiment of the present invention.
3 is a second reference diagram for explaining a method of changing a reception interval according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram schematically showing an internal configuration of a SAR image acquisition apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a flowchart schematically showing a SAR image acquisition method according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram schematically illustrating an internal configuration of a SAR image signal processing system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

본 발명은 중간 주파수 및 중심 주파수 이동을 이용한 SAR(Synthetic Aperature Radar) 시스템의 소형화 방안에 관한 것이다. 이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 자세하게 설명한다.The present invention relates to a miniaturization of a SAR (Synthetic Aperture Radar) system using an intermediate frequency and a center frequency shift. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 SAR 영상 획득 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an internal configuration of an SAR image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 따르면, SAR 영상 획득 장치(100)는 제1 신호 발생기(105), 송신 안테나(110), 주파수 하향 변환부(115), 수신 안테나(120), 제1 믹서(125), ADC(130), 수정 제어 발진기(135), 제2 신호 발생기(140), 제2 믹서(145), LPF(150) 및 저장부(155)를 포함한다.1, the SAR image acquisition apparatus 100 includes a first signal generator 105, a transmission antenna 110, a frequency down conversion unit 115, a reception antenna 120, a first mixer 125, an ADC A second controlled oscillator 135, a second signal generator 140, a second mixer 145, an LPF 150, and a storage unit 155.

본 발명에서 SAR 영상 획득 장치(100)는 중심 주파수가 fc인 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더를 이용하고, 송신 신호의 길이는 Tp이며, 송신 대역은 Bw이고, 최대 탐지 거리는 Rmax이며, 현재 임무에서 관심 영역은 R1 ~ R2인 경우를 가정한다.In the present invention, the SAR image acquisition apparatus 100 uses a Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) radar having a center frequency f c , a length of a transmission signal is Tp, a transmission band is Bw, a maximum detection distance is R max , Assume that the current area of interest is R1 ~ R2.

제1 신호 발생기(105)는 중심 주파수가 fc인 레이더 신호를 생성하는 기능을 수행한다. 제1 신호 발생기(105)에 의해 생성된 신호는 분기되어, 제1 신호는 송신 안테나(110)를 통해 외부로 방사되며, 제2 신호는 주파수 하향 변환부(115)로 입력된다.The first signal generator 105 performs a function of generating a radar signal having a center frequency f c . The signal generated by the first signal generator 105 is branched, the first signal is radiated to the outside through the transmission antenna 110, and the second signal is input to the frequency downconverting unit 115.

한편 송신 안테나(110)를 통해 방사된 제1 신호는 수신 안테나(120)를 통해 수신된 뒤 제1 믹서(mixer; 150)로 입력된다.Meanwhile, the first signal emitted through the transmission antenna 110 is received through the reception antenna 120 and then input to the first mixer 150.

주파수 하향 변환부(115)는 제2 신호를 f1만큼 주파수 하향 변환시키는 기능을 수행한다. 주파수 하향 변환부(115)에 의해 주파수 하향 변환된 제2 신호는 이후 제1 믹서(125)로 입력된다.The frequency down converter 115 performs frequency down conversion of the second signal by f 1 . The frequency-down-converted second frequency-down-converted signal is then input to the first mixer 125.

제1 믹서(125)는 수신 안테나(120)를 통해 수신된 제1 신호와 주파수 하향 변환부(115)에 의해 주파수 변환된 제2 신호를 혼합(mixing)시키는 기능을 수행한다. 제1 믹서(125)에 의해 믹싱(mixing)된 혼합 신호는 중심 주파수가 f1인 신호로 변환되어 ADC(130)로 입력된다.The first mixer 125 mixes the first signal received through the reception antenna 120 and the second signal frequency-converted by the frequency down-conversion unit 115. The mixed signal mixed by the first mixer 125 is converted into a signal having a center frequency f 1 and input to the ADC 130.

ADC(Analog Digital Converter; 160)에 입력되는 신호는 시간 영역에서 도 2에서 보는 바와 같이 도시된다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수신 구간 변경 방법을 설명하기 위한 제1 참고도이다.The signal input to the ADC (Analog Digital Converter) 160 is shown in the time domain as shown in FIG. 2 is a first reference diagram for explaining a method of changing a reception interval according to an embodiment of the present invention.

표적을 맞고 반사되는 신호의 지연 시간은 안테나와 표적 사이의 거리에 따라 달라지며, 근거리 표적 반사 신호(210), 원거리 표적 반사 신호(220) 등 수신 구간에서 위치하는 영역이 달라지게 된다. 이로 인해 수신 구간에서 불필요한 영역(230)이 발생한다.The delay time of the signal reflected and reflected by the target varies depending on the distance between the antenna and the target and the area located in the reception section such as the near target reflection signal 210 and the far target reflection signal 220 is different. This results in an unnecessary area 230 in the reception section.

또한 근거리 표적 반사 신호(210)에서 해상도를 결정하는 신호 구간(240), 원거리 표적 반사 신호(220)에서 해상도를 결정하는 신호 구간(250) 등 수신 구간에서 반사 신호의 유효 구간이 달라지므로, 영상에서 표적의 해상도도 다르게 보여진다.Since the valid intervals of the reflected signals are different in the receiving section such as the signal section 240 for determining the resolution in the near target reflected signal 210 and the signal section 250 for determining the resolution in the far target reflected signal 220, The resolution of the target is also different.

본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도 3에 도시된 바와 같이 수신 구간을 변경한다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수신 구간 변경 방법을 설명하기 위한 제2 참고도이다.In order to solve the above problems, the present invention changes the reception interval as shown in FIG. 3 is a second reference diagram for explaining a method of changing a reception interval according to an embodiment of the present invention.

프로세서(processor)는 SAR 영상 획득 장치(100)의 최대 탐지 거리를 기준으로 송수신 시작 시점의 시간차(310)를 설정한다.A processor sets a time difference (310) between a transmission start time and a reception start time based on a maximum detection distance of the SAR image acquisition apparatus (100).

이후 프로세서의 제어에 따라 수정 제어 발진기(135)는 송수신 시작 시점의 시간차(310)를 기초로 수신 구간을 변경한다. 본 발명에서는 수정 제어 발진기(135)로 OCXO(Oven Controlled Crystal Oscillator)가 이용될 수 있다.Thereafter, according to the control of the processor, the correction control oscillator 135 changes the reception interval based on the time difference 310 of the transmission / reception start time. In the present invention, an OCXO (Oven Controlled Crystal Oscillator) may be used as the correction-controlled oscillator 135.

프로세서는 다음 수식을 기초로 송수신 시작 시점의 시간차(310)를 설정할 수 있다.The processor can set a time difference (310) between the transmission start time and the reception start time based on the following formula.

송수신 시작 시점의 시간차 = 2 × Rmax / cTime difference at the start of transmission / reception = 2 x R max / c

상기에서 Rmax는 SAR 영상 획득 장치(100)의 최대 탐지 거리를 의미하며, c는 빛의 속도를 의미한다. Rmax denotes the maximum detection distance of the SAR image acquisition apparatus 100, and c denotes the speed of light.

위 수식에 따라 송수신 시작 시점의 시간차(310)를 설정할 경우, ADC(130)의 수신 시작 시점은 송신 이후 2 × Rmax / c로 고정되며, 수신 시간은 Tp - (2 × Rmax / c)로 정해진다. 따라서 관심 표적의 거리가 변경되더라도 송수신 시작 시점의 시간차(310)를 변경할 필요가 없어지므로, SAR 영상 획득 장치(100)는 별도의 타이밍 발생 장치를 필요로 하지 않게 된다.The reception start time of the ADC 130 is fixed to 2 x Rmax / c after the transmission, and the reception time is Tp - (2 x Rmax / c) when the time difference 310 of the transmission start time is set according to the above equation. Respectively. Therefore, even if the distance of the target of interest is changed, it is not necessary to change the time difference 310 between the transmission start time and the start time. Therefore, the SAR image acquisition apparatus 100 does not need a separate timing generation device.

또한 SAR 영상 획득 장치(100)의 최대 탐지 거리를 기준으로 수신 시작 시점을 변경하였기 때문에, 근거리 표적 반사 신호(210)에서 해상도를 결정하는 신호 구간(240), 원거리 표적 반사 신호(220)에서 해상도를 결정하는 신호 구간(250) 등 수신 구간에서 반사 신호의 유효 구간은 동일하여 영상에서 표적의 해상도도 동일하다.Since the start point of reception is changed based on the maximum detection distance of the SAR image acquisition apparatus 100, the signal range 240 for determining the resolution in the near target reflected signal 210, the resolution 240 in the far target reflected signal 220, The effective section of the reflection signal in the reception section such as the signal section 250 for determining the target section has the same resolution as the target in the image.

본 발명에서는 ADC(130)의 수신 시작 시점을 조절하여 시간 영역에서 불필요한 영역을 제거하며, 관심 영역의 주파수만 저장부(155)에 저장될 수 있도록 제2 신호 발생기(140), 제2 믹서(145), LPF(150) 등을 순차적으로 이용한다.The second signal generator 140 and the second mixer 140 may be arranged so that only the frequency of the region of interest is stored in the storage unit 155. In this case, 145, an LPF 150, and the like.

ADC(130)에는 안테나로부터 0 m ~ c × Tp / 2 m 떨어진 신호들이 존재하므로, 관심 영역의 신호를 얻기 위해서는 DDS(Direct Digital Synthesis)로 중간 주파수를 이동하고 LPF(Low Pass Filtering)하여 데이터 레이트(datarate)를 낮춘다. 자세하게는 다음과 같다.Since the ADC 130 has signals ranging from 0 m to c × Tp / 2 m from the antenna, the intermediate frequency is shifted to DDS (Direct Digital Synthesis) and LPF (Low Pass Filtering) (datarate). The details are as follows.

제2 신호 발생기(140)는 ADC(130)에 의해 변환된 신호와 혼합될 소정의 신호를 생성하는 기능을 수행한다.The second signal generator 140 performs the function of generating a predetermined signal to be mixed with the signal converted by the ADC 130.

제2 신호 발생기(140)는 안테나와 관심 표적 사이의 거리가 R1 ~ R2 범위일 경우 다음 수식을 기초로 DDS(Direct Digital Synthesis) 신호를 생성할 수 있다.The second signal generator 140 may generate a DDS (Direct Digital Synthesis) signal based on the following equation when the distance between the antenna and the target of interest is in the range of R1 to R2.

f2 = f1 + ((R1 + R2) / c) × (Bw / Tp) f 2 = f 1 + (( R1 + R2) / c) × (Bw / Tp)

상기에서 f2는 중간 주파수 이동을 위해 사용되는 DDS 주파수를 의미하며, f1은 주파수 하향 변환부(115)에 의해 주파수 하향 변환에 이용된 기준 주파수(중심 주파수)를 의미한다. 또한 R1과 R2는 관심 영역의 범위를 나타내는 안테나와 관심 표적 사이의 거리들을 의미한다. 또한 Bw는 레이더 신호의 송신 대역을 의미하며, Tp는 송신 신호의 길이를 의미한다.Here, f 2 denotes a DDS frequency used for the intermediate frequency shift, and f 1 denotes a reference frequency (center frequency) used for frequency down conversion by the frequency down converter 115. R1 and R2 are the distances between the antenna of interest and the target of interest. Bw denotes the transmission band of the radar signal, and Tp denotes the length of the transmission signal.

제2 믹서(145)는 ADC(130)에 의해 변환된 신호와 제2 신호 발생기(140)에 의해 생성된 DDS 신호를 혼합시키는 기능을 수행한다. ADC(130)에 의해 변환된 신호에 제2 신호 발생기(140)에 의해 생성된 DDS 신호가 혼합되면, 주파수 영역에서도 불필요한 영역은 제거되어 저장부(155)에 저장되는 데이터 레이트(datarate)는 줄어든다.The second mixer 145 mixes the signal converted by the ADC 130 with the DDS signal generated by the second signal generator 140. When the DDS signal generated by the second signal generator 140 is mixed with the signal converted by the ADC 130, unnecessary regions are also eliminated in the frequency domain, and the data rate stored in the storage unit 155 is reduced .

LPF(Low Pass Filter; 150)는 제2 믹서(145)에 의해 혼합된 신호를 미리 정해진 기준에 따라 필터링하는 기능을 수행한다.The LPF 150 filters a signal mixed by the second mixer 145 according to a predetermined reference.

저장부(155)는 LPF(150)에 의해 필터링된 신호를 저장하는 기능을 수행한다. 저장부(155)에 저장되는 데이터는 수신 구간을 송수신 시작 시점의 시간차에 해당하는 값만큼 수정한 데이터이므로, 위상 왜곡이 존재하게 된다. 따라서 본 발명에서는 이 위상 왜곡을 보상하기 위해서 신호 처리시 중심 주파수를 다음 수식에 따른 값으로 사용한다.The storage unit 155 stores a signal filtered by the LPF 150. Since the data stored in the storage unit 155 is data obtained by modifying the reception interval by a value corresponding to the time difference between the transmission start time and the transmission start time, phase distortion exists. Therefore, in the present invention, the center frequency is used as a value according to the following equation in order to compensate for this phase distortion.

fc' = fc + ((Bw / Tp) × (Rmax / c)) f c '= f c + ( (Bw / Tp) × (R max / c))

상기에서 fc는 제1 신호 발생기(105)에 의해 생성된 신호의 중심 주파수를 의미하며, fc'는 신호 처리에 이용될 최종적인 중심 주파수를 의미한다.In the f c denotes a center frequency of the signal generated by the first signal generator 105 and, f c 'means a final center frequency to be used for signal processing.

이상 설명한 본 발명에 따른 효과를 정리하여 보면 다음과 같다.The effects of the present invention described above can be summarized as follows.

첫째, 표적별 해상도 차이가 존재하지 않는다. 본 발명에서 제안하는 방법에 따라 수신 시점을 장치의 최대 탐지 거리 이후로 고정하였고, 수신 구간은 임무에 관계 없이 일정하므로, 표적별 해상도 차이는 존재하지 않는다.First, there is no difference in target resolution. According to the method proposed in the present invention, since the reception time is fixed after the maximum detection distance of the apparatus, and the reception interval is constant regardless of the mission, there is no difference in resolution according to the target.

둘째, 데이터 레이트(DataRate)를 낮출 수 있다. 본 발명에서 제안하는 방법에 따라 시간 영역의 불필요한 부분은 제거되며, 이와 더불어 주파수 영역의 불필요한 영역도 제거된다.Second, the data rate can be lowered. According to the method proposed by the present invention, an unnecessary portion of the time domain is removed, and an unnecessary domain of the frequency domain is also removed.

셋째, 본 발명에서 제안하는 방법에 따라 수신 시점을 변경하면서 생기게 되는 위상 오차는 신호 처리시 사용하는 중심 주파수 변경으로 쉽게 보정한다.Third, according to the method proposed in the present invention, the phase error caused by changing the reception time can be easily corrected by changing the center frequency used in signal processing.

넷째, 타이밍 발생 보드가 필요하지 않다. 본 발명에서 제안하는 방법에 따르면 수신 시점은 고정되고 관심 영역 선택은 중간 주파수 변경을 이용하므로, 관심 영역 선택을 위한 별도의 타이밍 발생 보드가 필요하지 않다.Fourth, a timing generation board is not required. According to the method proposed in the present invention, since the time point of reception is fixed and the interest area selection uses the intermediate frequency change, a separate timing generation board for selecting the region of interest is not required.

이상 설명한 본 발명은 SAR(Synthetic Aperature Radar) 시스템에 적용할 수 있다. 본 발명은 송신 시점과 수신 시점 사이의 간격 조정을 필요로 하는 SAR 영상 획득 장치에서 타이밍 발생 장치를 소프트웨어로 대체 활용 가능하다.The present invention described above can be applied to a SAR (Synthetic Aperture Radar) system. The present invention can be implemented by replacing the timing generating device with software in an SAR image acquiring device that requires adjustment of the interval between the transmission time point and the reception time point.

이상 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.1 to 3, an embodiment of the present invention has been described. Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, preferred forms of the present invention that can be inferred from the above embodiment will be described.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 SAR 영상 획득 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.4 is a conceptual diagram schematically showing an internal configuration of a SAR image acquisition apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에서 제안하는 SAR(Synthetic Aperature Radar) 영상 획득 장치(400)는 소형화가 가능한 SAR 영상 획득 장치이다. 도 4에 따르면, 이러한 SAR 영상 획득 장치(400)는 시간차 설정부(410), 수신 구간 변경부(420), SAR 영상 획득부(430), 제1 전원부(440) 및 제1 주제어부(450)를 포함한다.The SAR (Synthetic Aperture Radar) image acquisition apparatus 400 proposed by the present invention is a SAR image acquisition apparatus capable of downsizing. 4, the SAR image acquisition apparatus 400 includes a time difference setting unit 410, a reception interval changing unit 420, an SAR image obtaining unit 430, a first power source unit 440, and a first main controller 450 ).

제1 전원부(440)는 SAR 영상 획득 장치(400)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다.The first power supply unit 440 performs a function of supplying power to each configuration of the SAR image acquisition apparatus 400.

제1 주제어부(450)는 SAR 영상 획득 장치(400)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다.The first main controller 450 controls the overall operation of each of the components constituting the SAR image acquisition apparatus 400.

시간차 설정부(410)는 표적으로부터 반사되는 반사 신호와 관련된 송수신 시작 시점의 시간차를 설정하는 기능을 수행한다. 시간차 설정부(410)는 프로세서에 대응하는 개념이다.The time difference setting unit 410 sets a time difference between the transmission start time and the transmission start time related to the reflection signal reflected from the target. The time difference setting unit 410 is a concept corresponding to the processor.

시간차 설정부(410)는 SAR 영상 획득 장치(400)의 탐지 가능 거리 및 빛의 속도를 기초로 송수신 시작 시점의 시간차를 설정할 수 있다.The time difference setting unit 410 can set the time difference between the transmission start time and the transmission start time based on the detectable distance and the light speed of the SAR image acquisition apparatus 400.

수신 구간 변경부(420)는 시간차 설정부(410)에 의해 설정된 송수신 시작 시점의 시간차를 기초로 반사 신호의 수신 구간을 변경하는 기능을 수행한다. 수신 구간 변경부(420)는 프로세서 및 도 1의 수정 제어 발진기(135)에 대응하는 개념이다.The reception section changing unit 420 changes the reception period of the reflection signal based on the time difference between the transmission start time set by the time difference setting unit 410. The reception section changing section 420 is a concept corresponding to the processor and the modification control oscillator 135 of FIG.

수신 구간 변경부(420)는 반사 신호의 수신 시작 시점 및 반사 신호의 수신 시간을 기초로 반사 신호의 수신 구간을 변경할 수 있다. 상기에서 반사 신호의 수신 시작 시점은 SAR 영상 획득 장치(400)의 탐지 가능 거리 및 빛의 속도를 토대로 산출될 수 있다. 또한 반사 신호의 수신 시간은 SAR 영상 획득 장치(400)의 탐지 가능 거리, 빛의 속도 및 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호의 길이를 토대로 산출될 수 있다.The reception section change section 420 can change the reception period of the reflection signal based on the reception start point of the reflection signal and the reception time of the reflection signal. The starting point of the reception of the reflected signal may be calculated based on the detectable distance and the speed of light of the SAR image acquisition apparatus 400. Further, the reception time of the reflection signal can be calculated based on the detectable distance of the SAR image acquisition apparatus 400, the velocity of the light, and the length of the transmission signal for obtaining the reflection signal.

SAR 영상 획득부(430)는 수신 구간 변경부(420)에 의해 변경된 수신 구간을 기초로 획득된 반사 신호를 기초로 SAR 영상을 획득하는 기능을 수행한다. SAR 영상 획득부(430)는 프로세서 및 도 1의 저장부(155)에 대응하는 개념이다.The SAR image acquiring unit 430 acquires an SAR image based on the reflection signal obtained based on the reception interval changed by the reception interval changing unit 420. [ The SAR image acquisition unit 430 is a concept corresponding to the processor and the storage unit 155 of FIG.

SAR 영상 획득 장치(400)는 DDS 신호 생성부(460)를 더 포함할 수 있다.The SAR image acquisition apparatus 400 may further include a DDS signal generation unit 460.

DDS 신호 생성부(460)는 표적과 관련된 관심 영역에 대한 정보를 기초로 DDS(Direct Digital Synthesis) 신호를 생성하는 기능을 수행한다. 이 경우 SAR 영상 획득부(430)는 수신 구간을 기초로 획득된 반사 신호 및 DDS 신호를 기초로 SAR 영상을 획득할 수 있다. DDS 신호 생성부(460)는 도 1의 제2 신호 발생기(140)에 대응하는 개념이다.The DDS signal generator 460 generates a DDS (Direct Digital Synthesis) signal based on information on a region of interest related to the target. In this case, the SAR image acquiring unit 430 can acquire the SAR image based on the reflection signal and the DDS signal acquired based on the reception interval. The DDS signal generator 460 corresponds to the second signal generator 140 of FIG.

DDS 신호 생성부(460)는 관심 영역에 대한 정보로 SAR 영상 획득 장치(400)와 표적 사이의 거리의 최소값 및 SAR 영상 획득 장치(400)와 표적 사이의 거리의 최대값을 이용할 수 있다.The DDS signal generator 460 may use the minimum value of the distance between the SAR image acquiring device 400 and the target and the maximum value of the distance between the SAR image acquiring device 400 and the target as information on the ROI.

DDS 신호 생성부(460)는 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호를 주파수 하향 변환시켜 얻은 변환 신호, 관심 영역에 대한 정보, 빛의 속도, 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호와 관련된 송신 대역 및 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호의 길이를 기초로 DDS 신호를 생성할 수 있다.The DDS signal generation unit 460 obtains a transmission signal obtained by frequency down conversion of a transmission signal for obtaining a reflected signal, information about a region of interest, velocity of light, a transmission band related to a transmission signal for obtaining a reflection signal, The DDS signal can be generated on the basis of the length of the transmission signal.

SAR 영상 획득 장치(400)는 주파수 변환부(470)를 더 포함할 수 있다.The SAR image acquisition apparatus 400 may further include a frequency conversion unit 470.

주파수 변환부(470)는 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호를 주파수 하향 변환시켜 변환 신호를 생성하는 기능을 수행한다. 이 경우 수신 구간 변경부(420)는 반사 신호와 변환 신호가 혼합되면 이 혼합 신호의 수신 구간을 변경할 수 있다. 주파수 변환부(470)는 도 1의 주파수 하향 변환부(115)에 대응하는 개념이다.The frequency converter 470 performs frequency down-conversion of a transmission signal for obtaining a reflected signal to generate a converted signal. In this case, the reception section changing section 420 can change the reception period of the mixed signal when the reflection signal and the conversion signal are mixed. The frequency converter 470 corresponds to the frequency down converter 115 of FIG.

SAR 영상 획득 장치(400)는 필터링부(480)를 더 포함할 수 있다.The SAR image acquisition apparatus 400 may further include a filtering unit 480. [

필터링부(480)는 수신 구간 변경부(420)에 의해 변경된 수신 구간을 기초로 획득된 반사 신호 및 DDS 신호가 혼합되면 이 혼합 신호를 로우 패스 필터링(low pass filtering)시키는 기능을 수행한다. 이 경우 SAR 영상 획득부(430)는 로우 패스 필터링된 혼합 신호를 기초로 SAR 영상을 획득할 수 있다. 필터링부(480)는 도 1의 LPF(150)에 대응하는 개념이다.The filtering unit 480 low-pass filters the mixed signal when the reflection signal and the DDS signal obtained based on the reception interval changed by the reception interval changing unit 420 are mixed. In this case, the SAR image acquisition unit 430 may acquire the SAR image based on the low-pass filtered mixed signal. The filtering unit 480 corresponds to the LPF 150 of FIG.

다음으로 SAR 영상 획득 장치(400)의 작동 방법에 대하여 설명한다.Next, an operation method of the SAR image acquisition apparatus 400 will be described.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 SAR 영상 획득 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart schematically showing a SAR image acquisition method according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저 시간차 설정부(410)는 표적으로부터 반사되는 반사 신호와 관련된 송수신 시작 시점의 시간차를 설정한다(S510).First, the time difference setting unit 410 sets the time difference of the transmission / reception start time point related to the reflected signal reflected from the target (S510).

이후 수신 구간 변경부(420)는 시간차 설정부(410)에 의해 설정된 송수신 시작 시점의 시간차를 기초로 반사 신호의 수신 구간을 변경한다(S520).Thereafter, the reception section change unit 420 changes the reception period of the reflection signal based on the time difference of the transmission / reception start time set by the time difference setting unit 410 (S520).

이후 SAR 영상 획득부(430)는 수신 구간 변경부(420)에 의해 변경된 수신 구간을 기초로 획득된 반사 신호를 기초로 SAR 영상을 획득한다(S530).Thereafter, the SAR image acquisition unit 430 acquires the SAR image based on the reflection signal obtained based on the reception interval changed by the reception interval modification unit 420 (S530).

한편 S520 단계와 S530 단계 사이에, DDS 신호 생성부(460)는 표적과 관련된 관심 영역에 대한 정보를 기초로 DDS 신호를 생성할 수 있다(STEP A). 그러면 SAR 영상 획득부(430)는 S530 단계에서 수신 구간 변경부(420)에 의해 변경된 수신 구간을 기초로 획득된 반사 신호 및 DDS 신호를 기초로 SAR 영상을 획득할 수 있다.Between steps S520 and S530, the DDS signal generator 460 may generate a DDS signal based on information on a region of interest associated with the target (STEP A). The SAR image acquiring unit 430 may acquire the SAR image based on the reflection signal and the DDS signal acquired on the basis of the reception interval changed by the reception interval changing unit 420 in step S530.

한편 S510 단계와 S520 단계 사이에, 주파수 변환부(470)는 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호를 주파수 하향 변환시켜 변환 신호를 생성할 수 있다. 그러면 수신 구간 변경부(420)는 반사 신호와 변환 신호가 혼합된 혼합 신호의 수신 구간을 변경할 수 있다.Between step S510 and step S520, the frequency converter 470 may frequency-downconvert the transmission signal for obtaining the reflection signal to generate a conversion signal. The reception section change unit 420 may change the reception period of the mixed signal in which the reflection signal and the conversion signal are mixed.

한편 STEP A와 S530 단계 사이에, 필터링부(480)는 수신 구간 변경부(420)에 의해 변경된 수신 구간을 기초로 획득된 반사 신호 및 DDS 신호가 혼합된 혼합 신호를 로우 패스 필터링(low pass filtering)시킬 수 있다. 그러면 SAR 영상 획득부(430)는 로우 패스 필터링된 혼합 신호를 기초로 SAR 영상을 획득할 수 있다.Between STEP A and S530, the filtering unit 480 performs low pass filtering (LNA) on the mixed signal obtained by mixing the reflection signal and the DDS signal obtained based on the reception interval changed by the reception interval changing unit 420, ). The SAR image acquisition unit 430 may acquire SAR images based on the low-pass filtered mixed signal.

다음으로 SAR 영상 획득 장치(400)를 구비하는 SAR 영상 신호 처리 시스템에 대하여 설명한다.Next, an SAR image signal processing system having an SAR image acquisition apparatus 400 will be described.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 SAR 영상 신호 처리 시스템의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.6 is a conceptual diagram schematically illustrating an internal configuration of a SAR image signal processing system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6에 따르면, SAR 영상 신호 처리 시스템(600)은 SAR 영상 획득 장치(400), SAR 영상 신호 처리부(610), 제2 전원부(620) 및 제2 주제어부(630)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the SAR image signal processing system 600 includes an SAR image acquisition apparatus 400, an SAR image signal processing unit 610, a second power source unit 620, and a second main control unit 630.

제2 전원부(620)는 SAR 영상 신호 처리 시스템(600)을 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다.The second power supply unit 620 performs a function of supplying power to each configuration of the SAR video signal processing system 600.

제2 주제어부(630)는 SAR 영상 신호 처리 시스템(600)을 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다.The second main control unit 630 controls the overall operation of each component of the SAR image signal processing system 600.

SAR 영상 획득 장치(400)에 대해서는 도 4를 참조하여 전술하였는 바, 여기서는 그 자세한 설명을 생략한다.The SAR image acquisition apparatus 400 has been described above with reference to FIG. 4, and a detailed description thereof will be omitted here.

SAR 영상 신호 처리부(610)는 SAR 영상 획득 장치(400)에 의해 획득된 SAR 영상의 위상 왜곡을 보상하여 SAR 영상을 신호 처리하는 기능을 수행한다.The SAR image signal processing unit 610 performs signal processing on the SAR image by compensating for the phase distortion of the SAR image acquired by the SAR image acquisition apparatus 400.

SAR 영상 신호 처리부(610)는 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호의 중심 주파수, 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호와 관련된 송신 대역, 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호의 길이, SAR 영상 획득 장치(400)의 탐지 가능 거리 및 빛의 속도를 기초로 SAR 영상의 위상 왜곡을 보상할 수 있다.The SAR image signal processing unit 610 receives the center frequency of the transmission signal for obtaining the reflected signal, the transmission band related to the transmission signal for obtaining the reflected signal, the length of the transmission signal for obtaining the reflected signal, The phase distortion of the SAR image can be compensated based on the possible distance and the speed of light.

다음으로 SAR 영상 신호 처리 시스템(600)의 작동 방법에 대하여 설명한다.Next, an operation method of the SAR image signal processing system 600 will be described.

먼저 SAR 영상 획득 장치(400)는 표적으로부터 반사되는 반사 신호와 관련된 송수신 시작 시점의 시간차를 설정한다.First, the SAR image acquiring device 400 sets the time difference of the transmission start time point related to the reflection signal reflected from the target.

이후 SAR 영상 획득 장치(400)는 송수신 시작 시점의 시간차를 기초로 반사 신호의 수신 구간을 변경한다.Then, the SAR image acquisition apparatus 400 changes the reception period of the reflection signal based on the time difference between the transmission start time and the reception start time.

이후 SAR 영상 획득 장치(400)는 상기에서 변경된 수신 구간을 기초로 획득된 반사 신호를 기초로 SAR 영상을 획득한다.Thereafter, the SAR image acquisition apparatus 400 acquires the SAR image based on the reflection signal obtained based on the changed reception interval.

이후 SAR 영상 신호 처리부(610)는 SAR 영상 획득 장치(400)에 의해 획득된 SAR 영상의 위상 왜곡을 보상하여 SAR 영상을 신호 처리한다.The SAR image signal processing unit 610 then processes the SAR image by compensating for the phase distortion of the SAR image acquired by the SAR image acquisition apparatus 400.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like can be included.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, changes, and substitutions are possible, without departing from the essential characteristics and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (15)

표적으로부터 반사되는 반사 신호와 관련된 송수신 시작 시점의 시간차를 설정하되, SAR(Synthetic Aperature Radar) 영상을 획득하는 장치의 탐지 가능 거리 및 빛의 속도를 기초로 상기 송수신 시작 시점의 시간차를 설정하는 시간차 설정부;
상기 송수신 시작 시점의 시간차를 기초로 상기 반사 신호의 수신 구간을 변경하는 수신 구간 변경부;
상기 수신 구간을 기초로 획득된 상기 반사 신호를 기초로 SAR 영상을 획득하는 SAR 영상 획득부; 및
상기 SAR 영상의 위상 왜곡을 보상하여 상기 SAR 영상을 신호 처리하는 SAR 영상 신호 처리부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 시스템.A time difference setting for setting a time difference of the transmission / reception start time based on a detectable distance and a speed of light of an apparatus for acquiring a SAR (Synthetic Aperture Radar) image, part;
A reception interval changing unit for changing a reception interval of the reflection signal based on a time difference of the transmission / reception start time;
An SAR image acquiring unit acquiring an SAR image based on the reflection signal acquired based on the reception interval; And
An SAR image signal processor for signal-processing the SAR image by compensating for phase distortion of the SAR image;
Wherein the SAR image signal processing system comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 SAR 영상 신호 처리부는 상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호의 중심 주파수, 상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호와 관련된 송신 대역, 상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호의 길이, 상기 SAR 영상을 획득하는 장치의 탐지 가능 거리 및 빛의 속도를 기초로 상기 SAR 영상의 위상 왜곡을 보상하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the SAR image signal processing unit includes a center frequency of a transmission signal for obtaining the reflection signal, a transmission band related to a transmission signal for obtaining the reflection signal, a length of a transmission signal for obtaining the reflection signal, And corrects the phase distortion of the SAR image based on the detectable distance and the speed of light. 제 1 항에 있어서,
상기 표적과 관련된 관심 영역에 대한 정보를 기초로 DDS(Direct Digital Synthesis) 신호를 생성하는 DDS 신호 생성부
를 더 포함하며,
상기 SAR 영상 획득부는 상기 수신 구간을 기초로 획득된 상기 반사 신호 및 상기 DDS 신호를 기초로 상기 SAR 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 시스템.The method according to claim 1,
A DDS signal generating unit for generating a DDS (Direct Digital Synthesis) signal based on information on a region of interest related to the target,
Further comprising:
Wherein the SAR image acquisition unit acquires the SAR image based on the reflection signal and the DDS signal acquired based on the reception interval. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 수신 구간 변경부는 상기 SAR 영상을 획득하는 장치의 탐지 가능 거리 및 빛의 속도를 토대로 산출된 상기 반사 신호의 수신 시작 시점, 및 상기 SAR 영상을 획득하는 장치의 탐지 가능 거리, 빛의 속도 및 상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호의 길이를 토대로 산출된 상기 반사 신호의 수신 시간을 기초로 상기 반사 신호의 수신 구간을 변경하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the reception section changing section changes the reception start time of the reflection signal calculated based on the detectable distance and the speed of light of the SAR image acquiring device and the detection range of the SAR image acquisition device, And changes the reception period of the reflection signal based on the reception time of the reflection signal calculated based on the length of the transmission signal for obtaining the reflection signal. 제 1 항에 있어서,
상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호를 주파수 하향 변환시켜 변환 신호를 생성하는 주파수 변환부
를 더 포함하며,
상기 수신 구간 변경부는 상기 반사 신호와 상기 변환 신호가 혼합되면 이 혼합 신호의 수신 구간을 변경하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 시스템.The method according to claim 1,
A frequency conversion unit for frequency-down-converting a transmission signal for obtaining the reflection signal to generate a conversion signal,
Further comprising:
Wherein the reception section changing unit changes the reception period of the mixed signal when the reflection signal and the conversion signal are mixed. 제 3 항에 있어서,
상기 DDS 신호 생성부는 상기 관심 영역에 대한 정보로 상기 SAR 영상을 획득하는 장치와 상기 표적 사이의 거리의 최소값 및 상기 SAR 영상을 획득하는 장치와 상기 표적 사이의 거리의 최대값을 이용하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 시스템.The method of claim 3,
Wherein the DDS signal generation unit uses a minimum value of the distance between the device for acquiring the SAR image and the maximum value of the distance between the device for acquiring the SAR image and the target, SAR image signal processing system. 제 3 항에 있어서,
상기 DDS 신호 생성부는 상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호를 주파수 하향 변환시켜 얻은 변환 신호, 상기 관심 영역에 대한 정보, 빛의 속도, 상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호와 관련된 송신 대역 및 상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호의 길이를 기초로 상기 DDS 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 시스템.The method of claim 3,
The DDS signal generator includes a conversion signal obtained by down-converting a transmission signal for obtaining the reflection signal, information about the region of interest, speed of light, a transmission band related to a transmission signal for obtaining the reflection signal, And generates the DDS signal based on a length of a transmission signal to be obtained. 제 3 항에 있어서,
상기 수신 구간을 기초로 획득된 상기 반사 신호 및 상기 DDS 신호가 혼합되면 이 혼합 신호를 로우 패스 필터링(low pass filtering)시키는 필터링부
를 더 포함하며,
상기 SAR 영상 획득부는 로우 패스 필터링된 상기 혼합 신호를 기초로 상기 SAR 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 시스템.The method of claim 3,
Pass filtering the mixed signal when the reflection signal and the DDS signal obtained based on the reception section are mixed,
Further comprising:
Wherein the SAR image acquiring unit acquires the SAR image based on the low-pass filtered mixed signal. 표적으로부터 반사되는 반사 신호와 관련된 송수신 시작 시점의 시간차를 설정하되, SAR(Synthetic Aperature Radar) 영상을 획득하는 장치의 탐지 가능 거리 및 빛의 속도를 기초로 상기 송수신 시작 시점의 시간차를 설정하는 단계;
상기 송수신 시작 시점의 시간차를 기초로 상기 반사 신호의 수신 구간을 변경하는 단계;
상기 수신 구간을 기초로 획득된 상기 반사 신호를 기초로 SAR 영상을 획득하는 단계; 및
상기 SAR 영상의 위상 왜곡을 보상하여 상기 SAR 영상을 신호 처리하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 방법.Setting a time difference of the transmission / reception start time based on a detectable distance and a speed of light of an apparatus for acquiring a SAR (Synthetic Aperture Radar) image, setting a time difference of a transmission / reception start point related to a reflection signal reflected from a target;
Changing a reception interval of the reflection signal based on a time difference of the transmission / reception start time;
Obtaining an SAR image based on the reflection signal obtained based on the reception interval; And
A step of signal-processing the SAR image by compensating for phase distortion of the SAR image
And outputting the SAR image signal. 제 10 항에 있어서,
상기 처리하는 단계는 상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호의 중심 주파수, 상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호와 관련된 송신 대역, 상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호의 길이, 상기 SAR 영상을 획득하는 장치의 탐지 가능 거리 및 빛의 속도를 기초로 상기 SAR 영상의 위상 왜곡을 보상하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of processing includes a step of determining a center frequency of a transmission signal for obtaining the reflection signal, a transmission band related to a transmission signal for obtaining the reflection signal, a length of a transmission signal for obtaining the reflection signal, Wherein the phase distortion of the SAR image is compensated based on the possible distance and the speed of light. 제 10 항에 있어서,
상기 표적과 관련된 관심 영역에 대한 정보를 기초로 DDS(Direct Digital Synthesis) 신호를 생성하는 단계
를 더 포함하며,
상기 획득하는 단계는 상기 수신 구간을 기초로 획득된 상기 반사 신호 및 상기 DDS 신호를 기초로 상기 SAR 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 방법.11. The method of claim 10,
Generating a DDS (Direct Digital Synthesis) signal based on information on a region of interest associated with the target
Further comprising:
Wherein the acquiring step acquires the SAR image based on the reflection signal and the DDS signal acquired based on the reception interval. 제 10 항에 있어서,
상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호를 주파수 하향 변환시켜 변환 신호를 생성하는 단계
를 더 포함하며,
상기 변경하는 단계는 상기 반사 신호와 상기 변환 신호가 혼합되면 이 혼합 신호의 수신 구간을 변경하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 방법.11. The method of claim 10,
Generating a transformed signal by frequency downconverting a transmission signal for obtaining the reflected signal;
Further comprising:
Wherein the modifying step changes the reception period of the mixed signal when the reflected signal and the converted signal are mixed. 제 12 항에 있어서,
상기 생성하는 단계는 상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호를 주파수 하향 변환시켜 얻은 변환 신호, 상기 관심 영역에 대한 정보, 빛의 속도, 상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호와 관련된 송신 대역 및 상기 반사 신호를 얻기 위한 송신 신호의 길이를 기초로 상기 DDS 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 방법.13. The method of claim 12,
The generating includes generating a transformed signal obtained by down-converting a transmission signal for obtaining the reflected signal, information on the region of interest, velocity of light, a transmission band related to a transmission signal for obtaining the reflected signal, Wherein the DDS signal is generated based on a length of a transmission signal to be obtained. 제 12 항에 있어서,
상기 수신 구간을 기초로 획득된 상기 반사 신호 및 상기 DDS 신호가 혼합되면 이 혼합 신호를 로우 패스 필터링(low pass filtering)시키는 단계
를 더 포함하며,
상기 획득하는 단계는 로우 패스 필터링된 상기 혼합 신호를 기초로 상기 SAR 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 SAR 영상 신호 처리 방법.13. The method of claim 12,
Performing low pass filtering on the mixed signal when the reflection signal and the DDS signal obtained based on the reception section are mixed,
Further comprising:
Wherein the acquiring step acquires the SAR image based on the low-pass filtered mixed signal.
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